KR101695010B1 - 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치 - Google Patents

무궤도 차량의 결합 방법 및 장치 Download PDF

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Abstract

무궤도 차량의 결합 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예는, 복수의 단말로부터 자동차의 운행 정보를 수신하는 단계, 상기 운행 정보의 유사도를 기반으로, 미리 정의된 기준을 만족하는 상기 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하는 단계 및 검색된 단말들에게 결합 정보를 제공하는 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 독립 무궤도 차량으로 운행하는 것에 비해 에너지 소모를 줄일 수 있고, 자동차의 운전자 입장에서 자신이 가고자 하는 목적지로 이동할 수 있다.

Description

무궤도 차량의 결합 방법 및 장치{METHOD FOR COMBINING TRACKLESS VEHICLE AND APPARATUS THEREOF}
본 발명은 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 복수의 자동차를 결합하여 하나의 무궤도 차량을 형성하는 무궤도 차량의 결합 방법 및 장치에 관한 것이다.
무궤도 차량은 궤도가 아닌 일반 도로 위를 운행하는 차량으로, 일반적인 자동차를 의미할 수 있다. 독립 무궤도 차량은 하나의 자동차를 의미할 수 있고, 복수의 자동차를 결합하여 하나의 무궤도 차량을 형성할 수 있다.
일반적으로 자동차는 독립 무궤도 차량으로 이동할 수 있으며, 이러한 독립 무궤도 차량은 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량에 비해 상대적으로 많은 에너지를 소비하게 된다. 즉, 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량은 복수의 자동차가 함께 이동하게 되므로, 독립 무궤도 차량에 비해 상대적으로 적은 에너지를 소비하게 된다.
예컨대, 한국 공개특허공보 제10-2011-0070006호(2011.06.24. 공개)는 병렬 운행되는 차량에 센서를 부착하여, 이를 통해 복수의 차량들이 동시에 운행되는 방법을 제안하고 있다. 그러나, 이와 같은 방법을 기반으로 에너지 절약을 위해 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량으로 운행하는 경우, 무궤도 차량에 포함된 특정 자동차의 운전자가 다른 목적지(또는, 경로)로 이동하고자 하는 경우에도 미리 정해진 목적지(즉, 무궤도 차량이 이동하는 목적지)로 이동을 해야 하므로, 운전자 입장에서 자신이 가고자 하는 목적지로 이동을 할 수 없는 문제가 있다.
즉, 독립 무궤도 차량으로 운행하는 경우 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량으로 운행하는 경우에 비해 많은 에너지를 소비하게 되는 문제점이 있고, 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량으로 운행하는 경우 모든 자동차 운전자의 의사를 만족시킬 수 없는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 목적은, 목적지 정보를 기초로 복수의 자동차를 결합하여 하나의 무궤도 차량을 형성하는 무궤도 차량의 결합 방법에 관한 것이다.
상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 다른 목적은, 목적지 정보를 기초로 복수의 자동차를 결합하여 하나의 무궤도 차량을 형성하는 무궤도 차량의 결합 장치에 관한 것이다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 방법은, 복수의 단말로부터 자동차의 운행 정보를 수신하는 단계, 상기 운행 정보의 유사도를 기반으로, 미리 정의된 기준을 만족하는 상기 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하는 단계 및 검색된 단말들에게 결합 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 무궤도 차량의 결합 방법은, 상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 생성하는 단계 및 상기 과금 정보를 상기 결합한 복수의 자동차들에 제공하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 과금 정보를 생성하는 단계는, 상기 복수의 자동차들의 에너지 소비량을 기반으로 상기 과금 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 과금 정보를 생성하는 단계는, 최종 출발지와 상기 복수의 자동차들의 출발지 정보의 차이, 최종 목적지와 상기 복수의 자동차들의 목적지 정보의 차이, 최종 출발시간과 상기 복수의 자동차들의 출발시간 정보의 차이 및 최종 도착시간과 상기 복수의 자동차들의 도착시간 정보의 차이 중 적어도 하나에 따른 가중치를 기반으로 상기 과금 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 운행 정보를 수신하는 단계는, 상기 운행 정보로 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 수신할 수 있다.
상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 다른 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 방법은, 자동차의 운행 정보를 서버에 제공하는 단계, 상기 운행 정보의 유사도를 기반으로 생성된 결합 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계 및 상기 결합 정보를 기반으로 적어도 하나의 자동차와 결합하도록, 상기 단말에 대응하는 자동차를 제어하는 단계를 포함한다.
여기서, 상기 무궤도 차량의 결합 방법은, 상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차에 대한 과금 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함할 수 있다.
여기서, 상기 운행 정보를 서버에 제공하는 단계는, 상기 운행 정보로 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 제공할 수 있다.
여기서, 상기 운행 정보를 서버에 제공하는 단계는, 상기 출발지 정보 및 운행 정보를 기반으로 생성한 중간 목적지 정보를 상기 서버에 제공할 수 있다.
상기 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합을 위한 서버는, 복수의 단말로부터 자동차의 운행 정보를 수신하고, 상기 운행 정보의 유사도를 기반으로 미리 정의된 기준을 만족하는 상기 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하고, 검색된 단말들에게 결합 정보를 제공하는 처리부 및 상기 운행 정보 및 상기 결합 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 포함한다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 생성하고, 상기 과금 정보를 상기 복수의 자동차들에 제공할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 상기 복수의 자동차들의 에너지 소비량을 기반으로 상기 과금 정보를 생성할 수 있다.
여기서, 상기 처리부는, 최종 출발지와 상기 복수의 자동차들의 출발지 정보의 차이, 최종 목적지와 상기 복수의 자동차들의 목적지 정보의 차이, 최종 출발시간과 상기 복수의 자동차들의 출발시간 정보의 차이 및 최종 도착시간과 상기 복수의 자동차들의 도착시간 정보의 차이 중 적어도 하나에 따른 가중치를 기반으로 상기 과금 정보를 생성할 수 있다.
본 발명에 의하면, 동일한 목적지로 이동하는 복수의 자동차를 결합하여 하나의 무궤도 차량을 형성할 수 있으므로, 독립 무궤도 차량으로 운행하는 것에 비해 에너지 소모를 줄일 수 있고, 자동차의 운전자 입장에서 자신이 가고자 하는 목적지로 이동할 수 있으므로, 종래 무궤도 차량으로 운행하는 것에 비해 자동차 운전자의 만족도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 시스템을 도시한 개념도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 방법을 도시한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합을 위한 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합을 위한 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 5는 무궤도 차량들의 결합 관계를 도시한 개념도이다.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예를 가질 수 있는 바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. 및/또는 이라는 용어는 복수의 관련된 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 관련된 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가진 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다. 본 발명을 설명함에 있어 전체적인 이해를 용이하게 하기 위하여 도면상의 동일한 구성요소에 대해서는 동일한 참조부호를 사용하고 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.
명세서 전체에서, '독립 무궤도 차량'은 하나의 자동차를 의미할 수 있고(도 5(a) 참조), '무궤도 차량'은 복수의 자동차가 결합되어 형성된 차량을 의미할 수 있다(도 5(b) 참조).
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 시스템을 도시한 개념도이다.
도 1을 참조하면, 무궤도 차량의 결합 시스템은 서버(10)와 복수의 단말(20)을 포함할 수 있으며, 서버(10)와 복수의 단말(20) 간은 유선/무선을 통해 네트워크(network)를 형성할 수 있다. 단말(20)은 자동차와 별개의 구성으로 존재할 수 있고, 단말(20) 그 자체가 자동차일 수 있다.
여기서, 서버(10)와 복수의 단말(20)이 무선을 통해 네트워크를 형성하는 경우, 무선 네트워크로, 예를 들어, WiFi(Wireless Fidelity)와 같은 무선인터넷, WiBro(Wireless Broadband Internet) 또는 WiMax(World Interoperability for Microwave Access)와 같은 휴대인터넷, GSM(Global System for Mobile communication) 또는 CDMA(Code Division Multiple Access)와 같은 2G 이동통신망, WCDMA(Wideband Code Division Multiple Access) 또는 CDMA2000과 같은 3G 이동통신망, HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 또는 HSUPA(High Speed Uplink Packet Access)와 같은 3.5G 이동통신망, 및 LTE(Long Term Evolution)망 또는 LTE-Advanced망과 같은 4G 이동통신망 등을 사용할 수 있다.
여기서, 단말(20)이 자동차와 별개의 구성으로 존재하는 경우, 단말(20)로 통신이 가능한 데스크탑 컴퓨터(Desktop Computer), 랩탑 컴퓨터(Laptop Computer), 태블릿(Tablet) PC, 무선전화기(Wireless Phone), 모바일폰(Mobile Phone), 스마트폰(Smart Phone), e-book 리더기, PMP(Portable Multimedia Player), 휴대용 게임기, 네비게이션(Navigation) 장치, 디지털 카메라(Digital Camera), DMB (Digital Multimedia Broadcasting) 재생기, 디지털 음성 녹음기(Digital Audio Recorder), 디지털 음성 재생기(Digital Audio Player), 디지털 영상 녹화기(Digital Picture Recorder), 디지털 영상 재생기(Digital Picture Player), 디지털 동영상 녹화기(Digital Video Recorder), 디지털 동영상 재생기(Digital Video Player) 등을 사용할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합 방법을 도시한 순서도로, 단말 1, 2, 3은 자동차 1, 2, 3과 각각 별개의 구성으로 존재할 수 있고, 단말 1, 2, 3 그 자체가 각각의 자동차 1, 2, 3일 수 있다.
도 2를 참조하면, 단말 1(또는, 자동차 1)(20a)은 자신의 운행 정보를 서버(10)에 제공할 수 있고(S200), 단말 2(또는, 자동차 2)(20b)는 자신의 운행 정보를 서버(10)에 제공할 수 있고(S201), 단말 3(또는, 자동차 3)(20c)은 자신의 운행 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다(S202). 여기서, 자신의 운행 정보는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차의 운행 정보를 의미할 수 있고, 단말(20a, 20b, 20c)은 자신의 운행 정보뿐만 아니라 다른 단말의 운행 정보를 서버(10)에 제공할 수도 있다. 즉, 단말(20a, 20b, 20c)은 서버와 다른 단말 간의 중계기 역할을 할 수 있다.
운행 정보는 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 단말(20a, 20b, 20c)을 식별하기 위한 식별 정보를 더 포함할 수 있다.
출발지 정보는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차가 출발하고자 하는 출발지의 위치 정보를 의미할 수 있다. 출발지 정보를 위도 및 경도를 사용하여 나타낼 수 있고, 주소를 사용하여 나타낼 수 있고, 지역명(시, 구, 동)을 사용하여 나타낼 수 있다.
목적지 정보는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차가 도착하고자 하는 목적지의 위치 정보를 의미할 수 있다. 목적지 정보를 위도 및 경도를 사용하여 나타낼 수 있고, 주소를 사용하여 나타낼 수 있고, 지역명(시, 구, 동)을 사용하여 나타낼 수 있다. 또한, 목적지 정보는 최종적으로 도착하고자 하는 목적지 정보뿐만 아니라 중간 목적지 정보도 포함할 수 있다.
출발시간 정보는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차가 출발하고자 하는 시간 정보를 의미할 수 있다. 출발시간 정보를 특정 시간으로 지정하여 나타낼 수 있고(예를 들어, 출발시간: 9:00), 시간의 범위로 지정하여 나타낼 수 있다(예를 들어, 출발시간: 9:00~9:40).
도착시간 정보는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차가 도착하고자 하는 시간 정보를 의미할 수 있다. 도착시간 정보를 특정 시간으로 지정하여 나타낼 수 있고(예를 들어, 도착시간: 16:00), 시간의 범위로 지정하여 나타낼 수 있다(예를 들어, 도착시간: 16:00~17:00).
식별 정보는 단말(20a, 20b, 20c) 또는 단말(20a, 20b, 20c)에 대응하는 자동차를 식별하기 위해 사용되는 정보를 의미할 수 있으며, 식별 정보를 통해 자동차의 번호, 제원(예를 들어, 배기량, 연료, 연비, 출력, 승차인원 등), 크기, 중량 등을 확인할 수 있다.
단말(20a, 20b, 20c)은 출발지 정보와 목적지 정보를 기반으로 중간 목적지 정보를 생성할 수 있고, 생성한 중간 목적지 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다. 예를 들어, 출발지 정보가 서울이고 목적지 정보가 부산인 경우, 단말(20a, 20b, 20c)은 대전, 대구 등을 포함하는 중간 목적지 정보를 생성할 수 있고, 생성한 중간 목적지 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다.
단말(20a, 20b, 20c)의 운행 정보를 수신한 후, 서버(10)는 운행 정보의 유사도를 기반으로 미리 정의된 기준을 만족하는(유사 또는 동일) 운행 정보를 제공한 단말(20a, 20b, 20c)을 검색할 수 있다(S203). 즉, 서버(10)는 출발지 정보, 목적지 정보(중간 목적지 정보 포함), 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나의 정보에 대한 유사도를 기반으로, 유사하거나 동일한 운행 정보를 제공한 단말(20a, 20b, 20c)을 검색할 수 있다.
출발지 정보의 유사도는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 출발지 정보 간의 거리에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말 1(20a)의 출발지 정보와 단말 2(20b)의 출발지 정보 간의 거리가 '1km 이하'인 경우 출발지 정보의 유사도는 '동일'로 결정될 수 있고, 단말 2(20b)의 출발지 정보와 단말 3(20c)의 출발지 정보 간의 거리가 '1km 초과 3km 이하'인 경우 출발지 정보의 유사도는 '유사'로 결정될 수 있고, 단말 1(20a)의 출발지 정보와 단말 3(20c)의 출발지 정보 간의 거리가 '3km 초과'인 경우 출발지 정보의 유사도는 '비유사'로 결정될 수 있다.
목적지 정보의 유사도는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 목적지 정보 간의 거리에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말 1(20a)의 목적지 정보와 단말 2(20b)의 목적지 정보 간의 거리가 '1km 이하'인 경우 목적지 정보의 유사도는 '동일'로 결정될 수 있고, 단말 2(20b)의 목적지 정보와 단말 3(20c)의 목적지 정보 간의 거리가 '1km 초과 3km 이하'인 경우 목적지 정보의 유사도는 '유사'로 결정될 수 있고, 단말 1(20a)의 목적지 정보와 단말 3(20c)의 목적지 정보 간의 거리가 '3km 초과'인 경우 목적지 정보의 유사도는 '비유사'로 결정될 수 있다.
출발시간 정보의 유사도는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 출발시간 정보 간의 차이에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말 1(20a)의 출발시간 정보와 단말 2(20b)의 출발시간 정보 간의 차이가 '30분 이하'인 경우 출발시간 정보의 유사도는 '동일'로 결정될 수 있고, 단말 2(20b)의 출발시간 정보와 단말 3(20c)의 출발시간 정보 간의 차이가 '30분 초과 1시간 이하'인 경우 출발시간 정보의 유사도는 '유사'로 결정될 수 있고, 단말 1(20a)의 출발시간 정보와 단말 3(20c)의 출발시간 정보 간의 차이가 '1시간 초과'인 경우 출발시간 정보의 유사도는 '비유사'로 결정될 수 있다.
도착시간 정보의 유사도는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 도착시간 정보 간의 차이에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 단말 1(20a)의 도착시간 정보와 단말 2(20b)의 도착시간 정보 간의 차이가 '30분 이하'인 경우 도착시간 정보의 유사도는 '동일'로 결정될 수 있고, 단말 2(20b)의 도착시간 정보와 단말 3(20c)의 도착시간 정보 간의 차이가 '30분 초과 1시간 이하'인 경우 도착시간 정보의 유사도는 '유사'로 결정될 수 있고, 단말 1(20a)의 도착시간 정보와 단말 3(20c)의 도착시간 정보 간의 차이가 '1시간 초과'인 경우 도착시간 정보의 유사도는 '비유사'로 결정될 수 있다.
여기서, 서버(10)는 유사도가 '유사' 또는 '동일'에 해당하는 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 가지는 단말(20a, 20b, 20c)들을 검색할 수 있다.
또한, 최종적으로 도착하고자 하는 목적지 정보의 유사도가 '비유사'인 경우, 중간 목적지 정보를 기초로 단말(20a, 20b, 20c)들 간의 목적지 정보의 유사도를 결정할 수 있고, 이때 유사도가 '유사' 또는 '동일'에 해당하는 중간 목적지 정보를 가지는 단말(20a, 20b, 20c)들을 검색할 수 있다.
예를 들어, 단말 1(20a)은 대전(중간 목적지)을 경유하여 서울(출발지)에서 부산(목적지)까지 운행하고, 단말 2(20b)는 대전(중간 목적지)을 경유하여 서울(출발지)에서 광주(목적지)까지 운행하는 경우, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)의 목적지 유사도는 '비유사'이나 중간 목적지의 유사도는 '유사' 또는 '동일'이므로, 서버(10)는 '유사' 또는 '동일'에 해당하는 중간 목적지 정보를 가지는 단말(20a, 20b, 20c)들을 검색할 수 있다.
유사한 운행 정보를 제공한 단말(20a, 20b, 20c)들을 검색한 후, 서버(10)는 검색된 단말(20a, 20b, 20c)들에게 결합 정보를 제공할 수 있다(S204, S205). 예를 들어, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)가 유사한 운행 정보를 가지는 단말로 검색된 경우, 서버(10)는 결합 정보를 단말 1(20a)과 단말 2(20b)에 제공할 수 있다.
여기서, 결합 정보는 최종 출발지 정보, 최종 목적지 정보, 최종 출발시간 정보 및 최종 도착시간 정보를 포함할 수 있고, 해당 자동차의 번호, 제원, 크기, 중량 및 자동차 운전자(또는, 단말의 사용자)의 연락처 등을 더 포함할 수 있다.
최종 출발지 정보는 최종적으로 확정된 출발지 정보를 의미할 수 있으며, 최종 출발지 정보는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 출발지 정보가 나타내는 위치의 중간 위치로 결정될 수 있다. 여기서, 최종 출발지 정보를 위도 및 경도를 사용하여 나타낼 수 있고, 주소를 사용하여 나타낼 수 있고, 지역명(시, 구, 동)을 사용하여 나타낼 수 있다.
최종 목적지 정보는 최종적으로 확정된 목적지 정보를 의미할 수 있으며, 최종 목적지 정보는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 목적지 정보가 나타내는 위치의 중간 위치로 결정될 수 있다. 여기서, 최종 목적지 정보를 위도 및 경도를 사용하여 나타낼 수 있고, 주소를 사용하여 나타낼 수 있고, 지역명(시, 구, 동)을 사용하여 나타낼 수 있다.
최종 출발시간 정보는 최종적으로 확정된 출발시간 정보를 의미할 수 있으며, 최종 출발시간 정보는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 출발시간 정보가 나타내는 시간의 중간값으로 결정될 수 있다. 여기서, 출발시간 정보를 특정 시간으로 지정하여 나타낼 수 있고(예를 들어, 출발시간: 9:00), 시간의 범위로 지정하여 나타낼 수 있다(예를 들어, 출발시간: 9:00~9:40).
최종 도착시간 정보는 최종적으로 확정된 도착시간 정보를 의미할 수 있으며, 최종 도착시간 정보는 각 단말(20a, 20b, 20c)의 도착시간 정보가 나타내는 시간의 중간값으로 결정될 수 있다. 도착시간 정보를 특정 시간으로 지정하여 나타낼 수 있고(예를 들어, 도착시간: 16:00), 시간의 범위로 지정하여 나타낼 수 있다(예를 들어, 도착시간: 16:00~17:00).
상술한 결합 정보는 서버(10)에서 생성될 수 있다. 즉, 서버(10)는 단말(20a, 20b, 20c)들의 운행 정보를 기반으로 최종 출발지 정보, 최종 목적지 정보, 최종 출발시간 정보 및 최종 도착시간 정보를 확정할 수 있다.
서버(10)로부터 결합 정보를 수신한 후, 결합 정보를 수신한 단말(20a, 20b)들은 결합 정보를 기반으로 적어도 하나의 자동차와 결합하도록, 자신의 자동차를 제어할 수 있다(S206).
예를 들어, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)가 결합 정보를 수신한 경우, 단말 1(20a)은 단말 2(20b)에 대응하는 자동차와 결합하도록 자신의 자동차에 구비된 결합 모듈(30, 도 5)을 제어할 수 있고, 단말 2(20b)는 단말 1(20a)에 대응하는 자동차와 결합하도록 자신의 자동차에 구비된 결합 모듈(30, 도 5)을 제어할 수 있다.(예를 들어, 결합 모듈(30, 도 5)이 외부로 노출되도록 결합 모듈(30, 도 5)의 동작을 제어할 수 있음)
도 5는 무궤도 차량들의 결합 관계를 도시한 개념도로, 도 5(a)는 독립 무궤도 차량을 나타내고, 도 5(b)는 단계 S206을 통해 복수의 자동차가 결합된 무궤도 차량을 나타낸다. 도 5(b)에서 각 자동차(20a, 20b, 20c)는, 하부에서 연장되어 형성된 결합 모듈(30)에 의해 결합될 수 있다.
결합 정보를 기반으로 무궤도 차량을 형성한 후, 무궤도 차량은 목적지(또는, 최종 목적지)로 운행할 수 있다(S207). 예를 들어, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1과 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2가 결합된 무궤도 차량은, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)의 운행 정보를 기반으로 결정된 최종 목적지로 이동할 수 있다. 이때, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1과 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2의 속도가 동일하도록, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)는 자동차 1과 자동차 2의 속도를 동기화할 수 있다. 또한, 무궤도 차량의 동력은 가장 앞에 위치한 자동차에 의해 공급될 수 있고, 결합된 모든 자동차에 의해 공급될 수 있다.
목적지로 운행하는 경우, 운전자는 무궤도 차량을 직접 운전할 수 있고(즉, 수동 모드), 무궤도 차량은 제어부(예를 들어, 컴퓨터 등)에 의해 목적지까지 자동으로 운행될 수 있다(즉, 자동 모드).
목적지에 도착한 후, 단말(20a, 20b, 20c)은 운행 종료 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다(S208, S209). 예를 들어, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1과 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2가 결합된 무궤도 차량이 목적지에 도착한 경우, 단말 1(20a)과 단말 2(20b)는 운행 종료 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다. 단말(20a, 20b, 20c)은 운행 시간, 운행 거리 및 에너지 소비량 중 적어도 하나를 포함하는 운행 종료 정보를 서버(10)에 제공할 수 있다. 여기서, 단말(20a, 20b)이 운행 종료 정보를 서버(10)에 제공하는 단계 S208 및 단계 S209는 생략될 수도 있다.
복수의 자동차로 형성된 무궤도 차량이 목적지에 도착한 후, 서버(10)는 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 생성할 수 있다(S210).
서버(10)는 무궤도 차량을 형성하는 복수의 자동차들의 에너지 소비량을 기반으로 과금 정보를 생성할 수 있다. 예를 들어, 출발지부터 목적지까지 운행한 무궤도 차량의 전체 에너지 소비량을 산출(또는, 운행 종료 정보에 포함된 에너지 소비량을 사용할 수 있음)하고, 무궤도 차량의 동력이 가장 앞에 위치한 자동차에 의해 공급된 경우, 가장 앞에 위치한 자동차가 다른 자동차에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 과금 정보를 생성할 수 있다(즉, 가장 앞에 위치한 자동차에 더 적은 가중치를 적용).
한편, 무궤도 차량을 형성하는 모든 자동차가 동력을 공급하는 경우, 모든 자동차가 동일한 사용료를 지불하도록 과금 정보를 생성할 수 있고, 중량이 큰 자동차가 상대적으로 많은 에너지를 소비하므로 중량이 큰 자동차가 다른 자동차에 비해 더 많은 사용료를 지불하도록 과금 정보를 생성할 수 있고(즉, 중량이 큰 자동차에 더 큰 가중치 적용), 가장 앞에 위치한 자동차가 상대적으로 많은 에너지를 소비하므로 가장 앞에 위치한 자동차가 다른 자동차에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 과금 정보를 생성할 수 있다(즉, 가장 앞에 위치한 자동차에 더 적은 가중치를 적용).
에너지 소비량을 기반으로 과금 정보를 생성한 후, 서버(10)는 최종 출발지와 복수의 자동차들의 출발지 정보의 차이, 최종 목적지와 복수의 자동차들의 목적지 정보의 차이, 최종 출발시간과 복수의 자동차들의 출발시간 정보의 차이 및 최종 도착시간과 복수의 자동차들의 도착시간 정보의 차이 중 적어도 하나에 따른 가중치를 기반으로 과금 정보를 조절(또는, 생성)할 수 있다.
예를 들어, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 출발지 정보와 최종 출발지 간의 차이가 '2km'이고 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2의 출발지 정보와 최종 출발지 간의 차이가 '0.5km'인 경우, 서버(10)는 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1이 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 더 적은 가중치를 적용하여 과금 정보를 조절할 수 있다(즉, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 사용료를 할인해 줄 수 있음).
단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 목적지 정보와 최종 목적지 간의 차이가 '2km'이고 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2의 목적지 정보와 최종 목적지 간의 차이가 '0.5km'인 경우, 서버(10)는 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1이 단말 2(20b)에 대응하는 자동차에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 더 적은 가중치를 적용하여 과금 정보를 조절할 수 있다(즉, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 사용료를 할인해 줄 수 있음).
단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 출발시간 정보와 최종 출발시간 정보 간의 차이가 '50분'이고 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2의 출발시간 정보와 최종 출발시간 정보 간의 차이가 '20분'인 경우, 서버(10)는 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1이 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 더 적은 가중치를 적용하여 과금 정보를 조절할 수 있다(즉, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 사용료를 할인해 줄 수 있음).
단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 도착시간 정보와 최종 도착시간 정보 간의 차이가 '50분'이고 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2의 도착시간 정보와 최종 도착시간 정보 간의 차이가 '20분'인 경우, 서버(10)는 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1이 단말 2(20b)에 대응하는 자동차 2에 비해 더 적은 사용료를 지불하도록 더 적은 가중치를 적용하여 과금 정보를 조절할 수 있다(즉, 단말 1(20a)에 대응하는 자동차 1의 사용료를 할인해 줄 수 있음).
과금 정보를 생성한 후, 서버(10)는 과금 정보를 무궤도 차량을 형성하는 복수의 단말에 제공할 수 있다(S211, S212). 단말 1(20a)과 단말 2(20b)가 무궤도 차량을 형성하는 경우, 서버(10)는 과금 정보를 단말 1(20a)과 단말 2(20b)에 제공할 수 있다.
과금 정보를 수신한 단말(20a, 20b, 20c)은 과금 정보에 따른 사용료를 결제할 수 있고, 이때 단말(20a, 20b, 20c)은 서버(10)가 제공하는 전자화폐(e-money)를 통해 사용료를 결제할 수 있다.
과금 정보에 따른 사용료를 결제한 단말(20a, 20b, 20c)은 자신의 자동차와 다른 자동차의 결합을 해제하기 위해 결합 모듈(30, 도 5(b) 참조)을 제어할 수 있다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합을 위한 서버의 구성을 도시한 블록도이다.
도 3을 참조하면, 서버(10)는 처리부(11) 및 저장부(12)를 포함할 수 있다. 처리부(11)는 복수의 단말로부터 자동차의 운행 정보를 수신할 수 있고, 운행 정보의 유사도를 기반으로 미리 정의된 기준을 만족하는(유사 또는 동일) 운행 정보를 제공한 단말들을 검색할 수 있고, 검색된 단말들에게 결합 정보를 제공할 수 있다. 또한, 처리부(11)는 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대응하는 단말에 과금 정보를 제공할 수 있다.
여기서, 처리부(11)가 복수의 단말로부터 자동차의 운행 정보를 수신하는 구성에 대한 구체적인 설명은 단계 S200, 단계 S201 및 단계 S202를 기초로 설명한 내용과 동일하고, 운행 정보의 유사도를 기반으로 미리 정의된 기준을 만족하는 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하는 구성은 단계 S203을 기초로 설명한 내용과 동일하고, 검색된 단말들에게 결합 정보를 제공하는 구성은 단계 S204 및 단계 S205를 기초로 설명한 내용과 동일하고, 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대응하는 단말에 과금 정보를 제공하는 구성은 단계 S210, 단계 S211 및 단계 S212를 기초로 설명한 내용과 동일하다.
저장부(12)는 운행 정보, 결합 정보 및 과금 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
처리부(11)가 수행하는 기능은 실질적으로 프로세서(예를 들어, CPU(Central Processing Unit) 및/또는 GPU(Graphics Processing Unit) 등)에서 수행될 수 있으며, 도 2에 도시된 각 단계는 상기 프로세서에서 수행될 수 있다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 무궤도 차량의 결합을 위한 단말의 구성을 도시한 블록도이다.
도 4를 참조하면, 단말(20)은 처리부(21) 및 저장부(22)를 포함할 수 있다. 처리부(21)는 자동차의 운행 정보를 서버에 제공할 수 있고, 운행 정보의 유사도를 기반으로 생성된 결합 정보를 서버로부터 수신할 수 있고, 결합 정보를 기반으로 적어도 하나의 자동차와 결합하도록, 처리부에 대응하는 자동차를 제어할 수 있다. 또한, 처리부(21)는 과금 정보를 서버로부터 수신할 수 있다.
저장부(22)는 운행 정보, 결합 정보 및 과금 정보 중 적어도 하나를 저장할 수 있다.
여기서, 처리부(21)가 자동차의 운행 정보를 서버에 제공하는 구성은 단계 S200, 단계 S201 및 단계 S202를 기초로 설명한 내용과 동일하고, 운행 정보의 유사도를 기반으로 생성된 결합 정보를 서버로부터 수신하는 구성은 단계 S204 및 단계 S205를 기초로 설명한 내용과 동일하고, 결합 정보를 기반으로 적어도 하나의 자동차와 결합하도록, 처리부에 대응하는 자동차를 제어하는 구성은 단계 S206을 기초로 설명한 내용과 동일하고, 과금 정보를 서버로부터 수신하는 구성은 단계 S211 및 단계 S212를 기초로 설명한 내용과 동일하다.
처리부(21)가 수행하는 기능은 실질적으로 프로세서(예를 들어, CPU(Central Processing Unit) 및/또는 GPU(Graphics Processing Unit) 등)에서 수행될 수 있으며, 도 2에 도시된 각 단계는 상기 프로세서에서 수행될 수 있다.
본 발명에 따른 방법들은 다양한 컴퓨터 수단을 통해 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록되는 프로그램 명령은 본 발명을 위해 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 매체의 예에는 롬(rom), 램(ram), 플래시 메모리(flash memory) 등과 같이 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러(compiler)에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터(interpreter) 등을 사용해서 컴퓨터에 의해 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상술한 하드웨어 장치는 본 발명의 동작을 수행하기 위해 적어도 하나의 소프트웨어 모듈로 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
10: 서버
20: 단말

Claims (13)

  1. 서버에서 수행되는 무궤도 차량의 결합 방법에 있어서,
    복수의 단말들로부터 복수의 자동차들 각각에 대한 운행 정보를 수신하는 단계;
    상기 복수의 자동차들 각각에 대한 운행 정보 간의 유사도를 비교하는 단계;
    상기 운행 정보 간의 유사도가 미리 정의된 기준을 만족하는 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하는 단계;
    검색된 단말들에 상응하는 자동차들의 결합을 위해 사용되는 정보 및 결합된 자동차들의 운행을 위해 사용되는 정보를 포함하는 결합 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 검색된 단말들에게 상기 결합 정보를 제공하는 단계를 포함하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 무궤도 차량의 결합 방법은,
    상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 생성하는 단계; 및
    상기 과금 정보를 상기 결합한 복수의 자동차들에 제공하는 단계를 더 포함하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  3. 청구항 2에 있어서, 상기 과금 정보를 생성하는 단계는,
    상기 복수의 자동차들의 에너지 소비량을 기반으로 상기 과금 정보를 생성하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  4. 청구항 2에 있어서, 상기 과금 정보를 생성하는 단계는,
    최종 출발지와 상기 복수의 자동차들의 출발지 정보의 차이, 최종 목적지와 상기 복수의 자동차들의 목적지 정보의 차이, 최종 출발시간과 상기 복수의 자동차들의 출발시간 정보의 차이 및 최종 도착시간과 상기 복수의 자동차들의 도착시간 정보의 차이 중 적어도 하나에 따른 가중치를 기반으로 상기 과금 정보를 생성하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  5. 청구항 1에 있어서, 상기 운행 정보를 수신하는 단계는,
    상기 운행 정보로 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 수신하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  6. 제1 단말에서 수행되는 무궤도 차량의 결합 방법에 있어서,
    상기 제1 단말에 상응하는 자동차의 운행 정보를 서버에 제공하는 단계;
    복수의 단말들에 상응하는 복수의 자동차들 각각에 대한 운행 정보 간의 유사도를 기반으로 생성된 상기 제1 단말에 상응하는 자동차의 결합을 위해 사용되는 정보 및 결합된 자동차들의 운행을 위해 사용되는 정보가 포함된 결합 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계; 및
    상기 결합 정보가 지시하는 적어도 하나의 자동차와 결합 및 운행하도록, 상기 제1 단말에 상응하는 자동차를 제어하는 단계를 포함하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  7. 청구항 6에 있어서, 상기 무궤도 차량의 결합 방법은,
    상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 상기 서버로부터 수신하는 단계를 더 포함하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  8. 청구항 6에 있어서, 상기 운행 정보를 서버에 제공하는 단계는,
    상기 운행 정보로 출발지 정보, 목적지 정보, 출발시간 정보 및 도착시간 정보 중 적어도 하나를 상기 서버에 제공하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  9. 청구항 8에 있어서, 상기 운행 정보를 서버에 제공하는 단계는,
    상기 출발지 정보 및 운행 정보를 기반으로 생성한 중간 목적지 정보를 상기 서버에 제공하는 무궤도 차량의 결합 방법.
  10. 복수의 단말들로부터 복수의 자동차들 각각에 대한 운행 정보를 수신하고, 상기 복수의 자동차들 각각에 대한 운행 정보 간의 유사도를 비교하고, 상기 운행 정보 간의 유사도가 미리 정의된 기준을 만족하는 운행 정보를 제공한 단말들을 검색하고, 검색된 단말들에 상응하는 자동차들의 결합을 위해 사용되는 정보 및 결합된 자동차들의 운행을 위해 사용되는 정보를 포함하는 결합 정보를 생성하고, 검색된 단말들에게 상기 결합 정보를 제공하는 처리부; 및
    상기 운행 정보 및 상기 결합 정보 중 적어도 하나를 저장하는 저장부를 포함하는 무궤도 차량의 결합을 위한 서버.
  11. 청구항 10에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 결합 정보를 기반으로 결합한 복수의 자동차들에 대한 과금 정보를 생성하고, 상기 과금 정보를 상기 복수의 자동차들에 제공하는 무궤도 차량의 결합을 위한 서버.
  12. 청구항 11에 있어서, 상기 처리부는,
    상기 복수의 자동차들의 에너지 소비량을 기반으로 상기 과금 정보를 생성하는 무궤도 차량의 결합을 위한 서버.
  13. 청구항 11에 있어서, 상기 처리부는,
    최종 출발지와 상기 복수의 자동차들의 출발지 정보의 차이, 최종 목적지와 상기 복수의 자동차들의 목적지 정보의 차이, 최종 출발시간과 상기 복수의 자동차들의 출발시간 정보의 차이 및 최종 도착시간과 상기 복수의 자동차들의 도착시간 정보의 차이 중 적어도 하나에 따른 가중치를 기반으로 상기 과금 정보를 생성하는 무궤도 차량의 결합을 위한 서버.
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