CN101526356A

CN101526356A - 规划行人导航路径的方法

Info

Publication number: CN101526356A
Application number: CN200810026665A
Authority: CN
Inventors: 刘能
Original assignee: Mitac Computer Shunde Ltd
Current assignee: Mitac Computer Shunde Ltd; Shunda Computer Factory Co Ltd
Priority date: 2008-03-07
Filing date: 2008-03-07
Publication date: 2009-09-09

Abstract

本发明涉及一种规划行人导航路径的方法，应用在一行人导航装置，该行人导航装置的地图数据库中，至少包括一徒步道路数据及至少一种公众运输工具的行驶路线数据，该方法在该行人导航装置于规划行人导航路径时，该行人导航装置读取一始点信息及一终点信息，根据该徒步道路数据及行驶路线数据，规划出在该始点与终点间，以徒步道路及各种公众运输工具的行驶路线，以编辑成一行人导航路径，解决传统导航装置仅以徒步道路规划行人导航路径的问题，达成令行人能据以选择行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的目的。

Description

规划行人导航路径的方法

技术领域

本发明有关于规划行人导航路径的方法，尤指一种行人导航装置能据以选择行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的方法。

背景技术

早期的全球卫星定位系统(Global Positioning System)在定位导航(Navigation)的应用领域，仅限于飞机、汽车、机车等交通工具，以汽车上所使用的车用导航装置为例，该车用导航装置内包括全球卫星定位系统及地图数据库，令该车用导航装置可根据该地图数据库，在其所设之一显示器上输出一地图，并利用航位推算(Dead-reckoning)原理，计算出上一个位置与当前位置间的速度和方向，且在该地图上标记一记号，表示车辆的当前位置。

该车用导航装置内尚可安装一导航软件，该车用导航装置利用该导航软件，在该地图上一始点与终点间，根据不同的导航条件(距离、道路种类、交通工具等)，分别计算出一导航路径，当使用者选择其中一个导航路径时，该地图上即会标示出对应的路线，以供使用者参考。又，当该车用导航装置利用该导航软件根据该全球卫星定位系统的定位信号，计算出车辆的当前位置，已偏离该导航路径时，该车用导航装置随时可利用导航软件，根据车辆的当前位置及终点位置，再重新规划出新的导航路径。据上所述，该车用导航装置以全球卫星定位系统、地图数据库及导航软件，三者相互搭配后，即可由该车用导航装置指引驾驶人，将车辆行驶到终点。

另外，由于人们的行走的路径，变化多端，难以预测，人们常常喜欢走快捷方式、进出各个建筑物、停下、出发，又突然改变方向，这些行走路径的变化，使得该车用导航装置的定位导航功能，并无法满足行人应用的需求和消费者的期望。近年来，电子通讯技术不断发展，使得全球卫星定位系统已可与其它技术相互搭配，并被运用在行人导航的领域中，以满足消费者的需求。例如：卫星定位辅助系统(Assisted Global Positioning System，简称：A-GPS)，除了全球卫星定位系统的定位信号外，并使用手机基地台的信号辅助定位，以克服室内收不到全球卫星定位系统的卫星信号的缺点，并达成定位的目的。

据上所述，行人导航装置利用卫星定位辅助系统，已能解决大部份的行人定位问题，而行人导航装置的行人导航技术，却仅移植该车用导航装置的全球卫星定位系统、地图数据库及导航软件，用以规划行人的导航路径，该车用导航装置的导航路径以车辆可以行驶的道路为主，并未考虑是否可供行人徒步的道路，例如：高速公路或快速道路等，因此，该车用导航装置的导航路径，并不适合作为行人导航，故，有些业者针对此一问题，则改以该车用导航装置的机车导航模式的导航路径，作为行人的导航路径，此时的行人的导航路径，虽然都是可供行人徒步的道路，但是如果当前位置(或起点位置)与终点位置间，相隔数十公里，甚至是相隔数百公里以上，仍仅标示出导航路径，似乎是并不切实际的作法，通常人们的作法是，考虑由当前位置(或起点位置)到终点位置间，是否可搭乘公众运输工具，故，如何研发出一种行人专属的导航装置，令行人能据以选择行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点，实是目前待解决的问题。

发明内容

鉴于上述问题，本发明提供了一种规划行人导航路径的方法。

本发明采用了如下的技术方案：一种规划行人导航路径的方法，应用在一行人导航装置，该行人导航装置包括一地图数据库，其中该地图数据库至少包括一徒步道路数据及至少一种公众运输工具(如：公交车、捷运、铁路及航运)的行驶路线数据，该方法在该行人导航装置于规划行人导航路径时，该行人导航装置读取一始点信息及一终点信息，根据该徒步道路数据及行驶路线数据，规划出在该始点与终点间，以徒步道路及公众运输工具的行驶路线，共同编辑成一行人导航路径。

本发明解决了传统导航装置仅以徒步道路规划行人导航路径的问题，达成令行人能据以选择行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的目的。

为使贵审查委员能对本发明之目的、技术特征及其功效，做更进一步之认识与了解，兹举实施例配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明之行人导航装置之架构示意图；

图2为本发明之行人导航装置于规划行人导航路径的流程图；

图3为本发明之行人导航装置读取到该始点信息及终点信息的流程图；

图4为本发明之行人导航装置编辑该行人导航路径的流程图；及

图5为本发明之行人导航装置规划另一行人导航路径的流程图。

具体实施方式

本发明提供了一种规划行人导航路径的方法，请参阅图1所示，其应用在一行人导航装置，该行人导航装置1包括一地图数据库10，该地图数据库10至少包括一徒步道路数据100及至少一种公众运输工具(如：公交车、捷运、铁路、航空及海运等)的行驶路线资料102，请参阅图2所示，该方法在该行人导航装置1于规划行人导航路径时，该行人导航装置1的处理步骤，包括：

(20)读取一始点信息及一终点信息；在本发明中，请参阅图3所示，该行人导航装置1读取该始点信息及终点信息的步骤，包括：

(200)该行人导航装置1根据该地图数据库10，在该行人导航装置1所设之一显示器12(如：LCD屏幕)上，输出一地图；

(202)该行人导航装置1所设之一输入装置14(如：键盘、触控显示器、鼠标或轨迹球等)，在该地图上输入一第一位置(如：点选该地图上所显示的A火车站)，该行人导航装置1将该第一位置的坐标(如：经纬度)设定为该始点信息；及

(203)该输入装置14在该地图上输入一第二位置(如：点选该地图上所显示的B公司所在地)，该行人导航装置1将该第二位置的坐标(如：经纬度)设定为该终点信息。

(22)根据该徒步道路数据100及行驶路线数据102，规划出在该始点与终点间，以徒步道路及各种公众运输工具的行驶路线，共同编辑成一行人导航路径。在本发明中，请参阅图4所示，该行人导航装置1编辑该行人导航路径的步骤，包括：

(220)由该徒步道路数据100及各该公众运输工具的行驶路线数据102，搜寻在该始点与终点间对应的徒步道路及各该公众运输工具的行驶路线；及

(221)根据该输入装置14在该行人导航装置1上输入的至少一个规划条件，用以在该始点与终点间，筛选出符合该规划条件之徒步道路及各种公众运输工具的行驶路线，共同编辑成该行人导航路径。在本发明中，各该规划条件系为公交车优先、捷运优先、铁路优先、航空优先或海运优先等交通工具的规划先后次序，或为该始点到终点的最短距离、最短时间或最少支出等，作为该规划条件者。

承上所述，本发明解决传统导航装置仅以徒步道路规划行人导航路径的问题，令行人能据以选择行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的目的。

在本发明之一较佳实施例中，复请参阅图1所示，该行人导航装置1尚包括一全球卫星定位系统(Global Positioning System)16，请参阅图5所示，当该行人导航装置1已规划出该行人导航路径时，该行人导航装置1依下列步骤进行处理：

(23)根据该全球卫星定位系统16的卫星定位信号，计算出该行人导航装置1的当前位置，并以该当前位置作为一实时信息；

(24)读取该实时信息；

(25)根据该实时信息，判断该行人导航装置1是否在该行人导航路径上，若是进行步骤(23)，否则进行步骤(26)；

(26)该行人导航装置1再读取该实时信息及该终点信息；及

(27)根据该徒步道路数据100及行驶路线数据102，规划出在该当前位置与终点间，以徒步道路及公众运输工具的行驶路线，共同编辑成另一行人导航路径。

据上所述，该行人导航装置1能随时因应行人的行走路径的变化，藉以随时更新行人导航路径。

在该实施例中，复请参阅图1所示，该行人导航装置1尚包括一卫星定位辅助系统(Assisted Global Positioning System，简称：A-GPS)18，该行人导航装置1根据该全球卫星定位系统16的卫星定位信号，及该卫星定位辅助系统18的通信信号，计算出该行人导航装置1的当前位置，如此，该行人导航装置1能更正确地判断出该行人导航装置1的当前位置，并令该行人导航装置1的掌握行人的行走路径的变化，以随时更新行人导航路径。

在该实施例中，复请参阅图1所示，该行人导航装置1根据该规划条件，计算出各该行人导航路径内的所需搭乘的各该公众运输工具，及各该公众运输工具的票价及总合票价，并输出显示在该显示器12上，以供使用者了解到由始点(或当前位置)到终点的所需支出的费用，并可供使用者选择其中一个行人导航路径，作为符合其需求的行人导航路径。在该实施例中，该行人导航装置1根据该规划条件，计算出该行人导航路径内行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的时间，并输出显示在该显示器12上，以供使用者了解到由始点(或当前位置)到达终点间所需花费的时间，并可供使用者选择其中一个行人导航路径，作为符合其需求的行人导航路径。

在该实施例中，复请参阅图1所示，该行人导航装置1在各该公众运输工具，到达该行人导航路径的预定转运站之前的预定距离或预定时间前，该行人导航装置1可输出一提示信息，该提示信息为一闹铃或震动，如此，在各该公众运输工具的行驶时间内，使用者可以放心的休息一下。

以上所述，仅为本发明最佳之一具体实施例，惟本发明之特征并不局限于此，任何熟悉该项技艺者在本发明领域内，可轻易思及之变化或修饰，皆可涵盖在以下本发明专利范围。

Claims

1、一种规划行人导航路径的方法，应用在一行人导航装置，该行人导航装置包括一地图数据库，该地图数据库至少包括一徒步道路数据及至少一种公众运输工具的行驶路线数据，该方法在该行人导航装置于规划行人导航路径时，其特征在于，所述处理步骤包括：

读取输入该行人导航装置之一始点信息及一终点信息；及

根据该徒步道路数据及行驶路线数据，规划出在该始点与终点间之徒步道路及各种公众运输工具的行驶路线，以编辑成一行人导航路径。

2、根据权利要求1所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置读取该始点信息及终点信息的步骤，包括：

根据该地图数据库，在该行人导航装置所设之一显示器上，输出一地图；

读取该行人导航装置所设之一输入装置在该地图上输入之一第一位置，且将该第一位置的坐标设定为该始点信息；及

读取该输入装置在该地图上输入之一第二位置，且将该第二位置的坐标设定为该终点信息。

3、根据权利要求2所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置编辑该行人导航路径的步骤，包括：

由该徒步道路数据及各该公众运输工具行驶路线数据，搜寻在该始点与终点间对应的徒步道路及各该公众运输工具的行驶路线；及

根据该输入装置在该行人导航装置上输入的至少一个规划条件，用以在该始点与终点间筛选出符合该规划条件之徒步道路及各种公众运输工具的行驶路线，以编辑成该行人导航路径。

4、根据权利要求3所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，各该规划条件为公交车优先、捷运优先、铁路优先、航空优先或海运优先，或为该始点到终点的最短距离、最短时间或最少支出其中之一。

5、根据权利要求4所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置尚包括一全球卫星定位系统，当该行人导航装置已规划出该行人导航路径时，该行人导航装置依下列步骤进行处理：

根据该全球卫星定位系统的卫星定位信号，计算出该行人导航装置的当前位置，并以该当前位置作为一实时信息；

读取该实时信息；

根据该实时信息，判断该行人导航装置是否在该行人导航路径上；

当判断出该行人导航装置不在该行人导航路径上时，该行人导航装置再读取该实时信息及该终点信息；及

根据该徒步道路数据及行驶路线数据，规划出在该当前位置与终点间之徒步道路及公众运输工具的行驶路线，以编辑成另一行人导航路径。

6、根据权利要求5所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置尚包括一卫星定位辅助系统，该行人导航装置根据该全球卫星定位系统的卫星定位信号，及该卫星定位辅助系统的通信信号，计算出该行人导航装置的当前位置。

7、根据权利要求6所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置根据该规划条件，计算出各该行人导航路径内的所需搭乘的各该公众运输工具，及各该公众运输工具的票价及总合票价，并输出显示在该显示器上。

8、根据权利要求6所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置根据该规划条件，计算出该行人导航路径内行走在徒步道路或搭乘公众运输工具到达终点的时间，并输出显示在该显示器上。

9、根据权利要求6所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置在各该公众运输工具，到达该行人导航路径的预定转运站之前的一预定距离前，该行人导航装置可输出一提示信息。

10、根据权利要求6所述的规划行人导航路径的方法，其特征在于，该行人导航装置在各该公众运输工具，到达该行人导航路径的预定转运站前的一预定时间，该行人导航装置会输出一提示信息。