CN101900569B - 行人导航路径规划方法及其系统 - Google Patents
行人导航路径规划方法及其系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN101900569B CN101900569B CN 200910302666 CN200910302666A CN101900569B CN 101900569 B CN101900569 B CN 101900569B CN 200910302666 CN200910302666 CN 200910302666 CN 200910302666 A CN200910302666 A CN 200910302666A CN 101900569 B CN101900569 B CN 101900569B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestrian
- path
- path planning
- navigation path
- guidance
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Navigation (AREA)
Abstract
本发明揭露一种行人导航路径规划方法及其系统，其特征在于依据一具有行人专用设施的电子地图、接收到的起始地和目的地，以规划出经过此些配合路上的行人专用设施如斑马线、天桥、或地下道的导航路径并结合电子地图规划出导航路径。由此，可让使用者在符合安全和遵守交通法规的情况下正确抵达目的地。此外，在一实施例中，当行人位置接近行人专用设施时，还发出提示信息以提醒行人行走较安全的行人专用设施来穿越马路。
Description
【技术领域】
本发明是有关于一种行人导航路径规划方法及其系统，特别是有关于一种可规划出行人安全优先的导航路径的技术领域。
【背景技术】
随着科技的进步，使得各种原先隶属于尖端科技使用的设备也逐渐地带入日常生活中，进而促进了人类日常生活食衣住行的便利性。就以全球卫星定位系统(Global PositionSystem，GPS)而言，便已日渐普及于日常生活中，而为大众所采纳使用。
全球卫星定位系统是结合卫星及无线技术的定位装置，能提供使用者精确定位坐标方位。全球卫星定位系统早期局限于军事单位，其目的针对军事用途，例如战机、船舰、车辆、人员、攻击标的物的精确度定位等。时至今日，全球卫星定位系统已开放给民间做为定位使用。
在现行导航系统的路径规划大致可分成行车模示与步行模示，因为图资的内容目前都是提供给汽车导航使用，所以在路径规划的类型多是给汽车使用的，例如，高速公路优先、或者快速道路优先，但是传统的导航装置并没有提供适合给行人步行使用的正确路径规划。
【发明内容】
有鉴于上述现有技术的问题，本发明的其中一目的在于提供一种行人导航路径规划方法及其系统，以提高行人导航的安全性。
本发明的另一目的，在于提供一种行人导航路径规划方法及其系统，利用一行人专用设施的设施数据规划出通过行人专用设施的导航路径供行人参考。
为了达到上述上述目的，本发明提出一种行人导航路径规划方法，包含下列步骤。首先，接收一起始地与一目的地，接着，由一数据库取得行人专用设施的设施数据与电子地图，最后依据该起始地与该目的地，配合设施数据与电子地图，规划一经过此至少一行人专用设施的导航路径。
其中，使用者可通过全球卫星定位系统(GPS)取得目前位置，而行人专用设施则包含有行人专用道、行人穿越道、人行天桥、及人行地下道。
其中，当导航路径的数目为多个时，此方法还包含显示多个导航路径的特征，供使用者选择此多个导航路径的其中之一。
此外，本发明再提出一种行人导航路径规划系统，其包括一输入模块、一定位模块、一数据库、一路径规划模块。输入模块接收起始地与目的地，定位模块提供使用者目前所在位置，数据库则储存行人专用设施的设施数据与电子地图，而路径规划模块依据起始地与目的地，配合设施数据与电子地图，产生一经过该至少一行人专用设施的导航路径。本发明的行人导航路径规划系统用以执行上述行人导航路径规划方法所主张的步骤。
相较于现有技术，依本发明的行人导航路径规划方法及其系统，其可具有一或多个下述优点：
(1)让使用者可轻松得知最近的行人专用设施位置。
(2)提供以行人专用设施为优先的导航路径。
(3)提供一提醒行人专用设施位置的导航信息，以提醒行人使用行人专用设施来通过马路。
【附图说明】
图1为本发明行人导航路径规划方法的第一实施例流程图；
图2为本发明行人导航路径规划方法的第二实施例流程图；
图3为本发明行人导航路径规划系统的第一实施例方块图；
图4为本发明行人导航路径规划系统的第二实施例方块图。
【具体实施方式】
请参阅图1，其为本发明行人导航路径规划方法的第一实施例流程图。首先，在步骤S1接收起始地与目的地。此起始地与目的地可由使用者自行输入，或者可通过全球卫星定位系统(GPS)来取得使用者目前位置当作起始地，省去输入设定的不便。
然后，在步骤S2由数据库取得至少一行人专用设施的设施数据与电子地图。电子地图则记载有与地区道路相关的资料，包含详细街道图、道路名称、各种设施点，例如图书馆、邮局、医院、公园等，而行人专用设施的设施资料标示在行人专用道、行人穿越道(如斑马线、人行天桥、和人行地下道)在地图上的所在位置，此设施数据可与电子地图进行结合并通过地理信息系统(Geographic Information System，GIS)模块来取得。
最后，步骤S3依据所接收的起始地与目的地，配合步骤S2从数据库取得的设施数据与电子地图，提供一经过该至少一行人专用设施的导航路径，此导航路径可引导使用利用各种行人专用设施来通过马路，在安全且又符合交通法规的情况下由起始地抵达目的地。
请参阅图2，其为本发明一种导航路径规划方法的第二实施例流程图。第二实施例与第一实施例的差异处在于第二实施例增加步骤S4与步骤S5，在步骤S4显示此些导航路径的特征，以提供使用者选择此些导航路径的其中之一，当步骤S3产生多个导航路径时，可以将多组的导航路径依路径距离与安全指数、或环境状态等排序显示，让使用者依需求选择一组适合的导航路径。而此路径距离结合安全指数的方法，举例，可把每一种行人专用设施给予安全指数设定，如将行人专用道安全指数设为2、行人穿越道设为1、人行天桥设为3、及人行地下道设为2，然后将导航路径内所使用到的行人专用设施的安全指数加总，得到此导航路径的行人安全指数并与行走路径的距离结合，让使用者可得到兼顾行走距离与交通安全的路径。而环境状态则是提供使用者可依据状态类别提供最适合的导航路径，例如在下雨时所规划的导航路径会以具有可遮雨的行人专用设施为优先如地下道，而当在夜晚时则避开无路灯的道路设施，选取如具有路灯的天桥为优先。
此外步骤S4除了可依路径距离与安全指数、或环境状态里选择导航路径之外，还可从数据库中取出偏好路径数据做为导航路径，此偏好路径数据为使用者将选取过的导航路径储存在数据库，以方便使用者在下次前往相同目的地时，可不需重复设定相同的步骤。
最后，步骤S5依据行人的当前位置及导航路径提供一提醒行人专用设施位置的提示信息，当使用者照着所选取的导航路径前往目的地时，提示信息除了会依据路名与转弯的方向给与提示之外，若使用者被导引通过马路且当在当前位置附近有行人专用设施时，可提醒行人专用设施位置的提示信息，提醒使用者要使用行人专用设施来通过马路。其中，提示信息在前方20公尺、10公尺可有逐级提示。
请参阅图3，其为本发明一种行人导航路径规划系统的第实施例方块图。图中，此行人导航路径规划系统1包含输入模块2、定位模块3、数据库4、路径规画模块5、地理信息系统模块6。输入模块2接收起始地与目的地，其中起始地与目的地可由使用者自行输入，而起始地的部分也可通过定位模块3来取得，当导航路径规划系统1执行时，定位模块3便撷取使用者当下的位置当做起始地，而将此起始地位置数据传送到输入模块2。此外，也可以当导航路径规划系统1需输入起始地时，由使用者自行输入或选择由定位模块3来取得，让使用者可省去输入起始地的步骤。
数据库4则储存行人专用设施的设施数据41与电子地图42。其中设施数据41为各种行人专用设施的位置数据，而电子地图则是与地区道路相关的信息内容。
路径规画模块5依据输入模块2所接收的起始地与目的地，再配合数据库4内所储存的设施数据41与电子地图42，规划出一条由起始地到目的地的导航路径。由于此导航路径是依据行人专用设施的设施数据41与电子地图42所规划出来，所以可提供行人一种以斑马线、天桥、或地下道为优先的路径规划。
请参阅图4，其为本发明行人导航路径规划系统的第二实施例方块图。第二实施例与第一实施例的差异在于第二实施例的行人导航路径规划系统11增设一选择模块7及提示模块8。相同的起始地与目的地，可能有许多不同的路径都可以达到。因此，当路径规划模块5在规划导航路径时，产生一条以上的导航路径时，选择模块7便可提供使用者选择导航路径。由于路径规划模块5提供多条不同的导航路径供使用者选择，如果导航路径并未加以排序，对使用者而言，多条的导航路径与单一的导航路径并没有多大区别，因为使用者的需求只是一条能从起始地到目的地的导航路径。所以，本发明的选择模块7可以将路径规划模块5所提供的多组导航路径依据路径距离与安全指数、或环境状态排序。如此可让使用者依需求而选择一组适合的导航路径。除此之外选择模块7还可将选取出的导航路径储存在数据库4的偏好路径数据43，方便使用者可重复使用。
而提示模块8可通过定位模块3实时得知使用者目前位置，并配合选择模块7选择出的导航路径，当使用者移动至行人专用设施之前或到达时，提示模块8会发出一提示信息，引导使用者使用行人专用设施，此提示信息可利用一般耳机或者蓝芽耳机来发出详细语音信息，并在抵达设施或偏离路径时给与震动提示。
相较于现有技术，依本发明的行人导航路径规划方法及其系统，其可具有一或多个下述优点：
(1)让使用者可轻松得知最近的行人专用设施位置。
(2)提供以行人专用设施为优先的导航路径。
(3)提供一提醒行人专用设施位置的导航信息，以提醒行人使用行人专用设施来通过马路。
Claims (18)
1.一种行人导航路径规划方法，其特征在于，包含下列步骤：
接收一起始地与一目的地；
由一数据库取得至少一行人专用设施的设施数据与一电子地图；以及
依据该起始地与该目的地，配合该设施数据与该电子地图，规划一经过该至少一行人专用设施的导航路径，把每一种行人专用设施给予安全指数设定，然后将导航路径内所使用到的行人专用设施的安全指数加总，得到此导航路径的行人安全指数并与行走路径的距离结合，供使用者参考。
2.根据权利要求1所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其中目前位置由一全球卫星定位系统模块提供。
3.根据权利要求1所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其中该行人专用设施包含一行人专用道、一行人穿越道、一人行天桥或一人行地下道。
4.根据权利要求1所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其中该行人专用设施数据与该电子地图由一地理信息系统模块提供。
5.根据权利要求1所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，当该导航路径的数目为多个时，还包含：
显示该多个导航路径的特征；以及
供该使用者选择该多个导航路径的其中之一。
6.根据权利要求5所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其中该特征包含该导航路径的行人安全指数、路径距离或环境状态。
7.根据权利要求5所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其中该数据库还包含一偏好路径数据。
8.根据权利要求7所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其还包含：
将选择出的该导航路径储存为该偏好路径数据。
9.根据权利要求1所述的行人导航路径规划方法，其特征在于，其还包含：
依据一使用者的当前位置及该导航路径以产生一提示信息，用以引导该使用者使用该行人专用设施。
10.一种行人导航路径规划系统，其特征在于，其包含：
一输入模块，接收一起始地与一目的地；
一定位模块，提供一目前位置；
一数据库，储存一行人专用设施的设施数据与一电子地图；以及
一路径规划模块，依据该起始地与该目的地，配合该设施数据与该电子地图，产生一经过该至少一行人专用设施的导航路径，把每一种行人专用设施给予安全指数设定，然后将导航路径内所使用到的行人专用设施的安全指数加总，得到此导航路径的行人安全指数并与行走路径的距离结合，供使用者参考。
11.根据权利要求10所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该定位模块为一全球卫星定位系统模块。
12.根据权利要求10所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该行人专用设施包含一行人专用道、一行人穿越道、一人行天桥或一人行地下道。
13.根据权利要求10所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该行人专用设施数据与该电子地图由一地理信息系统模块提供。
14.根据权利要求10所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其还包含一选择模块，于规划一组以上该导航路径时，提供该使用者选择该导航路径。
15.根据权利要求14所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该选择模块将该导航路径依行人安全指数、路径距离或环境状态排序显示。
16.根据权利要求14所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该数据库还储存一偏好路径数据。
17.根据权利要求16所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其中该选择模块还包含将选择出的该导航路径储存为该偏好路径数据。
18.根据权利要求10所述的行人导航路径规划系统，其特征在于，其还包含一提示模块，依据该导航路径提供一提示信息，用以引导该使用者使用该行人专用设施。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910302666 CN101900569B (zh) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | 行人导航路径规划方法及其系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN 200910302666 CN101900569B (zh) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | 行人导航路径规划方法及其系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN101900569A CN101900569A (zh) | 2010-12-01 |
| CN101900569B true CN101900569B (zh) | 2013-08-14 |
Family
ID=43226314
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN 200910302666 Expired - Fee Related CN101900569B (zh) | 2009-05-27 | 2009-05-27 | 行人导航路径规划方法及其系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN101900569B (zh) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5615858B2 (ja) * | 2012-02-23 | 2014-10-29 | 株式会社ゼンリンデータコム | 経路探索システムおよび経路探索方法 |
| CN104182917A (zh) * | 2013-05-21 | 2014-12-03 | 上海滕维信息科技有限公司 | 无线引位显示系统及使用方法 |
| CN105786914A (zh) * | 2014-12-25 | 2016-07-20 | 高德软件有限公司 | 一种导航数据检索方法及装置 |
| CN104819714A (zh) * | 2015-03-30 | 2015-08-05 | 无锡市崇安区科技创业服务中心 | 一种用于地下通道的定位导航系统 |
| CN105848035A (zh) * | 2016-04-29 | 2016-08-10 | 乐视控股（北京）有限公司 | 一种智能耳机及其控制方法和控制系统 |
| WO2017210904A1 (zh) * | 2016-06-08 | 2017-12-14 | 尚艳燕 | 一种电动平衡车的导航方法、导航装置及电动平衡车 |
| CN107036605B (zh) * | 2017-03-14 | 2020-05-22 | 广东小天才科技有限公司 | 一种基于可穿戴设备进行导航的方法及可穿戴设备 |
| CN107462254A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-12 | 海南职业技术学院 | 一种三维景观导航导游方法及装置 |
| CN107515008A (zh) * | 2017-08-16 | 2017-12-26 | 城市生活（北京）资讯有限公司 | 一种步行导航方法及导航设备 |
| CN108020237A (zh) * | 2017-11-28 | 2018-05-11 | 浙江树人大学 | 一种吸入机动车尾气污染物最少的行人路径规划方法 |
| CN112183440A (zh) * | 2020-10-13 | 2021-01-05 | 北京百度网讯科技有限公司 | 道路信息的处理方法、装置、电子设备和存储介质 |
| CN113163558B (zh) * | 2020-12-08 | 2022-09-13 | 合安科技技术有限公司 | 一种基于规则联动的路灯容峰方法、装置及相关设备 |
| CN112665606A (zh) * | 2021-01-29 | 2021-04-16 | 北京百度网讯科技有限公司 | 步行导航方法、装置、设备以及存储介质 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101246013A (zh) * | 2007-02-14 | 2008-08-20 | 高德软件有限公司 | 车载道路导航装置 |
| CN101339042A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 肖禄生 | 一种个性化的动态路况信息生成及导航系统 |
| CN101354258A (zh) * | 2007-07-27 | 2009-01-28 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 利用大众运输的导航装置与方法 |
| CN101526356A (zh) * | 2008-03-07 | 2009-09-09 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 规划行人导航路径的方法 |
-
2009
- 2009-05-27 CN CN 200910302666 patent/CN101900569B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101246013A (zh) * | 2007-02-14 | 2008-08-20 | 高德软件有限公司 | 车载道路导航装置 |
| CN101354258A (zh) * | 2007-07-27 | 2009-01-28 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 利用大众运输的导航装置与方法 |
| CN101526356A (zh) * | 2008-03-07 | 2009-09-09 | 佛山市顺德区顺达电脑厂有限公司 | 规划行人导航路径的方法 |
| CN101339042A (zh) * | 2008-08-11 | 2009-01-07 | 肖禄生 | 一种个性化的动态路况信息生成及导航系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN101900569A (zh) | 2010-12-01 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN101900569B (zh) | 行人导航路径规划方法及其系统 | |
| CN107229690B (zh) | 基于路侧传感器的高精度动态地图数据处理系统及方法 | |
| US9121720B2 (en) | System and method for providing driving information of electric vehicle | |
| CN103473946B (zh) | 一种基于坐标的路口信号灯状态即时提示方法及系统 | |
| US8364398B2 (en) | Method of operating a navigation system to provide route guidance | |
| CN102622877B (zh) | 利用路况信息及行驶速度的公交到站判断系统及判断方法 | |
| CN101046383B (zh) | 导航仪在导航过程中检索沿引导路径的兴趣点的方法 | |
| US8370060B2 (en) | Method of operating a navigation system to provide route guidance | |
| EP2624235A2 (en) | Route guidance system, route guidance server apparatus and navigation terminal apparatus | |
| CN109598372A (zh) | 基于绿色共享交通的出行方案规划方法和共享交通系统 | |
| CN102735239A (zh) | 导航装置、方法和系统 | |
| CN107202592A (zh) | 一种车载实景导航系统与方法 | |
| CN101910794A (zh) | 导航装置 | |
| JP2003021525A (ja) | 経路探索用電子地図データ | |
| CN101097137A (zh) | 依据时间特性调整路径规划的导航系统及其方法 | |
| JP5232733B2 (ja) | 問題出題装置及び問題出題方法 | |
| CN111831934A (zh) | 一种乡村旅游路线规划系统及规划方法 | |
| US20110055224A1 (en) | Method of Collecting Information for a Geographic Database for use with a Navigation System | |
| CN108020234A (zh) | 导航方法、导航装置及存储介质 | |
| CN106931976B (zh) | 一种导航信息更新的方法及装置 | |
| CN104599489B (zh) | 突发事件发生时精准调度快速公交车辆的方法及系统 | |
| CN101763795A (zh) | 可携式电子装置与旅游导引方法 | |
| CN101957206A (zh) | 导航仪的服务区检索方法 | |
| CN101769757A (zh) | 移动导航方法及其装置 | |
| CN116229765B (zh) | 一种基于数字数据处理的车路协同方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20130814 Termination date: 20160527 |