CN1849057A - 部件供给装置 - Google Patents

Abstract

本发明防止了以下情况：在交叉位置的下游侧恢复了与运载带交叉时施加给覆盖带的扭转、而后卷绕到排出用的旋转件上的覆盖带，因残留的扭转而产生弯曲。部件供给装置将从运载带主体剥离的覆盖带(C)卷绕在旋转件(41)上，并使该旋转件与运载带的送出同步旋转，从而使覆盖带向下游侧排出，上述部件供给装置具有这样的导向路径：把剥离的覆盖带的搬送方向，在上述剥离位置的上游侧变更成与运载带交叉的方向，并且，对该覆盖带施加扭转并使其通过运载带的侧端，当在交叉位置的下游侧使扭转恢复之后，将覆盖带卷绕在上述旋转件(41)上，使将覆盖带导向上述旋转件的导向辊子(54)的旋转轴，向吸收残留于该覆盖带(C)上的扭转的方向倾斜。

Description

部件供给装置

技术领域

本发明涉及一种部件供给装置，特别涉及通过使收容有多个部件的运载带依次送出而不断向预定位置供给该部件的部件供给装置。

背景技术

以往，作为例如电子部件安装装置所采用的部件供给装置，把部件分别收容于隔开间隔地设置在长条状的带主体上的多个凹部中，并且把运载带预先缠绕在卷筒上，上述运载带在带主体的上侧粘贴有长条状的覆盖带，以覆盖上述凹部。并且，还有所谓的带式送料器，该带式送料器使该运载带从卷筒依次送出，同时搬送到预定位置，在从带主体揭去覆盖带之后，通过吸附单元取出所露出的带主体凹部内的部件。

由于这种部件供给装置在安装装置中并列安装多个地进行使用，因此优选把宽度尽可能做得窄。因此，公知有这样的部件供给装置，即，使从搬送到预定位置上的运载带的带主体剥去的覆盖带，非粘贴面朝下侧地向与运载带的搬送方向相反的一侧移动。然后，在剥离位置的上游，使移动方向变更成下方，使上述覆盖带与上述运载带交叉，并且对该覆盖带施加大致90°的扭转，使其面在交叉位置与该运载带的侧端平行，然后使扭转恢复，将覆盖带向装置下方排出(例如，参照专利文献1)。

这种部件供给装置通过包括以下部分来实现：变更单元，其用于将例如从带主体剥离的覆盖带的移动方向在剥离位置的上游变更成下方；扭转单元，其在覆盖带与运载带交叉之前，对覆盖带施加大致90°的扭转；恢复单元，其用于使施加给上述覆盖带的扭转在覆盖带与运载带的交叉位置的下游侧恢复；旋转件，其通过一边牵引因扭转恢复而使得面变为原来方向的覆盖带一边旋转，来使该覆盖带向排出方向送出。

在上述部件供给装置中可以想到：作为旋转件，使用的是周围卷绕橡胶的输送辊子(橡胶辊子)，通过配置在该输送辊子上游的导向辊子，把送进来的覆盖带导向输送辊子的方向，并使其卷绕在该辊子的表面，从而通过摩擦来保持该覆盖带，使其可靠地排出。

专利文献1：日本特许2519589号说明书

然而，当覆盖带由所谓压敏带那样的硬度大的材质形成的情况下，即使想恢复在上述覆盖带与运载带交叉时施加的扭转，但由于到输送辊子的卷绕部(接触部)为止仍残留有扭转，因此有时卷绕在输送辊子上的覆盖带会产生弯曲。如果产生这种弯曲，就会使覆盖带向输送辊子外侧伸出很多，其结果，有时在将要排出的覆盖带处产生阻塞而不能排出。

因此，本发明的第一课题为：将在使覆盖带与运载带交叉时施加在该覆盖带上的扭转，在交叉位置的下游侧恢复之后，将该覆盖带卷绕在旋转件上并送出，在这种情况下，防止卷绕在该旋转件上的覆盖带因残留的扭转而产生弯曲，其结果，防止在将要排出的覆盖带上产生阻塞。

另外，使覆盖带在剥离部的上游侧不与运载带交叉的情况下，卷绕在输送辊子上并向排出方向送出，在这种方式的部件供给装置的情况下，如上述专利文献1所公开的部件供给装置那样，由于覆盖带也向输送辊子的外侧伸出，同样有可能产生阻塞，因此需要进一步改进。

所以，本发明的第二课题为：在通过用旋转件将从运载带的带主体剥离的覆盖带送出并排出，来不断地向预定位置供给部件的任意的部件供给装置中，能够有效地防止在将要排出的覆盖带上产生阻塞。

发明内容

本发明的目的在于，通过简单的结构，防止在将要排出的覆盖带上产生阻塞。

本发明通过下述内容，解决了上述第一课题。即：一种部件供给装置，从保持在预定位置上的卷筒，依次送出预先卷绕在该卷筒上的运载带并将其搬送到下游侧，从到达剥离位置的运载带的带主体剥离覆盖带，使收容于带主体的凹部中的部件露出；然后，向下游侧的拾取位置供给该部件，并且把剥离的上述覆盖带卷绕在配设于预定位置的旋转件上，使该旋转件与上述运载带的送出同步旋转；从而，在对上述覆盖带施加张力的同时将其送出，并向下游侧排出，上述部件供给装置具有这样的导向路径：将从上述带主体剥离的覆盖带的输送方向在上述剥离位置的上游侧变更为与上述运载带交叉的方向，并且，对该覆盖带施加扭转并使其通过运载带的侧端，当在交叉位置的下游侧恢复了扭转之后，将该覆盖带卷绕在上述旋转件上；使将上述覆盖带从上游侧导向上述旋转件的导向辊子的旋转轴或该旋转件的旋转轴，向吸收残留于该覆盖带上的扭转的方向倾斜。

本发明通过下述内容，解决了上述本发明的第二课题。即：一种部件供给装置，从保持在预定位置上的卷筒，依次送出预先卷绕在该卷筒上的运载带并搬送到下游侧；然后从搬送到剥离位置的运载带的带主体剥离覆盖带，使收容于带主体的凹部中的部件露出，然后，向下游侧的拾取位置供给该部件，并且，把剥离的上述覆盖带卷绕在配设于预定位置的旋转件上；使该旋转件与上述运载带的送出同步旋转，由此在对该覆盖带赋予张力的同时将其送出，并向下游侧排出，上述旋转件的表面形成为随着朝向两端面直径逐渐变小的形状。

根据本发明的第一方面，通过使将覆盖带导向旋转件的导向辊子的旋转轴或旋转件自身的旋转轴倾斜，来吸收在到达用于排出覆盖带的旋转件之前要恢复却仍然残留的在使覆盖带与运载带交叉时施加的扭转，因此，能够通过简单的结构，防止卷绕在旋转件上的覆盖带弯曲，能够防止产生阻塞。

并且，根据本发明的第二方面，由于排出覆盖带的旋转件的表面形成为随着朝向两侧端侧直径逐渐减小的形状，因此能够使朝向辊子表面的宽度方向中心的向心力作用于卷绕于该表面的覆盖带上，从而能够通过简单的结构，防止该覆盖带弯曲，能够防止产生阻塞。

附图说明

图1为表示本发明第一实施方式的部件送料器的主要部分的局部侧视图。

图2为把运载带的特征放大表示的局部立体图。

图3为从D方向看到的上述部件送料器所具有的覆盖带导向机构的说明图。

图4为从E方向看到的上述部件送料器所具有的覆盖带导向机构的说明图。

图5为表示第一实施方式的部件送料器特征之一的说明图。

图6为表示第一实施方式的作用的说明图。

图7为表示第一实施方式的输送辊子的变形例的概略剖面图。

图8为表示第二实施方式的部件送料器所具有的输送辊子的特征的剖面图。

图9为表示第二实施方式的作用原理的说明图。

标号说明

10：部件送料器；20：架体；21：搬送路；40：覆盖带输送机构；41：输送辊子；41A：橡胶；42：回绕用辊子；50：覆盖带导向机构；51：第一辊子；52：第二辊子；53：第三辊子；54：第四辊子(导向辊子)；55：覆盖带导向器；C：覆盖带；T：运载带；T’：带主体。

具体实施方式

下面，参照附图，详细说明本发明的实施方式。

图1为表示本发明所涉及的一个实施方式的部件送料器(部件供给装置)的一部分的概略侧视图。

本实施方式的部件送料器10通过把卡合凸起11插入未图示的电子部件安装装置所具有的送料器库的卡合孔中而安装在该送料器库上，并且同样是并列安装多台进行使用。在图1中，表示出安装在送料器库的部件送料器10前端侧的一部分。

该部件送料器10从保持在后端侧的卷筒(未图示)依次送出预先卷绕在该卷筒上的运载带T，并沿着形成于架体20上的搬送路21向前端侧搬送。如图2中的局部放大图所示，该运载带T形成为：在沿着带主体T’的长度方向等间隔设置的凹部中收容电子部件M，并通过粘贴在该运载带T上侧的长条状的覆盖带C进行密封。

本实施方式的部件送料器10包括：搬送机构30，其沿着搬送路21搬送运载带T；覆盖带输送机构40，其向规定方向输送从搬送的运载带T的主体T’剥离的覆盖带C；覆盖带导向机构50，其沿着从架体20的上部向下部延伸的路径引导覆盖带C。

该部件送料器10，其整体形状呈平板状，并以这样的状态安装在上述送料器库上：其长度方向与图中的Y轴方向一致，其厚度方向(与架体20的平板面垂直的方向)沿着X轴方向。

下面，针对上述各机构部进行详细说明。

上述搬送机构30包括：搬送轮31，其可旋转地设置在架体20的前端侧上部；输送部件32，其具有与搬送轮31的输送齿卡合的爪部件36；摆动部件33，其被从外部赋予摆动驱动力；连接连杆34，其连接摆动部件33和输送部件32；以及传动连杆35，其将摆动部件33的摆动驱动力传递给覆盖带输送机构40。

上述搬送轮31在其外周等间隔地形成有输送齿，上述输送齿与在运载带T上沿长度方向等间隔地形成的搬送用孔(在图2中省略)卡合。该搬送轮31通过被驱动旋转，来将运载带T搬送向前端侧，并且将在剥离位置H剥离了覆盖带C、然后在拾取位置S取出了电子部件之后的运载带主体T’搬送到架体20的下方。

摆动部件33形成为大致L字形，其一端部从架体20的前端下部向前端侧突出，在其折弯部可摆动地支承在架体20上。并且，在摆动部件33的另一端部，连接有传动连杆35的一端部，在比摆动部件33的另一端部更靠近支点的位置，连接有连接连杆34的一端部。

并且，在部件送料器10安装在送料器库上的状态下，从架体20突出的摆动部件33的一端部配置成位于工作用凸起100的上方，该工作用凸起100设置在该送料器库上，并向上方进行突出动作，由此，通过该突出动作，摆动部件33的一端部被提升，使得摆动部件33被驱动摆动。另外，通过电子部件安装装置的控制单元控制该工作用凸起100在搬送运载带T时进行突出动作。

输送部件32的一端部在与搬送轮31的中心相同的位置，可摆动地支承在架体20上，在输送部件32的另一端部，可摆动地支承有上述爪部件36。该输送部件32和爪部件36构成所谓的锁定机构，在输送部件32向一个方向进行摆动时，爪部件36的末端部与搬送轮31的外周啮合，从而使该搬送轮31旋转。并且，在输送部件32向另一方向进行摆动时，爪部件36的末端部向离开搬送轮31的方向摆动，从而不会对该搬送轮31赋予旋转力。

并且，当摆动部件33通过工作用凸起100的推压而摆动时，输送部件32通过连接连杆34向使搬送轮31旋转的方向摆动。即，通过工作用凸起100的突出动作，来驱动搬送轮31旋转，从而进行相当于收容电子部件的凹部的一个间隔的量的搬送。

传动连杆35被支承为其长度方向沿着大致Y轴方向，摆动部件33借助于工作用凸起100的推压而摆动，传动连杆35通过该摆动而沿着其长度方向向部件送料器10的后端部侧移动。该传动连杆35的另一端部与后述覆盖带输送机构40的输送输入杆44连接，并且与把传动连杆35向前进方向推回的牵引簧37连接。

从而，当摆动部件33通过工作用凸起100的推压而摆动时，传动连杆35使输送输入杆44向后方移动。

并且，当工作用凸起100退回到下方时，传动连杆35通过牵引簧37而前进移动，从而使摆动部件33恢复到原来位置。

上述覆盖带导向机构50，将在架体20的剥离位置H从运载带T的主体T’剥离并向后方折返的覆盖带C，以与沿着搬送路21被引导到拾取位置S的运载带T交叉的方式，从架体20的上端面导向覆盖带输送机构40的方向。

该覆盖带导向机构50具有引导覆盖带C的第一至第四四个辊子51至54，并构成导向路径，这四个辊子51至54沿着下后方的方向配置在架体20上，即相对于被沿着架体20的上端面引导的运载带T，沿着斜下方大致并排地配置在架体20上。

第一至第四的各个辊子51至54构成为：通过将覆盖带C架设成使其平面扭转，来以如下方式将该覆盖带C导向架体20的下方：使该覆盖带C在与沿着架体20的上端面搬送的运载带T交叉时不会产生相互干涉，而且，不会从架体20的厚度方向(X方向)上的两端面突出。

图3中表示在从上述图1中的箭头D方向观察的情况下，上述第一至第四辊子51至54的位置关系，图4表示从上述图1中的箭头E方向观察的情况下，上述第一至第四辊子51至54的位置关系。另外，箭头D方向为垂直于这样的平面的方向，即，与最上面的第一辊子51的旋转中心和作为第二的第二辊子52的旋转中心这两个方向平行的平面，箭头E方向为与这样的平面平行、并且与第一辊子51的旋转中心垂直的方向，即，与第一辊子51的旋转中心和第二辊子52的旋转中心这两个方向平行的平面。

并且，图中的标号W表示部件送料器10的架体20在X轴方向上的宽度，所有辊子51至54被收容在该宽度W的范围内，并且由这些辊子51至54引导的覆盖带C也在上述范围内行进，而不会向外侧突出。

第一辊子51配置在沿着架体20的上端面搬送的运载带T的上方，在架体20的上端面搬送的运载带T的上方，将大致沿着Y轴方向向后方搬送的覆盖带C的前进路径变更为朝向斜下方，使其沿着第一至第四辊子51至54的排列方向。

并且，为了将覆盖带C在避免与下方的运载带T之间产生干涉的情况下导向下方，第一辊子51进行前进路径的调整，以使覆盖带C的前进路径靠近X轴方向的单侧(在图3中为上侧，在图4中为左侧)。因此，第一辊子51被支承为：其旋转中心相对于X轴方向朝向适合于上述前进路径调整的方向倾斜。

第二辊子52配置在沿着架体20的上端面搬送的运载带T的下方。并且，辊子52被支承为其旋转中心接近与Y轴方向平行的状态，以使覆盖带C在到达最上方的辊子51之前，以该覆盖带C的宽度方向与X轴方向大致平行的状态被搬送，而在到达第二辊子52之前，覆盖带C的宽度方向接近Y轴方向。

从而，覆盖带C通过运载带T的旁边，因此能够使覆盖带C在不与运载带T产生干涉的情况下与其交叉，并通过架体20的内壁与运载带T之间的微小的间隙。

作为上数第三的第三辊子53配置在作为第二的第二辊子52的下方。并且，覆盖带C在到达作为第二的第二辊子52及作为第三的第三辊子53的状态下，以覆盖带C的宽度方向与大致Y轴方向大致平行的状态被搬送。但是，第三辊子53被支承为：其旋转中心线成为大致沿着Y轴方向与Z轴方向的中间的倾斜方向(大致垂直于X轴方向)的状态，以使覆盖带C在到达最下方的第四辊子54之前，覆盖带C的宽度方向成为沿着X轴方向的状态。

通过把第三辊子53设定成这样的方向，在下一辊子54上，能够使覆盖带C平稳地返回到使其宽度方向沿着X轴方向的状态。即，通过第二辊子52和第三辊子53构成扭转覆盖带C的面的扭转单元，第四辊子54作为使扭转恢复的恢复单元而发挥作用。

并且，覆盖带C被架设成：从第二辊子52的周面的X轴方向上的单侧(在图3中为上侧，在图4中为左侧)与第二辊子52接触并通过，而对于第三辊子53，上述覆盖带C从第三辊子53周面的X轴方向上的相反侧(在图3中为下侧，在图4中为右侧)与第三辊子53接触并通过。从而，覆盖带C能够更加紧密地与各个辊子52、53的周面接触并通过，从而能够抑制滑动等的产生，稳定地进行搬送。

位于最下方的第四辊子(导向辊子)54配置在后述覆盖带输送机构40的输送辊子41的上游侧，并且其配置设定成辊子54的下部位置比输送辊子41的上部低。从而，通过从第四辊子54的下侧将覆盖带C导向输送辊子41的上侧地搬送覆盖带C，在该辊子54，将到达该辊子54前朝向下方的覆盖带C的前进路径变成稍微朝向上方，从而能够使覆盖带C紧贴在辊子54的周面上，可以平稳地进行搬送。

如上所述，该第四辊子54，由于通过第二辊子52和第三辊子53，以在X轴方向上从彼此相反的一侧与覆盖带C接触的方式进行搬送，因此覆盖带C的从辊子52到辊子53的前进路径在X轴方向上向一方(在图3中为下侧，图4中为右侧)倾斜。

从而，为了跟随第二辊子52和第三辊子53之间的前进路径，第四辊子54相对于第三辊子53在X轴方向上配置成靠近上述一方(在图3中为下侧，在图4中为右侧)。因此，能够在不使覆盖带C的前进路径变化很大的情况下，将从第二辊子52过渡至第三辊子53的覆盖带C从该辊子53导向第四辊子54，并且能够平稳地搬送覆盖带C。

另外，位于第一辊子51之上的标号55是板状的覆盖带导向件，其沿着从第一辊子51的上侧从剥离位置H到该辊子51沿着覆盖带C的搬送路径延伸设置。

上述覆盖带输送机构40设置在从架体20的上端面到下端面在X轴方向上的厚度形成得较薄的区域，在该区域中，将由覆盖带导向机构50引导的覆盖带C向架体20的下端面侧送出。

该覆盖带输送机构40包括：输送辊子(旋转件)41，其外周卷绕安装有作为弹性件的橡胶；回绕用辊子42，其使覆盖带回绕在输送辊子41的外周的一部分上；摆动部件43，其与输送辊子41同心，且可摆动地支承在架体20上；输送输入杆44，其与传动连杆35连接，并被赋予沿着Y轴方向的进退运动。

输送输入杆44的一端部与搬送机构30的传动连杆35的另一端部连接，在搬送机构30的摆动部件33被上述工作用凸起100提升而进行摆动时，输送输入杆44与传动连杆35一起，沿着大致Y轴方向朝向后方进行移动动作。

摆动部件43的一端部与输送输入杆44连接，在该输入杆44向后方移动时，上述摆动部件43向图1中的逆时针方向摆动。

摆动部件43和输送辊子41之间设有未图示的锁定机构，只有在摆动部件43向上述逆时针方向摆动时，才可对输送辊子41传递相同方向的旋转力。即，通过该旋转力的传递，覆盖带C由输送辊子41搬送。

另外，在借助于搬送机构30的牵引簧37、摆动部件43通过传动连杆35以及输送输入杆44向图1中的顺时针方向旋转而回到原位置时，锁定机构空转而不会对输送辊子41传递旋转力。

在图5中，表示出上述第四辊子(导向辊子)54和作为旋转件的卷绕安装有橡胶41A的输送辊子41之间的关系，上述第四辊子54作为本实施方式的特征之一的、使在覆盖带C与运载带T交叉之前施加给该覆盖带C的扭转恢复的恢复单元来发挥作用。如该图所示，使第四辊子54的旋转轴倾斜，使覆盖带C相对于垂直地轴支承于架体20上的输送辊子41倾斜导入角度。

如上所述，当覆盖带C由硬度大的硬材料形成时，有时候通过第四辊子54不能完全恢复通过第二辊子52和第三辊子53施加的扭转。因此，如在图6中夸张地表示覆盖带C与第四辊子54之间的关系所示，如果能够使扭转完全恢复，则如该图(A)中的双点划线所示，覆盖带成为大致紧贴在垂直地轴支承于架体20的第四辊子54的表面上的状态，然而，由于扭转没有完全恢复，因此变成用实线表示的覆盖带C的侧端的一方从第四辊子54的表面浮起的状态，这成为该覆盖带C弯曲的原因。

因此，在本实施方式中，如图6(B)所示，通过使第四辊子54的旋转轴相对于与架体20平行的方向倾斜角度为θ的导入角，来吸收残留在覆盖带C上的扭转，使该覆盖带C紧贴在第四辊子54的表面上。该导入角θ根据输送辊子41和第四辊子54之间的中心间距离而不同，例如，作为优选范围，可以列举0.8°至1.5°。

如上所述，通过使第四辊子54的旋转轴倾斜，来使覆盖带C相对于输送辊子41倾斜导入角度，由此，能够吸收残留在该覆盖带C上的扭转，所以能够有效地防止覆盖带C在输送辊子41上产生弯曲。

即，通过使第四辊子54向输送辊子41倾斜导入角度，能够防止由于在硬度大的覆盖带C与运载带T交叉时所施加的扭转的影响而产生的弯曲，其结果，能够防止在通过输送辊子41排出的覆盖带C上发生阻塞。

并且，在该情况下，为了进一步可靠地防止覆盖带C在输送辊子41上弯曲，如图7中抽出输送辊子41所表示的那样，也可以附加设置与该辊子41一体地旋转的凸缘部41B，并使其从卷绕安装有橡胶41A的周面突出。该凸缘部41B可以由不易粘接覆盖带C的例如，不锈钢、镀镍材料、塑料等形成。

在图8中，用概略剖面图表示适用于本发发明的第二实施方式的部件送料器10的输送辊子41的特征。

在本实施方式中，卷绕安装在输送辊子41上的橡胶材料41A的表面，形成为直径从辊子表面中心朝向两侧端方向逐渐减小的形状，即，在该例子中，中心部分形成为凸起的圆弧形状。

在图9中，示意性地表示直径向两侧端方向逐渐减小的旋转件和通过该旋转件而被旋转送出的带状体之间的关系，在该带状体上产生从小直径侧向大直径侧的箭头方向的作用力。

从而，如本实施方式所示，在使用表面形状为随着靠近两侧端侧直径逐渐减小的输送辊子41的情况下，作用有从两侧端侧向中心方向的向心力，其结果，能够有效地防止覆盖带C在该输送辊子41上产生弯曲。

以上，对本发明进行了具体说明，但是本发明并不限定于上述实施方式。

例如，在上述第一实施方式中，为了吸收残留在覆盖带C上的扭转，表示出了使第四辊子54倾斜的情况，然而，与此相反，也可以使输送辊子41的旋转轴倾斜。

并且，代替与输送辊子41的外周部一体地旋转的凸缘部41B，也可以在发挥相同功能的位置设置单独的壁面。

并且，在上述第二实施方式中，表示出了输送辊子41的表面在宽度方向呈连续的圆弧形状的情况，然而，直径向两侧端方向逐渐减小的形状，也可以像上述第一实施方式那样，形成为截面呈U字形，而并不限定于圆弧形。

并且，排出覆盖带C的旋转件在周向的表面形状并不限定于圆形，也可以是齿形，并且，并不限定于旋转件或卷绕安装有橡胶的输送辊子，只要能够保持并牵引覆盖带，可以是任意材质。

Claims (2)

1.一种部件供给装置，从保持在预定位置上的卷筒，依次送出预先卷绕在该卷筒上的运载带并将其搬送到下游侧，从到达剥离位置的运载带的带主体上剥离覆盖带，使收容于带主体的凹部中的部件露出，然后，向下游侧的拾取位置供给该部件，并且，将剥离的上述覆盖带卷绕在配置于预定位置的旋转件上，并使该旋转件与上述运载带的送出同步旋转，由此，在对该覆盖带赋予张力的同时将其送出，并向下游侧排出，所述部件供给装置的特征在于，

具有这样的导向路径：将从上述带主体剥离的覆盖带的输送方向在上述剥离位置的上游侧变更为与上述运载带交叉的方向，并且，对该覆盖带施加扭转并使其通过运载带的侧端，当在交叉位置的下游侧恢复了扭转后，将该覆盖带卷绕在上述旋转件上，

使将上述覆盖带从上游侧导向上述旋转件的导向辊子的旋转轴或该旋转件的旋转轴，向吸收残留在该覆盖带上的扭转的方向倾斜。

2.一种部件供给装置，从保持在预定位置上的卷筒，依次送出预先卷绕在该卷筒上的运载带并将其搬送到下游侧，从到达剥离位置的运载带的带主体上剥离覆盖带，使收容于带主体的凹部中的部件露出，然后，向下游侧的拾取位置供给该部件，并且，将剥离的上述覆盖带卷绕在配置于预定位置的旋转件上，并使该旋转件与上述运载带的送出同步旋转，由此，在对该覆盖带赋予张力的同时将其送出，并向下游侧排出，所述部件供给装置的特征在于，

将上述旋转件的表面形成为随着朝向两侧端直径逐渐变小的形状。

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