JPS58135049A - 帯状材の進行方向変更装置 - Google Patents
帯状材の進行方向変更装置Info
- Publication number
- JPS58135049A JPS58135049A JP1776782A JP1776782A JPS58135049A JP S58135049 A JPS58135049 A JP S58135049A JP 1776782 A JP1776782 A JP 1776782A JP 1776782 A JP1776782 A JP 1776782A JP S58135049 A JPS58135049 A JP S58135049A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- steel plate
- guide
- spiral curve
- virtual
- band material
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/32—Arrangements for turning or reversing webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
- B65H2301/30—Orientation, displacement, position of the handled material
- B65H2301/34—Modifying, selecting, changing direction of displacement
- B65H2301/342—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement
- B65H2301/3423—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction
- B65H2301/34232—Modifying, selecting, changing direction of displacement with change of plane of displacement by travelling an angled curved path section for overturning and changing feeding direction involving conical angled curved path
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
- B65H2404/50—Surface of the elements in contact with the forwarded or guided material
- B65H2404/54—Surface including rotary elements, e.g. balls or rollers
Landscapes
- Advancing Webs (AREA)
- Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は走行移動さnる帯状材の進行方向を変える装置
に関する。
に関する。
鋼板tg造する場合は、いくつかの処理工程の連続化が
種々検討されているが、いくつかの般mを直線的に配置
す、ることは据付面積及びその他の面で種々の問題があ
ることから、占有面積的に無駄のない設備配置111t
−可能とするため、鋼板の進行方向を変換することが図
られている。
種々検討されているが、いくつかの般mを直線的に配置
す、ることは据付面積及びその他の面で種々の問題があ
ることから、占有面積的に無駄のない設備配置111t
−可能とするため、鋼板の進行方向を変換することが図
られている。
このことは、既設設備の連続化を図る上でも必要なとと
である。
である。
従来、鋼板の進行方向を変更する手段としてフリールー
プ方式、ツイストロール方式等が提案されている。フリ
ーループ方式とは、第1図に示すように、二のロール0
1,02を向きを変えて設置し、それらの間で鋼板03
にたるみを付けると共にねじグて鋼板03の向きを変え
るようにしたものであシ′、又ツイストロール方式とは
、多数のロール04t−よじって並べ、辷れらのロール
04に沿わせることによって鋼板03の向きを変えるよ
うにしたものである。しかし、先のフリーループ方式で
は、フリーループ部分つまりたるみ部分の揺動で通板速
度が制限されるため、その適用範囲が限定される。又ツ
イストロール方5式では、その技術上ロール04に大き
な凸クラウンを設けであるため、m*030過行方向変
史時に鋼板030一方向で絢速度が異な)、それKよっ
てスリップが発生してしまうのて、幅の狭い鋼板03K
L、か適用できないという問題があった。
プ方式、ツイストロール方式等が提案されている。フリ
ーループ方式とは、第1図に示すように、二のロール0
1,02を向きを変えて設置し、それらの間で鋼板03
にたるみを付けると共にねじグて鋼板03の向きを変え
るようにしたものであシ′、又ツイストロール方式とは
、多数のロール04t−よじって並べ、辷れらのロール
04に沿わせることによって鋼板03の向きを変えるよ
うにしたものである。しかし、先のフリーループ方式で
は、フリーループ部分つまりたるみ部分の揺動で通板速
度が制限されるため、その適用範囲が限定される。又ツ
イストロール方5式では、その技術上ロール04に大き
な凸クラウンを設けであるため、m*030過行方向変
史時に鋼板030一方向で絢速度が異な)、それKよっ
てスリップが発生してしまうのて、幅の狭い鋼板03K
L、か適用できないという問題があった。
ところが最近では、上記のような従来の鋼板進行方向変
更手段における問題を解決する手段として第3図に示す
よう身構鋼板の進行方向変更装置が提案されている。こ
の装置は、仮想円筒面05のらせん一線上に複数のガイ
ドローラO6を配置し、鋼板03をこれらガイドロー2
06に沿わせてらせん状に移動することによりその崗き
t変えるようにしたものである。この装置では、入側に
おける鋼板O8の表面が出側では下側となる機構上の特
性がある。とζろで、鋼板030両面の傷は、ガイド等
の関係で表面よpJI面がよシ多く発生する。従って、
鋼板03の製造工程の途中で、上記のように鋼板030
表裏が逆Vこなることは品質の低下を来たすこととなり
好ましくない。
更手段における問題を解決する手段として第3図に示す
よう身構鋼板の進行方向変更装置が提案されている。こ
の装置は、仮想円筒面05のらせん一線上に複数のガイ
ドローラO6を配置し、鋼板03をこれらガイドロー2
06に沿わせてらせん状に移動することによりその崗き
t変えるようにしたものである。この装置では、入側に
おける鋼板O8の表面が出側では下側となる機構上の特
性がある。とζろで、鋼板030両面の傷は、ガイド等
の関係で表面よpJI面がよシ多く発生する。従って、
鋼板03の製造工程の途中で、上記のように鋼板030
表裏が逆Vこなることは品質の低下を来たすこととなり
好ましくない。
本発明は上記のような情況にかんがみてなされたもので
、帯状材tその表裏を変えることなく遂行方陶管変える
ことができるよう和することを目的とする。
、帯状材tその表裏を変えることなく遂行方陶管変える
ことができるよう和することを目的とする。
上記目的を達成する九めの本発明の構成は、仮馨錨状画
に沿う複数のらせん一線上に複数のガイド−転子を餉記
らせん一線と一配仮馨円錐状画上で直交する軸11jK
li転自在に配置し、これらのガイドi転体の包Is画
によ〉形成される錐状me蕾状材の進行通路としたこと
を4111とする。
に沿う複数のらせん一線上に複数のガイド−転子を餉記
らせん一線と一配仮馨円錐状画上で直交する軸11jK
li転自在に配置し、これらのガイドi転体の包Is画
によ〉形成される錐状me蕾状材の進行通路としたこと
を4111とする。
以下、本発#4に係る帯状鋼板の遂行方向変更装置を図
at参照して詳mに説明する。
at参照して詳mに説明する。
本発明の基本概念を示す第4図において、1は仮想鍾状
画としてO仮想円錐面であ抄、2は仮馨円鍾画IK沿う
複数O仮想らせん一線で、仮想円錐11flK!き始め
るとζろで仮想円錐面lの母113に対しpg*るらせ
ん角【なしている。
画としてO仮想円錐面であ抄、2は仮馨円鍾画IK沿う
複数O仮想らせん一線で、仮想円錐11flK!き始め
るとζろで仮想円錐面lの母113に対しpg*るらせ
ん角【なしている。
ガイド−転子としてのガイドローラ4は仮想円錐WJl
上で各らせん一線2上にその回転軸41會らせん一線2
に直交させて複数配列されている。帯状鋼板a紘ガイド
ローラ4の包絡面が形成する円雌状の一面を進行通路と
して移動される。ガイドローラ4が鋼板5と接する点の
ローラ周速度の方向は常にらせん曲#2の接線方向と一
致するため鋼板5は滑らかKらせん曲線2に沿ってその
進行方向を変更されるのである。
上で各らせん一線2上にその回転軸41會らせん一線2
に直交させて複数配列されている。帯状鋼板a紘ガイド
ローラ4の包絡面が形成する円雌状の一面を進行通路と
して移動される。ガイドローラ4が鋼板5と接する点の
ローラ周速度の方向は常にらせん曲#2の接線方向と一
致するため鋼板5は滑らかKらせん曲線2に沿ってその
進行方向を変更されるのである。
図中、B線帯状鋼板50幅である。
86崗には第4図を展開した様子を示す。ガイドローラ
4群は仮想円錐面1と鋼[5とが接触し始める母fi3
と角度−Eをなした幅Bを持つ帯状台形AC’FEの中
にあり、その回転軸4暑は鋼板50過行方向に直角とな
るように配列されている。又、第4図を参照して、仮想
円錐面1への入側と出側とで鋼板5の進行方向が90°
をなす場合cIj−4o’の場合)t−考えゐと、仮想
円錐伽1への鋼板5の入1II15aと出@5bKおけ
る鋼板1と母!I3とのなす角[ψ&と一〇との和は9
0@となるため、第5図よシ仮想円錐面1の展開図にお
ける頂角コも9 G’となること妙にわ一島る。同様に
考えると、鋼板5の出1II15bの進行方向を人@5
鳳と同一平面においてその進行方向に対して角度をIだ
け変更し良い場合には、仮想円錐面lの展l1lWJの
頂角ta=SK選び、その仮想円錐i1[111板5t
1周巻き付1ればよいことになる。
4群は仮想円錐面1と鋼[5とが接触し始める母fi3
と角度−Eをなした幅Bを持つ帯状台形AC’FEの中
にあり、その回転軸4暑は鋼板50過行方向に直角とな
るように配列されている。又、第4図を参照して、仮想
円錐面1への入側と出側とで鋼板5の進行方向が90°
をなす場合cIj−4o’の場合)t−考えゐと、仮想
円錐伽1への鋼板5の入1II15aと出@5bKおけ
る鋼板1と母!I3とのなす角[ψ&と一〇との和は9
0@となるため、第5図よシ仮想円錐面1の展開図にお
ける頂角コも9 G’となること妙にわ一島る。同様に
考えると、鋼板5の出1II15bの進行方向を人@5
鳳と同一平面においてその進行方向に対して角度をIだ
け変更し良い場合には、仮想円錐面lの展l1lWJの
頂角ta=SK選び、その仮想円錐i1[111板5t
1周巻き付1ればよいことになる。
もちろん0θの場合でも、仮想円錐WJKI!+き付け
る量を調整することによ抄、即ち仮想円錐面上を丁[1
18では亀く、1周以上又は1周以下KII!付けるこ
と虻よシ、仮想円錐面へO鋼板50人出側の両道行方向
のなす角度を見かけ上IK選ぶことによ珈、鋼4[5の
進行方向を任意に設定することができる。ただし、この
場合祉鋼板Sの入側5mと出側5bとは同−平画罠な%
Aため、鋼’[8を方向転換し皮殻、必要に応じて鋼板
50進行方向を水平、Il直等に再修正する必INがあ
ること社言うまでもない。
る量を調整することによ抄、即ち仮想円錐面上を丁[1
18では亀く、1周以上又は1周以下KII!付けるこ
と虻よシ、仮想円錐面へO鋼板50人出側の両道行方向
のなす角度を見かけ上IK選ぶことによ珈、鋼4[5の
進行方向を任意に設定することができる。ただし、この
場合祉鋼板Sの入側5mと出側5bとは同−平画罠な%
Aため、鋼’[8を方向転換し皮殻、必要に応じて鋼板
50進行方向を水平、Il直等に再修正する必INがあ
ること社言うまでもない。
又、仮想円錐jllでO鋼板60人出側を岡一平面上に
選ぶ必要が1い場合に/ri、仮想錐状画を、嬉#Ii
K示すように麿1111暑がらせん一線をなすようなら
せん円錐面1″として、ここC鋼板Sを巻龜付けても同
様の効果を得ることがてきる。
選ぶ必要が1い場合に/ri、仮想錐状画を、嬉#Ii
K示すように麿1111暑がらせん一線をなすようなら
せん円錐面1″として、ここC鋼板Sを巻龜付けても同
様の効果を得ることがてきる。
尚、ガイドローラ4の配列は鋼板5の進行方向から見た
場合千鳥状配列であるので、前述したローラ周速度の方
向と鋼板5の遂行方向に相応するらせん曲線2の接線方
向と一致することと相乗されて1個々のガイドローラ4
祉スムーズに鋼板5の遂行方向【変更する仁とができる
。
場合千鳥状配列であるので、前述したローラ周速度の方
向と鋼板5の遂行方向に相応するらせん曲線2の接線方
向と一致することと相乗されて1個々のガイドローラ4
祉スムーズに鋼板5の遂行方向【変更する仁とができる
。
第7図には本発明に係る進行方内変頁装置の一具体例を
示す。仮想円錐面1の母線3#7C沿って被数の仮想円
錐用フレーム6が図示されていない軸受を介して配設さ
れる。ガイドローラ4は、仮想円錐面IK沿う複数のら
せん曲線2上においてその回転軸4aがらせん曲l1I
iI2と直交するように、前記仮想円錐用フレーム6上
に支持されるが、本具体例では、同−母fila上に並
ぶガイドローラ4群tベース7に組み込んでガイドロー
ラアセンブリ8とし―これを前記仮想円錐用フレーム6
上に取付けている。
示す。仮想円錐面1の母線3#7C沿って被数の仮想円
錐用フレーム6が図示されていない軸受を介して配設さ
れる。ガイドローラ4は、仮想円錐面IK沿う複数のら
せん曲線2上においてその回転軸4aがらせん曲l1I
iI2と直交するように、前記仮想円錐用フレーム6上
に支持されるが、本具体例では、同−母fila上に並
ぶガイドローラ4群tベース7に組み込んでガイドロー
ラアセンブリ8とし―これを前記仮想円錐用フレーム6
上に取付けている。
前記ガイドローラ4の包絡面はらせん面を形成し、鋼板
5がこのらせん面に沿って通板されるのて、表裏【変え
ることなく進行方向【スムーズに変更する仁とができる
。尚、この装置で杜、ガイドローラ4群をアセンブリと
しているので、その保守・点検祉容墨となる。
5がこのらせん面に沿って通板されるのて、表裏【変え
ることなく進行方向【スムーズに変更する仁とができる
。尚、この装置で杜、ガイドローラ4群をアセンブリと
しているので、その保守・点検祉容墨となる。
この進行方向変更装置には、鋼板の蛇行防止機能を持九
せることができる。第7図においては、少なくとも一つ
のガイドローラアセンブリ8の一端を仮想円錐用7レー
ム6に支点ビン9で枢着し、他端にシリンダ10を連結
する一方、鋼板!sO出側にその蛇行量を検出する蛇行
量検出器(例えば、7オト竜ル*)11會設け、該蛇行
量検出!fF11からの検出信号により制御装置12に
よって前記シリンダ101制御するようにしている。
せることができる。第7図においては、少なくとも一つ
のガイドローラアセンブリ8の一端を仮想円錐用7レー
ム6に支点ビン9で枢着し、他端にシリンダ10を連結
する一方、鋼板!sO出側にその蛇行量を検出する蛇行
量検出器(例えば、7オト竜ル*)11會設け、該蛇行
量検出!fF11からの検出信号により制御装置12に
よって前記シリンダ101制御するようにしている。
鋼IE5が蛇行することな(通板されて来九場合には、
そのttガイドローラ番の作用によ)銅板5の進行方向
が変更される。鋼板5に蛇行が生じると、蛇行を修正す
べく上記機構が作動 □する。銅板5の進行方向
変]l!後の方向を矢印Y1方向に修正する場合には、
蛇行量検出器11からの蛇行検出量に応じて制御装置1
2によシシリンダ10が作動され、ガイドローラアセン
ブリ8が矢印及方向に修正移動される。この修正移動に
よル進行方向変更後の鋼板5の方向は修正される。銅板
5の蛇行が上記と逆の場合にはガイドローラアセンブリ
8は逆方向に移動される。
そのttガイドローラ番の作用によ)銅板5の進行方向
が変更される。鋼板5に蛇行が生じると、蛇行を修正す
べく上記機構が作動 □する。銅板5の進行方向
変]l!後の方向を矢印Y1方向に修正する場合には、
蛇行量検出器11からの蛇行検出量に応じて制御装置1
2によシシリンダ10が作動され、ガイドローラアセン
ブリ8が矢印及方向に修正移動される。この修正移動に
よル進行方向変更後の鋼板5の方向は修正される。銅板
5の蛇行が上記と逆の場合にはガイドローラアセンブリ
8は逆方向に移動される。
この具体例では、一部のガイドローラ4群の方向を修正
移動して鋼板5の蛇行修正を行なうようにしているが、
すべてのガイドローラ4群を用いて蛇行修正を行なうこ
とも可能であシ、その場合KFi、すべてのガイドロー
ラアセンブリ8を修正移動させる代シに、シリンダや電
動機等の駆動装置により、蛇行検出量による制御装置1
2からの信号に応じ、仮想円錐用フレーム6全体【仮想
円錐の中心軸を芯にして回転させてもIWl勢の効果を
得ることができる。
移動して鋼板5の蛇行修正を行なうようにしているが、
すべてのガイドローラ4群を用いて蛇行修正を行なうこ
とも可能であシ、その場合KFi、すべてのガイドロー
ラアセンブリ8を修正移動させる代シに、シリンダや電
動機等の駆動装置により、蛇行検出量による制御装置1
2からの信号に応じ、仮想円錐用フレーム6全体【仮想
円錐の中心軸を芯にして回転させてもIWl勢の効果を
得ることができる。
崗、本発明#′i帯状鋼板5に@らず、ガイドローラ4
と接触することによって品質上の問題を起こさないいか
なる帯状材についても適用で色る。又、上記具体例では
、仮想錨状面として正規円錐を例として説鳴し九が、本
発明は正規円錐で紘ない一般的な円錐、角錐でもよい仁
と鉱いうまでもない。更に%上記具体例で#i、ガイド
回転子として、1転輪41がらせん一1!12に直交す
るガイドローラ4を採用しているが、そのはか、表面が
帯状材と点又祉面で接触する球状物体など【使用する仁
とも可能である。
と接触することによって品質上の問題を起こさないいか
なる帯状材についても適用で色る。又、上記具体例では
、仮想錨状面として正規円錐を例として説鳴し九が、本
発明は正規円錐で紘ない一般的な円錐、角錐でもよい仁
と鉱いうまでもない。更に%上記具体例で#i、ガイド
回転子として、1転輪41がらせん一1!12に直交す
るガイドローラ4を採用しているが、そのはか、表面が
帯状材と点又祉面で接触する球状物体など【使用する仁
とも可能である。
以上、具体例を挙げて詳IIAK説明したように、本発
明による帯状材の進行方向変更装置によれば、雌状jt
fK沿いらせん状に配置された回転子によって帯状材の
進行方向を変えるようKl、1ので、帯状材の表裏を変
えることなく帯状材の進行方向を変えることができるよ
うになる。父、帯状材の幅が大であっても小であっても
スムーズに進行方向変更をする仁とができる。
明による帯状材の進行方向変更装置によれば、雌状jt
fK沿いらせん状に配置された回転子によって帯状材の
進行方向を変えるようKl、1ので、帯状材の表裏を変
えることなく帯状材の進行方向を変えることができるよ
うになる。父、帯状材の幅が大であっても小であっても
スムーズに進行方向変更をする仁とができる。
第1図、#I2図及び第3図はそれぞれ従来の帯状材の
進行方向変更装置の概略図、第4図れ本発明に係る進行
方向変更装置の一例の概、を図、第5図はその展開図、
第6図は他の例の概念図、117図は本発鴫の一具体例
の績略斜視図である。 図 画 中、 1は仮S同錐面、 2はらせん曲線、 4Ifiガイドローラ、 5#i鋼板、 6Fi仮想円錐用ヲレーム、 ?Viベース、 8Fiガイドローラアセンブリ、 9Fi支点ビン、 10Fiシリンダ、 11は蛇行音検出器、 12は讃rr@装置である。 特許出願人 三菱重工桑株、、式会社 復代理人 弁理士光石士部 (他1名) 第1図 6. 第2図
進行方向変更装置の概略図、第4図れ本発明に係る進行
方向変更装置の一例の概、を図、第5図はその展開図、
第6図は他の例の概念図、117図は本発鴫の一具体例
の績略斜視図である。 図 画 中、 1は仮S同錐面、 2はらせん曲線、 4Ifiガイドローラ、 5#i鋼板、 6Fi仮想円錐用ヲレーム、 ?Viベース、 8Fiガイドローラアセンブリ、 9Fi支点ビン、 10Fiシリンダ、 11は蛇行音検出器、 12は讃rr@装置である。 特許出願人 三菱重工桑株、、式会社 復代理人 弁理士光石士部 (他1名) 第1図 6. 第2図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 仮想錐状面に沿う複数のらせん曲線上に複数のガイド回
転子を前配らせん曲線と1配仮想・。 錐状面上で直交Jる細胞9に同転自在に配置し、これら
のガイド回転体の包M面rCより形成される蟻状面を帯
状材の進行通路としたことt特徴とする帯状材の4h力
向変更装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1776782A JPS58135049A (ja) | 1982-02-06 | 1982-02-06 | 帯状材の進行方向変更装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1776782A JPS58135049A (ja) | 1982-02-06 | 1982-02-06 | 帯状材の進行方向変更装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS58135049A true JPS58135049A (ja) | 1983-08-11 |
JPS627100B2 JPS627100B2 (ja) | 1987-02-16 |
Family
ID=11952858
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1776782A Granted JPS58135049A (ja) | 1982-02-06 | 1982-02-06 | 帯状材の進行方向変更装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS58135049A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20030022980A (ko) * | 2001-09-11 | 2003-03-19 | 주식회사 포스코 | 스트립 방향전환장치 |
FR2840827A1 (fr) * | 2002-06-13 | 2003-12-19 | Vai Clecim | Dispositif de guidage d'un produit en bande |
KR100560804B1 (ko) * | 2001-05-03 | 2006-03-14 | 주식회사 포스코 | 진행중인 극박 스트립의 방향전환장치 |
JP2006295041A (ja) * | 2005-04-14 | 2006-10-26 | Juki Corp | 部品供給装置 |
EP2676910A1 (de) * | 2012-06-19 | 2013-12-25 | Siemens VAI Metals Technologies GmbH | Bandumlenkvorrichtung |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106459005A (zh) | 2014-06-13 | 2017-02-22 | 吉利德科学公司 | 磷脂酰肌醇3‑激酶抑制剂 |
Citations (2)
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JPS548462A (en) * | 1977-06-21 | 1979-01-22 | Nec Home Electronics Ltd | Manufacture for semiconductor |
JPS563508A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-14 | Mitsubishi Electric Corp | Control method for electric motor vehicle |
-
1982
- 1982-02-06 JP JP1776782A patent/JPS58135049A/ja active Granted
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