CN1842460A - 与车辆驾驶室相关的配置 - Google Patents

与车辆驾驶室相关的配置 Download PDF

Info

Publication number
CN1842460A
CN1842460A CNA2004800245164A CN200480024516A CN1842460A CN 1842460 A CN1842460 A CN 1842460A CN A2004800245164 A CNA2004800245164 A CN A2004800245164A CN 200480024516 A CN200480024516 A CN 200480024516A CN 1842460 A CN1842460 A CN 1842460A
Authority
CN
China
Prior art keywords
supporting construction
cab structure
configuration
respect
connecting device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800245164A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100519306C (zh
Inventor
马格纳斯·福内尔
容尼·林德布卢姆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volvo Construction Equipment AB
Original Assignee
Volvo Construction Equipment AB
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volvo Construction Equipment AB filed Critical Volvo Construction Equipment AB
Publication of CN1842460A publication Critical patent/CN1842460A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100519306C publication Critical patent/CN100519306C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D24/00Connections between vehicle body and vehicle frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/077Superstructures for load-carrying vehicles characterised by the connection of the superstructure to the vehicle frame
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D33/00Superstructures for load-carrying vehicles
    • B62D33/06Drivers' cabs
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/16Cabins, platforms, or the like, for drivers

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)
  • Component Parts Of Construction Machinery (AREA)

Abstract

本发明涉及一种与车辆驾驶室相关的配置,其中配置包括用于界定驾驶员的工作区域的驾驶室结构(2)。所述配置包括支撑结构(3),所述支撑结构(3)配置用于当所述驾驶室结构相对于车辆框架(4)发生相当大的倾斜时,对所述驾驶室结构(2)进行支撑。

Description

与车辆驾驶室相关的配置
技术领域和背景技术
本发明涉及一种与车辆驾驶室相关的配置,其中的配置包括用于界定驾驶员工作区域的驾驶室结构。本发明主要用于供诸如建筑车辆这样的工作车辆使用,例如轮式装载机或自卸车(铰接式车辆)。因此本发明下述对轮式装载机进行说明。然而,这并不认为是对本发明的应用领域进行限制。
轮式装载机经常用于表面极为不平的地域,而这种地域会造成强烈的震动和冲击。为了使驾驶员的工作环境舒适,驾驶室必须以这种方式进行悬挂,以减小或消除所述震动和冲击,从而使震动和冲击不会直接从车辆框架传递至驾驶室。另外出于安全考虑,驾驶室必须足够强固,从而即使车辆翻转至驾驶室上,也可以为驾驶员提供个人生存空间。在这方面,经常涉及到ROPS要求,所述ROPS要求表示翻转保护结构。所述ROPS要求取决于车辆重量,也就是说,较重的机器需要更牢固的驾驶室,也就是通常需要更重的驾驶室。
发明内容
本发明的目的之一在于获得一种与车辆驾驶室有关的配置,所述配置相比于已知技术而言具有更轻的总体重量,并且其设计足够稳固以满足ROPS要求。
通过包括有支撑结构的配置便可实现上述目的,所述支撑结构配置用于,在所述驾驶室结构相对于水平面发生相当大的倾斜时,和所述驾驶室结构相对于所述车辆的框架发生倾斜时,对所述驾驶室结构进行支撑。这样,当所述驾驶室发生的倾斜或偏转超过一定程度时,述支撑结构配置为将作用力传递至所述驾驶室结构。而所发生的特定倾斜刚好会造成驾驶员感觉不适,和/或由于车辆翻转而对驾驶员构成危险。
此外,通过使用支撑结构便能生成模块式驾驶室系统。随着所述支撑结构的变化,一定的驾驶室结构便可用于具有不同重量的多种类型或模型的车辆上。
根据优选实施例,所述驾驶室结构和支撑结构以这种方式进行配置,从而当所述驾驶室结构相对于水平面发生小于所述倾斜的倾斜量时,驾驶室结构和支撑结构彼此间不会以力传递方式而相互影响,而当所述驾驶室结构相对于水平面发生超过所述倾斜的倾斜量时,则所述驾驶室结构和支撑结构以力传递方式进行连接。从而在所述驾驶室结构相对于支撑机构仅发生较小倾斜时,所述驾驶室结构基本上能够相对于所述支撑结构而自由移动。
根据第二优选实施例,所述支撑结构延伸至比所述驾驶室结构的高度要低许多的位置,比如延伸至所述驾驶室结构的约50%高度。利用所述支撑结构的适当设计,当安装了所述支撑结构后,驾驶员的方向视野,通常是后视视野,不会受到影响。
根据另一优选实施例,所述配置包括将所述驾驶室结构连接至所述支撑结构的装置,并以所述装置这种方式进行连接,从而在所述驾驶室相对于水平面发生所述倾斜时,所述支撑结构对驾驶室结构进行支撑。更具体而言,在作用模式中,所述连接装置配置为在所述驾驶室结构和支撑结构之间提供力传递连接,而在非作用模式中,则使所述驾驶室结构至少能进行基本的自由运动,且不会有作用力从所述支撑结构中传递过来。通过这种方式,所述驾驶室的正常吸收冲击系统能够在正常行驶途中正常发挥作用,也就是说,这时的连接装置处于非作用模式。然而当所述驾驶室发生较大倾斜或偏转时,所述支撑结构提供预定支撑,即此时所述连接装置处于作用模式。
从本专利权利要求书及下述说明中,人们可以清楚的了解到本发明的其它有利实施例及其相关优点。
附图说明
下面将参照附图所示实施例而对本发明进行详细说明,其中:
图1所示为所述配置的第一实施例的后视立体图;
图2所示为根据图1所述配置的部分剖面侧视图;
图3所示为本发明所述第二优选实施例的部分剖面立体图。
具体实施方式
图1所示为与具有轮式装载机形式的工作车辆驾驶室相关的配置1的后部立体图。所述配置包括驾驶室结构2和支撑结构3,所述驾驶室结构2对驾驶员的工作区域进行界定,所述支撑结构3配置用于在所述驾驶室相对于水平面发生相当大的倾斜时,和所述驾驶室结构2相对于所述车辆的框架发生倾斜时,对所述驾驶室结构2进行支撑,这里用底板4来表示所述水平面和所述车辆的框架。从而所述支撑结构3吸收作用力,并且连同所述驾驶室结构2而形成足够强固的结构,以满足ROPS要求。
所述驾驶室结构2由以一起形成矩形盒体外形的方式相连接的多个长形结构元件、桁架构成。换言之,所述驾驶室结构2为垂直块体形状。更具体而言,四个垂直长形结构元件7以界定所述垂直块体的角部这样的方式进行配置。另外的长形结构元件对水平上平面8和下平面9进行界定。所述驾驶室结构2此外还包括用于对来自所述车辆框架4的冲击和/或噪音进行减震消声的元件5。所述减震元件5由橡胶绝缘体组成,且其配置在所述驾驶室结构2的底板平面,位于下平面9的下部。
所述支撑结构3配置在与所述驾驶室结构间隔有一定距离的位置,并且位于所述驾驶室结构之后。所述支撑结构3由多个长形结构元件、桁架构成,并且所述长形结构元件、桁架以这样的方式连接在一起,从而其形成框架或弓形结构。两个垂直长形结构元件10对所述支撑结构的侧部边缘进行限定。两个水平长形结构元件11配置在所述垂直结构元件之间,并对将其连接在一起。所述支撑结构3在平行于所述驾驶室结构2后部的平面内进行延伸。此外所述支撑结构3还包括用于将其牢固连接至所述车辆框架4的装置6。所述连接装置6包括两个彼此相隔有一定距离的连接设备6a,6b,且每个连接设备均包括螺栓连接器。
此外所述配置1还包括装置12,所述装置12以这样的方式将所述驾驶室结构2连接至所述支撑结构3,所述支撑结构对车辆使用过程中作用在所述驾驶室上的并且超过了所述震动吸收系统5能够处理范围的侧向作用力进行吸收。
在作用模式中,所述连接装置12配置为在所述驾驶室结构2和支撑结构3之间提供力传递连接。作用模式表示所述车辆以这样的方式进行驱动,所述驾驶室结构发生超过一定程度的倾斜或偏转。此外,在非作用模式中,所述连接装置12配置为使所述驾驶室结构2至少具有基本的自由度,并且没有作用力从所述支撑结构3传递过来。非作用模式表示所述车辆处于正常运行的正常模式下,并且没有发生超过一定程度的倾斜或偏转。
这样所述连接装置12形成了一种连接配置,所述连接配置允许所述结构连接在一起前,所述驾驶室结构2相对于支撑结构3发生一定运动。然而在“连接在一起”的模式中,它们作为一个单元工作。
所述连接装置12包括形成为爪形元件的两个阳性元件12a,如图2所示,所述阳性元件12a从所述驾驶室结构2的后部向下凸出。这里所述爪形元件12a通过焊接(未示出)而结合至所述驾驶室结构2上。此外所述连接装置12包括阴性元件12b,所述阴性元件12b形成为开口12b,且其位于顶部开口的支撑结构3内。更具体而言,由于所述长形垂直结构元件是中空的,因而所述开口12b形成在每个所述长形垂直结构元件的顶部内。所述连接装置12因而配置在所述支撑结构3的上部。
在将所述配置安装到车辆框架4上时,首先将所述支撑结构3适当地连接至所述框架上,然后将所述驾驶室结构2从上部下放入其预定位置。之后所述爪形元件12a容纳进入所述支撑结构3的开口12b内。
所述支撑结构3在垂直方向延伸至大体低于所述驾驶室结构2高度的位置。更具体而言,所述支撑结构3延伸至某一高度,所述高度低于所述驾驶室结构2高度的75%,并且适当地大约为所述驾驶室结构2高度的50%。这里所述高度是指当车辆位于其正常位置时,也就是当其位于平面上时,在垂直方向上的延伸。
在上述与图2相关的说明中,所述爪形元件12a通过焊接而结合至所述驾驶室结构2。可选地,还可应用诸如螺栓连接,焊接等其它连接方式。
图3所示为本发明所述的第二优选实施例。该实施例与上述与图1和图2相关的第一实施例的区别之处在于对所述驾驶室结构2和支撑结构2进行连接的装置112。这里所述的连接装置112包括螺钉连接件13。具有孔的结构元件14配置在所述支撑结构的垂直长形结构元件110内的开口中,并且与之相结合。另外,位于所述结构元件14内的所述孔15带有螺纹。具有孔的板件16通过焊接而与所述驾驶室结构的所述垂直长形结构元件107相结合。所述板件16刚好配置在具有孔的所述结构元件14的上部平面,并以这种方式配置,从而使所述孔相重合。螺钉17穿过所述板件16而配置在所述孔中,并且与所述结构元件14中的孔15内的螺线相结合。
此外在所述第二实施例中,所述支撑结构能够在其底面具有减震设备(未示出),以相对于车辆框架而进行减震。通过这种方式,在所述驾驶室结构和支撑结构发生足够的倾斜/偏转,从而彼此以力传递方式进行机械结合,并形成单个力传递单元之前,所述驾驶室结构和支撑结构能够单独进行减震。
举例来说,所述配置可包括对位于垂直方向上的阳性和阴性连接装置中的至少一个的位置进行调节的元件。
本发明并不被认为限于上述实施例,在下述权利要求的构架内,可进行多项其它变更和修正。
举例而言,所述连接装置12包括销钉或叉形元件,而并非爪形元件。在使用叉形元件的情况下,举例来说,所述叉形元件可从所述驾驶室结构中水平凸出,并且与从所述支撑结构中垂直凸出的相应形状的结合元件相结合。可进行多项此类变更。
根据另外的实施例,所述连接装置12中的开口12b可具有橡胶元件形式的减震元件。该减震元件将为所述驾驶室结构提供一定的减震运动,从而用作所述驾驶室结构的另一减震系统5的补充。所述减震元件例如至少部分地围绕插入所述开口中的阳性元件而进行配置,优选地完全围绕所述阳性元件。

Claims (16)

1.一种与车辆驾驶室相关的配置,该配置包括驾驶室结构(2)和支撑结构(3),所述驾驶室结构(2)界定驾驶员的工作区域,所述支撑结构(3)配置用于在所述驾驶室结构相对于水平面发生相当程度的倾斜,和所述驾驶室结构(2)相对于车辆框架(4)发生倾斜时,对所述驾驶室结构进行支撑,其特征在于,所述支撑结构(3)沿车辆的预定行驶方向配置在所述驾驶室结构(2)的后方。
2.如权利要求1所述的配置,其特征在于,所述驾驶室结构(2)和支撑结构(3)配置为当所述驾驶室结构相对于水平面和所述框架发生的倾斜小于所述倾斜时,其彼此间基本上不会以力传递方式相互影响,而当所述驾驶室结构相对于水平面和所述框架发生的倾斜大于所述倾斜时,其彼此间以力传递方式相互连接。
3.如权利要求1或2所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)延伸至大体低于所述驾驶室结构(2)高度的位置。
4.如权利要求1或2所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)延伸至低于所述驾驶室结构(2)高度的75%的位置。
5.如权利要求1或2所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)延伸至大体为所述驾驶室结构(2)高度的50%的位置。
6.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)包括彼此隔开一定距离的两个设备6a,6b,其用于将支撑结构连接至框架(4)上,并且其中所述支撑结构具有在所述连接设备之间延伸的框架或弓形的外形。
7.如权利要求6所述的配置,其特征在于,所述连接设备(6a,6b)形成用于将所述支撑结构(3)结合至所述框架上的装置(6)。
8.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)包括两个竖立的长形支撑元件(10,110),其彼此隔开一定距离,并且至少有一个横向长形支撑元件(11)对所述两个竖立的长形支撑元件进行连接。
9.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述支撑结构(3)大体上平行于所述驾驶室结构(2)的一侧而延伸。
10.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述配置包括用于将所述驾驶室结构(2)连接至所述支撑结构(3)的装置(12,112),并且以这种方式进行连接,当所述驾驶室相对于水平面和车辆框架发生倾斜时,所述支撑结构对所述驾驶室结构进行支撑。
11.如权利要求10所述的配置,其特征在于,在作用模式下,所述连接装置(12)配置为在所述驾驶室结构(2)和支撑结构(3)之间提供力传递连接,而在非作用模式下,则使所述驾驶室结构(2)能够至少进行基本的自由移动,并且没有作用力从所述支撑结构(3)上传递过来。
12.如权利要求10或11所述的配置,其特征在于,所述连接装置(12,112)配置在所述支撑结构(3)的上部。
13.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述连接装置(12,112)包括阳性元件(12a,17)和阴性元件(12b,15),其中所述阳性元件(12a,17)结合至所述驾驶室结构(2)上,所述阴性元件(12b,15)结合至所述支撑结构(3)上,或者可替换地,所述阳性元件(12a,17)结合至所述支撑结构(3)上,所述阴性元件(12b,15)结合至所述驾驶室结构(2)上。
14.如权利要求13所述的配置,其特征在于,所述阴性元件(12b,15)配置在所述支撑结构(3)内,并且包括开口,当所述驾驶室结构(2)相对于支撑结构(3)发生垂直移动时,所述开口的上部开放用于接收所述阳性元件(12a,17)。
15.如权利要求14所述的配置,其特征在于,所述阳性元件(12a)为爪形元件。
16.如前述权利要求中任一项所述的配置,其特征在于,所述驾驶室结构(2)包括对来自车辆框架(4)的冲击和/或噪音进行减震消音的装置(5)。
CNB2004800245164A 2003-08-25 2004-08-20 用于车辆驾驶室的配置结构 Expired - Fee Related CN100519306C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0302290A SE526115C2 (sv) 2003-08-25 2003-08-25 Anordning vid en hytt hos ett fordon
SE03022902 2003-08-25

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1842460A true CN1842460A (zh) 2006-10-04
CN100519306C CN100519306C (zh) 2009-07-29

Family

ID=28673188

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800245164A Expired - Fee Related CN100519306C (zh) 2003-08-25 2004-08-20 用于车辆驾驶室的配置结构

Country Status (8)

Country Link
US (1) US7410207B2 (zh)
JP (1) JP4686460B2 (zh)
KR (1) KR101145805B1 (zh)
CN (1) CN100519306C (zh)
DE (1) DE112004001471T5 (zh)
SE (1) SE526115C2 (zh)
WO (1) WO2005023628A1 (zh)
ZA (1) ZA200601651B (zh)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100689293B1 (ko) * 2005-07-25 2007-03-02 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계의 운전실 캡을 지지하는 상부프레임 구조
JP4655815B2 (ja) * 2005-08-12 2011-03-23 コベルコ建機株式会社 建設機械のキャビン
JP4929348B2 (ja) * 2006-04-12 2012-05-09 ボルボ コンストラクション イクイップメント アーベー 運転室を作業機械フレームに懸架するための機構
KR100753991B1 (ko) * 2006-09-22 2007-08-31 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 건설기계의 운전실 캡을 지지하는 상부 프레임 구조
KR100985030B1 (ko) 2008-07-04 2010-10-04 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 보호장치가 장착되는 건설기계용 운전실캡
DE102010052151A1 (de) 2010-11-22 2012-05-24 Liebherr-Werk Bischofshofen Gmbh Kabine für ein Baufahrzeug
JP5979187B2 (ja) * 2014-08-01 2016-08-24 コベルコ建機株式会社 建設機械のキャブ支持構造
US10745065B2 (en) * 2018-04-16 2020-08-18 Howe & Howe Inc. Vehicle with pneumatically suspended operator compartment

Family Cites Families (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58180954U (ja) * 1982-05-21 1983-12-02 日立建機株式会社 作業機
US4515234A (en) * 1983-07-15 1985-05-07 Dresser Industries, Inc. Stabilizing and isolation system for a vehicle cab
JPS62125682U (zh) * 1986-02-03 1987-08-10
JPH078368Y2 (ja) * 1988-12-13 1995-03-01 株式会社小松製作所 運転室取付装置
US5150942A (en) * 1990-11-01 1992-09-29 Terex Corporation Safety modular cab system for a large, off road-machine
JPH0598666A (ja) * 1991-10-04 1993-04-20 Hitachi Constr Mach Co Ltd 作業機の運転室
JPH0542352U (ja) * 1991-11-15 1993-06-08 株式会社小松製作所 オペレータキヤビンのマウント装置
KR970005732Y1 (ko) * 1993-12-30 1997-06-11 대우중공업 주식회사 스키드로다 캐노피(canopy)의 가스스프링 장착구조
JP3251864B2 (ja) * 1996-09-20 2002-01-28 日立建機株式会社 運転室付き作業機
JP2000198468A (ja) * 1998-10-31 2000-07-18 Press Kogyo Co Ltd 多機能異形鋼管を用いた建設機械用キャブ
US6149228A (en) * 1998-12-09 2000-11-21 Deere & Company Modular operator enclosure
US6427795B1 (en) * 1999-10-29 2002-08-06 Caterpillar Elphinstone Pty. Ltd. Underground roll over protection structure
CN2532111Y (zh) * 2002-03-29 2003-01-22 长沙中联重工科技发展股份有限公司 振动压路机无晃动驾驶室
DE10232909A1 (de) * 2002-07-19 2004-01-29 Deere & Company, Moline Kabinenlagerung für eine Fahrzeugkabine

Also Published As

Publication number Publication date
ZA200601651B (en) 2009-02-25
US20060125287A1 (en) 2006-06-15
JP4686460B2 (ja) 2011-05-25
KR20060120611A (ko) 2006-11-27
JP2007503541A (ja) 2007-02-22
US7410207B2 (en) 2008-08-12
CN100519306C (zh) 2009-07-29
SE526115C2 (sv) 2005-07-05
SE0302290L (sv) 2005-02-26
KR101145805B1 (ko) 2012-05-16
DE112004001471T5 (de) 2006-07-06
WO2005023628A1 (en) 2005-03-17
SE0302290D0 (sv) 2003-08-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100579851C (zh) 具有剪式伸缩机构的悬挂装置
US6997276B2 (en) Subframe mount structure
JP5588207B2 (ja) トラクタ
EP2484579B1 (en) Suspended cab rollover protection system (rops) attachment for a 4WD agricultural tractor.
EP2019883B1 (en) An arrangement for suspension of an operator cab on a work machine frame
US20190210651A1 (en) Vehicle Chassis Assembly
CN100453385C (zh) 车体下部结构
US20060219462A1 (en) Forward frame part for a utility vehicle
CN111448127B (zh) 用于将上部车辆部分与基部车辆部分可释放地接合的组件
KR20180099358A (ko) 건설기계의 캐빈 조립체
WO2015045836A1 (ja) 車両後部構造
CN1842460A (zh) 与车辆驾驶室相关的配置
CN209870504U (zh) 一种前伸梁组件及车辆
KR101108599B1 (ko) 캡 지지대
WO2023071247A1 (zh) 宽体自卸车
US7144074B2 (en) Mounting structure for bumper rail of front end module carrier for vehicle
JP2009506918A (ja) 運転室用の衝突時拘束装置を備えたトラック
JP2008536751A (ja) 枢動可能に取り付けられるトラックの運転室を受容するフレーム構造
JP6686688B2 (ja) フェンダブラケット構造
CN215321840U (zh) 全地形车
CN215552385U (zh) 全地形车
JP7327432B2 (ja) フレーム、フレーム取付構造、および、車両
CN216300692U (zh) 全地形车
CN220076587U (zh) 电动车
CN216070265U (zh) 走台骨架机构及自卸车

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20090729

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee