CN1835781A - 攀升辅助装置 - Google Patents

Abstract

一种用于使一个或多个人在一个高的目标、如一个高压电杆、缆索杆、高楼等上面升高和/或下降的装置具有一个纵向伸展的、轨道形的型材，其特征至少在于一个沿着型材延伸的导向段以及一个适合于将力传递到型材和/或导向段上的段。还设有一个攀升辅助装置，它具有至少一个升降台，其特征在于至少一个平台或座位以及一个人员保护机构和/或一个把手以及至少一个作用到或作用在导向段和/或型材里面或上面的力传递部件和/或一个驱动机构以及一个将部件或驱动机构固定在至少一个导向段和/或型材里面或上面的机构。

Description

攀升辅助装置

本发明涉及一种如权利要求1前序部分所述的用于使至少一个人升高或下降的装置或攀升辅助装置。

在那些要克服较高高度的地方如烟囱、高楼、贮仓、缆索杆、发射天线、风力设备、高压电杆、起重机和类似地方上通常固定地装配梯子，由此例如随时可以进行维护和修理工作。例如仅仅在德国就使用超过1百万根高压电杆用于供电，它们通常配有固定装配的梯子。

据对于梯子和踏板事故的统计，在德国每年约发生40000起坠落事故，其中40人最终死亡。梯子的攀升和下降是危险的，因此达姆斯塔特技术大学已经给出一个试验，约70％的事故与固定装配的梯子有关，其中使用者经常坠落。存在许多不同类型的梯子，它们主要通过横梁原理发挥功能。使用者在攀升和下降时必需通过手和脚从一个横梁到下一个横梁，因此总是能够实现相邻地攀踏和攀扶。

由DE-102 01 965建议一种装置用于从垂直向上指向的路段返回。在此描述了一种通过肌肉力量可以操纵的攀升辅助装置，它履带形地在一个位置固定安置的梯子上向上或向下运动。在履带上设置把手部件，它们可以分别嵌入到梯子的横梁里面。但是如果这些把手部件不能精确地按照横梁间距设置，或者存在止锁向上运动的危险，或者在每个齿爪嵌入到一个横梁里面以后实现一个返回式的向下运动。由于所述的结构所建议的装置对于解决上述问题几乎没有合适的贡献。

本发明的目的是，建议一种攀升辅助装置，尤其是用于克服较高的高度，在该攀升辅助装置中明显地减少坠落的危险，简化攀升和下降，因为在使用中是符合人机工学的、更少紧张的且因此高效工作的。

按照本发明这个目的通过一个按照权利要求1所述的装置得以实现。

所建议的装置或系统主要由两个部件组成，即一个轨道形的、纵向伸展的型材和本身的攀升辅助装置。该纵向伸展的轨道形型材是一个尽可能简单的型材，它最好可以固定在一个要被攀升的目标、如一个高压电杆、一个缆索杆等的上面。所述型材具有导向部件，如至少一个沿着型材纵向伸展的导向段，它适合于固定和导引攀升辅助装置，所述型材还具有一个适合于力传递或者说适于接受来自至少一个攀升辅助装置的力传递的段。按照一个实施变型方案所述力传递段或必要时的导向段例如具有齿条形或棘爪形的纵向部件。

所述攀升辅助装置由至少一个、最好两个升降台组成，包括至少一个平台，以及至少一个人员保护机构和/或一个把手和至少一个作用在或者作用到纵向型材的导向段和/或力传递段里面或上面的力传递部件以及一个固定或保险机构用于使升降台在轨道形型材上固定和/或导引。在型材上构成齿条形或棘爪形力传递部件和/或纵向导向段的情况下对于力传递部件例如涉及一个作用在或作用到齿条形或棘爪形段里面的、可旋转的部件。还具有一个固定机构，用于使力传递部件固定在型材的导向段里面或上面。

所述攀升辅助装置可以一体地、两体地或多体地构成并且按照一个优选的实施变型方案具有一个右升降台和一个左升降台，它们相同但是镜像对称地构成。左升降台和右升降台分别由一个脚踏板和一个把手组成。所述脚踏板例如由小平台构成，必要时其每一个配有一个皮带例如用于在升高时提升升降台。脚站在平台上并且必要时通过皮带固定在上面。

在提升时人们以个人所期望的步宽或步高同时抬起右手和右脚。在抬起时攀升辅助装置的右升降台尽可能没有阻力地向上滑动和/或滚动。现在使左侧加载并抬起左臂和左脚，因此使攀升辅助装置的左升降台向上滑动和/或滚动。因此可以有选择地交替地在左侧和右侧向上升高并且同时总是通过攀升辅助装置与轨道形型材可靠连接。

为了附加保护使用者可以通过一个防坠落皮带或捕集皮带固定在攀升辅助装置上。所述攀升辅助装置或两个升降台相对于轨道形型材的位置通过型材上的导向段和/或通过轨道形型材上的力传递段、例如齿条或棘爪由升降台上的力接受部件和力传递部件如齿轮确定。在升高时齿轮例如通过一个空转无阻力地自动地一起旋转。该齿轮例如与一个电动机或一个旋转阻尼器或类似驱动机构连接，它在升高时由于空转无阻力地一起旋转。在下降时所述驱动机构或旋转阻尼器可以只以所调节的转矩旋转。由此使下降最好只以给定的速度实现。除了阻尼器以外各升降台还在齿轮中配有一个制动器，其中该制动器通常总是拉紧并因此自动地起作用，但是其中通过规定的空转防止向上，因此在升高运动时不发挥作用。如果使用者要下降，他释放制动器和攀升辅助装置或者使两个升降台自动地向下滑动，受控地最好通过一起旋转的驱动机构或阻尼器以给定的速度下降。在下降时同时释放攀升辅助装置的两个升降台的制动器，人们一直向下滑动如制动器被释放的距离。如果一个阻尼器失效，总还通过另一部件、如类似的制动器和阻尼器和/或另一升降台保证安全性。如果一个制动器失效也是同样。所述攀升辅助装置或两个升降台的安全性也至少在每侧双重地并因此在系统或装置中至少四重地得到保证。

按照本发明所建议的装置或攀升辅助装置的另一实施变型方案所述力传递部件与驱动电机、例如电池供电的电动机或直线电机连接，它们在升高时起到支持作用，方法是它们提升例如攀升辅助装置的自重。如果攀升辅助装置的右侧由于抬起脚卸载，则攀升辅助装置的这个侧面没有大阻力地滑动并且还通过驱动电机支持向上。接着使右侧加载并通过抬起左脚使左侧卸载，由此使这一侧重新通过另一驱动电机的支持自动向上滑动。在使用例如齿轮时使它们分别与一个或多个例如电池供电的电动机连接，它们在升高时自动地提升攀升辅助装置的自重。当然也能够这样选择驱动机构，使得攀升辅助装置的自重或多或少地通过驱动电机向上驱动。所述驱动机构可以这样构成，使得攀升辅助装置或两个升降台可以在电梯的意义上运行并因此完全省去使用电梯的人员的自身操纵。最后还要补充地指出，在使用例如直线电机时通过使驱动机构无接触地从电机传递到导向部件或力传递部件，可以完全省去使用齿轮。

按照另一实施变型方案还能够使上述驱动电机在下降时作为发电机使用，它例如可以以一个预调节的转速旋转。由此一方面保证一个给定的速度下降，并且如上所述除了驱动电机以外也还在每侧存在附加的制动系统。

所述轨道形型材最好多体地且可以组合到一起地构成并且可以可靠地固定在杆上，其中当然也可以实现可松动地在一个目标上调节的型材。在多体构成的型材的情况下可以设想，在从一个型材到下一个型材的过渡部位可以产生型材的纵向伸展或收缩，这一点例如可以通过使用在其长度上可变化的连接体实现。这些连接体例如可以在纵向上弹性地构成，或者但是具有机械地相互嵌合的导向部件，它们允许连接部件纵向伸展或收缩。这一点例如对于在升高或下降的目标上存在高的温度变化时是有意义的，例如在一个高压电杆上在强烈的太阳辐射时可能产生-20°到+60°的温差。所述轨道形型材具有上述的导向段，在导向段里面或上面支承攀升辅助装置或两个升降台并且例如通过上述的力传递部件、如齿轮实现上升或下降。所述型材最好这样形成结构，使得它可以作为简单的挤压型材无需复杂的后续加工地制成。通过使用一个简单的齿条形型材或者棘爪型材作为力传递段可以使按照本发明的装置或系统与梯子相比甚至更便宜地制成。上述装置或攀升辅助装置的最重要的优点是与类似的系统、如梯子相比更高的可靠性，对于使用者在人机工学方面更好的工作方式和在升高和/或降低时节省时间以及在投资和使用方面节省成本。另一优点是，按照本发明的装置不使用攀升辅助装置就不能攀升。因此对于高压电杆例如不能由未授权的人员单独攀升轨道形型材。另外，当一个在高压电杆上工作的维修人员在电杆顶端工作时，也不能够由未授权者攀升。

在使用按照本发明所建议的攀升辅助装置作为梯子时还能够进行材料输运，或者输运例如受伤的人员。因此可以将一个轨道形型材例如安置在一个高楼的外侧正面上也是有利的，并且例如在发生火灾的情况下可以从楼房的顶部营救人员。这一点尤其是当位于攀升辅助装置上的驱动电机的功率允许输运人员的时候，并且最好也能够可遥控地运行。因此例如救火队员本身在不再能够进入楼梯时可以到达高楼的顶层并将那里的人员安全地在攀升辅助装置上向下输运和/或为了救火可靠地到达最佳可能的使用地点。

在从属权利要求中描述了按照本发明的装置或系统的优选的实施变型方案的特征。

现在示例性地并借助于附图详细描述本发明。附图中：

图1以从正面的透视图示出一个按照本发明的用于升高或下降人员的装置，

图2以图1中的局部示图示出本装置的攀升辅助装置的导向体，

图3以图1中的局部示图示出两个攀升辅助装置的平台，

图4，4a至4c示出一个按照本发明的装置的另一实施变型方案，

图5示出另一实施变型方案，

图6示出一个按照本发明的装置的另一实施变型方案，

图7a-b示出两个轨道形型材部件的连接部位，还示出用于使力传递齿轮固定在轨道型材中的固定部件，以及具有一个安全连杆，

图8a至8c以横截面图、透视图和从上面看去的视图示出一个轨道形型材的另一实施变型方案，其具有设置在其上的导向部件和力传递部件，

图9a至9c示出一个轨道形型材的另一实施变型方案，其具有设置在其上的力传递部件，

图10a至10c示出一个按照本发明的攀升辅助装置的另一实施变型方案，其具有一个用于驱动攀升辅助装置的直线电机，

图11示出一个按照本发明的攀升辅助装置的另一实施变型方案，其具有用于使攀升辅助装置自动向上运行的驱动电机，

图12示出按照本发明的用于攀升高压电杆的装置的可能的应用，

图13a至13c以侧视图、侧视透视图和从后面看去的视图简示出一个人员在高压电杆上的升高，

图14a和14b以侧视图和侧视透视图示出每一个高压电杆，其具有悬挂在轨道形型材上的紧急梯和下降梯。

图1以透视图简示出一个按照本发明的装置，它主要由一个纵向伸展的、轨道形型材1以及两个升降台13和15组成，通过它们能够实现在通常高的目标上的上升和下降。

在横截面中例如U形构成的轨道形、纵向伸展的型材1在两个U形侧腿上分别具有棘爪9或11。如上所述，所述型材本身可以可靠地固定在要被固定的目标、如一个高压电杆上，或者可以松动地在一个梯子的意义上在目标上调整。在下端上可以设有一个横向于轨道形型材1延伸的支承侧腿3，它例如支承在高度可调整的水平支脚5和7上。

所述攀升辅助装置由两个升降台13和15组成，它们在其上端部上为了力传递分别具有齿轮形的嵌合部件或嵌合滚子17或19，其中可以是一个、两个或多个齿轮。还分别设有一个导引机构22或24，用于使齿轮或齿滚可靠地固定在棘爪9或11里面。最后两个升降台在其上端分别具有一个把手21或23，它们具有制动把手61和63，使用攀升辅助装置的人员可以保持在把手上。在两个升降台的下端上分别设有一个平台25和27，在其上可以站立一个人。最后在两个升降台的下端上可以设有导引机构26和28，用于使升降台固定在纵向型材1上。

在图2中以放大图示出升降台的两个上导向体。所述升降台13和15的两个导向体分别具有两个在型材纵向上可旋转的齿轮33和35和34和36，它们一方面与一个旋转阻尼器37和38连接，并且它们分别在型材的向下方向上例如通过一个制动器可止锁。但是在上升方向和向上方向所述齿轮可以自由运动或旋转。

旋转阻尼器通常通过携带的液体、通常是硅油含有已阻尼的旋转的叶轮，其中流体的介质通过一个节流阀或一个缝隙挤入。在此制动转矩通过油的粘滞性和节流阀的横截面确定。通过这种方式和方法可以任意地调节旋转阻尼器的转矩。

图3同样示出图1中的装置的一个局部截面部分，也即两个平台25和27，但是略微另一形式地构成。此外图3中的两个平台25和27分别配有一个脚带30和32，例如用于使一个利用攀升辅助装置的人上升。该人把持在两个把手21和23上。现在为了上升这个人同时抬起把手21上的右手和站在平台25上的脚。通过与左侧升降台的齿轮36连接的制动器防止升降台15向下运动。而两个齿轮33和35在上升方向上可以自由旋转，因此可以使升降台13易于提升。在克服一个确定的上升高度后上升的人员通过把手23上的左手和平台27上的左脚重复相同的过程。所述右升降台13由于与齿轮33连接的自动起作用的向下制动器而制动，因此不可能向下滑动。

如果这个人达到所期望的上升高度，例如完成要进行的维修工作，则现在通过例如牵拉操纵设置在两个把手21和23上的制动杠杆61和63实现下降。由此释放两个自动起作用的制动器，并且两个升降台13和15制动地通过两个旋转阻尼器37和38受控地向下运动。

代替一个旋转阻尼器也可以使用例如一个涡流制动器、一个离心力制动器、一个电机、最好作为发电机运行或者其它适合的机构用于阻尼或延迟地向下运动。

图4，4a，4b和4c示出一个按照本发明的装置的另一实施变型方案，其中三个视图4a至4c集中在两个在上部设置在升降台末端上的导向体39和40。在此图4a以从前面看去的轨道形型材的视图示出两个导向体，图4b示出一个透视图而图4c示出从上面看去的两个导向体的横截面图。

所述轨道形型材1在横截面中最好仍然U形地构成，其中分别在远体端的两个U形侧腿末端上构成管形的型材41和43，它们作为导向段。所述棘爪形的力传递段部位42和44分别设置在两个U形侧腿上。两个升降台分别具有两个长形结构的杆状连接侧腿51和53，在其下端上仍然设置未示出的脚平台，该升降台在导向单元39和40中分别具有齿轮45和47，它们啮合在棘爪42或44里面。通过分别设置在管型材41和43两侧的固定滚71和73使齿轮45和47固定在棘爪里面，防止或者不能使齿轮从棘爪中脱离。

图4b以从上面看去的侧视透视图示出两个上端的导向单元39和40，其中尤其可以看出两个齿轮啮入棘爪中。

图4c示出一个从上面看去的横截面，其中清楚地看出，如何通过固定滚71和73使两个齿轮45和47固定在棘爪42和44里面。

在两个附图5和6中示出按照本发明的装置的另一实施变型方案，其中在附图5和6中的视图更多地理解为所谓的设计理念。它们要表示，以在图1至4中所示的实施例为基础在本发明的意义上可以任意地变型或变化。

如同借助于图4a至4c已经提到的那样，重要的是，传递力的部件、如齿轮45或47可靠地固定在型材1的棘爪42或44里面。由此在图7b中以透视图简示出与在图4c中的导向滚71和73类似的固定辊或导向滚141或143的结构，它们分别在导向段103和105上导引。由此使齿轮117和119可靠地固定在型材1的棘爪109里面。

此外可以有利地沿着型材1随时设置把手形的固定杆或安全杆133，如同在图7a中所示的那样，用于例如保护攀升辅助装置，或者例如用于悬挂附加梯子，如同下面借助于图13还要详细描述的那样。这种固定把手或固定杆133的布置最好在两个型材段1和1”的连接体121处实现，如同在图7a和7b中简示的那样。这些连接体121不仅可以弹性地而且可以刚性地构成。在此附加地可以在连接部位设有一个固定箍131，在其上可以设置上述的固定把手或固定杆133。

在任何情况下都不必或不强迫通过齿轮将力从攀升辅助装置传递到型材。而是可以通过齿轮、滚子或通过一个直线电机无接触地实现力传递，如同借助于图8a至8c，9a至9c和10a至10c简示的那样。如同在图8a的截面图中所示的那样，还设有一个轨道形型材1。分别在连接臂209侧面设有两个管形的型材203和205，它们分别具有沿纵向构成的导向段204，206，208和210用于导引或承受导向滚或驱动滚219的作用力。为了简化和更清晰起见放弃了攀升辅助装置或升降台并且仅仅在图8b中以侧面透视图和在图8c中以从上面看去的透视图简示出驱动滚或导向滚219。通过设有相应的弹性部件或其它形式的夹紧部件使滚子219相对于导向段204，206，208和210驱动，由此保证不仅在上升时而且在下降时足够的力传递。所述滚子仍然可以与返回制动器或旋转阻尼器等连接，用于实现上升或下降，如同借助于图1至4详细描述的那样。

代替在图8a至8c中所示的滚子也可以配置履带式力传递部件，如同在图9a至9c中简示的那样。一个纵向伸展的轨道形型材1仍然配有分别侧面设置的管形型材253和255，它们分别具有椭圆形横截面。在这些管形型材上嵌合地设置履带式部件261和263，其中最好分别在管形型材两侧设置一个履带，如同由图9c可以看到的那样，由此可靠地提供更可靠地力传递和导引。

图8a至8c和图9a和9b最初用于说明为了将作用力从攀升辅助装置传递到轨道形型材上不一定非使用齿轮和齿条。而是也可以配置辊子、轮子、履带等用于力传递。

借助于图10a至10c还简示出，也可以使用直线电机。由此通过所谓的电磁调节的悬浮实现公知的驱动，无接触地实现力传递。所述直线电机产生一个纵向移动的磁场，以便在分别要经过的提升间距上牵引升降台。但是在此不再详细描述直线电机的工作原理，因为由文献最好地公知其原理。

图10a示出一个升降台13，它固定在一个纵向型材1上并具有两个直线电机113和123。通过导向滚71和72使升降台13固定在型材1上。为了容纳一个使用升降台的人员设有一个平台25，它通过升降台13上的固定绳索321固定在一个吊耳331上。

图10b以略微旋转位置的透视图示出图10a中的升降台，由此可以更清楚地看出两个直线电机113和123。

最后，图10c以从上面看去的截面图示出如何将升降台固定在型材1上。尤其可以看出，如何将升降台通过导向滚71和72固定在型材1的管形导向段41上。两个不能看到的直线电机113和123可以例如电动地通过一个控制器114控制，其中该控制器或者可以自动地实现但是也可以通过相应地操纵例如把手21上的控制部件实现。

图11透视地示出一个按照本发明的装置或一个按照本发明的攀升辅助装置的另一实施变型方案。选择与图1视图类似的视图，并且相应地设有两个攀升辅助装置13和15，通过它们能够沿一个轨道形型材1上升和下降所述型材1例如装配在一个高压电杆上。力传递仍然在两个攀升辅助装置的顶部通过齿轮17或19实现并附加地在每个升降台的下部配置另外的齿轮16和18。两个攀升辅助装置通过已经借助于图1提及的导向机构22或24以及26和28固定在轨道形型材1上。

与前面描述的装置不同，两个攀升辅助装置13和15还附加地具有驱动电机，它们应该通过按照本发明的攀升辅助装置的帮助方便地升高。为了驱动两个上齿轮17和19配置两个电机302和306，它们分别通过一个传动机构301和305例如通过一个角度传动机构分别与两个齿轮连接。两个下齿轮16和18中的每一个可以类似地根据需要由驱动电机304和308驱动，它们必要时分别通过一个变速箱303和307与齿轮连接。当然必要时也可以没有传动机构地实现直接驱动。最后分别在驱动电机之间在中间配置制动器311和313以及315和317。

在通过按照本发明的攀升辅助装置使一个人上升时驱动电机的初始目的是通过在上升时自动地抬起攀升辅助装置的自重，使攀升辅助装置没有大阻力地且受到支持地向上驱动。

如果现在要将站在两个平台25和27上的人沿着型材1上升，他例如将右侧的脚抬到平台25上，由此由于卸载使两个驱动电机302和304激活。这一点一方面可以通过在攀升辅助装置13或15与平台25或27之间的一个触点或一个开关实现，或者也可以通过固定绳索321或323的卸载实现，它们固定在攀升辅助装置13或15上的一个固定吊耳331上。当然也可以通过一个在把手21上的相应开关触发例如右边攀升辅助装置的驱动机构。该驱动机构的触发也通过电动的调节实现。

通过驱动电机、例如电池馈电的电机302和304向上驱动至少攀升辅助装置的自重，由此明显简化提升。当然也可以选择使驱动力高于攀升辅助装置的驱动力，由此更加简化提升。甚至可以这样选择驱动力，使得按照本发明的攀升辅助装置可以作为电梯运行，因此可以使人员没有所有的自身操纵地向上或向下输运。

在升高的人员克服一定的或所期望的距离以后，他将其重量偏移到平台25上，由此中断攀升辅助装置13的上升运动。现在从平台27上抬起脚，由此激活两个驱动电机306和308并且使左边的攀升辅助装置向上驱动。

如果升高的人员已经停止上升，则可以断开驱动电机，并如上所述和之前的附图所示的那样实现下降。在此附加地能够使驱动电机起到发电机的作用并且将电流回收到例如一个电池、如一个蓄电池和一个所谓的超级电容(Supercap(SCAP))里面。由此能够通过同一电池充电先后进行多次上升，而不必对电池重新充电。每次提升的电流损失通过回收而明显减少并且明显提高按照本发明所述装置的作用半径。回收能量甚至可能高于消耗的能量。

使用按照本发明所述的驱动电机或电动机的另一优点是，例如在使用一个遥控器的情况下可以没有使用人员地使按本发明的装置成攀升辅助装置运动。换言之，空运转的遥控不仅能够用于上升而且能够用于下降。

还建议，可以调节驱动电机的速度，由此也可以调节上升速度或下降速度。

按照本发明的一个实施变型方案建议，使用所述的直线电机，如同借助于图10a至10c所述的那样。

最后如上所述，通过使用上述驱动电机能够使按照本发明的装置或攀升辅助装置作为一个载人电梯的完整替换件配备或使用。作为载人电梯的使用尤其也在高楼的外侧正面上是有意义的，因此例如使救火队员或其它救生人员到达一个高楼的顶部，尽管楼梯或也许的电梯不再能够使用。例如在发生火灾时可以使救火队员通过攀升辅助装置到达高楼的顶部，或者救出人员，即，通过攀升辅助装置向下输运被救的人员或受伤的人员，其中在这种情况下可以遥控攀升辅助装置。但是也可以平行于型材配置一个提升管，由此使通过一个攀升辅助装置到达楼顶的救火队员将水龙带在顶部连接到提升管上并因此可以开始灭火过程。

图12示出按照本发明的装置在一个高压电杆上的可能的应用。沿着整个电杆81设置纵向伸展的轨道型材并且一个攀升高压电杆的人可以通过攀升辅助装置沿着轨道型材上升。如图12所示，在此能够沿着轨道例如使两个或多个人通过按照本发明限定的攀升辅助装置在电杆上向上上升。

图13a至13c局部地示出图12中的高压电杆81的那个位置，两个在图12中所示的攀升人员中的一个位于该位置。在此图13a示出一个侧面视图，13b示出一个透视图而13c示出从后面看一个人的视图。附加地对于上述附图在图13a至13c中还示出另一保险装置，如一个防坠落皮带85。这个皮带例如可以固定在升降台上，例如固定在固定吊耳55或57上，如图4a所示的那样。此外还可以使两个固定吊耳55和57相互间例如通过一个皮带连接，由此例如在一个升降台上的制动器失效时使这个升降台通过连接皮带被另一升降台固定。

最后图14简示出一个安全梯子91的应用方案，它可以悬挂在固定杆133上，如同在图7a和7b中所示的那样。如果例如必需攀升一个没有攀升辅助装置的高压电杆81，尽管如此可以通过手梯91攀升，方法是可以分别如图14a或14b所示悬挂一个梯子并且可以将另一梯子从下面向上拉。这些另外的梯子可以悬挂或固定在固定杆133上，它们在设置在图14a和14b中的梯子的上方装配在轨道形型材上。

对于在图1至14中所示的装置或攀升辅助装置和轨道形型材的实施例当然也只是实施例，它们可以以任意的形式和方式改变、完善或改型。借助于图12和13所示的应用也只示出可能的示例并且当然也可以使按照本发明建议的装置应用于其它目标上，例如缆索杆、贮仓、高墙、竖井等上面。也可以使一种这样的装置在一个救火梯的意义上安置在墙壁上，这些救火梯不仅可以用于向下救生人员而且可以用于向上提升救火人员。而且特别在救生领域也能够且有意义的是配置攀升辅助装置或升降台，它们仅仅适用于例如从高楼中下降或救生人员。在这种情况下所述攀升辅助装置最好一体地构成，它仍然通过力传递部件与一个轨道形型材连接并且配有一个制动器，例如一个旋转阻尼器或一个电机制动器或直线电机制动器。在高楼上使用的情况下最好使攀升辅助装置可以遥控地作为电梯运行。当然这一点在某些情况下在高压电杆、缆索杆等上面使用时也是有意义或必需的。

最后能够将一个轨道形型材可靠地设置在目标上，或者也可以使轨道形型材在一个梯子的意义上在一个目标上松动地调节。

Claims (29)

1.用于使一个或多个人在一个目标上面升高和/或下降的装置，其特征在于至少一个纵向伸展的、轨道形的型材(1，1’，1”)，其具有至少一个沿着该型材延伸的导向段(41，43，103，105，204，206，208，210，253，255)以及一个用于将力传递到型材和/或导向段上的段(9，11，42，44，109)，其特征还在于一个攀升辅助装置，它具有至少一个升降台(13，15)，所述升降台具有至少一个平台或座位(25，27)，一个人员保护机构和/或一个把手(21，23)以及至少一个作用到或作用在力传递段和/或型材里面或上面的力传递部件(17，19，45，47，117，119，217，219，261，263)和/或一个驱动机构(113，123，302，306)以及一个将力传递部件或驱动机构固定在至少一个导向段和/或型材里面或上面的机构(22，24，71，72，73，141，143)。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述至少一个导向段和/或力传递段通过至少一个齿条形或棘爪形纵向导向体构成。

3.如权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述攀升辅助装置具有至少一个、最好两个升降台(13，15)，所述升降台具有至少一个力传递部件和/或一个驱动机构，以及至少一个固定机构用于将力传递部件或驱动机构固定在导向段和/或力传递段里面或上面。

4.如权利要求1至3中任一项所述的装置，其特征在于，作用在或作用到纵向导向段和/或力传递段里面的、旋转的至少一个力传递部件是一个齿轮。

5.如权利要求1至4中任一项所述的装置，其特征在于，所述升降台纵向伸展地构成，设有在上升方向上在上面设置在末端的把手和向下指向的设置在末端的平台。

6.如权利要求1至5中任一项所述的装置，其特征在于，所述作用在或作用到至少一个导向段和/或力传递段里面或上面的力传递部件或驱动机构至少在向下方向上是可以止锁的并且在上升方向上最好保持可自由旋转或滑动。

7.如权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述作用在或作用到至少一个导向段和/或力传递段里面或上面的部件或驱动机构是阻尼的和/或与另一适合的运动阻尼或运动制动的机构、如一个涡流制动器、离心力制动器或一个直线制动系统功能连接，即，在向下方向或向后方向上不能实现相应的升降台的自由运动。

8.如权利要求1至7中任一项所述的装置，其特征在于，在把手部位设置用于解除制动器(61，63)的机构来操作力传递部件或驱动机构的向下解锁，以便于在同时激活旋转部件或阻尼部件的条件下实现升降台的阻尼的向下运动。

9.如权利要求1至8中任一项所述的装置，其特征在于，在至少两个升降台中的至少一个升降台上设置一个固定机构用于保护使用攀升辅助装置的人员，例如一个坠落保护皮带或捕集皮带(85)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述纵向伸展的、轨道形的型材可以固定在一个目标上或者松动移动地构成。

11.如权利要求1至10中任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个力传递部件不仅可以通过制动器止锁而且可以旋转阻尼或直线阻尼地构成。

12.如权利要求1至11中任一项所述的装置，其特征在于，沿着纵向伸展的型材设置至少接近横向于型材的纵向伸展部分构成的固定杆，例如用于悬挂辅助梯子。

13.如权利要求1至12中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传递部件配有一个驱动机构，例如一个电动机、一个内燃机、一个直线电机等。

14.如权利要求1至13中任一项所述的装置，其特征在于，所述力传递部件中的每一个必要时通过一个传动机构与一个驱动电机连接，使得驱动电机用于最好总体在激活时至少向上驱动每一个升降台或装置的自重。

15.如权利要求13或14中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动电机与平台、座位和/或把手可操纵地功能连接，使得例如通过使平台或座位卸载或者通过操纵把手或通过电动地控制使驱动电机激活或停机。

16.如权利要求13至15中任一项所述的装置，其特征在于，所述驱动电机附加地构成发电机用于在装置向下运动时回收电流，以便于对例如一个电池或一个蓄电池或一个所谓的超级电容馈电。

17.一种用于通过一个如权利要求1至16中任一项所述的装置使一个人在一个目标上面升高或下降的方法，其特征在于，所述人员可以沿着一个纵向伸展的、轨道形的型材通过一个攀升辅助装置在目标上面升高和/或下降，使得该攀升辅助装置配有作用在或作用到轨道形型材里面或上面的力传递部件和/或一个驱动机构，其中在下降时人员可以解锁力传递部件或驱动机构并且通过使力传递部件或驱动机构与一个旋转阻尼器、一个涡流制动器、离心力制动器、一个直线电机或类似机构连接实现阻尼地下降。

18.如权利要求17所述的方法，其特征在于，所述攀升辅助装置两体地构成并且利用攀升辅助装置的人员首先通过一个升降台通过使力传递部件或驱动机构在升高方向上活动而升高，而力传递部件止锁在另一升降台上，用于防止另一升降台向下滑动，在克服一定的上升高度后使人员通过另一升降台通过使力传递部件或驱动机构止锁在一个升降台上而升高。

19.如权利要求17或18所述的方法，其特征在于，为了使一个使用攀升辅助装置的人员下降使力传递部件或驱动机构解锁并且调节地或阻尼地实现下降。

20.一种用于通过一个如权利要求1至16中任一项所述的装置使一个人员在一个目标上面升高和/或下降的方法，其特征在于，所述人员沿着一个纵向伸展的、轨道形的型材通过一个攀升辅助装置可以在目标上面升高和/或下降，使得通过操纵攀升辅助装置的两个升降台中每一个升降台上的每一个驱动电机使这个电机至少克服相应地攀升辅助装置的自重向上驱动，其中操纵或者可以自动地通过使相应地平台或座位卸载实现，或者可以通过操纵相应把手上的一个对应机构实现，在克服一定的上升高度后使驱动电机停机并且使驱动电机在另一攀升辅助装置上例如自动地激活，用于相应地使另一攀升辅助装置向上驱动。

21.如权利要求20所述的方法，其特征在于，自动地实现所述驱动电机的激活或停机，方法是例如在平台或座位卸载时使相应的驱动电机、如一个电池驱动的电动机激活，同时通过使平台或座位加载自动地或电动控制地使另一驱动电机保持停机。

22.如权利要求20或21所述的方法，其特征在于，在一个人员通过按照本发明的装置下降时所述驱动电机在发电机的意义上为产生电流而驱动并且通过产生的电流例如可以对一个电池、例如一个蓄电池或一个超级电容馈电。

23.将如权利要求1至16中任一项所述的装置用于攀升高压电杆、缆索杆、贮仓、楼墙、井壁等的应用。

24.将如权利要求1至16中任一项所述的装置在高楼中作为救生器械或者作为防火梯的应用。

25.将如权利要求1至16中任一项所述的装置作为高效的载人电梯的应用。

26.一种用于如权利要求1至16中任一项所述装置的轨道形型材(1，1’，1”)，其特征在于至少一个沿着型材延伸的导向段(41，43，103，105，204，206，208，210，253，255)以及一个用于将力传递到型材上和/或导向段的段(9，11，42，44，109)。

27.如权利要求26所述的轨道形型材，其特征在于，所述至少一个导向段和/或力传递段通过至少一个齿条形或棘爪形的纵向导向体构成。

28.如权利要求26或27中任一项所述的轨道形型材的应用，其用作在一个高楼、一个高压电杆、一个缆索杆、贮仓、井壁等上的一个外侧正面上的一个攀升辅助装置的导向体。

29.将如权利要求26或27中任一项所述的轨道形型材用于在高楼上导引救生器械的应用。

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