CN104888369A - 用于便携式动力驱动系统的用户界面 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于便携式动力驱动系统的用户界面，尤其是涉及一种用于控制此装置的集成用户界面，且应用于例如上升机/下降机装置。本发明还涉及一种用于操作这种便携式动力驱动系统的相应方法。

Description

用于便携式动力驱动系统的用户界面

技术领域

本发明涉及一种用于便携式动力驱动系统的用户界面，且应用于例如上升机/下降机装置，尤其是涉及一种用于控制这样的系统的集成用户界面。本发明还涉及一种用于操作这种便携式动力驱动系统的相应方法。

背景技术

带动力的个人提升装置辅助人员攀登垂直表面。使用电动绞盘来提升或下降在平台的人或系到绳子上的安全带。绞盘必须锚接到载荷上方的坚实平台或使用联接到平台的滑轮来提升载荷。进一步地，绞盘将绳子或线缆缠绕到线轴上，从而限制可以使用的绳子的长度和重量。通常使用带有复合滑轮或减速齿轮的提升机来提升或下降个人或平台，并且必须悬挂于安全的支撑点，例如三脚架、横梁或桥式起重机。通常地，绞盘或提升机需要至少第二个人来操作或控制设备以便于第一个人安全地提升绳子。

然而，希望得到便携式绞盘，尤其是可以被人操作用于提升或下降绳子的便携式绞盘的实例很多。此类场景包括例如登山、洞穴探险、树木修剪、救助工作以及军事行动。攀爬设备的工业用途可以包括攀登高层建筑、塔、杆、矿井或桥托，用于维护、清洁、窗口清洗、喷涂等。

这种便携式绞盘的实例公开于US6412602。在US6412602中，提供了一种攀爬者操作的便携式绞盘的有前途的方法，该便携式绞盘即是攀爬设备，包括连接到发动机的可旋转绳滑轮，发动机例如为内燃机发动机或电池供电的发动机。在攀爬设备的操作期间，引入绳子到绳滑轮中，并且一旦发动机接合并且开始旋转，绳滑轮可以使攀爬者沿着绳子在通常竖直方向上前进。

即使上面提及的现有技术表现出一种用于绳子进入高地的非常有用的方案，对于使用该装置的人员，始终存在可以引入进一步改进的努力。特别地，当在高地工作时，存在最小化任何风险的期望，从而为使用这种装置的用户改进环境。

发明内容

根据本发明的第一个方面，上述问题通过用于推进绳子的动力驱动系统至少部分减轻，所述绳沿着第一主要方向延伸，所述动力驱动系统包括电动发动机，所述电动发动机包括驱动轴，一个电连接至电动发动机的可再充电电池，所述电池配置为为电动发动机供电，一个配置为接收所述绳子的抓绳器，所述抓绳器连接至所述电动发动机的驱动轴用于使所述抓绳器旋转，一个配置为允许用户控制推进绳子的速度和方向的用户界面和一个用于装配电动发动机、电池、抓绳器和用户界面的主体，所述主体进一步包括锚固点，调适所述锚固点用于接收锚固力，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向基本上与第一主要方向相反，其中用户界面包括一个配置为可以在第一和第二旋转方向上旋转的可旋转把手，所述把手具有一个中间位置，一个在第一旋转方向上的第一端部位置，一个在第二旋转方向上的第二端部位置，其中在中间位置和第一端部位置之间的第一方向上的把手的旋转产生抓绳器在第一方向上的旋转，以及在中间位置和第二端部位置之间的第二方向上的把手的旋转产生抓绳器在第二方向上的旋转。

本发明是基于这样的理解，相对现有技术的设备，通过允许用户界面的一个组合功能可以来简化便携式动力驱动系统的操作，所述用户界面提供在一个单独的可旋转把手上。从而，用户可以单手操作把手，使得用户可以所有时间保持他的手在把手上，因此使得迅速改变用户推进绳子的方向成为可能。这种可能性在军事应用方面特别有用，例如用户正在接近一个可能的敌人。在危险增加的情形下，用户可以直接地，不需要移动他的手来操作复杂的用户界面，仅是开关把手的旋转方向来迅速摆脱可能的危险并进入安全地带。

如上所述，发动机使用驱动轴连接至抓绳器。表达方式“驱动轴”可以包括任何用于从发动机转移旋转力至抓绳器的机械实现。同样地，例如所述驱动轴可以进一步包括用于调适旋转力至适合抓绳器的旋转速度的变速箱或相似物。

术语绳子，这里以其较宽泛的含义来使用，并且旨在包括无论性质或尺寸的适合于与抓绳器接合的绳子、金属丝和软线。

在一个实施例中，抓绳器可以包括一个滚筒（可以是指绳滑轮），所述滚筒通过例如V或U形绳接合面的凹部形式的方式来形成至少部分地收缩所述绳子，所述绳接合面形成在滚筒内部用于接收所述绳子。滚筒的内部可以另外包括多个脊，所述脊用于进一步增加在绳与滚筒之间的摩擦力。

另外地，所述便携式系统可以进一步包括无线接收装置，配置所述无线接收装置为使用例如一个遥控器从远处控制系统，因此，例如允许第二个操作者从远处来控制便携式动力驱动系统。

可以以抓绳器的旋转速度基于把手的旋转角度的方式来设计把手的功能。即是，在用户相对比较大地旋转把手的情形下，抓绳器的旋转速度将相对高。然而，也可以进一步使得抓绳器的旋转速度以预定的相关函数为基础。在一个实施例中，所述预定的相关函数可以为非线性的。此实施方案将在本发明的具体实施例中进一步讨论。

优选地，中间位置相对于第一和第二端部位置基本上居中设置。然而，作为一种替代，中间位置也可以相对于第一和第二端部位置不居中设置，全部取决于便携式动力驱动系统操作者的所需实施。

在本发明的一个实施例中，进一步提供连接至锚固点的伸长安全带，安全带布置为接收攀登钩、竖钩或绳索驱动板中的至少一个。例如，吊带可以为织物材料。优选地，伸长安全带的一端连接至锚固点且另一端接收攀登钩、竖钩或绳索驱动板中的至少一个。攀登钩、竖钩或绳索驱动板中的至少一个然后可以进而使用于允许便携式系统连接到，例如用户的安全带或使用例如攀爬/训练装置用于将系统锚接到固定结构上。 一般性术语“伸长安全带”通常是指与一般攀爬装置相关。此外，术语“织物”应该被非常宽泛地解释。例如，用来形成安全带的织物材料可以是任何类型的，例如编织或非编织材料、自然和/或合成纤维等。

在便携式动力驱动系统的操作期间，用户通常安全地连接至上述讨论的锚固点，例如通过吊带和竖钩的方式。从而，优选地，用户界面的把手位于便携式动力驱动系统的主体的用户的一臂之长内，从而使得操作方便。优选地，用户界面的把手如此放置以致于当用户单手操作时使得用户在第一和第二端部位置之间控制把手。

优选地，便携式动力驱动系统进一步包括一个铰接安全装置，所述铰接安全装置包括一个安全盖，所述安全盖配置为在动力驱动系统的操作期间布置在闭合状态中覆盖所述抓绳器，以及布置在开启状态中用于使所述绳子引入到所述抓绳器。该安全装置通过引入例如一只手或相似的来最小化用户的任何风险，有效地增加系统的操作安全。

根据本发明的另一个方面，提供了一种用于操作便携式动力驱动系统来推进绳子的方法，所述绳子沿着第一主要方向延伸，所述动力驱动系统包括一个电动发动机，所述电动发动机包括一个驱动轴，一个电连接至电动发动机的可再充电电池，所述电池配置为为电动发动机供电，一个配置为接收所述绳子的抓绳器，所述抓绳器连接至所述电动发动机的驱动轴用于使所述抓绳器旋转，一个配置为使得用户控制推进绳子的速度和方向的用户界面，所述用户界面包括一个旋转把手，所述旋转把手配置为在第一和第二旋转方向上旋转，所述把手具有一个中间位置、一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在第二旋转方向上的第二端部位置，以及一个用于装配电动发动机、电池、抓绳器和用户界面的主体，所述主体进一步包括锚固点，调适所述锚固点用于接收锚固力，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向基本上与第一主要方向相反，其中所述方法包括步骤为在中间位置和第一端部位置之间的第一方向上旋转所述把手来控制所述抓绳器在第一方向上的旋转，以及在中间位置和第二端部位置之间的第二方向上旋转所述把手来控制所述抓绳器在第二方向上的旋转。该方面提供了与讨论的本发明的先前方面相似的优点。

再进一步地，本发明可以被提供为一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括一个计算机可读介质，其上存储计算机程序用于控制配置为推进绳子的便携式动力驱动系统，其中计算机程序产品包括用于执行上述讨论方法的步骤的代码。

所述计算机程序产品通常使用一个控制单元来执行，所述控制单元优选包括一个微处理器或任意其他类型的计算设备。相似地，由所述控制单元执行的用于操作本发明的便携式动力驱动系统的软件可以存储于一个计算机可读介质上，所述可读介质可以为任意类型的存储设备，包括可移动非易失性随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、CD-ROM、DVD-ROM、USB存储器以及SD存储卡或在本领域中类似的计算机可读介质中的一种。从而，所述便携式动力驱动系统的操作可以至少部分自动化，由例如软件、硬件和它们的组合来实现。

当研究所附的权利要求和下面的描述时，本发明的进一步特征以及优点将变得显而易见。本领域的技术人员认识到本发明的不同特征可以结合来创造下面描述的以外的实施例，而不脱离本发明的主旨范围。

附图说明

从下面的详细描述和附图中，本发明的各个方面，包括它的具体特征和优点将容易理解，其中：

图1表示根据本发明的便携式动力驱动系统的一部分；

图2表示动力驱动系统的详细局部分解视图；

图3a和3b分别说明动力驱动系统的水平操作和竖直操作；

图4表示动力驱动系统的旋转控制把手部分的详细视图；以及

图5提供一张描述实施用于控制动力驱动系统的可能控制曲线的示意图。

具体实施例

现在以下将参照附图更全面地描述本发明，其中示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以许多不同形式来实施并且不应该理解为对本文提出的实施例的限制，而是，为了彻底性和完整性以及完整表达本发明的范围给熟练的技术人员而提供这些实施例。相同的参考标记自始自终指代相同的元件。

现在参照附图，尤其是参照图1和图2，根据本发明的可能实施例，描述了一个便携式动力驱动系统100。所述动力驱动系统100包括发动机和抓绳器202，所述发动机和所述抓绳器202通过例如驱动轴（可能还包括变速箱或相似物）彼此连接。所述电动发动机进一步包括一个可再充电电池204，所述可再充电电池204可能可拆卸地连接至所述系统100。在图示的实施例中，所述发动机和所述驱动轴被包围在所述系统100的主体102中。所述系统100进一步包括用于覆盖抓绳器202的铰接安全装置104，当发动机通过驱动轴来旋转抓绳器202时配置所述抓绳器202用于接收和推进绳子106。

所述铰接安全装置104包括安全盖108和分离部分110，它们一起被配置为与连接到主体102的铰接设备接合。所述分离部分110依次包括一个锚固点，通常用一个伸长销206、螺栓或相似物来实施。另外，为了将锚固力引入到系统100，提供了伸长织物安全带112，吊带112的一个端部连接到伸长销206，并且另一个端部连接到例如绳索驱动板114。可以使用其他替代类型的相似设备来取代绳索驱动板114，举例而言例如攀登钩或竖钩。继而所述绳索驱动板114（或相似物）可以在系统的操作期间允许用户连接他/她的安全带（未示出）至系统100。

另外，所述便携式系统100进一步包括一个用户界面，通过可旋转把手116来控制发动机的方向和旋转速度的方式来实施。进一步地，所述安全装置104可以另外地包括一个用于打开/关闭所述安全装置104的锁定/解锁机构118。

现在转到图3a和3b，分别描述所述动力驱动系统100的示例性水平和垂直操作。在图3a的实施例中，布置所述系统100为独立绞盘模式，即是取代用户直接连接他/她的安全带到伸长销206（锚固点）并且使用系统100沿着绳子来上升/下降，系统100在该模式中连接至固定结构302例如在操作位置处的壁或相似可获得的物体。

在图示的示例中，配置绳子106横穿例如滚筒304，以便允许用户306作为输送者以竖直方式而不必亲自控制系统100。系统可以替代地（或还）由操作者308使用用户界面116来控制，所述操作者308通常处在系统100附近。然而，可以配置系统100为附加地包括被从远处控制的部件，例如通过遥控器（有线的或无线的，未示出）。优选地，控制是无线的，并且在该实施例中，系统100包括与遥控器无线通信的无线连接部件。

在图3b中，表示了用于动力驱动系统的典型垂直操作方案。在该方案中，通常连接具有安全带的用户306至吊带112，然后连接至铰接安全装置104的伸长销206。在这种情形下，布置绳子106于位于用户306上方的位置302’（优势相对于攀爬作为“顶绳”）。在系统100的操作的一些方案中，所述位于用户上方的固定的顶绳位置302’可以稍微灵活地布置，例如通过一个绳子发射器，一个杆子或任意类型的战术挂钩。图3b明确地说明一个船舶310（例如船）的战术海上通道，其中使用者306从海平面312进入船舶310。

在图4中，描述动力驱动系统的旋转控制把手116的部分的详细视图。正如图4中所示以及如上所讨论，旋转把手116可以在两个方向上旋转，即是第一旋转方向402和第二旋转方向404，通常从中间位置406启动。例如，可以在第一端部位置408（即是在第一旋转方向402上的最大旋转）和第二端部位置410（即是在第二旋转方向404上的最大旋转）之间布置中间位置406基本上居中。

在便携式动力驱动系统100的操作期间，例如在图3b所示的方案中，用户306将操作可旋转的控制把手116用于在锚固点302’和海平面312之间上升/下降。通常地，可旋转的控制把手116在第一方向402上的旋转将产生抓绳器202在第一方向上的旋转以致于用户306将沿着朝锚固点302’的方向从海平面312上升，所述锚固点302’布置于相对于海平面312的高处。相反地，可旋转的控制把手116在第二方向404上的旋转将产生抓绳器202在第二方向上的旋转以致于用户306将沿着朝海平面312的方向从锚固点302’下降。

用于实现多方向控制的把手116的控制功能将通常使用机械部件和用于控制发动机操作的硬件/软件的组合来实施。图4中也显示了所述控制把手116的机械实施。特别地，在所述控制把手116的一个示例实施方式中，所述控制把手116使用第一弹簧412和第二弹簧414进行弹簧安装。一旦操作者302’操作，所述弹簧412/414将作用于把手116迫使把手116朝着中间位置406旋转。所述控制把手116通常也包括一个或多个位置传感器416，所述位置传感器配置为用于确定所述把手116的当前旋转角度。

也可以实施迫使把手116朝着中间位置406旋转的功能。作为一种替代，可以在把手116的内部或者临近处布置一个扭力弹簧。在对于安装空间有限和/或当操作把手116时用于调适所提供的操作手感的情形下，该替代实施方式可能具有优势。

最后转到图5，公布了一张描述实施用于控制动力驱动系统100的可能控制曲线的示意图。如上所述，所述动力驱动系统100的发动机的操作的控制也使用电子硬件和/或软件部件可以部分地实施，例如使用包括一个控制单元的动力驱动系统100来实施。从而，例如这种可能性可以允许发动机对把手116旋转的响应的适应性。

所述控制单元通常电连接至位置传感器416以及接收表示把手116的当前旋转角度的传感器数据。来自位置传感器416的传感器数据可以根据所需处理，以及在一个可能实施例中仅处理传感器数据用于移除来自位置传感器416的可能瞬变，即是允许发动机相对于把手116的旋转角度的线性控制。也就是说，如图5中所示的控制曲线500所指示，提供了把手116旋转的角度和发动机旋转抓绳器206的速度的线性关系。

在一个替代实施例中，考虑到抓绳器旋转速度和把手旋转角度之间预定的相关函数，把手116旋转的角度和发动机旋转抓绳器206的速度之间的关系可能是非线性的。特别地，当例如旋转角度低于50%，如图5中所示的控制曲线502所指示的从中间位置406计数至第一/第二402/404端部位置，存在允许稍高“决议”的可能性。

相反地，在一个进一步的替代实施例中，这种情况可能相反，即是当例如旋转角度高于50%，如图5中所示的控制曲线504所指示的从中间位置406计数至第一/第二402/404端部位置，存在允许稍高“决议”的可能性。

再进一步地，可能允许任意以上示例性实施例的组合，例如当在第一方向402上旋转把手116时提供一个线性关系以及当在第二方向404上旋转把手116时提供一个非线性关系。另外地，中间位置406可以位于第一端部位置408和第二端部位置410之间的任意位置，即是不一定居中布置。

结合和把手116的旋转角度的线性或非线性关系，也可以实施所选择的相关曲线用于处理涉及上述讨论的把手116的机械部件的任意非线性。相关曲线可以例如作为取决于位置传感器（们）416所提供的传感器数据的函数或者例如作为存储于相关控制单元所提供的电子存储器上的查询表来实施。

综上所述，本发明涉及一种用于推进绳子的便携式动力驱动系统，所述绳子沿着第一主要方向延伸，所述动力驱动系统包括一个电动发动机，所述电动发动机包括一个驱动轴，一个电连接至电动发动机的可再充电电池，所述电池配置为为电动发动机供电，一个配置为接收所述绳子的抓绳器，所述抓绳器连接至所述电动发动机的驱动轴用于使所述抓绳器旋转，一个配置为使得用户控制推进绳子的速度和方向的用户界面，以及一个用于装配电动发动机、电池、抓绳器和用户界面的主体，所述主体进一步包括锚固点，调适所述锚固点用于接收锚固力，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向基本上与第一主要方向相反，其中所述用户界面包括一个旋转把手，所述旋转把手配置为在第一和第二旋转方向上旋转，所述把手具有一个中间位置、一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在第二旋转方向上的第二端部位置，在中间位置和第一端部位置之间的第一方向上的把手的旋转产生所述抓绳器在第一方向上的旋转，以及在中间位置和第二端部位置之间的第二方向上把手的旋转产生所述抓绳器在第二方向上的旋转。

本发明是基于这样的理解，相对现有技术的设备，通过允许用户界面的一个组合功能可以来简化便携式动力驱动系统的操作，所述用户界面提供在一个单独把手上。从而，用户可以单手操作把手，使得用户可以所有时间保持他的手在把手上，因此使得迅速改变用户推进绳子的方向成为可能。这种可能性在军事应用方面特别有用，例如用户正在接近一个可能的敌人。在危险增加的情形下，用户可以直接地，不需要移动他的手来操作复杂的用户界面，仅是开关把手的旋转方向来迅速摆脱可能的危险并进入安全地带。

本公开考虑了在任意机器可读介质上用于完成各种操作的系统、方法和程序产品。本公开的实施例可以利用现有的计算机处理器，或通过一个用于合适系统的特定用途的计算机处理器，为了结合此或其他用途，或通过硬接线的系统来实施。本公开范围内的实施例包括程序产品，所述程序产品包括用于携带或具有机器可执行指令或存储于其上的数据结构的机器可读介质。这种机器可读介质可以是任何可用介质以致于可以通过普通用途或特定用途的计算机或其他具有处理器的机器被访问。以举例的方式，这种机器可读介质可以包括RAM、ROM、EPROM、EEPROM、CD-ROM或其他光盘存储器，磁盘存储器或其他磁性存储设备，或其他可以用于携带或存储以用于携带或具有机器可执行指令或存储于其上的数据结构的形式的所需程序代码的介质，所需程序代码可以通过普通用途或特定用途的计算机或其他具有处理器的机器被访问。当信息通过网络或气体通讯连接（硬接线或无线中的一种，或硬接线或无线的组合）被传送或提供给机器，机器适当地将该连接视为机器可读介质。因此，任何这样的连接被适当地称为机器可读介质。以上的组合也包括在机器可读介质的范围内。机器可执行指令包括，例如，指令和数据，所述指令和数据使得普通用途的计算机、特定用途的计算机或特定用途的处理机器执行特定功能或功能组。

尽管数字可能显示方法步骤的特定顺序，步骤的顺序可以不同于所描绘。两个或多个步骤也可以同时或部分同时执行。这种变化将依赖于选择的软件和硬件系统以及依赖于设计者的选择。所有的这些变化都在本公开的范围内。同样地，软件实现可以通过具有基于规则逻辑和其他逻辑的标准编程技术来完成各种连接步骤、处理步骤以及决定步骤。另外地，尽管参照特定的示例性实施例描述了本发明，许多不同变化、修改等对于本领域技术人员将变得显而易见。本领域的技术人员通过研究附图、公开内容和所附的权利要求来实践要求保护的发明可以理解和实现依据本公开实施例的变化。进一步地，在权利要求中，一词“包括”不排除其他的元件或步骤以及不定冠词“一个”不排除多个。

Claims (12)

1.一种用于推进绳子的便携式动力驱动系统，所述绳子沿着第一主要方向延伸，所述动力驱动系统包括：

- 一个电动发动机，所述电动发动机包括一个驱动轴；

- 一个电连接至电动发动机的可再充电电池，所述电池配置为为电动发动机供电；

- 一个配置为接收所述绳子的抓绳器，所述抓绳器连接至所述电动发动机的驱动轴用于使所述抓绳器旋转；

- 一个配置为使得用户控制推进绳子的速度和方向的用户界面，以及

- 一个用于装配电动发动机、电池、抓绳器和用户界面的主体，所述主体进一步包括锚固点，调适所述锚固点用于接收锚固力，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向基本上与第一主要方向相反，

其特征在于，用户界面包括一个配置为可以在第一和第二旋转方向上旋转的可旋转把手，所述把手具有一个中间位置，一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在第二旋转方向上的第二端部位置，以及

在中间位置和第一端部位置之间的第一方向上的把手的旋转产生抓绳器在第一方向上的旋转，以及在中间位置和第二端部位置之间的第二方向上的把手的旋转产生抓绳器在第二方向上的旋转。

2.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述抓绳器的旋转速度是基于所述把手的旋转角度。

3.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述抓绳器的旋转速度是基于所述把手的旋转角度以及预定的相关函数，所述预定的相关函数用于抓绳器的速度和把手的旋转角度。

4.根据权利要求3所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述预定的相关函数是非线性的。

5.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述中间位置相对于所述第一和第二端部位置居中布置。

6.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述中间位置相对于所述第一和第二端部位置非居中布置。

7.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述用户界面的把手位于所述主体的以用户的一臂之长内，所述用户安全地连接至所述锚固点上。

8.根据权利要求7所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，放置所述用户界面的把手用于当用户单手操作时使得用户在第一和第二端部位置之间控制把手。

9.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，所述抓绳器具有凹部形式，所述凹部形式包括用于摩擦地接合绳子的多个脊。

10.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，进一步包括一个连接至锚固点的安全带，布置所述安全带接收攀登钩、竖钩或绳索驱动板中的至少一个。

11.根据权利要求1所述的便携式动力驱动系统，其特征在于，进一步包括一个铰接安全装置，所述铰接安全装置包括一个安全盖，所述安全盖配置为在动力驱动系统的操作期间布置在闭合状态中覆盖所述抓绳器，以及布置在开启状态中用于使所述绳子引入至所述抓绳器。

12.一种用于操作便携式动力驱动系统来推进绳子的方法，所述绳子沿着第一主要方向延伸，所述动力驱动系统包括：

- 一个电动发动机，所述电动发动机包括一个驱动轴；

- 一个电连接至电动发动机的可再充电电池，所述电池配置为为电动发动机供电；

- 一个配置为接收所述绳子的抓绳器，所述抓绳器连接至所述电动发动机的驱动轴用于使所述抓绳器旋转；

- 一个配置为使得用户控制推进绳子的速度和方向的用户界面，所述用户界面包括一个旋转把手，所述旋转把手配置为在第一和第二旋转方向上旋转，所述把手具有一个中间位置、一个在第一旋转方向上的第一端部位置和一个在第二旋转方向上的第二端部位置，以及

- 一个用于装配电动发动机、电池、抓绳器和用户界面的主体，所述主体进一步包括锚固点，调适所述锚固点用于接收锚固力，所述锚固力在第二方向上延伸，所述第二方向基本上与第一主要方向相反，

其特征在于，所述方法包括以下步骤：

- 在中间位置和第一端部位置之间的第一方向上旋转所述把手来控制所述抓绳器在第一方向上的旋转，以及

- 在中间位置和第二端部位置之间的第二方向上旋转所述把手来控制所述抓绳器在第二方向上的旋转。