CN1828092A - 用于具有锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于具有锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置。可使用两个阀，即，锁止中继阀(52)和线性电磁阀(56)控制锁止离合器(32)的接合、脱离以及滑动。可省却传统液压控制装置中使用的锁止控制阀，这简化结构，并且减小用于具有锁止离合器的液力变矩器的液压控制装置的尺寸。当锁止离合器(32)接合时，从线性电磁阀(56)输出的液压供给到液力变矩器的脱离侧油室(33)，并且接合侧油室(35)与脱离侧油室(33)之间的压力差ΔP(＝PON－POFF)作用到线性电磁阀(56)的滑阀元件(114)。因此，滑阀元件(114)被驱动以使得从线性螺线管施加的电磁力变得等于压力差。

Description

用于具有锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置
技术领域
本发明涉及一种用于具有车辆用锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置。
背景技术
存在这样的车辆，该车辆装有具有锁止离合器的液压传动装置，诸如具有锁止离合器的液力变矩器或具有锁止离合器的液力偶合器。已提出用于所述具有锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置。例如，当车辆在低速下行驶时，所述液压控制装置可操控该锁止离合器滑动以吸收发动机的周期性转矩波动。日本专利申请特开平No.JP-A-5-99331说明了液压控制装置的示例。所描述的液压控制装置包括锁止中继阀；锁止控制阀；以及线性电磁阀。所述锁止中继阀响应于切换用电磁阀的工作在两个位置之间切换，以使得锁止离合器接合或脱离。所述锁止控制阀调节当所述锁止中继阀切换为接合位置时从液压传动装置流出的液压油的压力，从而控制锁止离合器的接合。所述线性电磁阀输出作用到滑阀元件的信号压力以控制所述锁止控制阀。也就是说，所述锁止控制阀控制锁止离合器的接合、脱离以及滑动状态。
如上所述，用于具有车辆用锁止离合器的液压传动装置的传统液压控制装置除切换用电磁阀和线性电磁阀之外还包括锁止中继阀和锁止控制阀。锁止中继阀和锁止控制阀中的每个都包括滑阀元件。因此，液压控制装置的构造复杂，这增加了液压控制装置的尺寸。
发明内容
本发明的一个方面涉及一种用于具有锁止离合器的液压传动装置的液压控制装置，其中锁止离合器根据接合侧油室与脱离侧油室之间的压力差工作。所述液压控制装置包括：锁止中继阀；以及线性电磁阀。所述锁止中继阀通过切换用电磁螺线管在第一位置与第二位置之间切换以便给所述接合侧油室和所述脱离侧油室切换供给液压。当锁止中继阀处于第一位置时，液压供给到所述接合侧油室，当锁止中继阀处于第二位置时，液压供给到所述脱离侧油室。所述线性电磁阀包括利用电磁力驱动的滑阀元件并调节从所述线性电磁阀输出的液压。设置有在所述锁止中继阀处于所述第一位置时供从所述线性电磁阀输出的液压经由所述锁止中继阀供给到所述脱离侧油室的油路，以及分别设置有供所述接合侧油室中的液压通过而作用到所述线性电磁阀的滑阀元件的一端以及供所述脱离侧油室中的液压通过而作用到所述滑阀元件的另一端的油路。
在这种构造下，通过使得锁止中继阀处于第一位置使得锁止离合器接合；以及通过使得锁止中继阀处于第二位置使得锁止离合器脱离。另外，当锁止离合器接合时，从线性电磁阀输出的液压供给到液压传动装置的脱离侧油室。另外，接合侧油室与脱离侧油室之间的压力差作用到所述线性电磁阀的滑阀元件。因此，所述滑阀元件被驱动以使得由线性螺线管施加的电磁力等于压力差。因此，从所述线性电磁阀输出的液压可被调节以使得压力差成为期望值。也就是说，可使用这两个阀，即，锁止中继阀和线性电磁阀控制锁止离合器的接合、脱离以及滑动状态。因此，省却了传统液压控制装置中使用的锁止控制阀。这简化构造并且减小用于具有锁止离合器的液力变矩器的液压控制装置的尺寸。
当所述锁止中继阀处于第一位置时，所述锁止中继阀可将从线性电磁阀输出的液压作用到脱离侧油室。在这种构造下，如果从线性电磁阀输出的液压为零，液压传动装置的锁止离合器接合。如果从线性电磁阀输出的液压增加，接合侧油室与脱离侧油室之间的压力差减小，并且锁止离合器的接合能力(容量)减小。因此，可控制锁止离合器的滑动。
所述线性电磁阀的滑阀元件可允许和中断输出端口(EX)与输入端口之间的连通。液压从所述输出端口输出，并且原始压力供给到输入端口。另外，可根据下式确定将所述滑阀元件推到打开位置所需的电磁力。
FSOL＝FOFF+FS-FON                     (1)
在式(1)中，FSOL表示将所述滑阀元件推到打开位置的电磁力。FON表示基于接合侧油室中的液压将所述滑阀元件推到打开位置的推力。FOFF表示基于脱离侧油室中的液压将所述滑阀元件推到关闭位置的推力。FS是用于将所述滑阀元件推到关闭位置的弹簧的推力。在这种构造下，所述滑阀元件被操纵以使得朝向打开位置推动滑阀元件的电磁力等于推力(FOFF-FON)与弹簧的推力FS的总和。推力(FOFF-FON)相当于接合侧油室与脱离侧油室之间的压力差。因此，能够可靠地调节从线性电磁阀输出的液压以使得压力差变成为期望值。
所述液压传动装置可包括脱离侧端口；第一接合侧端口；以及第二接合侧端口。脱离侧油室与脱离侧端口之间是连通的，并且接合侧油室与第一接合侧端口和第二接合侧端口中的每一个接合侧端口之间是连通的。当锁止离合器接合时，供给到第一接合侧端口、在接合侧油室中流动并且从第二接合侧端口流出的液压油经由锁止中继阀和线性电磁阀循环并返回接合侧油室。也就是说，所述液压传动装置是所谓的三向液压传动装置。在三向液压传动装置中，即使锁止离合器接合，液压油也从第一接合侧端口流到第二接合侧端口。当锁止中继阀处于第一位置时，锁止中继阀可允许液压油从第二接合侧端口流出，并且可将液压油供给到线性电磁阀，这使得锁止离合器接合。在从线性电磁阀输出的液压增加的情况下，线性电磁阀可增加从接合侧油室排出的液压油量。在这种构造下，即使锁止离合器接合，通过第一接合侧端口供给到接合侧油室的液压油也从第二接合侧端口排出。也就是说，液压油在液压传动装置的接合侧油室中循环。另外，在从线性电磁阀输出到液压传动装置的脱离侧油室的液压增加(即，锁止离合器的滑动量增加)的情况下，线性电磁阀增加从第二接合侧端口排出的液压油量。这适当地抑制了液压传动装置的过热。
附图说明
通过结合附图阅读以下本发明示例性实施例的详细描述可更好地理解本发明的特征、优点、以及技术和工业重要性，其中：
图1示出本发明实施例所涉及的液压控制装置应用于其上的车辆用动力传递装置的视图；
图2示出图表，其中示出变速档(变速段，shift speed)与包括在图1中所示的液压传动装置中的自动变速器中的第一电磁阀和第二电磁阀的工作组合之间的关系；
图3示出图1中所示的液压控制回路的主要部分的构造的视图；
图4示出图3中所示的线性电磁阀的构造的截面图；
图5示出本发明另一个实施例所涉及的液压控制回路的主要部分的构造的视图；以及
图6示出图5中所示的本发明另一个实施例所涉及的线性电磁阀的构造的截面图。
具体实施方式
在以下描述和附图中，将结合示例性实施例更详细地描述本发明。
图1示出本发明实施例所涉及的液压控制装置应用于其上的车辆的动力传递装置的视图。在图1中，从发动机10输出的动力经由具有锁止离合器的液力变矩器12、有级式自动变速器14和差动齿轮单元(未示出)等传递到驱动轮。具有锁止离合器的液力变矩器12是液压传动装置。有级式自动变速器14包括三组行星齿轮单元。
液力变矩器12包括泵轮18；涡轮22；导轮28；锁止离合器32；接合侧端口29和脱离侧端口31。泵轮18与发动机10的曲轴16相连接。涡轮22被固定于自动变速器14的输入轴20，并且由泵轮18输送的油转动。导轮28通过单向离合器24固定于作为非转动部件的壳体26。锁止离合器32通过减振器30连接于输入轴20。用于液力变矩器12的液压油通过接合侧端口29供应并且通过脱离侧端口31排出。液力变矩器12内部的空间被锁止离合器32分成为接合侧油室35和脱离侧油室33。接合侧油室35与接合侧端口29之间是连通的，并且脱离侧油室33与脱离侧端口29之间也是连通的。如果脱离侧油室33中的液压变得高于接合侧油室35中的液压，锁止离合器32就脱离。因此，转矩在相当于液力变矩器12的输入转速与输出转速之间比率的放大率下被放大。如果接合侧油室35中的液压变得高于脱离侧油室33中的液压，锁止离合器32就接合。因此，曲轴16被直接连接于作为液力变矩器12的输入/输出部件的输入轴20。
自动变速器14包括：三组单小齿轮行星齿轮单元34、36和38；输入轴20；输出齿轮39；以及中间轴(输出轴)40。行星齿轮单元34、36和38设在相一轴线上。输出齿轮39与行星齿轮单元38的齿圈一起转动。动力在差动齿轮单元与中间轴(输出轴)40之间传递。行星齿轮单元34、36和38的一些部件相互一体地连接。另外，行星齿轮单元34、36和38的一些部件通过三个离合器C0、C1和C2选择性地相互连接。另外，行星齿轮单元34、36和38的一些部件通过四个制动器B0、B1、B2和B3选择性地连接于壳体26。此外，一些部件通过三个单向离合器F0、F1和F2彼此接合或者与壳体26相接合。
离合器C0、C1和C2、以及制动器B0、B1、B2和B3中的每个都是由多盘式离合器、带式制动器等构成的。带式制动器包括一个带或沿相反方向缠绕的两个带。离合器和制动器中的每个都由液压致动器操纵。电子控制单元42(稍后将描述)控制用于离合器和制动器的液压致动器，从而达成图2中所示的四个前进档和一个倒档。在每个档位下变速比I(即，输入轴20的转速/中间轴40的转速)是不同的。在图2中，“1st”、“2nd”、“3rd”、“O/D(超速档)”分别表示四个前进变速档，即，第一档、第二档、第三档以及第四档。变速比从第一档朝向第四档顺次减小。由于液力变矩器12和自动变速器14两者都是相对于输入轴20的轴线对称的，因此在图1中没有示出位于输入轴20下面和中间轴40上面的液力变矩器12和自动变速器14的部分。
液压控制回路44包括液压变速控制回路44a；以及液压离合器控制回路44b。液压变速控制回路44a控制动变速器14的变速档。液压离合器控制回路44b控制锁止离合器32。液压变速控制回路44a包括第一电磁阀46和第二电磁阀48。第一电磁阀46和第二电磁阀48是分别由螺线管No.1和No.2操纵的公知电磁阀。如图2所示，通过组合第一电磁阀46和第二电磁阀48的工作，离合器C0、C1和C2，以及制动器B0、B1、B2和B3被选择性地操纵。通过选择性地操纵离合器C0、C1和C2，以及制动器B0、B1、B2和B3，可达成第一到第四档中的任意一个。离合器C0、C1和C2，以及制动器B0、B1、B2和B3的接合压力可由相应的压力控制阀直接控制。
例如，液压离合器控制回路44b包括：第三电磁阀50；锁止中继阀(离合器切换阀)52；以及线性电磁阀(滑动控制阀)56，如图3所示。第三电磁阀50由切换用电磁螺线管49操纵。第三电磁阀50产生切换信号压力PSW。根据第三电磁阀50所产生的切换信号压力PSW，锁止中继阀(离合器切换阀)52在接合位置(第一位置)与脱离位置(第二位置)之间切换。如果锁止中继阀52处于第一位置，锁止离合器32接合。如果锁止中继阀52处于第二位置，锁止离合器32脱离。线性电磁阀(滑动控制阀)56包括线性螺线管54，所述线性螺线管54根据从电子控制单元42供应的驱动电流ISOL产生控制滑动的推力FSOL。线性电磁阀56根据从线性螺线管54输出的推力FSOL连续地调节接合侧油室35与脱离侧油室33之间的压力差ΔP(＝PON-POFF)，从而控制锁止离合器32的滑动量。在本实施例中，第三电磁阀50和锁止中继阀52使得锁止离合器32接合或脱离。包括线性螺线管54的线性电磁阀56控制锁止离合器32的滑动状态。
液压控制回路44装有泵60。泵60由发动机10驱动以便于使用过滤器(strainer)58抽吸已流回油箱(未示出)的液压油，以及以便于输送所述液压油。由第一调压阀(溢流阀)将从泵60中输送的液压油的压力调节为第一管路压力P1。也就是说，第一调压阀62调节第一管路64中的第一管路压力P1。第一管路压力P1随着从用于检测节气门开度的阀输出的节气门压力而增加。第二调压阀(溢流阀)66根据节气门压力调节从第一调压阀62流出的液压油的压力，从而产生与发动机10的输出转矩相对应的第二管路压力P2。第三调压阀68将第一管路压力P1减小到预先设定的恒定调制器压力(第三管路压力)PM。
锁止中继阀52包括脱离侧端口80；接合侧端口82；输入端口84；第一排出端口86；第二排出端口88；滑阀元件92；弹簧94；以及油室102。脱离侧端口80与脱离侧油室33连通。接合侧端口82与接合侧油室35连通。第二管路压力P2供给到输入端口84。当锁止离合器32脱离时，液压油通过第一排出端口86从接合侧油室35排出。当锁止离合器32接合时，液压油通过第二排出端口88从脱离侧油室33排出。滑阀元件92改变端口之间的连通。弹簧94朝向OFF位置(关闭位置)推动滑阀元件92。如果油室102接收从第三电磁阀50传送的切换信号压力PSW，切换信号压力PSW就作用到滑阀元件92的端面，这产生用于朝向ON位置(打开位置)推动滑阀元件92的推力。
如果第三电磁阀50处于非励磁状态，第三电磁阀50将切换信号压力PSW调节为放泄压力。如果第三电磁阀50处于励磁状态，第三电磁阀50将切换信号压力PSW调节为调制器压力PM，以使得调制器压力PM作用到油室102。因此，如果第三电磁阀50处于非励磁状态，来自于第三电磁阀50的切换信号压力PSW实质上未作用到油室102，并且由于弹簧94的弹力导致滑阀元件92处于OFF位置。这允许输入端口84与脱离侧端口80之间的连通，以及接合侧端口82与第一排出端口86之间的连通。因此，脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF变得高于接合侧油室35的接合侧压力PON，从而锁止离合器32脱离。同时，接合侧油室35中的液压油通过第一排出端口86、油冷却器104和止回阀106排出到放泄管(drain)。
如果第三电磁阀50处于励磁状态，来自于第三电磁阀50的切换信号压力PSW作用到油室102，并且滑阀元件92克服弹簧94的弹力处于ON位置。这允许输入端口84与接合侧端口82之间的连通，以及脱离侧端口80与第二排出端口88之间的连通。因此，接合侧油室35的接合侧压力PON变得高于脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF，从而锁止离合器32接合。同时，液压油通过第二排出端口88和线性电磁阀56从脱离侧油室33排出到放泄管。如图3所示，滑阀元件92使得锁止中继阀52在第一位置与第二位置之间切换。在图3中，斜实线表示第一位置，斜虚线表示第二位置。如果锁止中继阀52处于第一位置，锁止离合器32接合。如果锁止中继阀52处于第二位置，锁止离合器32脱离。
线性电磁阀56包括线性螺线管54。线性电磁阀56将第三管路压力PM(其为原始压力)减小到液压PSOL(用于控制滑动状态的信号压力)，并且输出所述液压PSOL。第三管路压力PM是第三调压阀68产生的恒定压力。当来自于电子控制单元42的驱动电流ISOL增加时，液压PSOL增加。液压PSOL经由处于第一位置的锁止中继阀52作用到脱离侧油室33。因此，脱离侧油室33中的液压变得等于液压PSOL。当液压PSOL被减小到放泄压力时，锁止离合器32变得完全接合。然而，如果液压PSOL增加，锁止离合器32的接合能力降低并且锁止离合器32开始滑动。也就是说，通过改变液压PSOL使得滑动量改变。
图4是详细地示出线性电磁阀56的构造的截面图。在图4中，线性电磁阀56包括输入端口110；放泄端口111；输出端口112；滑阀元件114；弹簧116；线性螺线管54；油室120；以及油室122。调制器压力(第三管路压力)PM供给到输入端口110。液压PSOL从输出端口112输出。滑阀元件114沿轴向方向移动以允许和中断输入端口110和输出端口112之间的连通。所述弹簧将滑阀元件114推动到关闭位置。线性螺线管54根据驱动电流ISOL直接施加推力以便于朝向打开位置推动滑阀元件114。如果油室120接收接合侧油室35中的接合侧压力PON，接合侧压力PON作用到滑阀元件114，这产生推力以便于朝向打开位置推动滑阀元件114。弹簧116容纳在油室122中。如果油室120接收脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF，脱离侧压力POFF作用到滑阀元件114的端面，这产生推力以便于朝向关闭位置推动滑阀元件114。线性螺线管54是公知的电磁螺线管。当驱动电流ISOL增加时，从线性螺线管54输出的电磁力连续增加。
在具有前述构造的线性电磁阀56中，可根据下面所述的式(1)确定将滑阀元件114推到打开位置所需的电磁力。
FSOL＝FOFF+FS-FON                    (1)
在式(1)中，FSOL表示从线性螺线管54被施加到滑阀元件114的用于朝向打开位置推动滑阀元件114的电磁力。FON表示基于接合侧油室35中的接合侧压力PON朝向打开位置推动滑阀元件114的推力。FOFF表示基于脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF朝向关闭位置推动滑阀元件114的推力。FS是用于朝向关闭位置推动滑阀元件114的弹簧116的推力。也就是说，滑阀元件114被操纵以使得朝向打开位置推动滑阀元件114的电磁力等于推力(FOFF-FON)与弹簧的推力FS的总和。推力(FOFF-FON)相当于接合侧油室35中的接合侧压力PON与脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF之间的压力差ΔP(＝PON-POFF)。因此，可调节从线性电磁阀56输出的液压PSOL以使得压力差ΔP变成为期望值。用于基于接合侧压力PON朝向打开位置推动滑阀元件114的推力FON由下面所述的式(2)表示。
FON＝PON×(A1-A2)                (2)
在式(2)中，A1表示油室122侧上(即，弹簧116侧上)的滑阀元件114的台肩114a的截面面积和中间台肩114b的截面面积。A2表示线性螺线管54侧上的滑阀元件114的台肩114c的截面面积。用于基于脱离侧压力POFF朝向关闭位置推动滑阀元件114的推力FOFF由式(3)表示。
FOFF＝POFF×A1                    (3)
当锁止离合器32的接合能力被控制时，也就是说，当滑动量被控制时，从线性电磁阀56输出的液压PSOL经由处于第一位置的锁止中继阀52供给到脱离侧油室33，并且脱离侧压力POFF变得等于液压PSOL。同时，第二管路压力P2经由锁止中继阀52供给到接合侧油室35，并且接合侧压力PON变得等于第二管路压力P2。因此，锁止中继阀52中的液压PSOL由下面所述的式(4)表示。式(4)是从式(1)、(2)和(3)中推导出来的。
PSOL＝[FSOL-FS+PON(A1-A2)]/A1        (4)
在式(4)中，FS和PON(A1-A2)为恒定值。线性螺线管54的电磁力(推力)FSOL为驱动电流ISOL的函数。因此，液压PSOL与驱动电流ISOL一一对应。液压PSOL、液压PSOL导致的压力差ΔP(＝PON-POFF)，以及与压力差ΔP相对应的滑动量受驱动电流ISOL控制。
在线性电磁阀56中，当脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF(＝PSOL)增加时，用于基于脱离侧压力POFF朝向关闭位置推动滑阀元件114的推力FOFF也增加。因此，如果脱离侧压力POFF出于某种原因将要增加，推力FOFF就增加，这抑制了脱离侧压力POFF的增加，并且抑制了压力差ΔP(＝PON-POFF)的变化。如果接合侧压力PON增加，用于基于接合侧压力PON朝向打开位置推动滑阀元件114的推力就增加。因此，如果接合侧压力PON将要增加，推力FON和液压PSOL就增加，这抑制了压力差ΔP(＝PON-POFF)的变化。也就是说，使用线性电磁阀56能够可靠地获得与驱动电流ISOL相对应的压力差ΔP(＝PON-POFF)，不受外界干扰。在用于调节压力的工作中，油室120和122还用作反映实际接合侧压力PON和脱离侧压力POFF的反馈室。
返回来再参照图1，电子控制单元42是包括CPU182、ROM184、RAM186以及界面(未示出)的所谓的微电脑。电子控制单元42分别从节气门传感器188、发动机转速传感器190、输入轴转动传感器192、中间轴转动传感器194以及操作位置传感器198中接收表示节气门开度θth、发动机转速Ne(泵轮的转速Np，它对应于锁止离合器32的输入侧转速)、输入轴转速NIN(涡轮的转速NT，即，锁止离合器32的输出侧转速)、输出轴转速NOUT、换档操作杆196的操作位置PS的信号。节气门传感器188检测设在发动机10进气管中的节气门的开度。发动机转速传感器190检测发动机10的转速。输入轴转动传感器192检测自动变速器14的输入轴20的转速。中间轴转动传感器194检测自动变速器14的中间轴40的转速。操作位置传感器198检测换档操作杆196的操作位置，即，L、S、D、N、R、P变速范围(range)中的一个。电子控制单元42的CPU182使用RAM186的临时存储功能根据储存在ROM184中的程序处理输入信号。通过处理输入信号，CPU182控制第一电磁阀46、第二电磁阀48、第三电磁阀50以及线性电磁阀56，从而控制自动变速器14的变速以及锁止离合器32的接合。
在变速控制中，从预先储存在ROM184中的多个变速线图中选择与实际变速档相对应的变速线图。根据车辆速度确定变速档，所述车辆速度是根据车辆的行驶状态(诸如节气门开度θth和输出轴转速NOUT)计算的。之后，通过驱动第一电磁阀46和第二电磁阀48，离合器C0、C1和C2，以及制动器B0、B1、B2和B3被控制以达成已确定的四个前进变速档中的一个。图2示出换档操作杆196的每个变速范围中的变速档，以及当达成每个变速档时螺线管、离合器、制动器以及单向离合器的工作状态。螺线管部分中的圆圈表示励磁状态，螺线管部分中的交叉标记表示非励磁状态。另外，离合器部分或制动器部分中的圆圈表示接合状态，空白表示非接合状态。另外，单向离合器部分中的圆圈表示当发动机驱动车轮时单向离合器接合，空白表示当发动机驱动车轮时单向离合器未接合。
在锁止离合器32的控制中，根据预先储存在ROM184中的表示车辆的行驶状态与锁止离合器32的状态之间的已知关系的映射，基于输出轴转速(车辆速度)NOUT和节气门开度θth，判定车辆的行驶状态是否处于脱离区域、滑动控制区域或者接合区域。该映射是根据实际变速档从预先储存的多个映射中选择出来的。在所述映射中，在脱离区域中提供了滑动控制区域以便于在较低节气门操作量下执行滑动控制。提供滑动控制区域以吸收发动机10的转矩波动从而在保持接合作用的同时在没有不利地影响驾驶性能的情况下提高燃料效率。
如果判定车辆的行驶状态处于接合区域中，那么第三电磁阀50处于励磁状态，并且锁止中继阀52处于第一位置。同时，供给到线性电磁阀56的驱动电流ISOL被设定为最小电流(额定值)。因此，锁止离合器32接合。如果判定车辆的行驶状态处于脱离区域中，那么第三电磁阀50处于非励磁状态，并且锁止中继阀52处于第二位置。因此，锁止离合器32脱离。如果车辆的行驶状态处于滑动控制区域中，那么第三电磁阀50处于励磁状态，并且锁止中继阀52处于第一位置。同时，调节用于线性电磁阀56的驱动电流ISOL。例如，计算用于线性电磁阀56的驱动电流ISOL，从而消除实际滑动转速NSLIP(＝NE-NT)与目标滑动转速NSLIPT的偏差ΔN(＝NSLIP-NSLIPT)，并且输出所计算的驱动电流ISOL。驱动电流ISOL无需在第三电磁阀50处于励磁状态的同时供给到线性电磁阀56。然而，在锁止中继阀52完全被切换为第二位置之前，将驱动电流ISOL供给到线性电磁阀56以使得当滑动控制开始时线性电磁阀56的滑阀元件114处于滑动控制位置。
如上所述，根据本实施例，通过使得锁止中继阀52处于第一位置而使得锁止离合器32接合，以及通过使得锁止中继阀52处于第二位置而使得锁止离合器32脱离。当锁止离合器32接合时，液压PSOL从线性电磁阀56中供给到液力变矩器12的脱离侧油室33中。另外，接合侧油室35与脱离侧油室33之间的压力差ΔP(＝PON-POFF)作用到线性电磁阀56的滑阀元件114。也就是说，滑阀元件114被驱动以使得从线性螺线管54中施加的电磁力变得等于压力差ΔP。因此，能够可靠地调节液压PSOL以使得压力差ΔP变得等于期望值。也就是说，可使用这两个阀，即，锁止中继阀52和线性电磁阀56控制锁止离合器32的接合、脱离以及滑动。因此，省却了传统液压控制装置中使用的锁止控制阀。这简化结构并且减小用于具有锁止离合器32的液力变矩器12的液压控制装置的尺寸。
另外，在本实施例中，当锁止中继阀52处于第一位置时，从线性电磁阀56输出的液压PSOL作用到脱离侧油室33。因此，如果从线性电磁阀56输出的液压PSOL为零，液力变矩器12的锁止离合器32接合。如果液压PSOL增加，接合侧油室35与脱离侧油室33之间的压力差ΔP(＝PON-POFF)减小，并且锁止离合器32的接合能力减小。因此，可控制锁止离合器32的滑动。
在本实施例中，线性电磁阀56的滑阀元件114允许和中断输出端口112与输入端口110之间的连通。液压PSOL从输出端口112输出。原始压力(调制器压力PM)供给到输入端口110。根据前述式(1)驱动滑阀元件114。也就是说，滑阀元件114被驱动以使得用于朝向打开位置推动滑阀元件114的电磁力FSOL等于推力(FOFF-FON)与弹簧的推力FS的总和。推力(FOFF-FON)相当于接合侧油室35中的接合侧压力PON与脱离侧油室33中的脱离侧压力POFF之间的压力差ΔP(＝PON-POFF)。因此，可调节从线性电磁阀56输出的液压PSOL以使得压力差ΔP变成为期望值。
接下来，将描述本发明的另一个实施例。与上述实施例中相同或相对应的部分将由相同的附图标记表示。
图5是示出本发明另一个实施例所涉及的液压离合器控制回路44b的主要部分的构造的视图。图6是示出图5中所示的本发明实施例所涉及的液压离合器控制回路44b中所使用的线性电磁阀56的构造的截面图。
在图5和图6中，液力变矩器12包括脱离侧端口31；第一接合侧端口29；以及第二接合侧端口27。脱离侧油室33与脱离侧端口31d之间是连通的，并且接合侧油室35与第一接合侧端口29和第二接合侧端口27中的每一个接合侧端口之间也是连通的。也就是说，液力变矩器12是所谓的三向液力变矩器。在三向液力变矩器12中，允许液压油从接合侧油室35流出，也就是说，即使锁止离合器32接合，液压油也从接合侧端口29流到第二接合侧端口27。如果锁止中继阀52处于第一位置，由于滑阀元件92，因此第二接合侧端口130(它与液力变矩器12的第二接合侧端口27连通)与第一排出端口86连通。因此，即使锁止离合器32接合，从液力变矩器12的接合侧油室35排出的液压油也经由冷却器104循环。如果锁止中继阀52处于第二位置，第二接合侧端口130(它与液力变矩器12的第二接合侧端口27连通)与第二排出端口132连通。因此，液压油经由线性电磁阀56排出。
线性电磁阀56的滑阀元件114包括台肩114a和台肩114d。台肩114d比台肩114a更靠近于弹簧116。台肩114d允许和中断端口134与排出端口136之间的连通。端口134与第二排出端口132连通。当滑阀元件114朝向油室122移动时，也就是说，当液压PSOL增加时，从接合侧油室35排出的液压油量增加。因此，即使锁止离合器32接合，液压油也通过第一接合侧端口29供给到接合侧油室35，并且液压油通过第二接合侧端口27排出。另外，随着供给到液力变矩器12的脱离侧油室33的液压PSOL的增加，也就是说，随着锁止离合器32的滑动量的增加，通过锁止中继阀52的端口130和132排出到端口134的液压油量增加。这抑制了液力变矩器12的过热。
根据本实施例，可获得与上述实施例中相同的效果。另外，即使锁止离合器32接合，接合侧油室35中的液压油也循环，并且当液压PSOL增加时，也就是说，当锁止离合器32的滑动量增加时，循环的液压油量也增加。这适当地抑制了液力变矩器12的过热。
尽管已参照附图描述了实施例，但是也可以其它实施例实现本发明。
例如，在液压离合器控制回路44b中，提供产生第一管路压力P1的第一调压阀62和产生第二管路压力P2的第二调压阀66。第二管路压力P2用作供给到液力变矩器12的原始压力。然而，原始压力并非必须为第二调压阀66产生的第二管路压力P2。原始压力可为第一调压阀62产生的第一管路压力P1。或者，原始压力可为另一个调压阀产生的压力，或者为不是由调压阀产生的压力。
在本实施例所涉及的液压离合器控制回路44b中，第三调压阀68产生恒定调制器压力PM，并且调制器压力PM用作供给到第三电磁阀50和线性电磁阀56的原始压力。然而，供给到第三电磁阀50和线性电磁阀56的原始压力并非必须为第三调压阀68产生的调制器压力PM。原始压力可为第一调压阀62产生的第一管路压力P1或第二调压阀66产生的第二管路压力P2。或者，原始压力可为另一个调压阀产生的压力，或者为不是由调压阀产生的压力。
在所述的实施例中，可对锁止中继阀52或线性电磁阀56作出各种修正，只要没有改变其功能就可以。例如，可改变弹簧94和116的位置，以及油室、滑阀元件92和114的结构。
在所述实施例中，在液力变矩器12的下游设置了具有行星齿轮单元的有级式自动变速器14。然而，也可在液力变矩器12的下游设置无级变速器。
在所述实施例中，采用具有锁止离合器的液力变矩器12。然而，作为变型，也可采用具有锁止离合器的液力偶合器。换句话说，可使用具有锁止离合器的任何液压传动装置。

Claims (4)

1.一种用于具有车辆用锁止离合器的液压传动装置(12)的液压控制装置，其中所述锁止离合器(32)根据接合侧油室(35)与脱离侧油室(33)之间的压力差工作，所述液压控制装置的特征在于包括：
(a)通过切换用电磁螺线管(49)在第一位置与第二位置之间切换以便给所述接合侧油室(35)和所述脱离侧油室(33)切换供给液压的锁止中继阀(52)，其中：在选择所述锁止中继阀(52)的第一位置时，液压供给到所述接合侧油室(35)；在选择所述锁止中继阀(52)的第二位置时，液压供给到所述脱离侧油室(33)；和
(b)线性电磁阀(56)，它包括利用电磁力驱动的滑阀元件(114)并调节从所述线性电磁阀(56)输出的液压，其中：
设置有在所述锁止中继阀(52)处于所述第一位置时供从所述线性电磁阀(56)输出的液压经由所述锁止中继阀(52)供给到所述脱离侧油室(33)的油路；以及
分别设置有供所述接合侧油室(35)中的液压通过而作用到所述线性电磁阀(56)的滑阀元件(114)的一端以及供所述脱离侧油室(33)中的液压通过而作用到所述滑阀元件(114)的另一端的油路。
2.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于，所述锁止中继阀(52)在所述锁止中继阀(52)处于所述第一位置时将从所述线性电磁阀(56)输出的液压作用到所述脱离侧油室(33)。
3.根据权利要求1或2所述的液压控制装置，其特征在于：
所述线性电磁阀(56)的滑阀元件(114)允许和中断输出液压的输出端口(112)与原始压力供给到其上的输入端口(110)之间的连通；以及
根据式FSOL＝FOFF+FS-FON确定将所述滑阀元件(114)推到打开位置所需的电磁力，其中，FSOL表示将所述滑阀元件(114)推到所述打开位置的电磁力，FON表示基于所述接合侧油室(35)中的液压将所述滑阀元件(114)推到所述打开位置的推力，FOFF表示基于所述脱离侧油室(33)中的液压将所述滑阀元件(114)推到关闭位置的推力，以及FS是将所述滑阀元件(114)推到所述关闭位置的弹簧(116)的推力。
4.根据权利要求1所述的液压控制装置，其特征在于：
所述液压传动装置包括脱离侧端口(31)，第一接合侧端口(29)，以及第二接合侧端口(27)；
所述脱离侧油室(33)与所述脱离侧端口(31)之间是连通的；
所述接合侧油室(35)与所述第一接合侧端口(29)和所述第二接合侧端口(27)中的每一个接合侧端口之间是连通的；以及
当所述锁止离合器(32)接合时，供给到所述第一接合侧端口(29)、在所述接合侧油室(35)中流动并且从所述第二接合侧端口(27)流出的液压油经由所述锁止中继阀(52)和所述线性电磁阀(56)循环并返回所述接合侧油室(35)。
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