CN1818562A - 地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种可以一边进行导航控制一边进行地图更新，还可以进行后台更新的“地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置”。地图更新处理用数据生成装置对每个文件生成用于将旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，确定更新后的地图文件的序列号，生成在与该序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件，作为地图更新处理用数据来输出这些文件。导航装置进行地图更新处理，并且参考序列号管理文件判断地图更新是否完成，若更新完，则用该地图文件执行导航控制，若没有更新完，则更新后并进行导航控制。

Description

地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置
技术领域
本发明涉及地图更新处理用数据生成方法、地图更新方法和装置，特别是涉及可以用于一边进行导航控制一边在后台更新地图的地图更新处理用数据的生成方法、地图更新方法和装置。
背景技术
导航装置是从CD-ROM、DVD、HDD等记录介质中读出与车辆的当前位置对应的地图数据并描绘在显示器画面上，并且在显示器画面的一定位置固定显示车辆标记，随着行驶滚动显示地图。地图数据是由(1)由节点数据、道路链接数据和交叉点数据等构成的道路层，(2)用于显示地图上的目标的背景层，(3)用于显示市街村名等的文字层等构成，在显示器画面显示的地图图像是基于背景层和文字层产生，地图匹配处理和引导路径的搜索处理是基于道路层进行的。另外，导航装置除了上述功能之外，还具有搜索从始发地至目的地的引导路径并在地图上显示该引导路径的路径引导功能、和在地图上显示规定的POI标记(地面标记)的POI显示功能。
但是，因新道路建设等的地理数据的变更、设施的开业/关闭、宅地改建及其他原因，存储在记录介质上的地图数据经过一段时间就会陈旧。因此，作为现有技术有将更新地图数据按区域存储在导航装置的非易失性存储器中，从该非易失性存储器读出地图数据更新了的区域地图，从记录介质(CD-ROM等)读出没有更新的区域地图来进行导航控制的技术(例如，参考专利文献1)。
该现有技术1中，将被更新了区域(块)的最新地图数据以网格单位从可拆卸存储器写入硬盘等非易失性存储器中，参考块管理信息，来检查在非易失性存储器中是否存在构成块的所有网格的更新地图数据，如果不存在，则从记录介质(CD-ROM等)读出地图信息，如果存在，则从非易失性存储器读出，并用该地图数据来进行导航控制。但是，该方法需要用CD-ROM、DVD等记录介质和硬盘等非易失性存储器双方来进行导航控制，存在控制复杂的问题。另外，现有技术1中为了进行导航控制，需要一直用CD-ROM、DVD等地图记录介质，所以除了地图用播放机之外还需要另外设置音乐用CD播放机和DVD播放机，存在硬件多的问题。
因此，提出了将地图数据记录在硬盘HDD等地图存储部，在地图数据有变更时，用最新的地图数据改写该硬盘HDD的地图数据的方法(参考专利文献2和专利文献3)。
该现有技术2(专利文献2)中，用户从中心取得新地图数据与旧地图数据的差分，或者购买记录有新地图数据与旧地图数据的差分的更新DVD，用新地图数据更新硬盘HDD的旧地图数据。这样，可以用硬盘HDD中记录的地图数据进行导航控制，可以将地图用DVD播放机兼用作音乐和视频欣赏用DVD播放机，而且可以一边进行导航控制一边欣赏音乐和视频。
图20是地图差分数据生成装置的更新DVD生成的示意说明图。
由于地图数据由多个文件构成，所以地图差分数据生成装置(未图示)通过每一个文件进行抽取新版本(Ver2)的新地图文件NFL和旧版本(Ver1)的旧地图文件OFL的差分的处理，来生成差分数据DFD1～DFDN，之后，综合所有差分数据来生成更新数据，将该更新数据写入DVD并生成更新DVD1。
图21是用更新DVD将硬盘HDD的旧地图数据更新为新地图数据的导航装置的更新处理说明图。在更新地图时，导航装置的硬盘读取部2从硬盘3读取版本1(Ver1)的旧地图文件OFL并输入到更新处理部4，DVD再生部5从更新DVD1读取差分数据并输入到更新处理部4。更新处理部4用差分数据和Ver1的旧地图文件OFL，对每个文件生成Ver2的新地图文件NFL，硬盘写入部6用该新地图文件NFL改写旧地图文件OLF。
现有技术3(专利文献3)中，在DVD-ROM记录应更新的地图文件和地图更新日期和时间。另外，如果从DVD-ROM读取的地图文件在硬盘HDD中不存在，则将该地图文件写入HDD，如果存在，则比较更新日期时间，在HDD的更新日期时间早时，用从DVD-ROM读取的地图文件更新HDD的地图文件。
[专利文献1]特开2003-337027号公报；
[专利文献2]特开2004-287705号公报；
[专利文献3]特开2001-165675号公报。
但是，现有技术2的地图更新需要1～2小时以上的较长时间。这是因为从旧地图文件和差分数据生成新地图文件的处理和读取旧地图文件需要耗费时间。因此，存在地图更新时更新所需的较长时间里，或是在引擎一直发动的状态下放置，或是拆卸HDD并用安装有经销商提供的专用机长时间改写。但是存在在改写期间不能进行导航控制的问题。
另一方面，现有技术3的地图更新由于不使用差分数据，所以地图更新时间比现有技术2短，但由于将应更新的地图文件原样记录到DVD，所以与记录差分数据的场合相比，数据量变大，有在1个DVD不能容纳应更新的所有地图文件的情况。当前地图数据的数据量是15G字节左右，DVD容量是8.5G字节。因此，如果一半以上的地图文件有变更，则在1个DVD不能容纳应更新的所有地图文件。有时，在地图更新中需要更换DVD，地图更新作业麻烦，而且在更新期间不能进行导航控制。
现有技术2、3中，在更新由多个地图文件构成的旧地图数据时，需要识别地图文件是否更新完。现有技术中，如图22所示，对各地图文件21～2N附上数据版本号(MT001)，每次更新时增加所有地图文件21～2N的数据版本号(MT001→MT002)，通过参考该数据版本号，判断地图文件是否是最新的地图文件。但是，该判断方法存在下述问题，即使是不更新地图数据的地图文件也需要购买，并从硬盘读取地图文件，来改写数据版本号并写入硬盘，如果考虑地图文件存在10万个左右，则地图更新时间非常长。
发明内容
鉴于上述，本发明的目的在于可以一边进行导航控制一边进行地图更新。
本发明的另一目的在于，通过在导航控制所需的地图文件没有更新时，优先更新该地图文件(后台更新)，基于最新的地图文件进行导航控制。
本发明的另一目的在于，可以容易识别导航装置的地图存储部中记录的地图文件是否是最新地图文件(无需改写的地图文件或已更新地图文件)。
本发明的另一目的在于，导航装置的地图存储部中记录的地图文件中，即使对无需更新的地图文件不进行任何改写，也可以识别该地图存储部的各地图文件是否是最新地图文件。
解决课题的第1方案
根据本发明，可以通过用于将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据的地图更新处理用数据生成方法和装置来解决上述问题。
本发明的地图更新处理用数据生成方法包括：对应该更新的每个旧地图文件，生成将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件的步骤；不变更不被更新的地图文件的序列号，且对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，以确定更新后的地图文件的序列号的步骤；生成在与更新处理结束后的各地图文件的上述序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件的步骤；将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出的步骤。在上述序列号管理文件的生成步骤中，在预定地图文件的更新处理用文件的生成结束时，删除与该地图文件的旧序列号对应位置的标记，在与该地图文件的新序列号对应的位置记入标记。
本发明的地图更新处理用数据生成装置包括：地图文件输入部，输入旧地图文件和新地图文件；处理部，对应该更新的每个旧地图文件，生成用于将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，不变更不被更新的地图文件的序列号，且对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，确定更新后的地图文件的序列号，来生成在与该序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件；地图更新处理用数据输出部，将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出。
解决课题的第2方案
根据本发明，可以通过地图更新方法和导航装置来解决上述问题，用地图更新处理用数据，将地图存储部中存储的旧地图文件更新为新地图文件。
本发明的地图更新方法包括：用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理的步骤；判断导航控制所需的地图文件是否更新完的步骤；如果更新完，则用该地图文件执行导航控制的步骤；如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件的步骤；使用更新了的地图文件进行导航控制的步骤。
上述地图更新中，在导航控制的空闲时间内，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理。
上述地图更新中，如果导航控制所需的地图文件没有更新完，则中断上述依次进行的地图更新处理，用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件之后，重新开始上述依次进行的地图更新处理。
与地图更新处理用文件一起取得在与更新处理结束后的所有地图文件的序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件。另外，不变更不被更新的地图文件的序列号，对更新完成的地图文件赋予记入有上述标记的序列号。在导航控制时，检查在与为了该导航控制而读出的地图文件序列号对应的上述序列号管理文件的位置是否记入有标记，如果记入有标记，则判断为该地图文件更新完，如果没有记入标记，则判断为该地图文件没有更新。
上述地图更新中，确定区域或预定地点，优先更新与上述区域或从上述地点起设定距离范围的区域相关的地图文件。
本发明的导航装置包括：地图数据存储部，存储旧地图数据；地图数据读/写控制部，进行从该地图数据存储部读出旧地图数据、并将新地图数据写入该地图数据存储部中的控制；地图更新处理用数据输入部，输入地图更新处理用数据；控制部，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理，并判断导航控制所需的地图文件是否更新完，如果更新完，则用该地图文件执行导航控制，如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件，并用更新了的地图文件进行导航控制。
上述控制部具有上述控制部包括序列号管理文件存储部，该序列号管理文件存储部将在与更新处理结束后的所有地图文件的序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件，作为地图更新处理用数据取得并保存；不变更不更新的地图文件的序列号，对更新完成的地图文件赋予记入有上述标记的新序列号。在导航控制时，通过在与为了该导航控制而读出的地图文件的序列号对应的上述序列号管理文件的位置是否记入有标记，来判断该地图文件是否更新完。
解决课题的第3方案
根据本发明，可以通过组合上述地图更新处理用数据生成方法和上述地图数据更新方法而成的地图更新方法来解决上述问题。
另外，根据本发明，可以通过具有上述地图更新处理用数据生成装置和上述导航装置的地图数据更新系统来解决上述问题。
发明效果
根据本发明，可以一边进行导航控制一边进行地图更新。
根据本发明，由于在导航控制所需的地图文件没有更新时，优先更新(后台更新)该地图文件，所以可以基于更新后的新地图文件进行导航控制。
根据本发明，通过对地图文件赋予序列号，可以容易识别导航装置的地图存储部中记录的地图文件是否是最新地图文件(无需改写的地图文件或已更新地图文件)。
根据本发明，由于与更新处理用文件一起将序列号管理文件作为地图更新处理数据输入到导航装置，所以在导航装置的地图存储部中记录的地图文件中，即使对于无需更新的地图文件不进行任何改写，也可以识别该地图文件是否是最新地图文件。
根据本发明，确定区域或预定地点，对与上述区域或从上述地点起设定距离范围的区域相关的地图文件优先进行地图更新，所以可以最初更新使用住宅、公司、目的地等用户所需的区域的地图文件。
附图说明
图1是地图数据更新系统的结构图。
图2是地图更新处理用数据生成装置的结构图。
图3是导航装置的结构图。
图4是导航处理和地图更新处理的多任务控制说明图。
图5是地图更新处理用数据生成装置的差分数据生成方法说明图。
图6是差分数据说明图。
图7是地图文件的序列号说明图。
图8是地图更新处理用数据生成装置生成的序列号管理文件SNF的说明图。
图9是地图更新处理用数据的生成处理流程图。
图10是地图更新处理数据的生成处理流程图。
图11是导航控制装置的地图更新处理流程图。
图12是优先更新用户指定的区域或地点周边区域的地图的导航控制装置的地图更新处理流程图。
图13是后台更新处理流程图。
图14是地图数据的说明图。
图15是地图数据的说明图。
图16是更新数据说明图。
图17是差分更新对应记录的说明图。
图18是差分更新对应记录的另一说明图。
图19是差分更新信息记录的说明图。
图20是地图差分数据生成装置的更新DVD生成的示意说明图(现有技术)。
图21是用更新DVD将硬盘HDD的旧地图数据改写为新地图数据的导航装置的更新处理说明图(现有技术)。
图22是用数据序列号判断是否更新完的现有技术的问题点说明图。
具体实施方式
为了将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据，地图更新处理用数据生成装置对应该更新的每个旧地图文件，生成将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，并且不变更没有更新的地图文件的序列号，对于更新的地图文件，将上述已赋予的最大序列号的下一序列号以递增顺序赋予，确定更新后的各地图文件的序列号，生成在与更新处理结束后的各地图文件的上述序列号对应的位置记入标记的序列号管理文件，作为地图更新处理用数据输出上述地图更新处理用文件和序列号管理文件。
导航装置用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理，判断导航控制所需的地图文件是否更新完，若更新完，则用该地图文件进行导航控制，若没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件，并用更新后的地图文件进行导航控制。
实施例1
(A)地图数据更新系统
图1是地图数据更新系统的结构图，包括：生成用于将旧地图数据更新为新地图数据的地图更新处理用数据的地图更新处理用数据生成装置10，以及，用地图更新处理用数据更新地图的导航装置20。地图更新处理用数据生成装置10将地图更新处理用数据RNEWMP记录到DVD、CD、存储卡等记录介质并输入到导航装置20。或者，用通信线路(无线线路、因特网等)连接地图更新处理用数据生成装置10和导航装置20之间，以便可进行通信，地图更新处理用数据生成装置10根据来自导航装置的请求，通过通信将地图更新处理用数据RNEWMP发送给导航装置20。
(B)地图更新处理用数据生成装置
图2是地图更新处理用数据生成装置10的结构图，是将地图更新处理用数据RNEWMP写入DVD的例子。地图文件输入部11将旧地图文件OLDM和新地图文件NEWM输入到差分抽取/处理部12。差分抽取/处理部12对每个地图文件求出旧地图文件OLDM和新地图文件NEWM的差分数据，基于该差分数据生成地图更新处理文件并存储到更新数据存储部13。此时，差分抽取/处理部12按照后述的步骤更新存储器14中保存的序列号管理文件SNF并存储到该存储器14，并且输入到更新数据存储部13。
更新数据存储部13将各地图更新处理用文件和序列号管理文件SNF作为地图更新处理用数据来保存，根据来自DVD刻录机15的请求，将该地图更新处理用数据输入到DVD刻录机，DVD刻录机15将地图更新处理用数据RNEWMP写入DVD16，生成更新DVD。另外，代替DVD，可以使用CD-ROM、半导体存储器、存储卡等任意的存储介质。
(C)导航装置
图3是导航装置20的结构图，在地图存储部21(例如，硬盘HDD)上以文件形式记录有导航用的地图数据，硬盘驱动器22按照来自导航控制装置23的指示，从硬盘21读出地图数据，并在该硬盘写入新地图数据。DVD再生部24从更新DVD16读取地图更新处理用数据RNEWMP，并输入到导航控制装置23。车辆位置检测部25检测汽车位置，并输入到导航装置23。这样，导航控制装置用地图数据可以进行导航控制。数据输入部26是触摸屏、遥控器等，输入各种指令和数据，外部通信接口27经便携式电话或因特网等与外部装置通信。另外，也可以不从更新DVD16读取地图更新处理用数据RNEWMP，而是与地图更新处理用数据生成部10进行通信来取得地图更新处理用数据RNEWMP。监视器28显示导航用地图或适当的操作菜单图像。导航语音引导部29用语音向用户通知接近的交叉点的引导(向左转右转的方向、到交叉点的距离等)。
导航控制装置23通过多任务控制同时并行进行导航处理NAVI和地图更新处理MRNW，但导航处理的优先级比地图更新处理高，所以如图4所示，在导航控制的空闲时间进行地图更新控制。
导航控制装置23在地图更新处理中，用从更新DVD16读取的地图更新处理用数据(地图更新处理文件、序列号管理文件)更新硬盘21中存储的地图数据(旧地图数据)。地图更新处理是用地图更新处理用数据，例如从北向南方向，即从北海道向九州方向依次进行(全更新处理)，但在导航处理中请求了没有更新完区域的地图文件时，暂时中断全更新处理并更新该区域的地图数据(随时更新处理)，随时更新处理结束之后重新开始全更新处理，导航控制是基于该随时更新的新地图文件进行的。
更新处理中，导航控制装置23用从更新DVD16读取的地图更新处理用文件和从硬盘21读取的旧地图文件生成新地图文件，并用该新地图文件更新硬盘21中存储的旧地图数据。另外，导航控制装置23不变更没有更新的地图文件的序列号，将更新的地图文件的序列号变更为新序列号。新序列号是至此赋予的最大序列号之后的最初号。
(D)差分数据
图5是地图更新处理用数据生成装置10的差分数据生成方法说明图，以字节单位比较新地图文件NEWM和旧地图文件OLDM，依次排列(1)搜索与新地图数据区域一致的旧地图数据区域，该旧地图数据区域的起始地址和大小，(2)与旧地图数据不一致的新地图数据的组而生成上述差分数据。图5中，箭头指示双方的地方是新旧同一区域。旧地图文件OLDM的不一致区域数据DLTM被丢弃，新地图文件NEWM中的不一致区域数据A～D作为差分数据被追加。同一旧地图数据区域由该区域的起始地址ADi和大小Si确定。图5的例子中，差分数据如图6所示。即，
差分数据的结构成为
●新地图文件：A数据
●旧地图文件：1数据指定(起始地址AD1，大小S1)
●新地图文件：B数据
●旧地图文件：3数据指定(起始地址AD3，大小S3)
●新地图文件：C数据
●旧地图文件：2数据指定(起始地址AD2，大小S2)
●新地图文件：D数据。
(E)序列号
在导航装置20的硬盘HDD21中存储的各地图文件上，连续赋予有从初始值0依次递增的序列号。导航装置20在地图更新时，不变更没有更新的地图文件的序列号，对被更新的地图文件，将至此已赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序连续赋予。
图7是地图文件的序列号说明图，为了便于说明，地图文件个数为100个，但实际上存在10万个左右。
在最初，如图7(A)所示，对100个地图文件MF00～MF99依次赋予0、1、2、…99的序列号。在该状态下，如果用如图7(B)所示的地图更新用文件RNF01、RNF99更新序列号1和99的地图文件MF01、MF99，则更新后的新地图文件的序列号成为图7(C)所示。即，不变更没有更新的地图文件的序列号，变更被更新的地图文件MF01、MF99的序列号，将至此已赋予的最大序列号(99)的下一序列号100、101按递增顺序连续赋予。
(F)序列号管理文件
图8是地图更新处理用数据生成装置生成的序列号管理文件SNF的说明图。如图8所示，地图更新处理用数据生成装置10的差分抽取/处理部12在与新地图文件的序列号100、101对应的比特位置写入“1”，在与更新前的地图文件的序列号位置1、99对应的比特位置写入“0”，生成序列号管理文件SNF。
序列号管理文件SNF是具有N字节大小的文件，将从起始字节至第N字节的各字节的比特位置作为对应于序列号的位置，在与地图文件的序列号对应的比特位置写入“1”。在图2示出256K字节的序列号管理文件SNF。由于1个字节可以表示8个序列号，所以256K的最后比特成为与序列号2,097,152(＝256×1024×8)对应的位置。另外，由于地图文件存在10万个左右，所以如果一年重复几十次地图数据更新，则序列号管理文件SNF的个数变得很多。与此时的序列号n对应的序列号管理文件No.是用2097152除以n的商，比特位置是余数。
如后所述，序列号和序列号管理文件SNF可以用于识别硬盘装置中存储的地图文件是否是最新的地图文件(无需改写的地图文件或已更新地图文件)。
(G)地图更新处理用数据的生成处理
图9是地图更新处理用数据生成装置10的地图更新处理用数据生成处理的说明图。
如图9(A)所示，地图文件数为100个，100个地图文件的初始序列号为0～99。另外，如图(B)所示，在序列号管理文件SNF的序列号0～99相应的比特位置写入“1”。
地图更新处理用数据生成装置10的差分抽取/处理部12比较旧地图文件MP00～MP99和新地图文件MP00’～MP99’。由于旧地图文件MP01与MP01’及旧地图文件MP99与MP99’之间有差，所以差分抽取/处理部12首先求出旧地图文件MP01与新地图文件MP01’的差分数据，并基于该差分数据和新序列号，生成地图更新处理用文件RNF01。但是，如图(C)所示，差分抽取/处理部12在与序列号管理文件SNF的序列号1相应的比特位置写入“0”，在与至此赋予的最大序列号(＝99)的下一序列号100相应的比特位置写入“1”，将100作为新序列号。
接着，差分抽取/处理部12求出旧地图文件MP99与新地图文件MP99’的差分数据，基于该差分数据和新序列号，生成地图更新处理用文件RNF99。其中，如图(D)所示，差分抽取/处理部12在与序列号管理文件SNF的序列号99相应的比特位置写入“0”，在与至此已赋予的最大序列号(100)的下一序列号101相应的比特位置写入“1”，将101作为新序列号。这样，完成地图更新处理用文件的生成和序列号管理文件SNF的更新。
之后，地图更新处理用数据生成装置10将上述序列号管理文件SNF和地图更新用文件RNF01、RNF99作为地图更新处理用数据输入到导航装置20。
(H)地图更新处理数据生成处理流程
图10是地图更新处理用数据生成装置的地图生成处理流程。
在最初，由于对所有地图文件(100个文件)附上0～99的序列号，所以在与序列号管理文件SNF的序列号0～99相应的比特位置写入“1”(参考步骤101、图9(B))。
接着，读取应更新的旧地图文件和新地图文件(步骤102)。即，读取并比较旧地图文件和新地图文件，在不同时，判断为旧地图文件应该更新，并结束步骤102的处理。但是，在一致时，判断旧地图文件无需更新，读取并比较下一新地图文件和旧地图文件，重复至新地图文件和旧地图文件不同。
如果取得应更新的旧地图文件和新地图文件(图9(A)的旧地图文件MF01和新地图文件MF01’)，求出这些地图文件的差分，用该差分数据，生成更新处理用文件RNF01(步骤103)。在更新处理用文件RNF01包含旧地图文件名(例如旧序列号)。
如果更新处理用文件的生成结束，则确定利用该更新处理用文件更新的地图文件MF01的更新后的序列号。即，将至此赋予的最大序列号99的下一号100作为地图文件的更新后的新序列号，在序列号管理文件SNF中的该序列号位置写入“1”，在地图文件的更新前的序列号位置写入“0”(步骤104～105，参考图9(C))。另外，将该新序列号100追加到更新处理用文件RNF01。
之后，检查应更新的文件是否存在(步骤106)，存在时，重复步骤102之后的处理。在不存在应更新的文件时，将由更新处理用文件构成的地图更新处理用数据写入DVD，生成更新DVD16(步骤107)。
根据本发明的地图更新处理用数据生成方法，由于将序列号管理文件与地图更新处理用文件一起作为地图更新处理数据输入到导航装置，所以导航装置用地图更新处理用文件对更新了的地图文件的序列号进行变更，并改写硬盘的旧地图即可，对于无需更新的地图文件不用进行任何改写。
(I)地图更新处理流程
图11是导航控制装置的地图更新处理流程图。
如果将更新DVD16放入DVD再生装置24并指示地图更新(步骤201)，则导航控制装置23从该更新DVD16读出更新处理所需的更新用管理文件，并存储到内置的存储器(初始化处理，步骤202)。更新用管理文件是用于更新过程和更新结束判断等的数据或序列号管理文件SNF等。图3的例子中，序列号管理文件SNF存储在序列号管理文件存储部23a中。
接着，从更新DVD读出1个地图更新处理用文件(图7的例子中RNF01)，并从硬盘21读取用该地图更新处理用文件更新的旧地图文件MP01(步骤203)。即，参考地图更新处理用文件RNF01中包含的地图文件名(旧序列号)，从硬盘21读出要更新的旧地图文件MP01。
之后，参考序列号管理文件SNF(图8)，检查在该地图文件的序列号1的位置是否写有“1”(步骤204)。在写有“1”时，已更新，在写有“0”时，未更新。另外，后述的后台更新中，存在不按照顺序而在优先更新地图文件时写入“1”的情况。
图7的例子中，由于还没有更新，所以用地图更新处理用文件RNF01的差分数据和从硬盘21读出的旧地图文件MP01，生成新地图文件(步骤205)，赋予地图更新处理文件中保持的新序列号100(步骤206)，作为该新地图文件的序列号。接着，用新地图文件改写硬盘21的旧地图文件，把已更新文件数加起来(步骤207)。之后，检查该计数与步骤202中从更新DVD16读取的更新用管理文件中包含的总变更文件数是否一致(步骤208)，在不一致时，返回步骤203并重复之后的处理，在一致时，向用户通知更新结束，并结束地图更新处理(步骤209)。
根据上述本发明的地图更新处理，通过对地图文件赋予序列号，基于该序列号参考序列号管理文件，可以容易识别地图存储部中记录的地图文件是否是最新地图文件(无需改写的地图文件或已更新地图文件)，可以迅速进行更新处理。
另外，根据本发明的地图更新处理，由于将序列号管理文件与地图更新处理用文件一起作为地图更新处理数据输入，所以导航装置变更已更新的地图文件的序列号并改写硬盘的旧地图即可。即，由于对硬盘中记录的地图文件中无需更新的地图文件，导航装置没有必要改变序列号，所以也可以不进行任何改写。其结果，与不管是否更新而都改写所有地图文件的版本号的现有地图更新方法相比，可以缩短地图更新时间。
(J)地图更新的另一处理流程
在地图更新时，通常从日本的北向南(从北海道向九州)的顺序进行更新。如果是该更新方法，则南部区域的地图数据的更新较迟，在该区域的利用新地图数据的导航控制开始时间延迟。因此，确定区域(例如九州)或住宅、公司、目的地等预定地点，优先更新与上述区域或上述地点起设定距离范围的区域相关的地图文件。
图12是优先更新用户指定的区域或地点周边区域的地图的导航控制装置23的地图更新处理流程图。
如果将更新DVD16放入DVD再生装置24(步骤301)，则导航控制装置23从该更新DVD16读出更新处理所需的更新用管理文件，存储到内置的存储器中(初始化处理，步骤302)。
接着，从数据输入部26优先输入希望更新地图的区域或住宅、公司、目的地等预定地点的经纬度(例如，住宅的经纬度)，指示地图更新(步骤303)。
导航控制装置23从更新DVD读出距被指定的地点在设定距离内的区域(网格)的地图更新处理用文件，并从硬盘21读出用该地图更新处理用文件更新的地图文件(步骤304)。另外，地图更新处理用数据可以从经纬度检索所希望的地图更新用文件。
接着，用地图更新处理用文件的差分数据和从硬盘21读出的旧地图文件，生成新地图文件，变更该新地图文件的序列号(步骤305)，用新地图文件改写硬盘21的旧地图文件(步骤306)。
改写完后，对设定距离内的所有网格的地图文件检查更新处理是否结束(步骤307)，如果没有结束，返回步骤304并重复之后的处理，如果结束，则执行图11的步骤203之后步骤的更新处理(步骤308)。
(K)后台更新
利用多任务处理并行进行导航处理和地图更新处理时，有时存在导航控制所需的地图文件尚未被更新的场合。此时，如果能够优先更新该地图文件，并用更新的新地图文件进行导航控制，则很方便。图13是进行优先更新处理的本发明的更新处理(后台更新处理)流程图。
导航控制装置23(图3)读取导航控制所需的地图文件(步骤401)，抽取该地图文件的序列号(步骤402)。接着，参考序列号管理文件SNF，检查在该地图文件的序列号位置是否写有“1”(步骤403)。在写有“1”时是已更新，在写有“0”时是未更新。
如果是已更新，则用读取的地图文件执行导航控制(步骤404)。另一方面，如果未更新，则中断利用多任务控制并行进行的更新处理(图11的全更新处理)(步骤405)，执行随时更新处理(步骤406)。
随时更新处理中，从更新DVD16读取步骤401中读取的用于更新地图文件的地图更新处理用文件，用该地图更新处理用文件的差分数据生成新地图文件(步骤406a)，对该新地图文件赋予新序列号(步骤406b)。即，将至此赋予的最大序列号的下一号作为新地图文件的序列号。接着，用新地图文件改写硬盘21的旧地图文件，结束随时更新处理(步骤406c)，重新开始中断的全更新处理(步骤407)。
另外，导航控制装置23用在步骤406更新的新地图文件，执行导航控制(步骤408)。
根据本发明的后台更新处理，即使存在导航控制所需的地图文件尚未更新的情况，也优先更新该地图文件，可以用更新的新地图文件进行导航控制，所以可以一直使用新的地图文件进行导航控制。
另外，根据本发明，通过对地图文件赋予序列号，基于该序列号参考序列号管理文件，可以容易识别地图存储部中记录的地图文件是否是最新的地图文件(无需改写的地图文件或已更新地图文件)，可以容易实现后台更新处理。
(L)地图数据
图14、图15是地图数据的说明图。如图14(A)所示，地图数据对于各功能(DATA、FREEWAY、MAP、POI、RC、RG、STREET、TOLL、VICS)，按每个级别、区域或每个检索树细分割，以目录结构生成并记录到硬盘HDD21。各功能中，DATA是区域标记、接合图数据等，FREEWAY是高速路数据，MAP是地图数据，POI是信息检索数据，RC是引导路径搜索数据，RG是路径引导数据等。
地图数据MAP是目录结构，具有从详细地图(级别00)到广域地图(级别06)7个阶段的级别，将各级别地图用网格分割时，每个网格具有地图显示用数据文件MP××××.mba、RF×××.mba。图14(A)示出级别06的地图(日本全国地图)分割成3个网格，各网格的地图显示用数据文件是MP0000.mba～MP0003.mba、RF0000.mba～RF0003.mba。
图14(B)示出级别1分割成5个1次网格，1次网格再分割成6个2次网格，预定的2次网格的显示用数据文件是MP0000.mba和RF0000.mba。通过上述，按照Leve01目录→1st3927目录→2nd0005目录的顺序，可以取得地图显示数据文件MP0000.mba、RF0000.mba。
图15(A)是信息检索数据POI的结构例，按各检索项目成为目录结构，以便可以进行住所检索、住所50音检索、建筑物检索、高速路线检索、设施检索、电话号码检索…。
图15(B)是高速路线检索数据HFREEWAY的结构例，在高速路线检索数据HFREEWAY连接有2个子目录LIST、P_Tree00mba。P_Tree00mba是表示检索树的文件。在树LIST对应9个地方(北海道、东北、关东、…、九州)连接List000～List008，在北海道序列List000连接有表示10个高速路线的文件P_list000.mba～P_list009.mba。
(M)更新数据(地图更新处理用数据)
图16～图19是更新数据说明图。如图16(A)所示，在更新数据(差分)上连接有连接进行更新的文件的功能目录(DATA、FREEWAY、MAP、POI、RC、RG、STREET、TOLL、VICS)和index.dif。index.dif文件确定(1)更新所需的总更新文件数、(2)应更新的功能目录个数等、(3)序列号管理文件SFF等。
地图更新处理用文件按各功能以目录结构指示。图16(B)是功能RG(路径引导数据)的目录结构说明图，在功能目录RG连接有目录UP000和info0000.dif。UP000是用于指示更新实体文件(UP0000.dif～UP0020.dif)的目录，info0000.dif是指示多个下级差分更新对应记录#0～#N的目录。
如图17(A)所示，差分更新对应记录具有以下信息。
(1)处理状态(被关注的目录以下是否已处理完)
(2)关注目录的目录名
(3)子目录(下级目录)
(4)关注目录中存在的文件数
(5)对应子目录的差分更新对应记录号
(6)对应关注目录下的文件的差分更新信息记录号。
以图17(B)的目录结构为例进行说明，由于关注目录是MBA\RG\LEVEL01，所以目录名是“LEVEL01”。另外，子目录数是3，文件数是0。由于子目录数是3，所以确定3个该子目录的差分更新对应记录号#X、#X+1、#X+2。但是，文件数是0，所以差分更新信息记录号一个也没有确定。
图18是差分更新对应记录的另一例，子目录数为0，文件数为2的例子，目录名是“1st3622”。由于子目录数是0，所以差分更新对应记录号一个也没有确定。但是，由于文件数是2，所以记录有2个差分更新信息记录号(确定地图更新处理用文件)。
图19是确定文件(地图更新处理用文件)的差分更新信息记录号的例子，具有以下信息。
(1)处理状态(关注的地图更新处理用文件是否已处理完)；
(2)关注的地图更新处理用文件的文件名；
(3)原始数据标签(地图更新处理用文件是基于新地图文件的文件还是基于差分数据的文件的区别)；
(4)更新数据实体文件的文件号；
(5)从更新数据实体文件起始的偏移量；
(6)更新数据大小。
如果原始数据标签是打开的，则更新数据实体文件号表示的更新状态文件是新地图文件，如果原始数据标签是关闭的，则更新数据实体文件号表示的更新状态文件是差分数据。

Claims (23)

1.一种用地图更新处理用数据将地图存储部中存储的旧地图文件更新为新地图文件的导航装置的地图更新方法，其特征在于，包括：
用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理的步骤；
判断导航控制所需的地图文件是否更新完的步骤；
如果更新完，则用该地图文件执行导航控制的步骤；
如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件的步骤；
使用更新了的地图文件进行导航控制的步骤。
2.如权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，包括：
在导航控制的空闲时间内，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理的步骤。
3.如权利要求2所述的地图更新方法，其特征在于，包括：
如果导航控制所需的地图文件没有更新完，则中断上述依次进行的地图更新处理的步骤；
用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件之后，重新开始上述依次进行的地图更新处理的步骤。
4.如权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
包括：与地图更新处理用文件一起取得在与更新处理结束后的所有地图文件的序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件的步骤；和
不变更不更新的地图文件的序列号，对更新完成的地图文件赋予记入有上述标记的序列号的步骤，
上述判断步骤包括：
检查在与该导航控制所需的地图文件的序列号对应的上述序列号管理文件的位置是否记入有标记的步骤；
如果记入有标记，则判断为该地图文件更新完，如果没有记入标记，则判断为该地图文件没有更新。
5.如权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于：
上述序列号管理文件是N字节文件，从起始字节至第N字节的各字节的比特位置是对应上述序列号的位置，通过在上述比特位置记入“1”来记入上述标记。
6.如权利要求4所述的地图更新方法，其特征在于，
上述依次进行的地图更新处理步骤包括：
参考该地图文件的序列号和上述序列号管理文件，判断地图文件是否更新完的步骤；
如果更新完，则进行下一地图文件的更新处理的步骤。
7.如权利要求1所述的地图更新方法，其特征在于，
上述依次进行的地图更新处理步骤包括：
确定区域或预定地点的步骤；
优先更新与上述区域或从上述地点起设定距离范围的区域相关的地图文件的步骤。
8.一种地图更新处理用数据生成方法，将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据，其特征在于，包括：
对应该更新的每个旧地图文件，生成用于将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件的步骤；
不变更不被更新的地图文件的序列号，对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，以确定更新后的地图文件的序列号的步骤；
生成在与各地图文件的上述序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件的步骤；
将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出的步骤。
9.如权利要求8所述的地图更新方法，其特征在于：
在上述序列号管理文件的生成步骤，在预定的地图文件的更新处理用文件的生成结束时，删除与该地图文件的旧序列号对应的位置的标记，在与该地图文件的新序列号对应的位置记入标记。
10.如权利要求9所述的地图更新方法，其特征在于：
上述序列号管理文件由N字节文件构成，并将从起始字节至第N字节的各字节的比特位置作为对应上述序列号的位置，通过在上述比特位置记入“1”来记入上述标记，通过记入“0”来记入删除上述标记。
11.一种导航装置，用地图更新处理用数据将地图存储部中存储的旧地图文件更新为新地图文件，其特征在于，包括：
地图数据存储部，存储旧地图数据；
地图数据读/写控制部，进行从该地图数据存储部读出旧地图数据、并将新地图数据写入该地图数据存储部中的控制；
地图更新处理用数据输入部，输入地图更新处理用数据；
控制部，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理，并判断导航控制所需的地图文件是否更新完，如果更新完，则用该地图文件执行导航控制，如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件，并用更新了的地图文件进行导航控制。
12.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，上述控制部包括：
地图更新部，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理，并且，如果导航控制所需的地图文件没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新该导航控制所需的未变更的地图文件；
导航控制部，基于新地图文件进行导航控制。
13.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，
上述控制部在导航控制的空闲时间内，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理。
14.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于：
如果导航控制所需的地图文件没有更新完，则上述控制部中断上述依次进行的地图更新处理，并用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件，之后重新开始上述依次进行的地图更新处理。
15.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，
上述控制部包括序列号管理文件存储部，该序列号管理文件存储部将在与更新处理结束后的所有地图文件的序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件，作为地图更新处理用数据取得并保存；
不变更不更新的地图文件的序列号，对更新完成的地图文件赋予记入有上述标记的新序列号，通过在与该导航控制所需的地图文件的序列号对应的上述序列号管理文件的位置是否记入有标记，来判断该地图文件是否更新完。
16.如权利要求15所述的导航装置，其特征在于，
上述序列号管理文件是N字节文件，从起始字节至第N字节的各字节的比特位置是对应上述序列号的位置。
17.如权利要求11所述的导航装置，其特征在于，
包括确定区域或预定地点的数据输入部，
上述控制部优先更新与上述区域或从上述地点起设定距离范围的区域相关的地图文件。
18.一种地图更新处理用数据生成装置，生成用于将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据的地图更新处理用数据，其特征在于，包括：
地图文件输入部，输入旧地图文件和新地图文件；
处理部，对应该更新的每个旧地图文件，生成用于将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，不变更不被更新的地图文件的序列号，且对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，确定更新后的地图文件的序列号，来生成在与该序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件；
地图更新处理用数据输出部，将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出。
19.如权利要求18所述的地图更新处理用数据生成装置，其特征在于包括：
序列号管理文件存储部，保存上述序列号管理文件。
20.如权利要求18所述的地图更新处理用数据生成装置，其特征在于：
上述处理部在生成上述序列号管理文件时，在地图文件的更新处理用文件的生成结束时，删除与该地图文件的旧序列号对应的位置的标记，在与该地图文件的新序列号对应的位置记入标记。
21.如权利要求20所述的地图更新处理用数据生成装置，其特征在于：
上述序列号管理文件由N字节文件构成，并将从起始字节至第N字节的各字节的比特位置作为对应上述序列号的位置，通过在上述比特位置记入“1”来记入上述标记，通过记入“0”来删除上述标记。
22.一种地图数据更新方法，将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据，其特征在于，包括：
对应该更新的每个旧地图文件，生成用于将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件的步骤；
不变更不被更新的地图文件的序列号，且对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，以确定更新后的地图文件的序列号的步骤；
生成在与更新处理结束后的各地图文件的上述序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件的步骤；
将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出的步骤；
用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理的步骤；
参考上述序列号管理文件，判断导航控制所需的地图文件是否更新完的步骤；
如果更新完，则用该地图文件执行导航控制的步骤；
如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件的步骤；
使用更新了的地图文件进行导航控制的步骤。
23.一种地图数据更新系统，将旧地图数据更新为新地图数据，其特征在于：
包括：地图更新处理用数据生成装置，生成用于将由多个文件构成的旧地图数据更新为新地图数据的地图更新处理用数据；
以及导航装置，用地图更新处理用数据更新地图；
上述地图更新处理用数据生成装置包括：
地图文件输入部，输入旧地图文件和新地图文件；
处理部，对应该更新的每个旧地图文件，生成用于将该旧地图文件改写为新地图文件的地图更新处理用文件，不变更不被更新的地图文件的序列号，且对被更新的地图文件，将至此赋予的最大序列号的下一序列号按递增顺序赋予，确定更新后的地图文件的序列号，来生成在与该序列号对应的位置记入有标记的序列号管理文件；
地图更新处理用数据输出部，将上述地图更新处理用文件和序列号管理文件作为地图更新处理用数据来输出；
上述导航装置包括：
地图数据存储部，存储旧地图数据；
地图数据读/写控制部，进行从该地图数据存储部读出旧地图数据、并将新地图数据写入该地图数据存储部中的控制；
地图更新处理用数据输入部，输入地图更新处理用数据；
控制部，用上述地图更新处理用数据依次进行地图更新处理，并参考上述序列号管理文件来判断导航控制所需的地图文件是否更新完，如果更新完，则用该地图文件执行导航控制，如果没有更新完，则用上述地图更新处理用数据更新上述导航控制所需的未更新的地图文件，并用更新了的地图文件进行导航控制。
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