CN1805822B - 改进的装配和拆卸方法、系统和构件 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及装配和拆卸方法，尤其适合于通过计算机装配和拆卸。关于装配，构件(10)根据所建议的位置定位在组件(70)中。通过可检测构件(10)相对于组件(70)的空间关系和/或连接的传感装置(38)或(46)，构件(10)可被确认处于组件(70)中的正确空间位置。有关所检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置,还公开了用于拆卸的方法。装配和拆卸的方法可能需要以选择的顺序执行步骤,构件(10)本身也已经描述了。作为一种改进的装配系统，包括构件(10)以及信息处理装置。

Description

改进的装配和拆卸方法、系统和构件
技术领域
本发明涉及改进的装配和拆卸。本发明实践的焦点在于结合计算机装配和拆卸的改进的系统。然而，本发明的范围不必限定在该状况。
背景技术
装配通常是以一定的顺序以及一套已知步骤所规定的连接构件的过程。同样，拆卸通常也需要一定的顺序。
传统地，装配和拆卸技术由程序或计划决定。在最简单的形式中，装配计划可以保存在装配工人的记忆中。稍微复杂点的装配要求成文的用法说明。更复杂的装配可能需要详细的正式规程，其中制定出装配中每一步骤的细节，并利用计算机程序控制机器安装。
无论装配是简单、复杂或非常复杂的，同时也不论装配件是简单的玩具、一件家具或一辆机动车辆，例如，都要求诸构件和分总成处于正确的位置并且相对于其它构件、分总成和组件本身具有正确的位置。
发明内容
本发明的目的是促进装配和/或拆卸，并优选促进下列的一个或多个方面：
(a)通过计算机程序控制装配和/或拆卸；
(b)理解构件之间的关系；
(c)通过计算机程序控制维护；
(d)清单控制；
(e)质量保证；和
(f)提供替代途径进行装配和/或拆卸。
在第一方面中，本发明提供一种用于将构件装配到组件中的方法，该方法包括以下步骤：
根据建议的在组件中的位置将构件定位在组件中；
通过利用可检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的传感装置检测构件处于组件中的正确空间位置；以及
将关于检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置。
在第二方面，本发明提供一种从组件中拆卸构件的方法，该方法包括以下步骤：
将构件从其在组件中所处的位置移去；
利用可检测构件相对于组件的相对空间关系和/或连接的的检测装置检测构件已经从其在组件中所处的位置中移去；以及
将有关检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置。
在第三方面，本发明提供一种以选择的顺序将构件装配到组件中的方法，该方法包括以下步骤：
选择或识别构件；
将所选择或所识别的构件与将构件和装配顺序相关联的信息相比较；
根据装配的顺序将构件定位在组件中；
通过利用可检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的传感装置检测构件处于组件中的正确空间位置；以及
将有关检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置。
在第四方面，本发明提供一种以选择的顺序从组件中拆卸构件的方法，该方法包括以下步骤：
选择或识别构件；
将所选择或所识别的构件与将构件和拆卸顺序相关联的信息相比较；
根据拆卸顺序将构件从组件中移去；
利用可检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的检测装置检测构件已经从组件中移去；以及
将有关检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置。
另外，本发明提供一种用于装配的构件，该构件包括：
可检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的传感装置；和
用于将关于所检测到的构件的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置的装置。
本发明还提供一种改进的装配系统，包括：
本发明的所述构件；和
信息处理装置，用于处理由传输装置传输的信息。
本发明的各种方面可适合于广泛的使用范围，该范围可从简单到复杂到很复杂的系统。然而优选的是，本发明用于复杂或很复杂的装配。
装配可以是任何合适的类型。作为实例提及的可以是建筑总成(包括门、窗、墙壁，等)、机动车辆总成和车辆分总成，例如音响系统的安装，和航天总成。这些仅仅是本发明适合装配的范围中小的实例。
检测装置可与组件中所有的构件相关联也可仅与这些构件中的一个或某些构件相关联。检测装置可以从任何适合的检测装置中选择。某些非限制性实例为霍尔效应传感器、微型开关、光纤连接、光学传感器、电容检测器、射频标识、接近性开关、电子应变计和磁接近性检测器。通过另外的实例，传感装置可以包括接触开关，即当构件在组件中的适当位置时构件连接到接地电路的连接。构件移出适当的位置(到所选择的范围)的运动可中断接地连接并通知缺乏位移(displacement)、拆卸或不恰当定位。
传感装置可具有不止一种功能。其还可形成紧固件的一部分将构件固定到组件上。紧固件可以是下列任意专利申请中公开的紧固件，这些专利申请在此通过参照而被引用：国际专利申请No.PCT/AU99/00185(Fixing and Release Systems)，国际专利申请No.PCT/AU03/00759(Further Improvements in Fixing and ReleaseSystems)，国际专利申请No.PCT/AU03/00933(Improvements isAssembly and Disassembly)，国际专利申请No.PCT/AU03/001539(Bolt Assembly)和国际专利申请No.PCT/AU2004/000371(Fastenerfor Air Bags and Other Uses)。
每件构件可以具有多于一件传感装置。这样，一个传感装置可以具有与其它传感装置相同或不同的功能。例如，具有方形周边的构件可具有用于检测构件的角到组件的接近性的第一传感装置。第二传感装置可检测不位于角处的周边的边到组件的接近性。
除了空间位置/连接传感装置外，本发明可包括用于其它目的的传感装置，或者空间位置/连接传感装置可检测除空间位置/连接之外的其它信息。例如，可能期望的是，检测另一个构件或元件的存在或不存在，可能期望的是，检测构件的身份，从而可以检测出构件是否为真构件。可能期望的是，检测紧固件是否锁紧或解锁。这些功能可通过本发明的方法、系统和构件中的传感装置或通过单独的传感器来实现。
传感装置可检测构件到组件或所建议组件中的元件的空间关系。该元件可以是组件中的另一构件或其它东西，例如可以是涉及组件要被嵌入其中或在其中使用环境的某些东西。作为一实例，如果组件放置在机架中或容纳在外壳中，该元件可以是该机架或外壳的全部或一部分。
传输装置可以是任何合适的装置。优选的是，传输装置包括计算机网络。
传输装置可包括在组件的构件的相关位置上的电子、数据和/或光学连接。联网可包括硬连线或使用任何合适方法的无线连接。
信息处理装置优选为计算机，其通过传输装置将所接收到的信息转换为可以在信息显示装置(如果存在)上显示的用户友好形式。信息显示装置优选为合适类型的屏幕，例如，液晶显示屏(LCD)。当本发明想要由人使用时，优选包括信息显示装置。
构件的标识对于本发明的某些方面来说是需要的。标识装置可包括序列号、条形码、射频标识或其它适合的装置。
如前所述，本发明具有广泛的应用。通过参考附图以下简要的说明了如何采用本发明的系统的实例，其中的某些附图是基于国际专利申请No.PCT/AU03/00759中的附图。
附图说明
通过参考附图将进一步说明本发明。此外，附图还示出了组件诸构件的相互关系以及如何将它们以两种不同形式的进行装配而得到不同类型的组件。附图中的实施例并不限制本发明的范围。
在附图中：
图1示出了在该附图中恰巧相同的六个不同构件的平面图；
图2示出了用图1中的构件所形成的组件的透视图，该组件在该情况下为立方体；
图3示出了图1中同样的六个构件所形成的不同组件后，为一槽；
图4是为车辆仪表盘的组件的正视图；
图5是包括传感装置的紧固件的侧视图；
图6是沿着图4中的线6-6的图4中仪表盘的截面图；
图7是示出了图5中的多个紧固件的原理图，其由多点通信和供电总线连接并由公共控制单元控制；
图8是图7中原理图的另一替换形式，示出了通过多点RS-485网络和单独供电总线连接并通过经由RS-232到RS-485转换器的计算机控制的图5中的个紧固件；
图9是为飞机仪表盘的组件的前透视图；
图10示出了图9中的组件，其仪表已从表盘中拆除；
图11是图10中已拆除组件的后透视图；
图12是处于锁紧状态的环形卡圈紧固件(ring clip fastener)的顶视平面图，适合用于图9至11的飞机仪表盘；
图13是图12处于锁紧状态的环形卡圈紧固件的侧视截面图；
图14是图12和13的紧固件的顶视平面图，但是处于解锁状态；
图15是图14中处于解锁状态的环形卡圈紧固件的横截面图并用于与图13作对比；
图16是可以被用于图9的组件中的另一紧固件的顶视平面图；
图17是图16中处于锁紧状态的紧固件的横截面图；
图18是图17中所示的相同的横截面图，但是示出了栓的啮合；
图19是图16中处于解锁状态的紧固件的横截面图并用于与图18作比较；和
图20是利用图12至15或图16至19中的紧固件装配和拆卸图9中的组件的仪表维护程序的示意图。
具体实施方式
首先参考图1，示出了六个构件10、12、14、16、18和20。每一构件具有四边22、24、26和28以及四角30、32、34和36的方形周边；
每一构件10、12、14、18和20具有传感装置38、40、42和44，每一传感装置分别设置在每一角30、32、34和36上。每一构件10(等)也具有边传感器46、48、50和52，分别设置在每一边22、24、25和28的大约中央处。
设置在每一构件10(等)大约中央处的是分别识别每一构件的构件标识装置54、56、53、60、62和64。
使用第一计算机程序，构件10、12、14、16、18和20被装配形成组件，如图2中所示的立方体70。通过将请求发送到标识装置10(等)的标识传感器，计算机(未示出)识别每一构件10(等)的身份。计算机将构件10(等)的身份与其数据库比较，所述数据库将该身份与在组件70中的所建议位置链接。构件10(等)被手动地或机器地定位到与身份一致的正确位置。计算机利用由边传感器46、48、50和52以及角传感器38、40、42和44所中继的信息以确保以理想的结构并具有理想的滑配合公差装配构件10(等)。
标识装置54(等)可以是任何合适的标识装置。一非限制性实例是序列号或条形码。它可以是作为加工过程的一部分编入构件的唯一数字或编码。
应当理解的是，尽管附图中所示的构件是相同的，但是实际上在使用中它们可以具有特定特征。例如，构件12可以是具有窗的墻壁，构件14可以是具有门的墙壁而构件10可以是天花板或屋顶，从而如图2中所示的立方体70构成了一房子。
构件10、12、14、16、18和20可以用于构成不同的组件，可以是图3中所示的槽72。计算机再次利用不同的程序识别每一单个构件10(等)并采用了边传感器46(等)和角传感器38(等)以便构造成理想的构件72。
由于由边传感器46(等)和角传感器38(等)传输的信息，不论是关于第一还是第二程序，都可以设计程序使得构件10(等)可以以精确的层次和顺序被装配。组件与外部元件的关系(例如当图2中的组件70是房子时的外部元件为街道)也可以确定。易于理解的是，如果参考实例，图2中的组件70可以是房子。在装配期间，首先铺设构件20以构成地板，然后竖起构件12、14、16和18以构成垂直墙壁。直到将构件12、14、16和18都安装到地板上恰当的位置才能将构件10连接上构成屋顶。构造成组件70从而构件14最靠近街道(未示出)而且构件14与街道平行。
现参考图4、5和6，图4和6中的车辆仪表盘170包括通过一个或多个外伸紧固件160(参考图5)固定在仪表盘170上的收音机172。一个这种外伸紧固件160非常小，在图6中仅仅可辨别。紧固件160从车辆仪表盘170的外部不易接触。通过微处理器或到电路板(未示出)的连结，紧固件160可寻址并可被激活以将录音机172从其在仪表盘170中的位置释放。
紧固件160包括传感器74，以检测紧固件160是处于锁紧位置还是解锁位置。从图6中可以看出，仪表盘组件170包括构件配合传感器76，以检测构件(此情况下为录音机172)，是否处于恰当的空间位置或适当地配合在车辆仪表盘170中。
可用多个紧固件160将录音机172保持在仪表盘170的恰当位置、多个紧固件可单独寻址并可通过多点通信和供电总线以图7中概略示出的结构被连接。任何合适数量(n)的紧固件160可以被整合在该结构中，所述结构由公共控制单元和供电系统80控制。
作为一个变形，如图8中所示，可再次单独寻址的紧固件160可通过由计算机84控制的多点网82与单独的供电系统86连接。
可以设计象图4和6中所表示的车辆仪表盘，使得仅通过利用计算机程序来装配或拆卸构件。为了移出并更换录音机172，智能紧固件160被指示释放从而录音机172可以被移出并更换。在仪表盘170上可以具有调整衬片(trim facing)78，其必须在录音机72可移出前被移除。该调整衬片78可由多个紧固件160固定。在应用本发明的方法中，在拆卸中涉及的计算机程序接收到有关调整衬片78是否被移除的信息。为此，磁邻近传感器(未示出)布置在调整衬片78的周围，与紧固件160整合或为单独的装置。邻近传感器传输有关调整衬片78的每一部分与仪表盘170的邻近度的信息。利用计算机网传输该信息并且该信息在屏幕上演示给操作者之前由计算机进行处理。
当安装上新的录音机172并重装好调整衬片78时，计算机程序可检查所有构件，包括调整衬片78是否处于恰当空间位置。如果新的录音机172包括标识装置并如果包括标识传感器，则程序也可检查着是否使用了真替代构件(genuine replacement component)并报告该方面的情况。
参考图9到11。组件100具有为仪表盘90的构件和为面板罩92的构件。仪表盘90包括用于飞机的各种仪器(未示出)。仪表盘90包括至少两个紧固件94和用于检测仪表盘90是否与面板罩92结合的传感器96(参考图11)。面板罩92包括用于与紧固件94结合的紧固栓98(参考图10)，也包括传感器102以检测仪表盘90是否与面板罩92结合。传感器96和102可共同形成根据本发明的传感装置，以检测面板罩92和仪表盘90之间的连接。检测可通过电路，或通过利用簧片开关或其它合适装置完成。
尽管图10和11示出了在面板罩92上的紧固栓98和紧固件94作为形成仪表盘90的部分，这些构件可以反装。然而，可以更便利的是在仪表盘上包括紧固件94，因为它们可被连接到仪表盘90中的电路上。
由图11中可看出，面板罩92包括模制面板接受器104，用于密合地接受仪表盘90。
在图12至15中示出了紧固件94的更多细节。在这些图中图示的环形卡圈紧固件94尤其适合于将构件固定到如图9至11中所示的面板上。图12和13示出了与紧固栓98结合处于锁紧状态的紧固件94，而图14和15中示出了从紧固栓98上释放之后的紧固件94。
紧固栓98包括槽104。当栓98被推入紧固件94中时，偏压弹簧108的支臂106由栓98上的斜面110推开。支臂106被搭扣配合(snap fit)入槽104中以将栓98锁入紧固件94中。因而仪表盘90可通过简单手压安装到面板罩92中。
包括在紧固件94中的配合传感器112，检测与检98的基底的接触。配合传感器112确认栓98在紧固件94中的结合并可将该信息传输到计算机(未示出)中。
从图12中可以看出，紧固件94包括形状记忆合金(SMA)丝116，如同在通过参考而在此引用的专利说明书中所描述的，形状记忆合金丝可如此构造从而当其被激活时收缩。在紧固件94中，形状记忆合金丝116与支持偏压弹簧108的支臂106的终端118连接。
当恰当的能量例如电能施加到SMA丝116上时，SMA丝116被加热到必需的温度，SMA丝116如同图14中所示的收缩。SMA丝116的收缩导致终端118移开。由于终端118支持支臂106，运些支臂106被强制分开。支臂106从槽104中移出，从而允许释放栓98。配合传感器112可报告栓98的释放。
包括在紧固件94中的是检测紧固件94的锁紧状态的传感器120。当紧固件94处于如图14中所示的解锁状态时，可以看到支臂106接触到传感器120，因而形成完整电路或起到簧片开关的作用，这样传感器120可将紧固件94锁紧或解锁的状态报告。
参考图16至19。这些附图图示了可替代图12至15中的环形卡圈紧固件的柱栓紧固件。可以认为图16至19中的柱栓紧固件与先前附图中的环形紧固件相比，更坚固并可承受更高的负荷。
图10中的栓98可以由图18和19中所示的栓98a替代。
图16至19的紧固件130具有适于与栓98a中槽104a啮合的多个齿122。齿122被张力弹簧124偏压向锁紧位置。张力弹簧也可用于将齿122保持在恰当位置。栓98a可被推入紧固件130中。栓98a上的斜面110a可被推靠在齿122上并反抗弹簧124的张力。当栓98a被推入紧固件130，齿122被反弹入槽104a以将检98a锁入紧固件130。
如同在图12至15的紧固件中，紧固件130包括配合传感器112。当接触到栓98a的基底114a时，配合传感器112可报告栓98a与紧固件130的连接以及由此面板罩92内仪表盘90的连接。
紧固件130包括形状记忆合金丝126。它们缠绕着可在紧固件130的主体132内旋转的滑闸128。形状记忆合金丝126紧固在紧固件130不可旋转部分(未图示)的每一末端。当由于应用适当的能量使得形状记忆合金126达到必须的的温度而接触时，滑闸128旋转到图19所示的位置。滑闸128包括凸轮表面134。如可从图19中看出，凸轮表面134斜下的压在齿122的尾部136，推动尾部136反抗张力弹簧124的偏压力，从而将每一齿122拉出与槽104a的啮合。因而栓98a脱离紧固件130。张力弹簧可同样偏压形状记忆合金丝126至其松弛结构。
紧固件130中包括锁紧状态传感器130和140。当它们如图17和18中所示的被分开时，所述传感器报告紧固件130处于紧固状态。当传感器接触时，如图19中所示，所述传感器报告紧固件130处于锁紧状态。传感器138和140可以用作例如簧片开关，或当它们接触时可使得形成完整电路，以通知锁紧状态。当然也可以使用其它结构或方法的传感器。
现在转向图20，其图示了两种不同的维护程序，可用于图9至11中所图示的拆卸，并且使用图12至15的紧固件或图16至19的紧固件。参考图20所描述的维护程序包括许多步骤，例如密码输入等，这些对于本发明并不重要，但是它们在需要高度保密和安全的环境下高度需要，例如航空工业。
在图20中，维护涉及多屏显示器(multiple display unit，MDU)，例如图9中的仪表盘90。在MDU具有某些类型的故障并需要检修或更换的情况下要求维护。
为了开始程序，维护人员利用计算机在计算机中输入维护人员的用户名、密码以及位置。计算机可形成航空器的一部分或者可以是插入航空器的合适端口的便携式电脑，或者可以是通过例如红外线或蓝牙装置与组件通信的PDA计算机。
然后维护人员输入这些细节，例如(在该情况下)维护是计划外的，航空器注册号和工作命令识别码。
现在，维护程序是沿着图20中的左手边路径进行还是沿着右手边路径进行取决于究竟是维护还是更换MDU。
如果是要更换MDU，则沿着右手边路径进行。维护人员输入计算机MDU将被更换的选项并同时输入更换件MDU的新部件号。在该阶段，如果新部件号显示更换件MDU为非正品则程序可设置拒绝继续执行。
当所提供的新部件号可接受时，计算机指示紧固件解锁以释放将被更换的MDU。当为图12至15或图16至19中所示的紧固件时，计算机激活记忆合金丝使其收缩，以使得能够释放。
接着，计算机指示维护人员移去旧的MDU组件。如果维护人员输入“否”或不输入“是”，计算机继续指示维护人员移去旧的MDU组件。如果维护人员输入“是”，计算机检查旧的MDU组件是否真的被移去，例如通过从图18中的配合传感器112接收数据。
接下来，计算机指示维护人员安装新的MDU组件并询问是否确认。当维护人员输入“是”，计算机再次通过从传感器例如传感器112上接收到的信号检查MDU是否真的已经装配到面板罩92上。可选的是，如果新的MDU具有能被计算机读取的嵌入识别，则计算机会将在开始程序中输入新部件号与新MDU的实际部件号相比较，并且如果它们不一致的话会拒绝新MDU(该选项没有在图20中图示)。
然后计算机在日志中记录MDU已经被更换并记录下新MDU的标识从而完成装配。
对于不需更换MDU的维护，按照图20中的左手边路径进行。维护人员选择选项“拆卸MDU”，从而如已描述的，通过解锁紧固件释放MDU组件。维护人员被指示移去MDU组件并确认，如前所述。
MDU自身包括保持在访问面板(在图9至11中未图示)后的印刷电路板(PCB)。有关从MDU中移去访问面板的程序优选利用PDA执行，其不需要硬连线。然而，如果需要该程序也适合用硬连线的。
维护人员指示计算机释放在MDU后的访问面板并让紧固件释放该访问面板，该紧固件可以是已经说明过的相同类型的紧固件。维护人员被指示移去访问面板并确认。然后维护人员指示计算机释放PCB。计算机可指示如前所描述的相同类型的紧固件释放以允许维护人员移去PCB。
在该阶段，拆卸完成并且制作工作日志。PCB可更换并通常以相反的程序去重装配MDU。
工业实用性
对于本领域技术人员来说将很清楚，本发明具有广泛的工业实用性。作为工业实用性的一个方面，本发明使得当前由高级技术人员完成的任务可由初级技术人员安全地、可靠地实施。这通过图20中示例的仪表维护程序很容易理解。

Claims (21)

1.一种用于将构件装配到组件中的方法，该方法包括以下步骤：
根据所建议的在组件中的位置将构件定位到组件中；
提供结合在构件中的传感装置；
通过利用能够检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的所述传感装置，检测构件处于其在组件中的正确的空间位置；
将关于所检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置；以及
在构件中提供至少第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置适合检测构件相对于组件的空间关系，第二传感装置适合检测构件相对于组件的连接。
2.一种用于将构件从组件中拆卸的方法，该方法包括以下步骤：
将构件从其在组件中所处的位置移去；
提供结合在构件中的传感装置；
通过利用能够检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的所述传感装置，检测构件已经从其在组件中所处的位置中移去；
将关于所检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置；以及
在构件中提供至少第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置适合检测构件相对于组件的空间关系，第二传感装置适合检测构件相对于组件的连接。
3.一种用于以所选择的顺序将构件装配到组件中的方法，该方法包括以下步骤：
选择或识别构件；
将所选择或所识别的构件与将该构件和装配顺序相关联的信息相比较；
根据装配顺序将构件定位到组件中；
提供结合在构件中的传感装置；
通过利用能够检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的所述传感装置，检测构件位于其在组件中的正确的空间位置；
将关于所检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置；以及
在构件中提供至少第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置适合检测构件相对于组件的空间关系，第二传感装置适合检测构件相对于组件的连接。
4.一种以选择的顺序将构件从组件中拆卸的方法，该方法包括以下步骤：
选择或识别构件；
将所选择或所识别的构件与将该构件和拆卸顺序相关联的信息相比较；
根据拆卸顺序将构件从组件中移去；
提供结合在构件中的传感装置；
通过利用能够检测构件相对于组件的空间关系和/或连接的所述传感装置，检测构件已经从组件中中移去；
将关于所检测到的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置；以及
在构件中提供至少第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置适合检测构件相对于组件的空间关系，第二传感装置适合检测构件相对于组件的连接。
5.如权利要求3所述的方法，该方法还包括下述步骤：中止装配顺序直到传输到信息处理装置的信息验证所述构件处于其正确的空间位置。
6.如权利要求4所述的方法，该方法还包括下述步骤：中止拆卸顺序直到传输到信息处理装置的信息验证所述构件已经从组件中移去。
7.如权利要求1-6中任一项所述的方法，该方法还包括下述步骤：将传输到所述信息处理装置的信息在信息显示装置上显示。
8.如权利要求1-6中任一项所述的方法，其中，所述信息处理装置是计算机。
9.一种用于组件的构件，该构件包括：
传感装置，能够检测构件相对于该组件的空间关系和/或连接；并且
该构件与以下装置相关联：
用于将关于所检测到的构件的空间关系和/或连接的信息传输到信息处理装置的装置，
其中，所述构件包括至少第一传感装置和第二传感装置，第一传感装置适合检测构件相对于组件的空间关系，第二传感装置适合检测构件相对于组件的连接。
10.如权利要求9所述的构件，其中，所述传感装置包括霍尔效应传感器、微型开关、光纤连接、光学传感器、电容检测器、射频标识、接近性开关、电子应变计或磁接近性检测器。
11.如权利要求9所述的构件，其中，所述传感装置包括接触开关。
12.如权利要求9至11中任一项所述的构件，其中，所述第一传感装置和所述第二传感装置中的至少一个除了空间关系和/或连接之外还能够检测其它信息。
13.如权利要求9至11中任一项所述的构件，所述构件包括能够检测不是空间关系和/或连接的其它信息的传感器。
14.如权利要求12所述的构件，其中，所述其它信息是：
(i)构件或组件或其部分的身份；或
(ii)构件到组件的锁紧状态。
15.如权利要求13所述的构件，其中，所述其它信息是：
(i)构件或组件或其部分的身份；或
(ii)构件到组件的锁紧状态。
16.如权利要求9至11中任一项所述的构件，所述构件具有多于一个的传感装置。
17.如权利要求16所述的构件，其中，所述传感装置之一能够检测的空间关系或连接不同于另一传感装置。
18.如权利要求9至11和17中任一项所述的构件，其中，所述传感装置中的至少一个形成紧固件的一部分。
19.如权利要求13所述的构件，其中，所述其它信息是另一构件的身份、存在或不存在。
20.一种改进的装配系统，该装配系统包括：
如权利要求9-19中任一项所述的构件；和
信息处理装置，用于处理由传输装置传输的信息。
21.如权利要求20所述的系统，该系统还包括：
信息显示装置，用于显示由所述信息处理装置处理的信息。
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