JP2007501132A - 改良組立て及び分解法、システム及びコンポーネント - Google Patents

Abstract

この発明は組立て及び分解用、特にコンピュータによる組立て及び分解に適した方法に関する。組立てに関して、所定位置に従って、コンポーネント（１０）が組立品（７０）に配置されている。このコンポーネント（１０）は、検出手段（３８）又は（４６）によって該組立品（７０）内のその正確な空間位置にあることが確認され、あるいは空間関係及び／又は該組立品（７０）に対するコンポーネント（１０）の接続を検出できる。検出された空間関係及び／又は接続に関する情報が情報処理手段に伝達される。分解の方法も開示されている。この組立て及び分解法は選択順序で採用される工程を必要としてもよい。コンポーネント（１０）それ自体も、情報処理手段と共にコンポーネント（１０）を有する改良組立システムとして説明されている。

Description

本発明は改良組立て及び分解法に関する。この発明の実際の対象は、コンピュータ組立て及び分解と併用の改良システムに関するものである。しかし、この発明の範囲はこの場合に必ずしも限定されない。

組立ては、しばしば指示順序でしかも公知のワンセットの工程で要求されるコンポーネントを結合するプロセスである。同様に、分解も指示順序を必要とすることがしばしばである。
組立てあるいは、分解のやり方は従来から手順又はプランによる。最も単純な形態では、組立てプランが組立てる者の記憶にあるだろう。少し複雑な組立ては書面指示を必要とする場合がある。高度な組立ては、組立てでの各工程が詳細に計画されて、しかもコンピュータプログラムを使用してロボット取り付けを制御する詳細な本格的プロトコルを必要とする。

組立てが、単純か、複雑かあるいは高度であろうと、また例えば、組立て品が単純なおもちゃか、家具一点かあるいは自動車であろうと、コンポーネントと副集成部品が正確な空間位置にあり、他のコンポーネントと副集成部品に対し、また組立てそれ自体に対して正確な位置を有することが必要とされる。

従って、本発明の目的は、組立て及び／又は分解を容易にするすること、好ましくは以下の１つ以上を容易にすることである。
（ａ）コンピュータプログラムによる組立て及び／又は分解の制御；
（ｂ）コンポーネント間の関係の理解；
（ｃ）コンピュータプログラムによる保守の制御；
（ｄ）在庫の制御；
（ｅ）品質保証；及び
（ｆ）組立て及び／又は分解への代替経路の提供。

第１の態様では、この発明は組立品にコンポーネントを組立てる方法を提供するものであり、該方法は、
該組立品の所定の位置に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。

第２の態様では、この発明は組立品からコンポーネントを分解する方法を提供するものであり、該方法は、
該組立品のその位置から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその位置から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。

第３の態様では、この発明は選択された順序で組立品にコンポーネントを組立てる方法を提供するものであり、該方法は、
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを組立ての順序と相関させる情報と比較する工程と、
組立の順序に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。

第４の態様では、この発明は選択された順序で組立品からコンポーネントを分解する方法を提供するものであり、該方法は、
該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを分解の順序と相関させる情報と比較する工程と、
分解の順序に従って該組立品から該コンポーネントを取り外す工程と、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを検出する工程と、
該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する。

さらにこの発明は組立品用のコンポーネントを提供するものであり、該コンポーネントが、
該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段と、
該コンポーネントの該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を該情報処理手段に伝達する手段に連携している。

この発明は改良組立てシステムをさらに提供するものであり、このシステムは、
この発明のコンポーネントと、
該伝達手段によって伝達された情報を処理するための情報処理手段を備えている。
この発明の種々の態様は、単純なシステムから複雑ないし高度なシステムまでの範囲の広い用途範囲に適している。しかし、好ましくはこの発明は複雑あるいは高度な組立品に使用される。

この組立品は適切な全てのタイプとすることができる。実施例として建築組立品（ドア、窓、壁などを含む）、自動車組立品、及びサウンドシステム設備などの車両副集成部品、及び航空宇宙組立品が挙げられる。これらはこの発明が適している広い範囲の組立品の少ない例に過ぎない。

検出手段は、組立品の全てのコンポーネントとあるいは１つだけあるいは幾つかだけのそれらコンポーネントと連携することができる。この検出手段は適当な全ての検出手段から選択することができる。制限しない幾つかの実施例としてホール効果センサー、マイクロスイッチ、光学繊維接続、光学センサー、静電容量検出器、高周波ＩＤ、近接スイッチ、電子歪ゲージ及び磁気近接検出器がある。他の実施例では、該検出手段が接触スイッチ、すなわちコンポーネントが組立品の所定位置にある場合に接地回路へのコンポーネントの接続を有することもできる。コンポーネントがある場所から（ある選択された範囲まで）移動すると、接地接続を壊し、無変位か、取り外しか、不正配置を知らせることができる。

該検出手段は１つ以上の機能を有することができる。また、該検出手段はファスナーの一部を構成してコンポーネントを組立品に固定することができる。このファスナーは以下のいずれかの特許出願によって開示されており、その内容を参考として本明細書に取り入れる。すなわち、その出願は、国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ９９／００１８５号（固定及び解除システム）、国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ０３／００７５９号（固定及び解除システムにおける更なる改良）、国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ０３／００９３３号（組立て及び分解における改良）、国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ０３／００１５３９号（ボルト組立品）及び国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ２００４／０００３７１号（エアバッグ及び他の用途のファスナー）である。

コンポーネント当たり２つ以上の検出手段とすることができる。この場合、１つの検出手段が他の検出手段と同じかあるいは別の機能を有することができる。例えば、正方形周囲を有するコンポーネントは、該コンポーネントの角が組立品へ近接しているかの検出をするための第１検出手段を有することができる。第２検出手段は、角に配置されていない周囲のエッジが組立品に近接しているかを検出することができる。
この空間位置／接続検出手段に加えて、この発明は他の目的の検出手段を備えることができ、あるいはこの空間位置／接続検出手段が空間位置／接続の他に他の情報を検出することができる。例えば、他のコンポーネント又は要素の有無を検出することが好ましい。コンポーネントのＩＤ（同一性）を検出して、そのコンポーネントが本物のコンポーネントか否かを検出できることが好ましい。ファスナーがロックされているかあるいはロック解除されているかを検出できることが好ましい。これらの機能は該方法の検出手段、発明のシステム及びコンポーネントによって、あるいは個別のセンサーによって実施することができる。

該組立品あるいは所定の組立品内の要素に対する該コンポーネントの空間関係を検出することができる。この要素は組立品の他のコンポーネントとすることができ、あるいは、その他の物、例えば組立品が挿入されあるいは使用される環境に関連する物であってもよい。１つの実施例として、組立品がフレーム内に配置されるか、ケース内に収容されれば、その要素はそのフレーム又はケースの全てあるいは一部であってもよい。
伝達手段は適当な全ての手段とすることができる。またこの伝達手段はコンピュータ化されたネットワークを伴うことが好ましい。
情報は、該組立品のコンポーネントに関連する位置に電気的接続部、データ接続部及び／又は光学接続部を伴うことができる。ネットワーク形成は適切な方法を使用して配線あるいは無線接続を伴ってもよい。

情報処理手段は、好適には、通信手段を介して受信した情報を情報表示手段（あれば）に表示可能なユーザーが使いやすい形態に変えるコンピュータである。この情報表示手段は、例えば液晶ディスプレー（ＬＣＤ）などの適当なタイプの画面が好適である。この情報表示手段は、この発明を人が使用する場合に好適に備えられる。
コンポーネントの識別がこの発明の幾つかの態様に好ましい。識別手段は一連の番号と、バーコードと、高周波識別（ＩＤ）あるいはその他全ての適切な手段を備えてもよい。

上記のように、この発明は広い用途を有している。この発明のシステムをどのように使用できるかの実施例が幾つかの図面に関連して以下簡単に説明され、その図面幾つかは国際特許出願第ＰＣＴ／ＡＵ０３／００７５９号の図面に基づくものである。
この発明は添付図面に関してさらに例示される。この図面は、特に、組立品のコンポーネントが互いにどのように関連することができるか、またどのように２つの異なった形態に組立てて組立品の種々のタイプになるかを示している。この図面の実施形態はこの発明の範囲について制限していない。

先ず、図１を参照すると、６つのコンポーネント１０，１２，１４，１６，１８，２０が示されている。各々、４辺２２，２４，２６，２８と４つの角（コーナー）３０，３２，３４，３６を備えた正方形周辺を有している。
各コンポーネント１０，１２，１４，１６，１８，２０は、それぞれ、角３０，３２，３４，３６の各々に１つ配置された検出手段３８，４０，４２，４４を有している。各コンポーネント１０は、又、それぞれ４辺２２，２４，２６，２８の各々の略中央に配置されたエッジセンサー４６，４８，５０，５２を有している。
各コンポーネント１０（など）の略中央には、各コンポーネントを識別するためにそれぞれコンポーネント識別手段５４，５６，５８，６０，６２，６４が配置されている。

第１コンピュータプログラムを使用して、コンポーネント１０，１２，１４，１６，１８，２０が組立てられて、図２に示された１つの組立品、立方体７０を形成している。コンピュータ（図示せず）は、識別手段５４（など）への照会を送る識別センサーにより各コンポーネント１０（など）の同一性を識別する。このコンピュータは、組立品内の提示された位置と同一性を関連付けるそのデータベースとコンポーネント１０（など）の同一性を比較する。コンポーネント１０（など）が手動又はロボット操作で同一性に従って正確な位置に配置されている。コンピュータはエッジセンサー４６，４８，５０，５２と角センサー３８，４０，４２，４４でリレーされた情報を使用してコンピュータ１０（など）が好ましい形状で、また好ましい滑り嵌めの許容差で確実に組立てられる。

識別手段５４（など）は適切な全ての識別手段とすることができる。非限定実施例は一連の番号又はバーコードである。これは唯一の番号又はコードであり、製造プロセスの一部としてコンポーネントにプログラム化される。
なお、図面ではコンポーネントが同じであるとして示されているが、実際は特定の用途特性を有することができる。例えば、コンポーネント１２が窓を備えた壁とし、コンポーネント１４がドアを備えた壁とし、コンポーネント１０が天井又は屋根とすることができ、それによって図２に示したように立方体７０が家を形成する。
コンポーネント１０，１２，１４，１８，１８，２０を使用して図３に示したように、チャンネル７２である別の組立品を形成することができる。再度コンピュータは別のプログラムを使用して各個々のコンポーネント１０（など）を識別し、エッジセンサー４６（など）と角センサー３８（など）を使用して望ましい組立品７２を構成する。

エッジセンサー４６（など）と角センサー３８（など）によって伝達された情報のために、第１又は第２プログラムの場合に、コンポーネント１０（など）が厳密な序列又は順序で組立てられるように設計することができる。該組立品の外部要素、図２の組立品７０が家であるときに道路との関係を決定することもできる。これは、図２の組立品７０が家である実施例を参考にした場合、容易に理解される。組立時にコンポーネント２０を先ず下に置きフロアを形成し、それからコンポーネント１２，１４，１６，１８を立てて垂直壁を形成する。コンポーネント１０は、コンポーネント１２，１４，１６，１８が正規にフロア２０の所定場所になるまでは、屋根として取り付けることはできない。組立品７０は、コンポーネント１４が通り（図示せず）に最も近くなるように、またコンポーネント１４が道路に平行であるように、構成される。

図４，５，６をここで参照すると、図４及び図６の車両ダッシュボード１７０は１つ以上の張出しファスナー１６０（図５参照）によってダッシュボード１７０に保持されたラジオ１７２を収容している。そのような１つの張出しファスナー１６０が図６にまさに確認でき、かなり小さい。ファスナー１６０は車両ダッシュボード１７０の外側から簡単にアクセスできない。ファスナー１６０はマイクロプロセッサーあるいは回路基板（図示せず）への接続を介してアドレス可能であり、ダッシュボード１７０のその位置からラジオを外すように作動されることができる。

ファスナー１６０は、該ファスナー１６０がロック位置又はロック解除位置にあるかを検出するセンサー７４を備えている。図６から分かるように、コンポーネント、この場合、ラジオ１７２が正確な特定位置にあるか、あるいは車両ダッシュボード１７０に正規に係合されているかを検出するためのコンポーネント係合センサー７６を備えている。
複数のファスナー１６０を、ダッシュボード１７０の所定位置にラジオ１７２を保持するのに使用してもよい。その複数のファスナーは個々にアドレス可能であり、図７に概念的に示された構成の複数分岐通信や出力供給バスによって接続することができる。適当な数のファスナー１６０を共通制御ユニットと出力供給装置８０によって制御される構成に一体化することができる。
図８に示したような変形例として、また個々にアドレス可能なファスナー１６０を、別個の出力供給装置８６を用いてコンピュータで制御される複数分岐ネットワーク８２で接続することができる。

図４と図６に示したような車両ダッシュボードは、コンポーネントがコンピュータプログラムの使用によってのみ組立てあるいは分解できるように設計することができる。ラジオを外して交換するために、知能ファスナー１６０を解除するように指示して、それによりラジオ１７２を取り外し交換することができる。ダッシュボード１７０の上に、ラジオ７２が外される前に取り外す必要のあるトリム外装７８を配置することができる。このトリム外装７８は多くのファスナー１６０により固定することができる。本発明の方法を適用する際に、分解に利用されるコンピュータプログラムは、トリム外装７８が外されたか否かに関する情報を受ける。この目的のために、磁気近接センサー（図示せず）が、ファスナー１６０と一体化か、あるいは別の装置としてトリム外装の周囲に配置されている。該近接センサーは、トリム外装７８の各部のダッシュボード１７０に対する近さに関する情報を伝達する。この情報はコンピュータネットワークを使用して伝達され、コンピュータオペレータに対し画面上に表示される前にコンピュータで処理される。

新しいラジオ１７２を設置し、トリム外装７８を再組立てしたら、トリム外装７８を含む全てのコンポーネントが正確な空間位置にあるかをコンピュータプログラムが検査することができる。新しいラジオ１７２が識別手段を有すれば、そしてまた同一性センサーが含まれている場合、プログラムが純正の交換コンポーネントが使用されたかを見るよう検査し、そのことについて報告することも可能である。

ここで図９ないし図１１を参照する。組立品１００は計装パネル９０であるコンポーネントと、パネルハウジング９２であるコンポーネントを有している。計装パネル９０は航空機用の種々の計器（図示せず）を備えている。また、この計装パネル９０は少なくとも２つのファスナー９４と、計装パネル９０がパネルハウジング９２と係合されているか否かを検出するためのセンサー９６（図１１参照）を備えている。パネルハウジング９２は、ファスナー９４内の係合用ファスナーペッグ９８（図１０参照）と、計装パネル９０がパネルハウジング９２に係合されているかを検出するセンサー１０２を備えている。センサー９６と１０２は本発明に係る検出手段を形成してパネルハウジング９２と計装パネル９０との間の接続を検出することができる。検出は電気回路の形成により、あるいはリードスイッチ又は他の適切な手段の使用によって行うことができる。

図１０及び図１１は、計装パネル９０の構成部品としてパネルハウジング９２のファスナーペッグ９８とファスナー９４を示しているが、これらのコンポーネントは逆にすることができる。しかし、ファスナー９４を計装パネル９０の電気回路構成に接続することができるため、計装パネル９０にファスナー９４を備えることはより便利なことである。
図１１から分かるように、パネルハウジング９２は、計装パネル９０をぴったり受けるために成形パネル容器１０４を備えている。
ファスナー９４は図１２ないし図１５により詳細に示されている。これらの図に示されたリングクリップファスナー９４は、図９ないし図１１のようにコンポーネントをパネルに固定するために特に適している。ファスナー９４が図１２と１３に係合用ファスナーペッグ９８としてロックされた状態で、そしてファスナーペッグ９８の解除後は図１４と図１５に示されている。

ファスナーペッグ９８は溝１０４を備えている。ペッグ９８がファスナー９４内に押し込まれると、バイアスばね１０８のアーム１０６がペッグ９８上の傾斜部で押し離される。アーム１０６が溝１０４内にぴったり嵌まり、ペッグ９８をファスナー９４にロックする。このようにして、計装パネル９０が単純に手動加圧によってパネルハウジング９２に取り付けられる。
ファスナー９４内にはペッグ９８のベース１１４との接触を検出する係合センサー１１２が装備されている。係合センサー１１２はファスナー９４でのペッグ９８の係合を確認し、そしてその情報をコンピュータ（図示せず）に伝達することができる。

図１２から分かるように、ファスナー９４は形状記憶合金（ＳＭＡ）ワイヤ１１６を備えている。参考としてこの明細書に取り入れられている複数の特許明細書に記載されているように、形状記憶合金ワイヤは、作動された時に収縮するような形状とすることができる。ファスナー９４の場合、該形状記憶合金ワイヤ１１６は、バイアスばね１０８のアーム１０６に支持された端子１１８に接続される。
適当なエネルギー例えば電気エネルギーをＳＭＡワイヤ１１６にかけ、ＳＭＡワイヤ１１６を必要な温度まで加熱すると、ＳＭＡワイヤ１１６が図１４に示したように縮む。ＳＭＡワイヤ１１６の短縮により端子１１８同士が遠ざかる。端子１１８がアーム１０６に載っているため、それらアーム１０６が強制的に離れる。アーム１０６が溝１０４から出て、ペッグ９８の解除を可能にする。係合センサー１１２はペッグ９８の解除に関して報告することができる。

ファスナー９４にはファスナー９４のロック状態を検出するセンサー１２０が備えられている。ファスナー９４が図１４に示したようにロック解除状態にあれば、アーム１０６がセンサー１２０に接触し、回路を完了するかリードスイッチとして作用することができ、それによってセンサー１２０が、ファスナー９４のロック又はロック解除状態について報告することができる。
ここで図１６ないし図１９を参照する。これらの図は、図１２ないし図１５のリングクリップファスナーに代えることができるスタッドファスナーを示している。図１６ないし図１９のスタッドファスナーはより強力であるとみなすことができ、前の図の該リングクリップファスナーと比較してより高い負荷を担うことができる。
図１０のペッグ９８は、図１８及び１９に示されたペッグ９８ａに代えられる。

図１６ないし図１９のファスナー１３０は、ペッグ９８ａの溝１０４ａに係合するようになっている複数の歯１２２を有している。歯１２２は引張りばね１２４によってロック位置に付勢されている。引張りばね１２４は歯１２２を所定位置に保持するようにも機能している。ペッグ９８はファスナー１３０内に押し込められる。ペッグ９８の傾斜部１１０ａが歯１２２をばね１２４の張力に対抗して押す。ペッグ９８ａがファスナー１３０内に押し込められるにつれ、歯１２２が溝１０４ａ内にばねで戻りペッグ９８ａをファスナー１３０にロックする。
図１２ないし図１５のファスナーの場合のように、ファスナー１３０が係合センサー１１２を備えている。ペッグ９８ａのベース１１４ａにより接触されると、係合センサー１１２は、ペッグ９８ａとファスナー１３０との接続、従って、パネルハウジング９２の計装パネル９０の接続を報告することができる。

ファスナー１３０は形状記憶合金ワイヤ１２６を備えている。これらのワイヤはファスナー１３０の本体１３２内で回ることのできるシャトル１２８周囲に巻き付けられている。複数の形状記憶合金ワイヤ１２６がファスナーの非回転部（図示せず）に各端部で止められている。適当なエネルギーをかけて必要な温度に達することで形状記憶合金ワイヤ１２６が縮むと、シャトル１２８が図１９に示した場所まで回転する。シャトル１２８はカム面１３４を有する。図１９で分かるように、カム面１３４が歯１２２の端部１３６へ傾斜して下がり、引張りばね１２４で付与された付勢に対抗して端部１３６を押し、溝１０４ａとの係合から各歯１２２を引き出す。このように、ペッグ９８がファスナー１３０から解放される。引張りばね１２４は形状記憶合金ワイヤ１２６をその解除形態に付勢することもできる。

ファスナー１３０にはロック状態センサー１３８，１４０が備えられている。これらのセンサーは図１７，１８示されているように離れていると、該センサーは、ファスナー１３０がロック状態にあることを報告する。図１９に示されているように、センサー同士が接触すると、該センサーは、ファスナー１３０がロック解除状態にあることを報告する。センサー１３８，１４０が例えばリードスイッチとして作用するか、それらの接触により電気回路が完成してロック解除状態を報告することができる。他の構成や検出手段が勿論適用可能である。

ここで図２０を参照すると、この図は、図９ないし図１１に示された分解に関連して使用でき、且つ図１２ないし図１５のファスナーあるいは図１６ないし図１９のファスナーを使用する２つの代替的な保守手順を示している。図２０に関連して説明されたこの保守手順はパスワード記入などの多くの工程を含んでおり、その工程はこの発明には本質的ではなく、航空機産業などの高度の安全を必要とする環境に非常に好ましい。
図２０において、保守は、図９の計装パネル９０などの、マルチ表示ユニット（ＭＤＵ）に関してなされる。ＭＤＵが数タイプの誤作動を有し、また保守又は交換の必要があると、保守作業が必要とされる。

この手続を開始するために、コンピュータを使用する保守作業者が保守作業者のユーザー名、パスワード及び場所をコンピュータに入力する。該コンピュータは航空機の一部を構成することができ、あるいは航空機の適当なポートにラップトップ接続されることもでき、あるいは例えば赤外線又はブルー（Blue）歯手段による組立品と通信するＰＤＡコンピュータとすることができる。
次に、その保守作業者は、保守が計画されていない場合のような詳細、航空機登録番号及びワークオーダー識別番号を入力する。
ここで、保守手順は、ＭＤＵを保守すべきか交換すべきかにより図２０の左側経路又は右側経路を続ける。

ＭＤＵが交換する必要があれば、右側経路が続行される。保守作業者はコンピュータにＭＤＵが交換の必要ありとのオプションを入力し、また交換ＭＤＵの新規部品番号をさらに入力する。この段階で、交換ＭＤＵが純正部品であることを新規部品番号が示さなければ、このプログラムは続行拒否の設定をしてもよい。
新規部品番号が合格であれば、コンピュータはファスナーをロック解除するよう指示して交換が必要なＭＤＵを解放する。図１２ないし図１５又は図１６ないし図１９のファスナーの場合、コンピュータは形状記憶合金ワイヤが縮んで、解放可能なように作動する。

次に、該コンピュータは古いＭＤＵ組立品を外すよう保守作業者に指示する。保守作業者が「ノー」を入力するか、あるいは「イエス」を入力しなければ、コンピュータは古いＭＤＵ組立品を外すようその保守作業者に指示し続ける。保守作業者が「イエス」を入力すれば、コンピュータは、例えばデータを図１８の関係合センサー１１２を受信することで古いＭＤＵ組立品が実際に外されていることを検査する。

次に、コンピュータは保守作業者に新しいＭＤＵ組立品を取り付けるよう指示し、その確認を求める。保守作業者が「イエス」と入力すれば、コンピュータは、センサー１１２などのセンサーから情報を再度受けてＭＤＵが実際パネルハウジング９２に組立てられたかを検査する。新しいＭＤＵがコンピュータによって読み取れる埋め込みＩＤをオプションで有していれば、コンピュータはその手順の最初に入力された新しい部品番号を新しいＭＤＵに関する実際の部品番号と比較し、一致がなければ新しいＭＤＵを拒絶することがある（このオプションは図２０に示されていない）。
次に、該コンピュータは、ＭＤＵが新しいＭＤＵのＩＤと共に交換されており、組立品が完成していることを記録する。

交換無しでＭＤＵを保守するため、図２０の左側経路が続行される。保守作業者はオプション「ＭＤＵ分解」を選択し、ＭＤＵ組立品は既に説明されているようにロック解除用ファスナーで解放される。保守作業者はＭＤＵ組立品を取り除き、前のように確認するよう指示される。
このＭＤＵそれ自体アクセスパネル（図９ないし図１１に示されていない）後方に保持されているプリント回路基板（ＰＣＢ）を備えている。このアクセスパネルをＭＤＵから取り外すことについての手順は、配線を要しないＰＤＡを使用して好適に実施される。しかし、この手順は必要なら配線に基づくことができる。

保守作業者はコンピュータにＭＤＵの後方のアクセスパネルを解放するよう指示し、既に例示したファスナーと同じタイプのファスナーがこのアクセスパネルを解放する。この保守作業者はアクセスパネルを外し確認するよう指示される。次にこの保守作業者はコンピュータにＰＣＢを解放するよう指示されている。このコンピュータは前に説明されたと同じタイプのファスナーに解放するように指示をして保守作業者にＰＣＢを外させることができる。
この段階で、分解が完了し記録入力を行うことができる。ＰＣＢは交換することができ、ＭＤＵを再度組み立てるために手順が一般に逆になる。

この発明は当業者に容易に明らかになるように広い産業上の利用可能性を有している。この産業上の利用可能性の１つだけの態様として、熟練技能者により現在実施されているタスクが本発明により安全、確実に未熟練技能者に伝えられる。これは図２０に例示された計装保守手順により容易に分かる。

この図面の場合には、同じものとされた６つの異なったコンポーネントを平面図で示す。 図１のコンポーネントで形成され、この場合、立方体である組立品を斜視図で示す。 異なった組立品であるチャンネルに形成した後の図１の同じ６つのコンポーネントを示す。 車両ダッシュボードである組立品の正面図である。 検出手段を有するファスナーの側面図である。 図４の６−６線に沿った図４のダッシュボードの断面図である。 複数分岐通信手段と電力供給バスにより接続され、共通の制御ユニットで制御された図５の複数のファスナーを示す概略図である。 図７に代わるもので、複数分岐ＲＳ−４８５ネットワークと別の電力供給バスで接続され、ＲＳ−２３２コンバーターからＲＳ−４８５へコンピュータによって制御される図５の複数のファスナーを示す概略図である。 航空機の計装パネルである組立品の正面斜視図である。 該計装パネルから解放された器具を備えた図９の組立品を示す。 図１０の解放組立品の後方斜視図である。 図９ないし図１１の航空機計装パネル用に適したロック状態にあるリングクリップファスナーの上平面図である。 ロック状態にある図１２のリングクリップファスナーの側面断面図である。 図１２及び図１３のロック解除状態にあるファスナーの上平面図である。 ロック解除状態にある図１４のリングクリップファスナーの断面図であり、図１３との比較に有効である。 図９の組立品に使用できる代わりのファスナーの上平面図である。 ロック状態にある図１６のファスナーの断面図である。 図１７の断面図と同様の図であるが、ペッグの係合を示す断面図である。 ロック解除状態にあり、図１６のファスナーの断面図であり、図１８に対する比較に有効である。 図１２ないし図１５のファスナーあるいは図１６ないし図１９のファスナーを使用する図９の組立品の分解に適した器具保守手順の概略図である。

符号の説明

１０，１２，１４，１６，１８，２０ コンポーネント
２２，２４，２６，２８ ４辺
３０，３２，３４，３６ 角
３８，４０，４２，４４ 検出手段
４６，４８，５０，５２ エッジセンサー
５４，５６，５８，６０，６２，６４ コンポーネント識別手段
７０ 立方体
７６ 係合センサー
８２ 複数分岐ネットワーク
８４ コンピュータ
８６ 電力供給装置
９２ 計装パネル
９２ パネルハウジング
９４ ファスナー
９６ センサー
９８ ペッグ
１００ 組立品
１０６ アーム
１０８ 付勢ばね
１１２ 係合センサー
１１６，１２６ 形状記憶合金ワイヤ
１１８ 端子
１２０ センサー
１２２ 歯
１２４ ばね
１２８ シャトル
１３０ ファスナー
１３８，１４０ ロック状態センサー
１７０ ダッシュボード
１７２ ラジオ

Claims (24)

1. 組立品にコンポーネントを組立てる方法であって、該方法が、
   該組立品の所定位置に従って該組立品にコンポーネントを配置する工程と、
   該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
   該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品にコンポーネントを組立てる方法。
2. 組立品からコンポーネントを分解する方法であって、該方法が、
   該組立品内の位置から該コンポーネントを取り外す工程と、
   該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその位置から取り外されたことを検出する工程と、
   該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品からコンポーネントを分解する方法。
3. 選択された順序で組立品にコンポーネントを組立てる方法であって、該方法が、
   該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
   該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを組立ての順序と相関させる情報と比較する工程と、
   組立の順序に従って該組立品に該コンポーネントを配置する工程と、
   該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品のその正確な空間位置にあることを検出する工程と、
   該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、選択された順序で組立品にコンポーネントを組立てる方法。
4. 選択された順序で組立品からコンポーネントを分解する方法であって、該方法が、
   該コンポーネントを選択あるいは識別する工程と、
   該選択されあるいは識別されたコンポーネントを、そのコンポーネントを分解の順序と相関させる情報と比較する工程と、
   分解の順序に従って該組立品から該コンポーネントを取り外す工程と、
   該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段を使用して、該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを検出する工程と、
   該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を情報処理手段に伝達する工程を有する、組立品からコンポーネントを分解する方法。
5. 該コンポーネントが正確な空間位置にあることを、情報処理手段へ伝達された情報が証明しなければ、組立ての順序を停止する更なる工程を有する請求項３に記載の方法。
6. 該コンポーネントが該組立品から取り外されたことを、情報処理手段へ伝達された情報が証明しなければ、分解の順序を停止する更なる工程を有する請求項４に記載の方法。
7. 該情報処理手段へ伝達された情報を情報表示手段に表示する更なる工程を有する請求項１ないし請求項６のいずれか１項に記載の方法。
8. 該情報処理手段がコンピュータである請求項１ないし請求項７のいずれか１項に記載の方法。
9. 組立品用のコンポーネントであって、該コンポーネントが、
   該組立品に対し該コンポーネントの空間関係及び／又は接続を検出できる検出手段と、
   該コンポーネントの該検出された空間関係及び／又は接続に関する情報を該情報処理手段に伝達する手段に連携している、組立品用のコンポーネント。
10. 該検出手段がホール効果センサー、マイクロスイッチ、光学繊維接続、光学センサー、静電容量検出器、高周波ＩＤ、近接スイッチ、電子歪ゲージ又は磁気近接検出器を備えている請求項９に記載のコンポーネント。
11. 該検出手段が接触スイッチを有する請求項９に記載のコンポーネント。
12. 該検出手段が、空間関係及び／又は接続に加えて他の情報を検出できる請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載のコンポーネント。
13. 空間関係及び／又は接続でない他の情報を検出できる第２センサーを有する請求項９ないし請求項１１のいずれか１項に記載のコンポーネント。
14. 該他の情報が、
    （i）コンポーネント又は組立品又はその部品のＩＤ、又は
    （ii）組立品に対するコンポーネントのロック状態、である請求項１２又は請求項１３に記載のコンポーネント。
15. ２つ以上の該検出手段を有する請求項９ないし請求項１４のいずれか１項に記載のコンポーネント。
16. 該検出手段の１つが、他の検出手段と異なった空間関係あるいは接続を検出することができる請求項１５に記載のコンポーネント。
17. 該検出手段がファスナーの一部を形成する請求項９ないし請求項１６のいずれか１項に記載のコンポーネント。
18. 該他の情報がＩＤ、他のコンポーネントの有無である請求項１３に記載のコンポーネント。
19. 請求項９ないし請求項１８のいずれか１項に記載のコンポーネントと、
    該伝達手段によって伝達された情報を処理するための情報処理手段と、を備えている改良された組立システム。
20. 該処理手段によって処理された情報を表示するための情報表示手段をさらに備えている請求項１９に記載のシステム。
21. 添付図面の図１ないし図３あるいは図４ないし図８あるいは図９ないし図１１あるいは図２０を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品にコンポーネントを組み立てるための方法。
22. 添付図面の図１ないし図３あるいは図４ないし図８あるいは図９ないし図１１あるいは図２０を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品からコンポーネントを分解するための方法。
23. 添付図面の図１ないし図３あるいは図４ないし図８あるいは図９ないし図１１あるいは図１２ないし図１５あるいは図１６ないし図１９を参照して実質的に本明細書で説明されたような組立品用コンポーネント。
24. 添付図面の図１ないし図３あるいは図４ないし図８あるいは図９ないし図１１あるいは図１２ないし図１５あるいは図１６ないし図１９を参照して実質的に本明細書で説明されたような改良組立システム。
    
    

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