CN1800995A

CN1800995A - 成像装置

Info

Publication number: CN1800995A
Application number: CNA2006100513775A
Authority: CN
Inventors: 石黑丈贤
Original assignee: Oki Data Corp
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2005-01-07
Filing date: 2006-01-09
Publication date: 2006-07-12
Anticipated expiration: 2026-01-09
Also published as: EP1679559B1; US20060153610A1; CN1800995B; EP1679559A1; US7664454B2

Abstract

一种成像装置包括介质输送机构。第一输送部(23+24)输送其上形成有图像的记录介质(8)。第二输送部(51+52)自第一输送部(23+24)接收记录介质(8)，然后进一步输送该记录介质(8)。第二输送部(51+52)具有比第一输送部(23+24)小的输送力。控制器(210)按照使第二输送部(51+52)以比第一输送部(23+24)高的速度输送记录介质的方式控制该第二输送部(51+52)。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及成像装置，尤其涉及一种在输送记录介质的同时执行打印的成像装置。

背景技术

采用LED或激光器的传统成像装置包括输送纸页的送纸部、在该纸页上形成可见图像的成像部、把图像定影在该纸张上的定影单元、以及在定影之后排出印纸的排出单元。各个成像部工作用于以相互稍微不同的速度送进记录纸页，从而确保稳定的打印质量。

日本专利特开No.2002-179282公开了这样一种成像装置。当纸张从上游至下游前进时，以逐渐减慢的速度送进纸张，从而防止纸张在相邻成像部之间被过度地拉紧。

此成像装置遭遇以下问题。在执行双面打印时，从定影操作已完成时起纸张未被足够地拉紧直至纸张到达反转辊。因此，在沿着输送路径输送纸张时，纸张相对于该输送路径变得歪斜。该纸张在仍旧歪斜的状态下被拉入反转辊之间。然后，此歪斜纸张被翻转并进一步输送。这导致纸张背面上的图像打印质量差。

发明内容

本发明是考虑到前述传统技术的缺点而做出的。

本发明的目的是提供一种消除印纸张的松弛以防止纸张从其自定影单元排出时起变得歪斜直至纸张到达输送辊的成像装置。

成像装置包括第一输送部(23+24)、第二输送部(51+52)和控制器(210)。第一输送部(23+24)输送其上形成有图像的记录介质(8)。第二输送部(51+52)自第一输送部(23+24)接收记录介质(8)，然后进一步输送该记录介质(8)，第二输送部(51+52)具有比第一输送部(23+24)小的输送力。控制器(210)按照使第二输送部(51+52)以比第一输送部(23+24)高的速度输送记录介质(8)的方式控制该第二输送部(51+52)。

第一输送部(23+24)和第二输送部(51+52)是这种关系

Vf＜Vr≤1.05×Vf

这里Vr是第二输送部(51+52)的输送速度并且Vf是第一输送部(23+24)的输送速度。

第一输送部(23+24)是在输送记录介质(8)的同时使沉积在该记录介质(8)上的显影剂定影的定影单元(23+24)。

第二输送部(51+52)包括惰辊(52)和利用控制器(210)驱使其转动的输送辊(51)，该输送辊(51)和惰辊(52)在按照夹紧关系保持记录介质(8)于其间的同时在控制器(210)的控制下转动，惰辊(52)与记录介质(8)的其上已形成图像的一面旋转接触。

惰辊(52)与输送辊(51)压力接触，使得该惰辊(52)和输送辊(51)在记录介质(8)上施加输送压力，该输送压力不大于在记录介质上由第一输送部(23+24)施加的输送压力的1/4。

第二输送部(51+52)包括在控制器(210)的控制下被驱使与记录介质(8)旋转接触的输送辊(51)，该输送辊(51)具有为0.3≤μ≤2.5的静摩擦系数的表面，这里，μ是该输送辊(51)表面的该静摩擦系数。

控制器(210)按照这样一种方式控制第二输送部(51+52)，即，该第二输送部(51+52)使从第一输送部(23+24)接收的记录介质(8)反转。

第二输送部(51+52)在记录介质(8)反转之前该记录介质向正向方向前进时的输送力小于在记录介质反转之后该记录介质向反向方向前进时的输送力。

第二输送部(51+52)包括在控制器(210)的控制下与记录介质(8)旋转接触的反转辊(51)；

其中，当第二输送部(51+52)使记录介质(8)在反转之前向正向方向前进时，沿第一方向打磨的反转辊(51)上的一个区域与该记录介质(8)接触；

当第二输送部(51+52)使记录介质(8)在反转之后向反向方向前进时，沿与该第一方向相反的第二方向打磨的反转辊(51)上的一个区域与该记录介质(8)接触。

自以下给出的详细说明，本发明的其它应用范围将变得明显。然而，应理解的是该详细说明和具体例子尽管指示了本发明的优选实施方式，但仅是以示范方式给出的，落在本发明精神和范围内的各种变化和变形对本领域的技术人员都是显而易见的。

附图说明

自以下给出的详细说明以及仅以示例方式给出且不限制本发明的附图，将更充分地理解本发明，其中：

图1是表示依据第一实施方式的成像装置的示意正视图；

图2是反转辊和惰辊的前视图；

图3是说明依据第一实施方式的成像装置的控制的框图；

图4是定影单元、排出路径以及反转机构附近的侧视图；以及

图5和6是表示依据第二实施方式的成像装置的反转辊附近的前视图。

具体实施方式

参照附图详细说明本发明的实施方式。

第一实施方式

{结构}

图1是表示依据第一实施方式的成像装置的示意正视图。成像装置1包括纸盒2、纸张支承台3、送纸辊4、辅助送纸辊5、定位辊15、主动辊6和惰辊7。纸盒2收容一堆纸张8。弹簧3a向上推压纸张支承台3，使纸堆8的顶页与送纸辊4压力接触。送纸辊4和辅助送纸辊5通过未表示的驱动源旋转驱动以把纸堆8的顶页送给主动辊6和惰辊7。当主动辊6转动时，该主动辊6与惰辊7协作以夹持纸页8于其间，从而使该纸页8进一步前进至定位辊15，该定位辊15顺序按照成像部14a-14d中成像的时间关系将纸张8送给成像部14a-14d。

成像单元10包括以下结构件：带驱动辊11、惰辊13、传送带12及成像部14a-14d。传送带12绕带驱动辊11和惰辊13拖拽。带驱动辊11与惰辊13协作以保持传送带12张紧。当带驱动辊11转动时，就驱使传送带12行进。成像部14a-14d分别形成青色、品红色、黄色及黑色的静电潜像，并分别将该静电潜像显影成青色、品红色、黄色及黑色的调色剂图像。

转印辊21a-21d被设置成把传送带12夹在该转印辊21a-21d与光电导鼓19a-19d之间。将偏压施加给光电导鼓19a-19d，并将与施加给光电导鼓19a-19d的偏压极性相反的偏压施加给转印辊21a-21d。LED头20a-20b依据打印数据照射光电导鼓19a-19d的充电表面以在该光电导鼓19a-19d上形成静电潜像，且该光电导鼓19a-19d保持形成在其上的各种颜色的调色剂图像。

定影单元22设在成像部14d的下游。定影单元22包括加热辊23和加压辊24，利用定影电机191(图3)转动该加热辊23。加热辊23和加压辊24在夹持纸张8于其间的同时转动，从而给该纸张上的调色剂图像施加热量和压力以使该调色剂图像定影为永久图像。排出路径40设在定影单元22的下游。排出单元40包括排出辊26和惰辊27。排出辊26通过定影电机191驱动而旋转。纸张8经由排出路径40前进，并面朝下地排出到堆垛器30上。反转路径50也紧邻定影单元22的下游。导向件41位于定影单元22的下游，并在随后将要描述的打印控制器100的控制下受未表示的螺线管的控制，从而引导定影纸张8至排出路径40或反转路径50。

加压辊24和定影辊23在大约20kgf的压力Pf下相互压力接触。纸张8和定影辊23间的静摩擦系数μh约为0.3(对于普通纸张)。纸张8和加压辊24间的静摩擦系数μp约为0.3(对于普通纸张)。定影辊23和加压辊24都覆盖有氟塑料(fluoroplastic)或由氟塑料做成的管子盖住，从而这些辊具有良好的释放特性。因此，定影单元的传输压力Tf由下式给出：

Tf＝μh·Pf+μh·Pf

＝0.3×20+0.3×20

＝12.0kgf

图2是沿它们的轴向设在两个位置处的反转辊51和惰辊52的前视图。

反转机构54由反转辊51、惰辊52、反转路径53以及反转导向件62组成。反转辊51和惰辊52相互协作以使纸张8进入和退出反转路径53。反转导向件62在打印控制器100(图3)的控制下通过螺线管驱动以首先将纸张8导入反转路径53，然后导入输送机构60，从而使该纸张8反转。输送机构60设在反转机构54的下游且包括多个输送辊61。输送辊61把纸张8回送至成像部14a的上游端。

反转辊51具有例如由乙烯-丙烯橡胶形成的表面。纸张8与反转辊51表面间的静摩擦系数μr优选约为1.3。惰辊52与反转辊51相对且固定到未表示的螺线管上。当螺线管充电时，每个惰辊52在约1.2kgf的压力下压向对应的一个反转辊51。惰辊52例如由聚缩醛(Polyacetal)形成。纸张8与惰辊52表面间的静摩擦系数μi优选约为0.05。反转辊51上的传输压力Tr由下式给出：

Tr＝(μr·Pr-μi·Pr)×2

＝(1.3×1.2-0.05×1.2)×2

＝3.0kgfμi·Pr的数量小于μr·Pr的数量。μi·Pr的数量阻碍了纸张8的行进。因为在图2中使用了两个辊对，所以整体传输压力Tr为从μr·Pr中减去μi·Pr再乘以2。

如上所述，定影单元的传输压力Tf为12.0kgf，并且，反转辊51上的传输压力Tr为3.0kgf。因此，Tr是Tf的1/4。

反转辊51和惰辊52可相对彼此定位成使该反转辊51接触纸张8的图像面，或者使该惰辊52接触纸张8的图像面。对于小型成像装置而言，纸张当其在装置内输送时受到更大的应力，且反转辊51使纸张前进更短的距离。对于高速成像装置而言，定影单元22被设定在较高的温度。因此，对于小型高速成像装置而言，纸张在其仍然很热时被拉入反转辊51与惰辊52之间。因此，反转辊51和惰辊52优选相对彼此定位成使该惰辊52以不足以刮擦形成在纸张8上的图像的最小摩擦力与纸张8的图像面接触。

{总体操作的控制}

图3是说明依据第一实施方式的成像装置1的总体控制的框图。打印控制器100控制成像装置1的总体打印操作。用户通过操作部101操作成像装置1。传感器检测成像装置1内的纸张位置、温度以及湿度。接口控制器(I/F控制器)110自外部装置接收图像信息。经由I/F控制器110接收的图像信息存入接收器存储器120。图像数据编辑存储器130把接收器存储器120中的图像数据转换为与收容在成像装置1内的各色显影剂对应的多项二进制图像信息。充电电压控制器140控制对光电导鼓19a-19d的电力供应。头控制器150控制LED头20a-20d以分别依据图像信息照射光电导鼓19a-19d的充电表面，从而在该光电导鼓19a-19d上形成静电潜像。显影电压控制器160控制C-显影单元161a、M-显影单元161b、Y-显影单元161c和K-显影单元161d以给各色显影剂充电，于是各显影剂附着在形成于对应光电导鼓上的对应颜色静电潜像上。转印电压控制器170控制对转印辊21的电压供应。C-电机181a、M-电机181b、Y-电机181c和K-电机181d分别驱使光电导鼓19a-19d和转印辊21a-21d转动。输送电机控制器200控制驱动例如输送辊61的输送电机201。反转控制器210经由未表示的螺线管控制导向件51和反转导向件62。

一旦自未表示的外部装置接收单面打印的图像信息，I/F控制器110就把该图像信息发送给接收器存储器120，并通知打印控制器100接收该图像信息。

一旦收到成像装置已接收图像信息的通知，打印控制器100就通知图像数据编辑存储器130、充电电压控制器140、头控制器150、显影电压控制器160、电机控制器180、定影控制器190、输送电机控制器200和反转控制器210接收该图像信息。响应于此通知，充电电压控制器140、头控制器150、显影电压控制器160、转印电压控制器170、电机控制器180、定影控制器190、输送电机控制器200和反转控制器210开始预操作。

一旦收到来自打印控制器100的通知，图像数据编辑存储器130就自接收器存储器120获取图像信息，并把该图像信息转换成可被头控制器150解释的二进制图像信息。然后，图像数据编辑存储器130把二进制图像信息发送给打印控制器100。

一旦收到来自打印控制器100的通知，充电电压控制器140就给C-充电电压控制器140a、M-充电电压控制器140b、Y-充电电压控制器140c及K-充电电压控制器140d发送指令以分别给C-充电单元141a、M-充电单元141b、Y-充电单元141c及K-充电单元141d发送电力。

一旦收到来自打印控制器100的通知，显影电压控制器160就给C-显影电压控制器160a、M-显影电压控制器160b、Y-显影电压控制器160c及K-显影电压控制器160d发送指令以分别给C-显影单元161a、M-显影单元161b、Y-显影单元161c及K-显影单元161d输送电力。

一旦收到来自打印控制器100的通知，转印电压控制器170就给C-转印电压控制器170a、M-转印电压控制器170b、Y-转印电压控制器170c及K-转印电压控制器170d发送指令以分别给C-转印单元171a、M-转印单元171b、Y-转印单元171c及K-转印单元171d输送电力。

一旦收到来自打印控制器100的通知，电机控制器180就给C-电机控制器180a、M-电机控制器180b、Y-电机控制器180c及K-电机控制器180d发送指令以分别给C-电机181a、M-电机181b、Y-电机181c及K-电机181d发送电力。

一旦收到来自打印控制器100的通知，定影控制器190就开始给加热辊23通电，并等待来自热敏电阻器231的指示该加热辊23已加热至预定温度的输出。当定影控制器190收到指示加热辊23已加热至预定温度的输出时，该定影控制器190就驱使该加热辊23转动以输送纸张8。

一旦收到来自打印控制器100的通知，输送电机控制器200就使送纸辊4、定位辊6、排出辊26和输送辊61转动。一旦收到来自打印控制器100的通知，反转控制器210就使螺线管向下定位导向件41(图4，虚线)，以便把纸张8导入排出路径40。

打印控制器100自图像数据编辑存储器130读取用于各色显影剂的图像信息，然后把该图像信息发送给头控制器150。头控制器150反过来把所收到的图像信息发送给C-头控制器150a、M-头控制器150b、Y-头控制器150c及K-头控制器150d中对应的一个。换句话说，各个头控制器150a-150d分别接收与保存在成像部14a-14d内的显影剂颜色对应的图像信息。

例如，C-头控制器150a接收用于青色的二进制图像信息并把该二进制图像信息发送给C-头20a。C-头控制器150a驱动诸如LED头一类的曝光装置以在光电导鼓19a的表面上形成静电潜像，该静电潜像与纸张8输送到此同时地形成。然后，青色显影剂沉积在静电潜像上以形成青色调色剂图像。然后，青色调色剂图像经由C-转印单元171a转印到纸张8上。在各个成像部14c-14d中执行这一系列操作，于是各色调色剂图像一色套另一色地配准地转印到纸张8上。

输送至定影单元22的纸张8进一步经由已加热至预定温度的加热辊23输送。加热辊23和加压辊24相互协作以在按夹紧关系保持纸张于该加热辊23与加压辊24之间的同时输送该纸张8。此时，纸张8上的各色调色剂图像借助自加热辊23供应的热量熔合为全色永久图像。然后，纸张8从定影单元22排出，并通过排出辊26和惰辊27进一步面向下地输送至堆垛器30。

{反转机构}

图4是定影单元22、排出路径40和反转机构54的侧视图。

对于单面打印而言，纸张8从纸盒2输送至成像部14a-14d。各色调色剂图像如上所述形成在纸张8上且该纸张8被输送至定影单元22，在那里，纸张8上的各色调色剂图像定影为永久图像。然后，纸张8从定影单元22排出。传感器102a检测纸张8的前端，并把检测信号发送给打印控制器100。响应于检测信号，打印控制器100停止给螺线管供应电力，于是该螺线管使导向件41朝下定位(虚线)以把纸张8导入排出路径40。

对于双面打印而言，纸张8按照与单面打印相同的方式从纸盒2输送至成像部14a-14d。各色调色剂图像如上所述形成在纸张上且该纸张8被输送至定影单元22，在那里，纸张8上的调色剂图像定影为永久图像。然后，纸张8从定影单元22排出。此时，传感器102a(图1和图4)检测纸张8的前端，并把检测信号发送给打印控制器100。响应于信号的检测，打印控制器100给螺线管供应电力，于是该螺线管使导向件41朝上定位(实线)以把纸张8导入反转路径50。反转导向件62朝下定位(实线)以引导纸张8至反转辊51和惰辊52，该反转辊51和惰辊52又相互协作以使纸张8进入反转路径53。

当纸张8已充分进入反转路径53时，未表示的传感器检测该纸张8的尾端。传感器的输出信号通过传感器控制器102发送给打印控制器100。然后，打印控制器100控制反转控制器210以停止未表示的正在驱动反转辊51的驱动源，从而停止给螺线管供应电力。由此，螺线管使导向件41朝下定位(虚线)且使反转导向件62朝上定位(虚线)。然后，打印控制器100控制反转控制器210以驱使反转辊51反向转动，于是反转辊51、惰辊52和反转导向件62相互协作以使纸张8朝向输送机构60前进。

纸张8借助输送机构60输送至成像部14a的上游端。随后，纸张8经过成像部14a-14d和定影单元22，于是在该纸张8的背面上形成全色图像。

在把各色调色剂图像定影到纸张8的背面上之后，该纸张8从定影单元22排出。传感器102a检测纸张8的前端，并把检测信号发送给打印控制器100。响应于检测信号，打印控制器100停止对螺线管的电力供应，于是该螺线管使导向件41朝下定位(图4，虚线)以把纸张8导入排出路径40。然后，纸张8被排出到堆垛器30。

{定影辊和反转辊的速度}

打印控制器100控制加热辊23以周向速度Vf转动。于是，纸张8以周向速度Vf前进。当纸张8的前端到达反转辊51时，由于施加给该纸张8的一些荷载已导致纸张稍微松弛这个事实，该前端不完全平行于反转辊51的转轴。因此，纸张8在相对于输送路径保持歪斜的同时被输送。

打印控制器100控制反转辊51以高于Vf的周向速度Vr转动。因此，纸张8在保持歪斜的同时被拉入反转辊51与惰辊52之间。周向速度Vr与Vf之间的差异使纸张8在反转辊51与加热辊23之间变得过度拉紧。由反转辊51施加在纸张8上的传输压力Tr小于由加热辊23施加在该纸张8上的传输压力Tf，导致该纸张的前端部在该反转辊51上滑移。纸张8前端部的这种滑移有效地逐渐消除该纸张8的歪斜。按照这种方式，在纸张8的尾端离开加热辊23时，将最终完全消除歪斜。

经实验确定以下关系式。

0.3≤μr≤2.5 ......Eq.1

这里，μr是纸张8与反转辊51之间的静摩擦系数。由方程式1可知，纸张8与反转辊51之间的静摩擦系数μr随纸张8的类型改变。对于加热辊23和纸张8方程式1所示的关系实质相同，从而，反转辊51的传输压力Tr是热辊23上的传输压力Tf的1/4。

Vr≤1.05×Vf ......Eq.2

这里，Vr是反转辊51的周向速度，Vf是加热辊23的周向速度。

如前所述，定影单元的传输压力Tf为12.0kgf，并且，反转辊51上的传输压力Tr为3.0kgf。传输压力Tr和Tf优选为是Tr≤(1/4)×Tf。

作用于反转辊51与纸张8之间的摩擦力小于加热辊23施加给纸张8的压力的1/4。

在歪斜消除后，纸张8通过反转辊51和惰辊52导入反转路径53，然后通过输送机构60输送至成像部14a的上游端。随后，纸张8再次经过成像部14a-14d和定影单元22，于是在该纸张8的背面上形成全色图像。然后，纸张8被排出到堆垛器30。

通过按前述方式在纸张8的两面上打印图像信息，防止了该纸张8由于在反转辊51与加热辊23之间作用于该纸张8上的力而受到损坏，并确保高打印质量。

如上所述，反转辊51接触纸张8还没有形成任何图像的背面，而惰辊52接触该纸张8图像已定影于其上的正面。由此，没有任何滑移记号留在纸张8上，从而确保了高打印质量。

第二实施方式

依据第二实施方式的成像装置具有与第一实施方式相同的构造。与第一实施方式中的那些部件相同的部件给出相同的参考数字，并省略对它们的说明。

图5和6是表示依据第二实施方式的成像装置的反转辊51和惰辊52附近的前视图。反转辊51的表面由橡胶材料例如乙烯-丙烯形成。一种由橡胶形成部件的方法是利用专用模具把块体切割和雕刻成特定形状(例如，辊)。这种形成橡胶件或辊的方法沿着分型线(parting lines)留有毛边。为消除毛边，可使用研磨装置例如旋转式打磨机把辊雕刻成预期外径。辊的打磨区域对于沿辊旋转方向突出的毛边和沿相反方向突出的毛边可有所改变，因而在辊与纸张8接触的区域内产生差异。具体地说，沿辊旋转方向打磨的区域大于沿相反方向打磨的区域。摩擦力是垂直于表面的力和该表面的静摩擦系数的积。由此，沿辊旋转方向打磨的区域大于沿相反方向打磨的区域，并产生较大摩擦力。

因此，按以下方式设置反转辊51。当纸张8如图6所示从定影单元22导入反转路径53时，反转辊51反向转动。当纸张8如图5所示从反转辊51导入输送机构60时，该反转辊51正向转动，在正向转动中需要更大的摩擦力。按此方式设置反转辊51能提供预期输送力。

实验显示必须满足以下关系式来防止纸张8变得歪斜。

0.3≤μ₂≤μ₁≤2.5 ......Eq.3

μ₂是沿工件旋转方向打磨的反转辊51表面的静摩擦系数，并且μ₁是沿相反方向打磨的反转辊51表面的静摩擦系数。

尽管已相对于采用LED头的成像装置对上述实施方式进行了说明，但本发明也可应用于诸如喷墨打印机、热敏打印机和点击式打印机(dot impact printers)一类的成像装置。尽管已就一种用于消除双面打印机构中的纸张8歪斜的装置对本发明进行了说明，但本发明不限于双面打印机构，可应用于例如一种采用切割机构且消除了所切割材料的歪斜是首要关注问题的装置。

如此对本发明进行了说明，显而易见的是可按照多种方式对本发明作出改变。这种改变不被认为脱离本发明的精神和范围，且所有这种对本领域技术人员来说显而易见的改变都被试图包括在权利要求书的范围内。

Claims

1.一种成像装置，其特征在于，包括：

第一输送部(23+24)，输送其上形成有图像的记录介质(8)；

第二输送部(51+52)，自所述第一输送部(23+24)接收所述记录介质(8)并进一步输送所述记录介质(8)，所述第二输送部(51+52)具有比所述第一输送部(23+24)小的输送力；

控制器(210)，按照使所述第二输送部(51+52)以比所述第一输送部(23+24)高的速度输送所述记录介质(8)的方式控制所述第二输送部(51+52)。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第一输送部(23+24)和所述第二输送部(51+52)的关系式为：

Vf＜Vr≤1.05×Vf

这里Vr是所述第二输送部(51+52)的输送速度，并且，Vf是所述第一输送部(23+24)的输送速度。

3.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第一输送部(23+24)是定影单元(23+24)，其在输送所述记录介质(8)的同时使沉积在所述记录介质(8)上的显影剂定影。

4.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第二输送部(51+52)包括惰辊(52)和利用所述控制器(210)驱使其转动的输送辊(51)，所述输送辊(51)和所述惰辊(52)在按照夹紧关系保持所述记录介质(8)于其间的同时在所述控制器(210)的控制下转动，所述惰辊(52)与所述记录介质(8)的其上已形成有所述图像的一面旋转接触。

5.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述惰辊(52)与所述输送辊(51)压力接触，使得所述惰辊(52)和所述输送辊(51)在所述记录介质(8)上施加传输压力，所述传输压力不大于在记录介质上(8)由第一输送部(23+24)施加的输送压力的1/4。

6.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第二输送部(51+52)包括在所述控制器(210)的控制下被驱使与所述记录介质(8)旋转接触的输送辊(51)，所述输送辊(51)具有为0.3≤μ≤2.5的静摩擦系数的表面，这里，μ是所述输送辊(51)的所述表面的所述静摩擦系数。

7.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述控制器(210)按照下述方式控制所述第二输送部(51+52)，即，所述第二输送部(51+52)使从所述第一输送部(23+24)接收的所述记录介质(8)反转。

8.根据权利要求7所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第二输送部(51+52)在所述记录介质(8)被反转之前向正向方向前进时的输送力小于在所述记录介质被反转之后向反向方向前进时的输送力。

9.根据权利要求8所述的成像装置，其特征在于，其中，

所述第二输送部(51+52)包括反转辊(51)，其在所述控制器(210)的控制下与所述记录介质旋转接触，

当所述第二输送部(51+52)使所述记录介质(8)在被反转之前向正向方向前进时，沿第一方向打磨的所述反转辊(51)上的一个区域与所述记录介质(8)接触，

当所述第二输送部(51+52)使所述记录介质(8)在被反转之后向反向方向前进时，沿与所述第一方向相反的第二方向打磨的所述反转辊(51)上的一个区域与所述记录介质(8)接触。