CN1637640A - 基片偏斜消除系统和方法 - Google Patents

Abstract

通过使用第一基片供给部件和第二基片供给部件中的至少一个来消除基片偏斜的系统和方法，其将基片供给到一个腔室，该腔室接收供给自第一基片供给部件和第二基片供给部件的纸张。

Description

基片偏斜消除系统和方法

技术领域

本发明涉及用于消除基片偏斜的系统和方法。

背景技术

已采用多种传送和偏斜消除系统来传送并调整不同基片，比如复印纸。在许多偏斜消除系统中，比如那些经常用在复印机、传真机以及打印机(即复制系统)中的，驱动机构通常包括至少一个包覆有弹性体的从动辊，其与一个硬的惰辊相抵靠，从而形成一个其间限定出一辊隙区域的辊对。通过辊对的转动，确切地说是从动辊的转动，使得供应到辊隙区域的基片比如复印纸前进，从而引发基片比如纸张相应的线性运动。

纸张偏斜是基片的纵轴在处理方向上的角偏差和/或基片的横轴垂直于处理方向的角偏差。侧棱是纸张基本平行于处理方向的边缘。处理边缘是纸张基本垂直于处理方向的边缘。处理边缘可称作前缘和后缘。

为了消除偏斜，停止位于下游辊对的辊隙区域的纸张前缘，而上游辊对持续推进纸张，从而形成弯曲。弯曲确保前缘顶着下游辊对的辊隙区域伸直。在弯曲已形成且偏斜已消除了之后，基片被直直地拉过辊隙。

常规的复制系统一般包括三条供给路径，其被用来将纸张供给到打印机器。供给路径一般包括(1)一条从纸张供给盒传送纸张的路径，该纸张供给盒将若干纸张储存在复制系统内，(2)一条从多用盒传送纸张的路径，该多用盒将纸张储存在与复制系统外部相连的盒子上，以及(3)一条将打印好的纸张送回到打印机器的路径，从而可执行双面打印。

一般而言，每条路径有单独的偏斜消除系统，以便校正因纸张偏斜引起的偏斜消除误差、处理方向上的处理边缘偏斜消除误差和/或侧棱偏斜消除误差。每个偏斜消除系统都包括一个单侧弯曲室，其在一侧与偏斜消除辊隙相接，而在另一侧与一个具有足够辊隙载荷的共用传送辊相接。在通过共用传送辊实现了紧紧的夹持之后，就仅在弯曲室的一侧形成一个弯曲。

同样，在大多数用于各种复制系统的常规偏斜消除系统中，被传送的基片类型通常变化不大。也就是说，多数系统一般只遇到数量有限的不同基片类型，例如重量一定的基本绘图纸，其基本尺寸比如为A4或8.5×11英寸。典型的偏斜消除系统被设计成传送例如20磅(大致为75克/米²或GSM)的证券纸。有时，采用重量稍高的高质量证券纸，比如24磅的证券纸(大致为90GSM)或28磅的证券纸(大致为105GSM)。在常规的偏斜消除系统中，采用同一驱动特性传送这些纸张。也就是说，驱动控制参数是固定的(即，不管所用纸张的重量而设定)。

在美国，纸张重量表示为每500张为一令的未裁切C尺寸纸张(4×信纸)的磅数。这样的话，一令裁切的20磅信纸(500张8.5×11尺寸的)重达5磅。因为每种类型的纸张具有不同的“基本尺寸”，所以按照美国磅重制来讨论常让人感到混乱。相反，将纸张“重量”表示为ISO单位制(公制)中每单位面积的质量更为方便，其中，纸张的重量是采用每平方米多少克(GSM)来给定的。例如，20磅的证券纸大致对应于75GSM，24磅的证券纸大致对应于90GSM，而28磅的证券纸大致对应于105GSM。另一方面，具有不同基本尺寸的20磅细料纸板大致对应于44GSM。其他已知的基片可具有高得多的GSM，其中一些超过了300GSM。

发明内容

虽然现有的打印机、复印机以及传真机一般仅遇到少量不同类型的基片，比如纸张重量或密度范围很小的A4或8.5×11”的纸张，但如今在此类系统中使用越来越多基片的趋势却日益显著。因而，现今的偏斜消除系统就需要输送多种具有不同物理属性的基片。

我们一直要求减小复制系统的尺寸。既然每条路径有着单独的偏斜消除系统，就需要大量的腔室空间，以便形成单独的弯曲。该空间是浪费的，因为每个偏斜消除系统形成了相似的弯曲，没有共享一个共用的偏斜消除室。同样，如果给每个单独的偏斜消除室加设了结构，就增加了制造成本。

而且，没有一个偏斜消除系统考虑到不同基片的不同性能。因而，也就没考虑过不容易形成弯曲的硬基片。亦未曾考虑过基片表面会受损害的易损基片。

因此，需要能统一偏斜消除系统的系统和方法，这样不同的路径就能汇合到一个公共腔室。

还需要对基片的不同性能加以补偿，从而可针对硬基片形成足够量的弯曲。

亦需要将基片的不同性能补偿成使得易损的基片在消除偏斜时不受损害。

本发明的系统和方法提供了通过双侧偏斜消除室对纸张偏斜的消除。

本发明的系统和方法独立地提供了通过与拾取辊隙相接的双侧偏斜消除室对纸张偏斜的消除，其一般只用很小的驱动力来使硬介质形成弯曲。

本发明的系统和方法独立地提供了对纸张偏斜的消除，其使偏斜消除弯曲区域的空间有效性加倍，并使多条介质路径在偏斜消除区域前部或内部合并。

本发明的系统和方法独立地提供了对纸张偏斜的消除，其利用一供给辊将基片驱动经过一接收辊辊隙，并在两辊隙停止，然后使接收辊反向。

本发明的系统和方法独立地提供了对纸张偏斜的消除，其利用一拾取辊隙增大了基片保持力，从而更容易地形成弯曲。

本发明的系统和方法独立地提供了对纸张偏斜的消除，能避免高的基片摩擦点。

本发明的示范性系统可包括第一基片供给部件，其从第一方向供给基片；第二基片供给部件，其从第二方向供给基片；基片接收部件，其从第一基片供给部件和第二基片供给部件接收基片；腔室，其位于第一基片供给部件和第二基片供给部件的下游和基片接收部件的上游，该腔室包括第一壁和与第一壁相对的第二壁；以及控制器，其控制第一基片供给部件、第二基片供给部件和基片接收部件的驱动特性。当基片从第一基片供给部件被供给到基片接收部件，基片接收部件停止时，基片移动到腔室的第一壁；而当基片从第二基片供给部件被供给到基片接收部件，基片接收部件停止时，基片移动到腔室的第二壁。

本发明的示范性系统还可包括第一基片供给部件，其从第一方向供给基片；基片接收部件，其从第一基片供给部件接收基片；以及控制器，其控制第一基片供给部件和基片接收部件的驱动特性。控制器可选择性地在第一方向上驱动第一基片供给部件和基片接收部件；在第一方向上驱动第一基片供给部件，并停止基片接收部件；以及在与第一方向相反的第二方向上驱动基片接收部件，并停止第一基片供给部件。

本发明的这些和其他特征与优点将在下面本发明系统和方法的各示范性实施例的详细说明中予以描述或从中明显地看出。

附图说明

下面将参照附图对本发明的各个示范性实施例进行描述，其中：

图1示出了一台示范性电子照相机的示意图，其具有一个根据本发明一示范性实施例的偏斜消除系统；

图2是一横剖面图，详细地示出了一个根据本发明一示范性实施例的偏斜消除系统；

图3-5是横剖面图，详细地示出了一个根据本发明一示范性实施例的示范性偏斜消除系统，使用了第一供给辊；

图6-8是横剖面图，详细地示出了一个根据本发明一示范性实施例的示范性偏斜消除系统，使用了第二供给辊；

图9和10是示出了根据本发明的一个示范性实施例作用在片材上的力的视图。

具体实施方式

为了全面理解电子照相打印机、固体墨打印机或复印机(即复制系统)，其中可包含有本发明的部件，参照图1，图中示意性地描绘了各种关键部件。尽管用于沿着预定路径准确地传送一宽排类型的基片并消除偏斜的本发明尤其适用于这样的机器，但是很显然该实施例仅仅是例证性的。相反，本发明的观点可以在任何偏斜消除系统中实现，其中大量基片或介质类型需要以精确的方式推进并消除偏斜，驱动系统包括一个或多个辊对或驱动辊隙，其位移和速度性能随着被驱动的基片或介质的性质而变化。

在图1中，一台电子照相打印机(复印机)100使用了一根传统的光敏带组件110，其具有一个感光面，在该表面上能够提供一种或多种图像。或者，可设置任何其他传统的或后来开发的感光面。例如，众所周知地使用一个具有光敏表面的鼓来代替带子。

带子110在箭头所示的方向(顺时针方向)上移动，以按序推动连续的部分通过安置在带子110路径周围的各处理站。带子110通过一系列辊子112和至少一个从动辊114以本领域中公知的预定处理速度前进。最初，带子110的光敏表面的一部分通过一个充电站A。这里，一个或多个电晕产生装置将光敏带110充电到相对高而均匀的电势。随后，被充电部分被推进通过成像站B。

在成像站B处，一个成像系统比如一个光栅输出扫描仪(ROS)120选择性地给那些充电部分放电，该充电部分对应于待打印或复制的文件的图像部分。这就在光敏表面上记录了静电潜像。ROS120可以是任何传统的或后来开发的扫描仪，一般包括一个带有旋转多角镜块的激光器。不过，也可以使用其他的成像系统，例如LED书写棒或一个投影液晶显示器(LCD)或其他光电显示器。

此后，带子110使其上记录的静电潜像前进到显影站C，该显影站例如可以是任何传统的或后来开发的显影系统，如一个磁刷显影站。在显影站C处，色粉颗粒被吸附到静电潜像上，以在带子110的导电表面上形成色粉图像。随后，带子110使色粉图像前进到转印站D处。

在转印站D处，一基片如一张复印纸150被移至与色粉图像接触。随后，通过传统的或后来开发的装置实现转印，例如电晕产生装置，其给复印纸150充上适当大小和极性的电荷，所以复印纸150可被带子110表面的色粉图像吸引并与之接触，此时，色粉图像从带子上被吸引到复印纸150上。在转印之后，电晕产生装置给复印纸150充上相反极性的电荷，从而将复印纸与带子110分开。复印纸150随后被推进到定影站E，比如通过一预定影传送器130。

定影站E包括一个定影组件，其可由传统的或后来开发的定影元件构成，比如示出的加热定影辊和本领域中公知的压印辊。在定影之后，其上具有定影图像的复印纸150可被推进到一个输出纸盒(未示出)或其他后处理装置，比如打捆机、修整机、涂布机或装订机。

通过操纵一个供给部件250来实现纸张150的传送，其使复印纸150产生相应的线性移动并通过一个辊隙区域。纸张150的位置、时限和速度是通过一个偏斜消除控制器192控制的，其从一个电子控制单元(ECU)190接收信号，该控制单元190与基片数据库194和基片确定装置196相连。

如图1和2所示，纸张150通过供给部件250从上游供给纸盒前进，例如从一个主供给纸盒或一个附加供给纸盒、一条双向传送路径或多用纸盒，通过至少一个供给部件，例如所示的示范性供给部件210、230和240。参照图1应该理解的是，纸张150前进到接近带子110的前缘传送位置LETP。然而，纸张150前进到一固态墨打印机(或通常的打印机器)的滚筒或可通过供给部件250前进到复制系统中的任何位置。

复印纸150通过一个上游的供给器从纸张供给盒前进到供给部件210、220，从双向传送路径朝着供给部件240返回到转印站D以进行双面打印，并从多用纸盒前进到供给部件230。在被送到供给部件250处之前，通过供给部件210、230前进的纸张150进一步前进到偏斜消除室260处。随后供给部件250将纸张150推进到转印站D处。

如图1和2所示，供给部件210、220和240包括从动辊212、222和242，它们分别与相对的惰辊214、224和244相靠，其间形成辊隙区域216、226和246。虽然仅在侧视图中示出单个辊对，但往往在每个位置上有两个或多个辊对，在纸张150的横向(横切于处理的方向)上，一个向外侧，一个向内侧。从动辊212、222和242被驱动机构驱动，例如一个可操作地与辊连接的驱动电机。适当的连接可以通过传动带、滑轮、输出轴、齿轮或其他传统的连接机构来实现。

因为惰辊214、224和244与从动辊212、222和242相接触，从动辊212、222和242绕各自的轴沿逆时针方向旋转例如就会引起惰辊214、224和244绕着各自的轴沿顺时针方向旋转。驱动辊辊隙和通过它的基片的许多物理属性造就了纸张150受一个驱动辊对或拾取辊隙驱动的实际运动，比如一个与硬惰辊相靠的覆盖有弹性体的驱动辊。对于基片本身而言，这些属性可能包括基片厚度、单位体积的基片质量、基片的弯曲强度以及基片与从动辊的摩擦系数。

供给部件230提供堆叠在多用纸盒上的纸张。该供给部件230包括一个与相对的从动辊232相靠的分离垫234，其间限定了一个辊隙区域236。当将堆叠在多用纸盒上的纸张150引到分离垫234与从动辊232之间时，的堆叠在多用纸盒上的纸张150减少时，单张纸150被按序输送到偏斜消除室260和供给部件250处。

分离垫234包括一个垫支架、一个安置在垫支架下面的弹簧和一个带有大摩擦系数的分离垫，其通过弹簧的推动力将压力施加在从动辊232上。分离垫234和从动辊232在垂直于输送方向上的横向尺寸小于纸张150的宽度尺寸。当纸张150被输送时，分离垫234和从动辊232仅大致接触纸张150的横向中心。堆叠在压力板上的纸张150中最上面的纸张被压靠在从动辊232上。从动辊232的转动使得纸堆顶部的单张纸150被一次一张地引入从动辊232和分离垫234之间。插入到从动辊232和分离垫234之间的单张纸150随后被按序输送到偏斜消除室260和供给部件250。

从供给部件210、230中任何一个供给的纸张150被输送到偏斜消除室260的反面直至供给部件250处。供给部件250包括一个与相对惰辊254相靠的从动辊252，其间限定了一个辊隙区域256。在其他各种示范性实施例中，该相对的惰辊254可以通过一个齿轮系与从动辊252连接。该从动辊252被一个驱动机构驱动，比如一个与辊可操作连接的驱动电机。而且，适当的连接可以通过传动带、滑轮、输出轴、齿轮或其他传统的连接机构来实现。从供给部件250供给的纸张150被输送到转印站D。

共用偏斜消除室260位于供给部件210、230和供给部件250之间。该偏斜消除室260是一个双侧室，其形成在供给部件210、230的下游部分和供给部件250的上游部分。如此一来，所有三个纸张供给路径，也就是来自主供给纸盒、附加的送纸器和多用纸盒的纸张供给路径在供给部件250和转印站D之前合并。因而，来自供给路径的纸张150在被送到转印站D之前先通过在共用偏斜消除室内260内形成弯曲来消除偏斜。

应该理解的是，利用这样一个双侧偏斜消除室260，复制系统的尺寸可以减小。同样，制造成本也会降低，因为制造一个单独的偏斜消除室260需要很少的部件。

如图2所示，偏斜消除室260包括一个第一导向部件272，其带有一个内部第一表面272，还包括一个第二导向部件280，其带有一个内部第二表面282，该第二表面282与第一表面272相对。在该示范性实施例中，第一导向部件270基本上呈三角形状，带有上游鼻端274，该上游鼻端274位于供给部件250的附近。在其他各种示范性的实施例中，在偏斜消除室260内有一块柔性挡板。该柔性挡板将纸张150从供给部件210、230引向供给部件250。

复印机100还包括各种传感器，其沿着路径监控各种通过路径的运动，比如本领域中众所周知的传感器170、172和174。

下面将解释纸张150在偏斜消除室260中是怎样被去除偏斜的。首先，将描述纸张150从供给部件210前进到供给部件250处的情况。随后，将描述纸张150从供给部件230前进到供给部件250处的情况。然而，应该理解的是，供给部件210、230的位置可以反转。

当供给部件210推进纸张150时，纸张150被从动辊212向着惰辊214偏压，以限定一个将纸张150推向供给部件250的辊隙区域216。如图3所示，纸张150的前缘穿过偏斜消除室260以便与辊隙区域256相接触，该辊隙区域256由该固定的从动辊252和惰辊254形成。

如图4所示，纸张150加速进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256，以在纸张150上形成弯曲152。在纸张150的前缘触到安置在偏斜消除室260内的传感器170后，通过驱动纸张150一个固定的距离而预定弯曲152的尺寸。

纸张150在纸张150前进的方向上形成一个弯曲152。如图3所示，纸张150在偏斜消除室260内向上且朝着右边从供给部件210行进到供给部件250。这样当形成如图4所示的弯曲152时，纸张150向上且朝着左边形成一个弯曲152，指向导向部件270的第一表面272。在其他各种示范性的实施例中，偏斜消除室260包括一块挡板，以便给纸张150导向，这样纸张150就会向上且朝着右边移动。应该理解的是，当纸张形成一个弯曲的时候，在纸张150和接近供给部件250的导向部件270之间有许多相对运动。在这种情况下，有许多相对运动集中在偏斜消除室260出口处接近鼻端274的地方。

纸张上形成的弯曲152在纸张150中产生了弹性回复力，纸张150趋向于推动纸张的前缘进入从动辊252和惰辊254之间形成的辊隙区域256。该弹性回复力的大小随纸张150的类型、尺寸、厚度和角取向的不同而不同。

当弯曲152达到预定的尺寸之后，供给部件210的从动辊212便停止，由弯曲152产生的弹性回复力促使纸张150的前缘进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256，且供给部件250的从动辊252被驱动。

在纸张150中产生弯曲152来去除歪斜的方法会损坏一些纸张150。正如所讨论的一样，当纸张150从供给部件210前进到固定的供给部件250处时，弯曲152在偏斜消除室260的上游部分沿着导向部件270的鼻端274第一次形成。已发现，当弯曲152在导向部件270的鼻端第一次形成时，在纸张150和导向部件270之间接近偏斜消除室260中纸张150出口的地方有许多相对运动。然而，在纸张150和导向部件270之间接近纸张150进入偏斜消除室260的地方有少量的相对运动。因而，当纸张150靠着鼻端274移动并从该偏斜消除区域出来时，由弯曲152产生的弹性回复力而造成的损坏会出现在易受影响的纸张150上。例如，当幻灯片被挤靠鼻端274并移动经过鼻端274(270)从偏斜消除区域出去时，在幻灯片上会出现擦痕。

为了克服这个问题，理想的是，将纸张150压靠在大部分的导向部件270上，并反转出现许多相对运动的位置。为了实现这一点，根据本发明的一个示范性实施例，供给部件250挤靠着被固定的供给部件210推进纸张150。通过将形成弯曲152的方法反过来，弯曲152可以出现在导向部件270更下游的位置。

当供给部件210推进纸张150时，纸张150被从动辊212朝着惰辊214偏压，以限定一个将纸张150推向供给部件250的辊隙区域216。如图3所示，纸张150的前缘前进通过偏斜消除室260，以便与由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256接触。

纸张150随后被推进通过该辊隙区域256一个预定的距离，其由位于供给部件250上游的传感器170检测。在纸张150被推进通过辊隙区域256一个预定距离后，供给部件210上的从动辊212和供给部件250上的从动辊252都停止。如此一来，惰辊214与从动辊212，从动辊252与惰辊254形成两个辊隙区域216、256。

供给部件250的从动辊252随后在相反的方向上被驱动，以便将纸张150送回供给部件210。如图5所示，纸张150加速进入由从动辊212和惰辊214所形成的辊隙区域216，以在纸张150上形成一个弯曲152。当纸张150完全被拉出供给部件250时，弯曲152就会达到其预定的尺寸。在各种示范性的实施例中，在纸张150从供给部件250出来后，从动辊252继续运行，以便确保纸张150的前缘靠着但没有进入辊隙区域256。

纸张150在其被推进的方向上形成一个弯曲152。如图5所示，纸张150在偏斜消除室260内向下并朝着左边从供给部件250行进到供给部件210。这样当如图5所示形成弯曲152时，纸张150向下并朝着左边形成一个弯曲152，指向导向部件270的第一表面272。在其他各种示范性的实施例中，偏斜消除室260包括一块挡板，其给纸张150提供了导向，所以纸张150可以向上并朝着右边移动。纸张150在固定部件附近的位置上首先形成弯曲152。如图5所示，该固定部件就是供给部件210。弯曲152将沿着导向部件270在偏斜消除室260的上游部分第一次形成。应该理解的是，当纸张150被供给部件250推进到供给部件210时，在纸张150和导向部件270之间接近偏斜消除室260的入口处和接近传送辊210的位置有许多相对运动。相反，在偏斜消除室260的出口附近有少量的相对运动。

纸张150上的弯曲152在纸张150上产生一个弹性回复力，其趋向于推动纸张的前缘进入由从动辊212和惰辊214形成的辊隙区域216。这个弹性回复力的大小随纸张的类型、尺寸、厚度和角取向的不同而不同。

在弯曲152到达预定尺寸之后，供给部件250的从动辊252被停止，并在向前的方向上被驱动。同时，供给部件210也再次启动。弯曲152形成的弹性回复力推动纸张150的前缘挤靠着从动辊252和惰辊254形成的辊隙256。在纸张通过辊隙250之后，纸张将被消除偏斜，因为由于弹性回复力的缘故，纸张的前缘顶着辊隙被伸直。

正如所讨论的那样，当纸张150被供给部件250推进到供给部件210时，弯曲152在纸张150中产生一个弹性回复力，促使纸张150的前缘进入由从动辊212和惰辊234形成的辊隙区域216。

当供给部件230推进纸张150时，纸张150就被从动辊232偏压向分离垫234，以限定一个将纸张150推向供给部件250的辊隙区域236。如图6所示，纸张150的前缘前进通过偏斜消除室260，以便与固定从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256接触。

纸张150接着加速进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256，以在纸张150上形成一个弯曲152。在纸张150的前缘触到安置在偏斜消除室260内的传感器170之后，通过驱动纸张150一个固定的距离来预定弯曲152的尺寸。

纸张150在其前进的方向上形成一个弯曲152。如图6所示，纸张150向右移动，然后在偏斜消除室260内向上从供给部件230行进到供给部件250。这与纸张150从供给部件210前进时的行进顺序相反，此刻纸张150先行向上移动，接着朝右移动。如此一来，当弯曲152如图7所示形成时，纸张150形成一个弯曲152，向右并向上朝向导向部件280的第二表面282。在其他各种示范性实施例中，偏斜消除室260包括一块柔性挡板，以便给纸张150提供导向，所以纸张150会先向右移动然后向上移动。纸张150也会在最接近固定部件的位置形成一个弯曲152。如图7所示，固定部件就是供给部件250。因而，弯曲152将沿着第二导向部件280首先形成在偏斜消除室260的上游部分。

纸张中的弯曲152在纸张150中产生一个弹性回复力，其能趋向于推动前缘进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256。这个弹性回复力的大小随着纸张的类型、尺寸、厚度和角取向的不同而不同。

在弯曲152已达到预定的尺寸之后，供给部件250的从动辊252被驱动，同时离开供给部件230的从动辊232。由弯曲152产生的弹性回复力推动着纸张150的前缘进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256。纸张将被消除偏斜，因为在弯曲形成期间，前缘顶着辊隙256被伸直。

当在一较硬的纸张150中产生一个弯曲152时，从动辊232就可能不会提供充足的驱动力来使得纸张150加速进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256以形成弯曲152。不同于供给部件210的从动辊214，从动辊232必须克服由分离垫234施加的阻力。

正如先前讨论的那样，从动辊232和分离垫234一起使得纸堆顶上的一张单张纸150一次一张地进入从动辊232和分离垫234之间。为了将纸张分开，分离垫234具有较大的摩擦系数。分离垫234还给从动辊232施加一个足够的作用力，以便将纸张分开。分离垫234的摩擦系数和压力一起产生阻力。

如图9所示，为了推进纸张150，从动辊232必须用一个比分离垫234所施加的阻力Fb更大的驱动力Fa来朝向偏斜消除室260驱动纸张150。换句话说，当如图所示从动辊232逆时针旋转时，净驱动力Fn是由从动辊232产生的驱动力Fa减去分离垫234产生的阻力Fb而得到的。

应该理解的是，充足的净驱动力Fn必须被施加成使纸张150加速进入辊隙区域256来产生一个弯曲152。一种解决方案就是，增加另一个类似于规则传送辊隙的供给部件。然而，提供额外的供给部件会增加制造成本。

为了解决这个问题，理想的是，要利用从动辊232和分离垫234产生的阻力。为了实现这一点，根据本发明的一个示范性实施例，供给部件250靠着一个固定的供给部件230推进纸张150。通过将形成弯曲152的方法反过来，可以使用从动辊232和分离垫234产生的阻力来实现弯曲152的形成。

如图10所示，当纸张150被挤靠在由固定的从动辊232和分离垫234形成的辊隙区域236上时，不仅分离垫234施加阻力Fb，而且固定的从动辊232还在与阻力Fb相同的方向上施加一个阻力Fc。固定从动辊232的阻力Fc是由从动辊232的摩擦系数和如图10所示顺时针方向驱动的阻力而产生的。换句话说，当从动辊232固定时，净阻力Fn是由分离垫234产生的阻力Fb加上从动辊232产生的阻力Fc而计算出来的。

为了实现这一点，纸张150通过供给部件250加速进入供给部件230。特别是，供给部件230首先推进纸张150。纸张150被从动辊232偏压向分离垫234，以限定一个辊隙区域236，将纸张150推向供给部件250。如图6所示，纸张150的前缘前进通过偏斜消除室260，以便与由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256接触。

纸张150随后前进通过辊隙区域256一个预定的距离，其由传感器170检测。在纸张150前进通过辊隙区域256一个预定的距离之后，供给部件230的从动辊232和供给部件250的从动辊252便停止。因而，分离垫234和从动辊232以及从动辊252和惰辊254形成了辊隙区域236、256。

供给部件250的从动辊252随后被反向驱动，以便将纸张150退回到供给部件230。如图8所示，纸张150加速进入由从动棍232和分离垫234形成的辊隙区域236，以在纸张150上形成一个弯曲152。在纸张150的前缘触到安置在偏斜消除室260内的传感器170之后，通过驱动纸张一个固定的距离预先确定弯曲152的尺寸。实际上，在向前行进的时候，我们就已经驱动纸张经过传感器170。现在我们倒转过来，并将纸张完全驱动出辊隙256。

纸张150在其前进的方向上形成一个弯曲152。如图8所示，纸张150在偏斜消除室260内向左并向下地从供给部件250行进到供给部件230。因而，当弯曲152如图8所示形成时，纸张150向下并向右朝着导向部件280的第二表面282形成一个弯曲152。在其他各种示范性的实施例中，偏斜消除室260包括一块挡板，用于给纸张150提供导向，所以当纸张150从供给部件230出来时会向右并向上移动。纸张150也会在最接近固定部件的位置上形成一个弯曲152。如图8所示，固定部件就是供给部件230。因而，弯曲152沿着第二导向部件280在偏斜消除室260的上游部分首先形成。

纸张150上的弯曲152在纸张中产生一个弹性回复力，其趋向于推动纸张的前缘进入由从动辊232和分离垫234形成的辊隙区域236。这个弹性回复力的大小随纸张的类型、尺寸、厚度和角取向的不同而不同。

在弯曲150已达到预定的尺寸之后，供给部件250的从动辊252会停止，并随后在向前的方向上反转。弯曲152中产生的弹性回复力推动纸张150的前缘进入由从动辊252和惰辊254形成的辊隙区域256。此外，因为弯曲迫使前缘顶着供给部件250的辊隙伸直，纸张被消除偏斜。在此之后纸张仅向前移动。

虽然本发明是结合各种示范性实施例加以描述的，但应该理解的是，对于本领域的普通技术人员来说，显然可作出多种替换、改进和变化。因此，上述本发明的优选实施例是例证性的，而非限制性的。可作出不脱离本发明精神和范围的多种改变。

Claims (21)

1、一种用于消除基片的偏斜的偏斜消除系统，其包括：

第一基片供给部件，其从第一方向供给基片；

第二基片供给部件，其从第二方向供给基片；

基片接收部件，其从第一基片供给部件和第二基片供给部件接收该基片；

腔室，其位于第一基片供给部件和第二基片供给部件的下游且位于该基片接收部件的上游，该腔室包括第一壁和与第一壁相对的第二壁；

控制器，其控制第一基片供给部件、第二基片供给部件和基片接收部件的驱动特性，其中，当基片在基片接收部件停止时从第一基片供给部件供给到基片接收部件时，该基片移动到该腔室的第一壁；当基片在基片接收部件停止时从第二基片供给部件供给到基片接收部件时，该基片移动到该腔室的第二壁。

2、如权利要求1所述的偏斜消除系统，其特征在于：该第一基片供给部件从两个分离的供给盒或纸张路径供给纸张。

3、如权利要求1所述的偏斜消除系统，其特征在于：该第二基片供给部件从多用供给盒供给纸张。

4、如权利要求1所述的偏斜消除系统，其特征在于：该腔室包括导向部件，当基片从第一基片供给部件供给时，该导向部件使得基片移动到该第一壁；而当基片从第二基片供给部件供给时，该导向部件使得基片移动到该第二壁。

5、一种包括如权利要求1所述的偏斜消除系统的复制系统。

6、一种用于消除基片的偏斜的偏斜消除系统，其包括：

第一基片供给部件，其从第一方向供给基片；

基片接收部件，其从第一基片供给部件接收基片；

控制器，其控制第一基片供给部件和基片接收部件的驱动特性，其中该控制器可选择性地：

在第一方向上驱动第一基片供给部件和基片接收部件，

在第一方向上驱动第一基片供给部件，并停止基片接收部件，

在与第一方向相反的第二方向上驱动基片接收部件，并停止第一基片供给部件。

7、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，第一基片供给部件从两个分离的供给盒或纸张路径供给纸张。

8、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，还包括带有导向部件的腔室，以便当控制器在第一方向上驱动第一基片供给部件并停止基片接收部件时，基片首先与导向部件的下游部分接触；而当控制器在与第一方向相反的第二方向上驱动第二基片接收部件并停止第一基片供给部件时，基片首先与导向部件的下游部分接触。

9、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，第一基片供给部件从多用纸盒中供给纸张。

10、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，当供给第一基片时，控制器在第一方向上驱动第一基片供给部件并停止基片接收部件；而当供给的是具有比第一基片更高的抗弯性的第二基片时，控制器在与第一方向相反的第二方向上驱动第二基片接收部件并停止第一基片供给部件。

11、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，还包括：

第二基片供给部件，其将基片从第二方向供给到基片接收部件，其中控制器控制第二基片供给部件和基片接收部件的驱动特性，其中控制器可选择性地：

在第一方向上驱动第二基片供给部件和基片接收部件，

在第一方向上驱动第二基片供给部件，并停止基片接收部件，

在与第一方向相反的第二方向上驱动基片接收部件，并停止第二基片供给部件。

12、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，还包括：

第二基片供给部件，其从第二方向将基片供给到基片接收部件；

腔室，其位于第一基片供给部件和第二基片供给部件的下游和基片接收部件的上游，该腔室包括第一壁和与第一壁相对的第二壁，其中控制器控制第二基片供给部件的驱动特性，当基片在基片接收部件停止时从第一基片供给部件供给到基片接收部件时，该基片移动到该腔室的第一壁；而当基片在基片接收部件停止时从第二基片供给部件被供给到基片接收部件时，该基片移动到该腔室的第二壁。

13、如权利要求6所述的偏斜消除系统，其特征在于，

当供给第一基片时，控制器在第一方向上驱动第一基片供给部件，并停止基片接收部件；

而当供给的是具有比第一基片更高的抗弯性的第二基片时，控制器在与第一方向相反的第二方向上驱动第二基片接收部件，并停止第一基片供给部件。

14、一种包括如权利要求6所述的偏斜消除系统的复制系统。

15、一种使用第一基片供给部件和基片接收部件来消除基片偏斜的方法，该第一基片供给部件供给基片，该基片接收部件从第一基片供给部件接收基片，该方法包括：

当消除第一基片偏斜时，在第一方向上驱动第一基片供给部件并停止基片接收部件，

当消除第二基片偏斜时，在与第一方向相反的第二方向上驱动基片接收部件并停止第一基片供给部件。

16、如权利要求15所述的方法，其特征在于，第一基片供给部件从两个分离的纸张供给盒或纸张路径供给纸张。

17、如权利要求15所述的方法，其特征在于，当在第一方向上驱动第一基片供给部件，并停止基片接收部件时，基片首先与导向部件的上游部分接触；而当在与第一方向相反的第二方向上驱动第二基片接收部件，并停止基片供给部件时，基片首先与导向部件的下游部分接触。

18、如权利要求15所述的方法，其特征在于，使得第一基片供给部件从多用纸盒中供给纸张。

19、如权利要求15所述的方法，其特征在于，第二基片供给部件将基片从第二方向供给到基片接收部件，该方法包括：

当对第一基片消除偏斜时，在第一方向上驱动第二基片供给部件并停止基片接收部件；

而当对第二基片消除偏斜时，在与第一方向相反的第二方向上驱动基片接收部件并停止第二基片供给部件。

20、如权利要求15所述的方法，其特征在于，第二基片供给部件将基片从第二方向供给到基片接收部件，且一腔室位于第一基片供给部件和第二基片供给部件的下游与基片接收部件的上游，该腔室包括第一壁和与该第一壁相对的第二壁，该方法包括：

当停止基片接收部件时将基片从第一基片供给部件供给到基片接收部件，以便将基片移动到腔室的第一壁；

当停止基片接收部件时将基片从第二基片供给部件供给到基片接收部件，以便将基片移动到腔室的第二壁。

21、一种用于消除基片的偏斜的偏斜消除系统，其包括：

第一基片供给部件，其从纸张供给盒、双向传送路径或多用纸盒中的至少一个供给基片；

第二基片供给部件，其从该至少一个纸张供给盒、双向传送路径或多用纸盒的另外一个供给基片；

腔室，其位于第一基片供给部件和第二基片供给部件的下游，从第一基片供给部件和第二基片供给部件接收纸张。

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