JP2005179068A

JP2005179068A - 支持体のスキュー除去システムと除去方法

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Publication number: JP2005179068A
Application number: JP2004370866A
Authority: JP
Inventors: Jos W Jacobs; ダブリューヤコブスヨス; Thomas R Edney; アールエドニートーマス; Nathan E Hult; イーハルトネイサン
Original assignee: Xerox Corp
Current assignee: Xerox Corp
Priority date: 2003-12-22
Filing date: 2004-12-22
Publication date: 2005-07-07
Also published as: US7063318B2; US20050133988A1; BRPI0405802A; CN1637640A

Abstract

【課題】複写機などにおいて、シートのスキューを除去する装置を簡易なものとする。
【解決手段】シートを下流へ送る供給部材２１０，２３０と、供給部材が送り出したシートを受け取り、さらに下流に送る供給部材２５０が配置される。供給部材２１０，２３０と、供給部材２５０の間にはスキュー除去チャンバ２６０が設けられている。シートが供給部材２１０から供給されたときは、シートはチャンバ２６０内の第１の内面２７２側にたわむ。シートが供給部材２３０から供給されたとき、第１の内面２７２に対向する第２の内面２８２側にたわむ。
【選択図】図２

Description

本発明は、支持体のスキュー除去システムおよび除去方法に関する。

コピーシートのような種々の支持体を搬送およびそろえる種々の搬送とスキュー除去のシステムが使用されている。複写機、ファクシミリおよびプリンタ（すなわち複製システム）にしばしば使用される多くのスキュー除去システムにおいて、駆動機構には少なくとも１つの被駆動エラストマ被覆ロールが備えられ、そのロールは、硬質のアイドラロールにより裏当てされて、それらのロール間にニップ領域を形成するロール対を形成する。ニップ領域へ供給されたコピーシートのような支持体は、ロール対の回転により、特に被駆動ロールの回転により前進させられるので、これによるコピーシートのような支持体の直線移動が生じる。

米国特許第５９０４３５０号明細書米国特許第５５４３９０９号明細書米国特許第５７７５６９０号明細書

上記のような搬送機構において、支持体が斜めになって送られる、すなわちスキューが発生するという問題があった。

本発明は、支持体のスキューを除去するスキュー除去システムであって、
支持体を第１の方向から供給する第１の支持体供給部材と、
支持体を第２の方向から供給する第２の支持体供給部材と、
第１の支持体供給部材と第２の支持体供給部材とから支持体を受け取る支持体受取り部材と、
第１の支持体供給部材および第２の支持体供給部材より下流に位置し、支持体受取り部材より上流に位置するチャンバであって、第１の壁と、および第１の壁に対向する第２の壁を備えるチャンバと、
第１の支持体供給部材、第２の支持体供給部材および支持体受取り部材の駆動プロフィールを制御するコントローラと、
を有し、
支持体が第１の支持体供給部材から第２の支持体供給部材へ供給されるときに、支持体受取り部材が停止されると、支持体はチャンバの第1の壁へ移動し、
支持体が第２の支持体供給部材から支持体受取り部材へ供給されるときに、支持体受取り部材が停止されると、支持体はチャンバの第２の壁へ移動する。

本発明の種々の代表的な実施例を、下記の図面を参照して説明する。

図１において、電子写真プリンタ（複写機）１００では、感光面を有する従来の光導電ベルト１１０の組立体が採用され、その感光面上に、１つ以上の画像を形成できる。代わりに、他の従来の、またはその後開発された感光面を設けることができる。たとえば、ベルトの代わりに光導電面を有するドラムを使用することも周知である。

画像生成ステーションＢにおいて、ラスタ出力走査器（ＲＯＳ）１２０のような画像生成システムは、印刷または複製される文書の画像部分に対応する部分を選択的に除電荷する。この走査器は、光導電面上の静電潜像を記録する。ＲＯＳ１２０は、任意の従来の、またはその後開発された走査器でもよく、典型的には、回転するポリゴンミラーブロックを有するレーザを備える。しかしながら他の画像生成システム、たとえば、ＬＥＤ書き込みバーまたは投写型液晶表示装置（ＬＣＤ）または他の電子光学表示装置を採用できる。

その後、ベルト１１０は、その上に記録された静電潜像を現像ステーションＣまで前進させる。その現像ステーションＣは、たとえば、磁気ブラシ現像ステーションのような任意の従来の、またはその後開発されたシステムでもよい。ステーションＣにおいてトナー粒子が静電潜像へ吸引されて、ベルト１１０の導電面上にトナー粉末画像を形成する。ついでベルト１１０は、トナー粉末画像を転写ステーションＤまで前進させる。

転写ステーションＤにおいて、紙のコピーシート１５０のような支持体が動かされて、トナー粉末画像と接触する。ついで、たとえば、コロナ発生装置のような従来の、またはその後開発された装置を通して転写が達成される。コロナ発生装置は、コピーシート１５０を適切な値までまた適切な極性に帯電させるので、コピーシート１５０は、ベルト１１０の表面上のトナー粉末画像へ吸引されて、それに接触し、その時点において、トナー粉末画像がベルトからコピーシート１５０上へ吸引される。転写後に、コロナ発生装置は、コピーシート１５０を反対の極性まで帯電させて、コピーシートをベルト１１０から引き離す。ついでコピーシート１５０は、事前定着器搬送コンベヤ１３０のようなものにより定着ステーションＥまで前進させられる。

定着ステーションＥには定着器組立体が備えられ、その組立体は、図示される加熱された定着器ロールのような従来の、またはその後開発された定着器部材と、および当該技術において知られている圧力ロールとから構成できる。定着後に、上に定着された画像を有するコピーシート１５０を、出力トレイ（図示されない）まで、もしくはバインダ、仕上げ器、コレータまたは書類綴じ器のような他の後処理装置まで前進させることができる。

シート１５０の搬送は、供給部材２５０を作動することにより達成され、この動作に対応して、ニップ領域を通過するコピーシート１５０の直線移動が生じる。シート１５０の位置、タイミングおよび速度が、スキュー除去コントローラ１９２により制御され、そのコントローラは、電子制御ユニット（ＥＣＵ）１９０からの信号を受信し、そのユニットには、支持体データベース１９４と支持体決定装置１９６が付属している。

図１と２に示されるように、シート１５０は、図示される代表的な供給部材２１０，２３０，２４０のような少なくとも１つの供給部材により、主供給部または別の供給装置供給部、両面印刷経路または多目的トレイからのような上流側供給部から送られ、さらに供給部材２５０により前進させられる。図１で明らかになるように、シート１５０は、ベルト１１０近くの導入端部転写位置ＬＥＴＰまで前進させられる。しかしながらシート１５０は、固体インキプリンタ（または一般に印刷装置）のドラムまで前進させられるか、もしくはシートを、複製システム内の任意の位置まで供給部材２５０により前進させることができる。

コピーシート１５０は、シート供給トレイから上流側送り装置により供給部材２１０、２２０へ前進させられ、また両面印刷経路から供給部材２４０まで両側印刷のために転写ステーションＤへと戻り、さらにまた多目的トレイから供給部材２３０へ前進させられる。供給部材２１０，２３０により前進させられたシート１５０は、供給部材２５０まで送られる前にスキュー除去チャンバ２６０までさらに前進させられる。ついで供給部材２５０は、シート１５０を転写ステーションＤまで前進させる。

図１と２に示されるように、供給部材２１０，２２０，２４０が、被駆動ローラ２１２，２２２，２４２を含み、それらの被駆動ローラは、それらに対向するアイドラローラ２１４，２２４，パッド２４４により裏当てされ、それらの対向するローラ間にニップ領域２１６，２２６，２４６が形成される。側面図に単一のロール対だけが示されるが、シート１５０の幅方向または横方向に（処理方向に直交する方向に）１つを内側に１つを外側にして、それぞれの位置に２つ以上のロール対が設けられることが時にはある。被駆動ローラ２１２，２２２，２４２は、ロールへ作動自在に連結される駆動モータのような駆動機構により駆動される。適切な連結を、駆動ベルト、プーリ、出力シャフト、ギヤ、もしくは他の従来のリンク機構または連結機構を通して実施することができる。

アイドラローラ２１４，２２４，２４４が被駆動ローラ２１２，２２２，２４２と接触しているので、被駆動ローラ２１２，２２２，２４２が対応するシャフトの回りを、たとえば、反時計方向に回転すると、アイドラローラ２１４，２２４，２４４は、対応するシャフトの回りを時計方向に反対に回転する。硬質のアイドラロールにより裏当てされるエラストマ被覆駆動ロールのような駆動ローラ対またはピックニップにより駆動されているシート１５０の実際の動きは、駆動ロールニップとそれを通過する支持体との両方の多くの物理的特性の結果である。支持体自体を考慮すると、これらの特性には、支持体厚さ、単位容積当り支持体質量、支持体曲げ剛性、および被駆動ロールに対する支持体の摩擦係数が潜在的に含まれる。

供給部材２３０は、多目的トレイ上に積重ねられたシートを供給する。供給部材２３０は、対向する被駆動ローラ２３２により裏当てされている分離パッド２３４から構成され、それらの間にニップ領域２３６が形成される。多目的トレイ上に積重ねられたシート１５０が分離パッド２３４と被駆動ローラ２３２との間に導入されると、単一のシート１５０は、スキュー除去チャンバ２６０および供給部材２５０の順に搬送される。

分離パッド２３４には、パッドサポートと、パッドサポートの下面に配設されるバネと、分離パッド要素が備えられ、その分離パッド要素は、バネの押圧力によって被駆動ローラ２３２へ圧力を加え、大きい摩擦係数を有する。分離パッド２３４と被駆動ローラ２３２の搬送方向に対して直交する方向の幅方向寸法は、シート１５０の幅寸法よりも短い。シート１５０が搬送されるとき、分離パッド２３４と被駆動ローラ２３２は、シート１５０のほぼ幅方向中央だけに接触する。圧力プレート上に積重ねられるシート１５０の中で最上端のシートは、被駆動ローラ２３２へ押付けられる。被駆動ローラ２３２の回転により、積重ね部の最上端にある単一のシート１５０は、被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４との間に一度に１枚ずつ導入される。被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４との間に挿入された単一のシート１５０は、ついでスキュー除去チャンバ２６０および供給部材２５０の順に搬送される。

供給部材２１０，２３０のいずれかから供給されるシート１５０は、スキュー除去チャンバ２６０の反対側の供給部材２５０へと搬送される。供給部材２５０は、対向するアイドラローラ２５４により裏当てされる被駆動ローラ２５２を含み、それらのローラ間にニップ領域２５６が形成される。種々の他の代表的な実施例において、対向するアイドラローラ２５４は、ギヤ列を通して被駆動ローラ２５２へ連結できる。被駆動ローラ２５２は、ロールへ作動自在に連結される駆動モータのような駆動機構により駆動される。さらに、適切な連結を、駆動ベルト、プーリ、出力シャフト、ギヤ、もしくは他の従来のリンク機構または連結機構を通して実施することができる。供給部材２５０から供給されるシート１５０は、転写ステーションＤまで搬送される。

供給部材２１０，２３０と供給部材２５０との間に、共通のスキュー除去チャンバ２６０が位置している。スキュー除去チャンバ２６０は、供給部材２１０，２３０より下流に、かつ供給部材２５０より上流に形成される二面チャンバである。そうして、シート供給経路、すなわち主供給部、別の供給装置供給部および多目的トレイからの３つの経路全ては、供給部材２５０と転写ステーションＤへ到る前に合流する。かくして、これらの供給経路からのシート１５０は、転写ステーションＤまで供給される前に共通スキュー除去チャンバ２６０内でたわみを形成することによりスキュー除去することができる。

明らかなように、スキュー除去のための面を二つ備えたスキュー除去チャンバ２６０により、複製システムのサイズを減少できる。また、スキュー除去チャンバ２６０をひとつ生成するのに必要な部品が少ないので、製造コストを低減できる。

図２に示されるように、スキュー除去チャンバ２６０は、第1の内面２７２を有する第１の案内部材２７０と、および第１の内面２７２に対向する第２の内面２８２を有する第２の案内部材２８０とから構成される。この代表的な実施例において、第１の案内部材２７０は、供給部材２５０に隣接して位置する上流側突出し部２７４を有する、ほぼ三角形の形状から形成される。種々の他の代表的な実施例において、屈曲自在のバッフルが、スキュー除去チャンバ２６０内に位置決めされる。屈曲自在のバッフルは、シート１５０を供給部材２１０，２３０から供給部材２５０へ案内する。

複写機１００には、それらの経路に沿ってセンサ１７０，１７２，１７４のような種々のセンサも備えられ、それらのセンサは、当該技術において知られているように、それらの経路を通る種々の動きを監視する。

スキュー除去チャンバ２６０内でシート１５０からスキューがどのようにして除去されるかを、ここで説明する。供給部材２１０から供給部材２５０まで前進させられるシート１５０について先ず説明する。ついで、供給部材２３０から供給部材２５０まで前進させられるシートについて説明する。しかしながら、明らかなように、供給部材２１０，２３０の位置を逆にすることができる。

供給部材２１０がシート１５０を前進させるとき、シート１５０は、アイドラローラ２１４へ向けて被駆動ローラ２１２により押圧されて、供給部材２５０へ向けてシート１５０を供給できるようにニップ領域２１６を形成する。図３に示されるように、シート１５０の前端部は、スキュー除去チャンバ２６０を通って前進して、固定被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６と接触する。

図４に示されるように、シート１５０は、引き続き被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６中にまで駆動されて、シート１５０内にたわみ１５２を形成する。たわみ１５２のサイズは、スキュー除去チャンバ２６０内に位置決めされるセンサ１７０をシート１５０の前端部がつきあたった後に、所定距離だけシート１５０を駆動することにより予め決められる。

シート１５０は、シート１５０が前進させられる方向にたわみ１５２を形成する。図３に示されるように、シート１５０は、供給部材２１０から供給部材２５０までスキュー除去チャンバ２６０内で右上方へ走行する。そのために、たわみ１５２が図４に示されるように形成されるとき、シート１５０は、案内部材２７０の第１の面２７２へ向けて左上にたわみ１５２を形成する。種々の他の代表的な実施例において、スキュー除去チャンバ２６０にはバッフルが備えられてシート１５０の案内をするので、シート１５０は右上方に動かされる。明らかなように、たわみを形成するときに、シート１５０と、および供給部材２５０に近い案内部材２７０との間にかなりの相対的な動きがある。この場合、かなりの相対的な動きは、突出し部２７４に近いスキュー除去チャンバ２６０の出口近くに集中する。

シート内のたわみ１５２によりシート１５０内にバネ戻り力が生成され、その戻り力は、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中に前端部を押圧する傾向がある。このバネ戻り力の大きさは、シート１５０の種類、サイズ、厚さおよび角度的配向で変わる。

たわみ１５２が所定のサイズを得た後に、供給部材２１０の被駆動ローラ２１２が停止され、たわみ１５２内に生成されたバネ戻り力が、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中にシート１５０の前端部を押圧し、および供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が駆動される。

スキューを除去するためにシート１５０内にたわみ１５２を生成する方法は、一部のシート１５０を損傷する恐れがある。上述のように、シート１５０が供給部材２１０から固定供給部材２５０まで前進させられるとき、たわみ１５２は、案内部材２７０の突出し部２７４に沿うスキュー除去チャンバ２６０の上流側部分において先ず形成される。たわみ１５２が案内部材２７０の突出し部２７４上に先ず形成されるときに、シート１５０と、およびシート１５０がスキュー除去チャンバ２６０を出る箇所近くの案内部材２７０との間にかなりの相対的動きがあることが判明している。しかしながら、シート１５０と、およびシート１５０がスキュー除去チャンバ２６０に入る箇所近くの案内部材２７０との間の相対的動きは少ない。そのために、シート１５０が突出し部２７４へ押付けられ、ついでスキュー除去部位を出るときに、たわみ１５２により生成されたバネ押圧力により、影響されやすいシート１５０上に損傷が生じる恐れがある。たとえば、透明シートが突出し部２７４へ押付けられて、スキュー除去部位を出るために突出し部２７４を横断して動くときに、透明シート上にすり傷が現れる恐れがある。

この問題を克服するために、シート１５０を案内部材２７０の広い部分に押付けさせ、かつかなりの相対的動きが生じる箇所を逆にするのが望ましい。これを達成するために、本発明の代表的な実施例によれば、供給部材２５０が、固定される供給部材２１０へとシート１５０を押付け前進させる。たわみ１５２を形成する方法を逆にすることにより、たわみ１５２を案内部材２７０の一層下流側位置に形成することができる。

供給部材２１０がシート１５０を前進させるとき、シート１５０は、アイドラローラ２１４へ向けて被駆動ローラ２１２により押圧されて、供給部材２５０へ向けてシート１５０を供給できるようにニップ領域２１６を形成する。図３に示されるように、シート１５０の前端部は、スキュー除去チャンバ２６０を通して前進して、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６と接触する。

ついでシート１５０が、ニップ領域２５６を通って所定の距離だけ前進させられ、その距離は、供給部材２５０の下流側に位置するセンサ１７０により検出される。シート１５０が、ニップ領域２５６を通って所定の距離だけ前進した後に、供給部材２１０の被駆動ローラ２１２と供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が停止される。そのために、２つの領域２１６，２５６は、アイドラローラ２１４と被駆動ローラ２１２により、および被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成される。

ついで供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が、逆方向に駆動されるので、シートは供給部材２１０へ向けて戻される。図５に示されるように、シート１５０は、被駆動ローラ２１２とアイドラローラ２１４により形成されるニップ領域２１６中にまで駆動されて、シート１５０中にたわみ１５２が形成される。たわみ１５２は、シート１５０が供給部材２５０から完全に出るように駆動されると、その所定のサイズになっている。種々の代表的な実施例において、被駆動ローラ２５２はシート１５０が供給部材２５０を出る以降もそのままであるので、シート１５０の前端部は確実に、ニップ領域２５６と反対方向にあるが、その領域内にはない。

シート１５０は、シート１５０が前進させられる方向にたわみ１５２を形成する。図５に示されるように、シート１５０は、供給部材２５０から供給部材２１０までスキュー除去チャンバ２６０内で左下方へ走行する。そのために、たわみ１５２が図５に示されるように形成されるとき、シート１５０は、案内部材２７０の第１の面２７２へ向けて左下にたわみ１５２を形成する。種々の他の代表的な実施例において、スキュー除去チャンバ２６０にはバッフルが備えられてシート１５０の案内をするので、シート１５０は右上方に動かされる。シート１５０は、固定部材に近い位置においてたわみ１５２を先ず形成する。図５に示されるように、固定部材は供給部材２１０である。かくしてたわみ１５２は、案内部材２７０に沿ってスキュー除去チャンバ２６０の上流側部分において先ず形成されることになる。明らかなように、シート１５０が供給部材２５０により供給部材２１０まで前進させられるとき、シート１５０と、および搬送ローラ２１０の近くで、スキュー除去チャンバ２６０の入口近くの案内部材２７０との間にかなりの相対的動きがある。反対に、スキュー除去チャンバ２６０の出口近くの相対的動きは少ない。

シート１５０内のたわみ１５２によりシート１５０内にバネ戻り力が生成され、その戻り力は、被駆動ローラ２１２とアイドラローラ２１４により形成されるニップ領域２１６中に前端部を押圧する傾向がある。このバネ戻り力の大きさは、シートの種類、サイズ、厚さおよび角度的配向で変わる。

たわみ１５２が所定のサイズを得た後に、供給部材２５０の被駆動ローラ２５２は停止され、ついで前方へ駆動される。同時に供給部材２１０も再び始動する。たわみ１５２内に生成されたバネ戻り力が、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６にシート１５０の前端部を押圧する。シートは、ニップ２５６を通過した後にスキュー除去されることになる。というのは、バネ戻り力の結果としてニップに対して前端部が真っ直ぐにされるからである。

上述のように、シート１５０が供給部材２５０により供給部材２１０まで前進させられるとき、シート内のたわみ１５２によりシート１５０内にバネ戻り力が生成され、その戻り力は、被駆動ローラ２１２とアイドラローラ２１４により形成されるニップ領域２１６中に前端部を押圧する傾向がある。

供給部材２３０がシート１５０を前進させるとき、シート１５０は、分離パッド２３４へ向けて被駆動ローラ２３２により押圧されて、供給部材２５０へ向けてシート１５０を供給できるようにニップ領域２３６を形成する。図６に示されるように、シート１５０の前端部は、スキュー除去チャンバ２６０を通して前進して、固定被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６と接触する。

シート１５０は、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６中にまで駆動されて、シート１５０内にたわみ１５２を形成する。たわみ１５２のサイズは、スキュー除去チャンバ２６０内に位置決めされるセンサ１７０をシート１５０の前端部が遮断した後に、所定距離だけシート１５０を駆動することにより予め決められる。

シート１５０は、シート１５０が前進させられる方向にたわみ１５２を形成する。図６に示されるように、シート１５０は、供給部材２３０から供給部材２５０までスキュー除去チャンバ２６０内で右方へ、ついで上方へ走行する。これは、シート１５０が供給部材２１０から前進させられるとき、すなわちシート１５０が先ず上方に動き、ついで右へ動くときに、シート１５０の走行順序と反対である。そのために、たわみ１５２が図７に示されるように形成されるとき、シート１５０は、案内部材２７０の第２の面２８２へ向けて右上にたわみ１５２を形成する。種々の他の代表的な実施例において、スキュー除去チャンバ２６０には屈曲自在のバッフルが備えられてシート１５０の案内をするので、シート１５０は右方に、ついで上方に動かされる。シート１５０は、固定部材に最も近い位置においてもたわみ１５２を形成する。図７に示されるように、固定部材は供給部材２５０である。かくしてたわみ１５２は、第２の案内部材２８０に沿ってスキュー除去チャンバ２６０の上流側部分において先ず形成されることになる。

シート内のたわみ１５２によりシート１５０内にバネ戻り力が生成され、その戻り力は、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中に前端部を押圧する傾向がある。このバネ戻り力の大きさは、シートの種類、サイズ、厚さおよび角度的配向で変わる。

たわみ１５２が所定のサイズを得た後に、供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が、供給部材２３０の被駆動ローラ２３２をそのままにして、駆動される。たわみ１５２内に生成されたバネ戻り力が、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中にシート１５０の前端部を押圧する。シートはスキュー除去されることになる。というのは、たわみの形成中に、ニップ２５６に対して前端部が真っ直ぐにされるからである。

より硬質のシート１５０にたわみ１５２を生成するとき、被駆動ローラ２３２は、たわみ１５２を形成するために、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中へとシート１５０を駆動するに足る駆動力を生成できないことがある。供給部材２１０の被駆動ローラ２１４と異なり、被駆動ローラ２３２は、分離パッド２３４により加えられる抵抗力を克服しなければならない。

上述のように、被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４とにより、積重ね部の最上端にある単一のシート１５０は、被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４との間に一度に１枚ずつ導入される。この分離ができるように、分離パッド２３４は、大きい摩擦係数を有する。また分離パッド２３４は、被駆動ローラ２３２へ十分な力を加えて、紙のシートを分離する。分離パッド２３４の摩擦係数と押圧力は、抵抗を生じる。

図９に示されるように、シート１５０を前進させるために、被駆動ローラ２３２は、分離パッド２３４により加えられる抵抗力Ｆｂよりも、大きいスキュー除去チャンバ２６０へ向けての駆動力Ｆａでシート１５０を駆動しなければならない。言い換えれば、被駆動ローラ２３２が図示されるように反時計方向に回転されるとき、正味被駆動力Ｆｎは、被駆動ローラ２３２により生成される駆動力Ｆａから分離パッド２３４により生成される抵抗力Ｆｂを減ずることにより計算される。

明らかなように、シート１５０をニップ領域２５６中へと駆動するように、十分な正味駆動力Ｆｎを加えて、たわみ１５２を形成しなければならない。１つの解決策は、通常の搬送ニップのような別の供給部材を追加することである。しかしながら、製造コストが、別の供給部材を設ける場合には増加する。

この問題を克服するために、被駆動ローラ２３２と分離ローラ２３４とからの抵抗力を使用するのが望ましい。これを達成するために、本発明の代表的な実施例によれば、供給部材２５０は、シート１５０を固定供給部材２３０とは反対の方向に進めさせる。たわみ１５２を形成する方法を逆にすることにより、たわみ１５２を、被駆動ローラ２３２と分離ローラ２３４とからの抵抗力を使用して形成できる。

図１０に示されるように、シート１５０が、固定被駆動ローラ２３２と分離ローラ２３４とにより形成されるニップ領域２３６へ押付けられるとき、抵抗力Ｆｂは、分離パッド２３４から加えられるだけではなく、抵抗力Ｆｃも、抵抗力Ｆｂと同一の方向に固定被駆動ローラ２３２により加えられる。固定被駆動ローラ２３２の抵抗力Ｆｃは、被駆動ローラ２３２の摩擦係数と、および図１０に示されるように、時計方向の駆動に対する抵抗とにより生成される。言い換えれば、正味抵抗力Ｆｎは、被駆動ローラ２３２が固定しているとき、分離パッド２３４により生成される抵抗力Ｆｂに被駆動ローラ２３２により生成される抵抗力Ｆｃを加えることにより計算される。

これを達成するために、シート１５０は、供給部材２５０により供給部材２３０中に駆動される。特に供給部材２３０は、シート１５０を先ず前進させる。シート１５０は分離パッド２３４へ向けて被駆動ローラ２３２により押圧されて、供給部材２５０へ向けてシート１５０を前進できるようにニップ領域２３６を形成する。図６に示されるように、シート１５０の前端部は、スキュー除去チャンバ２６０を通して前進して、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されたニップ領域２５６と接触する。

ついでシート１５０は、センサ１７０により検出される所定の距離だけニップ領域２５６を通して前進させられる。シート１５０がニップ領域２５６を通して所定の距離だけ前進した後に、供給部材２３０の被駆動ローラ２３２と供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が停止される。そのために、ニップ領域２３６、２５６は、分離パッド２３４と被駆動ローラ２３２、および被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４の両方により形成される。

ついで供給部材２５０の被駆動ローラ２５２は、逆方向に駆動されて、シート１５０を供給部材２３０へ向けて戻す。図８に示されるように、シート１５０は、被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４とにより形成されるニップ領域２３６中に駆動されて、シート１５０にたわみ１５２を形成する。たわみ１５２のサイズは、スキュー除去チャンバ２６０内に位置決めされるセンサ１７０をシート１５０の前端部が遮断した後に、所定距離だけシート１５０を駆動することにより予め決められる。実際には、我々は、シートを前方へ走行させるときにセンサ１７０を通してシートを既に駆動している。ここで我々は、ニップ２５６から完全に出るようにシートを逆方向に駆動している。

シート１５０は、シート１５０が進められる方向にたわみ１５２を形成する。図８に示されるように、シート１５０は、供給部材２５０から供給部材２３０までスキュー除去チャンバ２６０内で左下方へ走行する。そのために、たわみ１５２が図８に示されるように形成されるとき、シート１５０は、案内部材２８０の第２の面２８２へ向けて右下にたわみ１５２を形成する。種々の他の代表的な実施例において、スキュー除去チャンバ２６０にはバッフルが備えられてシート１５０の案内をするので、シート１５０は部材２３０から出るときに右上方に動かされる。またシート１５０は、固定部材に最も近い位置においてたわみ１５２を形成する。図８に示されるように、固定部材は供給部材２３０である。かくしてたわみ１５２は、第２の案内部材２８０に沿ってスキュー除去チャンバ２６０の上流側部分において先ず形成されることになる。

シート内のたわみ１５２によりシート１５０内にバネ戻り力が生成され、その戻り力は、被駆動ローラ２３２と分離パッド２３４により形成されるニップ領域２３６中に前端部を押圧する傾向がある。このバネ戻り力の大きさは、シートの種類、サイズ、厚さおよび角度的配向で変わる。

たわみ１５２が所定のサイズを得た後に、供給部材２５０の被駆動ローラ２５２が停止され、ついで前方に逆方向にされる。たわみ１５２内に生成されたバネ戻り力が、被駆動ローラ２５２とアイドラローラ２５４により形成されるニップ領域２５６中にシート１５０の前端部を押圧する。再びシートはスキュー除去される。というのは、たわみがニップ２５６に対して前端部を真っ直ぐにさせるからである。その後は、シートは前方へ単に動かされる。

本発明を種々の代表的な実施例と連係して説明してきたが、多くの代替態様、変更態様および変形態様は、当該技術に有能な者にとり明らかである。したがって、上に記載される本発明の好ましい実施例は、説明用のものであり、限定しようとするものではない。種々の変更を、本発明の精神と範囲から逸脱することなく実施できる。

本発明の代表的な実施例に従うスキュー除去システムを組込む代表的な電子写真機の概略図である。本発明の代表的な実施例に従うスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第１の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第１の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第１の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第２の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第２の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従う第２の供給ローラを使用する代表的なスキュー除去システムを詳細に示す断面図である。本発明の代表的な実施例に従うシートへ加えられる力を図示する線図である。本発明の代表的な実施例に従うシートへ加えられる力を図示する線図である。

符号の説明

１００電子写真プリンタ、２１０，２３０，２４０供給部材（支持体供給部材）、２５０供給部材（支持体受取り部材）、２６０スキュー除去チャンバ、２７０第１の案内部材、２８０第２の案内部材。

Claims

支持体のスキューを除去するスキュー除去システムであって、
支持体を第１の方向から供給する第１の支持体供給部材と、
支持体を第２の方向から供給する第２の支持体供給部材と、
第１の支持体供給部材と第２の支持体供給部材とから支持体を受け取る支持体受取り部材と、
第１の支持体供給部材および第２の支持体供給部材より下流に位置し、支持体受取り部材より上流に位置するチャンバであって、第１の壁と、および第１の壁に対向する第２の壁を備えるチャンバと、
第１の支持体供給部材、第２の支持体供給部材および支持体受取り部材の駆動プロフィールを制御するコントローラと、
を有し、
支持体が第１の支持体供給部材から第２の支持体供給部材へ供給されるときに、支持体受取り部材が停止されると、支持体はチャンバの第1の壁へ移動し、
支持体が第２の支持体供給部材から支持体受取り部材へ供給されるときに、支持体受取り部材が停止されると、支持体はチャンバの第２の壁へ移動する、
スキュー除去システム。
請求項１に記載のスキュー除去システムであって、
前記チャンバには案内部材が備えられ、その案内部材は、支持体が第１の支持体供給部材から供給されるときに、支持体を第1の壁へ動かし、また支持体が第２の支持体供給部材から供給されるときに、支持体を第２の壁へ動かす、
スキュー除去システム。
支持体のスキューを除去するスキュー除去システムであって、
支持体を第１の方向から供給する第１の支持体供給部材と、
第１の支持体供給部材から支持体を受け取る支持体受取り部材と、
第１の支持体供給部材と支持体受取り部材との駆動プロフィールを制御するコントローラと、
を有し、
コントローラは選択的に、
第１の支持体供給部材と支持体受取り部材との両方を第1の方向に駆動し、
第１の支持体供給部材を第1の方向に駆動し、かつ支持体受取り部材を停止し、
支持体受取り部材を第1の方向と反対の第２の方向に駆動し、かつ第１の支持体供給部材を停止する
スキュー除去システム。
請求項３に記載のスキュー除去システムであって、
案内部材を有するチャンバをさらに備え、
コントローラが第１の支持体供給部材を第１の方向に駆動し、かつ支持体受取り部材を停止するときに、支持体は案内部材の下流部と先ず接触し、
コントローラが支持体受取り部材を第1の方向と反対の第２の方向に駆動し、かつ第１の支持体供給部材を停止するときに、支持体は案内部材の下流部と先ず接触する、
スキュー除去システム。
請求項３に記載のスキュー除去システムであって、
コントローラは、
第１の支持体が供給されるときには、第１の支持体供給部材を第１の方向に駆動し、かつ支持体受取り部材を停止し、
第1の支持体よりも曲げ抵抗が高い第２の支持体が供給されるときには、支持体受取り部材を第1の方向と反対の第２の方向に駆動し、かつ第１の支持体供給部材を停止する、
スキュー除去システム。
請求項３に記載のスキュー除去システムであって、
支持体を第２の方向から支持体受取り部材へ供給する第２の支持体供給部材をさらに備え、
コントローラが第２の支持体供給部材と支持体受取り部材との駆動プロフィールを制御し、コントローラは選択的に、
第２の支持体供給部材と支持体受取り部材との両方を第1の方向に駆動し、
第２の支持体供給部材を第1の方向に駆動し、かつ支持体受取り部材を停止し、
支持体受取り部材を第1の方向と反対の第２の方向に駆動し、かつ第２の支持体供給部材を停止する
スキュー除去システム。
支持体を供給する第１の支持体供給部材と、第１の支持体供給部材から支持体を受け取る支持体受取り部材とで支持体のスキューを除去する方法であって、
第１の支持体のスキューを除去するときには、第１の支持体供給部材を第1の方向に駆動し、支持体受取り部材を停止するステップと、および
第２の支持体のスキューを除去するときには、支持体受取り部材を第1の方向と反対の第２の方向に駆動し、第１の支持体供給部材を停止するステップと、
を含むスキューを除去する方法。
支持体のスキューを除去するスキュー除去システムであって、
支持体を紙供給トレイ、両面印刷経路および多目的トレイの少なくともひとつから供給する第１の支持体供給部材と、
支持体を紙供給トレイ、両面印刷経路および多目的トレイの残りのものの少なくともひとつから供給する第２の支持体供給部材と、
第１の支持体供給部材および第２の支持体供給部材より下流に位置し、第１の支持体供給部材と第２の支持体供給部材の両方からシートを受容するチャンバと、
を有するスキュー除去システム。