CN1798978A - 线束检查器以及线束检查方法 - Google Patents

Abstract

不接触安装在连接器中的线束和端子，能够客观且确实地判别端子是否合适地插入到接头架中。在连接器(10)的相对的侧面外壁附近配置传感器板(20a、20b、30a、30b)，并且，向插入到连接器(10)中的插入端子施加交流检查信号，用对置的传感器板(20a、20b)、(30a、30b)检测来自端子的交流检查信号，利用传感器板的检测信号的相对值来检测连接器中的安装位置，能够确认端子的插入状态是否合适。

Description

线束检查器以及线束检查方法

技术领域

本发明涉及一种线束检查器以及线束检查方法，该线束检查器可非接触地检查将端子固定于电线端部的压接电线在接头架(connectorhousing)中的安装状态。

背景技术

近些年来，所有的产品皆通过电气控制来进行动作，必须利用线束(wire harness)将各个构成之间连接起来，线束的不良将直接左右使用线束的产品整体的品质。

在线束的制造工序中，需要检查是否正常地制造线束。在现有技术中，将接头架安装到检查夹具上，使得检查用探针机械地与安装在接头架中的端子接触，以通过导通检查来进行检查。

例如在专利文献1所记载的检查装置中，在检查模式中，在连接于检查装置中的安装有压接电线的接头架上，安装用于提供/接收检查用信号的检查用连接器，与被检查连接器进行机械性的接触，从检查用连接器将检查信号施加至的安装于被检查接头架中的端子，来检查是否正常地制造线束。

专利文献1：特开平8-146070号

但是，在机械地接触检查用探针的导通检查中，具有由于检查探针的不匹配而使端子发生塑性变形的问题。另外，近年来，因为随着连接器的小型化也正进行端子的小型化，所以不设用于接触检查探针的端子的端面。为此，也有因为需要确保接触面而使检查探针与端子舌片接触来进行检查的情况，存在由于检查探针的一点点的压力变化会导致发生端子的塑性变形之虞。

此外，既使发生塑性变形，因为线束的导通检查已正常结束了，也会使得产品组装时其不良现象较为明显，故使端子与检查探针进行非接触检查的线束检查器较为理想。

进而，由于错误线束的检查是在压接电线的连接器的安装全部结束之后来进行，既使发现故障位置，要卸下故障位置的端子再进行安装的操作也非常麻烦。

发明内容

本发明是鉴于上述问题而开发出的，本发明的目的在于，提供一种线束检查器和线束检查方法，其能够不对接头架或端子产生损伤等，还能够在线束制造时便于使用。

作为实现本目的的一种方法，例如具有以下的构成。

即，本发明涉及一种线束检查器，其中，在接头架中安装固定于电线端部的端子所构成线束中，检查上述端子在接头架中的安装状态，其特征在于，具有：交流检查信号提供机构，其向在端部固定有安装在所述接头架中的端子的压接电线施加交流检查信号；至少一对导电板，其从安装在上述接头架中的上述端子检测交流检查信号，且配置在上述接头架附近；判别机构，其根据上述成对的导电板的检测信号的相对检测值，通过由上述交流检查信号提供机构施加交流检查信号而判别压接电线在上述接头架中的安装位置。

并且例如，其特征在于，上述判别机构，将上述一对各个导电板的检测信号值设为将导电板间距离为基准的相对值，由此，将从上述交流检查信号提供机构向上述压接电线施加的上述交流检查信号值的变动抵消。

此外，提供一种线束检查方法，其中，该线束检查器具有：电线收纳部，其将安装于上述接头架中的压接电线收纳在接头架中的每个安装位置中，至少一部分具有可静电耦合上述压接电线的供电部；检查信号提供机构，其向收纳安装在连接器上的压接电线的上述电线收纳部提供上述交流检查信号，向上述压接电线提供检查信号；以及至少一对导电板，其在上述接头架的外侧面附近对置配置；其特征在于，从上述检查信号提供机构向上述电线收纳部的上述供电部提供顺序检查信号，并且，检测来自上述各个导电板的交流检查信号，根据上述各个检测信号的相对检测值，判别施加上述交流检查信号的压接电线在上述接头架中的安装位置，能够检查提供检查信号的压接电线与该压接电线在上述接头架中的安装位置是否一致。

进而还有，本发明提供一种端子安装检查装置，其能够检查施加有交流检查信号的端子在接头架中的安装位置，其特征在于，具有：至少一对导电板，其从安装在上述接头架中的上述端子检测交流检查信号，在上述接头架的外侧面附近对置配置；以及判别机构，其根据来自上述各个导电板的交流检查信号检测结果，判别施加有上述交流检查信号的端子在上述接头架中的安装位置；另外，上述判别机构，根据上述一对导电板的各个检测信号的相对检测值，判别施加有上述交流检查信号的线端子在上述接头架中的安装位置，检查在上述接头架中的安装位置。

而且例如，特征在于，上述判别机构，将对应于来自安装在作为预先求出的基准的位置上的上述一对导电板n1、n2的检查信号值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)设为基准值，比较上述基准值与对应于来自被测量端子的检测信号值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)，判别施加有上述交流检查信号的端子在上述接头架中的安装位置，而检查上述接头架中的安装位置。

附图说明

图1是用于说明本发明的一个实施方式的基本原理的示意图。

图2是用于说明图1所示的外侧部分构成为密封的沟状收纳部50的构成例子的图。

图3是用于详细地说明本实施方式的检查控制部的检查信号处理部的详细构成的图。

图4是表示本实施方式的检查控制部的检测例子的图。

图5是用于说明本实施方式的相对于连接器的端子的安装状态确认装置的安装检查方法的流程图。

图6是用于说明本实施方式的连接器保持部的构成例子的示意图。

具体实施方式

下面，参照附图来详细地说明本发明的一个实施方式。

本实施方式的线束检查器是一种能够以不接触接头架中的端子的方式来判别压接电线是否安装在接头架的正确位置的装置，如果使用本实施方式的装置，则能够判别在线束的制造工序中，在将压接电线安装到连接器时是否正确地安装，那么，在后面的工序中，就不需要检查连接器的安装状态。

【第一实施例】

首先，参照图1说明本发明所适用的线束检查器的检查原理。图1是用于说明本发明的一个实施例的基本原理的示意图。

在图1中，10是指构成检查对象的线束端部的接头架(下面称为“连接器”)，在连接器10内的规定位置中，以规定深度插入预定规格的压接电线300的一侧端子。

例如，将安装在该连接器中的压接电线300预先切断成规定长度，通过例如压制等而将应安装在连接器10中的规定规格的端子固定于端部。

20a，20b是指配置在连接器10的相对的一个侧面上例如连接器10从上面看呈长方形的长边两个侧面的外壁附近的Y轴传感器板，30a，30b是指配置在连接器10的相对的另外侧面例如若从上面看连接器10呈长方形的短边两侧面的外壁附近的X轴传感器板。

40a，40b是指使配置在连接器10的对应的在与连接器的连接面(图1中是底面)附近的定位2个导电板以一定距离背离而呈大致平行的Z轴传感器板，例如，在图1的例子中，在绝缘片的两面上形成传感器板使之以一定距离背离而构成。但是，作为其构成不限于以上例子。

50是指保持安装在连接器10内的压接电线的线保持部，在图1所示的例子中，具有各自保持压接电线的4个沟状收纳部51～54。

其中，具有供电部51a、52a、53a、54a，用于向线保持部50的各个沟状收纳部51～54的至少一部分提供交流检查信号，而向收纳状态的线施加交流检查信号。

在本实施方式中，构成为：从沟状收纳部51～54的各个供电部的位置引出收纳于沟状收纳部51～54中的压接电线，既使在将引出的压接电线的端子安装在连接器的规定位置的状态下，也有至少引出的压接电线的一部分位于供电部(例如52a)位置。

其结果是，在将压接电线的端子安装在连接器10的规定位置的过程的全部状态中，至少压接电线的一部分处于供电部位置，处于驱动供电部的状态时，维持向安装在连接器中的压接电线施加交流信号的状态。

而且，优选的是，仅将交流检查信号施加给收纳在供电的沟状收纳部50中的压接电线，而不施加给收纳在其它沟状收纳部50中的压接电线。为此，优选的是，由于将各个沟状收纳部50之间电磁屏蔽，所以形成屏蔽沟状收纳部50的外侧部分的构成降低了从供电部向压接电线施加的交流信号传到外部的水平。

图2表示这种屏蔽沟状收纳部50的外侧部分的沟状收纳部的详细构成。图2是用于说明屏蔽图1所示的外侧部分的沟状收纳部50的构成例子的图。

在图2中，55指由导电材料形成且在不提供交流信号(检查信号)的情况下实现屏蔽功能的供电部，在实现供电功能的情况下，由供电控制部170提供交流信号，其在实现屏蔽功能的情况下(不实现供电功能的情况下)接地。由此，可非接触性地向收纳在沟状部55中的压接电线提供交流信号，并且，能够在不提供交流信号的情况下，使得压接电线为较低的对接地阻抗。

56是指由例如塑料等构成的线束保护机构，其用以防止线束端子与供电部的金属部分接触而损伤端子部。57是指由例如塑料等构成的保持供电部55和压接电线的保持机构，其至少设置在供电部55配设部外壁。

而且，在图2的例子中，显示了半圆状的沟状收纳部，但本发明不限于以上的例子，也可以形成为圆筒状，且形成压接电线通过筒内的构成。

供电部55也可以通过将导电特性好的廉价的铝箔贴在沟状收纳部上而形成，在隔开压接电线的情况下，在沟状收纳部由塑料这种非导电性材料形成时，也可以将铝箔贴在沟状收纳部的外侧来形成供电部。

图1的例子中，为了简化说明，作为沟状收纳部仅例示4个，但是实际的沟状收纳部至少具有安装在连接器10内的压接电线的数目。

另外，在图1中，在连接器10的各个侧面附近和底部附近配置有传感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)，在将施加有交流检查信号的压接电线安装在连接器10中的情况下，通过传感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)检测来自端子的信号，而得到检测信号。具体地说，检测与从端子开始的距离对应的电平检测信号。

100是指对检查装置进行控制的检查控制部，170是指在检查控制部100的控制下对收纳部50的各个供电部(51a，52a，53a，54a)进行交流检查信号的供电控制的供电控制部。

供电控制部170进行控制的是，对于各个沟状收纳部的供电部，仅仅是对收纳于沟状收纳部50中的压接电线的任一条施加交流检查信号，而对收纳在其它沟状收纳部中的压接电线不施加。

优选的是，供电控制部170供电的交流检查信号的信号波形是任意的，但是为了容易构成振荡器，其为1KHz～10KHz的正弦波。另外，供电信号电平随着供电部的有效供电面积而不同，例如，如果沟状收纳部的沟的长度方向(压接电线的长度方向)是50cm左右，则供电部是25Vp-p，可较好地检查。其结果是，既便例如操作者与供电部接触，也不会由身体造成坏影响，可进行安全的检查。

而且，优选的是，将不施加交流检查信号的供电部接地。如果是供电部接地状态，能够将向收纳在该沟状收纳部中的压接电线的泄漏信号电平维持为低电平，能够减轻由于向压接电线泄漏信号的影响而导致的误差。

180是指显示控制部，通过检查控制部100的控制，使插入位置指示部200的依次将应安装压接电线至接头架位置的发光元件发光。

在本实施例的检查控制部100中，依据传感器板(20a、20b、30a、30b、40a、40b)中的一对传感器板检测的检测信号值，检测以传感器间的距离作为基准的传感器板和端子的相对距离。由此，可减轻从供电部向压接电线施加的交流检查信号的电平差(施加的检查信号强度的偏差)的影响。

通过Y轴传感器板20a，20b来检测连接器10内的Y轴方向(短边方向)的位置，通过X轴传感器板30a，30b来检测连接器10内的X轴方向(长边方向)的位置，由此能够确定施加有交流检查信号的端子在连接器10内的插入位置，能够检测其是否插入正确的位置。

此外，通过在连接器10的底部附近设置2个Z轴传感器板40a，40b，可检测以Z轴传感器板40a，40b间的距离为基准的传感器板和端子的相对距离。由此，能够判别端子是否插入到连接器10内的规定位置(在连接器10内是否安装了压接电线的端子)。

此外，在本实施例中，各个传感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)检测来自端子的交流检查信号，各个传感器板的检测电压取决于相对端子的相对面积，所以，既便例如在一部分上配置孔，并且在一部分上形成缺口，对检测结果的影响非常小，几乎可以忽视。

例如，根据需要，在连接器10的底部与连接器的插入位置相对应而设置例如呈矩阵状地配设有发光元件的插入位置指示部200，在Z轴传感器板40a，40b的成为发光元件的上部的部分中，空出规定直径的孔，控制显示控制部180而将位于应该插入端子的位置的下部的发光元件点亮，由此，对于在连接器10上安装端子的作业者，即使可视显示端子插入位置也无妨。这里，在本实施方式中，点亮位于应该插入端子的位置的下部的发光元件。

在这种情况下，例如从端子插入位置的下部发光，而增加了视觉识别性，并且，当端子要插入正确的位置时，会遮断了来自发光元件的光。因此，如果能够确认遮断了来自发光元件的光，便可以插入到正确的位置，可无误地、容易且确实地判别插入位置的正误。

下面，参照图3说明图1所示的检查控制部100的检查信号处理部的详细构成。图3是用于说明本实施例的检查控制部的信号处理部的详细构成的图。

在图3中，111～116是指放大器A～F，放大来自传感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的检测信号，121～126是指峰值检测电路A～F，用于检测来自传感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的检测信号的峰值。

131是指X轴加法电路，其输入来自X轴传感器板30a，30b的检测峰值信号，将该检测值相加为(Vx1+Vx2)；132是指Y轴加法电路，输入来自Y轴传感器板20a，20b的检测峰值信号，将该检测值相加为(Vy1+Vy2)；133是Z轴减法电路，输入来自Z轴传感器板40a，40b的检测峰值信号，输出其差分(Vz1-Vz2)。141是X轴除法电路，输入X轴加法电路131的输出和来自一个X轴传感器板(例如30b)的检测峰值信号值，将来自X轴加法电路131的X轴加法信号(Vx1+Vx2)设为分母，将来自一个X轴传感器板(例如30b)的峰值检测信号(Vx2)设为分子，而求出{Vx2/(Vx1+Vx2)}。

X轴除法电路141的输出表示X轴传感器板30a，30b的检测信号的相对变化，既使由供电部向压接电线施加的(供电的)交流检查信号有强度变化，其影响也能够相互抵消。其结果是，X轴除法电路141的输出成为与连接器10内的X轴方向位置直接对应的信号电平，所以，通过X轴除法电路141的输出，就能够非接触地检测在连接器10内安装的压接电线的X轴方向位置。

142是指Y轴除法电路，萁输入Y轴加法电路132的输出和来自一个Y轴传感器板(例如20b)的检测峰值信号值，将来自Y轴加法电路132的Y轴加法信号(Vy1+Vy2)设为分母，将来自一个Y轴传感器板(例如20b)的峰值检测信号(Vy2)设为分子，而求出{Vy2/(Vy1+Vy2)}。

Y轴除法电路142的输出表示Y轴传感器板20a，20b的检测信号的相对变化，既使由供电部向压接电线施加的(供电的)交流检查信号有强度变化，其影响也能够相互抵消。其结果是，Y轴除法电路142的输出成为与连接器10内的Y轴方向位置直接对应的信号电平，所以，通过Y轴除法电路142的输出，就能够非接触地检测在连接器10内安装的压接电线的Y轴方向位置。

此外，143是指Z轴除法电路，其将来自Z轴减法电路133的Z轴差分信号(Vz1-Vy2)设为分母，将来自z轴传感器板40b的检测信号(Vz2)设为分子，而求出{Vz2/(Vz1-Vz2)}。

Z轴除法电路143的输出，表示Z轴传感器板40a，40b的检测信号的相对变化，能够相互抵消由供电部向压接电线施加的(供电的)信号的强度变化之影响。其结果是，将Z轴除法电路143的输出作为与压接电线的端子和各个Z轴传感器板40a，40b的距离成比例的信号电平，所以通过Z轴除法电路143的输出而能够非接触地检测端子是否插入到安装位置。

在以上的电路构成中，对于X轴传感器板，Y轴传感器板，将X或Y设为n，下面的公式成立：

[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1

＝{(Vn1×Vn2)/(Vn1+Vn2)}/Vn1

＝(Vn2)/(Vn1+Vn2)

即，在本实施方式中，利用静电耦合而检测交流检查信号，故来自导电板的检查信号的检测电平就成为与各个压接电线的端子的距离成反比例的值。因此，其倒数运算值(1/Vn1)和(1/Vn2)就成为与各个端子的距离成比例的值。

因此，它们的和{(1/Vn1)+(1/Vn2)}就成为相当于导电板30a，30b的距离(基准距离)的量。因此，最终量[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1就表示相对该基准距离的(1/Vn1)的位置，其倒数1/{(1/Vn1)-(1/Vn2)}就表示相对于基准距离的基准电压值。因此，其倒数Vn1/{(1/Vn1)-(1/Vn2)}就表示相对该基准值电压的Vn1的比，吸收供给检查信号的等率变动。此外，该比的结果也作为与距离成比例的量，且最适合用于检查。

如图1所示，将沿着连接器的列方向成直角配置的2个导电板间的距离设为位置测量时的基准距离(测量值表现为相对基准距离的相对值)。而且，作为该基准值，至少具有相对X轴传感器板20a，20b的基准值和相对Y轴传感器板30a，30b的基准值。

基准距离的交叉，在使用例如用于保持连接器的保持器时，由所使用的保持器的机械静电决定，但在本实施例中，能够充分地实现0.1mm左右的交叉，所以可正确地进行端子的位置测量。

在实施的测量时，用一对导电板来检测的检查信号电平根据端子在连接器的安装位置而分别不同，但使偏移与处理来自相对的各个导电板的检查信号时的放大度一致，若检测例如峰值，就得到V1和V2作为直流电压值，例如如果利用X轴除法电路求出{Vx2/(Vx1+Vx2)}，就能够得到与检查信号供给源端子的安装位置对应的电压值V1。

为此，无论根据何种理由向压接电线施加的检查信号的电平为(1/2)，Vx1、Vx2等的全部值仅为(1/2)，都不会对位置相当电压值产生影响。

因此，在本实施例中，调查预先施加有检查信号的端子插入连接器的各个位置时的上述运算结果，以此作为基准值保存，在插入检查对象的端子时，比较该基准值，检测插入位置。

另外，进行上述加法或除法等的运算部，也可以由硬件运算电路构成或者利用计算机和使用计算机程序的软件运算来实现。

图4表示检查控制部的检查结果的例子。图4是用于说明本实施例的检查控制部的检测结果例子的图。

图4中的例子，如在图1中表示接头架的端子保持部(空腔)，形成为具有格子状空腔的构成，是指将端子从空腔位置(1，2)顺序移动插入的情况下用硬件运算电路来处理的例子(单位是“V”)。

为了向压接电线提供交流检查信号，利用静电耦合，所以假设检查信号的电平不能固定，有较大的变动。为此，在向压接电线施予20Vp-p的检查信号的情况，和施予10Vp-p的检查信号的情况下，比较向各个接头架的各个空腔内插入端子的情况下的检测结果。

图4的例子中，上段是施予20Vp-p的检查信号的情况下的检查信号的检测结果和运算后的除法电路输出例子，下段是施予10Vp-p的检查信号的情况下的检查信号检测结果和运算后的除法电路输出例子，这样，既使在提供给压接电线的检查信号电平有大的变动的情况下，除法电路输出电压X1的变动不到4％，而得到空腔位置的固有检测结果。

表1

除法器的运算值和空腔位置之关系的说明

	20Vp-p	10Vp-p
			上段	系列1	系列3
下段	系列2	系列4

如图4所示那样，运算结果和空腔位置的关系如上述曲线。

接头架具有大约2.5mm间距的等间隔的空腔，所以，X运算值和空腔位置具有比例关系，此外，表2所示的接头架的上下段，由于是对供给电压没有影响的基本相同的值，所以利用X的运算值能够确定端子插入的空腔。

这对于Y轴传感器板30a，30b也是同样的，既使提供给压接电线的检查信号具有变动，也可作为得到稳定的检测结果的线束检查器。

根据以上内容，通过X轴传感器板20a，20b来确定向列方向的各个空腔的插入位置，而通过Y轴传感器板30a，30b来确定向行方向的空腔的插入位置。

同样的，对应Z轴传感器板，下面的公式成立：

[1/{(1/Vz2)-(1/Vz1)}]/Vz1

＝{(Vz1×Vz2)/(Vz1-Vz2)}/Vz1

＝(Vz2)/(Vz1-Vz2)

在本实施方式中，可以说从连接器侧看Z轴传感器40b位于Z轴传感器40a的里侧，但连接器10用非导电材料而成型，另外，Z轴传感器板40a，40b同时维持为高阻抗状态，所以，既使Z轴传感器40b中来自端子的交流检查信号的检测值多少受到Z轴传感器板40a的影响，但来自端子的交流信号的影响没有由Z轴传感器板40a遮断，能够确实地检测一定电平的值。其结果是，Z轴传感器板40a与Z轴传感器板40b的检测值的相对关系仅由端子的插入位置确定，能够基本正确地检测端子在连接器10内的插入位置。

即，不会发生由于Z轴传感器40a的存在导致不能检测来自Z轴传感器40b的交流检查信号的情况，既使由于Z轴传感器40a的存在导致Z轴传感器40b的检测电平稍微降低，也能够确实地检测一定电平的值。

这在插入连接器10的端子不是最初的端子的情况下也同样的，在连接器10中已经安装任何端子的情况下，根据安装的端子的位置和数量，既使传感器板的检测电平有变动，也能够正确地识别各个情况下的端子是否安装到安装位置。

即，在本实施方式中，用静电耦合来检测交流检查信号，所以来自导电板的检查信号的检测电平就成为同与各个线端子的距离成反比例的值。因此，其倒数运算值(1/Vz1)和(1/Vz2)就分别成为同与线端子的距离成比例的值。

因此，它们的差分{(1/Vz1)-(1/Vz2)}就相当于导电板40a，40b之间的距离(基准距离)。因此，[1/{(1/Vn2)+(1/Vn1)}]/Vn1就与相对于基准距离的(1/Vz1)的距离成比例。其倒数1/{(1/Vz1)-(1/Vz2)}就表示相当于基准距离的基准电压值。

由此，其倒数Vz1/{(1/Vz1)-(1/Vz2)}表示相对基准值电压的Vz1的比，吸收了供给检查信号的等率变动。该比的结果为与距离成比例的量，最适合用于检查。

其结果是，插入端子时的Z轴除法电路143的输出，得到端子的插入深度所固有的检测结果。利用该检测结果，在本实施方式中，主要用于检测端子的插入作业是否确实地实施了。

而且，制造工序所使用的线束检查器中，在线束制造现场将连接器10定位在连接器保持部，需要将各个传感器板定位在连接器侧面附近或者底面附近。为此，在本实施例中，保持连接器，并且，为定位传感器板，使用连接器保持部。

图6表示本实施例的连接器保持器的一个例子。在图6中，60是连接器保持部，具有以定位状态收纳保持连接器10的连接器收纳部61。连接器收纳部61具有能够游动嵌合连接器的空隙，底部设置例如比连接器10的地面稍微小的开口部，在这里收纳Z轴传感器板40a，40b和插入位置指示部200。

另外，在连接器保持部60的侧面分别固定有X轴传感器板20a，20b和Y轴传感器板30a，30b，构成为使得与收纳保持在连接器收纳部61中的连接器侧面有大致一定距离。

因此，在制造线束时，仅将连接器10收纳保持到连接器保持部60的连接器收纳部61中，能够进行压接电线的安装检查。

图5是用于说明对于本实施例的连接器的端子的安装状态确认装置的安装检查方法的流程图。

在图5中，首先，在步骤S1，将连接器10收纳到图6所示的连接器保持部60的连接器收纳部61内，由连接器保持部60保持。

在本实施例中，在将连接器10定位收纳在压接电线的插入作业位置时，定位配置各个传感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)使得处于连接器10的各个侧面附近、底面附近位置，仅将连接器10定位收纳在连接器保持部中才能处于后述的可检查状态。为此，在正确进行连接器10的收纳的情况下，可以转移到步骤S2以下的处理。

当进行连接器的定位时，如步骤S2所示，启动供电控制部170。供电控制部170开始向保持应该插入到连接器10中的压接电线300的例如沟状收纳部51～54的供电部的供电控制，开始控制，即每隔一定时间依序交替地将规定频率的交流检查信号供给于每个沟状收纳部的供电部。重复进行该控制直到结束检查(直到压接电线在连接器10中的安装结束)。由此，就成为这种状态：每隔一定时间依序地仅对各个沟状收纳部的供电部的其中任何一个供电部提供交流检查信号。

而且，优选的是，对沟状收纳部施加指示器，点亮收纳下一个应该安装在连接器中的压接电线的沟状收纳部的指示器，可目视确认地表示下一个应该安装在连接器10中的压接电线(对供电部施加交流检查信号的沟状收纳部的指示器发光)。

由此的发光控制，操作者确认沟状收纳部的指示器，能够没有差错地确认下一个应该安装在连接器10中的压接电线。

接着在步骤S3中，驱动插入位置指示部200，与最初应该插入到连接器10中的压接电线300的插入位置对应的发光元件发光。由此，将压接电线安装到连接器中的操作者，能够没有视平线的移动等的、直接地确认通过Z轴传感器板40a，40b的孔从沟状收纳部取出的压接电线在连接器10中的安装位置。

不仅能够预先确认插入位置，而且在端子没有插入正确的位置的情况下，由于来自发光元件的光没有被插入的端子遮挡，所以由在插入中是否遮挡光就能够确认插入位置，关于这一点能够目视确认端子的插入位置。

然后，在步骤S4中，驱动检查控制部100的图3所示的各个构成，开始检测端子插入位置(安装状态)。通过利用检查控制部200的上述动作，峰值检测电路A～F(121～126)开始来自各个传感器板的检测信号的峰值检测。

操作者利用步骤S3的处理确认指示了插入位置，开始步骤S5所示的压接电线插入作业。首先，最初，将收纳在沟状收纳部中的压接电线中下一个应该安装到连接器10中的压接电线，选择取出。然后，将端子插入到指示连接器的插入的希望位置，进行安装作业。

如果进行向连接器的安装作业，就得到各个传感器板的检测其结果是，利用检测的峰值能够检测端子在连接器的插入位置、插入深度。

接着，在步骤S6中，监视是否进行了端子向连接器10中的插入。优选的是，该压接电线在连接器10中的安装结束的检测是，例如，在Z轴传感器板40a的峰值检测电压Vz1超过规定值后判别是否经过一定时间。

另外，也可以利用检查控制部100监视Z轴除法电路143的输出Z，在输出为规定阈值以上时，判别为端子安装结束。此外，也可以在端子安装在连接器10内，安装的端子的位置在一定时间没有变化的状态时，为安装结束。即，考虑到：来自各个传感器板(20a，20b，30a，30b，40a，40b)的检测信号电平为一定电平以上且为一定时间没有变化的状态时，判别为端子插入结束。优选的是，可组合以上的各种方法来判别安装结束。

如果检测是否进行了端子的插入就进入步骤S7，检查控制部100进行施加有交流检查信号的压接电线在连接器中的安装位置的检测，判别是否检测出插入到正确的连接器位置。

在本实施例中，对各个线束顺序施加交流检查信号，利用供电控制部170能够检测提供了交流检查信号的收纳在沟状收纳部中的压接电线在连接器10中的安装情况，所以，能够非接触压接电线和端子地检测哪种压接电线插入哪个位置。

在本实施例中，端子在连接器10中插入位置的测量中，预先测量将端子插入连接器的各个位置时的各种情况下的检测信号值，作为基准测量值记录，并且，求出例如用于判别插入位置的阈值，与基准测量值一同记录。

然后，将检查模式时检测的X轴传感器板的测量检测结果、Y轴传感器板的测量检测其结果是，与基准测量值比较，根据这些测量检测结果来判别端子在连接器中的插入位置。

在步骤S7中，在安装指示的压接电线没有插入预先确定的连接器中的位置的情况下，进入步骤S8，确定故障原因。

例如，具有下列情况：在供电控制部170的供电时刻应该安装的压接电线被收纳在沟状收纳部的情况下，端子插入位置不正确的情况(错误地将端子插入其它位置的情况)，或者，在供电控制部170的供电时刻应该安装的压接电线的没有收纳在沟状收纳部的情况下，端子插入位置正确的情况(错误地将端子插入其它压接电线的位置)。

然后，接着在步骤S9，由操作者报告发生错误和其原因。发生错误除了利用警报报告和忽亮忽灭显示错误位置之外，还可以例如利用未图示的显示面板来显示原因，显示错误位置和正确的插入位置。

操作者接收该错误报告，进行之后所必需的错误处理。例如，在插入位置错误的情况下，卸下插入的压接电线，将新的其它的压接电线插入到连接器10中。

另一方面，在步骤S7，检查控制部100检查到压接电线插入到预先确定的连接器位置，在对压接电线供电的时刻也是对安装到该连接器位置的压接电线供电的时刻的情况下，为正常的安装，则进入步骤S10，判别是否压接电线在连接器10中的安装全部结束。在压接电线在连接器10中的安装全部结束的情况下，例如利用结束声音来报告该意图，结束端子在连接器中的安装。

在步骤S10，在压接电线向连接器10的安装没有全部结束的情况下，就进入到步骤S15，确定收纳下一个应该安装的压接电线的沟状收纳部和收纳在连接器10中的位置，进入步骤S3。

根据以上说明的本实施例，仅在接头架的各个侧面外壁附近相对设置传感器板，能够通过完全不接触对线束产品的可靠性有较大的影响的压接电线来检查端子是否正常安装到连接器中，从而能够高效地制造线束。

此外，在制造线束的工序中不设定任何特别的检查工序，就能够确实地抑制次品的发生。此外，在检查时，仅提供对人体没有任何坏影响的低电平的交流检查信号来进行检查。

另外，从安装到连接器中的压接电线的哪个部分开始都不接触导电材料，由于能够施加检查信号，在长度不同的压接电线的情况下也能够全部同样地提供检查信号。

此外，由于在接头架的底部不需要配置向压接电线提供检查信号的探针等，所以通过在底部设置指示插入位置的指示机构(指示插入位置的发光元件)，根据需要在底部传感器板上设置可从上部视觉识别发光状态的孔部，就能够直接指示压接电线的插入位置，从而能够确实地插入。而且，若插入位置错误则可直接识别，从而能够确实地防止制造失误。

此外，在测量连接器内的位置时，既使提供给端子的交流检查信号有变动，也能够大体上抑制变动的影响，能够提供可靠性高的线束检查器。

产业上的可利用性

根据以上说明的本发明，不损伤安装在连接器内的端子，在线束的制造工序中，能够不与压接电线接触而判别压接电线的安装故障，能够提供不经过特别的检查工序的可靠性高的线束。

Claims (5)

1.一种线束检查器，其检查以将固定在电线端部的端子安装于接头架中的方式而构成的线束中的所述端子在接头架中的安装状态，其特征在于，具有：

交流检查信号提供机构，其向在端部固定有安装于所述接头架中的端子的压接电线施加交流检查信号；

至少一对导电板，其检测来自安装在所述接头架中的所述端子的交流检查信号，且配置在所述接头架附近；

以及判别机构，其根据所述成对的导电板的检测信号的相对检测值，判别由所述交流检查信号提供机构施加以交流检查信号的压接电线在所述接头架中的安装位置。

2.根据权利要求1所述的线束检查器，其特征在于，

所述判别机构，将所述一对各个导电板的检测信号值设为将导电板间距离为基准的相对值，由此，与从所述交流检查信号提供机构向所述压接电线施加的所述交流检查信号值的变动相抵消。

3.一种线束检查器中的线束检查方法，该线束检查器具有：电线收纳部，其将安装于所述接头架中的压接电线收纳在接头架中的每个安装位置，至少一部分具有可静电耦合所述压接电线的供电部；检查信号提供机构，其向收纳安装在连接器上的压接电线的所述电线收纳部提供所述交流检查信号，向所述压接电线提供检查信号；至少一对导电板，其在所述接头架的外侧面附近对置配置；其特征在于：

由所述检查信号提供机构向所述电线收纳部的所述供电部顺序提供检查信号，并且，

检测来自上述各个导电板的交流检查信号，根据所述各个检测信号的相对检测值，判别施加有所述交流检查信号的压接电线在所述接头架中的安装位置，

可检查提供了检查信号的压接电线与该压接电线在所述接头架中的安装位置是否一致。

4.一种端子安装检查装置，其可检查施加有交流检查信号的端子在接头架中的安装位置，其特征在于，具有：

至少一对导电板，其检测来自安装在所述接头架中的所述端子的交流检查信号，在所述接头架的外侧面附近对置配置；

和判别机构，其根据来自所述各个导电板的交流检查信号检测结果，判别施加有所述交流检查信号的端子在所述接头架中的安装位置；

另外，所述判别机构，根据所述一对导电板的各个检测信号的相对检测值，判别施加有所述交流检查信号的线端子在所述接头架中的安装位置，检查其在所述接头架中的安装位置。

5.根据权利要求4所述的端子检查装置，其特征在于：

所述判别机构，将相对来自安装于作为预先求出的基准的位置上的所述一对导电板n1、n2的检查信号值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)设为基准值，比较所述基准值与相对来自被测量端子的检测信号值Vn1、Vn2的(Vn2)/(Vn1+Vn2)，判别施加有所述交流检查信号的端子在所述接头架中的安装位置，检查其在所述接头架中的安装位置。

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