JP7013398B2 - コネクタ装置及びコネクタ接続判定装置 - Google Patents
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Description
2 車両コネクタ(第1コネクタ)
3 充電コネクタ(第2コネクタ)
11 ケース
11a 接続面(第1接続面)
12 電力線端子(第1電力線端子)
13 信号線端子(第1信号線端子)
13A A端子
13B B端子
13C C端子
14 着脱用磁石
15 電線
16 電線
21 ケース
21a 接続面(第2接続面)
22 電力線端子(第2電力線端子)
23 信号線端子(第2信号線端子)
23A A端子
23B B端子
23C C端子
24 電磁石(吸引反発部)
25 電線
26 電線
30 充電装置
31 コネクタセンサ
32 判定用回路部
33 ロボットアーム
34 制御部(接続判定手段、通電検出手段、電圧検出手段)
41 コネクタ装置(コネクタ接続判定装置)
42 抵抗部
42A A抵抗部
42B B抵抗部
42C C抵抗部
51 電源(印加部)
51A A電源
51B B電源
51C C電源
52 抵抗部
52A A抵抗部
52B B抵抗部
52C C抵抗部
55 判定用回路部
55A 第1判定用回路部
55B 第2判定用回路部
55C 第3判定用回路部
PA 第1判定用回路部の電圧検出ポイント
PB 第2判定用回路部の電圧検出ポイント
PC 第3判定用回路部の電圧検出ポイント
F_JUDEND 判定終了フラグ
F_CNTOK 接続良好フラグ
F_ENOKn 通電良好フラグ
F_ERRn エラーフラグ
Claims (8)
- 互いに着脱自在に接続される第1コネクタと第2コネクタを備えたコネクタ装置であって、
前記第1コネクタは、
外方に臨む第1接続面と、
この第1接続面において、当該第1接続面とほぼ面一に設けられた第1電力線端子と、
前記第1接続面において、当該第1接続面とほぼ面一にかつ前記第1電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第1信号線端子と、を有し、
前記第2コネクタは、
前記第1コネクタとの接続時に、前記第1接続面に対向する第2接続面と、
この第2接続面において、当該第2接続面とほぼ面一に設けられ、前記第1コネクタとの接続時に、前記第1電力線端子に面接触する第2電力線端子と、
前記第2接続面において、当該第2接続面とほぼ面一にかつ前記第2電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、前記第1コネクタとの接続時に、複数の前記第1信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第2信号線端子と、を有していることを特徴とするコネクタ装置。 - 前記第1信号線端子は、少なくとも3つの第1信号線端子で構成され、これらの第1信号線端子が、前記第1接続面において、前記第1電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、
前記第2信号線端子は、前記第1信号線端子と同数の第2信号線端子で構成され、これらの第2信号線端子が、前記第2接続面において、前記第2電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする請求項1に記載のコネクタ装置。 - 前記第1コネクタは、前記第1接続面から外方に臨み、永久磁石から成る着脱用磁石を、さらに有しており、
前記第2コネクタは、前記第1コネクタとの接続の際に前記着脱用磁石に吸引されるとともに、前記第1コネクタからの離脱の際に前記着脱用磁石に反発可能な吸引反発部を、さらに有していることを特徴とする請求項1又は2に記載のコネクタ装置。 - 互いに着脱自在に接続される第1コネクタと第2コネクタを備え、これらの第1コネクタと第2コネクタの接続状態の良否を判定するコネクタ接続判定装置であって、
前記第1コネクタは、
外方に臨む第1接続面と、
この第1接続面において、当該第1接続面とほぼ面一に設けられた第1電力線端子と、
前記第1接続面において、当該第1接続面とほぼ面一にかつ前記第1電力線端子に対し径方向の外側に設けられた複数の第1信号線端子と、を有し、
前記第2コネクタは、
前記第1コネクタとの接続時に、前記第1接続面に対向する第2接続面と、
この第2接続面において、当該第2接続面とほぼ面一に設けられ、前記第1コネクタとの接続時に、前記第1電力線端子に面接触する第2電力線端子と、
前記第2接続面において、当該第2接続面とほぼ面一にかつ前記第2電力線端子に対し径方向の外側に設けられ、前記第1コネクタとの接続時に、複数の前記第1信号線端子にそれぞれ面接触する複数の第2信号線端子と、を有しており、
前記第2コネクタが前記第1コネクタに取り付けられたときに、前記複数の第2信号線端子がそれぞれ、対応する前記複数の第1信号線端子に接しているか否かの検出結果に応じて、前記第1コネクタと前記第2コネクタの接続状態の良否を判定する接続判定手段を、
さらに備えていることを特徴とするコネクタ接続判定装置。 - 前記第1信号線端子は、少なくとも3つの第1信号線端子で構成され、これらの第1信号線端子が、前記第1接続面において、前記第1電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されており、
前記第2信号線端子は、前記第1信号線端子と同数の第2信号線端子で構成され、これらの第2信号線端子が、前記第2接続面において、前記第2電力線端子を内側に囲む円又は多角形の周上に配置されていることを特徴とする請求項4に記載のコネクタ接続判定装置。 - 前記複数の第1信号線端子及び前記複数の第2信号線端子は、前記第2コネクタが前記第1コネクタに取り付けられたときに、前記複数の第2信号線端子がそれぞれ、対応する前記複数の第1信号線端子に接することにより、電気的に直列に接続される所定の第1電気回路を構成しており、
前記接続判定手段は、前記第1電気回路が印加されたときに、当該第1電気回路における通電の有無を検出する通電検出手段を有していることを特徴とする請求項4又は5に記載のコネクタ接続判定装置。 - 前記複数の第1信号線端子及び前記複数の第2信号線端子は、前記第2コネクタが前記第1コネクタに取り付けられたときに、前記各第2信号線端子が、対応する前記第1信号線端子に接することにより、互いに接する前記第1信号線端子及び前記第2信号線端子を含む一組の電気回路として、複数組の第2電気回路を構成しており、
前記接続判定手段は、前記複数組の第2電気回路が印加されたときに、当該各組の第2電気回路における所定位置の電圧値を検出する電圧検出手段を有していることを特徴とする請求項4又は5に記載のコネクタ接続判定装置。 - 前記第2電気回路は、
一端が前記第1信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端がグラウンドされた第1抵抗と、
一端が前記第2信号線端子に電気的に接続されるとともに、他端が所定電圧の印加部に接続された第2抵抗と、
を有し、
前記電圧検出手段は、前記第2抵抗の前記一端側の電圧を検出することを特徴とする請求項7に記載のコネクタ接続判定装置。
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