CN107918080B - 传感器连接状况检测方法、装置及传感器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种传感器连接状况检测方法、装置及传感器，其中，传感器的电源线、地线和信号线分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线，且从传感器内部分别引出引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个，所述方法包括：检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出；以及根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况。

Description

传感器连接状况检测方法、装置及传感器

技术领域

本发明涉及传感器领域，具体涉及一种传感器连接状况检测方法、装置以及传感器。

背景技术

传感器广泛应用于车辆发动机等领域。例如，曲轴或凸轮轴传感器用于检测发动机曲轴或凸轮轴的位置或转速，并将该信息提供给发动机控制单元(ECU)以控制燃油喷射或点火系统的时机以及其他发动机运转参数。传感器按照其工作原理通常可包括电磁感应式、霍尔效应式和光电效应式等。例如，对于霍尔效应式的曲轴或凸轮轴传感器来说，其通常由带有叶片或触发齿轮的信号轮和包括永久磁铁、导磁板及霍尔集成电路的霍尔信号发生器组成。信号轮与曲轴或凸轮轴相接触并由其带动转动。在信号轮转动时，霍尔信号发生器按照不同的逻辑输出相应的高/低电平。信号轮转动一圈，霍尔信号发生器向ECU输出与叶片数相同的高低电平信号。ECU 根据输出信号个数、周期及与发动机转速的关系就能计算出发动机转速以及曲轴或凸轮轴转角。

曲轴或凸轮轴传感器等传感器通常包括电源线、地线和信号线，所述电源线用于将外部电源提供给传感器，地线用于接地，信号线用于向外部设备(例如ECU)提供传感器信号。传感器在其一端与待测曲轴或凸轮轴靠近并留有一定的空气间隙，在其另一端通常与连接器(接插件)连接，所述连接器用于固定传感器，并用于将传感器的电源线、地址和信号线引出到外部。

对于诸如曲轴或凸轮轴传感器等与连接器连接的传感器来说，存在着该连接的稳定性的问题。因此，例如在发动机运行过程中传感器信号发生

异常时，需要考虑信号异常问题是否由所述连接的不稳定所造成的。现有的解决方法通常是通过辅助检测，即对传感器连接部分的公端/连接器母端的尺寸进行检测，判断其尺寸是否符合规格，进而从侧面分析是否可能存在线路连接不稳定的情况。

然而，这种现有的传感器连接稳定性检测方法存在以下几个缺点：1) 不能直接证明在传感器应用于发动机上时会发生线路不稳定的情况；2)无法复现由于连接不稳定而造成的信号异常现象；3)无法在发动机运行时实时捕捉及探测线路连接情况；4)无法直接证明具体哪路线路存在连接不稳定的情况进而具体做出相应解决方案。

可见，本领域中需要一种改进的传感器连接稳定性检测解决方案。

发明内容

为解决上述技术问题，提出了本发明的技术方案。

在本发明的一个方面，提供了一种传感器连接状况检测方法，其中，传感器的电源线、地线和信号线分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线，且从传感器内部分别引出引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个，该方法包括：检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出；以及根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况。

在本发明的另一个方面，提供了一种传感器连接状况检测装置，包括：传感器，其包括分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线的电源线、地线和信号线，以及从其内部分别引出并连接到检测装置的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个；以及所述检测装置，其被配置为：检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出，以及根据所检测到的信号或输出来判断所述传感器的连接状况。

在本发明的又一个方面，还提供了一种传感器，其包括：电源线、地线和信号线，用于分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线；以及从传感器内部分别引出的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个。

在本发明的再一个方面，还提供了一种车辆发动机，其包括根据本发明的实施例的传感器，所述传感器为车辆发动机凸轮轴传感器或车辆发动机曲轴传感器。

根据本发明的技术方案，由于从传感器内部分别引出了引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个，并通过检测其上的信号或输出以及输出信号线上的信号来判断所述传感器的连接状况，这样，就可以在传感器的工作过程中实时捕捉及探测线路连接情况，复现由于连接不稳定而造成的信号异常现象，直接证明例如在传感器应用于发动机上时发生的线路连接不稳定的情况。而且，在本发明的一些实施例中，能够直接证明传感器与连接器之间的具体哪路线路存在连接不稳定的情况，进而具体采取相应解决方案。

附图说明

图1示出了根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的电路连接图；以及

图2示出了根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的流程图。

具体实施方式

下面参照附图描述本发明的实施例。在下面的描述中，阐述了许多具体细节以便使所属技术领域的技术人员更全面地了解和实现本发明。但是，对所属技术领域的技术人员明显的是，本发明的实现可不具有这些具体细节中的一些。此外，应当理解的是，本发明并不局限于所介绍的特定实施例。相反，可以考虑用下面所述的特征和要素的任意组合来实施本发明，而无论它们是否涉及不同的实施例。因此，下面的方面、特征、实施例和优点仅作说明之用，而不应看作是权利要求的要素或限定，除非在权利要求中明确提出。

在本文中，术语“连接”可以指机械连接、电连接和信号连接中的任何一个或其多个的组合；可以指直接连接或者经由中间部件的间接连接；可以指一体连接、持久连接或可拆卸连接等。此外，各部件或部分的名称仅为方便叙述的目的而定，并不构成对本发明的限制。

现参照图1，其示出了根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的电路连接图。

如图1中所示，传感器11与连接器12相连接。具体地，传感器的电源线、地线和信号线分别连接到连接器12，并通过连接器12分别连接到外部供电电源线、外部接地线d以及信号输出线e。

所述传感器11例如可以是发动机的曲轴传感器或者凸轮轴传感器。当然，所述传感器也可以是具有电源线、地线和信号线且与连接器连接的任何其他类型或用途的传感器。

所述连接器12可以是任何能够在一端与所述传感器11机械插接和匹配从而将传感器11固定和安装在适当工作位置，并且能够将所述传感器 11的电源线、地线和信号线引出到连接器的另一端之外的装置。

这样，外部电源(例如发动机上的供电电源)可以通过所述外部供电电源线、连接器以及所述传感器11的电源线向所述传感器11供电。所述传感器11的地线可以通过所述连接器12以及所述外部接地线d接地，例如连接在发动机的地端。这样，获得适当供电的所述传感器11就可以进行工作。所述传感器11在工作中产生的信号可以通过所述信号线、连接器 12以及所述信号输出线e输出到诸如ECU的控制装置，以便其根据所述信号对例如发动机的运转进行适当控制。

如图1中所示，根据本发明的一些实施例，所述传感器11还包括从其内部引出的引出信号线a、引出地线b以及引出电源线c。所述引出信号线 a可以在所述传感器11的内部与所述传感器11的信号线连接，所述引出地线b可以在所述传感器11的内部与所述传感器11的地线连接，且所述引出电源线可以在所述传感器11的内部与所述传感器11的电源线连接。所述引出信号线a、引出地线b以及引出电源线c可以从所述传感器11的内部直接引出，而不经过连接器12。

如图1中所示，在一些实施例中，所述引出信号线a、引出地线b和引出电源线c以及所述外部接地线d和信号输出线e分别连接到一检测装置13。所述检测装置13被配置为根据所述引出信号线a、引出地线b和引出电源线c以及所述信号输出线e中的至少一部分上的信号或输出来判断所述传感器11与所述连接器12之间的连接稳定性。

所述检测装置13可以是任何能够接收所述引出信号线a、引出地线b 和引出电源线c以及信号输出线e上的信号或输出，并根据所述信号或输出进行判断的装置。

在一些实施例中，所述检测装置13可以是示波器，所述示波器可包括至少四个输入端口，所述四个输入端口可以分别连接到所述引出信号线a、引出地线b和引出电源线c以及所述信号输出线e。这样，所述示波器可以分别显示所述四个输入端口所连接的四条输入线中的至少一部分上的信号或输出，从而可以由用户根据所显示的所述四条输入线上中的至少一部分的信号或输出来判断所述传感器11与连接器12之间的连接稳定性。

在另一些实施例中，所述检测装置13可以是能够根据所述四条输入线上中的至少一部分的信号或输出进行判断的逻辑电路，例如数字逻辑门电路等。

在进一步的一些实施例中，还可以有一计算设备(例如计算机)与所述检测装置13相连，且其被配置为对所述检测装置13的检测结果进行进一步的处理、输出等。在一些实施例中，所述计算设备也可以被视为包括在检测装置13之中。

在一些实施例中，由于从传感器11内部引出了所述三条额外的引出线，所述检测装置13可以在所述传感器11工作过程中(例如在发动机运行时)实时检测所述四条输入线上的信号或输出，并可以实时进行处理、判断和输出。这样，就可以直接了解在传感器应用于发动机上时发生的线路不稳定的情况，在发动机运行时实时捕捉及探测线路连接情况，复现由于连接不稳定而造成的信号异常现象。此外，在一些实施例中，可以根据所述四条输入线上的信号和输出的不同情况，进一步判断出所述传感器11 与连接器12之间的哪条线路未连接或连接不稳定。

应指出的是，图1仅为根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的电路连接图的示例。在本发明的其他实施例中，该电路连接图可以与图1所示的不同。例如，在一些实施例中，可以仅由传感器11引出所述引出信号线a、引出地线b和引出电源线c中的任何两个甚至一个，例如仅引出a和b，或者仅引出a和c，或者仅引出b和c，或者仅引出a，或者仅引出b，或者仅引出c。

现参照图2，其示出了根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的流程图。该流程可以由所述检测装置13执行，或者由所述检测装置13以及与所述检测装置13相连的计算设备一起执行，以便根据所述四条输入线中的至少部分输入线上的信号或输出判断所述传感器11与连接器12之间的连接稳定性。

如图2中所示，该流程包括以下步骤：

在步骤201，监视到传感器输出信号异常。该步骤可以通过由ECU监控发动机运行过程中产生传感器信号报错通知而执行。或者，也可以通过由所述检测装置13检测所述信号输出线e上的信号(以下称为第一信号) 来执行。在后一情况下，当检测装置13检测并输出(例如在显示屏上显示) 的第一信号不正常(例如，高低电平转换混乱，或没有高低电平转换)时，可判断传感器输出信号异常。所述判断例如可以通过人工观察所述第一信号的波形来实现，或通过计算设备对所述第一信号进行信号处理来实现。

在步骤202，可以检测引出信号线a上的信号(以下称为第二信号) 是否正常。该步骤可以通过人工观察由所述检测装置13检测并输出的第二信号的波形来实现，也可以由逻辑电路或计算设备通过对所述第二信号进行信号处理来实现。如果第二信号的波形具有正常的周期性高低电平转换 (例如，与第一信号同步转换)，则可认为第二信号正常。如果第二信号的波形的高低电平转换混乱或没有高低电平转换，则可认为第二信号异常。

响应于检测到第二信号正常，可以转到步骤203；响应于检测到第二信号异常，可转到步骤204。

在步骤203，可以判断传感器11与连接器12之间的信号线连接异常。更具体地，当在步骤201所监视到的传感器输出信号为没有高低电平转换时，可判断传感器11与连接器12之间的信号线未连接；当在步骤201所监视到的传感器输出信号为高低电平转换混乱时，可判断传感器11与连接器12之间的信号线连接不稳定。此时，还可以进一步判断传感器11与连接器之间的地线连接和电源连接均正常。

在步骤204，可以判断传感器11与连接器12之间的电源线连接、地线连接和传感器本身中的任何一个或多个存在故障。此时，可以结合以下步骤205和208，进一步判断传感器11与连接器12之间的地线连接和电源线连接是否异常，以寻找第一信号及第二信号异常的原因。

此外，在这种情况下，传感器11与连接器12之间的信号线连接可能是正常的，也可能是异常的。此时，可以通过比较第二信号与第一信号的高低电平转换是否同步，来判断传感器11与连接器12之间的信号线连接是否正常。如果第二信号与第一信号尽管均高低电平转换混乱，但两者同步，则可判断传感器11与连接器12之间的信号线连接是正常的。反之，如果第二信号与第一信号的高低电平转换不同步，例如第二信号高低电平转换混乱，而第一信号没有高低电平转换或者高低电平转换混乱的方式不同，则可判断传感器11与连接器12之间的信号线连接是异常的。

在步骤205，可以检测所述引出地线b上的输出(以下称为第一输出) 是否正常。该步骤可以通过人工观察由所述检测装置13检测并显示的第一输出的电平来实现，也可以由逻辑电路或计算设备通过对所述第一输出的电平进行判断来实现。如果第一输出为低电平，则可认为第一输出正常。如果第一输出为高电平或者有时高电平，则可认为第一输出异常。

响应于检测到第一输出正常，可以转到步骤206；响应于检测到第一输出异常，可转到步骤207。

在步骤206，可以判断传感器11与连接器12之间的地线连接正常。此时，可以结合步骤202和208，进一步判断传感器11与连接器12之间的信号线连接和电源线连接是否正常，以寻找第一信号异常的原因。

在步骤207，可以判断传感器11与连接器12之间的地线连接异常。更具体地，当在步骤205所检测到的第一输出为高电平时，可判断传感器 11与连接器12之间的地线未连接；当在步骤205所检测到的第一输出为有时高电平时，可判断传感器11与连接器12之间的地线连接不稳定。

此外，在这种情况下，传感器11与连接器12之间的信号线连接和电源线连接可能是正常的，也可能是异常的。关于电源线连接是否正常，可以通过步骤208来判断。关于信号线连接是否正常，可以在修复地线连接异常(以及可能的电源线连接异常)之后，通过步骤202来判断。

在步骤208，可以检测所述引出电源线c上的输出(以下称为第二输出)是否正常。该步骤可以通过人工观察由所述检测装置13检测并显示的第二输出的电平来实现，也可以由计算设备通过对所述第二输出的电平进行判断来实现。如果第二输出为高电平，则可认为第二输出正常。如果第二输出为低电平或者有时低电平，则可认为第二输出异常。

响应于检测到第二输出正常，可以转到步骤209；响应于检测到第二输出异常，可转到步骤210。

在步骤209，可以判断传感器11与连接器12之间的电源线连接正常。此时，可以结合步骤202和205，进一步判断传感器11与连接器12之间的信号线连接和地线连接是否正常，以寻找第一信号异常的原因。

在步骤210，可以判断传感器11与连接器12之间的电源线连接异常。更具体地，当在步骤208所检测到的第二输出为低电平时，可判断传感器 11与连接器12之间的电源线未连接；当在步骤208所检测到的第二输出为有时高低电平时，可判断传感器11与连接器12之间的电源线连接不稳定。

此外，在这种情况下，传感器11与连接器12之间的信号线连接和地线连接可能是正常的，也可能是异常的。关于地线连接是否正常，可以通过步骤205来判断。关于信号线连接是否正常，可以在修复电源线连接异常(以及可能的地线连接异常)之后，通过步骤202来判断。

应指出的是，上述步骤202、205和208是相互独立的，也就是说，步骤202、205和208可以任何顺序执行，也可以并行或部分并行地执行。此外，在一些实施例中，也可以仅包括步骤202、205和208的分支中的任何一个或两个分支。此外，步骤201与其他步骤也是相互独立的，即可以相对于其他步骤的任何顺序执行。

以下两个表中分别示出了当传感器11与连接器12之间的单路连接和两路连接出现异常时，各信号和输出的状态。

表1单路连接异常时的信号和输出的状态

表2两路连接异常时的信号和输出的状态

由以上两表，可以更全面地了解当传感器的特定连接正常或异常时，相关信号和输出的状态，从而也可以反过来根据相关信号和输出的状态判断传感器的连接状况，从而找到发生信号异常的原因。

例如，根据表1中的第一列以及表2中的第一列，当第一信号、第二信号、第二输出、第一输出均正常时，可判断传感器的所有连接均稳定。根据表1中的第二列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号正常(正确的高低电平转换)、第二输出正常(高电平)且输出b正常(低电平)时，可判断传感器的信号线未连接；根据表1中的第三列，当信号 e异常(高低电平转换混乱)、信号a正常(正确的高低电平转换)、第二输出正常(高电平)且输出b正常(低电平)时，可判断传感器的信号线连接不稳定；根据表1中的第四列，当信号e异常(无高低电平转换)、信号a异常(无高低电平转换)、第二输出异常(低电平)且输出b正常(低电平)时，可判断传感器的电源线未连接；根据表1中的第五列，当信号e异常(高低电平转换混乱)、信号a异常(高低电平转换混乱)、第二输出异常(有时低电平)且输出b正常(低电平)时，可判断传感器的电源线连接不稳定；根据表1中的第六列，当信号e异常(无高低电平转换)、信号a异常(无高低电平转换)、第二输出正常(高电平)且输出b异常(高电平)时，可判断传感器的地线未连接；根据表1中的第七列，当信号e异常(高低电平转换混乱)、信号a异常(高低电平转换混乱)、第二输出正常(高电平)且第一输出异常(有时高电平)时，可判断传感器的地线连接不稳定。

再例如，根据表2中的第一列，当第一信号、第二信号、第二输出、第一输出均正常时，可判断传感器的所有连接均稳定。根据表2中的第二列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(无高低电平转换)、第二输出异常(低电平)且第一输出正常(低电平)时，可判断传感器的信号线未连接(或已连接)且电源线未连接；根据表2中的第三列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(高低电平转换混乱)、第二输出异常(低电平)且第一输出正常(低电平)时，可判断传感器的信号线未连接且电源线连接不稳定；根据表2中的第四列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(无高低电平转换)、第二输出异常(低电平)且第一输出异常(高电平)时，可判断传感器的地线未连接且电源线未连接；根据表2中的第五列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(无高低电平转换)、第二输出异常(有时低电平) 且第一输出异常(高电平)时，可判断传感器的地线未连接且电源线连接不稳定；根据表2中的第六列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(无高低电平转换)、第二输出正常(高电平)且第一输出异常(高电平)时，可判断传感器的信号线未连接(或已连接)且地线未连接；根据表2中的第七列，当第一信号异常(无高低电平转换)、第二信号异常(高低电平转换混乱)、第二输出正常(高电平)且第一输出异常 (有时高电平)时，可判断传感器的信号线未连接且地线连接不稳定。

应指出的是，以上两表仅为示例性说明，没有穷举的所有可能的情况。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的传感器连接稳定性检测技术方案的流程，应指出的是以上描述仅为示例。此外，以上描述实际上公开了根据本发明的实施例的一种传感器连接状况检测方法，其中，传感器的电源线、地线和信号线分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线，且从传感器内部分别引出引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个，该方法包括以下步骤：

检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出；以及

根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况。

在一些实施例中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常。

在进一步的一些实施例中，所述响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常，包括：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号无高低电平转换，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线未连接；以及

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号高低电平转换混乱，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接不稳定。

在一些实施例中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常；以及

响应于检测到所述引出地线上的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接正常。

在进一步的一些实施例中，所述响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常，包括：

响应于检测到所述引出地线的输出为高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线未连接；以及

响应于检测到所述引出地线的输出为有时高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接不稳定。

在一些实施例中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述引出电源线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接正常；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常。

在进一步的一些实施例中，所述响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常，包括：

响应于检测到所述引出电源线的输出为低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线未连接；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出为有时低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接不稳定。

在一些实施例中，所述方法还包括：输出关于所述传感器的连接状况的判断结果。例如，可以将关于所述传感器与连接器之间的电源线、地线或信号线的连接状态的判断结果显示在计算设备的显示器上，或者以其他方式呈现给用户，或者存储或传输到其他设备等。

在一些实施例中，所述方法是在传感器的工作状态下执行的。例如，在所述传感器是车辆发动机的曲轴或凸轮轴传感器的情况下，可以在车辆发动机的运转过程中在所述传感器处于工作状态下，实时检测所述传感器与连接器的连接状态，并可以实现将所检测的连接状态呈现给用户。

在另一个方面，还公开了根据本发明的实施例的一种传感器连接状况检测装置，包括：传感器，其包括分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线的电源线、地线和信号线，以及从其内部分别引出并连接到检测装置的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个；以及所述检测装置，其被配置为：检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出，以及根据所检测到的信号或输出来判断所述传感器的连接状况。

所述传感器例如可以为图1中所示的传感器11。所述连接器例如可以为图1中所示的连接器12。所述检测装置例如可以为图1中所示的检测装置13。所述检测装置例如可以为示波器，也可以为能够对所述输入信号及电平进行处理和判断的任何逻辑电路，也可以为示波器或逻辑电路及其相连的计算设备的组合，等等。

在一些实施例中，所述检测装置具体被配置为：响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常。

在进一步的一些实施例中，所述检测装置进一步具体被配置为：响应于检测到所述输出信号线上的输出信号无高低电平转换，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线未连接；以及响应于检测到所述输出信号线上的输出信号高低电平转换混乱，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接不稳定。

在一些实施例中，所述检测装置具体被配置为：响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常；以及响应于检测到所述引出地线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接正常。

在进一步的一些实施例中，所述检测装置进一步具体被配置为：响应于检测到所述引出地线的输出为高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线未连接；以及响应于检测到所述引出地线的输出为有时高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接不稳定。

在一些实施例中，所述检测装置具体被配置为：响应于检测到所述引出电源线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接正常；以及响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常。

在进一步的一些实施例中，所述检测装置进一步具体被配置为：响应于检测到所述引出电源线的输出为低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线未连接；以及响应于检测到所述引出电源线的输出为有时低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接不稳定。

在一些实施例中，所述装置还包括：输出设备，其被配置为输出关于所述传感器的连接状况的判断结果。

在一些实施例中，所述装置的操作是在传感器工作状态下执行的。

在又一个方面，还公开了根据本发明的实施例的一种传感器，其包括：电源线、地线和信号线，用于分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线；以及从传感器内部分别引出的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个。

所述传感器例如可以为图1中所示的传感器11。所述连接器例如可以为图1中所示的连接器12。

在一些实施例中，所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少一个上的信号或输出能够被用来判断所述传感器与所述连接器之间的连接状况。

在一些实施例中，所述传感器为车辆发动机凸轮轴传感器或车辆发动机曲轴传感器。

在另外一个方面，还公开了根据本发明的实施例的一种车辆发动机，其包括上述根据本发明的任何一个实施例的传感器。

以上参照附图描述了根据本发明的实施例的传感器连接状况检测方法、装置、传感器和车辆发动机，应指出的是，以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。在本发明的其他实施例中，所述方法、装置等可具有更多、更少或不同的步骤或部件，且各步骤之间的顺序、包含及功能关系以及各部件之间的连接、包含及功能等关系可以与所描述和图示的不同。

尽管以上参照附图描述了本发明的实施例，本领域的技术人员可以理解以上描述仅为示例，而不是对本发明的限制。可以对本发明的实施例进行各种修改和变形，而仍落入本发明的精神和范围之内，本发明的范围仅由所附权利要求书确定。

Claims (19)

1.一种在传感器工作过程中检测传感器连接状况的方法，其中，传感器的电源线、地线和信号线分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线，且从传感器内部分别引出引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少两个，该方法包括：

检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的所述至少两个上的信号或输出；以及

根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常，包括：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号无高低电平转换，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线未连接；以及

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号高低电平转换混乱，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接不稳定。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常；以及

响应于检测到所述引出地线上的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接正常。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常，包括：

响应于检测到所述引出地线的输出为高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线未连接；以及

响应于检测到所述引出地线的输出为有时高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接不稳定。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，所述根据所检测到的信号或输出判断所述传感器的连接状况，包括：

响应于检测到所述引出电源线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接正常；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，所述响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常，包括：

响应于检测到所述引出电源线的输出为低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线未连接；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出为有时低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接不稳定。

8.根据权利要求1至7中任何一个所述的方法，还包括：

输出关于所述传感器的连接状况的判断结果。

9.一种在传感器工作过程中检测传感器连接状况的装置，包括：

传感器，其包括分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线的电源线、地线和信号线，以及从其内部分别引出并连接到检测装置的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少两个；以及

所述检测装置，其被配置为：

检测所述输出信号线上的信号以及所述引出电源线、引出地线和引出信号线中的所述至少两个上的信号或输出，以及

根据所检测到的信号或输出来判断所述传感器的连接状况。

10.根据权利要求9所述的装置，其中，所述检测装置具体被配置为：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号异常，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接异常。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述检测装置进一步具体被配置为：

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号无高低电平转换，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线未连接；以及

响应于检测到所述输出信号线上的输出信号高低电平转换混乱，以及所述引出信号线上的信号正常，判断所述传感器与所述连接器之间的信号线连接不稳定。

12.根据权利要求9所述的装置，其中，所述检测装置具体被配置为：

响应于检测到所述引出地线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接异常；以及

响应于检测到所述引出地线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接正常。

13.根据权利要求12所述的装置，其中，所述检测装置进一步具体被配置为：

响应于检测到所述引出地线的输出为高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线未连接；以及

响应于检测到所述引出地线的输出为有时高电平，判断所述传感器与所述连接器之间的地线连接不稳定。

14.根据权利要求9所述的装置，其中，所述检测装置具体被配置为：

响应于检测到所述引出电源线的输出正常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接正常；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出异常，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接异常。

15.根据权利要求14所述的装置，其中，所述检测装置进一步具体被配置为：

响应于检测到所述引出电源线的输出为低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线未连接；以及

响应于检测到所述引出电源线的输出为有时低电平，判断所述传感器与所述连接器之间的电源线连接不稳定。

16.根据权利要求9至15中任何一个所述的装置，还包括：

输出设备，其被配置为输出关于所述传感器的连接状况的判断结果。

17.一种传感器，其包括：

电源线、地线和信号线，用于分别通过连接器连接到外部供电线、外部接地线和输出信号线；以及

从传感器内部分别引出的引出电源线、引出地线和引出信号线中的至少两个。

18.根据权利要求17所述的传感器，其中，所述传感器为车辆发动机凸轮轴传感器或车辆发动机曲轴传感器。

19.一种车辆发动机，其包括根据权利要求18所述的传感器。

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