CN1778608A - 驾驶员监视系统 - Google Patents

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Abstract

提供能够准确地切换防止被盗处理的实行与安全处理的实行的驾驶员监视系统。设有拍摄驾驶席的摄像机构(1)、在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构(2)、与基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息进行容貌认证辨别、驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构(4)，并且控制机构(4)在换档机构(2)处于停车位置时、基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否有被注册，在换档机构(2)处于停车位置以外的位置时、基于摄像机构(1)拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。

Description

驾驶员监视系统
技术领域
本发明涉及设有拍摄驾驶席的摄像机构、在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构、与基于上述摄像机构拍摄所得的图像信息进行容貌认证辨别、驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构的驾驶员监视系统。
背景技术
如上所述的驾驶员监视系统为控制机构通过使摄像机构工作得到由摄像机构拍摄的图像信息，并基于此图像信息进行为监视驾驶员的处理的系统。
并且，控制机构基于摄像机构拍摄所得的图像信息，通过辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡进行为了安全的处理(以下称为“安全处理”)，还有，控制机构通过将摄像机构拍摄所得的图像信息存储到存储机构中、或者通过基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员，进行为防止被盗的处理(以下称为“防止被盗处理”)。
例如，作为安全处理，控制机构当辨别驾驶员正在旁视或打瞌睡，就通过对驾驶员进行报警等提醒驾驶员注意安全，作为防止被盗处理，当辨别驾驶员不是已注册的驾驶员，就通过对车辆的外部进行报告等以防止被盗。
过去，在这样的驾驶员监视系统中，设有设定防止被盗功能的安全设定机构与检测有人侵入车厢内的侵入传感器，控制机构在点火开关为OFF且用安全设定机构设定防止被盗功能的状态下用侵入传感器检测人向车厢内的侵入时，将摄像机构拍摄所得的图像信息存储到存储机构中并进行防止被盗处理，在点火机构为ON时，基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡并进行安全处理(例如，参照专利文献1)。
顺便提及，从过去以来，控制机构由于发热量的增大及计算机性能等问题，不同时进行防止被盗处理和安全处理，而是切换进行双方处理的时间。
专利文献1：特开2003-112605号公报。
在如上所述的驾驶员监视系统中，由于为切换防止被盗处理的实行与安全处理的实行的条件是点火开关为ON或为OFF，故有可能无法准确地切换安全处理的实行与防止被盗处理的实行。
例如，为了交换驾驶员或买东西等，有时就在点火开关为ON时进行停车，此时虽然应该实行防止被盗处理，然而却进行了安全处理，故变得无法进行防止被盗处理。
还有，例如驾驶员在车内临时休息、或仅仅为了停车等，有时就在点火开关为ON时进行停车，虽然此时为了不对驾驶员进行报警等、最好不进行安全处理，然而实际却进行了安全处理。
发明内容
本发明着眼于有关问题点，其目的在于提供能够准确地切换防止被盗处理的实行与安全处理的实行的驾驶员监视系统。
为了达成此目的，本发明涉及的驾驶员监视系统的第1特征构成，作为设有拍摄驾驶席的摄像机构、在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构、与基于上述摄像机构拍摄所得的图像信息进行容貌认证辨别、驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述控制机构在换档机构处于停车位置时、基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员，在换档机构处于停车位置以外的位置时、基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
车辆的状态分为停止状态与行驶状态。上述防止被盗处理必须在车辆开动之前，还有，上述安全处理必须在车辆实际上正在行驶时。在车辆的停车中，发动机工作与否并不是那么重要的问题。
在通常的驾驶操作中，最正确地区别这些状态的条件之一为换档机构是否处于停车位置。
因此，在本发明中通过换档机构的位置来切换上述防止被盗处理的实行与上述安全处理的实行。
其结果是，例如为了交换驾驶员或买东西等而停车时、或者驾驶员在车内临时休息、或仅仅为了停车等而停车时，驾驶员大多使换档机构处于停车位置，即使在点火开关为ON的状态下也不进行安全处理，而能够进行防止被盗处理。
这样，根据本构成，由于不是通过如过去的点火开关的ON、OFF，而是通过车辆是否实际正在行驶能够区别防止被盗处理的实行与安全处理的实行，故能提供更加恰当的驾驶员监视系统。
本发明涉及的驾驶员监视系统的第2特征构成，其特征在于：
上述控制机构在上述换档机构处于停车位置以外的位置并且停车闸已解除时，基于上述摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
在上述第1特征构成中，由于以换档机构是否处于停车位置为基准，故能对应车辆的行驶状态进行处理。
但是，仅以换档机构是否处于停车位置有可能无法严密地判断行驶状态与否。例如，在发动机停止中能够在停车位置以外的位置上操作换档机构时，最好不要转为运行安全处理。
因此，在本构成中，追加停车闸的操作必要条件以更加正确地辨别车辆的状态。
即，驾驶员使换档机构处于停车位置以外的位置且停车闸已解除时，认为车辆实际上正在行驶的可能性极高，故由控制机构进行安全处理。
这样，若为本构成的系统，则能够在按照实际情况的状态下切换防止被盗处理与安全处理。
附图说明
图1为驾驶员监视系统的构成方框图。
图2为表示第1实施方式中的驾驶员监视处理装置的动作的流程图。
图3为表示第2实施方式中的驾驶员监视处理装置的动作的流程图。
图中：1-摄影机构，2-换档机构，4-控制机构。
具体实施方式
就本发明涉及的驾驶员监视系统的实施方式结合附图进行说明。
第1实施方式
此驾驶员监视系统由作为拍摄驾驶席的摄像机构1的摄像装置1a、作为在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构2的换档操纵杆2a、当换档操纵杆2a处于停车位置时使车辆停车的变速器3、与作为控制摄像装置1a等的工作的控制机构4的驾驶员监视处理装置4a等构成。
上述摄像装置1a固定在车辆的室内，由拍摄就座在驾驶席上的驾驶员的容貌的CCD摄像机5及照亮驾驶员的容貌的照明灯6构成，照明灯6由例如进行红外线的照明的发光二极管等构成。
并且，摄像装置1a将有关CCD摄像机5拍摄所得的驾驶员的容貌的图像信息输出至驾驶员监视处理装置4a。
顺便提及，摄像装置1a上总是供给有电力，反复拍摄驾驶席并将此图像信息输出至驾驶员监视处理装置4a。
上述换档操纵杆2a通过驾驶员的操作在停车位置与作为除此以外的位置，例如倒车位置、空档位置、驾驶位置、二档位置等多个位置上自由地变更位置。
上述驾驶员监视处理装置4a具备基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员的容貌认证辨别部7、基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡的旁视/打瞌睡辨别部8、及自由切换通过容貌认证辨别部7进行处理的状态与通过旁视/打瞌睡辨别部8进行处理的状态的切换部9。
上述容貌认证辨别部7将有关预先注册的驾驶员的容貌的图像信息存储到存储器中，通过比较此存储器中存储的图像信息与从摄像装置1a输出的图像信息的容貌特征是否一致，来辨别就座在驾驶席上的驾驶员是否为已注册的驾驶员。
有关驾驶员的注册为使用摄像装置1a拍摄注册对象的驾驶员，然后将有关此注册对象的驾驶员的容貌的图像信息输入容貌认证辨别部7并存储到存储器中。
上述旁视/打瞌睡辨别部8将从摄像装置1a输出的图像信息中最暗的部分作为眼像部分进行检测，通过检测此眼像部分的时间系列的变化，按照时间系列地检测眼睛的睁闭状态，然后辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
要说明的是，旁视/打瞌睡辨别部8在眼睛闭着的状态持续设定时间时，辨别驾驶员正在打瞌睡，在眼睛睁着的状态下眼睛及脸的方向与车辆的行驶方向不一样时，辨别驾驶员正在旁视。
顺便提及，有关车辆的行驶方向在图中未标示，其结构为将检测例如方向盘的转角等的行驶方向检测机构的检测信息输入至驾驶员监视处理装置4a。
上述切换部9在换档操纵杆2a处于停车位置时切换为通过容貌认证辨别部7进行处理的状态，并基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员。
还有，切换部9在换档操纵杆2a处于停车位置以外的位置时切换为通过旁视/打瞌睡辨别部8进行处理的状态，并基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
顺便提及，切换部9在容貌认证辨别部7与旁视/打瞌睡辨别部8上也自由地切换摄像装置1a拍摄所得的图像信息的输入及从电源ECU的电力供给，在换档操纵杆2a处于停车位置时对容貌认证辨别部7进行上述输入及供给，在换档操纵杆2a处于停车位置以外的位置时对旁视/打瞌睡辨别部8进行上述输入及供给。
上述驾驶员监视处理装置4a通过进行容貌认证辨别部7的处理辨别就座在驾驶席上的驾驶员不是已注册的驾驶员时，就使用于防止被盗的报警机构10工作等，并对车辆的外部进行报告。
上述驾驶员监视处理装置4a通过进行旁视/打瞌睡辨别部8的处理辨别就座在驾驶席上的驾驶员正在旁视或打瞌睡时，就使用于驾驶员的报警机构11工作等，并对驾驶员提醒注意。
就上述驾驶员监视处理装置4a的动作结合图2的流程图进行说明。
首先，驾驶员监视处理装置4a进行关于换档操纵杆2a处于哪个位置的换档位置的输入，若换档操纵杆2a处于停车位置则通过切换部9切换为进行容貌认证辨别部7的处理的状态，并进行驾驶员是否为已注册的驾驶员的辨别(步骤1至3)。
并且，驾驶员监视处理装置4a辨别驾驶员不是已注册的驾驶员，就使用于防止被盗的报警机构10工作(步骤4、5)。
还有，若换档操纵杆2a处于停车位置以外的位置，则驾驶员监视处理装置4a通过切换部9切换为进行旁视/打瞌睡辨别部8的处理的状态，并进行驾驶员是否正在旁视或打瞌睡的辨别(步骤6)。
并且，驾驶员监视处理装置4a辨别驾驶员正在旁视或打瞌睡，就使用于驾驶员的报警机构11工作(步骤7、8)。
第2实施方式
由于此第2实施方式与上述第1实施方式仅驾驶员监视处理装置4a的切换部9切换进行容貌认证辨别部7的处理的状态与进行旁视/打瞌睡辨别部8的处理的状态的条件不同，故就其构成进行说明，省略其它的构成。
上述切换部9在换档操纵杆2a处于停车位置时切换为进行容貌认证辨别部7的处理的状态，并基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员。
还有，切换部9在换档操纵杆2a处于停车位置以外的位置且停车闸已解除时切换为进行旁视/打瞌睡辨别部8的处理的状态，并基于摄像装置1a拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
即，除了换档操纵杆2a的位置信息，通过检测停车闸的操作信息，能够更加准确地评价车辆是处于停止状态还是处于行使状态。
就上述驾驶员监视处理装置4a的动作结合图3的流程图进行说明。
首先，驾驶员监视处理装置4a进行换档操纵杆2a处于哪个位置的换档位置的输入，若换档操纵杆2a处于停车位置则通过切换部9切换为进行容貌认证辨别部7的处理的状态，并进行驾驶员是否为已注册的驾驶员的辨别(步骤11至13)。
并且，驾驶员监视处理装置4a辨别驾驶员不是已注册的驾驶员，就使用于防止被盗的报警机构10工作(步骤14、15)。
还有，驾驶员监视处理装置4a在换档操纵杆2a处于停车位置以外的位置时，假如停车闸已解除、就通过切换部9切换为进行旁视/打瞌睡辨别部8的处理的状态，并进行驾驶员是否正在旁视或打瞌睡的辨别(步骤16、17)。
并且，驾驶员监视处理装置4a辨别驾驶员正在旁视或打瞌睡，就使用于驾驶员的报警机构11工作(步骤18、19)。
其它实施方式
(1)在上述第1及第2实施方式中，驾驶员监视处理装置4a在辨别驾驶员不是已注册的驾驶员时使用于防止被盗的报警机构10工作，例如亦可通过通信机构向外部进行报告，并且驾驶员监视处理装置4a在辨别驾驶员不是已注册的驾驶员时，能够就做哪种动作进行适当变更。
(2)在上述第1及第2实施方式中，驾驶员监视处理装置4a在辨别驾驶员正在旁视或打瞌睡时使用于驾驶员的报警机构11工作，例如亦可使驾驶席振动，并且驾驶员监视处理装置4a在辨别驾驶员正在旁视或打瞌睡时，能够就做哪种动作进行适当变更。

Claims (10)

1.一种驾驶员监视系统，作为设有拍摄驾驶席的摄像机构、在停车位置与除此以外的位置上自由变更位置的换档机构、与基于上述摄像机构拍摄所得的图像信息进行容貌认证辨别、驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述控制机构在换档机构处于停车位置时，基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否为已注册的驾驶员，
在换档机构处于停车位置以外的位置时，基于摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
2.根据权利要求1所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述控制机构在换档机构处于停车位置以外的位置并且停车闸被解除时，基于上述摄像机构拍摄所得的图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
3.一种驾驶员监视系统，作为具备拍摄驾驶席的摄像机构、基于该摄像机构拍摄所得的图像信息进行驾驶员的容貌认证辨别以及驾驶员的旁视或打瞌睡辨别的控制机构的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述控制机构具备：辨别是否拍摄已预先注册在上述图像信息中的驾驶员的容貌认证辨别部、基于上述图像信息辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡的旁视/打瞌睡辨别部、以及在由上述容貌认证辨别部进行的处理与由上述旁视/打瞌睡辨别部进行的处理中择一进行切换的切换部，
上述控制机构通过车辆的换档操纵杆输入换档位置，上述控制机构在换档位置处于停车位置时通过上述切换部选择进行容貌认证辨别的处理，在上述换档位置处于上述停车位置以外时选择进行旁视/打瞌睡辨别的处理。
4.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
在摄像机构中设有在拍摄驾驶席时照亮驾驶员的容貌的照明机构。
5.根据权利要求4所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述照明机构为进行红外线的照明的发光二极管。
6.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述容貌认证辨别部将有关驾驶员的容貌的图像信息预先注册并存储到存储器中。
7.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述旁视/打瞌睡辨别部将上述图像信息中最暗的部分作为眼像位置进行检测，通过检测该眼像位置的时间系列的变化，检测眼睛的睁闭状态以辨别驾驶员是否正在旁视或打瞌睡。
8.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述容貌认证辨别部还具备在判断不是已注册在存储器中的驾驶员时，向车辆的外部报告的用于防止被盗的报警机构。
9.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
上述旁视/打瞌睡辨别部还具备在判断驾驶员正在旁视或打瞌睡时，向驾驶员报告的用于驾驶员的报警机构。
10.根据权利要求3所述的驾驶员监视系统，其特征在于：
由上述旁视/打瞌睡辨别部进行的处理在上述换档位置处于上述停车位置以外、并且上述车辆的停车闸被解除时进行。
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