CN1778565A - 成像装置和使用该成像装置的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种成像装置和使用该成像装置的方法。所述成像装置包括成像单元、传送单元和传感器，成像单元在介质上打印图像，传送单元在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上传送所述介质，所述传感器在所述第二方向远离所述传送单元一预定距离设置以检测所述介质。所述成像装置通过用所述传感器在所述第二方向检测所述介质的端部而使所述介质的打印起始位置与所述成像单元的成像线相对准。

Description

成像装置和使用该成像装置的方法
技术领域
本发明涉及一种成像装置和使用该成像装置的方法。具体而言，本发明涉及一种通过使介质的打印起始位置与成像线相匹配而打印图像的成像装置以及使用该成像装置成像的方法。
背景技术
当在介质上打印图像时，图像需要准确定位在介质的预定位置处。特别地，用于打印照片的介质包括在其上打印图像的打印区域以及打印区域顶部和底部上的非打印区域。非打印区域还可形成在打印区域的两侧边缘上。打印区域和非打印区域一般通过打孔线或虚线分开。图像打印在稍大于打印区域的区域上，如果非打印区域沿着打孔线或虚线撕下或剪下，则获得就像显影后的照片一样的无边界(borderless)的打印图像。在该情况下，如果要无边界地打印图像而没有任何损失，则图像必须准确地从介质的打印起始位置开始打印。此外，即使在一般的打印过程中，图像也必须精确地从介质的打印起始位置开始打印以无任何损失地打印图像。如果在打印起始位置之前打印图像，则图像的顶部区域可能会丢失，如果在打印起始位置下面打印图像，则图像的底部区域可能会丢失。
当打印彩色图像时，介质反复地往复运动以叠置青色、品红色和黄色图像。如果青色、品红色和黄色图像的打印起始位置不相同，则青色、品红色和黄色图像将不能准确地相互交叠，从而导致较差质量的彩色图像。
因此，需要一种改进的成像装置和一种提供无图像损失的质量的彩色图像的方法。
发明内容
本发明提供了一种成像装置和使用该成像装置的方法，所述成像装置基本防止了图像损失并产生较好质量的彩色图像。
根据本发明的一方面，成像装置包括：在介质上打印图像的一成像单元；在一第一方向和一第二方向上传送所述介质的一传送单元，所述第二方向与所述第一方向相反；和一传感器，所述传感器在所述第二方向远离所述传送单元一预定距离设置以检测所述介质。所述成像装置通过用所述传感器检测朝向所述第二方向的所述介质的端部而使所述介质的打印起始位置与所述成像单元的成像线相对准。
根据本发明的一方面，一条形码形成在所述介质的在所述第一和第二方向上的至少一个端部上。所述条形码具有与所述介质有关的信息。所述传感器定位以读取所述条形码。此外，所述成像装置还包括读取所述条形码的条形码传感器。
根据本发明的另一方面，成像装置包括：在介质上打印图像的一成像单元；在一第一方向和一第二方向上传送所述介质的一传送单元，所述第二方向与所述第一方向相反；和一传感器，所述传感器在所述第一方向远离所述成像单元一预定距离设置以检测所述介质。所述成像装置通过用所述传感器检测朝向所述第一方向的所述介质的端部而使所述介质的打印起始位置与所述成像单元的成像线相对准。
根据本发明的一方面，一条形码形成在所述介质的在所述第一和第二方向上的至少一个端部上。所述条形码具有与所述介质有关的信息。所述传感器定位以读取所述条形码。此外，所述成像装置还包括读取所述条形码的条形码传感器。
根据本发明的一方面，所述介质是包括至少一个热墨层的热敏介质(thermal medium)。所述成像单元包括一热打印头和一压印辊，所述热打印头通过给所述介质加热来打印图像，所述压印辊通过与所述热打印头相对设置来支承所述介质。所述热打印头运动到与所述介质的第一表面相对的第一位置和与所述介质的第二表面相对的第二位置，并在所述第一位置和所述第二位置处打印图像，所述第二表面与所述第一表面相反。所述热打印头以所述压印辊的转轴为枢轴旋转，以运动到所述第一位置和所述第二位置。
根据本发明的另一方面，提供了一种成像的方法。所述方法包括提供在介质上打印图像的成像单元。传送单元在第一方向和与所述第一方向相反的第二方向上传送所述介质。传感器在所述第二方向远离所述传送单元一预定距离设置以检测所述介质。将所述成像单元设置在与所述介质的第一表面相对的一第一位置处。在所述第一方向传送所述介质时，使用所述传感器检测朝向所述第二方向的所述介质的端部。当朝向所述第二方向的所述介质的端部位于所述传送单元和所述传感器之间时，停止传送所述介质。在所述第二方向传送所述介质时，再次检测朝向所述第二方向的所述介质的端部。而后通过进一步将所述介质传送一预定距离，来对准所述介质的打印起始位置和所述成像单元的成像线。在所述第二方向传送所述介质时，将图像打印在所述介质的所述第一表面上。
所述方法还包括将所述成像单元设置在与所述介质的第二表面相对的一第二位置处。当再次在所述第一方向传送在所述第一表面上形成有图像的所述介质时，使用所述传感器检测朝向所述第二方向的所述介质的端部。当朝向所述第二方向的所述介质的端部位于所述传送单元和所述传感器之间时，停止所述介质。在所述第二方向传送所述介质时，使用所述传感器再次检测朝向所述第二方向的所述介质的端部。而后通过进一步将所述介质传送一预定距离，来对准所述介质的打印起始位置和所述成像单元的成像线。在所述第二方向传送所述介质时，将图像打印在所述介质的所述第二表面上。
本发明的其它目的、优点和显著的特点将从下面的结合附图公开本发明的示例性实施例的详细描述中变得明显。
附图说明
通过结合附图详细描述本发明的示例性实施例，本发明的上述和其它特点和优点将变得更加明显，附图中：
图1是根据本发明实施例的成像装置的示意性结构图；
图2是示出位于第二位置处的热打印头(TPH)的示意性结构图；
图3是根据本发明示例性实施例的介质的平面俯视图；
图4是图3的介质的横截面；
图5到7是示出根据本发明示例性实施例的匹配介质的打印起始位置和TPH的加热线以在介质的第一表面上打印图像的过程的示意性结构图；
图8和9是示出根据本发明示例性实施例的匹配介质的打印起始位置和TPH的加热线以在介质的第二表面上打印图像的过程的示意性结构图；
图10是根据本发明另一示例性实施例的成像装置的示意性结构图。
所有附图中，相同的标记将理解成指的是相同的部件、元件和结构。
具体实施方式
现在将参照附图更加全面地描述本发明，附图中示出本发明的示例性实施例。
图1是根据本发明示例性实施例的成像装置的示意性结构图。示例性实施例中的成像装置是一种通过给具有热墨层(thermal ink layer)的介质加热来打印图像的热型成像装置。参照图1，成像装置50包括通过给介质10加热来形成图像的热打印头(TPH)51和通过与TPH 51相对设置来支承介质10的压印辊52。弹性元件54将TPH 51压向压印辊52。介质10堆叠在盒子70中。拾取介质10的拾取辊21设置在盒子70的上方。设置在成像单元50和拾取辊21之间的传送单元30在第一方向A1和第二方向A2上传送介质10。当介质10在第二方向A2上传送时，TPH 51在介质10上打印图像。传送单元30包括例如传送辊31和与传送辊31相啮合的导辊32。排出单元(discharging unit)40包括例如与拾取辊21相接触进行旋转的排出辊41以及与排出辊41相啮合的导辊42。检测介质10的传感器81在第二方向A2上稍稍远离传送单元30定位。
如图3所示，介质10可具有打印区域P以及打印区域P顶部和底部上的非打印区域T1和T2。介质10还可具有在打印区域P的两侧边缘上的非打印区域T3和T4。打印区域和非打印区域T1、T2、T3和T4经由虚线或打孔线TL1、TL2、TL3和TL4区分。当执行无边界打印时，图像打印在稍大于打印区域P的区域上，如图3中的实线所示。非打印区域T1、T2、T3和T4通过沿着虚线(或打孔线)TL1、TL2、TL3和TL4剪(或撕)而被切掉。而后，获得了类似显影后的照片的无边界打印。图像打印成稍稍与虚线TL1、TL2、TL3和TL4相重叠(例如，重叠约2mm)。在该情况下，非打印区域T1、T2、T3和T4的长度可优选地为约2mm的最小值。非打印区域T2的长度优选地至少比传送单元30和加热线(即，成像线)51a之间的距离长。例如，打印起始位置Q在第二方向A2上距离虚线TL2约2mm并位于非打印区域T2之内。优选地，传感器81尽可能地接近传送单元30定位以缩短非打印区域T2的长度。
传感器81用于将介质10的打印起始位置Q精确地定位在TPH 51的加热线51a处。该传感器可以是光学传感器。例如，如果检测到介质10，则传感器81向控制器80传送一高信号，如果未检测到介质10，则传感器81向控制器80传送一低信号。控制单元80通过由传感器81输出的信号的变化来确认检测到的是介质10的顶端11(即，在第一方向A1上的介质10的端部)还是介质10的底端12(即，在第二方向A2上的介质10的端部)。
如图5所示，当由拾取辊21从盒子70中拾起的介质10的顶端11通过传感器81时，传感器81的信号从低到高变化。控制单元80确认介质10的顶端11被检测到，并断定拾取过程已成功完成。传送单元30继续在第一方向A1传送介质10。如图6所示，当介质10的底端12通过传感器81时，传感器81的信号从高到低变化。控制单元80确认介质10的底端12被检测到。从而，传送单元30停止传送介质10。介质10的底端12位于传送单元30和传感器81之间。
传送单元30在第二方向A2上传送介质10以打印图像。如图7所示，当介质10的底端12通过传感器81时，信号从低到高变化，并且控制单元80再次确认介质10的底端12被检测到。在从这一时刻开始的一预定时间之后(介质10在第二方向A2传送一预定距离之后)，介质10的打印起始位置Q到达TPH 51的加热线51a。TPH 51对介质10进行加热以打印图像。当打印完成时，介质10经由排出单元40排出。
介质10在传送单元30和成像单元50之间可能是松的，而不是拉紧的。特别地，在沿第一方向A1传送介质10时由置于其间的介质10隔开的TPH51和压印辊52在沿第二方向A2传送介质10之前相互弹性地接合，此时介质10很有可能是松弛的。在该情况下，即使传送单元30在第二方向A2上传送介质10，介质10也是直到介质10在TPH 51的加热线51a附近拉紧时才传送。因此，使介质10的打印起始位置Q与TPH 51的加热线51a相匹配是较困难的。为了解决该问题，在示例性的实施例中，检测到介质10的底端12之后，介质10在第一方向A1上传送直到介质10的底端12位于传送单元30和传感器81之间。而后，介质10在第二方向A2上传送，以使介质10在传送单元30和成像单元50之间张紧。而后，再次检测到介质10的底端12，并且从此刻起，可通过在第二方向A2上传送介质10一预定距离而使打印起始位置Q与TPH 51的加热线51a精确地对准。这样，通过使用传感器81使图像的打印起始位置Q和TPH 51的加热线51a相匹配，可无损失地打印图像。
用于成像装置的介质10可具有图4所示的结构。通过与热起反应而显示预定颜色的热墨层L1和L2分别形成在介质10的基片(base sheet)S的第一表面M1和第二表面M2上。热墨层L1和L2可具有显现单一颜色的单层结构或显现多于两种颜色的多层结构。作为示例，两个层可形成在热墨层L1上以显示黄色和品红色，单一层可形成在热墨层L2上以显示青色。热墨层L1的黄色和品红色可有选择地通过TPH 51的温度和加热时间而显现。例如，当以较高温度加热介质10较短时间时可显示黄色，当以较低温度加热介质10较长时间时可显示品红色，反之亦然。如果基片S是透明的并且黄色、品红色和青色均被显现，则彩色图像通过叠置的黄色、品红色和青色来显现。这样的介质10在美国专利公开No.2003-0125206中公开。如果基片S是不透明的，则不同的图像可打印在第一和第二表面M1和M2上，从而使双面打印成为可能。本发明示例性实施例的成像方法的技术范围不受介质10的第一和第二表面M1和M2的热墨层L1和L2的限制。
TPH 51可运动到与介质10的第一表面M1相对的第一位置(参见图1)和与介质10的第二表面M2相对的第二位置(参见图2)，以对介质10的第一和第二表面M1和M2进行加热。在成像装置的示例性实施例中，TPH 51以压印辊52的转轴52a为枢轴旋转并运动到第一和第二位置。图1和2示出了使TPH 51运动到第一和第二位置的结构的示例。参照图1和2，示出与压印辊52的转轴52a同心旋转的支架53。TPH 51联接到支架53。齿轮53a设置在支架53的外圆周上。与齿轮53a相啮合的蜗轮61形成在电机60的转轴上。根据该结构，支架53通过驱动电机60而旋转，从而使TPH 51运动到第一和第二位置。导向装置(guide)55联接到支架53以将介质10引导到TPH 51和传送单元30之间。使TPH 51运动到第一和第二位置的结构不限于图1和2中提供的示例。此外，本发明示例性实施例的成像方法的技术范围不限于图1和2中所示的使TPH 51运动到第一和第二位置的结构。
如图5到7所示，根据打印命令，黄色和品红色的图像打印在介质10的第一表面M1上。当介质10的顶端11通过成像单元50时，传送单元30停止。介质10的顶端11可位于成像单元50和传送单元30之间、传送单元30和传感器81之间、或者传感器81和排出单元40之间。下面描述如图2所示的当介质10的顶端11位于成像单元50和传送单元30之间时的情况。如图2所示，电机60通过旋转支架53而使TPH 51运动到第二位置。传送单元30使介质10再次在第一方向A1运动。介质10由导向装置55引导并传送到TPH 51和压印辊52之间。当介质10的底端12通过传感器81时，传感器81的信号从高到低变化，如图8所示。控制单元80确认介质10的底端12被检测到。传送单元30停止传送介质10。TPH 51与介质10的第二表面M2相对放置。介质10的底端12位于传送单元30和传感器81之间。传送单元30在第二方向A2传送介质10以打印图像。当介质10的底端12通过传感器81时，传感器81的信号从低到高变化，如图9所示，并且控制单元80确认再次检测到介质10的底端12。在从这一时刻开始的一预定时间之后(介质10在第二方向A2传送一预定距离之后)，介质10的打印起始位置Q到达TPH 51的加热线51a，并且TPH 51给介质10加热以打印青色图像。当打印完成时，介质10由排出单元40排出。这样，通过使用传感器81，打印在介质10的第一表面M1上的黄色和品红色图像以及打印在介质10的第二表面M2上的青色图像可相重叠。从而，可打印出较好质量的彩色图像。
传感器82可在第一方向A1远离成像装置50一预定距离设置，如图10所示。打印起始位置Q和TPH 51的加热线51a相对于介质10的顶端11对准。当由拾取辊21从盒子70中拾起的介质10的顶端11通过传感器82时，传感器81的信号从低到高变化。控制单元80确认检测到介质10的顶端11，并断定拾取过程已成功执行。考虑到介质10的顶端11和打印起始位置Q之间的距离，传送单元30在第一方向A1传送介质10，并而后当TPH 51的加热线51a与打印起始位置Q对准时停止。传送单元30在第二方向A2传送介质10，TPH 51通过给介质10加热而在介质10上打印图像。当打印完成时，介质10由排出单元40排出。当使用图4所示的介质10进行彩色打印时，通过使用传感器82检测介质10的顶端11，打印在介质10的第一表面M1上的黄色和品红色图像以及打印在介质10的第二表面M2上的青色图像可相互重叠。
介质10的特性可影响图像的质量。例如，热层L1和L2的化学组成可能根据制造批次和公司而略有不同。可控制TPH 51的加热温度或时间来反映这种制造批次和公司的不同，以提供最优的图像质量。为了根据不同的制造批次和公司来控制TPH 51的加热温度或时间，包含有关介质10特性(包括制造公司或制造批次)的信息的条形码B可在制造介质10时形成在介质10上，如图3所示。优选地，条形码B形成在非打印区域T2上，如图3所示。虽然图3中未示出，但条形码B也可形成在非打印区域T1上。非打印区域T1的长度优选地更长以容纳条形码B。如图3所示，多个条形码B可形成在介质10上。
成像装置还可进一步包括读取条形码B的条形码传感器91。在图1和10所示的示例性实施例中，条形码传感器91可在第二方向A2上距离传送单元30一预定距离形成在传送单元30和成像单元50之间，或者当条形码B打印在非打印区域T1上时在第一方向A1上距离成像单元50一预定距离形成。当条形码B打印在非打印区域T2上时，条形码传感器91优选地在第二方向A2上远离传送单元30一预定距离形成。条形码B可打印在非打印区域T1和/或非打印区域T2的宽度方向上的多个区域上。当多个条形码B形成在介质上时，多个条形码传感器91安装在对应于该多个条形码B的位置处。
在图1所示的示例性实施例中，条形码B可由传感器81读取，从而无需单独的条形码传感器。虽然未示出，但是，在条形码B打印在非打印区域T1上的情况下，检测到介质10的端部11之后，打印有条形码B的区域通过传感器81时，对应于条形码信息的高和低的信号就传送到控制单元80。控制单元80通过例如高和低的信号的长度(即，持续时间)来确认记录在条形码B中的信息。由条形码B引起的高或低的信号的最大持续时间是预定的。因此，当传感器81的高信号超过最大持续时间时，控制单元80确认条形码B已成功通过传感器81。而后，当传感器81的信号从高到低变化时，控制单元80确认检测到介质10的底端12，如图6所示。
当条形码B打印在非打印区域T1和T2上时，按照上述的过程读取打印在非打印区域T1上的条形码B的条形码信息后，当打印在非打印区域T2上的条形码B通过传感器81时，对应于条形码信息的高和低的信号就传送到控制单元80。而后，控制单元80确认记录在条形码B中的信息。当传感器81的高信号在最大持续时间后仍然继续时，控制单元80就确认条形码B已成功通过传感器81。而后，当传感器81的信号从高到低变化时，控制单元80确认检测到介质10的底端12，如图6所示。
当条形码B仅打印在非打印区域T1上时，条形码B可由图10所示的传感器82读取。
根据成像装置的上述结构，传感器81和82可用作用于对准介质10的打印起始位置Q与成像线的对准传感器以及用于读取条形码B的条形码传感器。条形码B可打印在非打印区域T1和/或非打印区域T2中的介质10宽度方向的多个区域上。多个传感器81或82安装成与多个条形码B的宽度方向相匹配。
根据本发明示例性实施例的成像装置和使用该成像装置的方法，通过采用传感器匹配介质的打印起始位置和成像线，可基本防止打印图像的损失，当通过使介质往复运动多次而打印彩色图像时，可获得较好质量的彩色图像。
虽然已结合本发明的示例性实施例具体示出并描述了本发明，但是本领域的普通技术人员将理解，在不偏离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的条件下可做各种形式上和细节上的改变。
本申请要求于2004年11月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请No.10-2004-0097994的优先权，这里将其全部公开内容引作参考。

Claims (20)

1.一种成像装置，其包括：
在一介质上打印图像的一成像单元；
在一第一方向和一第二方向上传送所述介质的一传送单元，所述第二方向与所述第一方向基本相反；和
一传感器，所述传感器在所述第二方向距离所述传送单元一预定距离设置，以检测所述介质，
其中，所述成像装置通过用所述传感器在所述第二方向检测所述介质的端部而将所述介质的打印起始位置与所述成像单元的成像线对准。
2.如权利要求1所述的成像装置，其中
一条形码形成在所述介质的在所述第一或第二方向上的至少一个端部上，所述条形码具有与所述介质有关的信息；并且
所述传感器设置成读取所述条形码。
3.如权利要求1所述的成像装置，其中
一条形码形成在所述介质的在所述第一或第二方向上的至少一个端部上，所述条形码具有与所述介质有关的信息；并且
一条形码传感器设置在所述成像装置中以读取所述条形码。
4.如权利要求1所述的成像装置，其中
所述介质是具有至少一个热墨层的热敏介质；并且
所述成像单元具有一热打印头和一压印辊，所述热打印头通过给所述介质加热来打印所述图像，所述压印辊通过与所述热打印头相对设置来支承所述介质。
5.如权利要求4所述的成像装置，其中
所述热打印头适于在与所述介质的第一表面相对的第一位置和与所述介质的第二表面相对的第二位置之间运动，所述第二表面与所述第一表面相反，并且所述热打印头适于在所述第一位置处和所述第二位置处打印图像。
6.如权利要求5所述的成像装置，其中
当在所述第一位置和所述第二位置之间运动时，所述热打印头围绕所述压印辊的转轴旋转。
7.如权利要求1所述的成像装置，其中
所述传感器在所述第二方向与所述传送单元隔开。
8.如权利要求3所述的成像装置，其中
所述条形码传感器在所述第一方向与所述传送单元隔开。
9.一种成像单元，其包括：
在一介质上打印图像的一成像单元；
在一第一方向和一第二方向上传送所述介质的一传送单元，所述第二方向与所述第一方向基本相反；和
一传感器，所述传感器在所述第一方向距离所述成像单元一预定距离设置，以检测所述介质，
其中，所述成像装置通过用所述传感器检测朝向所述第一方向的所述介质的端部而将所述介质的打印起始位置与所述成像单元的成像线对准。
10.如权利要求9所述的成像装置，其中
一条形码形成在所述介质的在所述第一或第二方向上的至少一个端部上，所述条形码具有与所述介质有关的信息；并且
所述传感器设置成读取所述条形码。
11.如权利要求9所述的成像装置，其中
一条形码形成在所述介质的在所述第一或第二方向上的至少一个端部上，所述条形码具有与所述介质有关的信息；并且
所述成像装置具有一条形码传感器以读取所述条形码。
12.如权利要求9所述的成像装置，其中
所述介质是具有至少一个热墨层的热敏介质，并且
所述成像单元具有一热打印头和一压印辊，所述热打印头通过给所述介质加热来打印所述图像，所述压印辊通过与所述热打印头相对设置来支承所述介质。
13.如权利要求12所述的成像装置，其中
所述热打印头适于在与所述介质的第一表面相对的第一位置和与所述介质的第二表面相对的第二位置之间运动，所述第二表面与所述第一表面相反，并且所述热打印头适于在所述第一位置处和所述第二位置处打印图像。
14.如权利要求13所述的成像装置，其中
所述热打印头围绕所述压印辊的转轴旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
15.如权利要求9所述的成像装置，其中
所述传感器在所述第一方向与所述传送单元隔开。
16.如权利要求11所述的成像装置，其中
所述条形码传感器在所述第一方向与所述传送单元隔开。
17.一种成像的方法，其包括：
提供一成像单元、一传送单元和一传感器，所述成像单元在介质上打印图像，所述传送单元在一第一方向和与所述第一方向基本相反的一第二方向上传送所述介质，所述传感器在所述第二方向距离所述传送单元一预定距离设置，以检测所述介质；
将所述成像单元设置在与所述介质的第一表面相对的一第一位置处；
在所述第一方向传送所述介质时，使用所述传感器检测所述介质的在所述第二方向上的端部；
当所述介质的在所述第二方向上的端部位于所述传送单元和所述传感器之间时，停止在所述第一方向上传送所述介质；
在所述第二方向传送所述介质时，再次检测所述介质的在所述第二方向上的端部；
通过进一步将所述介质传送一预定距离，使所述介质的打印起始位置和所述成像单元的成像线相对准；和
在所述第二方向传送所述介质时，将图像打印在所述介质的所述第一表面上。
18.如权利要求17所述的方法，其中，其还包括：
将所述成像单元设置在与所述介质的第二表面相对的一第二位置处；
在所述第一方向传送在所述第一表面上形成有图像的所述介质时，使用一传感器检测所述介质的在所述第二方向上的端部；
当所述介质的在所述第二方向上的端部置于所述传送单元和所述传感器之间时，停止所述介质的传送；
在所述第二方向传送所述介质时，使用所述传感器再次检测所述介质的在所述第二方向上的端部；
通过进一步将所述介质传送一预定距离，使所述介质的打印起始位置和所述成像单元的成像线相对准；和
在所述第二方向传送所述介质时，将图像打印在所述介质的所述第二表面上。
19.如权利要求18所述的方法，其中
所述介质是具有至少一个热墨层的热敏介质；
所述成像单元具有一热打印头和一压印辊，所述热打印头通过给所述介质加热来打印所述图像，所述压印辊通过与所述热打印头相对设置来支承所述介质；并且
所述热打印头围绕所述压印辊的转轴旋转以在所述第一位置和所述第二位置之间运动。
20.如权利要求17所述的方法，其中，其还包括：
用所述传感器读取设置在所述介质上的条形码以获得所述介质的特性。
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