JP2003094758A - 印刷装置、印刷方法、位置決め装置、及び位置決め方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】印刷不良の発生を防止することが可能な印刷装
置、印刷方法、媒体の位置決め装置、及び位置決め方法
を提供することを目的とする。 【解決手段】印刷位置４３を決めるための基準となるマ
ーク４１を有した媒体４０に所定情報を印刷するサーマ
ルヘッド２１と、媒体４０を搬送するプラテンローラ２
３及び駆動ローラ対２４と、搬送された媒体４０の後端
部４０ｂを検知する第１透過センサＴＳ１と、第１透過
センサＴＳ１により媒体後端部４０ｂを検知したのに基
づいて作動し媒体４０のマーク４１を検知する反射セン
サＲＳと、反射センサＲＳによりマーク４１を検知され
た媒体４１の先端部４０ａを検知する第２透過センサＴ
Ｓ２と、を備え、第２透過センサＴＳ２により検知した
媒体４０の先端部４０ａからマーク４１までの距離に基
づいて印刷位置４３を決定し、決定した印刷位置４３か
らサーマルヘッド２１による印刷を開始する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、印刷装置、印刷
方法、位置決め装置、及び位置決め方法に係り、特に、
シールなどの媒体を位置決めする位置決め装置、及び、
位置決めされた媒体の所定位置に所定情報を印刷する印
刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、予め記載項目名などを印刷したシ
ールなどの媒体に印刷する印刷装置では、媒体の端部を
光学センサを用いて検出し、その端部からの距離を考慮
することにより所定位置に所定情報を印刷している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、媒体の
端面を検出する場合に、媒体のカッティング状態によっ
ては、媒体の端部から印刷位置までの距離が異なってし
まうおそれがある。このため、最悪の場合には、媒体に
予め印刷されている文字などの上に所定情報を印刷して
しまい、印刷不良を発生してしまう。

【０００４】また、印刷位置を決めるための媒体端部検
出用センサの配置位置と、実際に印刷を開始する印刷開
始位置とが離れているため、センサで検知された後に媒
体を搬送する必要があり、搬送ローラと媒体とのすべり
などにより印刷開始位置がばらつく。このため、印刷不
良を発生するおそれがある。

【０００５】この発明は、上述した問題点に鑑みなされ
たものであって、その目的は、印刷不良の発生を防止す
ることが可能な印刷装置、印刷方法、媒体の位置決め装
置、及び位置決め方法を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載の印刷装置は、印刷位
置を決めるための基準となるマークを有した媒体に所定
情報を印刷する印刷手段と、前記媒体を搬送する搬送手
段と、前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部
を検知する第１検知手段と、前記第１検知手段により媒
体後端部を検知したのに基づいて作動し、前記媒体のマ
ークを検知する第２検知手段と、前記第２検知手段によ
りマークを検知された前記媒体の先端部を検知する第３
検知手段と、前記第３検知手段により検知した前記媒体
の先端部からマークまでの距離に基づいて前記印刷位置
を決定し、決定した印刷位置から前記印刷手段により印
刷開始するよう制御する制御手段と、を備えたことを特
徴とする。

【０００７】請求項８に記載の印刷方法は、印刷位置を
決めるための基準となるマークを有した媒体を搬送し、
搬送された前記媒体の後端部を検知し、媒体後端部を検
知したのに基づいて前記媒体のマークを検知し、マーク
を検知した前記媒体の先端部を検知し、検知した前記媒
体の先端部からマークまでの距離に基づいて前記印刷位
置を決定し、決定した印刷位置から前記媒体に所定情報
の印刷を開始するよう制御する、ことを特徴とする。

【０００８】請求項１２に記載の位置決め装置は、媒体
に所定情報を印刷するための印刷位置を決める位置決め
装置において、前記印刷位置を決めるための基準となる
マークを有した媒体を搬送する搬送手段と、前記搬送手
段により搬送された前記媒体の後端部を検知する第１検
知手段と、前記第１検知手段により媒体後端部を検知し
たのに基づいて作動し、前記媒体のマークを検知する第
２検知手段と、前記第２検知手段によりマークを検知さ
れた前記媒体の先端部を検知する第３検知手段と、前記
第３検知手段により検知した前記媒体の先端部からマー
クまでの距離に基づいて前記印刷位置を決定するし、前
記搬送手段を制御して決定した印刷位置から印刷開始す
るように前記媒体を位置決めする制御手段と、を備えた
ことを特徴とする。

【０００９】請求項１４に記載の位置決め方法は、媒体
に所定情報を印刷するための印刷位置を決める位置決め
方法において、印刷位置を決めるための基準となるマー
クを有した媒体を搬送し、搬送された前記媒体の後端部
を検知し、媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体
のマークを検知し、マークを検知した前記媒体の先端部
を検知し、検知した前記媒体の先端部からマークまでの
距離に基づいて前記印刷位置を決定し、決定した印刷位
置から前記媒体に所定情報の印刷を開始するよう前記媒
体を位置決めする、ことを特徴とする。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施の形態に
係る印刷装置、印刷方法、位置決め装置、及び位置決め
方法ついて図面を参照して説明する。

【００１１】この発明の第１の実施の形態に係る印刷装
置１は、図１の（ａ）及び（ｂ）に示すように、シール
などの媒体４０を供給する媒体供給部１０と、媒体供給
部１０から供給された媒体４０に印刷処理を施す印刷部
２０と、印刷部２０により印刷処理を施された媒体４０
を集積する媒体集積部３０とを備えて構成されている。
これら媒体供給部１０、印刷部２０、及び媒体集積部３
０は、図示しない搬送ローラや搬送ベルトによって規定
された搬送路５０を介して接続されている。

【００１２】媒体供給部１０は、印刷部２０による印刷
処理前の媒体４０を集積するスタッカ１１、スタッカ１
１に集積された媒体４０を１枚ずつ取り出して搬送路５
０に向けて供給する取出ローラ１２などを備えている。

【００１３】この媒体供給１０に集積された媒体４０
は、例えば図１の（ａ）に示すように、印刷位置４３を
決めるための基準となるマーク４１、「名前」、「生年
月日」、「性別」、「会社名」などの記載項目名４２を
有している。これらマーク４１及び記載項目名４２は、
媒体搬送方向に沿って所定の間隔に規定された状態で予
め媒体４０上に印刷されている。すなわち、マーク４１
の中心と記載項目名に対応した印刷位置４３との間隔
は、図１の（ａ）及び（ｂ）に示した例では、媒体搬送
方向に沿ってＬ１に規定されている。

【００１４】媒体集積部３０は、印刷部２０による印刷
処理が施された媒体４０を搬送路５０から排出する排出
ローラ３２、排出ローラ３２により輩出された媒体４０
を集積するスタッカ３１などを備えている。

【００１５】印刷部２０は、サーマルヘッド２１、イン
クリボン２２、プラテンローラ２３、駆動ローラ対２
４、第１透過センサＴＳ１、第２透過センサＴＳ２、反
射センサＲＳなどを備えている。

【００１６】サーマルヘッド２１は、媒体４０に対して
「名前」、「生年月日」、「性別」、「会社名」などの
記載項目名４２に対応する所定情報を印刷する印刷手段
として機能する。このサーマルヘッド２１は、プラテン
ローラ２３に対して接離自在に構成されている。すなわ
ち、サーマルヘッド２１は、媒体４０に印刷処理を施す
際に、インクリボン２２を介在させた状態で媒体４０を
プラテンローラ２３に圧接され、それ以外のタイミング
では、プラテンローラ２３から離間されている。

【００１７】これにより、サーマルヘッド２１は、必要
以上にプラテンローラ２３及び媒体４０と接触すること
がなく、磨耗を防止することができ、長寿命化を達成す
ることが可能となる。

【００１８】インクリボン２２は、印刷部２０に供給さ
れた媒体４０とサーマルヘッド２１との間に介在され
る。サーマルヘッド２１は、印刷する所定情報に対応し
てインクリボン２２に熱エネルギを供給することによ
り、インクリボン２２に含まれるインクを溶融して媒体
４０上に転写する。

【００１９】プラテンローラ２３は、サーマルヘッド２
１と搬送路５０を挟んで対向する位置に配置され、サー
マルヘッド２１との間に介在された媒体を搬送する搬送
手段として機能する。駆動ローラ対２４は、印刷部２０
に供給された媒体４０を搬送する搬送手段として機能
し、反射センサＲＳの搬送方向下流側において、搬送路
５０を挟んで対向する位置に配置されている。

【００２０】第１透過センサＴＳ１は、印刷部２０に搬
送された媒体４０を検知する第１検知手段として機能す
る。この第１透過センサＴＳ１は、一対の発光部及び受
光部によって構成され、サーマルヘッド２１の搬送方向
上流側においてそれぞれ搬送路５０を挟んで対向する位
置に配置されている。

【００２１】この第１透過センサＴＳ１は、搬送路５０
上を媒体４０が通過していないタイミングでは、発光部
から発光された光ビームが遮光されることなく受光部で
受光されるため、「明」に対応した出力信号を出力す
る。また、この第１透過センサＴＳ１は、搬送路５０上
を媒体４０の先端部４０ａが通過するタイミングで、発
光部から発光された光ビームが遮光され受光部で受光で
きなくなるため、「暗」に対応した出力信号を出力す
る。さらに、この第１透過センサＴＳ１は、搬送路５０
上を媒体４０の後端部４０ｂが通過したタイミングで、
発光部から発光された光ビームが遮光されることなく受
光部で受光されるため、「明」に対応した出力信号を出
力する。

【００２２】このように、第１透過センサＴＳ１からの
出力信号が「暗」から「明」に変化するタイミングで、
媒体４０の後端部４０ｂが検知される。

【００２３】反射センサＲＳは、第１透過センサＴＳ１
からの出力信号に基づいて媒体４０の後端部４０ｂを検
知したのに基づいて作動し、予め媒体４０に印刷された
マーク４１を検知する第２検知手段として機能する。こ
の第２透過センサＲＳは、一対の発光部及び受光部を一
体的に備えて構成され、サーマルヘッド２１の搬送方向
下流側において、搬送路５０に対向する位置に配置され
ている。

【００２４】この反射センサＲＳは、媒体４０上の比較
的反射率の高い部分が通過するタイミングでは、発光部
から発光された光ビームが高い反射率で反射されて受光
部で受光されるため、「明」に対応した出力信号を出力
する。また、この反射センサＲＳは、媒体４０上の比較
的反射率の低い部分、例えばマーク４１などが印刷され
た部分が通過するタイミングでは、発光部から発光され
た光ビームが低い反射率で反射されて受光部で受光され
るため、「暗」に対応した出力信号を出力する。

【００２５】このように、反射センサＲＳからの出力信
号が「明」→「暗」→「明」に変化するタイミングで、
媒体４０に印刷されたマーク４１が検知される。また、
出力信号が「暗」の状態の中間部を検出することによ
り、マークの中心が検知される。

【００２６】また、この反射センサＲＳを常時作動さ
せ、その出力信号が「明」→「暗」→「明」に変化する
タイミングを媒体４０上の広い範囲から検知しようとし
た場合、媒体４０上に予め印刷された他の絵柄や記載項
目名４２など文字の影響を受け、誤検知するおそれがあ
る。

【００２７】これに対して、この反射センサＲＳは、第
１透過センサＴＳ１からの出力信号に基づいて媒体４０
の後端部４０ｂを検知したのに基づいて作動するため、
ごく限られた狭い領域から媒体４０上のマーク４１を検
知することができ、誤検知を防止することが可能とな
る。

【００２８】第２透過センサＴＳ２、反射センサＲＳに
よりマーク４１を検知された媒体４０を検知する第３検
知手段として機能する。この第２透過センサＴＳ２は、
一対の発光部及び受光部によって構成され、駆動ローラ
対２４の搬送方向下流側において、それぞれ搬送路５０
を挟んで対向する位置に配置されている。

【００２９】この第２透過センサＴＳ２は、搬送路５０
上を媒体４０が通過していないタイミングでは、発光部
から発光された光ビームが遮光されることなく受光部で
受光されるため、「明」に対応した出力信号を出力す
る。また、この第２透過センサＴＳ２は、搬送路５０上
を媒体４０の先端部４０ａが通過するタイミングで、発
光部から発光された光ビームが遮光され受光部で受光で
きなくなるため、「暗」に対応した出力信号を出力す
る。

【００３０】このように、第２透過センサＴＳ２からの
出力信号が「明」から「暗」に変化するタイミングで、
媒体４０の先端部４０ａが検知される。

【００３１】印刷部２０において、サーマルヘッド２１
による印刷開始位置ＰＳ及び第２透過センサＴＳ２は、
媒体搬送方向に沿って所定の間隔に規定された状態で配
置されている。すなわち、印刷開始位置ＰＳと第２透過
センサＴＳ２の位置との間隔は、図１の（ａ）及び
（ｂ）に示した例では、媒体搬送方向に沿ってＬ３に規
定されている。

【００３２】このような印刷部２０において、図１の
（ａ）及び（ｂ）に示すように、媒体４０上に予め印刷
されたマーク４１の中心と印刷位置４３との間隔をＬ
１、第２透過センサＴＳ２により検知された媒体４０の
先端部４０ａから反射センサＲＳにより検知されたマー
ク４１までの間隔をＬ２、第２透過センサＴＳ２の位置
とサーマルヘッド２１による印刷開始位置ＰＳとの間隔
をＬ３としたとき、サーマルヘッド２１、反射センサＲ
Ｓ、及び、第２透過センサＴＳ２は、 Ｌ３≦Ｌ１＋Ｌ２ の関係を満たすように配置されている。

【００３３】このとき、Ｌ３は、媒体４０の裁断誤差
（例えば±１ｍｍ）を考慮しながら上述した関係が成り
立つ範囲で（Ｌ１＋Ｌ２）との差が小さくなるように設
定される。上述した実施の形態では、Ｌ３と（Ｌ１＋Ｌ
２）との差は、３．０ｍｍ以下となるように、サーマル
ヘッド２１、反射センサＲＳ、及び、第２透過センサＴ
Ｓ２を配置している。

【００３４】媒体４０の裁断精度などによりＬ２は変化
するので、実際の印刷では、第２透過センサＴＳ２が媒
体４０の先端部４０ａを検知した時点で媒体の搬送と止
め、サーマルヘッド２１を媒体４０に圧接させ、媒体を
所定距離Ｌ０（＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３）だけ搬送させるこ
とにより、印刷位置４３と、サーマルヘッド２１による
印刷開始位置ＰＳとを整合させることができる。

【００３５】このように、媒体を所定距離Ｌ０だけ搬送
させた後にサーマルヘッド２１による印刷を開始するこ
とにより、実際の印刷位置がずれて予め印刷された文字
などの上に所定情報を印刷するような印刷不良を防止す
ることが可能となる。

【００３６】上述した印刷装置１は、図２に示すよう
に、装置全体を制御する制御手段として機能するＣＰＵ
１００を備えている。

【００３７】このＣＰＵ１００には、装置全体を制御す
るための制御データや、サーマルヘッド２１を介して印
刷する所定情報に対応したデータなどを記憶したメモリ
部１０２が接続されている。また、このメモリ部１０２
には、マーク４１の中心と記載項目名に対応した印刷位
置４３との間隔Ｌ１、印刷開始位置ＰＳと第２透過セン
サＴＳ２の位置との間隔Ｌ３などのデータも記憶されて
いる。

【００３８】また、ＣＰＵ１００には、媒体供給部１０
におけるモータ制御部１１０などが接続されている。こ
のモータ制御部１１０は、取出ローラ１２を駆動する駆
動モータ１１１の駆動を制御する。

【００３９】さらに、ＣＰＵ１００には、媒体集積部３
０におけるモータ制御部１３０などが接続されている。
このモータ制御部１３０は、排出ローラ３２を駆動する
駆動モータ１３１の駆動を制御する。

【００４０】またさらに、ＣＰＵ１１０には、印刷部２
０における印刷制御部１２０、駆動制御部１２２、モー
タ制御部１２４、センサ入力部１２６などが接続されて
いる。

【００４１】印刷制御部１２０は、媒体４０上に印刷す
る所定情報に対応してサーマルヘッド２１の駆動を制御
する。駆動制御部１２２は、サーマルヘッド２１をプラ
テンローラ２３に対して接離する駆動機構１２３を制御
するものであり、第２透過センサＴＳ２により媒体４０
の先端部４０ａを検知したのに基づいて駆動機構１２３
を制御してサーマルヘッド２１をインクリボン２２及び
媒体４０を介在させた状態でプラテンローラ２３に圧接
させる。

【００４２】モータ制御部１２４は、プラテンローラ２
３、駆動ローラ対２４などの搬送手段を駆動する駆動モ
ータ１２５の駆動を制御する。センサ入力部１２６に
は、第１透過センサＴＳ１、第２透過センサＴＳ２、及
び反射センサＲＳからの出力信号が入力される。

【００４３】次に、この発明の第１の実施の形態に係る
印刷装置における印刷動作について図３に示したフロー
チャートを参照して説明する。

【００４４】すなわち、ＣＰＵ１００は、媒体供給部１
０において、所定のタイミングでモータ制御部１１０を
制御して駆動モータ１１１を駆動させ、取出ローラ１２
によりスタッカ１１に集積されている媒体４０を１枚ず
つ取り出す（ＳＴ１１）。

【００４５】そして、ＣＰＵ１００は、搬送路５０上に
取り出された媒体４０を図示しない搬送機構により下流
側に向けて搬送する。このとき、ＣＰＵ１００は、印刷
部２０におけるモータ制御部１２４を制御して駆動モー
タ１２５を駆動させ、プラテンローラ２３及び駆動ロー
ラ対２４などを駆動する。

【００４６】続いて、ＣＰＵ１００は、印刷部２０にお
いて、センサ入力部１２６を制御して第１透過センサＴ
Ｓ１からの出力信号に基づいて、搬送された媒体４０の
後端部４０ｂを検知する（ＳＴ１２）。ＣＰＵ１００
は、媒体４０の後端部４０ｂを検知したのに基づいて
（ＳＴ１２、Ｙ）、反射センサＲＳを作動させる（ＳＴ
１３）。

【００４７】続いて、ＣＰＵ１００は、センサ入力部１
２６を制御して反射センサＲＳからの出力信号に基づい
て、搬送された媒体４０のマーク４１を検知する（ＳＴ
１４）。ＣＰＵ１００は、媒体４０のマーク４１を検知
したのに基づいて（ＳＴ１４、Ｙ）、センサ入力部１２
６を制御して第２透過センサＴＳ２からの出力信号に基
づいて、搬送された媒体４０の先端部４０ａを検知する
（ＳＴ１５）。

【００４８】続いて、ＣＰＵ１００は、媒体４０の先端
部４０ａを検知したのに基づいて（ＳＴ１５、Ｙ）、モ
ータ制御部１２４を制御して駆動モータ１２５の駆動を
停止させ、プラテンローラ２３及び駆動ローラ対２４な
どによる媒体４０の搬送を停止させる（ＳＴ１６）。

【００４９】そして、ＣＰＵ１００は、検出した媒体４
０の先端部４０ａの位置と、検出した媒体４０のマーク
４１の位置とに基づいて、Ｌ２を算出し、算出したＬ２
と予めメモリ部１０２に記憶されたＬ１との和により印
刷位置４３を決定する。

【００５０】続いて、ＣＰＵ１００は、駆動制御部１２
２を制御して駆動機構１２３を駆動させ、サーマルヘッ
ド２１をインクリボン２２及び媒体４０をプラテンロー
ラ２３に圧接させる（ＳＴ１７）。

【００５１】続いて、ＣＰＵ１００は、決定した印刷位
置４３と、サーマルヘッド２１による印刷開始位置ＰＳ
とを整合する（ＳＴ１８）。

【００５２】すなわち、ＣＰＵ１００は、決定した印刷
位置４３に対応する（Ｌ１＋Ｌ２）の距離と予めメモリ
部１０２に記憶されたＬ３に相当する距離との差Ｌ０が
０である場合には、印刷位置４３と印刷開始位置ＰＳと
が整合していると判断する。また、ＣＰＵ１００は、
（Ｌ１＋Ｌ２）の距離とＬ３に相当する距離との差Ｌ０
が０でない場合には、モータ制御部１２４を制御して駆
動モータ１２５を駆動し、Ｌ０に対応する距離だけ媒体
４０を搬送方向下流側に搬送することにより、印刷位置
４３と印刷開始位置ＰＳとを整合させる。

【００５３】続いて、ＣＰＵ１００は、印刷制御部１２
０を制御してサーマルヘッド２１を駆動し、媒体４０上
の印刷位置４３に所定情報を印刷させる（ＳＴ１９）。

【００５４】続いて、ＣＰＵ１００は、媒体集積部３０
において、でモータ制御部１３０を制御して駆動モータ
１３１を駆動させ、排出ローラ３２により印刷部２０を
通過した媒体４０を排出させ、スタッカ３１に印刷処理
が施された媒体４０を集積させ（ＳＴ２０）、１枚の媒
体に対する印刷動作を終了する。

【００５５】上述したように、この第１の実施の形態に
係る印刷装置によれば、予め印刷された媒体の裁断誤差
による印刷位置のズレ、媒体を取り出してから印刷位置
までの媒体搬送における媒体と搬送ローラとのすべりな
どによる、媒体とサーマルヘッドの相対位置のズレを抑
えることができる。これにより、常に、予め印刷された
媒体の所定位置に対応する所定情報を印刷することが可
能となる。

【００５６】次に、この発明の第２の実施の形態に係る
印刷装置について説明する。なお、上述した第１の実施
の形態に係る印刷装置と同一の構成については同一の参
照符号を付して詳細な説明を省略する。

【００５７】すなわち、この第２の実施の形態に係る印
刷装置１は、図４の（ａ）及び（ｂ）に示すように、媒
体４０の先端部４０ａを検知する一対の第２透過センサ
ＴＳ２Ａ及びＴＳ２Ｂを備えている。これら一対の第２
透過センサＴＳ２Ａ及びＴＳ２Ｂは、媒体４０の搬送方
向に対して直交する方向に沿って中心部から対称な位置
にそれぞれ配置されている。すなわち、第２透過センサ
ＴＳ２Ａ及びＴＳ２Ｂは、媒体４０の搬送方向を挟んで
交差する方向の対称な位置にそれぞれ配置されている。

【００５８】このような構成の第２の実施の形態に係る
印刷装置における印刷動作について図３に示したフロー
チャートを参照して説明する。

【００５９】すなわち、ＣＰＵ１００は、上述したよう
に、ステップＳＴ１１乃至ステップＳＴ１５を行い、セ
ンサ入力部１２６を制御して第２透過センサＴＳ２Ａ及
びＴＳ２Ｂからの出力信号に基づいて、搬送された媒体
４０の先端部４０ａを検知する（ＳＴ１５）。

【００６０】続いて、ＣＰＵ１００は、媒体４０の先端
部４０ａを検知したのに基づいて（ＳＴ１５、Ｙ）、モ
ータ制御部１２４を制御して駆動モータ１２５の駆動を
停止させ、プラテンローラ２３及び駆動ローラ対２４な
どによる媒体４０の搬送を停止させる（ＳＴ１６）。

【００６１】そして、ＣＰＵ１００は、第２透過センサ
ＴＳ２Ａ及びＴＳ２Ｂのそれぞれにより検出した媒体４
０の先端部４０ａの位置に基づいて、媒体の搬送方向に
対する傾き角度を算出する。そして、ＣＰＵ１００は、
算出した傾き角度が所定の基準値以内でない場合には、
印刷動作を行うことなく媒体４０を排出する。

【００６２】また、ＣＰＵ１００は、算出した傾き角度
が所定の基準値以内である場合には、それぞれのセンサ
ＴＳ２Ａ及びＴＳ２ｂにより検知した媒体４０の先端部
４０ａの位置の中央値と、検出した媒体４０のマーク４
１の位置とに基づいて、Ｌ２を算出し、算出したＬ２と
予めメモリ部１０２に記憶されたＬ１との和により印刷
位置４３を決定する。

【００６３】続いて、ＣＰＵ１００は、駆動制御部１２
２を制御して駆動機構１２３を駆動させ、サーマルヘッ
ド２１をインクリボン２２及び媒体４０をプラテンロー
ラ２３に圧接させる（ＳＴ１７）。

【００６４】続いて、ＣＰＵ１００は、決定した印刷位
置４３と、サーマルヘッド２１による印刷開始位置ＰＳ
とを整合する（ＳＴ１８）。

【００６５】すなわち、ＣＰＵ１００は、決定した印刷
位置４３に対応する（Ｌ１＋Ｌ２）の距離と予めメモリ
部１０２に記憶されたＬ３に相当する距離との差Ｌ０が
０である場合には、印刷位置４３と印刷開始位置ＰＳと
が整合していると判断する。また、ＣＰＵ１００は、
（Ｌ１＋Ｌ２）の距離とＬ３に相当する距離との差Ｌ０
が０でない場合には、モータ制御部１２４を制御して駆
動モータ１２５を駆動し、Ｌ０に対応する距離だけ媒体
４０を搬送方向下流側に搬送することにより、印刷位置
４３と印刷開始位置ＰＳとを整合させる。

【００６６】続いて、ＣＰＵ１００は、印刷制御部１２
０を制御してサーマルヘッド２１を駆動し、媒体４０上
の印刷位置４３に所定情報を印刷させる（ＳＴ１９）。
このとき、ＣＰＵ１００は、算出した傾き角度を補正す
るよう印刷制御部１２０を制御して、サーマルヘッド２
１により所定情報を回転させて媒体４０上に印刷させ
る。

【００６７】続いて、ＣＰＵ１００は、媒体集積部３０
において、でモータ制御部１３０を制御して駆動モータ
１３１を駆動させ、排出ローラ３２により印刷部２０を
通過した媒体４０を排出させ、スタッカ３１に印刷処理
が施された媒体４０を集積させ（ＳＴ２０）、１枚の媒
体に対する印刷動作を終了する。

【００６８】上述したように、この第２の実施の形態に
係る印刷装置によれば、印刷部に搬送された媒体の搬送
方向に対する傾き角度に対応した情報を取得することに
より、常に、予め印刷された媒体の所定位置に対応する
所定情報を印刷することが可能となるだけでなく、予め
印刷された文字などの情報に対して平行に所定情報を印
刷することが可能となる。

【００６９】なお、この発明は、上述した実施の形態に
限定されるものではなく、この発明の範囲内で種々変形
可能である。

【００７０】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、印刷不良の発生を防止することが可能な印刷装置、
印刷方法、媒体の位置決め装置、及び位置決め方法を提
供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、この発明の第１の実施の形態に係る印
刷装置と媒体との位置関係を示す図であり、（ａ）は、
印刷部において搬送停止した状態の媒体と各センサとの
位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は、印刷装置全体
の構成を概略的に示す図である。

【図２】図２は、この発明の一実施の形態に係る印刷装
置の制御系の構成を概略的に示すブロック図である。

【図３】図３は、この発明の一実施の形態に係る印刷装
置の印刷動作を説明するためのフローチャートである。

【図４】図４は、この発明の第２の実施の形態に係る印
刷装置と媒体との位置関係を示す図であり、（ａ）は、
印刷部において搬送停止した状態の媒体と各センサとの
位置関係を示す平面図であり、（ｂ）は、印刷装置全体
の構成を概略的に示す図である。

【符号の説明】

１…印刷装置 ２０…印刷部 ２１…サーマルヘッド（印刷手段） ２２…インクリボン ２３…プラテンローラ（搬送手段） ２４…駆動ローラ対（搬送手段） ４０…媒体 ４０ａ…媒体先端部 ４０ｂ…媒体後端部 ４１…マーク ４３…印刷位置 ５０…搬送路 １００…ＣＰＵ（制御手段） ＰＳ…印刷開始位置 ＲＳ…反射センサ（第２検知手段） ＴＳ１…第１透過センサ（第１検知手段） ＴＳ２（Ａ、Ｂ）…第２透過センサ（第３検知手段）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2C058 AB15 AC06 GB04 GB05 GB13 GB15 GB31 GB32 GB36 GB47 2C087 AA14 AC05 CA14 DA18

Claims (15)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体に所定情報を印刷する印刷手段と、 前記媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
   する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
   いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
   と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
   先端部を検知する第３検知手段と、 前記第３検知手段により検知した前記媒体の先端部から
   マークまでの距離に基づいて前記印刷位置を決定し、決
   定した印刷位置から前記印刷手段により印刷開始するよ
   う制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体に所定情報を印刷する印刷手段と、 前記媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
   する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
   いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
   と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
   先端部を検知する第３検知手段と、 前記第３検知手段により媒体先端部を検知したのに基づ
   いて前記搬送手段による前記媒体の搬送を停止し、検知
   した前記媒体の先端部からマークまでの距離に基づいて
   前記印刷位置を決定し、前記搬送手段を制御して決定し
   た印刷位置と前記印刷手段による印刷開始位置とを整合
   するように所定の距離だけ前記媒体を搬送させる制御手
   段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】前記媒体上のマークと印刷位置との間隔を
   Ｌ１、前記第３検知手段により検知された前記媒体の先
   端部から前記第２検知手段により検知されたマークまで
   の間隔をＬ２、前記第３検知手段と前記印刷手段による
   印刷開始位置との間隔をＬ３としたとき、前記制御手段
   は、 Ｌ０＝Ｌ１＋Ｌ２−Ｌ３ の関係を満たす所定の距離Ｌ０だけ前記媒体を搬送する
   よう前記搬送手段を制御することを特徴とする請求項２
   に記載の印刷装置。
4. 【請求項４】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体に所定情報を印刷する印刷手段と、 前記媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
   する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
   いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
   と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
   先端部を検知する第３検知手段と、を備え、 前記媒体上のマークと印刷位置との間隔をＬ１、前記第
   ３検知手段により検知された前記媒体の先端部から前記
   第２検知手段により検知されたマークまでの間隔をＬ
   ２、前記第３検知手段と前記印刷手段による印刷開始位
   置との間隔をＬ３としたとき、前記印刷手段、前記第２
   検知手段、及び、前記第３検知手段を、 Ｌ３≦Ｌ１＋Ｌ２ の関係を満たすように配置したことを特徴とする印刷装
   置。
5. 【請求項５】Ｌ３と（Ｌ１＋Ｌ２）との差は、３．０ｍ
   ｍ以下であることを特徴とする請求項４に記載の印刷装
   置。
6. 【請求項６】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体に所定情報を印刷する印刷手段と、 前記媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
   する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
   いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
   と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
   先端部を検知するとともに、前記媒体の搬送方向を挟ん
   で交差する方向の対称な位置にそれぞれ配置された一対
   の第３検知手段と、 前記一対の第３検知手段によりそれぞれ検知した前記媒
   体の先端部の位置に基づいて前記媒体の搬送方向に対す
   る傾き角度を算出し、傾き角度が所定の基準値以内であ
   る場合に、それぞれ検知した前記媒体先端部の位置の中
   央値からマークまでの距離に基づいて前記印刷位置を決
   定し、決定した印刷位置から前記印刷手段により印刷開
   始するよう制御する制御手段と、 を備えたことを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】前記制御手段は、前記傾き角度が所定の基
   準値以内である場合に、前記印刷手段を制御して前記傾
   き角度を補正するよう所定情報を回転させて印刷させる
   ことを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 【請求項８】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体を搬送し、 搬送された前記媒体の後端部を検知し、 媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体のマークを
   検知し、 マークを検知した前記媒体の先端部を検知し、 検知した前記媒体の先端部からマークまでの距離に基づ
   いて前記印刷位置を決定し、 決定した印刷位置から前記媒体に所定情報の印刷を開始
   するよう制御する、 ことを特徴とする印刷方法。
9. 【請求項９】印刷位置を決めるための基準となるマーク
   を有した媒体を搬送し、 搬送された前記媒体の後端部を検知し、 媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体のマークを
   検知し、 マークを検知した前記媒体の先端部を検知し、 媒体先端部を検知したのに基づいて前記媒体の搬送を停
   止し、 検知した前記媒体の先端部からマークまでの距離に基づ
   いて前記印刷位置を決定し、 決定した印刷位置と前記媒体に所定情報の印刷を開始す
   る印刷開始位置とを整合するように所定の距離だけ前記
   媒体を搬送させる、 ことを特徴とする印刷方法。
10. 【請求項１０】印刷位置を決めるための基準となるマー
    クを有した媒体を搬送し、 搬送された前記媒体の後端部を検知し、 媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体のマークを
    検知し、 前記媒体の搬送方向を挟んで交差する方向の対称な位置
    にそれぞれ配置された一対の検知手段により、マークを
    検知された前記媒体の先端部を検知し、 前記一対の検知手段によりそれぞれ検知した前記媒体の
    先端部の位置に基づいて前記媒体の搬送方向に対する傾
    き角度を算出し、 傾き角度が所定の基準値以内である場合に、それぞれ検
    知した前記媒体先端部の位置の中央値からマークまでの
    距離に基づいて前記印刷位置を決定し、 決定した印刷位置から前記媒体に所定情報の印刷を開始
    するよう制御する、 ことを特徴とする印刷方法。
11. 【請求項１１】前記傾き角度が所定の基準値以内である
    場合に、前記傾き角度を補正するよう所定情報を回転さ
    せて印刷することを特徴とする請求項１０に記載の印刷
    方法。
12. 【請求項１２】媒体に所定情報を印刷するための印刷位
    置を決める位置決め装置において、 前記印刷位置を決めるための基準となるマークを有した
    媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
    する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
    いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
    と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
    先端部を検知する第３検知手段と、 前記第３検知手段により検知した前記媒体の先端部から
    マークまでの距離に基づいて前記印刷位置を決定する
    し、前記搬送手段を制御して決定した印刷位置から印刷
    開始するように前記媒体を位置決めする制御手段と、 を備えたことを特徴とする位置決め装置。
13. 【請求項１３】媒体に所定情報を印刷するための印刷位
    置を決める位置決め装置において、 前記印刷位置を決めるための基準となるマークを有した
    媒体を搬送する搬送手段と、 前記搬送手段により搬送された前記媒体の後端部を検知
    する第１検知手段と、 前記第１検知手段により媒体後端部を検知したのに基づ
    いて作動し、前記媒体のマークを検知する第２検知手段
    と、 前記第２検知手段によりマークを検知された前記媒体の
    先端部を検知するとともに、前記媒体の搬送方向を挟ん
    で交差する方向の対称な位置にそれぞれ配置された一対
    の第３検知手段と、 前記一対の第３検知手段によりそれぞれ検知した前記媒
    体の先端部の位置に基づいて前記媒体の搬送方向に対す
    る傾き角度を算出し、傾き角度が所定の基準値以内であ
    る場合に、それぞれ検知した前記媒体先端部の位置の中
    央値からマークまでの距離に基づいて前記印刷位置を決
    定し、前記搬送手段を制御して決定した印刷位置から印
    刷開始するように前記媒体を位置決めする制御手段と、 を備えたことを特徴とする位置決め装置。
14. 【請求項１４】媒体に所定情報を印刷するための印刷位
    置を決める位置決め方法において、 印刷位置を決めるための基準となるマークを有した媒体
    を搬送し、 搬送された前記媒体の後端部を検知し、 媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体のマークを
    検知し、 マークを検知した前記媒体の先端部を検知し、 検知した前記媒体の先端部からマークまでの距離に基づ
    いて前記印刷位置を決定し、 決定した印刷位置から前記媒体に所定情報の印刷を開始
    するよう前記媒体を位置決めする、 ことを特徴とする位置決め方法。
15. 【請求項１５】媒体に所定情報を印刷するための印刷位
    置を決める位置決め方法において、 印刷位置を決めるための基準となるマークを有した媒体
    を搬送し、 搬送された前記媒体の後端部を検知し、 媒体後端部を検知したのに基づいて前記媒体のマークを
    検知し、 前記媒体の搬送方向を挟んで交差する方向の対称な位置
    にそれぞれ配置された一対の検知手段により、マークを
    検知された前記媒体の先端部を検知し、 前記一対の検知手段によりそれぞれ検知した前記媒体の
    先端部の位置に基づいて前記媒体の搬送方向に対する傾
    き角度を算出し、 傾き角度が所定の基準値以内である場合に、それぞれ検
    知した前記媒体先端部の位置の中央値からマークまでの
    距離に基づいて前記印刷位置を決定し、 決定した印刷位置から前記媒体に所定情報の印刷を開始
    するよう前記媒体を位置決めする、 ことを特徴とする位置決め方法。