JP7267220B2 - 画像処理装置、印刷装置及び画像処理方法 - Google Patents

Description

本発明は画像処理装置、印刷装置及び画像処理方法に関する。

印刷分野では、任意の画像が印刷された印刷物に対して、別工程で印刷を加える追い刷りと呼ばれる手法が用いられる。特許文献１は、追い刷り機能を有する印刷装置が記載されている。

同文献に記載の装置は、付帯する画像取り込みカメラから印刷面の画像情報を取り込み、取り込まれた画像情報から図柄のない余白領域を抽出し、余白領域に関する情報及び余白領域へ印刷すべき追加情報を用いて追加印刷データを生成し、追加印刷データ及び追加印刷データの出力条件を後工程プリンタへ出力する。出力条件の例として、出力位置の情報及び出力サイズ情報等が挙げられる。

特開２０１２－１２８８０６号公報

印刷物の印刷と追い刷り印刷とを個別に実施する場合、追い刷りを実施する際に、追い刷りの対象物となる媒体の搬送方向における媒体の位置の情報及び媒体における媒体に印刷されている画像の位置の情報が必要となる。これらの情報を用いて、追い刷り印刷の開始タイミングが規定される。

印刷物の印刷と追い刷り印刷とを一つの印刷装置において実施する場合であっても、媒体の搬送中に生じる媒体の位置ずれ及び印刷物ごとの画像位置のばらつき等に起因して、印刷物の画像に対する追い刷り印刷の位置ずれの発生が懸念される。

印刷物に対して印刷の開始タイミング生成用のマークを付与して、印刷開始タイミングを監視する方法が知られているが、追い刷り印刷の場合、追い刷り印刷がなされる位置の周囲に画像が印刷されているので、マークを付与する場所が存在しない場合があり得る。

特許文献１に記載の装置は、追加印刷がなされる余白領域の位置及び大きさにかかわる情報を取得しているが、同文献は後工程プリンタを用いた追い刷りの開始タイミングをどのように規定しているかを、具体的に開示していない。なお、連続媒体に限らず、枚葉媒体において、一枚の媒体から複数枚の印刷物を生成する場合等でも、同様の課題が存在している。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、印刷済の画像に応じた追加印刷を実施する際に追加画像の印刷位置の変動を抑制し得る画像処理装置、印刷装置及び画像処理方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係る画像処理装置は、一以上のプロセッサを備えた画像処理装置であって、プロセッサは、媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、読取データから特定された第一画像のコントラストに基づき、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成し、生成された印刷開始信号を出力する画像処理装置である。

第１態様によれば、第一画像のコントラストに基づき、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始信号が生成される。これにより、第二画像の印刷開始位置を表す印刷トリガーマーク等が非印刷の媒体についても、適切な位置に第二画像を印刷し得る。

第２態様は、第１態様の画像処理装置において、プロセッサは、媒体を搬送する際の媒体搬送方向について第一画像の全長に対応する長さを有する複数の帯状領域に、媒体搬送方向と直交する媒体幅方向について第一画像を分割し、複数の帯状領域から、第一画像における第二画像の印刷開始位置に対応するコントラストの境界を有する候補帯状領域を選択し、第一画像における候補帯状領域の読取データに基づき印刷開始信号を生成する。

第２態様によれば、第一画像に設定され複数の帯状領域から選択された候補帯状領域の読取データに基づき、第二画像の印刷を実施し得る。

第３態様は、第２態様の画像処理装置において、プロセッサは、印刷開始タイミングにおいてコントラスト値が変化し、印刷開始タイミングを終了タイミングとし、同一のコントラスト値が連続するトリガ待ち区間の期間と、印刷開始タイミングを開始タイミングとし、同一のコントラスト値が連続するトリガオン区間の期間と、の合計が最長となる候補帯状領域の読取データに基づき印刷開始信号を生成する。

第３態様によれば、候補帯状領域の誤検出の発生を抑制し得る。

第４態様は、第３態様の画像処理装置において、プロセッサは、トリガオン区間として、Ｋを二以上の整数とする場合にＫ個のコントラスト値を有する期間を規定し、候補帯状領域の読取データにおいて、トリガオン区間において同一のコントラスト値が連続する区間が検出された場合に、印刷開始信号を出力する。

第４態様によれば、第一画像の読取誤りが発生した場合でも、第二画像の印刷開始タイミングの変動を抑制し得る。

第５態様は、第３態様又は第４態様の画像処理装置において、プロセッサは、トリガ待ち区間の開始タイミングを終了タイミングとするトリガ待ち遷移判定区間であり、Ｍを二以上の整数とする場合にＭのコントラスト値を有するトリガ待ち遷移判定区間とは異なる区間に、トリガ待ち遷移判定区間と同一のコントラストプロファイルを有する区間が存在しない候補帯状領域の読取データに基づき印刷開始信号を生成する。

第５態様によれば、規定の印刷開始タイミング以外のタイミングにおける第二画像の印刷開始を抑制し得る。

第６態様は、第５態様の画像処理装置において、プロセッサは、トリガ待ち遷移判定区間に含まれるＭのコントラスト値のうち、１からＭ－１までの任意の数のコントラスト値を変化させたコントラストプロファイルと同一のコントラストプロファイルを有する区間が存在しない候補帯状領域の読取データに基づき印刷開始信号を生成する。

第６態様によれば、１からＭ－１までの任意の数の誤検知が発生した場合でも、規定の印刷開始タイミング以外のタイミングにおける第二画像の印刷開始を抑制し得る。

第７態様は、第６態様の画像処理装置において、プロセッサは、トリガ待ち遷移判定区間に含まれるＭのコントラスト値のうち、任意の一つのコントラスト値が変化したコントラストプロファイルを有する区間が検出された場合に、トリガ待ち遷移判定区間に対応するトリガ待ち遷移判定からトリガ待ち区間に対応するトリガ待ち状態に遷移させる。

第７態様によれば、トリガ待ち遷移判定区間におけるＭのコントラスト値のうち、任意の一つのコントラスト値が誤検知されてしまった場合にも、トリガ待ち遷移判定区間からトリガ待ち区間に正しく遷移することが可能となる。

第８態様は、第５態様の画像処理装置において、プロセッサは、トリガ待ち遷移判定区間に含まれるＭのコントラスト値のうち、変化させるコントラスト値の数を１からＭ－１まで変えて、同一のコントラストプロファイルを有する区間の数が最も少ない候補帯状領域の読取データに基づき印刷開始信号を生成する。

第８態様によれば、帯状領域の誤検出に対するより高いロバスト性を確保し得る。

第９態様は、第５態様から第８態様のいずれか一態様の画像処理装置において、プロセッサは、規定の閾値を用いて、第一画像の階調値に対して量子化処理を施して、第一画像のコントラスト値を取得する。

第９態様によれば、帯状領域のコントラストを数値化し得る。

第１０態様に係る印刷装置は、印刷ユニットと、一以上のプロセッサを備えた画像処理装置と、を備え、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する印刷装置であって、プロセッサは、媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、読取データから特定された第一画像のコントラストに基づき、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成し、生成された印刷開始信号を出力する印刷装置である。

第１０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１０態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷装置の構成要素として把握することができる。

第１１態様に係る画像処理方法は、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する印刷に適用される画像処理方法であって、媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、読取データから特定された第一画像のコントラストに基づき、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成し、生成された印刷開始信号を出力する画像処理方法である。

第１１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１１態様において、第２態様から第９態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、画像処理装置において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う画像処理方法の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、第一画像のコントラストに基づき、第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始信号が生成される。これにより、第二画像の印刷開始位置を表す印刷トリガーマーク等が非印刷の媒体についても、適切な位置に第二画像を印刷し得る。

図１は印刷装置の機能ブロック図である。 図２は図１に示す印刷装置に適用される印刷方法の手順を示すフローチャートである。 図３は図２に示す画像解析工程の手順を示すフローチャートである。 図４は第一画像が印刷された連続媒体に対して第二画像の印刷された連続媒体の模式図である。 図５は第一画像に適用されるゾーンの模式図である。 図６はコントラストがはっきりしているゾーンの読取信号を表す模式図である。 図７はコントラストがはっきりしていないゾーンの読取信号を表す模式図である。 図８は数値パターンの模式図である。 図９は候補ゾーンにおける区間の説明図である。 図１０はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンを不採用とする場合の説明図である。 図１１はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンの不採用とする他の場合の説明図である。 図１２はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンの不採用とする更に他の場合の説明図である。 図１３はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンを採用とする場合の説明図である。 図１４は第三ゾーンのトリガ待ち遷移判定区間の各ビットを反転させた場合のビットパターンを示す説明図である。 図１５は印刷装置の全体構成図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略する。

［印刷装置の構成例］
〔機能ブロックの説明〕
図１は印刷装置の機能ブロック図である。印刷装置１はロールツーロール方式のインクジェット印刷装置であり、任意の第一画像が印刷された連続媒体に対して、第一画像とは別の第二画像を印刷する追い刷り印刷装置である。

なお、第一画像は符号１００を用いて図４等に図示する。第二画像は符号１０２を用いて図４に図示する。連続媒体は符号Ｐを用いて図４に図示する。

印刷装置１は、画像処理ユニット１０、搬送ユニット３０、印刷ユニット４０及び読取ユニット５０を備える。画像処理ユニット１０は、第一プロセッサ１２、第二プロセッサ１４、第一入力インターフェース１６及び第二入力インターフェース１８を備える。

第一プロセッサ１２は、規定のプログラムを実行して、印刷装置１の各種機能を実現する。後述する第二プロセッサ１４も同様である。第一プロセッサ１２は、画像データ取得部２０、画像解析部２２、タイミング決定部２４及び読取信号取得部２６として機能する。

画像データ取得部２０は第一入力インターフェース１６を介して第一画像データを取得する。第一画像データは、任意の印刷装置を用いて印刷された第一画像を表す画像データである。第一画像データは第一画像を印刷した印刷装置から取得してもよいし、第一画像を撮像した撮像ユニットから取得してもよい。

画像解析部２２は、画像データ取得部２０を用いて取得した第一画像データを解析し、第一画像のコントラストを抽出する。画像解析部２２が実施する画像解析の詳細は後述する。

タイミング決定部２４は、画像解析部２２を用いた第一画像の解析結果に基づき、第二画像を印刷する追い刷り印刷の吐出タイミングを決定する。タイミング決定部２４が実施する追い刷り印刷における吐出タイミングの決定の詳細は後述する。

読取信号取得部２６は、第二入力インターフェース１８を介して、読取ユニット５０から連続媒体に印刷された第一画像の読取データを取得する。また、読取信号取得部２６は、読取ユニット５０を用いて取得した第一画像の読取データを印刷制御部２９へ送信する。読取信号取得部２６から出力される読取データの詳細は後述する。読取データは読取信号と読み替えてもよい。

第二プロセッサ１４は、搬送制御部２８及び印刷制御部２９として機能する。搬送制御部２８は、搬送ユニット３０の動作を制御する。搬送ユニット３０の制御パラメータの例として、搬送開始タイミング、搬送停止タイミング、搬送速度、加速度及び減速度等が挙げられる。なお、速度という用語は、速度の絶対値で表される速さの意味を含み得る。加速度及び減速度についても同様である。

印刷制御部２９は、印刷ユニット４０の動作を制御して、第一画像が印刷された連続媒体の規定位置に第二画像を印刷させる。印刷制御部２９は、タイミング決定部２４から送信される第二画像の吐出タイミングの情報及び読取信号取得部２６を用いて取得される第一画像の読取信号を用いて、印刷ユニット４０の動作を制御する。

すなわち、印刷制御部２９は、第二画像の印刷開始信号を生成し、第二画像の印刷開始タイミングにおいて印刷開始信号を出力する。

第一プロセッサ１２及び第二プロセッサ１４は、それぞれの少なくとも一部が統合されてもよい。第一プロセッサ１２及び第二プロセッサ１４のそれぞれは、更に細分割されてもよい。

搬送ユニット３０は、媒体搬送方向に沿って、第一画像が印刷された連続媒体を搬送する。連続媒体における媒体搬送方向は、連続媒体の走行方向と同義である。搬送ユニット３０は、搬送機構及び駆動機構を備える。搬送機構は、連続媒体を支持する無端ベルトが複数のローラに巻き掛けられる構造を有するベルト搬送機構、外周面に連続媒体を支持する一つ以上の搬送ドラムを備えるドラム搬送機構などを適用し得る。駆動機構は、ローラ及びベルト等の駆動軸と連結されるモータ及びモータの回転軸と駆動軸とを連結させるギア等を含む構成などを適用し得る。

印刷ユニット４０は、一以上のインクジェットヘッドを備える構成を適用し得る。例えばブラックインクを吐出させるインクジェットヘッドを備える態様を適用し得る。また、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクのそれぞれを吐出させる複数のインクジェットヘッドを備える態様が適用し得る。

なお、複数のインク色は上記の組み合わせに限定されない。例えば、ホワイトインク等の下塗りインク及びクリアインク等の上塗りインクを追加してもよい。また、グリーン、オレンジ及びバイオレット等の特色インクを追加してもよい。

インクジェットヘッドは、ライン型ヘッド及びシリアル型のいずれを適用してもよい。各インクジェットヘッドのノズル配置は、一列配置、二列のジグザク配置及びマトリクス配置のいずれを適用してもよい。

インクジェットヘッドの吐出方式は、圧電素子のひずみ変形を用いてインクに吐出圧力を付与するピエゾジェット方式を適用してもよいし、ヒータを用いてインクを加熱し、インクの膜沸騰現象を用いてインクに吐出圧力を付与するサーマル方式を適用してもよい。

読取ユニット５０は、連続媒体に印刷される第一画像を読み取り、第一画像の読取データを生成する。読取ユニット５０は、センサ及び信号処理回路を備える。センサは光電センサを適用し得る。光電センサは測定対象物へ照射した光の反射光を取得する反射型センサを適用してもよいし、測定対象物へ照射した光の透過光を取得する透過型センサを適用してもよい。

読取ユニット５０は、連続媒体の幅方向について、第一画像の一部を読取可能に構成されてもよいし、媒体幅方向について、第一画像の全幅を読取可能に構成されてもよい。ここで、媒体幅方向は連続媒体の第一画像が印刷される面と平行となる平面において、媒体搬送方向と直交する方向である。

読取ユニット５０が連続媒体の幅方向について、第一画像の一部を読取可能な場合、連続媒体の幅方向における複数の位置のそれぞれに、複数の読取ユニット５０が配置されてもよい。連続媒体の幅方向について一つ以上の読取ユニット５０が移動可能に構成されてもよい。

信号処理回路は、センサから出力された信号に対して、ノイズ除去を行うノイズ除去回路、信号の波形整形を行う波形整形回路、増幅を行う増幅回路及び各処理が施された信号を出力する出力回路等を備え得る。なお、実施形態に記載の画像処理ユニット１０は画像処理装置の一例である。

〔追い刷り印刷方法の手順〕
図２は図１に示す印刷装置に適用される印刷方法の手順を示すフローチャートである。画像データ取得工程Ｓ１０では、図１に示す画像データ取得部２０は、第一画像データを取得する。画像データ取得部２０は第一画像データを画像解析部２２へ送信する。

一つの連続媒体を用いて複数の印刷ジョブが実施されるなど、一つの連続媒体に対して二種類以上の画像が印刷される場合、それぞれの画像が第一画像に該当する。同一内容の第一画像が連続する場合、画像データ取得工程Ｓ１０では、画像データ取得部２０は最初の第一画像についての第一画像データのみを取得し、二つ目以降の第一画像データの取得を省略してもよい。画像データ取得工程Ｓ１０の後に画像解析工程Ｓ１２へ進む。

画像解析工程Ｓ１２では、画像解析部２２は第一画像データを解析し、第二画像の吐出タイミングを設定する際に用いられる第一画像における帯状のゾーンを設定する。画像解析工程Ｓ１２では、画像解析部２２は設定された第一画像における帯状のゾーンの情報をタイミング決定部２４へ送信する。画像解析工程Ｓ１２の後に、タイミング決定工程Ｓ１４へ進む。なお、ゾーンは符号１１０等を用いて図５等に図示する。

タイミング決定工程Ｓ１４では、タイミング決定部２４は画像解析工程Ｓ１２において設定された第一画像における帯状のゾーンの情報から、吐出タイミングを特定する際の読取信号のパターンを決定する。タイミング決定工程Ｓ１４の後に印刷工程Ｓ１６へ進む。

印刷工程Ｓ１６では、印刷制御部２９はタイミング決定工程Ｓ１４において決められた第二画像の吐出タイミングに出力される印刷開始信号に基づき、第一画像が印刷された連続媒体における規定の位置に第二画像を印刷する。印刷工程Ｓ１６の後に印刷終了判定工程Ｓ１８へ進む。

印刷終了判定工程Ｓ１８では、印刷制御部２９は規定数の第二画像の印刷が実施されたか否かを監視する。印刷終了判定工程Ｓ１８において、印刷制御部２９が第二画像の印刷数が規定数へ達していないと判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は画像データ取得工程Ｓ１０へ進む、印刷終了判定工程Ｓ１８においてＹｅｓ判定となるまで、画像データ取得工程Ｓ１０から印刷終了判定工程Ｓ１８までの各工程を繰り返し実施する。

一方、印刷終了判定工程Ｓ１８において、印刷制御部２９が第二画像の印刷数が規定数へ達したと判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合は、規定の終了処理が実施され、印刷装置１は第二画像の印刷を終了する。

なお、同一内容の第一画像データが連続する場合、印刷終了判定工程Ｓ１８においてＮｏ判定の場合に、同一内容の第一画像データが連続するか否かを判定する工程を実施してもよい。同工程において、同一内容の第一画像データが連続する場合は、画像解析工程Ｓ１２へ進み、次の第一画像データが前の第一画像データと異なる場合は画像データ取得工程Ｓ１０へ進む構成を適用し得る。

〔画像解析工程の手順〕
図３は図２に示す画像解析工程の手順を示すフローチャートである。なお、実施形態に示す画像解析工程の手順は画像処理方法の手順の一例である。ゾーン設定工程Ｓ１００では、画像解析部２２は取得した第一画像データに基づき、第一画像に対して複数の帯状のゾーンを設定する。

ゾーンとは、媒体搬送方向について第一画像の全長に対応する長さを有する領域であり、媒体幅方向について、第一画像の全長の整数分の一の長さを有する領域である。第一画像は、媒体搬送方向に長い帯状のゾーンが、媒体幅方向について二以上設定される。なお、実施形態に記載の帯状のゾーンは帯状領域の一例である。

具体的には、ゾーン設定工程Ｓ１００では、第一画像に対してメッシュを設定する。メッシュとは、四角形形状を有する最小構成単位の領域であり、格子、セル及びグリッド等と同様の概念である。ゾーンは、媒体搬送方向について一例に配置される複数のメッシュを有する。

第一画像に設定されるメッシュの媒体搬送方向の解像度は、図１に示す読取ユニット５０の読取周期を定数倍した値を適用し得る。読取ユニット５０の読取周期は、複数回の実測値の算術平均を適用してもよい。

また、メッシュの媒体幅方向の解像度は、読取ユニット５０の読取解像度に対応する値とし得る。例えば、メッシュの媒体幅方向の解像度は、読取解像度と同一値とし得る。なお、メッシュは符号１２２を用いて図８に図示する。ゾーン設定工程Ｓ１００の後に二値化処理工程Ｓ１０２へ進む。

二値化処理工程Ｓ１０２では、規定の閾値を適用して、メッシュごとの階調値に対して二値化処理を実施し、第一画像のコントラストに対応する数値パターンを生成する。なお、数値パターンは符号１２０を用いて図８に図示する。

なお、実施形態に記載の数値パターンはコントラストプロファイルの一例である。実施形態に記載の数値パターンにおける各数値はコントラスト値の一例である。実施形態に記載の二値化処理は量子化処理の一例である。

各メッシュに複数の階調値が含まれる場合は、メッシュごとの階調値は各メッシュに含まれる複数の階調値の最大値を適用し得る。メッシュごとの階調値は各メッシュに含まれる複数の階調値の算術平均及び最小値等を適用してもよい。

二値化処理工程Ｓ１０２において、複数の異なる閾値を適用して、メッシュごとの階調値に対して多値化処理を実施してもよい。なお、階調値は画素値及び濃度値等の、第一画像のコントラストを抽出可能な値を適用してもよい。二値化処理工程Ｓ１０２の後に候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４へ進む。

候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４では、画像解析部２２は第一画像の数値パターンについて、ゾーンごとにビットパターンを特定する。すなわち、メッシュをビットと仮定して、ゾーンごとの１又は０を用いて表される数値パターンを、多ビットデジタルデータと同様に取り扱う。ゾーンごとのビットパターンにおいて、媒体搬送方向の最下流のメッシュを最上位ビット、媒体搬送方向の最上流のメッシュを最下位ビットとする。

候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４では、画像解析部２２は規定の抽出条件を満たす一つ以上のゾーンを抽出する。候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４では、各ゾーンのビットパターンから各ゾーンが規定の抽出条件を満たすか否かが判定される。

抽出条件として、第二画像の吐出タイミングの位置における数値の反転を適用し得る。ここでいう数値の反転とは、１から０への変化又は０から１への変化を意味する。また、抽出条件として、第二画像の吐出タイミング位置を始点としＫビット以上の同一値の連続を適用し得る。なおＫは二以上の整数を適用し得る。

候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４では、上記の二つの条件を満たすゾーンを候補ゾーンとして一つ以上抽出する。候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４の後に候補ゾーン選択工程Ｓ１０６へ進む。なお、実施形態に記載の候補ゾーンは候補帯状領域の一例である。

候補ゾーン選択工程Ｓ１０６では、画像解析部２２は候補ゾーンの中から、第二画像の吐出タイミング位置の前後の両方に、同一値が最も長く連続する区間を有するゾーンを選択する。候補ゾーン選択工程Ｓ１０６の後にトリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８へ進む。

なお、吐出タイミング位置を終点とし同一値が連続する区間はトリガ待ち区間であり、符号１３２を用いて図９等に図示する。また、吐出タイミング位置を始点とし同一値が連続する区間はトリガオン区間であり、符号１３０を用いて図９等に図示する。

トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では、画像解析部２２は候補ゾーン選択工程Ｓ１０６において選択されたゾーンについて、トリガ待ち遷移判定区間と同一のビットパターンを有する区間が、他に存在するか否かを判定する。トリガ待ち遷移判定区間は、トリガ待ち区間の始点を終点とし、トリガ待ち区間と連続する区間である。トリガ待ち遷移判定区間は、符号１３４を用いて図９等に図示する。

また、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では、画像解析部２２は候補ゾーン選択工程Ｓ１０６において選択されたゾーンについて、トリガ待ち遷移判定区間に含まれる任意の値を反転させた場合のビットパターンと同一のビットパターンを有する区間が、他に存在するか否かを判定する。

トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８において、画像解析部２２が選択された候補ゾーンは、上記の二つの条件の少なくともいずれかを満たすと判定する場合はＮｏ判定となる。Ｎｏ判定の場合は、候補ゾーン選択工程Ｓ１０６へ進み、残りの候補ゾーンの中から、新たな候補ゾーンを選択する。候補ゾーン選択工程Ｓ１０６において、選択可能な候補ゾーンが存在しない場合は、二値化処理工程Ｓ１０２へ戻り、閾値を変更して第一画像の二値化処理を実施し、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８においてＹｅｓ判定となるまで、二値化処理工程Ｓ１０２、候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４及び候補ゾーン選択工程Ｓ１０６が実施される。

トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８において、画像解析部２２が選択された候補ゾーンは、上記の二つの条件のいずれも満たさないと判定する場合はＹｅｓ判定となる。Ｙｅｓ判定の場合はゾーン情報送信工程Ｓ１１０へ進む。

ゾーン情報送信工程Ｓ１１０では、画像解析部２２はタイミング決定部２４へ第二画像の吐出タイミングを生成する際に参照する第一画像のゾーンの情報を送信する。ゾーン情報送信工程Ｓ１１０の後に、画像解析部２２は図２に示す画像解析工程Ｓ１２を終了する。

〔画像解析工程の概要〕
図４は第一画像が印刷された連続媒体に対して第二画像の印刷された連続媒体の模式図である。同図には、連続媒体Ｐのうち一つの第一画像１００が印刷される領域を模式的に図示する。符号１０４は第一画像の境界位置を表す。符号１１０はゾーンを表す。二点鎖線は第一画像１００の境界を表す。

第一画像１００の位置に対する第二画像１０２の位置は規定されているが、連続媒体Ｐの搬送ばらつき等に起因して、一つの第一画像１００が印刷される領域内において、第一画像１００の位置ずれが生じ得る。そうすると、一定周期で第二画像１０２を印刷する場合、第一画像１００に対する第二画像１０２の位置ずれが生じ得る。

そこで、第一画像１００のコントラストがはっきりしている領域におけるコントラストの情報を用いて、第二画像１０２の吐出タイミングを表す吐出タイミング信号が生成される。ここでいうコントラスト情報は、選択された領域のビットパターンに対応する。なお、図４に示す矢印線は媒体搬送方向を示す。図５及び図１５に示す矢印線も同様である。

〔ゾーンの具体例〕
図５は第一画像に適用されるゾーンの模式図である。第一画像１００には、媒体搬送方向について第一画像１００の全長に対応する長さを有し、媒体幅方向について第一画像１００のＮ分の一の長さを有する複数のゾーン１１０が設定される。ここで、Ｎは２以上の整数であり、一つの第一画像１００に設定されるゾーンの数を表す。Ｎの最大値は媒体幅方向における第一画像１００の画素数とし得る。同図には、Ｎ＝３の例を示す。なお、実施形態に記載の複数のゾーン１１０は複数の帯状領域の一例である。

同図に示す第一画像１００は、コントラストが小さい画像から構成される上部のゾーン１１０、コントラストが大きい画像から構成される中間部のゾーン１１０及び下地から構成される下部のゾーン１１０が設定されている。なお、図５では上部のゾーン１１０及び下部のゾーン１１０の符号の図示を省略する。

〔読取ユニットの出力信号の具体例〕
図６はコントラストがはっきりしているゾーンの読取信号を表す模式図である。図６には、グラフ形式を用いて図５に示す中間部のゾーン１１０の読取信号１１２を図示する。図６の横軸は期間である。縦軸は電圧である。図７についても同様である。

読取信号１１２は、第一画像１００のコントラストが反映された電圧の変化を有しており、読取信号１１２は、第二画像１０２の吐出タイミングを表す吐出タイミング信号の生成に適している。

図７はコントラストがはっきりしていないゾーンの読取信号を表す模式図である。図５に示す上部のゾーン１１０の読取信号１１４及び下部のゾーン１１０の読取信号１１６はいずれも一定電圧を有する。読取信号１１４及び読取信号１１６は、吐出タイミング信号の生成に適していない。

〔数値パターンの具体例〕
図８は数値パターンの模式図である。同図に示す横軸は時刻を表す。なお、同図に示す横軸は、第一画像１００における媒体搬送方向の位置と読み替えてもよい。同図には、第一画像１００の一枚分に対応する数値パターン１２０を図示する。

数値パターン１２０は、メッシュ１２２ごとに、１または０の値が規定されている。第二画像１０２の吐出タイミング１２４は、第一画像１００に対して予め規定されている第二画像１０２の印刷開始位置に対応している。第二画像１０２を印刷する際の実際の吐出は、吐出タイミング１２４を開始タイミングとするトリガオン区間の終了タイミングにおいて開始される。なお、実施形態に記載の吐出タイミング１２４は第二画像の印刷開始タイミングの一例である。

同図に示す数値パターン１２０は、第一ゾーン１１０Ａ、第二ゾーン１１０Ｂ、第三ゾーン１１０Ｃ、第四ゾーン１１０Ｄ、第五ゾーン１１０Ｅ及び第六ゾーン１１０Ｆが設定される。以下の説明において、各ゾーンを総称してゾーン１１０と記載することがある。

各ゾーン１１０において、時系列に沿って並べられた数値のパターンは、各ゾーン１１０のビットパターンという。なお、ビットパターンという用語は、空間的な数値の配列を表す用語としても用いられる。

〔候補ゾーンの具体例〕
図３に示す候補ゾーン抽出工程Ｓ１０４では、吐出タイミング１２４において数値が反転し、かつ、吐出タイミング１２４を開始タイミングとし、二ビット以上連続して同一値となる、第二ゾーン１１０Ｂ、第三ゾーン１１０Ｃ及び第四ゾーン１１０Ｄが、数値パターン１２０から抽出される。

〔候補ゾーン選択工程の具体例〕
候補ゾーン選択工程Ｓ１０６では、画像解析部２２は各候補ゾーンの中から、吐出タイミング１２４を終了タイミングとし、同一値が連続する区間の期間と、吐出タイミング１２４を開始タイミングとし、同一値が連続する区間の期間との合計が最大となる候補ゾーンを抽出する。

ここで、吐出タイミング１２４を終了タイミングとし、同一値が連続する区間はトリガ待ち区間と定義する。吐出タイミング１２４を開始タイミングとし、同一値が連続する区間をトリガオン区間と定義する。

図９は候補ゾーンにおける区間の説明図である。図９には第四ゾーン１１０Ｄにおけるトリガオン区間１３０、トリガ待ち区間１３２及びトリガ待ち遷移判定区間１３４を示す。トリガ待ち区間１３２とトリガ待ち遷移判定区間１３４との境界は、トリガ待ち遷移タイミング１２６である。

図８に示す第二ゾーン１１０Ｂ、第三ゾーン１１０Ｃ及び第四ゾーン１１０Ｄのうち、トリガオン区間１３０の期間と、トリガ待ち区間１３２の期間との合計が最大となるゾーン１１０は第四ゾーン１１０Ｄである。候補ゾーン選択工程Ｓ１０６では、最初に第四ゾーン１１０Ｄが選択される。なお、上記した各期間は、メッシュ数及びビット数と読み替えてもよい。

〔トリガ待ち遷移判定工程の具体例〕
図１０はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンを不採用とする場合の説明図である。図９に示す第四ゾーン１１０Ｄにおいて、トリガ待ち遷移判定区間１３４の図９における左から五つ目の単位区間１２２Ａの値を１から０へ反転させたビットパターンは、図１０に示すゾーン１１０Ｇのビットパターンと同一になる。

図９に示す第四ゾーン１１０Ｄから変換された図１０に示すゾーン１１０Ｇは、トリガ待ち遷移判定区間１３４と同一のビットパターンを有する区間１３６が存在するので、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では、第四ゾーン１１０Ｄは不採用とされる。

図１１はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンの不採用とする他の場合の説明図である。図９に示す第四ゾーン１１０Ｄにおいて、区間１３６の図９における左から五つ目の単位区間１２２Ｂの値を１から０へ反転させたビットパターン、図１１に示すゾーン１１０Ｈのビットパターンと同一になる。

図９に示す第四ゾーン１１０Ｄから変換された図１１に示すゾーン１１０Ｈは、トリガ待ち遷移判定区間１３４と同一のビットパターン有する区間１３６が存在するので、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では、第四ゾーン１１０Ｄは不採用とされる。

図９に示す第四ゾーン１１０Ｄは、読取ユニット５０の読取変動等に起因して、特定の一ビットが変化した場合に、トリガ待ち遷移判定区間１３４と誤認識される区間が存在するので、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では不採用とされる。

図１２はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンの不採用とする更に他の場合の説明図である。図１２には、トリガオン区間１３０に後続する区間１３６のビットパターンが、トリガ待ち遷移判定区間１３４のビットパターンと一致するゾーン１１０Ｉを示す。

すなわち、ゾーン１１０Ｉは、トリガ待ち遷移判定区間１３４のビット反転がない場合に、トリガ待ち遷移判定区間１３４と誤認識される区間が存在するので、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では不採用とされる。

図１３はトリガ待ち遷移判定工程において候補ゾーンを採用とする場合の説明図である。同図には、図９に示す第三ゾーン１１０Ｃを示す。第三ゾーン１１０Ｃにおけるトリガ待ち遷移判定区間１３４のビットパターンは００１０１１である。

第三ゾーン１１０Ｃは、トリガ待ち遷移判定区間１３４と同一のビットパターンを有する区間、又はトリガ待ち遷移判定区間１３４の任意の一ビットを反転させたビットパターンと同一のビットパターンが含まれていない。

図１４は第三ゾーンのトリガ待ち遷移判定区間の各ビットを反転させた場合のビットパターンを示す説明図である。第三ゾーン１１０Ｃのトリガ待ち遷移判定区間１３４に対応する区間１３４Ａの、１０１０１１、０１１０１１、００００１１、００１１１１、００１００１、００１０１０と表される六種類のビットパターンはいずれも、図１３に示す第三ゾーン１１０Ｃには存在しない。また、第三ゾーン１１０Ｃのトリガ待ち遷移判定区間１３４の０１１０１１と表されるビットパターンは、第三ゾーン１１０Ｃには存在しない。

そこで、トリガ待ち遷移判定工程Ｓ１０８では、最終的に第三ゾーン１１０Ｃが選択される。ゾーン情報送信工程Ｓ１１０では、画像解析部２２はタイミング決定部２４へ第三ゾーン１１０Ｃのビットパターンを第一画像のゾーンの情報として送信する。第三ゾーン１１０Ｃは、トリガ待ち遷移判定区間のビット数を表すＭは６であり、トリガオン区間のビット数を表すＫは２である。

タイミング決定部２４は、第三ゾーン１１０Ｃのビット情報を参照して、トリガ待ち遷移タイミング１２６の前のビット数及びビットパターンを設定する。同様に、吐出タイミングの前のビット数及びビットパターン並びにトリガオンタイミング前のビット数及びビットパターンを規定する。

具体的には、００１０１１、１０１０１１、０１１０１１、００００１１、００１１１１、００１００１、００１０００と表される七種類のビットパターンが検出された場合にトリガ待ち状態へ遷移する。

トリガ待ち状態において、０００と表されるビットパターンが検出された場合に、第二画像１０２の印刷が開始される。また、トリガオン状態において、１１と表されるビットパターンが検出された場合に、インク吐出が開始される。インク吐出の開始タイミングは、図１４に示すトリガオンタイミング１２８に対応する。

［変形例］
第二画像１０２の吐出タイミング１２４と、読取ユニット５０を用いて検出される第一画像１００のコントラストの切り替わりタイミングとが一致しない場合があり得る。このような場合に、タイミング決定部２４は必要な遅延期間を設定し得る。例えば、第一画像１００のコントラストの切り替わりタイミングの一秒後に第二画像１０２の印刷を開始してもよい。

本実施形態では、誤測定が想定されるビット数を一ビットとしたが、誤測定が想定されるビット数を二ビット以上としてもよい。例えば、誤測定が想定されるビット数を一ビットずつと増やしてゆき、誤測定を想定したビットパターンと同一となるビットパターンの出現数が最小となるゾーン１１０を選択してもよい。換言すると、最も多くの誤測定を想定しても同一のパターンが出現しないゾーンを選択してもよい。

［作用効果］
実施形態に係る画像処理ユニット１０及び印刷方法は、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
第一画像１００のコントラストを検出し、検出された第一画像１００のコントラストに基づき、第一画像１００の上に第二画像１０２が印刷される。これにより、追い刷り印刷用のマーク等がない場合でも、第一画像１００の適正な位置へ第二画像１０２を印刷し得る。

〔２〕
第一画像１００を複数のゾーン１１０に分割し、複数のゾーン１１０の中から第二画像１０２の吐出タイミング１２４において数値が反転する候補ゾーンを選択し、候補ゾーンのコントラストに基づき、第一画像１００の上に第二画像１０２が印刷される。これにより、第一画像の一部のコントラスト情報に基づき第二画像を印刷し得る。

〔３〕
トリガオン区間１３０の期間とトリガ待ち区間１３２との合計が最長となるゾーン１１０が候補ゾーンとされる。これにより、候補ゾーンの誤検出の発生が抑制される。

〔４〕
吐出タイミング１２４を開始タイミングとし、Ｋを二以上の整数とする場合にＫ個以上の単位区間を有するトリガオン区間を設定する。トリガオン区間の検出の後に第二画像１０２の印刷における実際のインク吐出が開始される。これにより、候補ゾーンの誤検出が発生した場合でも、第二画像１０２のインク吐出が開始されるタイミングの変動を抑制し得る。

〔５〕
トリガ待ち区間１３２の終了タイミングを開始タイミングとするトリガ待ち遷移判定区間１３４を設定する。トリガ待ち遷移判定区間と同じビットパターンを有する区間が、トリガ待ち遷移判定区間以外に存在しない候補ゾーンが採用される。これにより、候補ゾーンの誤検出が発生した場合でも、規定のトリガ待ち遷移タイミング１２６以外のタイミングにおいて、第二画像１０２の印刷におけるトリガ待ち状態への遷移を抑制し得る。

〔６〕
トリガ待ち遷移判定区間１３４が有する任意の数値を変化させたビットパターンと同じビットパターンを有する区間が存在しない候補ゾーンが採用される。これにより、候補ゾーンの誤検出が発生した場合でも、規定のトリガ待ち遷移タイミング１２６以外のタイミングにおいて、第二画像１０２の印刷におけるトリガ待ち状態への遷移を抑制し得る。

〔７〕
トリガ待ち遷移判定区間１３４について、変化させる数値の数を段階的に増加させ、それぞれについて、同じ数値パターンとなる区間の数が最小となる候補ゾーンを選択する。これにより、候補ゾーンの誤検出に対するロバスト性が向上し得る。

〔８〕
第一画像の階調値に対して二値化処理を施す。これにより、第一画像のコントラストを数値化し得る。

［印刷装置の構成例］
図１５は印刷装置の全体構成図である。同図に示す印刷装置１は、連続媒体Ｐに対して第二画像１０２を印刷する。印刷装置１は、ロールツーロール方式のインクジェット印刷装置を適用し得る。

連続媒体Ｐは、非浸透媒体を適用し得る。非浸透媒体の例として、軟包装に用いられる透明のフィルム基材が挙げられる。連続媒体Ｐは浸透媒体を適用してもよい。

ここで、非浸透とは、後述する水性プライマー及び水性インクに対して非浸透性を有することをいう。軟包装とは、包装される物品の形状により変形する材料による包装をいう。透明とは、可視光の透過率が３０パーセント以上１００パーセント以下であることをいい、好ましくは７０パーセント以上１００パーセント以下であることをいう。

連続媒体Ｐの材料は、紙、布、樹脂シート及び金属シート等の長尺のシート材を適用し得る。連続媒体Ｐの材料の他の例として、ＯＮＹ（Oriented Nylon）、ＯＰＰ（Oriented Poly Propylene）及びＰＥＴ（Polyethylene Terephthalate）が挙げられる。

印刷装置１は、搬送ユニット３０、印刷ユニット４０、読取ユニット５０及び撮像装置６０を備える。印刷ユニット４０及び読取ユニット５０については説明済みであり、ここでの説明は省略する。

図１５では搬送ユニット３０を模式的に図示する。ロールから引き出された連続媒体Ｐ媒体搬送方向に沿って搬送する。連続媒体Ｐは巻取りロールを用いて巻き取られる。

撮像装置６０は、連続媒体Ｐに印刷された第一画像１００を撮像し、第一画像１００の画像データを生成する。第一画像１００の印刷に適用された第一画像１００の画像データの取得が可能な態様は、撮像装置６０は省略してもよい。

［印刷装置の変形例］
図１５に示す印刷装置１は、第一画像１００を印刷する印刷システムにおける追い刷り印刷ユニットとして構成してもよい。印刷装置１は、第一画像１００を印刷する印刷システムに内包されてもよいし、第一画像１００を印刷する印刷システムの後処理装置としてもよい。

連続媒体Ｐの搬送方式として、ロールツーロール方式を例示したが、一方の端又は両端がロールに巻かれた形態でなく、例えば、折り重ねられた形態を適用してもよい。

［各処理部及び制御部のハードウェア構成］
図１に示す各種の処理を実行する処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。なお、処理部はprocessing unitと呼ばれる場合があり得る。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）等が含まれる。

ＣＰＵは、プログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＰＬＤは、製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＰＬＤの例として、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）が挙げられる。ＡＳＩＣは、特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有する専用電気回路である。

一つの処理部は、これら各種のプロセッサのうちの一つで構成されていてもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサで構成されてもよい。例えば、一つの処理部は、複数のＦＰＧＡ等を用いて構成されてもよい。一つの処理部は、一つ以上のＦＰＧＡ及び一つ以上のＣＰＵを組み合わせて構成されてもよい。

また、一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵとソフトウェアとを組み合わせて一つのプロセッサを構成し、一つプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。かかる形態は、クライアント端末装置及びサーバ装置等のコンピュータに代表される。

他の構成例として。複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップを用いて実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。かかる形態は、システムオンチップ（System On Chip）などに代表される。なお、ＩＣはIntegrated Circuitの省略語である。また、システムオンチップは、System On Chipの省略語を用いてＳｏＣと記載される場合がある。

このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記した各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。更に、各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子などの回路素子を組み合わせた電気回路（circuitry）である。

［用語について］
印刷装置という用語は、印刷機、プリンタ、印字装置、画像記録装置、画像形成装置、画像出力装置及び描画装置等の用語と同義である。画像は広義に解釈するものとし、カラー画像、白黒画像、単一色画像、グラデーション画像及び均一濃度画像等も含まれる。

画像は、写真画像に限らず、図柄、文字、記号、線画、モザイクパターン、色の塗り分け模様及びその他の各種パターン等、並びにこれらの適宜の組み合わせを含む包括的な用語として用いる。

印刷という用語は、画像の記録、画像の形成、印字、描画及びプリント等の用語の概念を含む。装置という用語は、システムの概念を含み得る。

［プログラム発明への適用例］
本明細書に記載した印刷装置及び印刷方法に対応するプログラムを構成し得る。すなわち、図１に示す各部の機能及び図２及び図３に示す各工程をコンピュータに実現させるプログラムを構成し得る。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。また、実施形態、変形例及び応用例は適宜組み合わせて実施してもよい。

１ 印刷装置
１０ 画像処理ユニット
１２ 第一プロセッサ
１４ 第二プロセッサ
１６ 第一入力インターフェース
１８ 第二入力インターフェース
２０ 画像データ取得部
２２ 画像解析部
２４ タイミング決定部
２６ 読取信号取得部
２８ 搬送制御部
２９ 印刷制御部
３０ 搬送ユニット
４０ 印刷ユニット
５０ 読取ユニット
６０ 撮像装置
１００ 第一画像
１０２ 第二画像
１０４ 境界位置
１１０ ゾーン
１１０Ａ 第一ゾーン
１１０Ｂ 第二ゾーン
１１０Ｃ 第三ゾーン
１１０Ｄ 第四ゾーン
１１０Ｅ 第五ゾーン
１１０Ｆ 第六ゾーン
１１０Ｇ ゾーン
１１０Ｈ ゾーン
１１０Ｉ ゾーン
１１２ 読取信号
１１４ 読取信号
１１６ 読取信号
１２０ 数値パターン
１２２ メッシュ
１２２Ａ 単位区間
１２２Ｂ 単位区間
１２４ 吐出タイミング
１２６ トリガ待ち遷移タイミング
１２８ トリガオンタイミング
１３０ トリガオン区間
１３２ トリガ待ち区間
１３４ トリガ待ち遷移判定区間
１３６ 区間
Ｐ 連続媒体
Ｓ１０からＳ１８ 印刷方法の各工程
Ｓ１００からＳ１１０ 画像解析工程の各工程

Claims (10)

1. 一以上のプロセッサを備えた画像処理装置であって、
   前記プロセッサは、
   媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、
   前記読取データから特定された前記第一画像のコントラストに基づき、前記第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成する際に、
   前記媒体を搬送する際の媒体搬送方向について前記第一画像の全長に対応する長さを有する複数の帯状領域に、前記媒体搬送方向と直交する媒体幅方向について前記第一画像を分割し、
   前記複数の帯状領域から、前記第一画像における前記第二画像の印刷開始位置に対応する前記コントラストの境界を有する候補帯状領域を選択し、
   前記第一画像における前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成し、
   前記生成された前記印刷開始信号を出力する画像処理装置。
2. 前記プロセッサは、
   印刷開始タイミングにおいてコントラスト値が変化し、印刷開始タイミングを終了タイミングとし、同一のコントラスト値が連続するトリガ待ち区間の期間と、印刷開始タイミングを開始タイミングとし、同一のコントラスト値が連続するトリガオン区間の期間と、の合計が最長となる前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成する請求項１に記載の画像処理装置。
3. 前記プロセッサは、
   前記トリガオン区間として、Ｋを二以上の整数とする場合にＫ個のコントラスト値を有する期間を規定し、
   前記候補帯状領域の読取データにおいて、前記トリガオン区間において同一のコントラスト値が連続する前記区間が検出された場合に、前記印刷開始信号を出力する請求項２に記載の画像処理装置。
4. 前記プロセッサは、
   前記トリガ待ち区間の開始タイミングを終了タイミングとするトリガ待ち遷移判定区間であり、Ｍを二以上の整数とする場合にＭのコントラスト値を有するトリガ待ち遷移判定区間とは異なる区間に、前記トリガ待ち遷移判定区間と同一のコントラストプロファイルを有する区間が存在しない前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生 成する請求項２又は３に記載の画像処理装置。
5. 前記プロセッサは、
   前記トリガ待ち遷移判定区間に含まれる前記Ｍのコントラスト値のうち、１からＭ－１までの任意の数のコントラスト値を変化させたコントラストプロファイルと同一のコントラストプロファイルを有する区間が存在しない前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成する請求項４に記載の画像処理装置。
6. 前記プロセッサは、
   前記トリガ待ち遷移判定区間に含まれる前記Ｍのコントラスト値のうち、任意の一つのコントラスト値が変化したコントラストプロファイルを有する区間が検出された場合に、前記トリガ待ち遷移判定区間に対応するトリガ待ち遷移判定から前記トリガ待ち区間に対応するトリガ待ち状態に遷移させる請求項５に記載の画像処理装置。
7. 前記プロセッサは、
   前記トリガ待ち遷移判定区間に含まれる前記Ｍのコントラスト値のうち、変化させるコントラスト値の数を１からＭ－１まで変えて、同一のコントラストプロファイルを有する区間の数が最も少ない前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成する請求項６に記載の画像処理装置。
8. 前記プロセッサは、
   規定の閾値を用いて、前記第一画像の階調値に対して量子化処理を施して、前記第一画像の前記コントラスト値を取得する請求項４から７のいずれか一項に記載の画像処理装置。
9. 印刷ユニットと、
   一以上のプロセッサを備えた画像処理装置と、
   を備え、
   第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する印刷装置であって、
   前記プロセッサは、
   媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、
   前記読取データから特定された前記第一画像のコントラストに基づき、前記第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成する際に、
   前記媒体を搬送する際の媒体搬送方向について前記第一画像の全長に対応する長さを有する複数の帯状領域に、前記媒体搬送方向と直交する媒体幅方向について前記第一画像を分割し、
   前記複数の帯状領域から、前記第一画像における前記第二画像の印刷開始位置に対応する前記コントラストの境界を有する候補帯状領域を選択し、
   前記第一画像における前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成
   前記生成された前記印刷開始信号を出力する印刷装置。
10. 第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する印刷に適用される画像処理方法であって、
    媒体に印刷された第一画像の読取データを取得し、
    前記読取データから特定された前記第一画像のコントラストに基づき、前記第一画像が印刷された媒体に対して第二画像を印刷する際の印刷開始タイミングを表す印刷開始信号を生成する際に、
    前記媒体を搬送する際の媒体搬送方向について前記第一画像の全長に対応する長さを有する複数の帯状領域に、前記媒体搬送方向と直交する媒体幅方向について前記第一画像を分割し、
    前記複数の帯状領域から、前記第一画像における前記第二画像の印刷開始位置に対応する前記コントラストの境界を有する候補帯状領域を選択し、
    前記第一画像における前記候補帯状領域の読取データに基づき前記印刷開始信号を生成し、
    前記生成された前記印刷開始信号を出力する画像処理方法。

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