JP7181377B2 - 検査方法、プログラム、検査装置、及び印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は検査方法、プログラム、検査装置、及び印刷装置に係り、特に印刷物の検査に関する。

スキャナ等の撮像装置を用いて検査対象物を撮像し、検査対象物の撮像データを取得し、基準となる基準画像と検査対象物の撮像データとを比較し、比較結果に基づいて検査対象物の欠陥の有無を判定する欠陥検査装置が知られている。

欠陥検査装置を適用した欠陥検査の応用として、印刷装置を用いて印刷された印刷物のすじ及びインクの欠け等の印刷欠陥を検査する検査装置が実用化されている。

特許文献１は、印刷面の読取画像を用いて印刷物の印刷品質を検査する検査装置が記載されている。同文献に記載の装置は、入力画像データをリッピングした画像を基準画像として取得する。同装置は、基準画像の画素値の変化を表す平坦度を解析し、平坦度に基づき検査用の閾値を画像領域の種別ごとに切り替える。同装置は、基準画像と検査対象画像とを比較し、両者の画素値の差分が閾値を超過しているか否かを判定し、判定結果に基づき印刷面の欠陥を検査する。

すなわち、同装置は、画素値の変化が相対的に小さい平坦な領域を背景領域とし、画素値の変化が相対的に大きい領域を輪郭等のエッジ領域及び絵柄領域とし、印刷がされていない部分を紙白領域として領域ごとに検査用の閾値を設定している。これにより、検査性能を向上させている。

特開２０１２－１０３２２５号公報

ラベル等に用いられる透明媒体を印刷物の基材とする場合、印刷がされない非印刷の基材領域を撮像した際に透明媒体の反対側が透けて撮像される。また、革等の素材を基材とする場合、基材領域を撮像した際に素材自体の地の色柄等が撮像される。そうすると、基材の背景及び基材自体の地の色柄等に起因して、印刷物の基材領域に対応する撮像データにおける非印刷領域の位置の画素値が撮像の度に異なることが懸念される。

また、透明媒体等の特殊基材を使用する場合、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクなどの絵柄に使用されるプロセスカラーインクの基盤背景色として、白インク等の特色インクを印刷することが行われる。基盤背景色には、機能性インク及びプロセスカラーの一部が適用される場合があり得る。

従来技術に係る印刷欠陥の検査では、地の色が白の紙媒体が基材であることを前提とし、プロセスカラーを用いて生成された印刷物を検査対象とすることを前提としている。例えば、透明基材に白インク等を用いたべた画像を背景として印刷し、背景の上にプロセスカラーを用いた絵柄を印刷した印刷物の欠陥検査を実施することを前提としている。

黒色の基材支持部材の上を印刷物が通過した際に印刷物の撮像を実施し、撮像データを解析して欠陥検査を実施する場合を考える。プロセスカラーのインク抜けが発生した場合、プロセスカラーの下に白インクの背景が印刷されている領域は撮像データに白色が現れる。

一方、プロセスカラーの下に白インクの背景が印刷されていない場合、撮像データに基材支持部材の黒が現れる。従来技術に係る欠陥検査では、このような二種類以上の欠陥を一律に検査することが困難である。

特許文献１に記載の発明は、上記の技術課題に着目していない。また、同文献は、上記の技術課題を解決するための技術を開示していない。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、特殊基材を用いた印刷物の欠陥検査において一律の検査を実現し得る検査方法、プログラム、検査装置、及び印刷装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、次の発明態様を提供する。

第１態様に係る検査方法は、特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得工程と、印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得工程と、非印刷領域の位置を特定する情報に基づき非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して撮像データを解析して印刷物の検査を実施する検査工程と、印刷物の検査結果を報知する報知工程であり、非印刷領域に対応する印刷物の基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知工程と、を含む検査方法である。

第１態様によれば、印刷物において画像及び背景が印刷されない基材領域は、画像欠陥が発生していることを表す検査結果を報知しない。これにより、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果が報知される検査結果の誤報知を抑制し得る。

特殊基材は、地の色が白以外の基材及び透明基材の少なくともいずれかを適用し得る。基材の材料は、紙、樹脂、金属、及び繊維を適用し得る。

第２態様は、第１態様の検査方法において、印刷物における絵柄に対応する、撮像データにおける絵柄領域の位置を特定する情報を取得する絵柄位置情報取得工程と、印刷物における背景に対応する、撮像データにおける背景領域の位置を特定する情報を取得する背景位置情報取得工程と、撮像データにおける非印刷領域、撮像データにおける絵柄領域、及び撮像データにおける背景領域のそれぞれに検査規則を設定する検査規則設定工程であり、撮像データにおける非印刷領域は、撮像データにおける絵柄領域及び撮像データにおける背景領域と異なる検査規則が設定される検査規則設定工程と、を含む構成としてもよい。

第２態様によれば、撮像データにおける非印刷領域は、絵柄領域及び背景領域とは異なる検査規則が設定される。これにより、非印刷領域に適した検査規則を非印刷領域に適用し得る。

検査規則は、検査手順、検査アルゴリズム、検査パラメータ、及び検査閾値の包括概念である。

第３態様は、第２態様の検査方法において、非印刷領域位置情報取得工程は、背景の印刷位置の情報から撮像データにおける非印刷領域のマスク情報を生成し、マスク情報に基づいて撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する構成としてもよい。

第３態様によれば、印刷物における背景の印刷位置に基づき、撮像データにおける非印刷領域を特定し得る。

第４態様は、第３態様の検査方法において、背景位置情報取得工程は、背景に適用される色の印刷位置の情報から、撮像データにおける背景領域の位置を特定する構成としてもよい。

第４態様によれば、印刷物の背景に適用される色の印刷位置に基づき、撮像データにおける背景領域の位置を特定し得る。

第５態様は、第２態様の検査方法において、非印刷領域位置情報取得工程は、背景の印刷位置の情報及び絵柄の印刷位置の情報から撮像データにおける非印刷領域のマスク情報を生成し、マスク情報に基づいて撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する構成としてもよい。

第５態様によれば、印刷物における背景の印刷位置及び印刷物における絵柄の印刷位置の情報に基づき、撮像データにおける非印刷領域を特定し得る。

第６態様は、第５態様の検査方法において、背景位置情報取得工程は、背景に適用される色の印刷位置の情報から、撮像データにおける背景領域の位置を特定し、絵柄位置情報取得工程は、絵柄に適用される色の印刷位置の情報から、撮像データにおける絵柄領域の位置を特定する構成としてもよい。

第６態様によれば、印刷物の背景に適用される色の印刷位置に基づき、撮像データにおける背景領域の位置を特定し得る。また、印刷物の絵柄に適用される色の印刷位置に基づき、撮像データにおける絵柄領域の位置を特定し得る。

第７態様は、第２態様から第６態様のいずれか一態様の検査方法において、絵柄位置情報取得工程は、印刷物の入力画像データから印刷物における絵柄の位置を特定し、印刷物における絵柄の位置に基づいて撮像データにおける絵柄領域の位置を特定する構成としてもよい。

第７態様によれば、印刷物の入力画像データから、撮像データにおける絵柄領域の位置を特定し得る。

第８態様は、第２態様から第７態様のいずれか一態様の検査方法において、背景位置情報取得工程は、印刷物の入力画像データから印刷物における背景の位置を特定し、印刷物における背景の位置に基づいて撮像データにおける背景領域の位置を特定する構成としてもよい。

第８態様によれば、印刷物の入力画像データから、撮像データにおける背景領域の位置を特定し得る。

第９態様は、第２態様から第８態様のいずれか一態様の検査方法において、非印刷領域位置情報取得工程は、印刷物の入力画像データから印刷物における背景の位置を特定し、印刷物における背景の位置に基づいて撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する構成としてもよい。

第９態様によれば、印刷物の入力画像データから、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定し得る。

第１０態様は、第２態様から第８態様のいずれか一態様の検査方法において、非印刷領域位置情報取得工程は、印刷物の入力画像データから印刷物における絵柄の位置及び背景の位置を特定し、印刷物における絵柄の位置及び印刷物における背景の位置に基づいて撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する構成としてもよい。

第１０態様によれば、印刷物の入力画像データから、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定し得る。

第１１態様は、第２態様から第１０態様のいずれか一態様の検査方法において、検査工程は、撮像データにおける非印刷領域の検査を非実施とする構成としてもよい。

第１１態様によれば、撮像データにおける非印刷領域の検査結果が得られない。これにより、撮像データにおける非印刷領域に欠陥が発生しているという誤検知の報知を抑制し得る。

第１２態様は、第２態様から第１０態様のいずれか一態様の検査方法において、検査規則設定工程は、撮像データにおける非印刷領域、撮像データにおける絵柄領域、及び撮像データにおける背景領域のそれぞれに検査アルゴリズムを設定する構成としてもよい。

第１２態様によれば、非印刷領域、絵柄領域、及び背景領域のそれぞれに適した検査アルゴリズムが設定される。

第１３態様は、第１２態様の検査方法において、検査規則設定工程は、印刷物に欠陥が発生した場合に、印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して撮像データの画素値が減少する領域を検出するアルゴリズムを設定するか、印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して撮像データの画素値が増加する領域を検出するアルゴリズムを設定する構成としてもよい。

第１３態様によれば、撮像データの画素値が増加する欠陥の発生、及び撮像データの画素値が減少する欠陥の発生について、一律の検査が可能となる。

第１４態様は、第１２態様又は第１３態様の検査方法において、検査規則設定工程は、検査閾値を設定する構成としてもよい。

第１４態様によれば、撮像データの領域ごとに検査閾値を設定し得る。

第１５態様は、第１２態様から第１４態様のいずれか一態様の検査方法において、検査規則設定工程は、検査の実施又は非実施を設定する構成としてもよい。

第１５態様によれば、撮像データの領域ごとに検査の実施又は非実施を設定し得る。

第１６態様は、第１態様から第１５態様のいずれか一態様の検査方法において、特殊基材は透明基材を含む構成としてもよい。

第１６態様によれば、透明基材を用いた印刷物の検査の際に、基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果が報知される検査結果の誤報知を抑制し得る。

第１７態様は、第１態様から第１６態様のいずれか一態様の検査方法において、絵柄の背景は白インクが適用される構成としてもよい。

第１７態様によれば、背景として白が適用される印刷物の検査の際に、基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果が報知される検査結果の誤報知を抑制し得る。

第１８態様は、第１態様から第１７態様のいずれか一態様の検査方法において、印刷物は、インクジェット方式の印刷装置を適用して印刷される構成としてもよい。

第１８態様によれば、インクジェット方式の印刷装置を適用して印刷された印刷物の検査の際に、基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果が報知される検査結果の誤報知を抑制し得る。

第１９態様に係るプログラムは、コンピュータに、特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得機能、印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得機能、非印刷領域の位置を特定する情報に基づき非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して撮像データを解析して印刷物の検査を実施する検査機能、及び印刷物の検査結果を報知する報知機能であり、非印刷領域に対応する印刷物の基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知機能を実現させるプログラムである。

第１９態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第１９態様において、第２態様から第１８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担うプログラムの構成要素として把握することができる。

第２０態様に係る検査装置は、特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得部と、印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得部と、非印刷領域の位置を特定する情報に基づき非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して撮像データを解析して印刷物の検査を実施する検査部と、印刷物の検査結果を報知する報知部であり、非印刷領域に対応する印刷物の基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知部と、を備えた検査装置である。

第２０態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第２０態様において、第２態様から第１８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う検査装置の構成要素として把握することができる。

第２１態様に係る印刷装置は、特殊基材に印刷を実施する印刷部と、印刷部を用いて生成された印刷物を検査する検査装置と、を備えた印刷装置であって、検査装置は、印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得部と、印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得部と、非印刷領域の位置を特定する情報に基づき非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して撮像データを解析して印刷物の検査を実施する検査部と、印刷物の検査結果を報知する報知部であり、非印刷領域に対応する印刷物の基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知部と、を備えた印刷装置である。

第２１態様によれば、第１態様と同様の効果を得ることができる。

第２１態様において、第２態様から第１８態様で特定した事項と同様の事項を適宜組み合わせることができる。その場合、検査方法において特定される処理や機能を担う構成要素は、これに対応する処理や機能を担う印刷装置の構成要素として把握することができる。

本発明によれば、印刷物において画像及び背景が印刷されない基材領域は、画像欠陥が発生していることを表す検査結果を報知しない。これにより、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果が報知される検査結果の誤報知を抑制し得る。

図１は実施形態に係る検査装置の機能ブロック図である。 図２は実施形態に係る検査方法の手順を示すフローチャートである。 図３は印刷物の模式図である。 図４は図３に示す印刷物のＩＶ－ＩＶ断面線に沿う断面図である。 図５は変形例に係る印刷物の断面図である。 図６は検査レベル設定の説明図である。 図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。 図８は図７に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。

以下、添付図面に従って本発明の好ましい実施の形態について詳説する。本明細書では、同一の構成要素には同一の参照符号を付して、重複する説明は適宜省略することとする。

［検査装置の構成］
〔概要〕
図１は実施形態に係る検査装置の機能ブロック図である。本実施形態に示す検査装置１０は、特殊基材を適用した印刷物の欠陥検査装置である。検査装置１０は、印刷物において背景が印刷されない基材領域に適した欠陥検査を実施する。

検査装置１０は、スキャナ等の撮像装置を用いて印刷物を撮像した撮像データを取得する。検査装置１０は、基盤背景色の印刷位置情報に基づき、撮像データにおいて基盤背景色が印刷される背景領域と、基盤背景色が印刷されない非印刷領域との切り分けに適用されるマスク情報を生成する。

検査装置１０は、マスク情報を用いて撮像データにおける背景領域の位置及び非印刷領域の位置を特定し、撮像データにおける背景領域及び非印刷領域のそれぞれに検査規則を設定する。検査装置１０は、撮像データにおける背景領域及び非印刷領域についてそれぞれに設定した検査規則を適用して、撮像データにおける背景領域及び非印刷領域の欠陥の有無を判定する。

特殊基材は、地色が白の紙媒体以外の媒体を適用し得る。特殊基材の例として、透明基材及び革などの地が粗く一様な色味ではない基材が挙げられる。特殊基材の他の例として、地色が白以外の色紙、並びに柄及び模様等を地に有する媒体等が挙げられる。すなわち、特殊基材は、欠陥が発生した際に、撮像データにおける非印刷領域の欠陥の画素値特性が、撮像データにおける他の領域の欠陥の画素値特性と異なる媒体を表す。

なお、特殊基材は、枚葉形態又は帳票形態のいずれでもよい。特殊基材の材料は、紙、樹脂、金属、革、布、及び木材などを適用し得る。

本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置を用いて、透明基材に画像が形成された印刷物の欠陥検査を例示する。画像には絵柄及び背景など、入力画像データに基づき基材に付着させたインクが含まれる。

検査装置１０は、画像データ取得部２０、撮像データ取得部２２、情報抽出部２４、マスク情報生成部２６、検査レベル設定部２８、検査部３０、及び検査結果出力部３２を備える。以下、各部について詳細に説明する。

〔画像データ取得部〕
画像データ取得部２０は、印刷物を印刷する際に印刷装置に入力される元画像データ４０を取得する。元画像データ４０はシアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、及び白の色情報を有する。なお、実施形態に記載の元画像データ４０は入力画像データの一例に相当する。

すなわち、印刷物は、白インクを用いて背景が印刷され、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクの少なくとも一色のインクを含むプロセスカラーインクを用いて、背景の上に絵柄が印刷される。絵柄は文字、記号、図形、及び線等を含み得る。

検査装置１０は、画像データ取得部２０を用いて取得した元画像データ４０を記憶する画像データ記憶部を備え得る。なお、画像データ記憶部の図示は省略する。以下、シアンをＣ、マゼンタをＭ、イエローをＹ、ブラックをＫ、白をＷと記載することがある。

〔撮像データ取得部〕
撮像データ取得部２２は、スキャナ等の撮像装置を用いて読み取られた印刷物の撮像データ４８を取得する。撮像データ取得部２２は、スキャナ等の撮像装置から印刷物の撮像データ４８を取得してもよいし、ネットワーク等を介して印刷物の撮像データ４８を取得してもよいし、メモリカード等の情報記憶媒体から印刷物の撮像データ４８を取得してもよい。

検査装置１０は、撮像データ取得部２２を用いて取得した撮像データ４８を記憶する撮像データ記憶部を備え得る。撮像データ記憶部は、画像データ記憶部と一体に構成されてもよい。なお、撮像データ記憶部の図示は省略する。

〔情報抽出部〕
情報抽出部２４は、元画像データ４０における基材領域の位置情報の基となる、基盤背景色の印刷位置を表す基盤背景色情報４２を元画像データから抽出する。すなわち、情報抽出部２４は、印刷装置に適用されるインク色の版のうち、基盤背景色に適用されるインク色の版の情報を抽出する。情報抽出部２４は、基盤背景色情報４２を規定の記憶部へ記憶する。

本実施形態では、基盤背景色に白を適用する。情報抽出部２４は白版情報を抽出し、白インクの印刷位置を用いて、元画像データにおける背景の印刷位置を特定する。

〔マスク情報生成部〕
マスク情報生成部２６は、元画像データ４０における背景の印刷位置の情報を用いて、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定するマスク情報４４を生成する。マスク情報生成部２６は、マスク情報４４を規定の記憶部へ記憶する。

マスク情報生成部２６は、白版情報を撮像データ４８に合わせたサイズに拡大又は縮小し、白版の基準位置と撮像データ４８の基準位置との位置合わせを実施する。マスク情報生成部２６は、白版情報に基づき白インクが印刷される背景領域と、白インクが非印刷の非印刷領域に分かれたマスク画像をマスク情報４４として生成する。マスク画像の例として、非印刷領域の画素値を固定値に置き替える例が挙げられる。固定値の画素値として画素値の最大値又は画素値の最小値が挙げられる。

マスク情報生成部２６は、プロセスカラーの印刷位置の情報を用いて、撮像データ４８における絵柄領域の位置を特定する絵柄マスク情報を生成し得る。すなわち、マスク情報生成部２６は、プロセスカラーの各色版について、白版と同様の処理を実施して絵柄領域の位置を特定する絵柄マスク情報を生成し得る。

元画像データ４０における背景の印刷位置の情報を用いて生成された背景マスク情報と、元画像データ４０における絵柄の印刷位置の情報を用いて生成された絵柄マスク情報を用いて、撮像データにおける非印刷領域の位置を特定するマスク情報４４を生成してもよい。なお、実施形態に記載のマスク情報生成部２６は、非印刷領域位置情報取得部の一例に相当する。

〔検査レベル設定部〕
検査レベル設定部２８は、撮像データ４８及びマスク情報４４に基づき、撮像データ４８について背景領域と非印刷領域とを切り分ける。検査レベル設定部２８は各領域に検査レベル４６を設定する。検査レベル設定部２８は、各領域に設定された検査レベル４６を各領域と関係付けして、規定の記憶部へ記憶し得る。なお、実施形態に記載の検査レベル４６は検査規則の一例に相当する。

すなわち、検査レベル設定部２８は、白インクが印刷された背景領域には、標準の欠陥検査を実施する検査規則を設定する。一方、検査レベル設定部２８は、白インクが印刷されない非印刷領域には、標準の欠陥検査と比較して誤検知回避性能を向上させ、正検知性能を低下させる検査規則を設定し、非印刷領域において欠陥が発生していることを表す誤検知を回避する。

検査レベル設定部２８は、撮像データの絵柄領域について、標準の欠陥検査と比較して誤検知回避性能を向上させ、正検知性能を低下させる検査規則を設定し、絵柄領域における誤検知を回避し得る。印刷物の絵柄はすじと誤認識され易い形状等が含まれる場合があり得る。そこで、絵柄領域は、標準の欠陥検査と比較して誤検知回避性能を向上させ、正検知性能を低下させる検査規則が設定される。

〔検査部〕
検査部３０は、検査レベル設定部２８を用いて設定された領域ごとの検査レベル４６に基づいて、印刷物の欠陥検査を実施する。検査部３０は、領域ごとの検査結果５０を規定の記憶部へ記憶する。

〔検査結果出力部〕
検査結果出力部３２は、検査部３０において実施された印刷物の検査結果５０を出力する。検査結果５０の出力態様は、モニタ装置等を用いた検査結果５０の表示、印刷装置を用いた検査結果５０の印刷、及びスピーカ等を用いた音声情報を適用した検査結果５０を表す音声の出力等を適用し得る。

検査結果出力部３２は、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果５０が得られた場合に、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していることを表す検査結果５０を非出力とする。なお、実施形態に記載の非出力は、非報知の一例に相当する。

検査結果出力部３２は、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していないことを表す検査結果５０が得られた場合に、印刷物の基材領域において画像欠陥が発生していないことを表す検査結果５０を出力してもよい。検査結果出力部３２は、印刷物の基材領域の検査結果５０を出力しないことを表す文字情報等を出力してもよい。なお、実施形態に記載の検査結果出力部３２は、報知部の一例に相当する。

［検査方法のフローチャート］
図２は実施形態に係る検査方法の手順を示すフローチャートである。本実施形態に係る検査方法は、画像データ取得工程Ｓ１０、情報抽出工程Ｓ１２、撮像データ取得工程Ｓ１４、マスク情報生成工程Ｓ１６、検査レベル設定工程Ｓ１８、検査工程Ｓ２０、及び検査結果出力工程Ｓ２２が含まれる。

画像データ取得工程Ｓ１０では、図１に示す画像データ取得部２０は元画像データ４０を取得する。画像データ取得工程Ｓ１０の後に情報抽出工程Ｓ１２へ進む。情報抽出工程Ｓ１２では、情報抽出部２４は元画像データ４０から基盤背景色の版情報である基盤背景色情報４２を抽出し、元画像データ４０における背景の印刷位置を特定する。情報抽出工程Ｓ１２の後にマスク情報生成工程Ｓ１６へ進む。

撮像データ取得工程Ｓ１４では、撮像データ取得部２２は印刷物の撮像データ４８を取得する。撮像データ取得工程Ｓ１４の後にマスク情報生成工程Ｓ１６へ進む。すなわち、元画像データ４０及び撮像データ４８を取得した後にマスク情報生成工程Ｓ１６へ進む。

マスク情報生成工程Ｓ１６では、マスク情報生成部２６は元画像データ４０における背景の印刷位置の情報を用いて、撮像データ４８における非印刷領域の位置を特定するマスク情報４４を生成する。マスク情報生成工程Ｓ１６の後に検査レベル設定工程Ｓ１８へ進む。なお、マスク情報生成工程Ｓ１６は、非印刷領域位置情報取得工程の一例に相当する。

マスク情報生成工程Ｓ１６は、撮像データ４８における絵柄領域の位置を特定する絵柄マスク情報を生成し得る。マスク情報生成工程Ｓ１６は、撮像データ４８における背景領域の位置を特定する背景マスク情報を生成し得る。

なお、実施形態に記載のマスク情報生成工程Ｓ１６は、絵柄位置情報取得工程の一例に相当する。また、実施形態に記載のマスク情報生成工程Ｓ１６は、背景位置情報取得工程の一例に相当する。

検査レベル設定工程Ｓ１８では、検査レベル設定部２８は撮像データ４８における非印刷領域の検査レベル４６を設定する。検査レベル設定工程Ｓ１８の後に検査工程Ｓ２０へ進む。なお、実施形態に記載の検査レベル設定工程Ｓ１８は、検査規則設定工程の一例に相当する。また、図２に示す検査レベル４６は、背景領域の検査レベル及び絵柄領域の検査レベルが含まれ得る。

検査工程Ｓ２０では、検査部３０は規定の検査レベルに基づいて印刷物の撮像データ４８の検査を実施する。検査工程Ｓ２０の後に検査結果出力工程Ｓ２２へ進む。

検査結果出力工程Ｓ２２では、検査結果出力部３２は検査結果５０を出力する。検査結果が出力された後に検査装置１０は印刷物の欠陥検査を終了する。なお、実施形態に記載の検査結果出力工程Ｓ２２は、報知工程の一例に相当する。

［印刷画像の具体例］
図３は印刷物の模式図である。図４は図３に示す印刷物のＩＶ－ＩＶ断面線に沿う断面図である。本実施形態に適用される印刷物６０は、透明基材６２に白インクを用いて背景６４が印刷され、背景６４の上に絵柄６６が印刷される。

印刷物６０の絵柄６６の一部６６Ａは、背景６４が印刷されない基材領域６８に印刷されている。すなわち、印刷物６０は、基材領域６８、背景６４のみが印刷される領域、背景６４の上に絵柄６６が印刷される領域、及び絵柄６６のみが印刷される領域に切り分けられる。なお、二点鎖線の内側の領域は透明基材６２における印刷可能領域６９である。図４では印刷可能領域６９の図示を省略する。

［印刷画像の変形例］
図５は変形例に係る印刷物の断面図である。図５に示す印刷物７０は、透明基材７２に絵柄７６が印刷され、絵柄７６の上に背景７４が印刷される。符号７４Ａは基材領域７８に印刷された背景の一部を表す。また、絵柄７６の一部７６Ａは背景７４が非印刷とされる。

印刷物７０は、透明基材７２の非印刷面７２Ａの側から見た場合に、絵柄７６を正しく視認し得る。印刷物７０は、撮像装置を用いて透明基材７２の非印刷面７２Ａの側を読み取った撮像データに基づいて欠陥検査が実施される。

［検査レベルの具体例］
〔領域ごとの検査レベルの設定例〕
図６は検査レベル設定の説明図である。図６に示す印刷物６０は、透明基材６２に対して白インクを用いて背景６４が印刷され、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、及びブラックインクを用いて絵柄６６が印刷されている。また、印刷物６０は、インクジェット方式の印刷装置を用いて印刷されている。

印刷物６０は、図示しない黒色の基材支持部を通過する際に、図示しない撮像装置を用いて撮像され、印刷物６０の撮像データが生成される。印刷物６０は、撮像データを用いてインクの抜けを検査する欠陥検査が実施される。

印刷物６０の欠陥検査では、白インクにおいて発生したインク抜け欠陥と、シアンインク等において発生したインク抜け欠陥とは、撮像データにおける画素値特性が異なる。背景６４に絵柄６６が印刷されている場合の絵柄６６における欠陥８０は白色となる。そうすると、撮像データにおける欠陥８０の対応画素の画素値は、正常位置の対応画素と比較して増加傾向の変化が生じる。

一方、背景６４が印刷されていない基材領域６８に印刷されている絵柄６６の一部６６Ａに欠陥８２が生じた場合を想定する。絵柄６６の一部６６Ａにおける欠陥８２は透明基材６２の支持面の色が透ける。そうすると、透明基材６２の支持面の色が黒の場合、撮像データのける欠陥８２の対応画素の画素値は、正常位置の対応画素と比較して減少傾向の変化が生じる。

背景６４に欠陥８４が生じた場合を想定する。基材領域６８に絵柄６６の一部６６Ａが印刷されている場合と同様に、背景６４における欠陥８４は透明基材６２の支持面の色が透ける。透明基材６２の支持面の色が黒の場合、撮像データにおける欠陥８４の対応画素の画素値は、正常位置の対応画素と比較して減少傾向の変化が生じる。

背景６４の上に印刷されている絵柄６６における欠陥８０を発見する場合、撮像データの画素値が増加傾向の変化を生じる領域を発見する検査規則が適用される。一方、基材領域６８に印刷されている絵柄６６の一部６６Ａにおける欠陥８２、及び背景６４における欠陥８４を発見する場合、撮像データの画素値が減少傾向の変化を生じる領域を発見する検査規則が適用される。

絵柄６６は背景６４等と比較してエッジが多く存在するために、エッジを欠陥と間違える誤検知が発生し易い。一方、背景６４は絵柄６６等と比較してエッジが相対的に少なく平坦であるため、エッジを欠陥と間違える誤検知が発生し難い。

そこで、背景６４は絵柄６６と比較して、欠陥が発生しているか否かの判定閾値を、誤検知回避性能を相対的に下げ、正検知性能を相対的に上げる設定とする。換言すると、絵柄６６は背景６４と比較して、欠陥が発生しているか否かの判定閾値を、誤検知回避性能を相対的に上げ、正検知性能を相対的に下げる設定とする。これにより、背景６４において細かな欠陥の検出が可能であり、絵柄６６では欠陥の誤検知の回避が可能である。

なお、実施形態に記載の白インクにおいて発生したインク抜け欠陥は、印刷物に欠陥が発生した場合に、印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して撮像データの画素値が減少する領域の一例に相当する。また、実施形態に記載の背景６４が印刷されていない基材領域６８に印刷されている絵柄６６の一部６６Ａに生じた欠陥８２は、印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して撮像データの画素値が増加する領域の一例に相当する。実施形態に記載の判定閾値は、検査閾値の一例に相当する。

〔検査実施及び検査非実施の設定〕
本実施形態に係る検査装置及び検査方法は、領域ごとに検査実施又は検査非実施の設定が可能である。例えば、背景６４及び絵柄６６は検査を実施し、基材領域６８は検査を実施しない検査規則を適用し得る。これにより、基材領域６８において欠陥が発生していることを表す誤検知の発生のリスクを回避し得る。

基材領域６８は、印刷においてインクを付着させることがない。そうすると、基材領域６８はインクの欠け及びすじ状の欠陥は発生しないはずである。そこで、基材領域６８は、透明基材６２の汚れを検査し、インクの欠け等の検査を非実施としてもよい。

印刷物６０の撮像において、基材領域６８は透明基材６２自体が読み取られる。検査部３０は、欠陥であるか透明基材６２の支持面の透過であるかを撮像データ４８から切り分けることが困難である。そして、透明基材６２の支持面の透過が印刷物６０の欠陥として頻繁に検出される可能性がある。

そこで、基材領域６８の検査を非実施とする検査規則を設定する。これにより、透明基材６２の支持面の透過が、印刷物６０の欠陥として検出される誤検知を回避し得る。検査規則の設定は、検査アルゴリズムの設定、検査パラメータの設定、及び検査実施又は非実施の設定等を適用し得る。

［誤検知回避性能及び正検知性能の説明］
印刷物の欠陥検査の精度は、正検知性能及び誤検知回避性能に基づき決められる。正検知性能とは、欠陥を正しく欠陥と判定する性能である。誤検知回避性能とは、欠陥でない非欠陥を誤って欠陥であると判定しない性能である。

一般に、正検知性能と誤検知回避性能とはトレードオフの関係にある。正検知性能を上げた場合、誤検知回避性能は下がり易い。一方、誤検知回避性能を上げた場合、正検知性能は下がり易い。

正検知性能を誤検知回避性能よりも優先させるか、又は誤検知回避性能を正検知性能よりも優先させるかは、印刷物の条件及び検査条件等に基づき決めることが可能である。本実施形態に示す欠陥検査では、印刷物の検査対象領域が基材領域の場合は誤検知回避性能を優先させる検査規則を設定し得る。

［作用効果］
本実施形態に示す検査装置及び検査方法によれば、以下の作用効果を得ることが可能である。

〔１〕
印刷物６０の撮像データ４８を用いた印刷物６０の欠陥検査において、基材領域６８に欠陥が発生していることを表す検査結果を出力しない。これにより、印刷においてインクを付着させない基材領域６８において、欠陥が発生していることを表す検査結果を出力してしまう誤検知を回避し得る。

〔２〕
元画像データ４０における背景６４の位置に基づき、元画像データ４０における基材領域６８の位置を特定し、撮像データ４８における非印刷領域の位置を特定するマスク情報４４を生成する。これにより、元画像データ４０の背景６４の位置に基づき、撮像データ４８における非印刷領域を特定し得る。

〔３〕
元画像データ４０における背景６４の位置及び絵柄６６に基づき、元画像データ４０における基材領域６８の位置を特定し、撮像データ４８における非印刷領域の位置を特定するマスク情報を生成する。これにより、元画像データ４０の背景６４の位置及び絵柄６６の位置に基づく撮像データ４８における非印刷領域を特定し得る。

〔４〕
印刷物６０における基材領域６８の欠陥検査は、誤検知回避性能を相対的に上げ、正検知性能を相対的に下げる。これにより、印刷物６０の欠陥検査において、基材領域６８に欠陥が発生していることを表す誤検知を回避し得る。

〔５〕
印刷物６０における基材領域６８は欠陥検査を非実施とする。これにより、印刷物６０の欠陥検査において基材領域６８欠陥が発生していることを表す誤検知を回避し得る。

〔６〕
印刷物６０における領域ごとに検査規則が設定される。これにより、複数の領域を有し、領域ごとに画素値特性が異なる印刷物６０に対して一律の検査が可能となる。

［基材と基盤背景色の組み合わせに関して］
本実施形態では特殊基材として透明基材６２を例示し、基盤背景色として白を例示したが、特殊基材と基盤背景色との組み合わせはこの例に限定されない。例えば、特殊基材として革基材、金属基材、及び樹脂基材等を適用し、基盤背景色として白及び黒等を適用してもよい。なお、透明基材６２は、一方の面の側から他方の面の側への、一定の光の透過性能を有していればよい。

特殊基材として、白以外の地の色を有する紙媒体及び模様が描かれた紙媒体を適用し得る。白以外の地の色を有する紙媒体の例として、赤等の色が印刷された包装紙等が挙げられる。模様が描かれた紙媒体の例として、百貨店等のロゴマークが印刷された包装紙等が挙げられる。

透明基材及び白の基盤背景色の組み合わせの具体例として、ペットボトルのラベル印刷が挙げられる。革基材及び白の基盤背景色の組み合わせの具体例として、二輪車等のシートへのロゴの印刷が挙げられる。

背景６４に白インクを用いる例として、絵柄６６の色が映えるように、絵柄６６にはシアン、マゼンタ、イエロー、及びブラック等の色インクが用いられる例が挙げられる。背景６４に黒インクを用いる例として、黒インクを一様に塗布した後に、シアン、マゼンタ、及びイエロー等のプロセスカラーインク、又は金及び銀等の特色インクなどを絵柄６６に適用する例が挙げられる。黒の背景６４に色インクの絵柄６６を印刷する例として、ペンケースなどの印刷が挙げられる。

背景６４にマゼンタインクを適用し、絵柄６６にイエローインクを適用する例など、背景６４に適用される色と絵柄６６に適用される色の組み合わせは、任意の色の組み合わせを適用可能である。

［元画像データに関して］
本実施形態では、シアン、マゼンタ、イエロー、ブラック、及び白を用いて画像を形成する元画像データ４０を例示したが、元画像データ４０は本実施形態に示す例に限定されない。例えば、ＲＧＢＡと呼ばれる赤、緑、及び青の三色に、アルファと呼ばれる透過度を加えたカラーモデルを元画像データ４０に適用してもよい。

また、元画像データ４０は、印刷装置の入力画像データにラスターイメージ処理を施したビットマップ画像でもよい。更に、絵柄印刷の後工程として背景印刷を実施する際に、絵柄印刷用の元画像データと背景印刷用の元画像データとの複数の元画像データに分かれている場合は、複数の元画像データを適用してもよい。

［基盤背景色の印刷位置情報に関して］
本実施形態では、基盤背景色として白を適用し、元画像データ４０における白インクの印刷位置を用いて、撮像データ４８における非印刷領域のマスク情報を生成したが、基盤背景色は白以外の色を適用し得る。例えば、基盤背景色として黒を適用し、元画像データ４０における黒インクの印刷位置を用いて、撮像データ４８における非印刷領域のマスク情報を生成してもよい。

基盤背景色とは、主として基材の印刷面を覆い隠すことを目的として用いられる色材の色情報を示す。基盤背景色は基材の印刷面の全体に適用されてもよいし、絵柄６６の外側の領域に適用されてもよい。

本実施形態では、基盤背景色の印刷位置の情報として、一種類のインクの印刷位置の情報を適用したが、基盤背景色の印刷位置の情報として、複数の種類のインク位置の情報を適用してもよい。

例えば、白インクとブラックインクとを用いた縞模様を基盤背景色に適用する場合、白インクの印刷位置の情報及びブラックインクの印刷位置の情報を生成し、両者を統合して基盤背景色の印刷位置の情報を生成し得る。

そして、白インクの印刷位置の情報に基づく撮像データ４８における非印刷領域では、黒点状の欠陥検査を実施し、黒インクの印刷位置の情報に基づく撮像データ４８における非印刷領域では、白点状の欠陥検査を実施してもよい。

基盤背景色である白インクの印刷位置の情報を用いて生成された撮像データに適用されるマスク情報に対して、他の情報を付加してもよい。他の情報の例として、絵柄６６に適用されるインクの印刷位置の情報が挙げられる。

図３等に示すように、印刷物６０は、背景６４及び絵柄６６が印刷されない基材領域６８、背景６４のみが印刷される背景領域、絵柄６６のみが印刷される絵柄領域、背景６４及び絵柄６６の両者が印刷される領域に分類される。このように、印刷条件に基づいて印刷物６０を複数の領域に分類し、分類ごとの印刷条件に適した検査規則を、分類ごとに設定し得る。

［情報抽出処理に関して］
本実施形態では、基盤背景色情報４２として白インクの印刷位置の情報を元画像データ４０から抽出したが、情報抽出処理はこの例に限定されない。基盤背景色として、白インク及び黒インクを用いたグレーを適用する場合、白インクの印刷位置の情報と黒インクの印刷位置の情報との論理積で表される情報を、元画像データ４０から抽出してもよい。

また、元画像データ４０から基盤背景色情報４２を抽出する処理に代わり、撮像データ４８を解析して、撮像データ４８における背景領域、絵柄領域、及び非印刷領域を特定してもよい。

［マスク情報生成処理に関して］
マスク情報生成処理は、欠陥検査の内部処理において撮像データ４８に対して変換処理を実施している場合に、変換処理後の画像又はプロファイルに合わせたマスク情報４４を生成してもよい。マスク情報生成処理は、元画像データ４０を入力としている場合は、元画像データ４０に合わせたマスク情報４４を生成してもよい。

また、欠陥検査処理にて出力される結果に形式を合わせて、出力結果の一部を検査後に削除するなどの処理に変更してもよい。

［マスク情報に関して］
本実施形態では、マスク情報４４としてマスク画像を生成したが、マスク情報４４はエリアを指定するための始点及び終点のマッピング情報を適用してもよい。マッピング情報に代わりベクトルを適用してもよい。

本実施形態は、印刷領域を０とし非印刷領域を１とした二値画像をマスク画像に適用したが、マスク画像は多値画像又は多チャンネル画像を適用してもよい。例えば、基盤背景色の濃度に応じた多値画像をマスク画像に適用し得る。これにより、基盤背景色の濃度値が高くなるに従い正検知性能を相対的に上げ、誤検知回避性能を相対的に下げることが可能となる。また、欠陥検査処理にて出力される結果に形式を合わせて、出力結果の一部を検査後に削除するなどの処理に変更してもよい。

本実施形態では、一つのマスク情報４４が生成される態様を例示したが、複数のマスク情報４４を生成してもよい。例えば、撮像データ４８における複数の印刷物６０の検査を並行して実施する際に、複数の検査部３０を用いて実施される場合があり、検査部３０ごとに異なる検査処理が実施される場合があり得る。

かかる態様では、元画像データ４０から抽出される基盤背景色情報４２の変換処理等が検査部３０ごとに異なる場合がある。したがって、検査部３０ごとの検査処理に適したマスク情報４４を、検査部３０ごとに生成してもよい。

［プログラム発明への適用例］
上記の如く構成された検査装置の各部の機能、及び検査方法の各工程の機能をコンピュータに実現させるプログラムを構成し得る。なお、本明細書では、ソフトウェアはプログラムと同義として取り扱う。

例えば、コンピュータに、画像データ取得機能、撮像データ取得機能、情報抽出機能、マスク情報生成機能、検査レベル設定機能、検査機能、及び検査結果報知機能を実現させるプログラムを、本明細書は開示する。なお、マスク情報生成機能は、非印刷領域位置情報取得機能の一例に相当する。

画像データ取得機能は、元画像データを取得する。撮像データ取得機能は、印刷物の撮像データを取得する。情報抽出機能は、元画像データから基盤背景色の印刷位置の情報を抽出する。

マスク情報生成機能は、基盤背景色の印刷位置の情報から撮像データにおける非印刷領域の位置を特定するマスク情報を生成する。検査レベル設定機能は、撮像データにおける領域ごとに検査レベルを設定する。検査機能は、検査レベルを適用して印刷物の検査を実施する。検査結果報知機能は、印刷物の検査結果を報知する際に印刷物の基材領域において欠陥が発生していることを表す検査結果を報知しない。

［実施形態及び変形例の組み合わせ］
上記した実施形態及び変形例は、本実施形態の趣旨を逸脱しない範囲において、適宜組み合わせることが可能である。

［インクジェット印刷装置への適用例］
図１から図６を用いて説明した検査装置１０を備えた、インクジェット印刷装置１００について説明する。図７は実施形態に係るインクジェット印刷装置の全体構成図である。同図に示すインクジェット印刷装置１００は、シアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインク、及び白インクを基材Ｐへ吐出してカラー画像を印刷する印刷装置である。インクジェット印刷装置１００は、基材Ｐとして特殊基材を使用し得る。

インクジェット印刷装置１００は、搬送部１１０、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、選別部１５０、及び排紙部１６０を備える。以下、各部について詳細に説明する。

〔搬送部〕
搬送部１１０は、図７に図示しない給紙部から供給された基材Ｐを基材搬送方向へ搬送する。なお、符号Ｙは基材搬送方向を示す。符号Ｘは基材幅方向を表す、符号Ｚは鉛直上方向を表す。給紙部は符号２２０を用いて図８に図示する。

搬送部１１０は、上流側プーリ１１２、下流側プーリ１１４、及び搬送ベルト１１６を備える。上流側プーリ１１２は、基材幅方向に延びる回転軸１１２Ａを有し、回転軸１１２Ａが回転自在に軸支される。下流側プーリ１１４は、上流側プーリ１１２の回転軸１１２Ａと平行な回転軸１１４Ａを有し、回転軸１１４Ａが回転自在に軸支されている。

搬送ベルト１１６は、ステンレス製の無端状のベルトを適用し得る。搬送ベルト１１６は、上流側プーリ１１２及び下流側プーリ１１４に架け渡されている。ステンレス製の搬送ベルト１１６を使用することで、基材Ｐの平坦性を良好に保つことができる。

下流側プーリ１１４の回転軸１１４Ａは、図示しないモータの回転軸と連結される。モータを規定の回転方向に回転させると、下流側プーリ１１４が図７において反時計周りに回転する。上流側プーリ１１２は、下流側プーリ１１４の回転に従動し、図７において反時計回りに回転する。上流側プーリ１１２及び下流側プーリ１１４の回転により、搬送ベルト１１６は上流側プーリ１１２と下流側プーリ１１４との間を走行経路に沿って走行する。

搬送ベルト１１６の搬送面１１６Ａは基材Ｐが載置される。搬送部１１０は、搬送ベルト１１６に載置された基材Ｐを上流側プーリ１１２から下流側プーリ１１４に向かう搬送経路に沿って搬送し、排紙部１６０へ受け渡す。基材Ｐの搬送経路における、印刷部１２０、撮像部１３０、乾燥部１４０、及び選別部１５０に対向する位置において、基材Ｐは印刷面ＰＡを水平に保持されて搬送される。

搬送ベルト１１６は、基材Ｐを支持する基材支持領域に複数の吸着穴が配置される。吸着穴は気体流路を介してポンプと接続される。なお、基材支持領域、吸着穴、気体流路、及びポンプの図示は省略する。ポンプを動作させ、吸着穴に負圧を発生させる。吸着穴に発生させた負圧が基材Ｐに作用し、基材Ｐは搬送ベルト１１６の搬送面１１６Ａに吸着支持される。

搬送部１１０は、円筒形状を有する搬送ドラムの周面に基材Ｐを吸着支持して搬送するドラム搬送方式、ローラ搬送方式、及びニップ搬送方式など、ベルト搬送方式以外の搬送方式を適用し得る。

〔印刷部〕
印刷部１２０は、入力画像データに基づいて基材Ｐに画像を形成し、印刷物を生成する。入力画像データは図１に示す元画像データ４０に相当する。印刷物は図１に示す印刷物６０に相当する。

印刷部１２０は、ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗを備える。ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗはインクジェット方式が適用される。

ヘッド１２２Ｃはシアンインクを吐出する。ヘッド１２２Ｍはマゼンタインクを吐出する。ヘッド１２２Ｙはイエローインクを吐出する。ヘッド１２２Ｋはブラックインクを吐出する。ヘッド１２２Ｗは白インクを吐出する。

ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗは、基材Ｐの搬送経路に沿って一定の間隔をおいて配置される。ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗは、基材搬送方向の上流側からヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗの順に配置される。

ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗは、ラインヘッドを適用し得る。ラインヘッドは、長手方向の長さが基材の最大幅に対応している。ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗは、ノズルが配置されるノズル面が搬送ベルト１１６と対向する向きに配置される。なお、ノズルの図示は省略する。

ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗは、ノズルから基材Ｐに向けてインク滴を吐出して、基材Ｐの印刷面ＰＡに画像を形成する。

印刷部１２０は、基材Ｐとヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗとを相対的に一回だけ走査させて、基材Ｐの全面について印刷を実施し得るシングルパス方式が適用される。

なお、本明細書における直交は、二つの方向が９０度未満又は９０度を超える角度で交差しているが、二つの方向が９０度で交差する場合と同様の作用効果を奏する実質的な直交を含み得る。同様に、本明細書における平行は、二つの方向が非平行であるが、二つの方向が平行の場合と同様の作用効果を奏する実質的な平行を含み得る。

本実施形態では、インクジェット方式のヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗを備えた印刷部１２０を例示したが、電子写真方式など他の印刷方式が適用される印刷部を備えてもよい。

本実施形態では、ラインヘッドを備えた印刷部１２０を例示したが、シリアル方式など他の走査方式が適用されるヘッドを備えた印刷部を備えてもよい。また、ラインヘッドは、複数のヘッドモジュールをヘッドの長手方向に沿って並べた構造を有していてもよい。

ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗの吐出方式は、ピエゾ方式を適用し得る。ピエゾ方式のヘッドは、圧電素子の歪み変形に応じて圧力室を変形させ、圧力室の変形に応じてノズルからインクを吐出させる。なお、ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗの吐出方式はピエゾ方式に限定されない。例えば、ヘッド１２２Ｃ等の吐出方式はサーマル方式を適用し得る。

ヘッド１２２Ｃ、ヘッド１２２Ｍ、ヘッド１２２Ｙ、ヘッド１２２Ｋ、及びヘッド１２２Ｗのノズル配置はマトリクス配置が適用される。なお、ノズルはマトリクス配置に限定されず、マトリクス配置以外のノズル配置を適用し得る。

〔撮像部〕
撮像部１３０は、基材Ｐの印刷面ＰＡを撮像し、基材Ｐの印刷面ＰＡの撮像データを取得する。なお、基材Ｐの印刷面ＰＡの撮像データは、図１に示す印刷物６０の撮像データ４８に相当する。撮像部１３０は、基材搬送方向における印刷部１２０の下流側の位置に配置される。

撮像部１３０はスキャナ１３２を備える。スキャナ１３２は、印刷部１２０を用いた画像が印刷された基材Ｐを光学的に読み取り、画像が印刷された基材Ｐの撮像データを生成する。画像は、図３に示す背景６４及び絵柄６６を含み得る。

スキャナ１３２は、画像が印刷された基材Ｐの光学像を電気信号に変換する撮像デバイスを含む。撮像デバイスはカラーイメージセンサを適用し得る。カラーイメージセンサの例として、ＣＣＤイメージセンサ及びＣＭＯＳイメージセンサを適用し得る。なお、ＣＣＤはcharge coupled deviceの省略語である。ＣＭＯＳはcomplementary metal oxide semiconductorの省略語である。

スキャナ１３２は、読取対象に対して照明光を照射する照明装置及び撮像デバイスから得られる信号を処理してデジタル画像データを生成する信号処理回路が含まれてもよい。照明装置はレンズ等の光学系が含まれてもよい。

〔乾燥部〕
乾燥部１４０は、基材Ｐの印刷面ＰＡのインクを乾燥させる。乾燥部１４０は、基材搬送方向における撮像部１３０の下流側の位置に配置される。

乾燥部１４０は、ヒータ１４２を備える。ヒータ１４２の例として、ハロゲンヒータ及び赤外線ヒータ等が挙げられる。ヒータ１４２は、基材Ｐの印刷面ＰＡを加熱して、基材Ｐの印刷面ＰＡのインクを乾燥させる。乾燥部１４０は、ファン及びブロア等の送風部材備え得る。

〔選別部〕
選別部１５０は、印刷物の撮像データに基づく印刷物の欠陥検査の結果に応じて、印刷物を選別する。選別部１５０は、基材搬送方向に対して乾燥部１４０の下流側の位置に配置される。

選別部１５０は、スタンパ１５２を備える。スタンパ１５２は、不良品印刷物と判定された基材Ｐの先端エッジにインクを付着させるスタンプ処理を行う。

〔排紙部〕
排紙部１６０は、画像が形成され、乾燥処理が施された基材Ｐを回収する。排紙部１６０は、基材搬送方向における選別部１５０の下流側の位置であって、搬送部１１０の搬送経路の終点に配置される。排紙部１６０は、排紙台１６２を備える。

排紙台１６２は、搬送部１１０を用いて搬送された基材Ｐを積み重ねて回収する。排紙台１６２は、基材Ｐの位置及び姿勢が一定に保たれた状態で、基材Ｐを積み重ねて蓄積する。

排紙台１６２は、図示しない昇降装置を用いて昇降可能に構成される。昇降装置は、排紙台１６２に積み重ねられる基材Ｐの増減に連動して駆動が制御される。これにより、排紙台１６２に積み重ねられた基材Ｐのうち最上位に位置する基材Ｐが常に一定の高さとなる。

〔インクジェット印刷装置の制御系〕
図８は図７に示すインクジェット印刷装置の機能ブロック図である。インクジェット印刷装置１００は、システムコントローラ２００を備える。インクジェット印刷装置１００はシステムコントローラ２００を用いて制御される。

システムコントローラ２００はＣＰＵ２０１、ＲＯＭ２０２、及びＲＡＭ２０３を備える。システムコントローラ２００は制御プログラムに従って動作する。なお、ＣＰＵはCentral Processing Unitの省略語である。ＲＯＭはRead Only Memoryの省略語である。ＲＡＭはRandom Access Memoryの省略語である。

インクジェット印刷装置１００は、通信部２０４を備える。通信部２０４はホストコンピュータ２０６から送信された各種情報を受信する通信インターフェースとして機能する。通信部２０４は通信を高速化するためのバッファメモリを備え得る。

通信部２０４は、ホストコンピュータ２０６から送信された入力画像データを受信する。通信部２０４を介して入力された入力画像データは、画像メモリ２０５に一時記憶され、印刷制御部２１４へ送信される。

インクジェット印刷装置１００は、搬送制御部２１０、給紙制御部２１２、印刷制御部２１４、乾燥制御部２１６、排紙制御部２１８、検査装置１０、及び選別部１５０を備える。

搬送制御部２１０は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、指令信号が表す制御情報に基づき、搬送部１１０を制御する。例えば、搬送制御部２１０は図７に示す下流側プーリ１１４の回転軸１１４Ａを回転させるモータの動作を制御する。

給紙制御部２１２は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、指令信号が表す制御情報に基づき、給紙部２２０を制御する。給紙制御部２１２は、基材Ｐの給紙タイミング等を制御する。

印刷制御部２１４は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、指令信号が表す制御情報に基づき、印刷部１２０を制御する。印刷制御部２１４は、入力画像データに対して画像処理を施し、印刷部１２０の制御信号を生成する画像処理部が具備される。

なお、画像処理部の図示は省略する。画像処理部は、入力画像データから色ごとの版情報を生成する分版処理部、入力画像データに対して補正処理を実施する補正処理部、色ごとの版情報にハーフトーン処理を施し、ハーフトーン画像を生成するハーフトーン処理部が具備される。

印刷制御部２１４は、入力画像データに基づきヘッド１２２Ｃ等に供給される駆動電圧を生成する駆動電圧生成部が具備される。駆動電圧生成部は、波形データ記憶部、同期回路、アナログデジタルコンバータ回路、及び増幅回路等を備え得る。

乾燥制御部２１６は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、指令信号が表す制御情報に基づき、乾燥部１４０を制御する。乾燥制御部２１６は、予め設定された乾燥条件に基づき、乾燥温度等を制御する。

排紙制御部２１８は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、指令信号が表す制御情報に基づき、排紙部１６０を制御する。排紙制御部２１８は基材Ｐの排紙タイミング等を制御する。

検査装置１０は、撮像部１３０を用いて生成された印刷物の撮像データに基づき印刷物の欠陥検査を実施する。検査装置１０は表示部２４２を用いて、印刷物の欠陥検査の結果を報知する。

選別部１５０は、システムコントローラ２００から送信される指令信号を受信し、検査部３０を用いた印刷物の検査結果に応じて印刷物の選別を実施する。

インクジェット印刷装置１００は、操作部２４０及び表示部２４２を備える。操作部２４０はユーザの操作に基づき、操作信号をシステムコントローラ２００へ送信する。操作部２４０はキーボード及びマウスなどの操作部材が適用される。

表示部２４２はシステムコントローラ２００から送信される表示制御信号に基づき、各種情報を表す文字情報を表示する。表示部２４２はモニタ装置が適用される。表示部２４２はタッチパネル方式のモニタ装置を適用して、操作部２４０と一体に構成されてもよい。

操作部２４０及び表示部２４２を用いて、印刷物の欠陥検査における検査条件を設定するユーザインターフェースを構成し得る。例えば、表示部２４２を用いて検査条件の初期値等を表示させ、ユーザが操作部２４０を操作して、検査条件を変更することが可能である。検査条件の変更例として、誤検知回避性能と正検知性能とのバランスを調整する例が挙げられる。

表示部２４２を用いて、撮像データ４８におけるマスク情報を表示させてもよい。表示部２４２を用いて、撮像データ４８における領域ごとの検査規則の設定を表示させてもよい。

インクジェット印刷装置１００は、パラメータ記憶部２４６及びプログラム格納部２４８を備える。パラメータ記憶部２４６はインクジェット印刷装置１００に適用される各種パラメータが記憶される。

システムコントローラ２００は、インクジェット印刷装置１００の制御に応じて、パラメータ記憶部２４６から各種パラメータを読み出し、パラメータを各部へ送信する。

プログラム格納部２４８はインクジェット印刷装置１００に適用される各種プログラムが記憶される。システムコントローラ２００は、インクジェット印刷装置１００の制御に応じて、プログラム格納部２４８から各種プログラムを読み出し、実行する。

図８に示すインクジェット印刷装置１００の各種処理部のハードウェアは、各種のプロセッサを適用し得る。各種のプロセッサには、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及びＧＰＵ（Graphics Processing Unit）を適用し得る。ＣＰＵはプログラムを実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサである。ＧＰＵは画像処理に特化したプロセッサである。

各種のプロセッサとして、専用電気回路等が含まれるデバイスを適用し得る。専用電気回路等が含まれるデバイスの例として、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）及びＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）が挙げられる。ＰＬＤはデバイスの製造後に回路構成を変更可能なプロセッサである。ＡＳＩＣは特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである。

一つの処理部は、上記したプロセッサのうちの一つを用いて構成されていてもよいし、二つ以上を用いて構成されてもよい。二つ以上のプロセッサを用いて一つの処理部を構成する例として、同じ種類のプロセッサを用いて一つの処理部を構成する例及び異なる種類のプロセッサを用いて一つの処理部を構成する例が挙げられる。

同じ種類のプロセッサを用いて一つの処理部を構成する例として、二つ以上のＦＰＧＡを用いる例が挙げられる。異なる種類のプロセッサを用いて一つの処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵと一つ以上のＦＰＧＡとを用いて一つの処理部を構成する例が挙げられる。

一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成してもよい。一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する例として、一つ以上のＣＰＵとプログラムとの組み合わせを適用して一つのプロセッサを構成し、かかる構成のプロセッサが複数の処理部として機能する形態が挙げられる。かかる形態の具体例として、サーバ装置及びクライアント装置等のコンピュータが挙げられる。

一つのプロセッサを用いて複数の処理部を構成する他の例として、複数の処理部を含むシステム全体の機能を一つのＩＣチップを用いて実現するプロセッサを使用する形態が挙げられる。

かかる形態の具体例として、システムオンチップが挙げられる。なお、ＩＣは集積回路を表すIntegrated Circuitの省略語である。システムオンチップは英語表記を用いてＳｏＣ（System On Chip）と記載されることがある。

各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、各種のプロセッサを一つ以上用いて構成される。各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。電気回路は英語表記を用いてcircuitryと表される場合があり得る。

［インクジェット方式以外の印刷装置への適用例］
本実施形態では、インクジェット方式の印刷装置を例示したが、本実施形態に示す読取方法は、電子写真方式などの印刷素子を用いて色材を基材へ付着させる他の方式の印刷装置にも適用可能である。

以上説明した本発明の実施形態は、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜構成要件を変更、追加、削除することが可能である。本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想内で当該分野の通常の知識を有する者により、多くの変形が可能である。

１０ 検査装置
２０ 画像データ取得部
２２ 撮像データ取得部
２４ 情報抽出部
２６ マスク情報生成部
２８ 検査レベル設定部
３０ 検査部
３２ 検査結果出力部
４０ 元画像データ
４２ 基盤背景色情報
４４ マスク情報
４６ 検査レベル
４８ 撮像データ
５０ 検査結果
６０ 印刷物
６２ 透明基材
６４ 背景
６６ 絵柄
６６Ａ 絵柄の一部
６８ 基材領域
７０ 印刷物
７２ 透明基材
７４ 背景
７６ 絵柄
７６Ａ 絵柄の一部
７８ 基材領域
８０ 欠陥
８２ 欠陥
８４ 欠陥
１００ インクジェット印刷装置
１１０ 搬送部
１１２ 上流側プーリ
１１２Ａ 回転軸
１１４ 下流側プーリ
１１４Ａ 回転軸
１１６ 搬送ベルト
１１６Ａ 搬送面
１２０ 印刷部
１２２Ｃ ヘッド
１２２Ｍ ヘッド
１２２Ｙ ヘッド
１２２Ｋ ヘッド
１２２Ｗ ヘッド
１３０ 撮像部
１３２ スキャナ
１４０ 乾燥部
１４２ ヒータ
１５０ 選別部
１５２ スタンパ
１６０ 排紙部
１６２ 排紙台
２００ システムコントローラ
２０１ ＣＰＵ
２０２ ＲＯＭ
２０３ ＲＡＭ
２０４ 通信部
２０５ 画像メモリ
２０６ ホストコンピュータ
２１０ 搬送制御部
２１２ 給紙制御部
２１４ 印刷制御部
２１６ 乾燥制御部
２１８ 排紙制御部
２２０ 給紙部
２４０ 操作部
２４２ 表示部
２４４ パラメータ記憶部
２４６ プログラム格納部
Ｐ 基材
ＰＡ 印刷面
Ｓ１０からＳ２２ 検査方法の各工程

Claims (21)

1. 特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得工程と、
   前記印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、前記撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得工程と、
   前記非印刷領域の位置を特定する情報に基づき前記非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して前記撮像データを解析して前記印刷物の検査を実施する検査工程と、
   前記印刷物の検査結果を報知する報知工程であり、前記非印刷領域に対応する前記印刷物の前記基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知工程と、
   を含む検査方法。
2. 前記印刷物における前記絵柄に対応する、前記撮像データにおける絵柄領域の位置を特定する情報を取得する絵柄位置情報取得工程と、
   前記印刷物における前記背景に対応する、前記撮像データにおける背景領域の位置を特定する情報を取得する背景位置情報取得工程と、
   前記撮像データにおける前記非印刷領域、前記撮像データにおける前記絵柄領域、及び前記撮像データにおける前記背景領域のそれぞれに検査規則を設定する検査規則設定工程であり、前記撮像データにおける前記非印刷領域は、前記撮像データにおける前記絵柄領域及び前記撮像データにおける前記背景領域と異なる検査規則が設定される検査規則設定工程と、
   を含む請求項１に記載の検査方法。
3. 前記非印刷領域位置情報取得工程は、前記背景の印刷位置の情報から前記撮像データにおける前記非印刷領域のマスク情報を生成し、前記マスク情報に基づいて前記撮像データにおける前記非印刷領域の位置を特定する請求項２に記載の検査方法。
4. 前記背景位置情報取得工程は、前記背景に適用される色の印刷位置の情報から、前記撮像データにおける前記背景領域の位置を特定する請求項３に記載の検査方法。
5. 前記非印刷領域位置情報取得工程は、前記背景の印刷位置の情報及び前記絵柄の印刷位置の情報から前記撮像データにおける前記非印刷領域のマスク情報を生成し、前記マスク情報に基づいて前記撮像データにおける前記非印刷領域の位置を特定する請求項２に記載の検査方法。
6. 前記背景位置情報取得工程は、前記背景に適用される色の印刷位置の情報から、前記撮像データにおける前記背景領域の位置を特定し、
   前記絵柄位置情報取得工程は、前記絵柄に適用される色の印刷位置の情報から、前記撮像データにおける前記絵柄領域の位置を特定する請求項５に記載の検査方法。
7. 前記絵柄位置情報取得工程は、前記印刷物の入力画像データから前記印刷物における前記絵柄の位置を特定し、前記印刷物における前記絵柄の位置に基づいて前記撮像データにおける前記絵柄領域の位置を特定する請求項２から６のいずれか一項に記載の検査方法。
8. 前記背景位置情報取得工程は、前記印刷物の入力画像データから前記印刷物における前記背景の位置を特定し、前記印刷物における前記背景の位置に基づいて前記撮像データにおける前記背景領域の位置を特定する請求項２から７のいずれか一項に記載の検査方法。
9. 前記非印刷領域位置情報取得工程は、前記印刷物の入力画像データから前記印刷物における前記背景の位置を特定し、前記印刷物における前記背景の位置に基づいて前記撮像データにおける前記非印刷領域の位置を特定する請求項２から８のいずれか一項に記載の検査方法。
10. 前記非印刷領域位置情報取得工程は、前記印刷物の入力画像データから前記印刷物における前記絵柄の位置及び前記背景の位置を特定し、前記印刷物における前記絵柄の位置及び前記印刷物における前記背景の位置に基づいて前記撮像データにおける前記非印刷領域の位置を特定する請求項２から８のいずれか一項に記載の検査方法。
11. 前記検査規則設定工程は、前記撮像データにおける前記非印刷領域、前記撮像データにおける前記絵柄領域、及び前記撮像データにおける前記背景領域のそれぞれに検査アルゴリズムを設定する請求項２から１０のいずれか一項に記載の検査方法。
12. 前記検査規則設定工程は、前記印刷物に欠陥が発生した場合に、前記印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して前記撮像データの画素値が減少する領域を検出するアルゴリズムを設定するか、前記印刷物に欠陥が非発生の場合と比較して前記撮像データの画素値が増加する領域を検出するアルゴリズムを設定する請求項１１に記載の検査方法。
13. 前記検査規則設定工程は、検査閾値を設定する請求項１１又は１２に記載の検査方法。
14. 前記検査規則設定工程は、検査の実施又は非実施を設定する請求項１１から１３のいずれか一項に記載の検査方法。
15. 前記特殊基材は透明基材を含む請求項１から１４のいずれか一項に記載の検査方法。
16. 前記絵柄の背景は白インクが適用される請求項１から１５のいずれか一項に記載の検査 方法。
17. 前記印刷物は、インクジェット方式の印刷装置を適用して印刷される請求項１から１６のいずれか一項に記載の検査方法。
18. コンピュータに、
    特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得機能、
    前記印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、前記撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得機能、
    前記非印刷領域の位置を特定する情報に基づき前記非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して前記撮像データを解析して前記印刷物の検査を実施する検査機能、及び
    前記印刷物の検査結果を報知する報知機能であり、前記非印刷領域に対応する前記印刷物の前記基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知機能を実現させるプログラム。
19. 特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得部と、
    前記印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、前記撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得部と、
    前記非印刷領域の位置を特定する情報に基づき前記非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して前記撮像データを解析して前記印刷物の検査を実施する検査部と、
    前記印刷物の検査結果を報知する報知部であり、前記非印刷領域に対応する前記印刷物の前記基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知部と、
    を備えた検査装置。
20. 特殊基材に印刷を実施する印刷部と、
    前記印刷部を用いて生成された印刷物を検査する検査装置と、
    を備えた印刷装置であって、
    前記検査装置は、
    前記印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得部と、
    前記印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、前記撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得部と、
    前記非印刷領域の位置を特定する情報に基づき前記非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して前記撮像データを解析して前記印刷物の検査を実施する検査部と、
    前記印刷物の検査結果を報知する報知部であり、前記非印刷領域に対応する前記印刷物の前記基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知部と、
    を備えた印刷装置。
21. 非一時的かつコンピュータ読取可能な記憶媒体であって、前記記憶媒体に格納された指令がコンピュータによって読み取られた場合に、
    特殊基材を用いた印刷物の撮像データを取得する撮像データ取得機能、
    前記印刷物において絵柄及び絵柄の背景が印刷されない基材領域に対応する、前記撮像データにおける非印刷領域の位置を特定する情報を取得する非印刷領域位置情報取得機能、
    前記非印刷領域の位置を特定する情報に基づき前記非印刷領域を特定し、予め規定された検査規則を適用して前記撮像データを解析して前記印刷物の検査を実施する検査機能、及び
    前記印刷物の検査結果を報知する報知機能であり、前記非印刷領域に対応する前記印刷物の前記基材領域に欠陥が存在することを表す検査結果を報知しない報知機能をコンピュータに実行させる記憶媒体。

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