CN1777759A - 用于控制流体粘性的系统和方法以及包含这种系统的作业车辆 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用于控制液压流体粘性的方法和系统。液压流体的粘性通常非常大地取决于温度。通过使用现有的产生压降的节流阀，通过使经过现有节流阀的压力受控地增大而在这些现有的节流阀中引起功率消耗，能加热液压流体。通过受控的加热，能控制液压流体的粘性。根据本发明，现有的节流阀优选地是阀中的防空腔孔口。

Description

用于控制流体粘性的系统和方法以及包含这种系统的作业车辆

技术领域

本发明涉及用于控制流体特别是液压流体如液压油的粘性的系统和方法，本方法和系统特别适合在重型车如装载车和清除积雪设备的液压系统中的应用。

背景技术

特别是液压操作系统中，粘性是液压流体的最重要的性质之一。粘性是流体的流动阻力的值，或换句话说，流体移动的惯性。当粘性低时，流体稀且易流动，相反，当粘性高时，则流体稠且流动缓慢。

例如，液压流体的高粘性导致行动迟缓的液压系统并可能导致泵的过载。另一方面，太低的粘性导致在密封件和油的减摩膜的形成中的更大的泄漏危险。

液压流体如油在其温度降低时变得更稠且获得更高的粘性，在其温度升高时变得更稀，获得更低的粘性。也就是说，温度上的变化可能对粘性有惊人的影响，因此对液压系统中的部件的机能有惊人的影响。

特别地，已经发现近来的过于讲究环境的液压流体在低温下具有不利的性质。除了合适的粘性之外，处于其最佳温度的液压流体通常具有积极的性质，如空气的高效率释放和理想的高水平的不可压缩性。

影响液压系统的操作的液压流体的温度变化可能由周围环境引起，如天气和风，和由系统中在内部产生的热量引起，例如由阀中的压降引起。

将在下面结合呈装有车轮的装载车形式的工作设备来描述本发明。这是优选的，但决不限制本发明的应用。例如本发明也能用于其它类型的操作设备上，如操纵框架式的翻斗车和挖掘机。

在历史上，传统装载车上的液压系统构造有连续的泵送循环，甚至在没有使用液压装置时。现代机器常常构造有负载检测的液压系统，于是有利地使用具有可变排量的泵。在负载检测的系统中，如果没有使用液压装置就没有泵送循环，这意味着没有液压流体的连续加热。另外，负载检测的液压系统通常具有较小的功率消耗，也就是说这些系统由于较小的消耗而产生较少的加热。由于减少或消除了冷却的需要，所以这在炎热气候中是极好的。然而，例如在清除道路积雪和扫除道路积雪的情况下，在操作的液压装置相对地不活动时，发动机必须运转。又例如，在卡车的装载和卸载中，在相对少地使用操作的液压装置的车辆之间可能有空载时间。这意味着由于没有或只有非常少的自加热用于抵消由环境引起的冷却，周围环境将有效地使液压流体冷却。于是，有由于液压流体具有不利的、过高的粘性而引起的复杂化的很大危险，所述不利的、过高的粘性由太低的液压流体温度引起。

发明内容

本发明的目标是消除上述缺点。

本发明的另一个目标是确定用于控制液压流体的粘性的方法和系统。

本发明的又一个目标是能增加在负载检测的液压系统中的液压流体的工作温度。

根据本发明，用控制液压流体粘性的方法和系统实现这些目标。液压流体的粘性通常非常大地取决于温度。通过使用产生压降的现有的节流阀，能通过经过现有节流阀的压力的受控增大而在这些现有的节流阀中引起功率消耗，加热液压流体。通过受控的加热，能调节液压流体的粘性。根据本发明，现有的节流阀优选地是阀中的防空腔孔口。

根据本发明，还用控制液压流体粘性的方法实现这些目标。液压流体至少包含在液压回路中的一部分中。液压回路包括泵、第一负载以及用于将第一负载连接到泵和用于使第一负载与泵分离的阀。

阀在分离位置中包括现有的通向负载的防空腔孔口，也就是说当借助于阀使负载与泵分离时，则在泵和负载之间有防空腔孔口。防空腔孔口具有比将负载连接到泵的阀孔口小得多的横截面积。因而虽然使用术语“分离(uncouple)”，但当阀进入分离位置中时，在泵和负载之间仍然有小的流动连接。

根据本发明，所述方法通过在需要时经过许多步骤增加液压流体的温度，来控制液压流体的粘性。在第一步骤中，确定液压流体的温度。在第二步骤中，确定阀状态，即阀位于什么位置中。在第三步骤中，在阀状态是使第一负载分离且液压流体的温度低于预定温度的情况下，增大液压回路的压力。为了增大压力，对泵进行控制以便它提供增大的流动。这在阀中的防空腔孔口中引起使温度增加的压降，这样，泵将液压流体通过孔口抽取，压降在孔口处发生，从而发生功率消耗，导致液压流体温度增加。

压力有利地增大直到在液压回路中获得预定压力为止，或直到获得一个压力为止，该压力是预定温度和液压流体的温度之间的差的函数，以使得温差越大，压力越高，或直到由于通过防空腔孔口中的压降引起的液压流体的加热而获得预定的耗用功率为止。从而，能通过压力传感器直接测量预定压力或基于其它可测量的参数计算预定压力。

在某些情况下，将增大的压力仅仅保持一个预定的时间长度是有利的。在其它情况下，将增大的压力保持一个时间长度直到预定温度和液压流体的温度之间的差小于或等于预定值为止是有利的。

在某些应用中，粘性控制具有比第一负载低的优先权，这意味着当需要获得第一负载中的耗用功率时，中断根据本方法的粘性控制。在其它应用中，确定阀状态的步骤还包括在阀状态确定之后的辅助步骤，也就是，在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，使第一负载分离并作出新的阀状态的确定，这意味着粘性控制具有比第一负载高的优先权。

在某些应用中，在阀状态的确定之后，所述方法能有利地包括两个另外的步骤。在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，第一个另外的步骤确定是否能从来自减少空腔的孔口的流动与液压回路中的较高压力相结合而获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率。如果确定能获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率，则第二个另外的步骤使第一负载分离和将液压回路中的压力增大到必需值，与引起液压流体的加热的压降共同使第一负载能获得其耗用功率或可接受的较小的耗用功率。

在某些应用中，液压回路包括具有特别高的优先权且持续时间短的第二负载。当接入第二负载时，将液压回路中的压力增大到预定值并使第一负载分离，所有这些在这样一个时间长度中完成，该时间长度比增大的压力存在于液压回路中以进行粘性控制的最短时间长度短十的一次幂的数量级。

液压回路有时是辅助回路，第一负载是风扇。泵优选地是具有可变排量的可控的负载检测泵。

根据本发明的上述方法步骤能任意地结合以给出一程序，只要在方法的步骤之间没有矛盾。

根据本发明，还用控制液压流体粘性的粘性控制系统实现这些目标。该系统包括具有泵、第一负载和阀的液压回路，所述阀用于将第一负载连接到泵和用于使第一负载与泵分离。液压流体至少包含在液压回路中的一部分中。阀在分离位置中包括现有的通向负载的防空腔孔口。系统另外包括控制阀和泵的控制单元。根据本发明，系统被设计成通过在需要时增加液压流体的温度来控制液压流体的粘性。这由控制单元实现，控制单元被设计成确定液压流体的温度和阀状态，并在该基础上，将控制单元设计成，通过在阀状态是使第一负载分离且液压流体的温度低于预定温度的情况下对泵进行控制，来增大液压回路的压力。这在阀中的防空腔孔口中引起使温度增加的压降。

控制单元有利地设计成对泵进行控制以便使压力增大直到在液压回路中获得预定压力为止，或对泵进行控制以便使压力增大直到获得一个压力为止，该压力是预定温度和液压流体的温度之间的差的这样的函数，即温差越大，压力越高，或对泵进行控制以便使压力增大直到由于通过防空腔孔口中的压降引起的液压流体的加热而获得预定的耗用功率为止。

在某些实施方式中，将控制单元设计成对泵进行控制以便将增大的压力仅仅保持一个预定的时间长度，可能是有利的。在其它实施方式中，可能有利的是，将控制单元设计成以这样一种方式对泵进行控制，即将增大的压力保持一个时间长度直到预定温度和液压流体的温度之间的差小于或等于预定值为止。

粘性控制具有比第一负载低的优先权有时是有利的，这意味着将控制单元设计成当需要获得第一负载中的耗用功率时中断粘性控制。有时有利地，与阀状态的确定一道，并在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，将控制单元设计成使第一负载分离和再次确定阀状态，这意味着粘性控制具有比第一负载高的优先权。

在一些实施方式中，在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，将控制单元设计成确定是否能从来自减少空腔的孔口的流动与液压回路中的较高压力相结合而获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率，和如果确定能获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率，则将控制单元设计成使第一负载分离和将液压回路中的压力增大到必需值，与引起液压流体的加热的压降共同使第一负载能获得其耗用功率或可接受的较小的耗用功率。

能这样构造系统，即液压回路包括具有特别高的优先权且持续时间短的第二负载。在这种情况下，控制单元有利地设计成在连接第二负载时，对泵进行控制以便液压回路中的压力增大到预定值并使第一负载分离。以这种方式将第二负载接入一个时间长度，该时间长度比控制单元设计成保持液压回路中的压力增大以进行粘性控制的最短时间长度短十的一次幂数量级。

系统有时可以是稍大的液压系统的一部分，在这种情况下，液压回路例如可以是辅助回路。第一负载例如可以是用于冷却车辆发动机的风扇，泵可以有利地是具有可变排量的可控的负载检测泵。

能将上述特征任意地结合以构造根据本发明的系统，只要在特征之间没有矛盾。

本发明的大的优点是使用现有的装置，只要有防空腔孔口。通常所需的唯一的东西是液压系统控制上的改变。通常存在温度传感器，这意味着升级已经存在的系统是难以置信地简单。如果它是一个系统，其中具有防空腔孔口的阀属于发动机的冷却风扇，该冷却风扇受发动机冷却水温度的控制，则使用矛盾的可能性很小。这是因为在寒冷气候/环境中的发动机冷却需求是最小的，而同时液压流体的加热很可能是必需的。相反的情况适用于发动机需要大量冷却的炎热气候/环境中，然而液压回路很可能不需要任何加热。

附图说明

将在下面结合附图上所示的实施方式更详细地描述本发明，其中：

图1表示本发明能有利地应用于其上的基本液压系统；

图2表示根据本发明的基本方法，其例如将被应用于图1的液压系统；

图3表示根据本发明的引申方法；

图4表示具有主回路和辅助回路的典型液压系统，本发明能有利地应用于辅助回路；

图5表示包括本系统的装有车轮的装载车的侧视图。

具体实施方式

具有液压系统的机器需要一定的液压流体的粘性以便令人满意地工作。温度是影响液压流体粘性的单独的最重要因素。因而设计根据本发明的控制粘性的方法，以便液压流体能达到一工作温度，该工作温度导致具有所需粘性的液压流体。在大多数情况下伴随着工作于寒冷气候中的机器会出现问题，例如铲雪车。也可能不幸地发生下面的情况，即很少使用或仅仅偶尔地使用操作的液压装置，会导致在液压系统中没有液压流体的自加热。液压流体的自加热很大程度上通过压降发生，压降导致功率消耗，一方面作为机械功另一方面作为热量。导致提供自加热的热量的部分是系统中的耗散，在液压系统的改进之后的多年内，系统中的耗散已经减少了。通过使用更好的部件实现了一些改进，通过使用泵的按需控制(on-demand control)等等，即如果没有使用者，就没有提供动力的原因，而实现了另一些的改进。也不希望具有这样的液压系统，其中耗散、自加热是如此大以致必须在系统中安装一个或更多液压流体冷却器以便控制温度，从而保持恰当的粘性，这种系统可能制做成在寒冷气候中起作用，但不在气候变得较暖时起作用。

因而，现代液压系统具有低耗散，也就是说具有低程度的自加热，从而可能在寒冷气候中有问题。本发明基于使用现有的液压系统，如果需要，通过改变液压系统的控制产生相当大的耗散，以便由此产生人为的从而可控的自加热。因而根据本发明，使用现有的液压系统，其中不以任何方式改变液压装置，也就是说不对现有的部件作出更改，不添加新的液压部件，也不从液压装置拆下任何东西。本发明使用液压系统中现有的节流阀，并确保在这些节流阀中有相当大且持久的压降，以便能获得足够的功率消耗，也就是说能在需要时产生十分大的用于加热液压流体的热损耗。优选地使用防空腔孔口，防空腔孔口例如是用来在分离之后给正在旋转的风扇提供少量液压流体的节流阀，因为如果不这样，风扇的继续旋转将会由于突然的分离而引起空腔形成、泡沫形成等等。因而根据本发明，布置若干阀以便防空腔孔口是可通过的和对泵进行控制以便压力增大出现在这些可通过的孔口处。因而，该压力增大与通过节流阀、防空腔孔口或多个防空腔孔口的压降中的功率消耗相应。

图1表示具有单一的液压回路100的基本液压系统，本发明能有利地用于液压回路100上。液压回路包括负载130，例如风扇，其由通常来自储存箱/器160的液压流体150驱动。由泵112构成的液压泵系统110通过将液压流体150从箱160经由阀120泵送到负载130和再次将其泵回到箱160来产生工作压力，所有这些都是借助于互相连接的液压流体管路162、164、166、168，其中泵112由马达114驱动。在其关闭位置124中包括防空腔孔口的阀120与泵系统110同步地受控制126，以便当例如由于马达开始变热且需要通过风扇进行冷却因而在负载130中有功率消耗的需要时，将阀切换到打开位置122，泵系统110产生工作压力。当需求终止时，也就是说当马达已经被充分地冷却时，泵系统110停止或降到最小工作等级/压力，并将阀切换到关闭位置124，此刻阀通过节流阀、防空腔孔口仅仅给负载提供最小量的液压流体，以便防止例如由于负载仍然旋转引起的空腔形成。

根据本发明，通过管理液压流体的温度来控制粘性。在系统中的任何地方，通常在箱160中，借助于温度计190测量液压流体的温度。通常，一个人至少想检查液压流体150没有正在变得太热，这可能是表明在液压系统中某东西严重错误的警告信号。根据本发明，首先有利地确定液压流体的温度。它太低吗？如果它太低，就检查阀120的位置122、124。如果负载被接入122，则一个人或者等待直到阀120改变位置为止，或一个人强制阀120到达位置124使负载130分离。如果一个人等待，则负载具有比粘性控制高的优先权；如果强制进行改变，则粘性控制具有更高的优先权。优先权的次序当然能取决于负载的要求和粘性控制哪一个更急迫。当阀120在位置124使负载130分离时，对泵110进行控制以便它产生高的工作压力和以便在防空腔孔口中获得压降。例如，如果发生从15mm到1.5mm的变窄和将泵控制到210巴，则能获得4.9kW的耗用功率以便加热液压流体。这有利地以分钟的数量级的固定时间间隔发生和/或与温度监测一起发生。如果合适，从节流阀产生的流动对于负载可能是足够的，在这种情况下，能将两种功能结合起来。

图2表示根据本发明的基本方法，其例如将被应用于图1的液压系统上。在第一步骤210中，测量液压流体的温度，其中第一步骤210或者接自程序结束后的另一次程序，或者如果液压流体的温度不是太低则接自第二步骤220。在接自第一步骤210的第二步骤220中，确定液压流体的温度是否太低。根据本发明，借助于液压流体的温度控制粘性。如已经讨论的，主要的问题当然是温度常常是太低的。第三步骤230确定阀的位置是什么，其中如果确定液压流体的温度太低则第三步骤230接自第二步骤220，或如果阀处于负载被接入的位置中则第三步骤230接自第四步骤240。阀是打开的吗，也就是说接入负载吗，或阀是关闭的吗，也就是说负载被分离了吗？该信息通常存在于控制寄存器中或控制单元的输出中。接自第三步骤230的第四步骤240确定负载被接入还是被分离。如果负载被分离，则在接自第四步骤240的第五步骤250中，增大液压回路中的压力以便通过阀中现有的防空腔孔口产生压降，由此获得加热液压流体的耗用功率。该压力增大可以具有规定的持续时间，或可以使其持续时间适应需求。当液压流体足够热时或当负载需要动力时，可以终止适应需求的压力增大。

图3表示根据本发明的引申方法，其中某些步骤与上面描述的步骤相同。第一步骤310涉及测量液压流体的温度，第二步骤320确定液压流体的温度是否太低。如果负载的所需耗用功率通过防空腔孔口是不可能的，则第三步骤330也接自第二个额外步骤342，第三步骤330确定/证实阀的位置是什么。第四步骤340基于阀的位置确定负载被连接还是被分离。如果阀处于连接负载的位置中，则第一个额外步骤341接自第四步骤340，第一个额外步骤341确定/证实负载的所需耗用功率。接自第一个额外步骤341的第二个额外步骤342确定通过增大压力和由此通过防空腔孔口这样获得的流动，增大的压力是否能产生负载的所需耗用功率或是否能产生较小的但仍然可接受的负载耗用功率。如果能通过增大压力和这样引起的通过防空腔孔口的流动获得负载的所需耗用功率或较小但仍然可接受的负载耗用功率，则第三个额外步骤343接自第二个额外步骤342，第三个额外步骤343对阀进行控制以便使负载分离，和将防空腔孔口接入泵和负载之间。接自第三个额外步骤343，有第四个额外步骤344，其中增大液压回路中的压力以便获得负载的所需耗用功率或可接受的耗用功率，这同时引起压降，从而产生加热液压流体的耗用功率。如果负载被分离则接自第四步骤340的与前述第五步骤相似的第五步骤350增大液压回路中的压力，以便由此通过阀中现有的防空腔孔口引起压降，从而产生加热液压流体的耗用功率。

上述方法中的方法步骤不必按照给出的实施例执行，而仅仅以这样的次序执行，即需要起自其它步骤的步骤仅仅在执行了这些其它步骤之后被执行。否则，能以任何次序或有时并行地执行步骤。

最后，图4表示具有主回路和辅助回路的典型液压系统，本发明能有利地应用于辅助回路上。与关于图1描述的系统有很大的相似性，在图1中，系统基本上是图4的主系统中的辅助回路。辅助回路基本上由泵410、用于控制负载430的阀420组成。所示的主回路的单独零件是泵419、受压力控制的阀470、通向操作的液压装置的供给管路484、来自操作的液压装置的供给返回管路486和通向高优先权负载如制动负载的供给管路482。系统具有许多共有部件，在它们中有液压回路450、液压流体的箱460和温度计490。这意味着辅助回路中的液压流体的加热有益于整个系统。

如图1中那样控制辅助系统，除了高优先权负载迫使辅助回路的负载430暂时分离1秒数量级的时间，以便供给高优先权负载482。

图5表示包括系统100的装有车轮的装载车501。马达114在这里由装有车轮的装载车501的起推动作用的发动机组成。装有车轮的装载车501包括前部503和后部502，这些部分都具有至少一个轮轴。车辆部件以铰接的方式彼此相连，且部件能通过布置在两个部分之间的两个液压缸504绕着枢纽相对于彼此旋转。能将上面结合图4描述的主回路设计成给控制缸504提供液压油。装有车轮的装载车501还包括用于操作铲斗508的连接臂组件505。连接臂组件505又包括许多用于使铲斗升起和倾斜的液压缸505、506。还能将所述主回路设计成给连接臂组件的这些液压缸提供液压油。

不应认为本发明局限于上述说明性的实施方式，而是在所附的专利权利要求的范围内，能想到许多其它的变化和更改。

Claims (25)

1.用于控制液压流体的粘性的方法，其中液压流体至少部分地包含在液压回路中，该液压回路包括泵、第一负载以及用于将第一负载连接到泵和使第一负载与泵分离的阀，所述阀在分离位置中包括现有的通向负载的防空腔孔口，其特征在于通过在需要时通过下列步骤增加液压流体的温度来控制液压流体的粘性：

-确定液压流体的温度；

-确定阀状态；

-在阀状态是使第一负载分离且液压流体的温度低于预定温度的情况下，增大液压回路的压力，以便由此在阀中的防空腔孔口中引起使温度增加的压降。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于使压力增大直到在液压回路中获得预定压力为止。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于使压力增大直到获得一个压力为止，该压力是预定温度和液压流体的温度之间的差的函数，以使得温差越大，压力越高。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于压力的增大被增加，直到由于通过防空腔孔口中的压降引起的液压流体的加热而获得预定的耗用功率为止。

5.如权利要求1到4中任一个所述的方法，其特征在于将增大的压力仅仅保持一个预定的时间长度。

6.如权利要求1到4中任一个所述的方法，其特征在于将增大的压力保持一个时间长度，直到预定温度和液压流体的温度之间的差小于或等于预定值为止。

7.如权利要求1到6中任一个所述的方法，其特征在于粘性控制具有比第一负载低的优先权，这意味着当需要获得第一负载中的耗用功率时中断根据本方法的粘性控制。

8.如权利要求1到6中任一个所述的方法，其特征在于确定阀状态的步骤包括在阀状态确定之后的另外的辅助步骤：

-在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，使第一负载分离并执行新的阀状态的确定，这意味着粘性控制具有比第一负载高的优先权。

9.如权利要求1到7中任一个所述的方法，其特征在于所述方法包括在阀状态确定之后的另外的步骤：

-在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，则确定是否能从来自防空腔孔口的流动和液压回路中的较高压力相结合而获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率；

-在确定能获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率的情况下，则使第一负载分离和将液压回路中的压力增大到必需值，与引起液压流体的加热的压降相结合，使第一负载能获得其耗用功率或可接受的较小的耗用功率。

10.如权利要求1到9中任一个所述的方法，其特征在于液压回路包括具有特别高的优先权且持续时间短的第二负载，该第二负载具有这样的作用，即将液压回路中的压力增大到预定值并使第一负载分离，所有这些在第二负载的接入时完成，该连接的持续时间是比增大的压力存在于液压回路中以进行粘性控制的最短时间长度短十的一次幂的数量级的一个时间长度。

11.如权利要求1到10中任一个所述的方法，其特征在于液压回路是辅助回路和第一负载是风扇。

12.如权利要求1到11中任一个所述的方法，其特征在于泵是具有可变排量的可控的负载检测泵。

13.用于控制液压流体的粘性的粘性控制系统，该系统包括具有泵、第一负载和阀的液压回路，所述阀用于将第一负载连接到泵和使第一负载与泵分离，在该回路中至少部分地包含液压流体，其中阀在分离位置中包括现有的通向负载的防空腔孔口，系统另外包括控制阀和泵的控制单元，其特征在于系统被设计成通过在需要时通过控制单元增加液压流体的温度来控制液压流体的粘性，控制单元被设计成确定液压流体的温度和阀状态，并在该基础上，将控制单元设计成通过在阀状态是使第一负载分离且液压流体的温度低于预定温度的情况下对泵进行控制，来增大液压回路的压力，以便由此在阀中的防空腔孔口中引起使温度增加的压降。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于将控制单元设计成对泵进行控制以便使压力增大直到在液压回路中获得预定压力为止。

15.如权利要求13所述的系统，其特征在于将控制单元设计成对泵进行控制以便使压力增大直到获得一个压力为止，该压力是预定温度和液压流体的温度之间的差的函数，以使得温差越大，压力越高。

16.如权利要求13所述的系统，其特征在于将控制单元设计成对泵进行控制以便使压力增大直到由于通过防空腔孔口中的压降引起的液压流体的加热而获得预定的耗用功率为止。

17.如权利要求13到16中任一个所述的系统，其特征在于将控制单元设计成对泵进行控制以便将增大的压力仅仅保持一个预定的时间长度。

18.如权利要求13到16中任一个所述的系统，其特征在于将控制单元设计成以这样一种方式对泵进行控制，即将增大的压力保持一个时间长度直到预定温度和液压流体的温度之间的差小于或等于预定值为止。

19.如权利要求13到18中任一个所述的系统，其特征在于粘性控制具有比第一负载低的优先权，这意味着将控制单元设计成当需要获得第一负载中的耗用功率时中断粘性控制。

20.如权利要求13到18中任一个所述的系统，其特征在于连同阀状态的确定，和在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，进一步将控制单元设计成使第一负载分离和再次确定阀状态，这意味着粘性控制具有比第一负载高的优先权。

21.如权利要求13到19中任一个所述的系统，其特征在于在阀状态是使第一负载被接入且液压流体的温度低于预定温度的情况下，将控制单元设计成确定是否能从来自防空腔孔口的流动与液压回路中的较高压力相结合而获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率；和，在确定能获得第一负载的耗用功率或可接受的较小的耗用功率的情况下，将控制单元设计成使第一负载分离和将液压回路中的压力增大到必需值，与引起液压流体的加热的压降共同，使第一负载能取得其耗用功率或可接受的较小的耗用功率。

22.如权利要求13到21中任一个所述的系统，其特征在于液压回路包括具有特别高的优先权且持续时间短的第二负载，并且，在连接第二负载时，将控制单元设计成对泵进行控制以便液压回路中的压力增大到预定值和设计成使第一负载分离，所有这些在一个时间长度内完成，该时间长度比将控制单元设计成保持液压回路中的压力增大以进行粘性控制的最短时间长度短十的一次幂的数量级。

23.如权利要求13到22中任一个所述的系统，其特征在于液压回路是辅助回路和第一负载是风扇。

24.如权利要求13到23中任一个所述的系统，其特征在于泵是具有可变排量的可控的负载检测泵。

25.包括如权利要求13-24中任一个所述的系统的作业车辆。

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