KR101079796B1 - 유체의 점도를 제어하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이시스템을 포함하는 작업차량 - Google Patents

유체의 점도를 제어하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이시스템을 포함하는 작업차량 Download PDF

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Abstract

본 발명은 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법 및 시스템에 관한 것이다. 유압유체의 점도는 항상 온도에 매우 많이 의존한다. 압력강하를 발생시키는 기존 스로틀들을 사용함으로써, 유압유체는 기존 스로틀들을 관류하는 압력의 제어된 증가를 통해 이러한 기존 스로틀들 내에서 동력소모(power drain)를 발생시킴으로써 가열될 수 있다. 제어된 가열에 의해, 유압유체의 점도는 제어될 수 있다. 본 발명에 따르면, 기존 스로틀들은 밸브 내의 캐비티 방지통로들(cavity-preventing openings)인 것이 바람직하다.
유압유체, 점도, 스로틀, 온도, 캐비티 방지통로

Description

유체의 점도를 제어하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이 시스템을 포함하는 작업차량{SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING VISCOSITY OF A FLUID AND A WORKING VEHICLE CONTAINING SUCH A SYSTEM}
본 발명은 유체, 특히 유압유와 같은 유압유체의 점도를 제어하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 상기 방법 및 시스템은 로더 및 제설장비와 같은 중장비차량의 유압시스템에서의 적용에 특히 적합하다.
점도는 특히 유압적으로 작동되는 시스템에서의 유압유체의 가장 중요한 특성들 중 하나이다. 점성은 유체의 흐름저항값, 또는 바꾸어 말하면 유체가 유동하는 데 있어서의 관성이다. 점도가 낮을 경우에, 유체는 묽고 자유로게 흐르게 된다. 역으로, 점도가 높을 경우에, 유체는 진하고 느려진다.
작동유체의 높은 점도는 기능이 둔하고, 예를 들어 펌프들의 과도한 부하를 유도할 수 있는 유압시스템을 야기시킨다. 반면에, 너무 낮은 점도는 시일(seals)에서의 누출의 더 큰 위험과 오일의 마찰감소막들(friction-reducing films)의 발달을 가져온다.
오일과 같은 유압유체는 그 자체의 온도가 떨어질 경우에 더 진해지고 더 높은 점도를 얻게 되고, 그 자체의 온도가 증가할 경우에 더 묽어지고 더 낮은 점도를 얻게 된다. 이것은 온도에 있어서의 변화가 점도에 극적인 영향을 미치게 되고 그 결과 유압시스템 내의 부품들의 기능에 극적인 영향을 미치게 됨을 의미한다.
특히, 최근 환경적으로 정제된 유압유체들은 낮은 온도에서 바람직하지 않은 특성들을 가지는 것으로 알려져 왔다. 유압유체는 그 자체의 최적 온도에서 적절한 점도뿐만 아니라 공기의 효과적인 방출 및 바람직하게 높은 수준의 비압축성과 같은 정특성들을 가진다.
유압시스템의 작동에 영향을 미치는 유압유체의 온도에 있어서의 변화들은 날씨 밀 바람과 같은 주변환경에 의해, 그리고 시스템 내에서 내부적으로 발생되는 열에 의해, 예를 들어 밸브에서의 압력강하에 의해 발생될 수 있다.
본 발명은 휠로더 형태의 작업장비와 연계되어 이하에 설명될 것이다. 이것은 바람직한 실시예일 뿐 본 발명의 적용을 결코 한정하는 것은 아니다. 본 발명은 예를 들어 프레임이 조종되는(frame-steered) 덤프트럭 및 굴삭기와 같은 다른 형태의 작업장비에도 적용될 수 있다.
역사적으로 종래의 로더들에서의 유압시스템들은 유압기구가 사용중이지 않을 경우라도 연속적인 펌핑순환이 이루어지도록 구성되어 왔다. 현대의 기계들은 종종 로드센싱(load-sensing) 유압시스템들로 구성되고, 따라서 가변용적을 가지는 펌프들을 편의상 사용한다. 로드센싱 시스템들에서는, 유압기구가 사용되지 않을 경우에는 어떠한 펌프순환도 없는데, 이것은 유압유체의 어떠한 연속적인 가열도 없음을 의미한다. 또한, 로드센싱 유압시스템들은 항상 더 적은 동력소실(power drain)을 가지는데, 이것은 상기 시스템들이 더 적은 소실로 인해 더 적은 가열을 발생시키는 것을 말한다. 이것은 냉각이 감소되거나 또는 없어지기 때문에 더운 기후에서 탁월하다. 그러나, 예를 들어 도로들의 제설의 경우에, 엔진은 작업 유압기구가가 비교적 활동하지 않는 동안에 작동되어야 한다. 예를 들어, 화물자동차들의 적재 및 하역시에도 역시 차량들 사이에 작동 유압기구의 비교적 적은 사용을 가지는 아이들 시간이 존재할 수 있다. 이것은 환경에 의한 냉각에 반작용하기 위한 자가히팅(self-heating)이 없거나 매우 적기 때문에, 주변환경이 유압유체를 효과적으로 냉각할 것임을 의미한다. 따라서 유압유체의 너무 낮은 온도에 의해 야기되는 바람직하지 않은, 과도하게 높은 점도를 가지는 유압유체로 인해 일어나는 복잡성의 큰 위험이 존재한다.
본 발명의 목적은 전술한 단점들을 제거하기 위한 것이다.
본 발명의 또 다른 목적은 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법 및 시스템을 정하는 것이다.
하지만 본 발명의 또 다른 목적은 로드센싱 유압시스템에서의 유압유체의 작동온도를 증가시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 전술한 목적들은 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법 및 시스템으로 달성된다. 유압유체의 점도는 항상 온도에 매우 많이 의존한다. 압력강하를 발생시키는 기존 스로틀들을 사용에 의해, 유압유체는 기존 스로틀들을 관류하는 압력의 제어된 증가를 통해 상기 기존 스로틀들에서의 동력소실을 발생시킴으로써 가열될 수 있다. 제어된 가열에 의해 유압유체의 점도는 조절될 수 있다. 본 발명에 따르면, 기존의 스로틀들은 밸브 내의 캐비티 방지통로들(cavity-preventing openings)인 것이 바람직하다.
본 발명에 따르면, 전술한 목적들은 또한, 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법으로 달성된다. 유압유체는 유압회로 내의 적어도 일부분에 포함된다. 유압회로는 펌프, 제 1 로드(load), 및 제 1 로드를 펌프에 연결하고 제 1 로드를 펌프로부터 분리하기 위한 밸브를 포함한다.
분리위치에서, 밸브는 로드로의 기존 캐비티 방지통로를 포함한다. 이것은 로드가 밸드의 도움으로 펌프로부터 분리될 경우에 펌프와 로드 사이에 캐비티 방지통로가 존재하는 것을 의미한다. 이 캐비티 방지통로는 로드를 펌프로 연결하는 밸브의 통로보다 훨씬 더 작은 횡단면을 가진다. 비록 "분리(uncoupled)"라는 용어가 사용되지만, 밸브가 분리위치로 설정될 경우에 펌프와 로드 사이에 작은 유동연결(flow connection)이 여전히 존재한다.
본 발명에 따르면, 상기 방법은 필요할 경우 다수의 단계들을 통해 유압유체의 온도를 증가시킴으로써 유압유체의 점도를 제어한다. 제 1 단계에서는, 유압유체의 온도가 결정된다. 제 2 단계에서는, 밸브 상태가 결정되는데, 이것은 이 위치에 밸브가 위치되는 것을 말한다. 제 3 단계에서는, 제 1 로드가 분리되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 밸브 상태일 경우에 유압유체의 압력이 증가된다. 압력을 증가시키기 위하여, 펌프는 그 자체가 증가된 흐름을 유도하도록 제어된다. 이것은 밸브 내의 캐비티 방지통로 내에 온도를 증가시키는 압력강하를 발생시킨다. 펌프는 그 결과 압력강하가 일어난 통로를 통해 유압유체를 펌핑하고, 그 결과 동력소실이 일어나는데, 이것은 유압유체의 온도에 있어서 증가를 가져온다.
미리 설정된 압력이 유압회로 내에서 얻어질 때까지 또는 온도차가 크면 클수록 압력이 더 높아지는 그러한 방식으로 미리 설정된 온도와 유압유체의 온도 사이의 차이의 함수인 압력이 얻어질 때까지, 또는 미리 설정된 동력소실이 캐비티 방지통로 내의 압력강하를 통해 유압유체의 가열로서 얻어질 때까지 압력이 증가되는 것이 바람직하다. 미리 설정된 압력은 따라서 압력센서들을 통해 직접 측정되거나, 또는 다른 측정가능한 파라미터를 기초로 하여 산출된다.
소정의 경우에, 증가된 압력이 미리 설정된 시간 동안만 유지되는 것이 바람직하다. 다른 실시예들에 있어서, 미리 설정된 온도와 유압유체의 온도 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 더 적거나 또는 동일할 때까지의 시간동안 증가된 압력이 유지되는 것이 바람직하다.
소정의 실시예에 있어서, 점도 제어는 제 1 로드보다 더 낮은 우선순위를 가지는데, 이것은 제 1 로드에서의 동력소실이 얻어질 필요가 있을 경우에 상기 방법에 따른 점도 제어가 중단됨을 의미한다. 다른 실시예들에 있어서, 밸브 상태를 결정하는 단계가 밸브 상태의 결정 이후에 보조단계들을 또한 포함하는데, 즉, 제 1 로드가 연결되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 그러한 밸브 상태일 경우에, 제 1 로드가 분리되고 밸브 상태의 새로운 결정이 행해지는데, 이것은 점도 제어가 제 1 로드보다 더 높은 우선순위를 가지는 것을 의미한다.
소정의 실시예들에 있어서, 상기 방법은 밸브 상태의 결정 이후에 2개의 또 다른 단계들을 포함하는 것이 바람직하다. 제 1 로드가 연결되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 그러한 밸브 상태일 경우에, 제 1 부가단계는 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 더 작은 동력소실이 유압회로 내에서의 더 높은 압력에 협력하여 캐비티 방지통로로부터 획득되는 유동으로부터 얻어질 수 있는지 여부를 결정한다. 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 더 작은 동력소실이 얻어질 수 있다고 결정될 경우에 제 2 부가단계는 제 1 로드를 분리시키고 유압회로에서의 압력은 필요한 값으로 증가되어, 그 결과 제 1 로드는 유압회로의 가열을 발생시키는 압력강하와 협력하여 그 자체의 동력소실 또는 수용가능한 더 작은 동력소실을 얻을 수 있다.
소정의 실시예들에 있어서, 유압회로는 별도의 높은 우선수위를 가지며 짧은 지속기간을 가지는 제 2 로드를 포함한다. 제 2 로드가 연결될 경우에, 유압회로에서의 압력은 미리 설정된 값으로 증가되고 제 1 로드는 분리되며, 이러한 모든 것은 증가된 압력이 점도 제어를 위해 유압회로 내에 존재하는 시간의 최단길이보다 더 짧은 10의 거듭제곱수(order of power)인 시간길이 동안에 발생된다.
유압회로는 때때로 보조회로이며, 제 1 로드는 팬(fan)이다. 펌프는 가변용적을 가지는, 제어가능한 로드센싱 펌프인 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 상술한 방법 단계는 방법 단계들 사이에 대립(conflicts)이 없는 한, 절차(procedure)을 제공하도록 무작위적으로 결합될 수 있다.
본 발명에 따르면, 전술한 목적들은 또한, 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템으로 달성될 수 있다. 이 시스템은 펌프, 제 1 로드, 및 제 1 로드를 펌프에 연결하고 제 1 로드를 펌프로부터 분리하기 위한 밸브를 포함한다. 유압유체는 유압회로 내의 적어도 일부분에 포함된다. 분리위치에서, 밸브는 로드로의 기존 캐비티 방지통로를 포함한다. 상기 시스템은 밸브 및 펌프를 제어하는 제어유닛을 추가적으로 포함한다. 본 발명에 따르면, 상기 시스템은 필요할 경우 유압유체의 온도를 증가시킴으로써 유압유체의 점도를 제어하도록 설계된다. 이것은 유압유체의 온도 및 밸브 상태를 결정하도록 설계되는 제어유닛에 의해, 그리고 제 1 로드가 분리되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에 펌프를 제어함으로써 유압회로의 압력을 증가시키도록 제어유닛이 설계되는 것을 기초로 하여 달성된다. 이것은 밸브 내의 캐비티 방지통로 내에 온도를 증가시키는 압력강하를 발생시킨다.
제어유닛은 미리 설정된 압력이 유압회로 내에서 얻어질 때까지 압력이 증가되게 펌프를 제어하도록, 또는 온도차가 크면 클수록 압력이 더 높아지는 그러한 방식으로 미리 설정된 온도와 유압유체의 온도 사이의 차이의 함수인 압력이 얻어질 때까지 압력이 증가되게 펌프를 제어하도록, 또는 미리 설정된 동력소실이 캐비티 방지통로 내의 압력강하를 통해 유압유체의 가열로서 얻어질 때까지 압력이 증가되게 펌프를 제어하도록 설계되는 것이 바람직하다.
소정의 실시예들에 있어서, 제어유닛은 증가된 압력이 미리 설정된 시간동안만 유지되게 펌프를 제어하도록 설계되는 것이 바람직하다. 다른 실시예들에 있어서, 미리 설정된 온도와 유압유체의 온도 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 더 적거나 또는 동일할 때까지의 시간동안 증가된 압력이 유지되는 그러한 방법으로 펌프를 제어하도록 설계되는 것이 바람직하다.
때때로, 점도 제어는 제 1 로드보다 더 낮은 우선순위를 가지는 것이 바람직한데, 이것은 제 1 로드에서의 동력소실이 얻어질 필요가 있을 경우에 점도 제어가 중단되도록 제어db닛이 설계되는 것을 의미한다. 때때로, 밸브 상태의 결정과 연계되어, 그리고 제 1 로드가 연결되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 그러한 밸브 상태일 경우에, 제 1 로드가 분리되고 밸브 상태가 다시 결정되도록 제어유닛이 설계되는 것이 바람직한데, 이것은 점도 제어가 제 1 로드보다 더 높은 우선순위를 가지는 것을 의미한다.
몇몇 실시예들에 있어서, 제 1 로드가 연결되고 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 그러한 밸브 상태일 경우에, 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 더 적은 동력소실이 유압회로 내에서의 더 높은 압력에 협력하여 캐비티 방지통로로부터 획득되는 유동으로부터 얻어질 수 있는지 여부를 결정하도록 제어유닛이 설계되고, 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 더 작은 동력소실이 얻어질 수 있다고 결정될 경우에, 제 1 로드를 분리시키고 유압회로에서의 압력은 필요한 값으로 증가되어, 그 결과 제 1 로드는 유압회로의 가열을 발생시키는 압력강하와 협력하여 그 자체의 동력소실 또는 수용가능한 더 작은 동력소실을 얻을 수 있도록 제어유닛이 설계된다.
상기 시스템은 유압회로가 별도의 높은 우선수위를 가지며 짧은 지속기간을 가지는 제 2 로드를 포함하도록 구성될 수 있다. 이 경우에는, 제 2 로드가 연결될 경우에, 유압회로에서의 압력이 미리 설정된 값으로 증가되게, 그리고 제 1 로드가 분리되게 설계되는 것이 바람직하다. 제 2 로드는 상기 방법으로 제어유닛이 점도 제어를 위하여 유압회로 내에 압력증가가 유지되도록 하는 시간의 최단길이보다 더 짧은 10의 거듭제곱수인 시간길이 동안 연결된다.
상기 시스템은 때때로 약간 더 큰 유압시스템의 일부분일 수 있는데, 이 경우에, 유압회로는 예를 들어 보조회로일 수 있다. 제 1 로드는 예를 들어 차량의 엔진을 냉각시키기 위한 팬일 수 있다. 펌프는 가변용적을 가지는 제어가능한 로드센싱 펌프인 것이 바람직할 수 있다.
전술한 특징들은 특징들 사이에 충돌이 없는 한 본 발명에 따른 시스템을 구성하기 위해 무작위적으로 결합될 수 있다.
본 발명의 큰 이점은 캐비티 방지통로가 있는 한 기존의 설비가 사용되는 것이다. 항상 요구되는 것은 유압시스템의 제어에 있어서의 변화이다. 온도센서는 항상 존재한다. 이것은 기존의 시스템을 향상시키는 것이 매우 간단함을 의미한다. 캐비티 방지통로를 구비하는 밸브가 엔진의 냉각팬에 속하고, 이 냉각팬이 엔진냉각수의 온도에 의해 제어되는 시스템일 경우에, 사용 충돌의 개연성이 적다. 이것은 추운 기후/환경에서의 엔진의 냉각 필요성은 최소인 반면에, 이와 동시에 유압유체의 가열은 대개 필수적이기 때문이다. 그 반대는 엔진이 상당한 냉각을 필요로 하는 반면에 유압회로는 대개 어떠한 가열도 필요로 하지 않는 더운 기후/환경에 적용된다.
본 발명은 첨부도면들 상에 도시된 실시예들에 관하여 이하에 상세히 기재되는데, 여기서,
도 1은 본 발명이 바람직하게 적용될 수 있는 기본적인 유압시스템을 도시하고;
도 2는 예를 들어 도 1에 따른 시스템에 적용될 본 발명에 따른 기본 방법을 도시하며;
도 3은 본 발명에 따른 확장된 방법을 도시하고;
도 4는 주회로 및 본 발명이 바람직하게 적용될 수 있는 보조회로를 구비하는 전형적인 유압시스템을 도시하며;
도 5는 상기 시스템을 포함하는 휠로더의 측면도를 도시한다.
유압시스템들을 구비하는 기계는 만족스럽게 기능을 하기 위하여 유압유체의 소정의 점도를 필요로 한다. 온도는 유압유체의 점도에 영향을 미치는 단일의 가장 중요한 요소이다.본 발명에 따른 점도를 제어하는 방법은 따라서 유압유체가 바람직한 점도를 가지는 유압유체를 가져오는 작동온도에 도달할 수 있도록 설계된다.문제들은 대부분의 경우에 예를 들어 제설기와 같이, 추운 기후에서 작동되는 기계 에 있어서 발생한다. 작동 유압기구가 거의 사용되지 않거나 또는 드물게만 사용되고, 유압시스템 내에 유압유체의 자가히팅이 없는 결과를 가지는 것이 불행하게도 발생할 수 있다. 유압유체의 자가히팅은 대부분 압력강하를 통해 일어나는데, 이것은 한편으로는 기계적인 일로서, 다른 한편으로는 열로서 동력소실을 가져온다. 자가히팅을 제공하는, 열에 기인하는 부분은 시스템 내에서의 방산(dissipations)이며, 이러한 것들은 수해에 걸쳐 유압시스템들에서의 개량에 따라 감소되어 왔다. 몇몇 개량들은 더 나은 부품들의 사용을 통해 달성되어 왔고, 다른 개량들은 펌프들 및 이와 유사한 것의 요구 즉시의(on-demands) 제어들을 통해 달성되어 왔는데, 즉 어떠한 사용자도 없을 경우, 동력을 전달할 어떠한 이유도 없다. 상기 방산, 자가히팅이 너무 커서, 온도를 낮게 유지하고 그 결과 적절한 점도를 유지하기 위하여 1개 또는 그 이상의 유압유체 쿨러들이 시스템 내에 사용되어야만 하는 유압시스템들을 구비하는 것은 바람직하지 않다. 이러한 시스템들은 더 따뜻해질 때가 아니라 추운 기후에서 작용하기 위하여 아마도 만들어졌을 것이다.
현대의 유압시스템들은 따라서 낮은 방산을 가지고, 즉 낮은 정도의 자가히팅을 가지며, 따라서 추운 날씨에서 문제점들을 가질 수 있다. 본 발명은 기존의 유압시스템을 사용하는 것과, 필요할 경우, 그것에 의해 인위적인 따라서 제어가능한 자가히팅을 발생시키기 위하여 유압시스템의 제어를 변경하는 것을 통해 상당한 방산을 발생시키는 것을 기초로 한다. 본 발명에 따르면, 기존의 유압시스템이 사용되는데, 여기서 유압기구가 어떠한 방식으로 변경되는 것은 아니고, 다시 말해서 종래의 부품들에 대해 어떠한 변경이 가해지는 것이 아니고, 어떠한 새로운 유압부 품도 추가되는 것이 아니며, 유압기구로부터 어떠한 것도 제거되지 않는다. 본 발명은 유압시스템 내의 기존의 스로틀을 사용하며, 이러한 스로틀들 내의 상당한 그리고 오래 지속되는 압력강하가 존재하고, 그 결과 충분한 동력소실이 획득될 수 있는 것을 보장하는데, 다시 말해서 유압유체를 가열하기 위하여 필요한 경우에 충분히 큰 열손실을 발생시키는 것이 가능하다. 캐비티 방지통로들이 사용되는 것이 바람직하다. 캐비티 방지통로들은 예를 들어 분리된 후에 소량의 유압유체로 팬들을 회전시키는 것을 제공하도록 의도된 스로틀인데, 그렇지 않을 경우 갑작스러운 분리로 인해 연속화된 팬 회전이 캐비티 형성, 거품 형성 및 이와 유사한 것을 발생시키기 때문이다. 본 발명에 따르면, 밸브들은 따라서 캐비티 방지통로들이 적용가능하도록 배열되고, 압력증가가 이렇게 적용가능한 통로들에서 일어나도록 펌프들을 제어한다. 이 압력증가는 그 결과 스로틀, 캐비티 방지통로 또는 통로들을 통한 압력강하 내의 동력소실에 상응한다.
도 1은 본 발명이 바람직하게 사용될 수 있는 단일 유압회로(100)를 가지는 기본적인 유압시스템을 도시한다. 상기 유압회로는 로드(130), 예를 들어 항상 탱크(160)로부터의 유압유체(150)로 구동되는 팬을 포함한다. 모터(114)에 의해 구동되는 펌프(112)로 이루어지는 유압펌프시스템(110)은 탱크(160)으로부터 밸브(120)를 통해 로드(130)로, 그리고 다시 탱크(160)로 유압유체를 펌핑함으로써 작동압력을 발생시키고, 이러한 모든 것은 서로 연결된 유압유체라인들(162, 164, 166, 168)의 도움으로 이루어진다. 그 자체의 폐쇄위치에서 캐비티 방지통로를 포함하는 밸브(120)는 펌프시스템(110)과 동기되는 밸브제어기(126)에 의해 제어되는데, 그 결과 예를 들어 모터는 가열하기 위해 작동되기 때문에 로드(130) 내의 동력소실을 위한 요구 및 팬에 의한 냉각을 위한 요구가 있을 경우에, 상기 밸브는 개방위치(122)로 절환되고, 펌프시스템(110)은 작동압력을 발생시킨다. 상기 필요조건이 중지될 경우에, 다시 말해서 모터가 충분히 냉각될 경우에, 펌프시스템(110)은 정지되거나 또는 최소의 작동레벨/압력으로 떨어지고, 밸브는 폐쇄위치(124)로 절환되며, 이제 예를 들어 잔잔한 회전과 같은 로드로 인한 캐비티 형성을 방지하기 위하여 스로틀, 캐비티 방지통로를 통해 최소의 유압유체만을 로드에 제공한다.
본 발명에 따르면, 점도는 유압유체의 온도를 조정함으로써 제어된다. 유압유체의 온도는 온도계(thermometer;190)의 도움으로 시스템 내의 어느 곳에서도, 일반적으로는 탱크(160) 내부에서 측정된다. 전형적으로, 누구나 유압유체(150)가 너무 따뜻해지지 않는 것을 적어도 체크하기를 원한다. 이것은 유압시스템 내에서 무엇인가 치명적으로 잘못되었음을 지시하는 경고신호일 수 있다. 본 발명에 따르면, 유압유체의 온도는 우선적으로 결정되는 것이 바람직하다. 유압유체의 온도가 너무 낮은가? 유압유체의 온도가 너무 낮을 경우에, 밸브(120)의 위치(122, 124)가 체크된다. 로드가 위치(122)에 연결되는 경우, 밸브(120)가 위치를 변경할 때까지 기다리거나, 또는 밸브(120)가 로드(130)로부터 분리(124)되도록 한다. 기다릴 경우, 로드는 점도제어보다 더 높은 우선순위를 가진다; 변경이 강제로 행해질 경우에는, 점도제어가 더 높은 우선순위를 가진다. 우선순위의 순서는 물론 점도제어가 얼마나 긴급하냐에 대하여 로드의 필요조건이 얼마나 위급하냐, 또는 그 역에 의존한다. 밸브(120)가 로드(130)에 분리될 경우에, 펌프(110)는 높은 작동압력을 발생 하도록, 그리고 압력강하가 캐비티 방지통로에서 얻어질 수 있도록 제어된다. 예를 들어, 15 mm로부터 1.5 mm로 교축(narrowing)이 일어나고 펌프가 210 bar로 제어될 경우에, 유압유체를 가열하기 위하여 4.9 kW의 동력소실이 얻어질 수 있다. 이것은 분 단위의 고정된 시간간격마다, 그리고/또는 온도 모니터링과 함께 일어나는 것이 바람직하다. 적절한 경우에, 스로틀로부터 발생되는 유동은 로드를 위해 충분할 것이며, 이러한 경우에 2개의 기능들이 결합될 수 있다.
도 2는 예를 들어, 도 1에 따른 유압시스템에 적용될 본 발명에 따른 근본적인 방법을 도시한다. 또 다른 절차, 이 절차의 종료로부터, 또는 유압유체의 온도가 너무 낮지 않을 경우에 제 2 단계(220)로부터의, 제 1 단계(210)에서는, 유압유체의 온도를 측정한다. 제 1 단계(210)로부터의, 제 2 단계에서는, 유압유체의 온도가 너무 낮은지 또는 아닌지가 결정된다. 본 발명에 따르면, 점도는 유압유체의 온도의 도움으로 제어된다. 중요한 문제는 물론 이미 논의된 바와 같이, 상기 온도가 자주 너무 낮은 점이다. 유압유체의 온도가 너무 낮다고 결정될 경우에 제 2 단계(220)로부터, 또는 로드가 연결되는 위치에 밸브가 있을 경우에 제 4 단계(240)로부터의, 제 3 단계(230)는, 밸브의 위치가 무엇인지를 결정한다. 밸브가 개방되는가, 즉 로드가 연결되는가, 또는 밸브가 폐쇄되는가, 즉 로드가 분리되는가? 이러한 정보는 제어 레지스터(register) 또는 제어유닛의 출력에 항상 존재한다. 제 3 단계(230)로부터의, 제 4 단계(240)는, 로드가 연결되었는지, 또는 분리되었는지를 결정한다. 로드가 분리된 경우에 제 4 단계(240)로부터의, 제 5 단계(250)에서는, 밸브 내의 기존 캐비티 방지통로를 통해 압력강하를 발생시키고 그 결과 유압 유체를 가열하는 동력소실을 얻기 위하여, 유압회로 내의 압력이 증가된다. 이러한 압력증가는 정해진 지속기간을 가질 수 있거나, 또는 그 지속기간은 필요조건들에 상응하게 맞춰질 수 있다. 필요조건들에 상응하게 맞춰진 압력증가는 유압유체가 충분히 뜨거울 경우 또는 로드가 동력을 필요로 할 경우에 정지될 수 있다.
도 3은 본 발명에 따른 확장된 방법을 도시하는데, 여기서 소정의 단계들은 위에서 설명된 것과 동일하다. 제 1 단계(310)는 유압유체의 온도를 측정하는 것을 포함한다. 제 2 단계(320)는 유압유체의 온도가 너무 낮은지 또는 아닌지를 결정한다. 제 3 단계(330)는 또한 로드의 바람직한 동력소실이 캐비티 방지통로를 통해 가능하지 않을 경우에 제 2 단계(320)로부터 시작된다. 제 3 단계(330)는 밸브의 위치가 무엇인지를 결정/확인한다. 제 4 단계(340)는 밸브위치를 기초로 하여, 로드가 연결되는지 또는 분리되는지를 결정한다. 밸브가 로드가 연결되는 위치일 경우에 제 4 단계(340)로부터의, 제 1 부가단계(341)는 로드의 바람직한 동력소실을 결정/확인한다. 제 1 부가단계(341)로부터의 제 2 부가단계(342)는, 압력 및 이것의 결과로 일어나는 캐비티 방지통로를 통한 유동을 증가시킴으로써, 증가된 압력이 로드의 바람직한 동력소실을 발생시킬 수 있는지 여부, 또는 로드에 대한 더 적은 그러나 여전히 수용가능한 동력소실을 얻을 수 있는지 여부를 결정한다. 로드의 바람직한 동력소실 또는 로드에 대한 더 적은 그러나 여전히 수용가능한 동력소실이 압력 및 이것의 결과로 일어나는 캐비티 방지통로를 통한 유동을 증가시킴으로써 얻어질 수 있을 경우에, 제 2 부가단계(342)로부터의, 제 3 부가단계(343)는 로드가 분리되고 캐비티 방지통로가 펌프와 로드 사이에 연결되도록 밸브를 제어한 다. 제 3 부가단계(343)로부터, 제 4 부가단계(344)가 존재하는데, 여기서는 로드의 바람직한 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이 얻어지도록 유압회로 내에서의 압력을 증가시키는데, 이것은 동시에 압력강하를 발생시키고 이것에 의해 유압유체를 가열하는 동력소실을 발생시킨다. 로드가 연결되지 않을 경우에, 제 4 단계(340)로부터의, 제 5 단계(350)는 전술한 제 5 단계와 유사하게, 밸브 내의 기존 캐비티 방지통로를 통해 압력강하를 발생시키고 그 결과 유압유체를 가열하는 동력소실을 얻기 위하여 유압회로 내의 압력을 증가시킨다.
위에서 설명한 방법들 내의 방법단계들은 주어진 실시예들에 따라 수행되어야 하는 것은 아니지만, 단순히 다른 단계들로부터의 결과들을 필요로 하는 단계들이 이미 수행된 상기 다른 단계들의 이후에만 수행되는 순서로 수행되어야 한다, 그렇지 않을 경우, 상기 단계들은 어떠한 순서로도 수행될 수 있거나 또는 몇몇 경우에 병렬적으로 수행될 수 있다.
마침내, 도 4는 주회로 및 본 발명이 바람직하게 적용될 수 있는 보조회로를 구비하는 전형적인 유압시스템을 도시한다. 도 1과 관련하여 설명된 시스템과 상당한 유사점들이 있는데, 여기서 이 시스템은 본질적으로 도 4에 따른 주 시스템 내의 보조회로이다. 보조회로는 본질적으로 펌프(410), 로드(430)를 제어하기 위한 밸브(420)로 이루어진다. 도시된 주회로의 유일한 부분은 펌프(419), 압력이 조절되는 밸브(470), 작동 유압기구들로의 공급라인(484), 작동 유압기구들로부터의 복귀라인(486), 및 예를 들어 제동(brake) 로드와 같은 높은 우선순위 로드로의 공급라인(482)이다. 상기 시스템은 일반적으로 다수의 부품들을 구비하는데, 이 부품들 내에는 유압회로(450), 유압유체를 위한 탱크(460) 및 온도계(490)가 포함된다. 이것은 보조회로 내의 유압유체의 가열이 전체 시스템에 이롭다는 것을 의미한다.
보조시스템은 높은 우선순위 로드를 공급(482에 해당)하기 위하여, 높은 우선수위의 로드가 보조회로의 로드(430)로 하여금 순간적으로, 1초의 단위동안 분리되게 하는 것을 제외하고는 도 1과 같이 제어된다.
도 5는 상기 시스템(100)을 포함하는 휠로더(501)를 도시한다. 모터(114)는 여기서 휠로더(501)의 구동엔진으로 이루어진다. 휠로더(501)는 전방부(503) 및 후방부(502)를 포함하는데, 이 부분들 각각은 적어도 1개의 휠축을 구비한다. 차량부들은 관절연결 방식으로 서로서로 연결되고 상기 부분들은 2개의 부분들 사이에 배열되는 2개의 유압실린더(504)를 통해 힌지들을 중심으로 서로에 대해 회전될 수 있다. 도 4와 관련하여 위에서 설명된 주회로는 유압오일을 가지는 제어실린더들을 제공하도록 설계될 수 있다. 휠로더(501)는 또한 버킷(508)을 조절하기 위한 커넥팅 암 조립체(505)도 포함한다. 커넥팅 암 조립체(505)는 버킷을 들어올리고 틸팅시키기 위한 다수의 유압실린더들(506, 507)을 차례로 포함한다. 상기 주회로는 또한 커넥팅 암 조립체의 유압실린더들에 유압유를 제공하도록 설계될 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 간주되지 않으며, 그 대신에 다수의 다른 변경들 및 개량들이 첨부된 특허청구범위들의 영역 내에서 유추될 수 있다.
도 1은 본 발명이 적용될 수 있는 기본적인 유압시스템을 도시한다:
100 유압회로;
110 제어가능한, 바람직하게는 가변용적을 가지는 유압펌프시스템;
112 펌프;
114 펌프용 모터;
120 캐비티 방지통로를 구비하는 밸브;
122 로드의 연결을 위한 개방위치;
124 캐비티 방지통로를 포함하는, 로드의 분리를 위한 폐쇄위치;
126 밸브제어기;
130 예를 들어 팬과 같은, 로드;
150 유압유체;
160 유압유체를 위한 탱크;
162 탱크로부터 펌프로의 유압유체라인;
164 펌프로부타 밸브로의 유압유체라인;
166 밸브로부터 로드로의 유압유체라인;
168 펌프로부터 탱크로의 유압유체라인;
190 유압유체의 온도계;
도 2는 예를 들어, 도 1에 따른 유압시스템에 적용될 본 발명에 따른 기본적인방법을 도시한다:
210 시작으로부터, 또는 유압유체의 온도가 너무 낮지 않을 경우에는 제 2 단계로부터: 유압유체의 온도측정을 포함하는 제 1 단계;
220 제 1 단계로부터: 유압유체의 온도가 너무 낮은지 여부가 결정되는 제 2 단계;
230 유압유체의 온도가 너무 낮을 경우에는 제 2 단계로부터, 또는 로드가 연결되는 위치에 밸브가 있을 경우에는 제 4 단계로부터: 밸브의 위치가 결정되는 제 3 단계;
240 제 3 단계로부터: 로드가 연결되었는지, 또는 분리되었는지를 결정하는 제 4 단계;
250 로드가 분리될 경우에 제 4 단계로부터: 밸브 내의 기존 캐비티 방지통로를 통해 압력강하를 발생시키고 그 결과 유압유체를 가열하는 동력소실을 실행하기 위하여, 유압회로 내의 압력이 증가되는 제 5 단계;
도 3은 본 발명에 다른 확장된 방법을 도시한다:
310 시작으로부터, 또는 유압유체의 온도가 너무 낮지 않을 경우에는 제 2 단계로부터: 유압유체의 온도측정을 포함하는 제 1 단계;
320 제 1 단계로부터: 유압유체의 온도가 너무 낮은지 여부가 결정되는 제 2 단계;
330 유압유체의 온도가 너무 낮을 경우에는 제 2 단계로부터, 또는 로드의 바람직한 동력소실이 캐비티 방지통로를 통해 수집될 수 없을 경우에는 제 4 부가단계로부터: 밸브의 위치가 결정되는 제 3 단계;
340 제 3 단계로부터: 로드가 연결되었는지, 또는 분리되었는지를 결정하는 제 4 단계;
341 로드가 연결되는 위치에 밸브가 있을 경우에 제 4 단계로부터: 로드의 바람직한 동력소실이 결정되는 제 1 부가단계;
342 제 1 부가단계로부터: 압력 및 이것의 결과로 캐비티 방지통로를 통해 얻어지는 유동을 증가시킴으로써, 증가된 압력이 로드의 바람직한 동력소실, 또는 로드에 대한 더 적은 그러나 여전히 수용가능한 동력소실을 얻을 수 있는지 엽를 결정하는 제 2 부가단계;
343 로드의 바람직한 동력소실 또는 로드에 대한 더 적은 그러나 여전히 수용가능한 동력소실이 압력 및 이것의 결과로 일어나는 캐비티 방지통로를 통한 유동을 증가시킴으로써 얻어질 수 있을 경우에, 제 2 부가단계로부터: 로드가 분리되고 캐비티 방지통로가 연결되도록 로드를 위한 밸브를 제어하는 제 3 부가단계;
344 제 3 부가단계로부터: 로드의 바람직한 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이 얻어지도록 유압회로 내에서의 압력이 증가되고, 이와 동시에 유압유체를 가열하는 동력소실을 획득하기 위하여 압력강하를 발생시키는 제 4 부가단계;
350 로드가 연결되지 않을 경우에, 제 4 단계로부터: 밸브 내의 기존 캐비티 방지통로를 통해 압력강하를 발생시키고 그 결과 유압유체를 가열하는 동력소실을 실행하기 위하여 유압회로 내의 압력을 증가시키는 제 5 부가회로;
도 4는 주회로 및 본 발명이 적절히 적용될 수 있는 보조회로를 구비하는 전 형적인 유압시스템을 도시한다:
410 제어가능한, 바람직하게는 가변용적을 가지는, 보조회로를 위한 유압펌프시스템;
419 제어가능한, 바람직하게는 가변용적을 가지는, 주회로를 위한 유압펌프시스템;
420 캐비티 방지회로를 가지는, 보조회로 내의 밸브;
430 예를 들어 팬과 같은, 보조회로 내의 로드;
450 유압유체;
460 유압유체를 위한 통상적인 탱크
470 보조회로로부터 공급될 때 작동 유압기계를 작동시키지 않는, 주회로 및 높은 우선순위 로드를 위한 보조회로를 함께 연결하기 위한, 압력이 제어되는 밸브;
482 예를 들어 제동 로드를 위한 높은 우선순위 로드로의 공급라인;
484 작동 유압기구로의 공급라인;
486 작동 유압기구로부터 탱크로의 공급복귀라인;
490 유압유체의 온도계
이상에서와 같이, 본 발명에 따른 유체의 점도를 제어하기 위한 시스템 및 방법 그리고 이 시스템을 포함하는 작업차량에 의하면, 유압유체의 너무 낮은 온도 에 의해 야기되는 바람직하지 않은 각종 위험들이 해소될 수 있다.

Claims (25)

  1. 유압유체가 유압회로 내에 적어도 일부분으로 포함되고, 상기 유압회로는 펌프, 제 1 로드 및 상기 제 1 로드를 상기 펌프에 연결하고 상기 제 1 로드를 상기 펌프로부터 분리시키기 위한 밸브를 포함하는, 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법에 있어서,
    상기 밸브는 상기 제 1 로드와 직렬로 배열되고, 분리위치에서 상기 로드로의 기존의 캐비티 방지통로를 포함하며, 상기 유압유체의 점도는, 다음의 단계들:
    - 상기 유압유체의 온도가 결정되는 단계;
    - 상기 밸브 상태가 결정되는 단계;
    - 상기 제 1 로드가 분리되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 낮은 밸브 상태일 경우에, 이것에 의해 상기 밸브 내의 상기 캐비티 방지통로 내에 온도를 증가시키는 압력강하를 발생시키기 위하여 상기 유압회로 내의 압력이 증가되는 단계;에 의해 필요시 상기 유압유체의 온도를 증가시킴으로써 제어되고,
    상기 압력은, 온도차가 크면 클수록 압력이 더 높아지는 방식으로, 미리 설정된 온도와 상기 유압유체의 온도 사이의 차이의 함수인 압력이 얻어질 때까지 증가되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력은, 미리 설정된 압력이 상기 유압회로 내에서 얻어질 때까지 증가되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  3. 삭제
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 압력에서의 증가는, 미리 설정된 동력소실이 상기 캐비티 방지통로 내의 압력강하를 통한 상기 유압유체의 가열로서 얻어질 때까지 증가되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  5. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가된 압력은, 단지 미리 정해진 시간동안만 유지되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 증가된 압력은, 미리 설정된 온도와 상기 유압유체의 온도 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 적거나 또는 동일할 때까지의 시간동안 유지되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 점도제어는 상기 제 1 로드의 구동 보다 더 낮은 우선순위를 가지며, 이것은 상기 제 1 로드 내에서 동력소실이 얻어질 필요가 있을 경우에 상기 점도제어가 중단되는 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  8. 제 1 항에 있어서,
    상기 밸브 상태를 결정하는 단계는, 상기 밸브 상태의 결정 이후에 또 다른 보조단계:
    - 상기 제 1 로드가 연결되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에, 상기 제 1 로드는 분리되고 상기 밸브 상태의 새로운 결정이 수행되며, 이것은 상기 점도제어가 상기 제 1 로드의 구동 보다 더 높은 우선순위를 가지는 것을 의미하는 보조단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  9. 제 1 항에 있어서,
    상기 방법은, 상기 밸브 상태의 결정 이후에 또 다른 보조단계들:
    - 상기 제 1 로드가 연결되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에, 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이, 상기 유압회로 내의 압력과 협력하여 상기 캐비티 방지통로로부터 얻어지는 유동으로부터 얻어질 수 있는지 여부가 결정되는 보조단계;
    - 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이 얻어질 수 있다고 결정될 경우에, 상기 제 1 로드는 분리되고, 상기 유압회로 내의 압력은, 상기 유압회로의 가열을 발생시키는 압력강하와 협력하여 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실을 얻을 수 있도록 하기 위하여 상기 제 1 로드에 대해 필요한 값으로 증가되는 보조단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압회로는 우선수위를 가지며 짧은 지속기간을 가지는 제 2 로드를 포함하고, 상기 제 2 로드의 연결시에, 상기 제 2 로드는, 상기 유압회로 내의 압력이 미리 설정된 값으로 증가되고 상기 제 1 로드는 분리되는 효과를 가지며, 상기 연결의 지속시간은 증가된 압력이 점도 제어를 위해 유압회로 내에 존재하는 시간의 최단길이보다 더 짧은 10의 거듭제곱수인 시간길이인 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 유압회로는 보조회로이고, 상기 제 1 로드는 팬인 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 펌프는 가변용적을 가지는, 제어가능한 로드센싱 펌프인 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  13. 펌프, 제 1 로드 및 상기 제 1 로드를 상기 펌프에 연결하고 상기 제 1 로드를 상기 펌프로부터 분리시키기 위한 밸브를 구비하는 유압회로를 포함하고, 상기 유압회로 내에 유압유체가 적어도 일부분으로 포함되며, 여기서 상기 밸브 및 상기 펌프를 제어하는 제어유닛을 추가적으로 포함하는, 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템에 있어서,
    상기 밸브는 상기 제 1 로드와 직렬로 배열되고, 상기 밸브는 분리위치에서 상기 로드로의 기존의 캐비티 방지통로를 포함하며, 상기 시스템은 상기 유압유체의 온도 및 상기 밸브 상태를 결정하도록 설계된 상기 제어유닛에 의해 필요시 상기 유압유체의 온도를 증가시킴으로써 상기 유압유체의 점도를 제어하도록 설계되고, 이러한 기초 하에서, 상기 제어유닛은 상기 제 1 로드가 분리되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에, 이것에 의해 상기 밸브 내의 상기 캐비티 방지통로 내에 온도를 증가시키는 압력강하를 발생시키기 위하여 상기 펌프를 제어함으로써 상기 유압회로의 압력을 증가시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 미리 설정된 압력이 상기 유압회로 내에서 얻어질 때까지 상기 압력이 증가되게 상기 펌프를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압 유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 온도차가 크면 클수록 압력이 더 높아지는 그러한 방식으로, 미리 설정된 온도와 상기 유압유체의 온도 사이의 차이의 함수인 압력이 얻어질 때까지 상기 압력이 증가되게 상기 펌프를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  16. 제 13 항에 잇어서,
    상기 제어유닛은, 미리 설정된 동력소실이 상기 캐비티 방지통로 내의 압력강하를 통한 상기 유압유체의 가열로서 얻어질 때까지 상기 압력이 증가되게 상기 펌프를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  17. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 상기 증가된 압력이 단지 미리 정해진 시간동안만 유지되게 상기 펌프를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  18. 제 13 항에 있어서,
    상기 제어유닛은, 미리 설정된 온도와 상기 유압유체의 온도 사이의 차이가 미리 설정된 값보다 적거나 또는 동일할 때까지의 시간동안 상기 증가된 압력이 유지되는 그러한 방법으로 상기 펌프를 제어하도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  19. 제 13 항에 있어서,
    상기 점도제어는 상기 제 1 로드의 구동 보다 더 낮은 우선순위를 가지며, 이것은 상기 제 1 로드 내에서 동력소실이 얻어질 필요가 있을 경우에 상기 점도제어가 중단되도록 상기 제어유닛이 설계되는 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  20. 제 13 항에 있어서,
    상기 밸브 상태의 결정에 관련하여, 그리고 상기 제 1 로드가 연결되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에, 상기 제어유닛은 상기 제 1 로드를 분리시키도록 그리고 상기 밸브 상태를 다시 결정하도록 설계되며, 이것은 상기 점도제어가 상기 제 1 로드의 구동 보다 더 높은 우선순위를 가지는 것을 의미하는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  21. 제 1 항에 있어서,
    상기 제 1 로드가 연결되고 상기 유압유체의 온도가 미리 설정된 온도보다 더 낮은 밸브 상태일 경우에, 상기 점도의 제어는 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이, 상기 유압회로 내의 압력과 협력하여 상기 캐비티 방지통로로부터 얻어지는 유동으로부터 얻어질 수 있는지 여부를 결정하도록 설계되며; 그리고 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실이 얻어질 수 있다고 결정될 경우에, 상기 점도의 제어는 상기 제 1 로드를 분리시키도록, 그리고 상기 유압회로 내의 압력을, 상기 유압회로의 가열을 발생시키는 압력강하와 협력하여, 상기 제 1 로드의 동력소실 또는 수용가능한 동력소실을 얻을 수 있도록 상기 제 1 로드에 대해 필요한 값으로 증가시키도록 설계되는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 방법.
  22. 제 13 항에 있어서,
    상기 유압회로는 우선수위를 가지며 짧은 지속기간을 가지는 제 2 로드를 포함하고, 상기 제 2 로드의 연결시에, 상기 제어유닛은, 상기 유압회로 내의 압력이 미리 설정된 값으로 증가하게 상기 펌프를 제어하도록 설계되며, 그리고 상기 제 1 로드를 분리시키도록 설계되고, 이 모든 것은 상기 제어유닛이 점도 제어를 위한 유압회로 내의 압력증가를 유지하도록 설계되는 시간의 최단길이보다 더 짧은 10의 거듭제곱수인 시간길이 동안 일어나는 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  23. 제 13 항에 있어서,
    상기 유압회로는 보조회로이고, 상기 제 1 로드는 팬인 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  24. 제 13 항에 있어서,
    상기 펌프는, 가변용적을 가지는, 제어가능한 로드센싱 펌프인 것을 특징으로 하는 유압유체의 점도를 제어하기 위한 점도제어시스템.
  25. 제 13 항 내지 제 24 항 중 어느 하나의 항에 따른 점도제어시스템을 포함하는 작업차량.
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