WO2024048527A1 - 運搬車両 - Google Patents

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WO2024048527A1
WO2024048527A1 PCT/JP2023/031019 JP2023031019W WO2024048527A1 WO 2024048527 A1 WO2024048527 A1 WO 2024048527A1 JP 2023031019 W JP2023031019 W JP 2023031019W WO 2024048527 A1 WO2024048527 A1 WO 2024048527A1
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WO
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control valve
hydraulic
hydraulic pump
fan
hoist
Prior art date
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PCT/JP2023/031019
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English (en)
French (fr)
Inventor
洋二 坂口
寛和 下村
Original Assignee
日立建機株式会社
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60PVEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P1/00Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading
    • B60P1/04Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element
    • B60P1/16Vehicles predominantly for transporting loads and modified to facilitate loading, consolidating the load, or unloading with a tipping movement of load-transporting element actuated by fluid-operated mechanisms
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01PCOOLING OF MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; COOLING OF INTERNAL-COMBUSTION ENGINES
    • F01P11/00Component parts, details, or accessories not provided for in, or of interest apart from, groups F01P1/00 - F01P9/00
    • F01P11/14Indicating devices; Other safety devices
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    • F01P5/02Pumping cooling-air; Arrangements of cooling-air pumps, e.g. fans or blowers
    • F01P5/04Pump-driving arrangements
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01P7/00Controlling of coolant flow
    • F01P7/02Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air
    • F01P7/04Controlling of coolant flow the coolant being cooling-air by varying pump speed, e.g. by changing pump-drive gear ratio
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/04Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/17Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors using two or more pumps
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/04Special measures taken in connection with the properties of the fluid
    • F15B21/045Compensating for variations in viscosity or temperature

Definitions

  • the present invention relates to a transport vehicle such as a dump truck equipped with a cooling fan.
  • Patent Document 1 A transportation vehicle equipped with a cooling fan is known (see Patent Document 1).
  • the cooling air generated by the cooling fan cools objects to be cooled, such as engine cooling water.
  • Patent Document 1 describes a first control that sets the rotation speed of a cooling fan according to the temperature of the cooling target when the temperature of the cooling target is higher than the lower limit threshold temperature, and A control device is disclosed that performs a second control in which the rotation speed of the cooling fan is set to the minimum rotation speed and rotated in the opposite direction when the rotation speed of the cooling fan is low.
  • a transport vehicle such as a dump truck may have a heat exchanger such as a radiator and a cooling fan located at the front of the vehicle body.
  • the load on a transport vehicle when traveling changes depending on the presence or absence of cargo, road slope, etc. For example, running without a load, running on flat ground, etc. are running conditions where the load is lower than running with a load, running uphill, etc.
  • the cooling fan continues to generate cooling air while the vehicle is running with a low load, there is a risk that the object to be cooled (engine cooling water, etc.) may become overcooled due to the cooling air and the running air.
  • a possible method for stopping the cooling fan is to cut off the supply of hydraulic oil from a hydraulic source such as a hydraulic pump to a hydraulic motor that drives the cooling fan.
  • a control valve switching valve that switches the supply destination of hydraulic oil from a hydraulic source to the fan control valve or the cargo handling device is provided upstream of the fan control valve that controls the rotation direction of the fan. It is being That is, in the vehicle described in Patent Document 1, the hydraulic power source of the cargo handling device and the hydraulic motor of the cooling fan is shared.
  • An object of the present invention is to provide a transportation vehicle that has a simple configuration and can prevent overcooling of objects to be cooled.
  • a transport vehicle includes: at least one hydraulic pump driven by a prime mover; a hydraulic motor driven by hydraulic fluid supplied from a first hydraulic pump of the at least one hydraulic pump; a cooling fan driven by a hydraulic motor; a heat exchanger disposed at the front of the vehicle body that cools an object to be cooled with cooling air generated by the cooling fan; and hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump.
  • a fan control valve that controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic motor; and a flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder.
  • the fan control valve is connected in tandem to an oil path connecting the hydraulic pump and the hydraulic oil tank, and the fan control valve is disposed upstream of the cylinder control valve and communicates the first hydraulic pump and the cylinder control valve, a neutral position where communication between the first hydraulic pump and the hydraulic motor is cut off and communication between an inlet and a discharge port of the hydraulic motor and the hydraulic oil tank; and a neutral position where communication between the first hydraulic pump and the cylinder control valve is interrupted; and a rotational position that interrupts communication, communicates the first hydraulic pump with an intake port of the hydraulic motor, and communicates a discharge port of the hydraulic motor with the hydraulic oil tank.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a dump truck.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the dump truck.
  • FIG. 3 is a diagram showing the hydraulic system of the dump truck according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the control device according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the discharge capacity q (tilt angle) and the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump.
  • FIG. 6 is a diagram showing a capacity control table that defines the relationship between cooling water temperature Tc and discharge capacity q.
  • FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the flow of fan control processing executed by the control device according to the first embodiment.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a dump truck.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the dump truck.
  • FIG. 3 is a diagram showing the hydraulic system of the dump truck according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the switching position of the fan control valve and the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump depending on the cooling water temperature Tc.
  • FIG. 9 is a diagram showing a hydraulic system of a dump truck according to a second embodiment.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of a control device according to a third embodiment.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the process flow of loss reduction control at the time of engine startup executed by the control device according to the third embodiment.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of a control device according to the fourth embodiment.
  • FIG. 13 is a table showing the relationship between the operating position and cooling water temperature of the loading platform operating device and the switching position of each control valve.
  • FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a dump truck 100, which is an example of a transport vehicle according to a first embodiment of the present invention.
  • the front of the driver's seat in the left front direction in the figure, see arrow is assumed to be the front of the vehicle body 101.
  • the dump truck 100 shown in FIG. 1 is a large one used in mines, etc., and includes a vehicle body 101, a cab 103, a loading platform 104, front wheels 105, and rear wheels 106.
  • the cab 103 is supported by a support base 102 and is located on the front and left side of the vehicle body 101.
  • the cab 103 forms a driver's cabin in which the operator of the dump truck 100 gets in and out, and inside the cab 103 there is a driver's seat, an accelerator pedal, a brake pedal, a steering handle (none of which are shown), and a loading platform operating device 91 ( (see Fig. 3), etc. are provided.
  • the loading platform 104 is mounted on the rear of the vehicle body 101 so that it can be raised and lowered.
  • the loading platform 104 is rotatably supported on the rear side of the vehicle body 101 via a connecting pin, and moves up and down about the connecting pin by the expansion and contraction of the hoist cylinder 10 (see FIG. 3).
  • the front wheels 105 support the vehicle body 101 on the left and right sides of the front part of the vehicle body 101, and the rear wheels 106 support the vehicle body 101 on the left and right sides of the rear part of the vehicle body 101 so that the vehicle body 101 can run.
  • the front wheels 105 constitute steered wheels that are steered (steering operation) by the operator of the dump truck 100 .
  • the rear wheels 106 constitute driving wheels of the dump truck 100, and are rotationally driven by a traveling drive device (not shown).
  • a front grill 107 is provided on the front of the vehicle body 101.
  • the front grill 107 is provided with a plurality of ventilation holes for introducing outside air into the interior of the vehicle body 101.
  • FIG. 2 is a schematic plan view showing the configuration of the dump truck 100.
  • an engine 1 a generator 80 connected to the engine 1, a plurality of hydraulic pumps connected to the engine 1, a cooling fan 9 that generates cooling air, and a cooling fan A radiator 23, which is a heat exchanger that cools engine cooling water using the cooling air generated by the engine 9, is mounted.
  • the engine cooling water is a refrigerant that cools the engine 1, and is an object to be cooled by cooling air generated by the cooling fan 9.
  • FIG. 2 shows only the radiator 23 as a heat exchanger, a heat exchanger such as an oil cooler for cooling hydraulic oil may be installed in some cases.
  • the engine 1 as a prime mover is configured by, for example, a large diesel engine.
  • the cooling fan 9 is driven by a fan motor 8 (see FIG. 3), which will be described later.
  • the cooling fan 9 sucks outside air from the front side of the vehicle body 101 through the front grille 107 and generates cooling air that flows from the front side to the rear side of the vehicle body 101 (see arrow F1). Since the radiator 23 is arranged behind the front grill 107, the radiator 23 is cooled by the cooling air.
  • the radiator 23 exchanges heat with the cooling air (air) generated by the cooling fan 9 and cools the engine cooling water heated by the engine 1.
  • the engine cooling water cooled by the radiator 23 returns to the engine 1 and cools the engine 1. Note that, since the radiator 23 is disposed at the front of the vehicle body 101, it is exposed to the traveling wind (see arrow F2). Therefore, the engine cooling water in the radiator 23 is cooled not only by the cooling air but also by the running air.
  • the hydraulic system 110 of the dump truck 100 includes a variable displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a first hydraulic pump) 2 and a fixed displacement hydraulic pump (hereinafter referred to as a pilot hydraulic pump) driven by an engine 1.
  • pump 4
  • a pair of hoist cylinders 10 driven by hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2
  • a pair of hoist cylinders 10 (only one is shown in FIG.
  • a fan control valve 5 provided on the center bypass line CL, which is an oil path connecting the fan motor 8 to be driven, the hydraulic oil tank 22 in which hydraulic oil is stored, and the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22.
  • a hoist control valve 7, and a control device 50 that controls each part of the dump truck 100.
  • the first hydraulic pump (main pump) 2 is driven by the engine 1 to suck hydraulic oil from the hydraulic oil tank 22 and discharge high-pressure hydraulic oil (pressure oil).
  • a discharge port of the first hydraulic pump 2 is connected to a hydraulic oil tank 22 via a center bypass line CL.
  • the fan control valve 5 and the hoist control valve 7 are connected in tandem along the center bypass line CL.
  • the fan control valve 5 controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the fan motor 8 and the flow of hydraulic oil discharged from the fan motor 8 to the hydraulic oil tank 22.
  • the hoist control valve 7 is a cylinder control valve that controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the hoist cylinder 10 and the flow of hydraulic oil discharged from the hoist cylinder 10 to the hydraulic oil tank 22. .
  • a supply oil passage 61 branching from the center bypass line CL is connected to the fan control valve 5.
  • the hoist control valve 7 is provided downstream of the fan control valve 5 in the center bypass line CL.
  • a supply oil path 62 branching from the center bypass line CL is connected to the hoist control valve 7.
  • Return oil from the fan motor 8 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the return oil path 68.
  • Return oil from the hoist cylinder 10 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the return oil path 69.
  • the fan motor 8 is a hydraulic motor that rotationally drives the cooling fan 9.
  • the inlet/outlet (intake port and discharge port) of the fan motor 8 is connected to the fan control valve 5 by a pair of motor oil passages 81 and 82.
  • a pair of motor oil passages 81 and 82 are connected to the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22 via the fan control valve 5, respectively.
  • a relief valve 11 that defines the maximum pressure of the motor oil passage 81 is connected to the motor oil passage 81 .
  • the motor oil passage 82 is provided with a relief valve 12 that defines the maximum pressure of the motor oil passage 82 .
  • the pair of relief valves 11 and 12 release hydraulic oil to the hydraulic oil tank 22 when the pressure in the pair of motor oil passages 81 and 82 exceeds a predetermined value, and the fan circuit including the pair of motor oil passages 81 and 82 Protect hydraulic equipment.
  • a pair of make-up check valves 13 and 14 are provided between the pair of motor oil passages 81 and 82 and the return oil passage 68.
  • the check valve 13 is a check valve that allows the flow of hydraulic oil from the return oil passage 68 to the motor oil passage 81 and prohibits the flow of hydraulic oil from the motor oil passage 81 to the return oil passage 68.
  • the check valve 14 is a check valve that allows the flow of hydraulic oil from the return oil passage 68 to the motor oil passage 82 and prohibits the flow of hydraulic oil from the motor oil passage 82 to the return oil passage 68.
  • the pair of check valves 13 and 14 operate when the motor oil passage 81 or the motor oil passage 82 becomes negative pressure when the fan motor 8 performs inertial rotation or when the fan motor 8 is rotated by the running wind.
  • the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 is supplied through the return oil passage 68 into the negative pressure motor oil passages 81 and 82.
  • the hoist cylinder 10 is provided between the vehicle body 101 (see FIG. 1) and the loading platform 104 (see FIG. 1).
  • the hoist cylinder 10 is a single-stage or multi-stage hydraulic cylinder that raises and lowers the loading platform 104.
  • FIG. 3 shows a two-stage hoist cylinder 10.
  • the hoist cylinder 10 shown in FIG. 3 has an outer outer cylinder part 10a, and is slidably provided in the outer cylinder part 10a. It has an inner cylindrical portion 10b defined in a chamber 10e, and a piston rod 10c extendably provided within the inner cylindrical portion 10b.
  • the hoist cylinder 10 is extended by supplying the hydraulic oil (pressure oil) discharged from the first hydraulic pump 2 to the bottom side oil chamber 10d and discharging the hydraulic oil (return oil) from the rod side oil chamber 10e. do.
  • the loading platform 104 rotates upward about the connecting pin as a fulcrum.
  • the loading platform 104 assumes an earth releasing posture in which it is tilted diagonally backward and downward.
  • hydraulic oil (pressure oil) discharged from the first hydraulic pump 2 is supplied to the rod side oil chamber 10e, and hydraulic oil (return oil) is discharged from the bottom side oil chamber 10d. Shrink.
  • the hoist cylinder 10 contracts, the loading platform 104 rotates downward about the connecting pin.
  • the loading platform 104 assumes a laid-down transportation posture.
  • the bottom side oil chamber 10d and rod side oil chamber 10e of the hoist cylinder 10 are connected to the hoist control valve 7 through a pair of actuator oil passages 71 and 72.
  • the pair of actuator oil passages 71 and 72 are connected to the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22 via the hoist control valve 7, respectively.
  • the actuator oil passage 71 is connected to the bottom oil chamber 10d of the hoist cylinder 10, and the actuator oil passage 72 is connected to the rod side oil chamber 10e of the hoist cylinder 10.
  • the fan control valve 5 is comprised of, for example, a 6-port, 3-position hydraulic pilot type directional control valve.
  • the fan control valve 5 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 5a and 5b on both left and right sides.
  • the fan control valve 5 is a switching valve that can switch the spool (valve body) to a forward rotation position (5F), a reverse rotation position (5R), and a neutral position (5N).
  • both hydraulic pilot parts 5a and 5b are normally connected to the hydraulic oil tank 22, and the spool is held at a neutral position (5N) by a centering spring.
  • the pair of motor oil passages 81, 82 are connected to each other by the communication passage 5c of the fan control valve 5, and the pair of motor oil passages 81, 82 are connected to each other by the communication passage 5c of the fan control valve 5. is connected to the return oil passage 68.
  • the neutral position (5N) the inlet and outlet of the fan motor 8 and the hydraulic oil tank 22 are in communication with each other via the communication path 5c, so rotation of the cooling fan 9 due to external force is allowed.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is supplied to the fan motor 8 through the supply oil passage 61 and the motor oil passage 81, and the fan motor 8 rotates in the normal rotation direction.
  • the hydraulic oil discharged from the fan motor 8 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the motor oil passage 82 and the return oil passage 68.
  • the forward rotation position (5F) and the reverse rotation position (5R) communicate the first hydraulic pump 2 and the fan motor 8, and rotate the fan motor 8 with the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 2. It is a rotational position. Note that when the spool of the fan control valve 5 is in the rotational position (5F) or (5R), communication between the first hydraulic pump 2 and the hoist control valve 7 via the center bypass line CL is cut off.
  • the hoist control valve 7 is composed of, for example, a 6-port, 3-position hydraulic pilot type directional control valve.
  • the hoist control valve 7 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 7a and 7b on both left and right sides.
  • the hoist control valve 7 is a switching valve that can switch the spool (valve body) to a raised position (7R), a lowered position (7L), and a neutral position (7N).
  • both hydraulic pilot parts 7a and 7b are normally connected to the hydraulic oil tank 22, and the spool is held at a neutral position (7N) by a centering spring.
  • the pilot pump 4 is connected to a plurality of solenoid valves 16 to 19 via pilot oil passages.
  • a pilot oil passage between the pilot pump 4 and the plurality of electromagnetic valves 16 to 19 is provided with a pilot relief valve 15 that regulates the pressure of the pilot oil passage.
  • the plurality of solenoid valves 16 to 19 reduce the pressure (primary pressure) in the pilot oil passage according to the control current from the control device 50, and output the reduced pressure (secondary pressure) as the pilot pressure. It is a valve.
  • the solenoid valves 16 to 19 communicate the hydraulic pilot sections 5a, 5b, 7a, and 7b with the hydraulic oil tank 22 when a standby control current as an off signal is input.
  • the electromagnetic valves 16 to 19 output pilot pressures generated to the hydraulic pilot sections 5a, 5b, 7a, and 7b when a driving control current as an ON signal is input.
  • the electromagnetic valves 16 and 17 for driving the fan control valve 5 operate according to a control command (control current) output from the control device 50 according to the temperature of the engine cooling water.
  • the electromagnetic valves 18 and 19 for driving the hoist control valve 7 operate in response to a control command (control current) output from the control device 50 in response to the operation of the operating device 91 for the loading platform.
  • the control device 50 includes a processing device 51 such as a CPU (Central Processing Unit), an MPU (Micro Processing Unit), or a DSP (Digital Signal Processor), a nonvolatile memory 52 such as a ROM (Read Only Memory), a flash memory, or a hard disk drive.
  • the computer includes a volatile memory 53 called RAM (Random Access Memory), an input/output interface, and other peripheral circuits. These pieces of hardware work together to run software and achieve multiple functions.
  • the control device 50 may be configured with one computer, or may be configured with multiple computers.
  • the nonvolatile memory 52 stores programs that can execute various calculations and data (data tables, thresholds, formulas, etc.) used in the various calculations. That is, the nonvolatile memory 52 is a storage medium (storage device) that can read a program that implements the functions of this embodiment.
  • the volatile memory 53 is a storage medium (storage device) that temporarily stores calculation results by the processing device 51 and signals input from the input/output interface.
  • the processing device 51 is a device that expands a program stored in the nonvolatile memory 52 into the volatile memory 53 and executes arithmetic operations. A predetermined calculation process is performed on the .
  • An operating device 91 that performs a switching operation of the hoist control valve 7 is connected to the input/output interface of the control device 50.
  • the operating device 91 is constituted by, for example, an electric lever device, and has an operating lever 91a that is manually tilted and operated by an operator inside the cab 103.
  • the operating device 91 is operated to any one of the neutral position, the raised position, and the lowered position corresponding to each switching position of the hoist control valve 7, that is, the neutral position (7N), the raised position (7R), and the lowered position (7L). be done.
  • the operating device 91 outputs an operating signal according to the operating position to the control device 50.
  • a temperature sensor 25 is connected to the input/output interface of the control device 50. Temperature sensor 25 detects the temperature of engine cooling water flowing through cooling water system 28 of engine 1, and outputs a signal representing the detection result to control device 50.
  • the cooling water system 28 includes a cooling water tank 27 that stores engine cooling water, a cooling water circulation pump 24 that sucks in and discharges the engine cooling water in the cooling water tank 27, and a radiator 23 that cools the engine cooling water with cooling air. It consists of:
  • the cooling water system 28 is a circulation system in which engine cooling water can be circulated within the system by the cooling water circulation pump 24.
  • the engine cooling water cools the object to be cooled 26, such as the engine 1, by absorbing heat from the object to be cooled.
  • the temperature of the engine cooling water increases as it receives heat from the object 26 to be cooled.
  • the engine cooling water whose temperature has increased is cooled by cooling air generated by the cooling fan 9 in the radiator 23 .
  • the temperature sensor 25 is provided, for example, in a conduit on the suction side of the cooling water tank 27 or the cooling water circulation pump 24, and detects the temperature of the engine cooling water supplied to the radiator 23.
  • the input section of the input/output interface converts signals input from various devices (operating device 91, temperature sensor 25, etc.) into data that can be calculated by the processing device 51. Further, the output section of the input/output interface generates an output signal according to the calculation result of the processing device 51, and outputs the signal to various devices (electromagnetic valves 16 to 19, regulator 2a, etc.).
  • the control device 50 outputs a control signal to the regulator 2a of the first hydraulic pump 2.
  • the regulator 2a is a capacity control device that variably controls the displacement (discharge capacity per revolution) of the first hydraulic pump 2.
  • the regulator 2a includes a tilt actuator that controls the tilt angle (displacement volume) of the swash plate of the first hydraulic pump 2, and a tilt actuator that controls the tilt angle (displacement volume) of the swash plate of the first hydraulic pump 2. It has an electromagnetic proportional valve that generates control pressure for the tilting actuator using the discharge pressure as the source pressure.
  • the control device 50 controls the fan control valve 5 based on the engine cooling water temperature (hereinafter also referred to as cooling water temperature) Tc detected by the temperature sensor 25. control.
  • cooling water temperature hereinafter also referred to as cooling water temperature
  • the control device 50 maintains the hoist control valve 7 at the neutral position (7N) when the operating device 91 is operated to the neutral position. That is, the control device 50 outputs an off signal to both the solenoid valves 18 and 19.
  • the control device 50 When the operating device 91 is operated to the raised position, the control device 50 performs control to switch the hoist control valve 7 to the raised position (7R). That is, the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 18 and an off signal to the solenoid valve 19. As a result, the pilot pressure generated by the solenoid valve 18 acts on the hydraulic pilot section 7a, and the hoist control valve 7 is switched to the raised position (7R).
  • the control device 50 performs control to switch the hoist control valve 7 to the lowered position (7L). That is, the control device 50 outputs an off signal to the solenoid valve 18 and an on signal to the solenoid valve 19. As a result, the pilot pressure generated by the solenoid valve 19 acts on the hydraulic pilot section 7b, and the hoist control valve 7 is switched to the lowered position (7L).
  • the control device 50 controls the switching position of the fan control valve 5 to control rotation and stop of the fan motor 8 and the rotation direction of the fan motor 8. Further, the control device 50 controls the rotational speed of the fan motor 8 by controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 in the range from the minimum capacity qmin to the maximum capacity qmax via the regulator 2a. With reference to FIG. 4, the functions of the control device 50 regarding control of the cooling fan 9 and the first hydraulic pump 2 will be described.
  • FIG. 4 is a functional block diagram of the control device 50. As shown in FIG. 4, the control device 50 functions as a determination section 54, a valve control section 55, and a pump control section 56 by executing a program stored in a nonvolatile memory 52.
  • the determination unit 54 determines whether the cooling water temperature Tc detected by the temperature sensor 25 is greater than or equal to the first threshold Tc1. Further, the determination unit 54 determines whether the cooling water temperature Tc detected by the temperature sensor 25 is equal to or higher than the second threshold Tc2.
  • the first threshold value Tc1 and the second threshold value Tc2 are stored in the nonvolatile memory 52 in advance.
  • the magnitude relationship between the first threshold Tc1 and the second threshold Tc2 is Tc1 ⁇ Tc2.
  • the determining unit 54 determines that the condition for stopping the cooling fan 9 is satisfied when the cooling water temperature Tc is less than the first threshold Tc1. Therefore, the first threshold Tc1 can be said to be a threshold for determining whether or not to stop driving the cooling fan 9.
  • the valve control unit 55 controls the switching position of the fan control valve 5 based on the determination result of the determination unit 54. If the determination unit 54 determines that the conditions for stopping the cooling fan 9 are not satisfied, the valve control unit 55 outputs an on signal to the solenoid valve 16 and an off signal to the solenoid valve 17 to stop the fan. Switch the control valve 5 to the normal rotation position (5F). When the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F), the supply oil passage 61 and the motor oil passage 81 communicate with each other, and the motor oil passage 82 and the return oil passage 68 communicate with each other. Thereby, the fan motor 8 is rotated by the hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2.
  • the valve control unit 55 outputs an off signal to the solenoid valves 16 and 17, and moves the fan control valve 5 to the neutral position (5N ).
  • the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N)
  • communication between the supply oil passage 61 and the motor oil passages 81 and 82 is cut off.
  • the motor oil passage 81, the motor oil passage 82, and the hydraulic oil tank 22 communicate with each other via the communication passage 5c of the fan control valve 5.
  • the fan motor 8 decelerates and stops as time passes.
  • the pump control unit 56 controls the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 based on the cooling water temperature Tc detected by the temperature sensor 25. Note that the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 is determined by the rotational speed of the engine 1 and the discharge capacity (volume) q of the first hydraulic pump 2.
  • the pump control unit 56 according to the present embodiment controls the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 by controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2.
  • FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the discharge capacity q (corresponding to the tilt angle of the swash plate) and the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2.
  • the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 increases proportionally as the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 increases.
  • the discharge volume q is the minimum value (0%)
  • the discharge flow rate Q becomes the minimum flow rate Qmin.
  • the discharge capacity q is the maximum value (100%)
  • the discharge flow rate Q becomes the maximum flow rate Qmax.
  • the pump control unit 56 calculates the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 using a capacity control table (see FIG. 6) stored in the nonvolatile memory 52 in advance.
  • FIG. 6 is a diagram showing a capacity control table that defines the relationship between cooling water temperature Tc and discharge capacity q. As shown in FIG. 6, the relationship between the cooling water temperature Tc and the discharge capacity q defined by the capacity control table is as follows. When the cooling water temperature Tc is less than the first threshold value Tc1, the discharge capacity q becomes the minimum capacity qmin. When the coolant temperature Tc is greater than or equal to the first threshold Tc1 and less than the second threshold Tc2, the discharge capacity q increases proportionally as the coolant temperature Tc increases. When the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the second threshold value Tc2, the discharge capacity q becomes the maximum capacity qmax.
  • the pump control unit 56 refers to the capacity control table and calculates the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 based on the cooling water temperature Tc detected by the temperature sensor 25. Therefore, when the cooling water temperature Tc is less than the first threshold value Tc1, the pump control unit 56 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to the minimum capacity qmin. Furthermore, when the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1, the pump control unit 56 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to a discharge capacity q larger than the minimum capacity qmin.
  • the pump control unit 56 increases the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 as the cooling water temperature Tc increases.
  • the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is controlled to the maximum capacity qmax.
  • FIG. 7 An example of the flow of fan control processing executed by the control device 50 will be described with reference to FIG. 7.
  • the process shown in the flowchart of FIG. 7 is started when an ignition switch (not shown) is turned on, and is repeatedly executed at a predetermined control cycle.
  • step S110 the control device 50 acquires the cooling water temperature Tc from the temperature sensor 25, and advances the process to step S120.
  • step S120 the control device 50 determines whether the cooling water temperature Tc acquired in step S110 is equal to or higher than the first threshold value Tc1. If it is determined in step S120 that the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1, the process proceeds to step S130. If it is determined in step S120 that the cooling water temperature Tc is less than the first threshold Tc1, the process proceeds to step S135.
  • step S130 the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 16 and an off signal to the solenoid valve 17.
  • the ON signal is input to the solenoid valve 16
  • pilot pressure is generated by the solenoid valve 16
  • the generated pilot pressure is input to the hydraulic pilot section 5a of the fan control valve 5.
  • the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F), and the fan motor 8 is rotated in the normal rotation direction by the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2.
  • step S140 the control device 50 determines whether the cooling water temperature Tc acquired in step S110 is equal to or higher than the second threshold value Tc2. If it is determined in step S140 that the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the second threshold Tc2, the process proceeds to step S150. If it is determined in step S140 that the cooling water temperature Tc is less than the second threshold Tc2, the process proceeds to step S155.
  • step S150 the control device 50 outputs a control signal to the regulator 2a to make the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 the maximum capacity qmax, and ends the process shown in the flowchart of FIG. 7 in this control cycle.
  • step S155 the control device 50 determines the target value of the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 based on the capacity control table (see FIG. 6) and the cooling water temperature Tc acquired in step S110.
  • the control device 50 outputs a control signal to the regulator 2a to set the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to a target value according to the cooling water temperature Tc, and performs the process shown in the flowchart of FIG. 7 in this control cycle. finish.
  • step S135 the control device 50 outputs an off signal to the solenoid valves 16 and 17.
  • the off signal is input to the electromagnetic valves 16 and 17, the hydraulic pilot parts 5a and 5b of the fan control valve 5 are connected to the hydraulic oil tank 22. Thereby, the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N) by the biasing force of the centering spring.
  • step S135 Upon completion of the process in step S135, the process proceeds to the next step S137.
  • step S137 the control device 50 outputs a control signal to the regulator 2a to make the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 the minimum capacity qmin, and ends the process shown in the flowchart of FIG. 7 in this control cycle. .
  • the control device 50 determines whether or not the operating device 91 is operated to the neutral position, and only when the operating device 91 is operated to the neutral position, the control device 50 performs the process shown in the flowchart of FIG. 7. Execute control. In other words, when the operating device 91 is not operated to the neutral position (that is, when the operating device 91 is operated to either the raised position or the lowered position), the control device 50 controls the cooling water temperature Tc regardless of the cooling water temperature Tc. First, the fan control valve 5 is controlled to the neutral position (5N).
  • step S137 is executed when a negative determination is made in step S120
  • the process of step S150 is executed when a positive determination is made in step S140
  • the process of step S150 is executed when a negative determination is made in step S140.
  • An example in which the process of step S155 is executed has been described.
  • the control device 50 uses the capacity control table (see FIG. 6) to discharge The target value of the capacitance q may also be calculated.
  • the processes in steps S137, S140, S150, and S155 may be omitted, and the process equivalent to step S155 may be executed between step S110 and step S120.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the switching position of the fan control valve 5 and the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 according to the cooling water temperature Tc.
  • the control device 50 performs control to switch the fan control valve 5 to the normal rotation position (5F). That is, the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 16 and an off signal to the solenoid valve 17. As a result, the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F).
  • the cooling water Temperature Tc decreases.
  • the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is controlled according to the cooling water temperature Tc.
  • the control device 50 outputs an off signal to each of the electromagnetic valves 16 and 17. As a result, the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N).
  • the control device 50 controls the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 to the minimum flow rate Qmin.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the fan control valve 5 at the neutral position (5N) and the hoist control valve 7 at the neutral position (7N). Therefore, the pressure loss in the center bypass line CL connecting the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22 can be reduced, and the discharge pressure of the first hydraulic pump 2 can be kept low.
  • the load on the first hydraulic pump 2 is reduced, and the load on the engine 1 is reduced. Therefore, according to this embodiment, energy loss of the first hydraulic pump 2 can be reduced and fuel consumption can be suppressed.
  • the fan control valve 5 and the hoist control valve (cylinder control valve) 7 are connected in tandem to a center bypass line (oil line) CL that connects the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22, and the fan control valve 5 is arranged upstream of the hoist control valve 7.
  • the fan control valve 5 communicates between the first hydraulic pump (hydraulic pump) 2 and the hoist control valve 7, cuts off communication between the first hydraulic pump 2 and the fan motor (hydraulic motor) 8, and A neutral position (5N) in which the port, discharge port, and hydraulic oil tank 22 communicate with each other via the communication path 5c, and a neutral position (5N) in which communication between the first hydraulic pump 2 and the hoist control valve 7 is cut off, and the first hydraulic pump 2 and the fan It has a forward rotation position (5F) and a reverse rotation position (5R), which are rotational positions that communicate the suction port of the motor 8 and the discharge port of the fan motor 8 and the hydraulic oil tank 22.
  • the control device 50 determines whether the cooling water temperature (temperature of the object to be cooled) Tc detected by the temperature sensor 25 is greater than or equal to the first threshold Tc1. When the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1, the control device 50 switches the fan control valve 5 to the forward rotation position (5F) and increases the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 from the minimum capacity qmin. The discharge capacity is also controlled to be large. When the cooling water temperature Tc is less than the first threshold Tc1, the control device 50 switches the fan control valve 5 to the neutral position (5N) and controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to the minimum capacity qmin. do.
  • the hydraulic pump (first hydraulic pump 2) that supplies hydraulic oil to the hoist cylinder 10 and the fan motor 8 is also used.
  • the fan control valve 5 which is a single control valve, has the function of switching the supply destination of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 to the hoist cylinder (hydraulic cylinder) 10 or the fan motor 8, and It also has the function of switching between rotation and stop. Therefore, there is no need to separately provide control valves for realizing each function, so the configuration of the hydraulic circuit can be simplified.
  • the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N). As a result, the generation of cooling air by the cooling fan 9 is stopped, so that overcooling of the engine cooling water can be prevented. That is, according to the present embodiment, it is possible to provide the dump truck (transport vehicle) 100 that can prevent overcooling of the engine cooling water (to be cooled) with a simple configuration. Note that by controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to the minimum capacity qmin, the load on the engine 1 is reduced, so fuel consumption can be suppressed.
  • the control device 50 increases the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 as the cooling water temperature Tc becomes higher. Further, when the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the second threshold Tc2, the control device 50 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to the maximum capacity qmax.
  • the rotational speed of the cooling fan 9 can be increased, and the cooling effect on the engine cooling water can be enhanced.
  • the rotational speed of the cooling fan 9 according to the coolant temperature Tc, it is possible to prevent the engine coolant from becoming too low or too high.
  • the fan control valve 5 has two rotation positions: a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the normal rotation direction, and a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction. It has a reverse position (5R).
  • a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the normal rotation direction
  • a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the reverse rotation direction opposite to the normal rotation direction. It has a reverse position (5R).
  • the fan control valve 5 is switched to the reverse position (5R)
  • cooling air flowing forward from the cooling fan 9 is generated, and is applied to the filter in the vent hole of the front grill 107, the gap between the radiator (heat exchanger) 23, etc. Adhering dust is removed. Therefore, according to this embodiment, the cooling performance of the radiator 23 that has decreased due to dust can be easily restored.
  • control device 50 can be configured to temporarily switch the fan control valve 5 to the reverse rotation position (5R), for example, during maintenance of the dump truck 100 or periodically.
  • the control device 50 switches the fan control valve 5 to the reverse position (5R) for a predetermined period of time.
  • the control device 50 measures the operating time of the dump truck 100 using a timer function, and switches the fan control valve 5 to the reverse position (5R) for a predetermined period of time each time the operating time elapses.
  • the control device 50 may temporarily switch the fan control valve 5 to the reverse rotation position (5R) when the engine 1 is started or when the engine 1 is stopped.
  • the hydraulic system 110 is provided between a pair of motor oil passages 81 and 82 that connect the fan control valve 5 and the fan motor 8, and between the pair of motor oil passages 81 and 82 and the hydraulic oil tank 22.
  • a pair of check valves 13 and 14 are provided.
  • the fan control valve 5 when the spool of the fan control valve 5 is in the neutral position (5N), the motor oil passage 81 and the motor oil passage 82 are in communication. That is, the fan control valve 5 according to this embodiment is a so-called neutral free type directional switching valve. Therefore, the hydraulic oil in the motor oil passage on the discharge side is also supplied to the motor oil passage on the suction side through the fan control valve 5. Therefore, according to the present embodiment, cavitation is more effectively prevented than when the pair of motor oil passages 81 and 82 are not communicated with each other at the neutral position (5N) (when a neutral block type directional control valve is provided). can be prevented.
  • hydraulic pumps that supply hydraulic oil to hydraulic actuators (hoist cylinders and steering cylinders), and fans that supply hydraulic oil to fan motors. It may include a pump and a merging control valve (circuit switching valve) that switches and connects the discharge part of the fan pump between the hydraulic actuator and the fan motor.
  • the load on transport vehicles changes depending on the presence or absence of cargo, road slope, etc. For example, running without a load, running on flat ground, etc. are running conditions where the load is lower than running with a load, running uphill, etc.
  • the cooling fan When the vehicle is running with a low load, it may not be necessary to use the cooling fan to cool the object to be cooled.
  • the confluence control valve circuit switching valve
  • the operating pressure of the steering cylinder which operates frequently during driving, will be lower than that of the fan. It will act on the pump.
  • the load on the fan pump increases and energy loss occurs. For this reason, there is a need for a transportation vehicle that can suppress the occurrence of energy loss when the cooling fan is stopped.
  • a hydraulic system 110 of a dump truck 100 according to the second embodiment includes a variable displacement first hydraulic pump 2, a second hydraulic pump 3 and a pilot pump 4 driven by an engine 1, and a loading platform.
  • a pair of hoist cylinders (only one is shown in FIG. 9) 10 and the first hydraulic pump 2 are driven by hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2.
  • a steering circuit 33 includes a fan motor 8 driven by hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 3, a pair of left and right steering cylinders 34 and 35 driven by hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 3, and a steering circuit 33 in which the hydraulic oil is stored.
  • the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 are driven by the engine 1 to suck hydraulic oil from the hydraulic oil tank 22 and discharge high-pressure hydraulic oil (pressure oil).
  • a discharge port of the first hydraulic pump 2 is connected to a hydraulic oil tank 22 via a center bypass line CL.
  • the fan control valve 5, the merging control valve 6, and the hoist control valve 7 are connected in tandem along the center bypass line CL.
  • the fan control valve 5 controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the fan motor 8 and the flow of hydraulic oil discharged from the fan motor 8 to the hydraulic oil tank 22.
  • the hoist control valve 7 controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump 2 to the hoist cylinder 10 and the flow of hydraulic oil discharged from the hoist cylinder 10 to the hydraulic oil tank 22.
  • the merging control valve 6 functions as a circuit switching valve that switches the circuit to which the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 3 is supplied.
  • a supply oil passage 61 branching from the center bypass line CL is connected to the fan control valve 5.
  • the merging control valve 6 is provided downstream of the fan control valve 5 in the center bypass line CL.
  • a supply oil passage 63 extending from the discharge port of the second hydraulic pump 3 is connected to the merging control valve 6 .
  • the hoist control valve 7 is provided downstream of the merging control valve 6 in the center bypass line CL.
  • a supply oil path 62 branching from the center bypass line CL is connected to the hoist control valve 7.
  • Return oil from the fan motor 8 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the return oil path 68.
  • Return oil from the hoist cylinder 10 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the return oil path 69.
  • the steering circuit 33 includes a pair of left and right steering cylinders 34, 35, a steering control valve 31 that controls the flow of hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 3 to the steering cylinders 34, 35, and a steering control valve 31 that controls the flow of hydraulic oil supplied to the steering cylinders 34, 35 from the second hydraulic pump 3.
  • Steering oil passages 36 and 37 that connect the control valve 31; a high-pressure oil passage 38 that connects the second hydraulic pump 3 and the steering control valve 31; and a low-pressure oil passage that connects the steering control valve 31 and the hydraulic oil tank 22.
  • a side oil passage 39 is provided.
  • the front wheels 105 see FIG.
  • the left and right steering cylinders 34 and 35 expand and contract according to the operation of the handle 29 to steer the left and right front wheels 105.
  • the left steering cylinder 34 is a hydraulic cylinder having a bottom side oil chamber 34a and a rod side oil chamber 34b.
  • the right steering cylinder 35 is a hydraulic cylinder having a bottom side oil chamber 35a and a rod side oil chamber 35b.
  • the bottom side oil chamber 35a of the right steering cylinder 35 and the rod side oil chamber 34b of the left steering cylinder 34 are connected via a steering oil passage 36.
  • the bottom side oil chamber 34a of the left steering cylinder 34 and the rod side oil chamber 35b of the right steering cylinder 35 are connected via a steering oil passage 37.
  • the steering oil passages 36 and 37 are connected to a high pressure side oil passage 38 and a low pressure side oil passage 39 via a steering control valve 31.
  • the handle 29 is provided inside the cab 103.
  • the handle 29 controls the running direction of the dump truck 100 by being rotated left and right by the operator.
  • a hydraulic motor 30 is connected to the handle shaft of the handle 29, and the rotation of the hydraulic motor 30 reduces the operating force on the handle 29.
  • An accumulator 42 is connected to the high pressure side oil passage 38.
  • the accumulator 42 accumulates the hydraulic oil (pressure oil) discharged from the second hydraulic pump 3.
  • a relief valve 32 is provided between the high-pressure oil passage 38 and the low-pressure oil passage 39 to define the maximum pressure of the high-pressure oil passage 38 . Therefore, the high pressure side oil passage 38 is maintained at a predetermined pressure by the accumulator 42 and the relief valve 32. Thereby, the steering cylinders 34 and 35 can be appropriately driven when the handlebar 29 is operated, and the vehicle body 101 can be turned in any direction.
  • the accumulator 42 also functions as a temporary hydraulic pressure source for the left and right steering cylinders 34 and 35. That is, when hydraulic oil is not supplied from the second hydraulic pump 3 to the supply oil path 63 due to a failure of the second hydraulic pump 3, the pressure oil accumulated in the accumulator 42 is supplied to the left and right steering cylinders 34, 35. Ru.
  • the steering control valve 31 When the operator rotates the handle 29, the steering control valve 31 is switched from the neutral position (31N) to either the left or right steering position (31L) or (31R). As a result, the hydraulic oil supplied from the second hydraulic pump 3 is supplied to the left and right steering cylinders 34, 35 through the steering control valve 31, so that one of the steering cylinders 34, 35 expands and the other contracts. Thereby, the left and right front wheels 105 of the dump truck 100 are steered in accordance with the rotation operation of the handle 29.
  • the fan control valve 5 is composed of, for example, a 6-port, 3-position hydraulic pilot type directional control valve.
  • the fan control valve 5 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 5a and 5b on both left and right sides.
  • the fan control valve 5 is a switching valve that can switch the spool (valve body) to a forward rotation position (5F), a reverse rotation position (5R), and a neutral position (5N).
  • both hydraulic pilot parts 5a and 5b are normally connected to the hydraulic oil tank 22, and the spool is held at a neutral position (5N) by a centering spring.
  • the pair of motor oil passages 81, 82 are connected to each other by the communication passage 5c of the fan control valve 5, and the pair of motor oil passages 81, 82 are connected to each other by the communication passage 5c of the fan control valve 5. is connected to the return oil passage 68.
  • the neutral position (5N) the inlet and outlet of the fan motor 8 and the hydraulic oil tank 22 are in communication with each other via the communication path 5c, so rotation of the cooling fan 9 due to external force is allowed.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is supplied to the fan motor 8 through the supply oil passage 61 and the motor oil passage 81, and the fan motor 8 rotates in the normal rotation direction.
  • the hydraulic oil discharged from the fan motor 8 is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the motor oil passage 82 and the return oil passage 68.
  • the forward rotation position (5F) and the reverse rotation position (5R) communicate the first hydraulic pump 2 and the fan motor 8, and rotate the fan motor 8 with the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 2. It is a rotational position. Note that when the spool of the fan control valve 5 is in the rotational position (5F) or (5R), communication between the first hydraulic pump 2 and the merging control valve 6 via the center bypass line CL is cut off.
  • the merging control valve 6 is constituted by, for example, a 6-port, 3-position hydraulic pilot type directional control valve.
  • the merging control valve 6 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 6a and 6b on both left and right sides.
  • the merging control valve 6 is a switching valve that can switch the spool (valve body) to a merging position (6C), a branching position (6D), and a neutral position (6N).
  • both hydraulic pilot parts 6a and 6b are normally connected to the hydraulic oil tank 22, and the spool is held at a neutral position (6N) by a centering spring.
  • the supply oil passage 63 and the high pressure side oil passage 38 of the steering circuit 33 communicate with each other. Further, when the spool of the merging control valve 6 is in the neutral position (6N), the upstream side and the downstream side of the merging control valve 6 of the center bypass line CL communicate with each other. That is, at the neutral position (6N), the fan control valve 5 and the hoist control valve 7 communicate with each other.
  • the merging control valve 6 when the merging control valve 6 is in the neutral position (6N), the first hydraulic pump 2 and the hoist control valve 7 communicate with each other via the fan control valve 5 in the neutral position (5N), and the second hydraulic pressure
  • the pump 3 and the steering circuit 33 are communicated with each other, and the second hydraulic pump 3 and the hoist control valve 7 are disconnected from each other.
  • the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 2 is transferred to the fan control valve 5.
  • the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 3 is guided to the hoist control valve 7 through the merging control valve 6 and to the steering circuit 33. That is, the neutral position (6N) is a non-merging position where the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 are not merged.
  • the supply oil passage 63 communicates with the high pressure side oil passage 38 of the steering circuit 33 and the actuator oil passage 85.
  • the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 is divided and guided to the steering circuit 33 and the actuator oil path 85. Therefore, the attachment actuator 86 connected to the actuator oil passage 85 becomes operable while the vehicle is traveling.
  • the diversion position (6D) is a non-merging position where the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 are not merged.
  • the hoist control valve 7 is composed of, for example, a 6-port, 4-position hydraulic pilot type directional control valve.
  • the hoist control valve 7 is configured using a single directional control valve, and has hydraulic pilot portions 7a and 7b on both left and right sides.
  • the hoist control valve 7 has a plurality of switching positions: a raised position (7R) where the hoist cylinder 10 is extended by supplying and discharging hydraulic oil and rotating the loading platform 104 upward; and a raised position (7R) where the hoist cylinder 10 is rotated upward by supplying and discharging hydraulic oil the lower position (7L) where the hoist cylinder 10 is contracted to rotate the loading platform 104 downward; the floating position (7F) where the hoist cylinder 10 is contracted by the weight of the loading platform 104 to allow the weight of the loading platform 104 to fall; It has a neutral position (7N) where supply and discharge are stopped and the loading platform 104 is held.
  • the hoist control valve 7 is a switching valve that can switch the spool (valve body) to a raised position (7R), a lowered position (7L), a floating position (7F), and a neutral position (7N).
  • both hydraulic pilot parts 7a and 7b are normally connected to the hydraulic oil tank 22, and the spool is held at a neutral position (7N) by a centering spring.
  • the hoist cylinder 10 When the spool of the hoist control valve 7 is in the floating position (7F), the supply oil path 62 and the center bypass line CL on the downstream side of the hoist control valve 7 communicate with each other. Furthermore, when the spool of the hoist control valve 7 is in the floating position (7F), the actuator oil passage 71 and the return oil passage 69 communicate with each other. As a result, in the hoist cylinder 10, the hydraulic oil in the bottom side oil chamber 10d is discharged to the hydraulic oil tank 22, and the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 22 is discharged into the rod side oil chamber 10e via an oil path (not shown). will be replenished. Therefore, when the hoist control valve 7 is in the floating position (7F), the hoist cylinder 10 can be contracted by the weight of the loading platform 104 side.
  • the pilot pump 4 is connected to a plurality of solenoid valves 16 to 21 via pilot oil passages.
  • a pilot relief valve 15 is provided in the pilot oil passage between the pilot pump 4 and the plurality of electromagnetic valves 16 to 21 to regulate the pressure of the pilot oil passage.
  • the plurality of solenoid valves 16 to 21 reduce the pressure (primary pressure) in the pilot oil passage according to the control current from the control device 50, and output the reduced pressure (secondary pressure) as pilot pressure. It is a valve.
  • the electromagnetic valves 16 to 21 connect the hydraulic pilot parts 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, 7b and the hydraulic oil tank 22 when a standby control current as an off signal is input.
  • the solenoid valves 16 to 21 output pilot pressures generated to the hydraulic pilot sections 5a, 5b, 6a, 6b, 7a, and 7b when a control current for driving as an ON signal is input.
  • the electromagnetic valves 16 and 17 for driving the fan control valve 5 operate according to a control command (control current) output from the control device 50 according to the temperature of the engine cooling water.
  • the electromagnetic valves 18 and 19 for driving the hoist control valve 7 operate in response to a control command (control current) output from the control device 50 in response to the operation of the operating device 91 for the loading platform.
  • the solenoid valves 20 and 21 for driving the merging control valve 6 respond to a control command (control current) output from the control device 50 in response to the operation of the operating device 91 for the loading platform and the operating device of the attachment actuator 86 (not shown). It works accordingly.
  • An operating device 91 that performs a switching operation of the hoist control valve 7, that is, an operation of the hoist cylinder 10, is connected to the input/output interface of the control device 50.
  • the operating device 91 is constituted by, for example, an electric lever device, and has an operating lever 91a that is manually tilted and operated by an operator inside the cab 103.
  • the operating device 91 switches the hoist control valve 7 to each switching position, that is, the neutral position (7N), the raised position (7R), the floating position (7F), and the lowered position (7L). Operated in either of the lowered positions.
  • the operating device 91 outputs an operating signal according to the operating position to the control device 50.
  • the input section of the input/output interface converts signals input from various devices (operating device 91, temperature sensor 25, etc.) into data that can be calculated by the processing device 51. Further, the output section of the input/output interface generates an output signal according to the calculation result of the processing device 51, and outputs the signal to various devices (electromagnetic valves 16 to 21, regulators 2a, 3a, etc.).
  • the control device 50 outputs a control signal to the regulator 2a of the first hydraulic pump 2 and the regulator 3a of the second hydraulic pump 3.
  • the regulator 2a is a capacity control device that variably controls the displacement volume (discharge volume per revolution) of the first hydraulic pump 2
  • the regulator 3a is a capacity control device that variably controls the displacement volume (discharge volume per revolution) of the second hydraulic pump 3.
  • This is a capacity control device that variably controls the
  • the hydraulic pump is a swash plate type piston pump
  • the regulator includes a tilt actuator that controls the tilt angle (displacement volume) of the swash plate of the hydraulic pump, and a tilt actuator that controls the tilt angle (displacement volume) of the swash plate of the hydraulic pump. It has an electromagnetic proportional valve that generates control pressure.
  • the control device 50 controls the fan control valve 5 based on the engine cooling water temperature (hereinafter also referred to as cooling water temperature) Tc detected by the temperature sensor 25. control.
  • cooling water temperature hereinafter also referred to as cooling water temperature
  • the control device 50 When the operating device 91 is operated to the neutral position, the control device 50 maintains the hoist control valve 7 at the neutral position (7N). That is, the control device 50 outputs an off signal to both the solenoid valves 18 and 19.
  • the control device 50 performs control to switch the hoist control valve 7 to the floating position (7F) when the operating device 91 is operated to the floating position. That is, the control device 50 outputs an off signal to the solenoid valve 18 and outputs a first on signal to the solenoid valve 19.
  • the pilot pressure generated by the solenoid valve 19 acts on the hydraulic pilot section 7b, and the hoist control valve 7 is switched to the floating position (7F).
  • the control device 50 When the operating device 91 is operated to the raised position, the control device 50 performs control to switch the hoist control valve 7 to the raised position (7R). That is, the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 18 and an off signal to the solenoid valve 19. As a result, the pilot pressure generated by the solenoid valve 18 acts on the hydraulic pilot section 7a, and the hoist control valve 7 is switched to the raised position (7R).
  • the control device 50 performs control to switch the hoist control valve 7 to the lowered position (7L). That is, the control device 50 outputs an off signal to the solenoid valve 18 and outputs a second on signal to the solenoid valve 19.
  • the second ON signal has a larger current value than the first signal.
  • the pilot pressure generated by the solenoid valve 19 acts on the hydraulic pilot section 7b, and the hoist control valve 7 is switched to the lowered position (7L).
  • the control device 50 performs control to switch the merging control valve 6 to the merging position (6C) when the operating device 91 is operated to the raised position. That is, the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 20 and an off signal to the solenoid valve 21. As a result, the pilot pressure generated by the electromagnetic valve 20 acts on the hydraulic pilot portion 6a, and the merging control valve 6 is switched to the merging position (6C).
  • the first hydraulic pump 2 can be made smaller compared to a configuration in which the hoist cylinder 10 is extended using only the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2.
  • the control device 50 when the operating device (not shown) of the attachment actuator 86 is operated, the control device 50 performs control to switch the merging control valve 6 to the branching position (6D). Furthermore, when the operating device 91 is operated to one of the neutral position, floating position, and lowered position, and the operating device of the attachment actuator 86 is not operated, the control device 50 moves the merging control valve 6 to the neutral position. (6N).
  • the control device 50 controls the switching position of the fan control valve 5 based on the cooling water temperature Tc, for example, and controls the rotation and stop of the fan motor 8 and the rotation direction of the fan motor 8. Further, the control device 50 controls the fan motor 8 by controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 in the range from the minimum capacity qmin to the maximum capacity qmax via the regulator 2a, for example, based on the cooling water temperature Tc. control the rotation speed of the
  • control device 50 controls the discharge capacity q of the second hydraulic pump 3 from the minimum capacity qmin to the maximum capacity qmax via the regulator 3a, for example, based on the pressure of the accumulator 42 detected by a pressure sensor (not shown). Control by range.
  • the minimum capacity qmin and maximum capacity qmax of the discharge capacity q of the second hydraulic pump 3 may be different values from those of the first hydraulic pump 2, or may be the same value.
  • control device 50 determines whether or not the operating device 91 is operated to the neutral position or the floating position, and when the operating device 91 is operated to the neutral position or the floating position, the control device 50 determines whether the operating device 91 is operated to the neutral position or the floating position, Execute the control shown in the flowchart.
  • the control device 50 controls the fan control valve 5 to the neutral position (5N) regardless of the cooling water temperature Tc. That is, the control device 50 gives priority to the operation of the hoist cylinder 10 when the operating device 91 is operated to the raised position or the lowered position.
  • FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the switching position of the fan control valve 5 and the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 according to the cooling water temperature Tc.
  • the control device 50 performs control to switch the fan control valve 5 to the normal rotation position (5F). That is, the control device 50 outputs an on signal to the solenoid valve 16 and an off signal to the solenoid valve 17. Thereby, the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F).
  • the cooling water Temperature Tc decreases.
  • the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is controlled according to the cooling water temperature Tc.
  • the control device 50 outputs an off signal to each of the electromagnetic valves 16 and 17. As a result, the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N).
  • the control device 50 controls the discharge flow rate Q of the first hydraulic pump 2 to the minimum flow rate Qmin.
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is transmitted to the fan control valve 5 in the neutral position (5N), the merging control valve 6 in the neutral position (6N) or the branching position (6D), and the merging control valve 6 in the neutral position (6D). 7N) is discharged into the hydraulic oil tank 22 through the hoist control valve 7.
  • the pressure loss in the center bypass line CL connecting the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22 can be reduced, and the discharge pressure of the first hydraulic pump 2 can be kept low.
  • the load on the first hydraulic pump 2 is reduced, and the load on the engine 1 is reduced. Therefore, according to this embodiment, energy loss of the first hydraulic pump 2 can be reduced and fuel consumption can be suppressed.
  • the fan control valve 5, the merging control valve 6, and the hoist control valve 7 are connected in tandem to the center bypass line (oil line) CL that connects the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22.
  • the fan control valve 5 is arranged upstream of the merging control valve 6, and the merging control valve 6 is arranged upstream of the hoist control valve 7.
  • the merging control valve 6 has a merging position (6C) where the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 merges with the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 and guides it to the hoist control valve 7, and a merging position (6C) where the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 is guided to the hoist control valve 7.
  • the fan control valve 5 has a neutral position (5N) where the first hydraulic pump 2 and the merging control valve 6 communicate with each other and a neutral position (5N) where communication between the first hydraulic pump 2 and the fan motor (hydraulic motor) 8 is cut off, and a first hydraulic It has a normal rotation position (5F) and a reverse rotation position (5R), which are rotation positions that cut off communication between the pump 2 and the merging control valve 6 and communicate the first hydraulic pump 2 and the fan motor 8. .
  • the merging control valve 6 When the merging control valve 6 is in the merging position (6C), it communicates with the first hydraulic pump 2 and the hoist control valve 7 via the fan control valve 5 which is in the neutral position (5N), and also communicates with the second hydraulic pump 3. It communicates with the hoist control valve 7, and cuts off communication between the second hydraulic pump 3 and the steering circuit 33.
  • the merging control valve 6 When the merging control valve 6 is in the non-merging position (6N) or (6D), the merging control valve 6 communicates between the first hydraulic pump 2 and the hoist control valve 7 via the fan control valve 5 which is in the neutral position (5N).
  • the second hydraulic pump 3 and the steering circuit 33 are connected to each other, and the second hydraulic pump 3 and the hoist control valve 7 are disconnected from each other.
  • the first hydraulic pump 2 discharges air.
  • the hydraulic oil is led to the hydraulic oil tank 22 through the fan control valve 5, the merging control valve 6, and the hoist control valve 7. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of energy loss when the cooling fan 9 is stopped while the vehicle is running. As a result, fuel consumption of the dump truck 100 can be reduced. Note that since the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 3 is guided to the steering circuit 33 through the merging control valve 6, it is possible to turn in any direction while the vehicle is running.
  • the steering circuit 33 operates frequently during driving.
  • the operating pressure of the steering circuit 33 is set to the first hydraulic pressure. This will occur for pump 2.
  • the cooling fan 9 is stopped while the dump truck 100 is running, the operating pressure of the steering circuit 33 does not act on the first hydraulic pump 2. Lifespan can be improved.
  • the control device 50 determines whether the cooling water temperature (temperature of the object to be cooled) Tc detected by the temperature sensor 25 is greater than or equal to the first threshold Tc1.
  • the control device 50 switches the fan control valve 5 to the forward rotation position (rotation position) 5F when the coolant temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1, and when the coolant temperature Tc is less than the first threshold value Tc1. , switch the fan control valve 5 to the neutral position (5N).
  • the hydraulic pump (first hydraulic pump 2) that supplies hydraulic oil to the hoist cylinder 10 and the fan motor 8 is also used.
  • the fan control valve 5 which is a single control valve, has the function of switching the supply destination of the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 to the hoist cylinder 10 or the fan motor 8, and controlling the rotation and stop of the fan motor 8. It also has a switching function. Therefore, there is no need to separately provide control valves for realizing each function, so the configuration of the hydraulic circuit can be simplified.
  • the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N). As a result, the generation of cooling air by the cooling fan 9 is stopped, so that overcooling of the engine cooling water can be prevented. That is, according to the present embodiment, it is possible to provide the dump truck (transport vehicle) 100 that can prevent overcooling of the engine cooling water (to be cooled) with a simple configuration.
  • the control device 50 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to be larger than the minimum capacity qmin, and the coolant temperature Tc is less than the first threshold value Tc1, the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is controlled to the minimum capacity qmin.
  • the fan control valve 5 is switched to the neutral position (5N), and the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is reduced. .
  • the load on the engine 1 is reduced, so fuel consumption during driving can be suppressed.
  • the control device 50 increases the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 as the cooling water temperature Tc becomes higher. Further, when the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the second threshold Tc2, the control device 50 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to the maximum capacity qmax.
  • the rotational speed of the cooling fan 9 can be increased, and the cooling effect on the engine cooling water can be enhanced.
  • the rotational speed of the cooling fan 9 according to the coolant temperature Tc, it is possible to prevent the engine coolant from becoming too low or too high.
  • the merging control valve 6 guides the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 to the hoist control valve 7 and also guides the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 to the steering circuit 33
  • the neutral position (6N) the hydraulic fluid discharged from the first hydraulic pump 2 is guided to the hoist control valve 7, and the hydraulic fluid discharged from the second hydraulic pump 3 is diverted to the steering circuit 33 and the attachment actuator 86. and a diverting position (6D).
  • the fan control valve 5 has two rotation positions: a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the normal rotation direction, and a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the reverse direction opposite to the normal rotation direction. It has a reverse position (5R).
  • a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the normal rotation direction
  • a normal rotation position (5F) for rotating the fan motor 8 in the reverse direction opposite to the normal rotation direction. It has a reverse position (5R).
  • the fan control valve 5 is switched to the reverse position (5R)
  • cooling air flowing forward from the cooling fan 9 is generated, and is applied to the filter of the ventilation hole of the front grill 107, the gap between the radiator (heat exchanger) 23, etc. Adhering dust is removed. Therefore, according to this embodiment, the cooling performance of the radiator 23 that has decreased due to dust can be easily restored.
  • control device 50 can be configured to temporarily switch the fan control valve 5 to the reverse rotation position (5R), for example, during maintenance of the dump truck 100 or periodically.
  • the control device 50 switches the fan control valve 5 to the reverse position (5R) for a predetermined period of time.
  • the control device 50 measures the operating time of the dump truck 100 using a timer function, and switches the fan control valve 5 to the reverse position (5R) for a predetermined period of time each time the operating time elapses.
  • the control device 50 may temporarily switch the fan control valve 5 to the reverse rotation position (5R) when the engine 1 is started or when the engine 1 is stopped.
  • the hydraulic system 110 is provided between a pair of motor oil passages 81 and 82 that connect the fan control valve 5 and the fan motor 8, and between the pair of motor oil passages 81 and 82 and the hydraulic oil tank 22.
  • a pair of check valves 13 and 14 are provided.
  • the fan control valve 5 when the spool of the fan control valve 5 is in the neutral position (5N), the motor oil passage 81 and the motor oil passage 82 are in communication. That is, the fan control valve 5 according to the present embodiment is a so-called neutral free type directional switching valve. Therefore, the hydraulic oil in the motor oil passage on the discharge side is also supplied to the motor oil passage on the suction side through the fan control valve 5. Therefore, according to the present embodiment, cavitation is more effectively prevented than when the pair of motor oil passages 81 and 82 are not communicated with each other at the neutral position (5N) (when a neutral block type directional control valve is provided). can be prevented.
  • FIGS. 10 and 11 A dump truck (transport vehicle) according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 10 and 11. Note that structures that are the same as or correspond to those described in the second embodiment are given the same reference symbols, and differences will be mainly explained.
  • FIG. 10 is a functional block diagram of a control device 50 according to the third embodiment.
  • a rotation speed sensor 41 is connected to the control device 50.
  • the rotational speed sensor 41 detects the rotational speed N of the engine 1 (hereinafter also referred to as engine rotational speed), and outputs a signal representing the detection result to the control device 50.
  • the determination unit 54 determines the state of the engine 1 based on the detection result of the rotational speed sensor 41.
  • the valve control section 55 controls the switching position of the merging control valve 6 based on the determination result of the determination section 54 .
  • the pump control unit 56 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 based on the determination result of the determination unit 54.
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an example of the process flow of loss reduction control during engine startup executed by the control device 50 according to the third embodiment.
  • the process shown in the flowchart of FIG. 11 is started when an ignition switch (not shown) is turned on, that is, the ignition power is turned on.
  • the ignition switch is, for example, an engine key switch that has an off position, an on position, and a start position.
  • the ignition switch is operated from the off position to the on position, the ignition power is turned on. That is, power is supplied to the control device 50, and the control device 50 is activated.
  • the ignition switch is operated from the on position to the start position, the engine 1 is started by the starter motor 40.
  • step S220 the determination unit 54 determines whether or not the engine 1 is being started, based on the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 41, that is, whether the engine 1 is being cranked by the starter motor 40. Determine whether it exists or not.
  • the determination unit 54 determines, for example, whether the engine rotation speed N is greater than zero. When the engine rotational speed N is 0, the determination unit 54 determines that the engine 1 is not starting. If the engine rotational speed N is greater than 0, the determination unit 54 determines that the engine 1 is being started, and advances the process to step S230.
  • the determining unit 54 repeatedly executes the process of step S220 at a predetermined control cycle until it is determined that the engine 1 is starting.
  • step S230 the pump control unit 56 outputs a control signal to the regulators 2a and 3a to make the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 the minimum capacity qmin, and the process proceeds to step S240.
  • step S240 the valve control unit 55 outputs an on signal to the solenoid valve 20 and an off signal to the solenoid valve 21, thereby switching the merging control valve 6 to the merging position (6C).
  • the valve control unit 55 outputs off signals to the electromagnetic valves 16 to 19.
  • the hoist control valve 7 is held at the neutral position (7N)
  • the fan control valve 5 is held at the neutral position (5N).
  • step S250 the determination unit 54 determines whether starting of the engine 1 is completed based on the engine rotation speed N detected by the rotation speed sensor 41. For example, if the engine rotational speed N is equal to or higher than the idling rotational speed (speed threshold) Ni, the determination unit 54 determines that starting of the engine 1 is completed, and advances the process to step S270. If the engine rotation speed N is less than the idling rotation speed (speed threshold) Ni, the determination unit 54 determines that starting of the engine 1 is not completed, and returns the process to step S230.
  • the speed threshold value for determining whether starting of the engine 1 has been completed may be a value slightly lower than the idling rotational speed Ni.
  • the method for determining whether the engine 1 has started is not limited to the above method, and the following determination method may be adopted.
  • the determination unit 54 determines that starting of the engine 1 has been completed when the engine rotational speed N continues to be equal to or higher than the speed threshold for a predetermined period of time.
  • the determining unit 54 determines that starting of the engine 1 is not completed if the engine rotational speed N is not equal to or higher than the speed threshold value for a predetermined period of time.
  • step S270 the valve control unit 55 outputs an off signal to the solenoid valve 20 and an off signal to the solenoid valve 21 to switch the merging control valve 6 to the neutral position (6N), as shown in the flowchart of FIG. Finish the process. Note that when the process shown in the flowchart of FIG. 11 is completed, the control device 50 shifts to the process shown in the flowchart of FIG. 7.
  • the main operations of the hydraulic system 110 when the engine 1 is started by the starter motor 40 will be described.
  • the operator operates the ignition switch from the off position to the on position to the start position power is supplied to the starter motor 40, and the starter motor 40 is driven.
  • cranking of the engine 1 by the starter motor 40 starts.
  • the rotational speed of the engine 1 has not reached the idling rotational speed, which is the minimum rotational speed after engine starting is completed.
  • the control device 50 determines whether the engine (prime mover) 1 is starting or not, and when determining that the engine 1 is starting, sends a control signal ( An ON signal to the solenoid valve 20 is output (S220, S240). Note that the fan control valve 5 and the hoist control valve 7 are held at neutral positions (5N) and (7N), respectively. Thereby, the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil tank 22 communicate with each other via the fan control valve 5, the merging control valve 6, and the hoist control valve 7.
  • the merging control valve 6 When the engine 1 is started by the starter motor 40, the merging control valve 6 is switched to the merging position (6C), and the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 are The liquids merge and are discharged into the hydraulic oil tank 22 through the center bypass line CL. Therefore, according to this embodiment, the load on the second hydraulic pump 3 can be reduced compared to the case where the engine 1 is started with the merging control valve 6 located at the neutral position (6N). Thereby, the load acting on the engine 1 can be reduced, so that the startability of the engine 1 by the starter motor 40 can be improved.
  • control device 50 determines that the engine 1 is starting, it controls the discharge displacement q of the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 to the minimum displacement qmin (S220, S230).
  • the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 is controlled, for example, by controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 to a value according to the cooling water temperature Tc when starting the engine.
  • the load acting on the engine 1 can be reduced compared to the case where the engine 1 is started in a state where the displacement is larger than the minimum capacity qmin. Thereby, the startability of the engine 1 can be further improved.
  • engine startability can be improved.
  • the load on the hydraulic pump tends to increase in low-temperature environments such as in winter or in cold regions, when the hydraulic oil is at a low temperature.
  • a dump truck (transport vehicle) according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 12 and 13. Note that structures that are the same as or correspond to those described in the second embodiment are given the same reference symbols, and differences will be mainly explained.
  • the control device 50 sets the fan control valve 5 to the neutral position (5N) when the operating position of the loading platform operating device 91 is in the raised position or the lowered position, regardless of the cooling water temperature Tc. was held by In contrast, in the control device 50 according to the fourth embodiment, when the cooling water temperature Tc rises to around the alarm temperature, the operating position of the loading platform operating device 91 is in the raised position or the lowered position. Also, the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F). Note that the warning temperature is a temperature at which a warning is output in order to prevent the engine 1 from overheating.
  • the operation of the fan motor 8 is given priority.
  • the third threshold Tc3 corresponds to, for example, a temperature slightly lower than the alarm temperature, and is stored in the nonvolatile memory 52 in advance.
  • FIG. 12 is a functional block diagram of the control device 50 according to the fourth embodiment.
  • the determining unit 54 determines whether the cooling water temperature Tc detected by the temperature sensor 25 is equal to or higher than the third threshold Tc3.
  • the determining unit 54 determines the operating position of the operating device 91, that is, what kind of operation has been performed on the hoist cylinder 10, based on the signal representing the operating position output from the operating device 91. Specifically, the determination unit 54 determines whether a hoist raising operation for switching the hoist control valve 7 to the raised position (7R) is being performed by the operating device 91. The determination unit 54 determines whether a hoist lowering operation for switching the hoist control valve 7 to the lowered position (7L) is being performed by the operating device 91. The determination unit 54 determines whether a floating operation for switching the hoist control valve 7 to the floating position (7F) is being performed by the operating device 91.
  • FIG. 13 is a table showing the relationship between the operating position of the loading platform operating device 91 and the cooling water temperature Tc, and the switching position of each of the control valves 5 to 7.
  • the valve control unit 55 outputs control signals to the solenoid valves 16 to 21 based on the determination result of the determination unit 54, thereby controlling the hoist control valve 7, the merging control valve 6, and the fan control valve. Control 5.
  • the valve control unit 55 maintains the hoist control valve 7 at the neutral position (7N) when the operating position of the operating device 91 is the neutral position, that is, when the operating device 91 is in the non-operating state (initial state). At the same time, the merging control valve 6 is held at the neutral position (6N).
  • the valve control unit 55 switches the hoist control valve 7 to the raised position (7R) and switches the hoist control valve 7 to the raised position (7R). Switch the control valve 6 to the merging position (6C).
  • the valve control unit 55 When the operating position of the operating device 91 is the lowered position, that is, when the operating device 91 is performing a hoist lowering operation, the valve control unit 55 maintains the merging control valve 6 at the neutral position (6N). , switch the hoist control valve 7 to the lower position (7L).
  • the valve control unit 55 When the operating position of the operating device 91 is the floating position, that is, when the operating device 91 is performing the floating operation, the valve control unit 55 maintains the merging control valve 6 at the neutral position (6N), Switch the hoist control valve 7 to the floating position (7F).
  • the valve control unit 55 controls the fan control valve 5 when the cooling water temperature Tc is less than the first threshold Tc1, as in the second embodiment.
  • the fan control valve 5 is held at the neutral position (5N) and switched to the normal rotation position (5F) when the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1.
  • the valve control unit 55 moves the fan control valve 5 to the neutral position (5N) when the cooling water temperature Tc is less than the third threshold Tc3.
  • the fan control valve 5 is switched to the normal rotation position (5F).
  • the control device 50 when the hoist raising operation is performed by the operating device 91, the control device 50 according to the fourth embodiment switches the hoist control valve 7 to the raised position and also switches the merging control valve 6 to the merging position (6C ). Furthermore, if the hoist raising operation is performed when the cooling water temperature Tc is less than the third threshold value Tc3, the control device 50 controls the fan control valve 5 even if the cooling water temperature Tc is equal to or higher than the first threshold value Tc1. switch to the neutral position (5N). As a result, the hydraulic oil discharged from both the first hydraulic pump 2 and the second hydraulic pump 3 join together at the merging control valve 6 and are supplied to the hoist cylinder 10. As a result, the hoist cylinder 10 can be extended smoothly.
  • the control device 50 switches the fan control valve 5 to the normal rotation position (5F).
  • the hydraulic oil discharged from the first hydraulic pump 2 is supplied to the fan motor 8 through the fan control valve 5, and the hydraulic oil discharged from the second hydraulic pump 3 is supplied to the hoist cylinder through the merging control valve 6. 10.
  • the hoist cylinder 10 can be extended while the cooling fan 9 generates cooling air to cool the engine cooling water. Therefore, according to the fourth embodiment, overheating of the engine 1 can be prevented.
  • the pump control unit 56 controls the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 based on a capacity control table that defines the relationship between the cooling water temperature Tc and the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2.
  • the method of controlling the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 is not limited to the method described in the above embodiment.
  • the pump control unit 56 may control the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2 based on a mathematical formula (function) that defines the relationship between the cooling water temperature Tc and the discharge capacity q of the first hydraulic pump 2. .
  • the pump control unit 56 may control the discharge volume q based on the determination result of the determination unit 54 without using a volume control table or a mathematical formula. For example, if the pump control unit 56 determines that the coolant temperature Tc is less than the first threshold Tc1, the pump control unit 56 controls the discharge capacity q to the minimum capacity qmin, and if the coolant temperature Tc is equal to or higher than the second threshold Tc2. If it is determined that there is, the discharge volume q is controlled to the maximum volume qmax.
  • the discharge capacity q is controlled to the minimum capacity qmin, and when the cooling water temperature Tc exceeds the second threshold Tc2, the discharge is stopped. Capacity q is controlled to maximum capacity qmax.
  • the discharge capacity q is controlled to the maximum capacity qmax, and when the cooling water temperature Tc becomes less than the first threshold value Tc1, the discharge capacity decreases. q is controlled to the minimum capacity qmin.
  • the determination unit 54 determines whether the engine 1 is being started based on the detection result of the rotational speed sensor 41.
  • the method for determining whether or not the engine 1 is starting is not limited to this.
  • the determining unit 54 determines that the engine 1 is starting when the ignition switch (engine key switch) is operated to the start position, and determines that the engine 1 is starting when the ignition switch (engine key switch) is not operated to the start position. It may be determined that the engine is not starting.
  • the object to be cooled by the cooling air is engine cooling water that cools the engine 1, but the object to be cooled by the cooling air is not limited to this.
  • the object to be cooled by the cooling air may be cooling oil that cools a brake device.
  • the drive source for the traveling device that drives the vehicle body 101 includes a traveling electric motor and a traveling inverter that controls the traveling electric motor, the cooling water for cooling the traveling inverter is generated by the cooling air. It may be an object to be cooled.
  • the object to be cooled may be hydraulic oil.
  • the oil cooler cools the hydraulic oil by exchanging heat between the hydraulic oil and cooling air.
  • the circulation system to be cooled is constituted by a hydraulic circuit including a hydraulic oil tank 22 and hydraulic pumps (first hydraulic pump 2 and second hydraulic pump 3).
  • the viscosity of the hydraulic fluid increases as the temperature of the hydraulic fluid decreases. Therefore, when the hydraulic oil becomes supercooled, highly viscous hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump, and pressure loss within the oil passage becomes high. As a result, the load on the hydraulic pump increases and fuel consumption worsens.
  • the modification of the present embodiment when the temperature of the hydraulic oil becomes less than the first threshold value Tc1, the rotation of the cooling fan 9 is stopped and overcooling of the hydraulic oil is prevented. This can prevent an increase in load.
  • ⁇ Modification 6> a case will be described in which the temperature of the engine cooling water becomes less than the first threshold value Tc1 due to the running wind and the cooling wind in a low-load running state, as a case where cooling using the cooling fan 9 becomes unnecessary. did.
  • the case where cooling of the engine coolant becomes unnecessary is not limited to this.
  • the heat exchanger such as the radiator 23 is not limited to being disposed at the front of the vehicle body 101.
  • the present invention can also be applied to a transportation vehicle in which a heat exchanger is disposed on the side or rear of the vehicle body 101.
  • the merging control valve 6 is a directional control valve with 6 ports and 3 positions.
  • the merging control valve 6 may be a 6-port, 2-position directional control valve that does not have a branching position (6D).
  • the transport vehicle includes at least one hydraulic pump driven by a prime mover, and a hydraulic motor driven by hydraulic fluid supplied from the first hydraulic pump of the at least one hydraulic pump.
  • a cooling fan driven by a hydraulic motor
  • a heat exchanger disposed at the front of the vehicle body that cools the object to be cooled using cooling air generated by the cooling fan, and hydraulic oil supplied from a first hydraulic pump.
  • a hydraulic cylinder to be driven a fan control valve that controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic motor, and a cylinder control that controls the flow of hydraulic oil supplied from the first hydraulic pump to the hydraulic cylinder.
  • a control device for controlling the displacement of the fan control valve and the at least one hydraulic pump.
  • the fan control valve and the cylinder control valve are connected in tandem to an oil passage connecting the first hydraulic pump and the hydraulic oil tank.
  • the fan control valve is located upstream of the cylinder control valve.
  • the first hydraulic pump has a rotational position that interrupts communication between the pump and the cylinder control valve, communicates the first hydraulic pump with an intake port of the hydraulic motor, and communicates a discharge port of the hydraulic motor with a hydraulic oil tank.
  • Raised position 8... Fan motor (hydraulic motor), 9... Cooling fan, 10... Hoist cylinder (hydraulic cylinder), 10a... Outer cylinder part, 10b... Inner cylinder part, 10c... Piston rod, 10d... Bottom Side oil chamber, 10e... Rod side oil chamber, 11, 12... Relief valve, 13, 14... Check valve, 15... Pilot relief valve, 16-21... Solenoid valve, 22... Hydraulic oil tank, 23... Radiator (heat exchanger) 24... Cooling water circulation pump, 25... Temperature sensor, 26... Cooling object, 27... Cooling water tank, 28... Cooling water system (circulation system), 29... Handle, 30... Hydraulic motor, 31... Steering control valve , 33... Steering circuit, 34, 35...
  • Vehicle body 102... Support base, 103... Cab, 104... Loading platform, 105... Front wheel, 106... Rear wheel, 107... Front grill, 110... Hydraulic system, CL...center bypass line (oil path), N...engine rotation speed, Ni...idling rotation speed (speed threshold), q...discharge capacity (displacement volume), Q...discharge flow rate, qmax...maximum capacity, Qmax...maximum flow rate, qmin...minimum capacity, Qmin...minimum flow rate, Tc...cooling water temperature (temperature of cooling target), Tc1...first threshold, Tc2...second threshold, Tc3...third threshold

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Abstract

運搬車両は、油圧モータによって駆動される冷却ファンと、車体前部に配置される熱交換器と、油圧モータに供給される作動油の流れを制御するファン制御弁と、油圧シリンダに供給される作動油の流れを制御するシリンダ制御弁と、制御装置とを備える。ファン制御弁とシリンダ制御弁はセンタバイパスラインにタンデムに接続される。ファン制御弁は、第1油圧ポンプとシリンダ制御弁とを連通し、油圧モータの吸入口と吐出口と作動油タンクとを連通する中立位置と、第1油圧ポンプと油圧モータの吸入口とを連通し、油圧モータの吐出口と作動油タンクとを連通する回転位置とを有する。

Description

運搬車両
 本発明は、冷却ファンを備えたダンプトラック等の運搬車両に関する。
 冷却ファンを備えた運搬車両が知られている(特許文献1参照)。冷却ファンにより生成された冷却風は、エンジン冷却水などの冷却対象を冷却する。特許文献1には、冷却対象の温度が下限閾値温度よりも高い場合には、冷却対象の温度に応じて冷却ファンの回転数を設定する第一制御と、冷却対象の温度が下限閾値温度よりも低い場合には、冷却ファンの回転数を最小回転数に設定するとともに逆回転とする第二制御と、を行う制御装置が開示されている。
特開2014-118902号公報
 ダンプトラックなどの運搬車両は、ラジエータなどの熱交換器及び冷却ファンが車体の前部に配置されることがある。また、運搬車両は、積荷の有無や道路勾配などによって走行時の負荷が変化する。例えば、空荷走行、平地走行などは、積荷走行、登坂走行などに比べて負荷が低い走行状態である。負荷の低い走行状態で冷却ファンにより冷却風が生成され続けると、冷却風と走行風とによって冷却対象(エンジン冷却水等)が過冷却となってしまうおそれがある。ここで、過冷却を防止するために、冷却ファンを停止させることが考えられる。冷却ファンを停止させる方法としては、油圧ポンプ等の油圧源から冷却ファンを駆動する油圧モータへの作動油の供給を遮断する方法が考えられる。
 特許文献1に記載の車両では、ファンの回転方向を制御するファン制御弁の上流側に、油圧源からの作動油の供給先をファン制御弁または荷役装置に切り替える制御弁(切替バルブ)が設けられている。つまり、特許文献1に記載の車両では、荷役装置と冷却ファンの油圧モータの油圧源が共用されている。
 したがって、特許文献1に記載の構成では、例えば、負荷の低い走行状態において、油圧源からの作動油の供給先を荷役装置に切り替えることにより、冷却ファンを停止させることで過冷却を防止することができる。しかしながら、油圧回路には複数の制御弁が設けられ、油圧回路の構成が複雑になってしまっているという問題点がある。
 本発明は、簡素な構成で、冷却対象の過冷却を防止可能な運搬車両を提供することを目的とする。
 本発明の一態様による運搬車両は、原動機によって駆動される少なくとも1つの油圧ポンプと、前記少なくとも1つの油圧ポンプのうちの第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧モータと、前記油圧モータによって駆動される冷却ファンと、車体の前部に配置され、前記冷却ファンにより生成される冷却風により、冷却対象を冷却する熱交換器と、前記第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧シリンダと、前記第1油圧ポンプから前記油圧モータに供給される作動油の流れを制御するファン制御弁と、前記第1油圧ポンプから前記油圧シリンダに供給される作動油の流れを制御するシリンダ制御弁と、前記ファン制御弁及び前記少なくとも1つの油圧ポンプの吐出容量を制御する制御装置と、を備えた運搬車両において、前記ファン制御弁と前記シリンダ制御弁は、前記第1油圧ポンプと作動油タンクとを接続する油路にタンデムに接続され、前記ファン制御弁は、前記シリンダ制御弁の上流側に配置され、前記第1油圧ポンプと前記シリンダ制御弁とを連通し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータとの連通を遮断し、前記油圧モータの吸入口と吐出口と前記作動油タンクとを連通する中立位置と、前記第1油圧ポンプと前記シリンダ制御弁との連通を遮断し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータの吸入口とを連通し、前記油圧モータの吐出口と前記作動油タンクとを連通する回転位置と、を有する。
 本発明によれば、簡素な構成で、冷却対象の過冷却を防止可能な運搬車両を提供することができる。
図1は、ダンプトラックの外観を表す斜視図である。 図2は、ダンプトラックの構成を示す平面模式図である。 図3は、第1実施形態に係るダンプトラックの油圧システムを示す図。 図4は、第1実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図5は、第1油圧ポンプの吐出容量q(傾転角)と吐出流量Qとの関係を示す図である。 図6は、冷却水温度Tcと吐出容量qとの関係を規定する容量制御テーブルを示す図である。 図7は、第1実施形態に係る制御装置により実行されるファン制御の処理の流れの一例について示すフローチャートである。 図8は、冷却水温度Tcに応じたファン制御弁の切換位置及び第1油圧ポンプの吐出流量Qの関係を示す図である。 図9は、第2実施形態に係るダンプトラックの油圧システムを示す図。 図10は、第3実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図11は、第3実施形態に係る制御装置により実行されるエンジン始動時の損失低減制御の処理の流れの一例について示すフローチャートである。 図12は、第4実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。 図13は、荷台用の操作装置の操作位置及び冷却水温度と、各制御弁の切換位置との関係について示す表である。
 <第1実施形態>
 図面を参照して、本発明の第1実施形態に係る運搬車両について説明する。図1は本発明の第1実施形態に係る運搬車両の一例であるダンプトラック100の外観を表す斜視図である。以下の説明において断り書きのない場合は運転席の前方(同図中においては左手前方向、矢印参照)を車体101の前方とする。
 図1に示したダンプトラック100は鉱山等で稼働する大型のものであり、車体101、キャブ103、荷台104、前輪105及び後輪106を備えている。キャブ103は支持ベース102により支持され、車体101上における前側でかつ左側に位置している。キャブ103は、ダンプトラック100のオペレータが乗降する運転室を形成し、その内部には運転席、アクセルペダル、ブレーキペダル、操舵用のハンドル(いずれも図示せず)、荷台用の操作装置91(図3参照)等が設けられている。
 荷台104は車体101の後部に起伏可能に搭載されている。荷台104は、車体101の後部側に連結ピンを介して回動可能に支持され、ホイストシリンダ10(図3参照)の伸縮動作によって連結ピンを支点として上下動する。前輪105は車体101の前部の左右、後輪106は車体101の後部の左右でそれぞれ車体101を走行可能に支持している。前輪105は、ダンプトラック100のオペレータによって操舵(ステアリング操作)される操舵輪を構成している。後輪106は、ダンプトラック100の駆動輪を構成し、走行駆動装置(不図示)により回転駆動される。
 車体101の前面には、フロントグリル107が設けられている。フロントグリル107には、外気を車体101の内部に取り入れる通気孔が複数設けられている。
 図2は、ダンプトラック100の構成を示す平面模式図である。図2に示すように、車体101の内部には、エンジン1、エンジン1に接続される発電機80、エンジン1に接続される複数の油圧ポンプ、冷却風を生成する冷却ファン9、及び冷却ファン9により生成される冷却風によりエンジン冷却水を冷却する熱交換器であるラジエータ23が搭載されている。エンジン冷却水は、エンジン1を冷却する冷媒であって、冷却ファン9により生成される冷却風により冷却される冷却対象である。なお、図2では、熱交換器としてラジエータ23のみが図示されているが、作動油を冷却するオイルクーラ等の熱交換器が搭載される場合もある。
 原動機としてのエンジン1は、例えば大型のディーゼルエンジン等により構成されている。冷却ファン9は、後述するファンモータ8(図3参照)によって駆動される。冷却ファン9は、車体101の前側からフロントグリル107を通じて外気を吸込み、車体101の前側から後側に向かって流れる冷却風を生成する(矢印F1参照)。フロントグリル107の後側には、ラジエータ23が配置されているため、ラジエータ23が冷却風により冷却される。
 ラジエータ23は、冷却ファン9により生成された冷却風(空気)との間で熱交換を行い、エンジン1によって熱せられたエンジン冷却水を冷却する。ラジエータ23により冷却されたエンジン冷却水は、エンジン1に戻り、エンジン1を冷却する。なお、ラジエータ23は、車体101の前部に配置されているため、走行風(矢印F2参照)を受ける。したがって、ラジエータ23内のエンジン冷却水は、冷却風だけでなく、走行風によっても冷却される。
 図3を参照して、ダンプトラック100の油圧システム110について説明する。図3に示すように、ダンプトラック100の油圧システム110は、エンジン1によって駆動される可変容量型の油圧ポンプ(以下、第1油圧ポンプと記す)2及び固定容量型の油圧ポンプ(以下、パイロットポンプと記す)4と、第1油圧ポンプ2から供給される作動油によって駆動される一対のホイストシリンダ(図3では一つのみ図示)10と、第1油圧ポンプ2から供給される作動油によって駆動されるファンモータ8と、作動油が貯留される作動油タンク22と、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続する油路であるセンタバイパスラインCL上に設けられるファン制御弁5及びホイスト制御弁7と、ダンプトラック100の各部を制御する制御装置50と、を備えている。
 第1油圧ポンプ(メインポンプ)2は、エンジン1により駆動されることにより、作動油タンク22から作動油を吸い込み、高圧の作動油(圧油)を吐出する。第1油圧ポンプ2の吐出口は、センタバイパスラインCLを介して作動油タンク22に接続されている。ファン制御弁5及びホイスト制御弁7は、センタバイパスラインCLに沿ってタンデムに接続されている。ファン制御弁5は、第1油圧ポンプ2からファンモータ8に供給される作動油の流れ、及び、ファンモータ8から作動油タンク22に排出される作動油の流れを制御する。ホイスト制御弁7は、第1油圧ポンプ2からホイストシリンダ10に供給される作動油の流れ、及び、ホイストシリンダ10から作動油タンク22に排出される作動油の流れを制御するシリンダ制御弁である。
 ファン制御弁5には、センタバイパスラインCLから分岐する供給油路61が接続される。ホイスト制御弁7は、センタバイパスラインCLにおけるファン制御弁5の下流側に設けられる。ホイスト制御弁7には、センタバイパスラインCLから分岐する供給油路62が接続される。ファンモータ8からの戻り油は、戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。ホイストシリンダ10からの戻り油は、戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。
 ファンモータ8は、冷却ファン9を回転駆動させる油圧モータである。ファンモータ8の出入口(吸入口及び吐出口)は、一対のモータ油路81,82によってファン制御弁5に接続されている。一対のモータ油路81,82は、ファン制御弁5を介して第1油圧ポンプ2及び作動油タンク22にそれぞれ接続される。
 モータ油路81には、モータ油路81の最高圧力を規定するリリーフ弁11が接続されている。モータ油路82には、モータ油路82の最高圧力を規定するリリーフ弁12が設けられている。一対のリリーフ弁11,12は、一対のモータ油路81,82内の圧力が所定値を超えると、作動油を作動油タンク22に逃がし、一対のモータ油路81,82を含むファン回路の油圧機器を保護する。
 一対のモータ油路81,82と戻り油路68との間にはメイクアップ用の一対のチェック弁13,14が設けられている。チェック弁13は、戻り油路68からモータ油路81への作動油の流れを許容し、モータ油路81から戻り油路68への作動油の流れを禁止する逆止弁である。チェック弁14は、戻り油路68からモータ油路82への作動油の流れを許容し、モータ油路82から戻り油路68への作動油の流れを禁止する逆止弁である。
 一対のチェック弁13,14は、ファンモータ8が慣性回転を行う場合、あるいはファンモータ8が走行風によって回転させられた場合において、モータ油路81またはモータ油路82内が負圧になると、作動油タンク22内の作動油を、戻り油路68を通じて負圧となったモータ油路81,82内に補給する。
 ホイストシリンダ10は、車体101(図1参照)と荷台104(図1参照)との間に設けられる。ホイストシリンダ10は、荷台104を起伏させる1段式または多段式の油圧シリンダである。なお、図3では、2段式のホイストシリンダ10を示している。図3に示すホイストシリンダ10は、外側の外筒部10aと、外筒部10a内に摺動可能に設けられ、外筒部10a内を上側のボトム側油室10dと下側のロッド側油室10eとに画成した内筒部10bと、内筒部10b内に伸縮可能に設けられたピストンロッド10cと、を有する。
 ホイストシリンダ10は、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油(圧油)がボトム側油室10dに供給され、ロッド側油室10eから作動油(戻り油)が排出されることで、伸長する。ホイストシリンダ10が伸長することにより、連結ピンを支点として荷台104が上方に回動する。回動動作が完了すると、荷台104は、斜め後方へ下向きに傾斜した放土姿勢となる。ホイストシリンダ10は、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油(圧油)がロッド側油室10eに供給され、ボトム側油室10d内から作動油(戻り油)が排出されることで、収縮する。ホイストシリンダ10が収縮することにより、連結ピンを支点として荷台104が下方に回動する。回動動作が完了すると、荷台104は倒伏した運搬姿勢となる。
 ホイストシリンダ10のボトム側油室10d及びロッド側油室10eは、一対のアクチュエータ油路71,72によってホイスト制御弁7に接続されている。一対のアクチュエータ油路71,72は、ホイスト制御弁7を介して第1油圧ポンプ2及び作動油タンク22にそれぞれ接続されている。アクチュエータ油路71は、ホイストシリンダ10のボトム側油室10dに接続され、アクチュエータ油路72は、ホイストシリンダ10のロッド側油室10eに接続されている。
 ファン制御弁5は、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ファン制御弁5は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左右両側に油圧パイロット部5a,5bを有している。
 ファン制御弁5は、スプール(弁体)を正転位置(5F)、逆転位置(5R)、及び中立位置(5N)に切り換え可能な切換弁である。ファン制御弁5は、通常時、油圧パイロット部5a,5bの双方が作動油タンク22に接続され、スプールがセンタリングスプリングにより中立位置(5N)に保持されている。
 ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある場合、センタバイパスラインCLのファン制御弁5の上流側と下流側とが連通するとともに、供給油路61とモータ油路81,82との連通が遮断される。つまり、中立位置(5N)では、第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7とが連通し、第1油圧ポンプ2とファンモータ8との連通が遮断される。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、ファン制御弁5を通じてホイスト制御弁7に供給される。また、ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある場合、ファン制御弁5の連通路5cによって、一対のモータ油路81,82同士が接続されるとともに一対のモータ油路81,82が戻り油路68に接続される。中立位置(5N)では、ファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22とが連通路5cを介して連通しているため、外力による冷却ファン9の回転が許容されている。
 ファン制御弁5のスプールが正転位置(5F)にある場合、供給油路61とモータ油路81とが連通するとともにモータ油路82と戻り油路68とが連通する。つまり、正転位置(5F)では、連通路5cを介したファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22との連通が遮断され、ファンモータ8の吸入口と第1油圧ポンプ2とが連通するとともにファンモータ8の吐出口と作動油タンク22とが連通する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路61及びモータ油路81を通じてファンモータ8に供給され、ファンモータ8が正転方向に回転する。ファンモータ8から排出された作動油は、モータ油路82及び戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。ファン制御弁5のスプールが逆転位置(5R)にある場合、供給油路61とモータ油路82とが連通するとともにモータ油路81と戻り油路68とが連通する。つまり、逆転位置(5R)では、連通路5cを介したファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22との連通が遮断され、ファンモータ8の吸入口と第1油圧ポンプ2とが連通するとともにファンモータ8の吐出口と作動油タンク22とが連通する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路61及びモータ油路82を通じてファンモータ8に供給され、ファンモータ8が正転方向とは反対の方向である逆転方向に回転する。ファンモータ8から排出された作動油は、モータ油路81及び戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。
 このように、正転位置(5F)及び逆転位置(5R)は、第1油圧ポンプ2とファンモータ8とを連通し、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油によってファンモータ8を回転させる回転位置である。なお、ファン制御弁5のスプールが回転位置(5F),(5R)にある場合、センタバイパスラインCLを介した第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7との連通が遮断される。
 ホイスト制御弁7は、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ホイスト制御弁7は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左右両側に油圧パイロット部7a,7bを有している。
 ホイスト制御弁7は、スプール(弁体)を上げ位置(7R)、下げ位置(7L)、及び中立位置(7N)に切り換え可能な切換弁である。ホイスト制御弁7は、通常時、油圧パイロット部7a,7bの双方が作動油タンク22に接続され、スプールがセンタリングスプリングにより中立位置(7N)に保持されている。
 ホイスト制御弁7のスプールが中立位置(7N)にある場合、供給油路62及び戻り油路69とアクチュエータ油路71,72との連通が遮断される。これにより、ホイストシリンダ10への作動油の供給と、ホイストシリンダ10からの作動油の排出が停止するため、ホイストシリンダ10の動きが止まる。また、ホイスト制御弁7のスプールが中立位置(7N)にある場合、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側とが連通する。
 ホイスト制御弁7のスプールが上げ位置(7R)にある場合、供給油路62とアクチュエータ油路71とが連通するとともにアクチュエータ油路72と戻り油路69とが連通する。なお、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側との連通は遮断される。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)にある場合には、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路62及びアクチュエータ油路71を通じてホイストシリンダ10のボトム側油室10dに供給される。また、ロッド側油室10e内の作動油が、アクチュエータ油路72及び戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。これにより、ホイストシリンダ10が伸長する方向、すなわち荷台104を持上げる方向に駆動される。
 ホイスト制御弁7のスプールが下げ位置(7L)にある場合、供給油路62とアクチュエータ油路72とが連通するとともにアクチュエータ油路71と戻り油路69とが連通する。なお、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側との連通は遮断される。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)にある場合には、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路62及びアクチュエータ油路72を通じてホイストシリンダ10のロッド側油室10eに供給される。また、ボトム側油室10d内の作動油が、アクチュエータ油路71及び戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。これにより、ホイストシリンダ10が収縮する方向、すなわち荷台104を下降させる方向に駆動される。
 パイロットポンプ4は、パイロット油路を介して複数の電磁弁16~19に接続されている。パイロットポンプ4と複数の電磁弁16~19との間のパイロット油路には、パイロット油路の圧力を規定するパイロットリリーフ弁15が設けられている。複数の電磁弁16~19は、制御装置50からの制御電流に応じて、パイロット油路の圧力(一次圧)を減圧して、減圧後の圧力(二次圧)をパイロット圧として出力する減圧弁である。電磁弁16~19は、オフ信号としての待機用の制御電流が入力されているときには、油圧パイロット部5a,5b,7a,7bと作動油タンク22とを連通する。電磁弁16~19は、オン信号としての駆動用の制御電流が入力されているときには、油圧パイロット部5a,5b,7a,7bに生成したパイロット圧を出力する。
 ファン制御弁5を駆動させるための電磁弁16,17は、エンジン冷却水の温度に応じて制御装置50から出力される制御指令(制御電流)に応じて、動作する。ホイスト制御弁7を駆動させるための電磁弁18,19は、荷台用の操作装置91の操作に応じて制御装置50から出力される制御指令(制御電流)に応じて、動作する。
 制御装置50は、CPU(Central Processing Unit)、MPU(Micro Processing Unit)、DSP(Digital Signal Processor)等の処理装置51、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリ、ハードディスクドライブ等の不揮発性メモリ52、所謂RAM(Random Access Memory)と呼ばれる揮発性メモリ53、入出力インタフェース、及び、その他の周辺回路を備えたコンピュータで構成される。これらのハードウェアは、協働してソフトウェアを動作させ、複数の機能を実現する。なお、制御装置50は、1つのコンピュータで構成してもよいし、複数のコンピュータで構成してもよい。
 不揮発性メモリ52には、各種演算が実行可能なプログラム、各種演算に用いられるデータ(データテーブル、閾値、数式等)が格納されている。すなわち、不揮発性メモリ52は、本実施形態の機能を実現するプログラムを読み取り可能な記憶媒体(記憶装置)である。揮発性メモリ53は、処理装置51による演算結果及び入出力インタフェースから入力された信号を一時的に記憶する記憶媒体(記憶装置)である。処理装置51は、不揮発性メモリ52に記憶されたプログラムを揮発性メモリ53に展開して演算実行する装置であって、プログラムに従って入出力インタフェース、不揮発性メモリ52及び揮発性メモリ53から取り入れたデータに対して所定の演算処理を行う。
 制御装置50の入出力インタフェースには、ホイスト制御弁7の切換操作を行う操作装置91が接続されている。操作装置91は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ103内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー91aを有している。操作装置91は、ホイスト制御弁7の各切換位置、すなわち中立位置(7N)、上げ位置(7R)、及び下げ位置(7L)に対応する中立位置、上げ位置、及び下げ位置のいずれかに操作される。操作装置91は、操作位置に応じた操作信号を制御装置50に出力する。
 制御装置50の入出力インタフェースには、温度センサ25が接続されている。温度センサ25は、エンジン1の冷却水系統28を流れるエンジン冷却水の温度を検出し、その検出結果を表す信号を制御装置50に出力する。冷却水系統28は、エンジン冷却水を貯留する冷却水タンク27と、冷却水タンク27内のエンジン冷却水を吸い込んで吐出する冷却水循環ポンプ24と、冷却風によってエンジン冷却水を冷却するラジエータ23と、を含んで構成される。冷却水系統28は、冷却水循環ポンプ24によりエンジン冷却水を系統内で循環させることが可能な循環系統である。エンジン冷却水は、エンジン1等の冷却対象物26の熱を吸収することにより、冷却対象物26を冷却する。エンジン冷却水は、冷却対象物26から熱を受けることにより温度が上昇する。温度が上昇したエンジン冷却水は、ラジエータ23において冷却ファン9により生成された冷却風によって冷却される。温度センサ25は、例えば、冷却水タンク27または冷却水循環ポンプ24の吸入側の管路に設けられ、ラジエータ23に供給されるエンジン冷却水の温度を検出する。
 入出力インタフェースの入力部は、各種装置(操作装置91、温度センサ25等)から入力された信号を処理装置51で演算可能なデータに変換する。また、入出力インタフェースの出力部は、処理装置51での演算結果に応じた出力用の信号を生成し、その信号を各種装置(電磁弁16~19、レギュレータ2a等)に出力する。
 制御装置50は、第1油圧ポンプ2のレギュレータ2aに制御信号を出力する。レギュレータ2aは、第1油圧ポンプ2の押しのけ容積(1回転当たりの吐出容量)を可変制御する容量制御装置である。例えば、第1油圧ポンプ2が斜板式のピストンポンプである場合、レギュレータ2aは第1油圧ポンプ2の斜板の傾転角(押しのけ容積)を制御する傾転アクチュエータと、第1油圧ポンプ2の吐出圧を元圧として傾転アクチュエータの制御圧を生成する電磁比例弁とを有している。
 制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されている場合には、温度センサ25により検出されるエンジン冷却水の温度(以下、冷却水温度とも記す)Tcに基づいて、ファン制御弁5を制御する。ファン制御弁5の制御内容については後述する。
 制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を中立位置(7N)に保持させる。つまり、制御装置50は、電磁弁18,19の双方にオフ信号を出力する。
 制御装置50は、操作装置91が上げ位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を上げ位置(7R)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁18にオン信号を出力するとともに電磁弁19にオフ信号を出力する。これにより、電磁弁18により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部7aに作用し、ホイスト制御弁7が上げ位置(7R)に切り換えられる。制御装置50は、操作装置91が下げ位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を下げ位置(7L)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁18にオフ信号を出力するとともに電磁弁19にオン信号を出力する。これにより、電磁弁19により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部7bに作用し、ホイスト制御弁7が下げ位置(7L)に切り換えられる。
 制御装置50は、ファン制御弁5の切換位置を制御して、ファンモータ8の回転と停止及びファンモータ8の回転方向を制御する。また、制御装置50は、レギュレータ2aを介して第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminから最大容量qmaxまでの範囲で制御することにより、ファンモータ8の回転速度を制御する。図4を参照して、冷却ファン9及び第1油圧ポンプ2の制御に関する制御装置50の機能について説明する。図4は、制御装置50の機能ブロック図である。図4に示すように、制御装置50は、不揮発性メモリ52に記憶されているプログラムを実行することにより、判定部54、弁制御部55、及びポンプ制御部56として機能する。
 図4に示すように、判定部54は、温度センサ25により検出された冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上であるか否かを判定する。また、判定部54は、温度センサ25により検出された冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上であるか否かを判定する。第1閾値Tc1及び第2閾値Tc2は、予め不揮発性メモリ52に記憶されている。第1閾値Tc1及び第2閾値Tc2の大小関係は、Tc1<Tc2である。判定部54は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満である場合、冷却ファン9の停止条件が成立したと判定する。したがって、第1閾値Tc1は、冷却ファン9の駆動を停止するか否かを判定するための閾値といえる。
 弁制御部55は、判定部54の判定結果に基づき、ファン制御弁5の切換位置を制御する。判定部54により、冷却ファン9の停止条件は成立していないと判定された場合、弁制御部55は、電磁弁16にオン信号を出力するとともに電磁弁17にオフ信号を出力して、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える。ファン制御弁5が正転位置(5F)に切り換えられると、供給油路61とモータ油路81とが連通し、モータ油路82と戻り油路68とが連通する。これにより、ファンモータ8が第1油圧ポンプ2から供給される作動油によって回転する。
 また、判定部54により、冷却ファン9の停止条件が成立したと判定された場合、弁制御部55は、電磁弁16,17にオフ信号を出力して、ファン制御弁5を中立位置(5N)に切り換える。ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられると、供給油路61とモータ油路81,82との連通が遮断される。また、モータ油路81とモータ油路82と作動油タンク22とがファン制御弁5の連通路5cを介して連通する。その結果、ファンモータ8は、時間の経過に従って減速し、停止する。ファンモータ8が、慣性により回転している間は、中立位置(5N)にあるファン制御弁5の連通路5cとチェック弁13あるいはチェック弁14を介して作動油タンク22から作動油が補給される。このため、ファンモータ8でのキャビテーションの発生を防止することができる。
 ポンプ制御部56は、温度センサ25により検出された冷却水温度Tcに基づき、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qを制御する。なお、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qは、エンジン1の回転速度と、第1油圧ポンプ2の吐出容量(容積)qによって決まる。本実施形態に係るポンプ制御部56は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを制御することにより、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qを制御する。
 図5は、第1油圧ポンプ2の吐出容量q(斜板の傾転角に相当)と吐出流量Qとの関係を示す図である。図5に示すように、エンジン回転速度が一定である場合、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qは、第1油圧ポンプ2の吐出容量qの増加に応じて比例的に増加する。吐出容量qが最小値(0%)である場合、吐出流量Qは最小流量Qminとなる。吐出容量qが最大値(100%)である場合、吐出流量Qは最大流量Qmaxとなる。
 ポンプ制御部56は、予め不揮発性メモリ52に記憶されている容量制御テーブル(図6参照)を用いて、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを演算する。図6は、冷却水温度Tcと吐出容量qとの関係を規定する容量制御テーブルを示す図である。図6に示すように、容量制御テーブルにより規定される冷却水温度Tcと吐出容量qの関係は以下のとおりである。冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満では、吐出容量qは最小容量qminとなる。冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上第2閾値Tc2未満では、冷却水温度Tcの上昇に応じて吐出容量qが比例的に増加する。冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上では、吐出容量qは最大容量qmaxとなる。
 ポンプ制御部56は、容量制御テーブルを参照し、温度センサ25により検出された冷却水温度Tcに基づき、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを演算する。したがって、ポンプ制御部56は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminに制御する。また、ポンプ制御部56は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminよりも大きい吐出容量qに制御する。具体的には、ポンプ制御部56は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上かつ第2閾値Tc2未満である場合には、冷却水温度Tcが高くなるほど第1油圧ポンプ2の吐出容量qを増加させ、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最大容量qmaxに制御する。
 図7を参照して、制御装置50により実行されるファン制御の処理の流れの一例について説明する。図7のフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチ(不図示)がオンされることにより開始され、所定の制御周期で繰り返し実行される。
 図7に示すように、ステップS110において、制御装置50は、温度センサ25から冷却水温度Tcを取得し、処理をステップS120に進める。ステップS120において、制御装置50は、ステップS110で取得した冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上であるか否かを判定する。ステップS120において、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上であると判定された場合には、処理がステップS130に進む。ステップS120において、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満であると判定された場合には、処理がステップS135に進む。
 ステップS130において、制御装置50は、電磁弁16にオン信号を出力するとともに、電磁弁17にオフ信号を出力する。電磁弁16にオン信号が入力されると、電磁弁16によってパイロット圧が生成され、生成されたパイロット圧がファン制御弁5の油圧パイロット部5aに入力される。これにより、ファン制御弁5が、正転位置(5F)に切り換えられ、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油によって、ファンモータ8が正転方向に回転する。
 ステップS130の処理が終了すると、処理が次のステップS140に進む。ステップS140において、制御装置50は、ステップS110で取得した冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上であるか否かを判定する。ステップS140において、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上であると判定された場合には、処理がステップS150に進む。ステップS140において、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2未満であると判定された場合には、処理がステップS155に進む。
 ステップS150において、制御装置50は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最大容量qmaxにするための制御信号をレギュレータ2aに出力して、本制御周期における図7のフローチャートに示す処理を終了する。ステップS155において、制御装置50は、容量制御テーブル(図6参照)とステップS110で取得した冷却水温度Tcに基づいて、第1油圧ポンプ2の吐出容量qの目標値を決定する。制御装置50は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを冷却水温度Tcに応じた目標値にするための制御信号をレギュレータ2aに出力して、本制御周期における図7のフローチャートに示す処理を終了する。
 上述したように、ステップS120において、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満であると判定された場合には、処理がステップS135に進む。ステップS135において、制御装置50は、電磁弁16,17にオフ信号を出力する。電磁弁16,17にオフ信号が入力されると、ファン制御弁5の油圧パイロット部5a,5bは作動油タンク22に接続される。これにより、ファン制御弁5は、センタリングスプリングの付勢力によって中立位置(5N)に切り換えられる。
 ステップS135の処理が終了すると、処理が次のステップS137に進む。ステップS137において、制御装置50は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminにするための制御信号をレギュレータ2aに出力して、本制御周期における図7のフローチャートに示す処理を終了する。
 なお、図示しないが、制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されているか否かを判定し、操作装置91が中立位置に操作されている場合に限って、図7のフローチャートに示す制御を実行する。つまり、制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されていない場合(すなわち、操作装置91が上げ位置及び下げ位置のいずれかに操作されている場合)には、冷却水温度Tcに関わらず、ファン制御弁5を中立位置(5N)に制御する。
 また、図7のフローチャートでは、ステップS120で否定判定された場合にステップS137の処理が実行され、ステップS140で肯定判定された場合にステップS150の処理が実行され、ステップS140で否定判定された場合にステップS155の処理が実行される例について説明した。しかしながら、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満であるとき、及び、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上であるときにも、制御装置50が容量制御テーブル(図6参照)を用いて吐出容量qの目標値を演算してもよい。例えば、ステップS137,S140,S150,S155の処理を省略し、ステップS110とステップS120との間においてステップS155に相当する処理を実行してもよい。
 図8を参照して、本実施形態に係るダンプトラック100が走行しているときの油圧システム110の主な動作について説明する。なお、ダンプトラック100の走行中は、操作装置91が中立位置に操作されているため、ホイスト制御弁7は中立位置(7N)で保持されている。図8は、冷却水温度Tcに応じたファン制御弁5の切換位置及び第1油圧ポンプ2の吐出流量Qの関係を示す図である。ダンプトラック100の走行中、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合、制御装置50は、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁16にオン信号を出力するとともに電磁弁17にオフ信号を出力する。これにより、ファン制御弁5が正転位置(5F)に切り換えられる。
 ここで、例えば、土砂等の運搬物の放土動作を行った後の空荷走行中において、冷却風及び走行風により、ラジエータ23内を流れるエンジン冷却水の冷却が継続されると、冷却水温度Tcが低下する。冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上第2閾値Tc2未満の範囲では、冷却水温度Tcに応じて第1油圧ポンプ2の吐出容量qが制御される。さらに冷却水温度Tcが低下して、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になると、制御装置50は、電磁弁16及び電磁弁17のそれぞれにオフ信号を出力する。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられる。したがって、冷却ファン9の回転が時間の経過に伴って減速し、停止する。冷却ファン9による冷却風の生成が停止するため、エンジン冷却水の過冷却を防止することができる。また、制御装置50は、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qを最小流量Qminに制御する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、中立位置(5N)にあるファン制御弁5、及び中立位置(7N)にあるホイスト制御弁7を通じて作動油タンク22に排出される。したがって、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続するセンタバイパスラインCLでの圧力損失を低減し、第1油圧ポンプ2の吐出圧を低く抑えることができる。その結果、第1油圧ポンプ2の負荷が低減し、エンジン1の負荷が減少する。したがって、本実施形態によれば、第1油圧ポンプ2のエネルギー損失を低減し、燃料消費を抑えることができる。
 上述した第1実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
 (1)ファン制御弁5とホイスト制御弁(シリンダ制御弁)7は、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続するセンタバイパスライン(油路)CLにタンデムに接続され、ファン制御弁5は、ホイスト制御弁7の上流側に配置されている。ファン制御弁5は、第1油圧ポンプ(油圧ポンプ)2とホイスト制御弁7とを連通し、第1油圧ポンプ2とファンモータ(油圧モータ)8との連通を遮断し、ファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22とを連通路5cを介して連通する中立位置(5N)と、第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7との連通を遮断し、第1油圧ポンプ2とファンモータ8の吸入口とを連通し、ファンモータ8の吐出口と作動油タンク22とを連通する回転位置としての正転位置(5F)及び逆転位置(5R)と、を有している。制御装置50は、温度センサ25により検出された冷却水温度(冷却対象の温度)Tcが、第1閾値Tc1以上であるか否かを判定する。制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合には、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換えるとともに、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminよりも大きい吐出容量に制御する。制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満である場合には、ファン制御弁5を中立位置(5N)に切り換えるとともに、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminに制御する。
 本実施形態に係るダンプトラック100は、ホイストシリンダ10の使用頻度が低いため、ホイストシリンダ10及びファンモータ8に作動油を供給する油圧ポンプ(第1油圧ポンプ2)が兼用されている。また、単一の制御弁であるファン制御弁5が、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油の供給先をホイストシリンダ(油圧シリンダ)10またはファンモータ8に切り換える機能と、ファンモータ8の回転と停止を切り換える機能とを兼ね備えている。このため、それぞれの機能を実現するための制御弁を個別に設ける必要がないので、油圧回路の構成を簡素化できる。また、負荷の低い走行状態が継続され、冷却風と走行風とによって冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になった場合には、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられる。これにより、冷却ファン9による冷却風の生成が停止するため、エンジン冷却水の過冷却を防止することができる。つまり、本実施形態によれば、簡素な構成で、エンジン冷却水(冷却対象)の過冷却を防止可能なダンプトラック(運搬車両)100を提供することができる。なお、第1油圧ポンプ2の吐出容量qが最小容量qminに制御されることにより、エンジン1の負荷が低減するので、燃料消費を抑えることができる。
 (2)制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上かつ第2閾値Tc2未満である場合には、冷却水温度Tcが高くなるほど第1油圧ポンプ2の吐出容量qを増加させる。また、制御装置50は、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最大容量qmaxに制御する。
 この構成によれば、冷却水温度Tcが高くなるほど、冷却ファン9の回転速度を上昇させ、エンジン冷却水に対する冷却効果を高めることができる。冷却水温度Tcに応じて冷却ファン9の回転速度を制御することにより、エンジン冷却水が低くなりすぎたり高くなりすぎたりすることを抑制できる。
 (3)ファン制御弁5は、回転位置として、ファンモータ8を正転方向に回転させるための正転位置(5F)と、ファンモータ8を正転方向とは反対の逆転方向に回転させるための逆転位置(5R)と、を有している。ファン制御弁5が逆転位置(5R)に切り換えられると、冷却ファン9から前方に向かって流れる冷却風が生成され、フロントグリル107の通気孔のフィルタやラジエータ(熱交換器)23の隙間等に付着した塵芥が除去される。したがって、本実施形態によれば、塵芥によって低下したラジエータ23の冷却性能を容易に回復することができる。
 なお、制御装置50は、例えば、ダンプトラック100のメンテナンス時、あるいは定期的に、ファン制御弁5を一時的に逆転位置(5R)に切り換える構成とすることができる。メンテナンス時にサービスマンによって入力装置が操作され、入力装置から制御装置50に冷却ファン9の逆転指令が入力されると、制御装置50はファン制御弁5を所定時間だけ逆転位置(5R)に切り換える。また、制御装置50は、タイマ機能によりダンプトラック100の稼働時間を計測し、稼働時間が所定稼働時間を経過する度にファン制御弁5を所定時間だけ逆転位置(5R)に切り換える。なお、制御装置50は、エンジン1の始動時またはエンジン1の停止時に、ファン制御弁5を一時的に逆転位置(5R)に切り換えてもよい。
 (4)油圧システム110は、ファン制御弁5とファンモータ8とを接続する一対のモータ油路81,82と、一対のモータ油路81,82と作動油タンク22との間に設けられた一対のチェック弁13,14と、を備えている。この構成では、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられている状態において、例えば、走行風によって冷却ファン9が回転したときに、作動油タンク22からチェック弁13,14を通じてファンモータ8の吸入口に作動油が補給されるとともに、作動油タンク22からファン制御弁5を通じてファンモータ8の吸入口に作動油が補給される。したがって、ファンモータ8の吸入口が負圧になることを抑制し、キャビテーションの発生を防止することができる。つまり、キャビテーションに起因したファンモータ8の損傷を防止することができる。チェック弁13,14だけでなく、ファン制御弁5を通じて作動油タンク22から作動油がファンモータ8の吸入口に補給されるため、チェック弁13,14のみを通じて作動油を補給する場合に比べて、キャビテーションの発生を効果的に防止することができる。なお、冷却ファン9が正回転あるいは逆回転しているときにファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられ、冷却ファン9が慣性により回転し続けるような場合も同様である。すなわち、冷却ファン9が慣性により回転したときには、ファン制御弁5の連通路5c、及びチェック弁13あるいはチェック弁14を通じて作動油タンク22からファンモータ8の吸入口に作動油が補給されるため、ファンモータ8の吸入側が負圧になることを抑制できる。
 また、ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある状態では、モータ油路81とモータ油路82とが連通している。つまり、本実施形態に係るファン制御弁5は、いわゆる中立フリー式の方向切換弁である。このため、吐出側のモータ油路の作動油もファン制御弁5を通じて吸入側のモータ油路に供給される。したがって、本実施形態によれば、中立位置(5N)において一対のモータ油路81,82同士を連通させない場合(中立ブロック式の方向切換弁を備える場合)に比べて、効果的にキャビテーションの発生を防止することができる。
 <第2実施形態>
 図面を参照して、本発明の第2実施形態に係る運搬車両について説明する。なお、第1実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照記号を付し、相違点を主に説明する。
 運搬車両において、油圧アクチュエータ駆動用の油圧ポンプの小型化、低コスト化を目的として、油圧アクチュエータ(ホイストシリンダ及びステアリングシリンダ)に作動油を供給する油圧ポンプと、ファンモータに作動油を供給するファンポンプと、ファンポンプの吐出部を油圧アクチュエータ及びファンモータ間で切り換えて接続する合流制御弁(回路切換弁)と、を備えることがある。
 運搬車両では、積荷の有無や道路勾配などによって走行時の負荷が変化する。例えば、空荷走行、平地走行などは、積荷走行、登坂走行などに比べて負荷が低い走行状態である。負荷が低い走行状態では、冷却ファンによる冷却対象の冷却が不要になることがある。冷却ファンを停止するために合流制御弁(回路切換弁)を切り換えてファンポンプの吐出部とステアリング駆動用の油圧回路とを接続する場合、走行中に作動頻度の高いステアリングシリンダの作動圧がファンポンプに作用することになる。その結果、ファンポンプの負荷が上昇し、エネルギー損失が発生する。このため、冷却ファン停止時のエネルギー損失の発生を抑制可能な運搬車両が要望されている。
 
 図9を参照して、第2実施形態に係るダンプトラック100の油圧システム110について説明する。図9に示すように、第2実施形態に係るダンプトラック100の油圧システム110は、エンジン1によって駆動される可変容量型の第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3並びにパイロットポンプ4と、荷台104と車体101との間に伸縮可能に設けられ、第1油圧ポンプ2から供給される作動油によって駆動される一対のホイストシリンダ(図9では一つのみ図示)10と、第1油圧ポンプ2から供給される作動油によって駆動されるファンモータ8と、第2油圧ポンプ3から供給される作動油によって駆動される左右一対のステアリングシリンダ34,35を有するステアリング回路33と、作動油が貯留される作動油タンク22と、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続する油路であるセンタバイパスラインCL上に設けられるファン制御弁5、合流制御弁6及びホイスト制御弁7と、ダンプトラック100の各部を制御する制御装置50と、を備えている。なお、第2油圧ポンプ3の吐出容量qと吐出流量Qの関係は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qと吐出流量Qの関係(図5参照)と同様であるため説明を省略する。
 第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3は、エンジン1により駆動されることにより、作動油タンク22から作動油を吸い込み、高圧の作動油(圧油)を吐出する。第1油圧ポンプ2の吐出口は、センタバイパスラインCLを介して作動油タンク22に接続されている。ファン制御弁5、合流制御弁6及びホイスト制御弁7は、センタバイパスラインCLに沿ってタンデムに接続されている。ファン制御弁5は、第1油圧ポンプ2からファンモータ8に供給される作動油の流れ、及び、ファンモータ8から作動油タンク22に排出される作動油の流れを制御する。ホイスト制御弁7は、第1油圧ポンプ2からホイストシリンダ10に供給される作動油の流れ、及び、ホイストシリンダ10から作動油タンク22に排出される作動油の流れを制御する。合流制御弁6は、第2油圧ポンプ3から吐出される作動油の供給先の回路を切り換える回路切換弁として機能する。
 ファン制御弁5には、センタバイパスラインCLから分岐する供給油路61が接続される。合流制御弁6は、センタバイパスラインCLにおけるファン制御弁5の下流側に設けられる。合流制御弁6には、第2油圧ポンプ3の吐出口から延在する供給油路63が接続される。ホイスト制御弁7は、センタバイパスラインCLにおける合流制御弁6の下流側に設けられる。ホイスト制御弁7には、センタバイパスラインCLから分岐する供給油路62が接続される。ファンモータ8からの戻り油は、戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。ホイストシリンダ10からの戻り油は、戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。
 ステアリング回路33は、左右一対のステアリングシリンダ34,35と、第2油圧ポンプ3からステアリングシリンダ34,35に供給される作動油の流れを制御するステアリング制御弁31と、ステアリングシリンダ34,35とステアリング制御弁31とを接続するステアリング油路36,37と、第2油圧ポンプ3とステアリング制御弁31とを接続する高圧側油路38と、ステアリング制御弁31と作動油タンク22とを接続する低圧側油路39と、を備える。前輪105(図1参照)は、ダンプトラック100のオペレータによって操舵(ステアリング操作)される操舵輪を構成し、ダンプトラック100のオペレータが操舵用のハンドル29を操作したときに、左右のステアリングシリンダ34,35の伸縮動作に伴って舵取り操作される。
 左右のステアリングシリンダ34,35は、ハンドル29の操作に応じて伸縮することにより、左右の前輪105の操舵を行う。左側のステアリングシリンダ34は、ボトム側油室34aとロッド側油室34bとを有する油圧シリンダである。右側のステアリングシリンダ35は、ボトム側油室35aとロッド側油室35bとを有する油圧シリンダである。右側のステアリングシリンダ35のボトム側油室35aと左側のステアリングシリンダ34のロッド側油室34bとは、ステアリング油路36を介して接続されている。左側のステアリングシリンダ34のボトム側油室34aと右側のステアリングシリンダ35のロッド側油室35bとは、ステアリング油路37を介して接続されている。ステアリング油路36,37は、ステアリング制御弁31を介して高圧側油路38及び低圧側油路39に接続されている。
 ハンドル29はキャブ103内に設けられている。ハンドル29は、オペレータによって左右方向に回転操作されることにより、ダンプトラック100の走行方向を制御する。ハンドル29のハンドル軸には油圧モータ30が連結され、この油圧モータ30の回転によってハンドル29に対する操作力が軽減される。
 高圧側油路38には、アキュムレータ42が接続されている。アキュムレータ42は、第2油圧ポンプ3から吐出された作動油(圧油)を蓄圧する。高圧側油路38と低圧側油路39との間には、高圧側油路38の最高圧力を規定するリリーフ弁32が設けられている。したがって、高圧側油路38は、アキュムレータ42とリリーフ弁32とによって、所定の圧力に保持される。これにより、ハンドル29の操作時に適切にステアリングシリンダ34,35を駆動させ、車体101を任意の方向に旋回させることができる。なお、アキュムレータ42は、左右のステアリングシリンダ34,35に対する臨時の油圧源としても機能する。すなわち、第2油圧ポンプ3の故障等により、第2油圧ポンプ3から供給油路63に作動油が供給されないときには、アキュムレータ42に蓄圧された圧油が、左右のステアリングシリンダ34,35に供給される。
 オペレータがハンドル29を回転操作すると、ステアリング制御弁31が中立位置(31N)から左右の操舵位置(31L),(31R)のいずれかに切り換えられる。これにより、第2油圧ポンプ3から供給された作動油がステアリング制御弁31を通じて左右のステアリングシリンダ34,35に供給され、ステアリングシリンダ34,35の一方が伸長し他方が収縮する。これにより、ダンプトラック100の左右の前輪105は、ハンドル29の回転操作に応じて操舵される。
 ファン制御弁5は、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ファン制御弁5は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左右両側に油圧パイロット部5a,5bを有している。
 ファン制御弁5は、スプール(弁体)を正転位置(5F)、逆転位置(5R)、及び中立位置(5N)に切り換え可能な切換弁である。ファン制御弁5は、通常時、油圧パイロット部5a,5bの双方が作動油タンク22に接続され、スプールがセンタリングスプリングにより中立位置(5N)に保持されている。
 ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある場合、センタバイパスラインCLのファン制御弁5の上流側と下流側とが連通するとともに、供給油路61とモータ油路81,82との連通が遮断される。つまり、中立位置(5N)では、第1油圧ポンプ2と合流制御弁6とが連通し、第1油圧ポンプ2とファンモータ8との連通が遮断される。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、ファン制御弁5を通じて合流制御弁6に供給される。また、ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある場合、ファン制御弁5の連通路5cによって、一対のモータ油路81,82同士が接続されるとともに一対のモータ油路81,82が戻り油路68に接続される。中立位置(5N)では、ファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22とが連通路5cを介して連通しているため、外力による冷却ファン9の回転が許容されている。
 ファン制御弁5のスプールが正転位置(5F)にある場合、供給油路61とモータ油路81とが連通するとともにモータ油路82と戻り油路68とが連通する。つまり、正転位置(5F)では、連通路5cを介したファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22との連通が遮断され、ファンモータ8の吸入口と第1油圧ポンプ2とが連通するとともにファンモータ8の吐出口と作動油タンク22とが連通する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路61及びモータ油路81を通じてファンモータ8に供給され、ファンモータ8が正転方向に回転する。ファンモータ8から排出された作動油は、モータ油路82及び戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。ファン制御弁5のスプールが逆転位置(5R)にある場合、供給油路61とモータ油路82とが連通するとともにモータ油路81と戻り油路68とが連通する。つまり、逆転位置(5R)では、連通路5cを介したファンモータ8の吸入口と吐出口と作動油タンク22との連通が遮断され、ファンモータ8の吸入口と第1油圧ポンプ2とが連通するとともにファンモータ8の吐出口と作動油タンク22とが連通する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路61及びモータ油路82を通じてファンモータ8に供給され、ファンモータ8が正転方向とは反対の方向である逆転方向に回転する。ファンモータ8から排出された作動油は、モータ油路81及び戻り油路68を通じて作動油タンク22に排出される。
 このように、正転位置(5F)及び逆転位置(5R)は、第1油圧ポンプ2とファンモータ8とを連通し、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油によってファンモータ8を回転させる回転位置である。なお、ファン制御弁5のスプールが回転位置(5F),(5R)にある場合、センタバイパスラインCLを介した第1油圧ポンプ2と合流制御弁6との連通が遮断される。
 合流制御弁6は、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。合流制御弁6は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左右両側に油圧パイロット部6a,6bを有している。
 合流制御弁6は、スプール(弁体)を合流位置(6C)、分流位置(6D)、及び中立位置(6N)に切り換え可能な切換弁である。合流制御弁6は、通常時、油圧パイロット部6a,6bの双方が作動油タンク22に接続され、スプールがセンタリングスプリングにより中立位置(6N)に保持されている。
 合流制御弁6のスプールが合流位置(6C)にある場合、供給油路63とセンタバイパスラインCLとが連通し、供給油路63とステアリング回路33の高圧側油路38との連通が遮断される。したがって、合流制御弁6が合流位置(6C)にある場合には、中立位置(5N)にあるファン制御弁5を介して第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7とが連通するとともに第2油圧ポンプ3とホイスト制御弁7とが連通し、第2油圧ポンプ3とステアリング回路33との連通が遮断される。これにより、合流制御弁6が合流位置(6C)にある場合であって、ファン制御弁5が中立位置(5N)にあるときには、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油と第2油圧ポンプ3から吐出される作動油とが合流してホイスト制御弁7に導かれる。
 合流制御弁6のスプールが中立位置(6N)にある場合、供給油路63とステアリング回路33の高圧側油路38とが連通する。また、合流制御弁6のスプールが中立位置(6N)にある場合、センタバイパスラインCLの合流制御弁6の上流側と下流側とが連通する。つまり、中立位置(6N)では、ファン制御弁5とホイスト制御弁7とが連通する。したがって、合流制御弁6が中立位置(6N)にある場合には、中立位置(5N)にあるファン制御弁5を介して第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7とが連通するとともに第2油圧ポンプ3とステアリング回路33とが連通し、第2油圧ポンプ3とホイスト制御弁7との連通が遮断される。これにより、合流制御弁6が中立位置(6N)にある場合であって、ファン制御弁5が中立位置(5N)にあるときには、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油はファン制御弁5及び合流制御弁6を通じてホイスト制御弁7に導かれ、第2油圧ポンプ3から吐出された作動油はステアリング回路33に導かれる。つまり、中立位置(6N)は、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油と第2油圧ポンプ3から吐出される作動油を合流させない非合流位置である。
 合流制御弁6のスプールが分流位置(6D)にある場合、供給油路63がステアリング回路33の高圧側油路38とアクチュエータ油路85に連通する。これにより、第2油圧ポンプ3から吐出される作動油が分流して、ステアリング回路33とアクチュエータ油路85に導かれる。このため、アクチュエータ油路85に接続されるアタッチメントアクチュエータ86は、走行中に動作可能となる。なお、分流位置(6D)は、中立位置(6N)と同様、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油と第2油圧ポンプ3から吐出される作動油を合流させない非合流位置である。
 ホイスト制御弁7は、例えば6ポート4位置の油圧パイロット式方向制御弁により構成されている。ホイスト制御弁7は、単一の方向制御弁を用いて構成され、左右両側に油圧パイロット部7a,7bを有している。
 ホイスト制御弁7は、複数の切換位置として、作動油の供給及び排出によりホイストシリンダ10を伸長させて荷台104を上向きに回動させる上げ位置(7R)と、作動油の供給及び排出によりホイストシリンダ10を収縮させて荷台104を下向きに回動させる下げ位置(7L)と、荷台104の自重によりホイストシリンダ10を収縮させて荷台104の自重落下を許容する浮き位置(7F)と、作動油の供給及び排出を停止して荷台104を保持する中立位置(7N)と、を有する。ホイスト制御弁7は、スプール(弁体)を上げ位置(7R)、下げ位置(7L)、浮き位置(7F)、及び中立位置(7N)に切り換え可能な切換弁である。ホイスト制御弁7は、通常時、油圧パイロット部7a,7bの双方が作動油タンク22に接続され、スプールがセンタリングスプリングにより中立位置(7N)に保持されている。
 ホイスト制御弁7のスプールが中立位置(7N)にある場合、供給油路62及び戻り油路69とアクチュエータ油路71,72との連通が遮断される。これにより、ホイストシリンダ10への作動油の供給と、ホイストシリンダ10からの作動油の排出が停止するため、ホイストシリンダ10の動きが止まる。また、ホイスト制御弁7のスプールが中立位置(7N)にある場合、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側とが連通する。
 ホイスト制御弁7のスプールが上げ位置(7R)にある場合、供給油路62とアクチュエータ油路71とが連通するとともにアクチュエータ油路72と戻り油路69とが連通する。なお、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側との連通は遮断される。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)にある場合には、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路62及びアクチュエータ油路71を通じてホイストシリンダ10のボトム側油室10dに供給される。また、ロッド側油室10e内の作動油が、アクチュエータ油路72及び戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。これにより、ホイストシリンダ10が伸長する方向、すなわち荷台104を持上げる方向に駆動される。
 ホイスト制御弁7のスプールが下げ位置(7L)にある場合、供給油路62とアクチュエータ油路72とが連通するとともにアクチュエータ油路71と戻り油路69とが連通する。なお、センタバイパスラインCLのホイスト制御弁7の上流側と下流側との連通は遮断される。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)にある場合には、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、供給油路62及びアクチュエータ油路72を通じてホイストシリンダ10のロッド側油室10eに供給される。また、ボトム側油室10d内の作動油が、アクチュエータ油路71及び戻り油路69を通じて作動油タンク22に排出される。これにより、ホイストシリンダ10が収縮する方向、すなわち荷台104を下降させる方向に駆動される。
 ホイスト制御弁7のスプールが浮き位置(7F)にある場合、供給油路62とホイスト制御弁7の下流側のセンタバイパスラインCLとが連通する。また、ホイスト制御弁7のスプールが浮き位置(7F)にある場合、アクチュエータ油路71と戻り油路69とが連通する。これにより、ホイストシリンダ10は、ボトム側油室10d内の作動油が作動油タンク22に排出され、ロッド側油室10e内には、図示しない油路を介して作動油タンク22内の作動油が補給される。したがって、ホイスト制御弁7が浮き位置(7F)にある場合には、ホイストシリンダ10が荷台104側の自重によって収縮可能となっている。
 パイロットポンプ4は、パイロット油路を介して複数の電磁弁16~21に接続されている。パイロットポンプ4と複数の電磁弁16~21との間のパイロット油路には、パイロット油路の圧力を規定するパイロットリリーフ弁15が設けられている。複数の電磁弁16~21は、制御装置50からの制御電流に応じて、パイロット油路の圧力(一次圧)を減圧して、減圧後の圧力(二次圧)をパイロット圧として出力する減圧弁である。電磁弁16~21は、オフ信号としての待機用の制御電流が入力されているときには、油圧パイロット部5a,5b,6a,6b,7a,7bと作動油タンク22とを連通する。電磁弁16~21は、オン信号としての駆動用の制御電流が入力されているときには、油圧パイロット部5a,5b,6a,6b,7a,7bに生成したパイロット圧を出力する。
 ファン制御弁5を駆動させるための電磁弁16,17は、エンジン冷却水の温度に応じて制御装置50から出力される制御指令(制御電流)に応じて、動作する。ホイスト制御弁7を駆動させるための電磁弁18,19は、荷台用の操作装置91の操作に応じて制御装置50から出力される制御指令(制御電流)に応じて、動作する。合流制御弁6を駆動させるための電磁弁20,21は、荷台用の操作装置91及び図示しないアタッチメントアクチュエータ86の操作装置の操作に応じて制御装置50から出力される制御指令(制御電流)に応じて、動作する。
 制御装置50の入出力インタフェースには、ホイスト制御弁7の切換操作、すなわちホイストシリンダ10の操作を行う操作装置91が接続されている。操作装置91は、例えば電気レバー装置により構成され、キャブ103内のオペレータによって手動で傾転操作される操作レバー91aを有している。操作装置91は、ホイスト制御弁7の各切換位置、すなわち中立位置(7N)、上げ位置(7R)、浮き位置(7F)及び下げ位置(7L)に対応する中立位置、上げ位置、浮き位置及び下げ位置のいずれかに操作される。操作装置91は、操作位置に応じた操作信号を制御装置50に出力する。
 入出力インタフェースの入力部は、各種装置(操作装置91、温度センサ25等)から入力された信号を処理装置51で演算可能なデータに変換する。また、入出力インタフェースの出力部は、処理装置51での演算結果に応じた出力用の信号を生成し、その信号を各種装置(電磁弁16~21、レギュレータ2a,3a等)に出力する。
 制御装置50は、第1油圧ポンプ2のレギュレータ2a及び第2油圧ポンプ3のレギュレータ3aに制御信号を出力する。レギュレータ2aは、第1油圧ポンプ2の押しのけ容積(1回転当たりの吐出容量)を可変制御する容量制御装置であり、レギュレータ3aは、第2油圧ポンプ3の押しのけ容積(1回転当たりの吐出容量)を可変制御する容量制御装置である。例えば、油圧ポンプが斜板式のピストンポンプである場合、レギュレータは油圧ポンプの斜板の傾転角(押しのけ容積)を制御する傾転アクチュエータと、油圧ポンプの吐出圧を元圧として傾転アクチュエータの制御圧を生成する電磁比例弁とを有している。
 制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されている場合には、温度センサ25により検出されるエンジン冷却水の温度(以下、冷却水温度とも記す)Tcに基づいて、ファン制御弁5を制御する。ファン制御弁5の制御内容については後述する。
 制御装置50は、操作装置91が中立位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を中立位置(7N)に保持させる。つまり、制御装置50は、電磁弁18,19の双方にオフ信号を出力する。制御装置50は、操作装置91が浮き位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を浮き位置(7F)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁18にオフ信号を出力するとともに電磁弁19に第1オン信号を出力する。これにより、電磁弁19により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部7bに作用し、ホイスト制御弁7が浮き位置(7F)に切り換えられる。
 制御装置50は、操作装置91が上げ位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を上げ位置(7R)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁18にオン信号を出力するとともに電磁弁19にオフ信号を出力する。これにより、電磁弁18により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部7aに作用し、ホイスト制御弁7が上げ位置(7R)に切り換えられる。制御装置50は、操作装置91が下げ位置に操作されている場合には、ホイスト制御弁7を下げ位置(7L)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁18にオフ信号を出力するとともに電磁弁19に第2オン信号を出力する。第2オン信号は第1信号よりも電流値が大きい。これにより、電磁弁19により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部7bに作用し、ホイスト制御弁7が下げ位置(7L)に切り換えられる。
 制御装置50は、操作装置91が上げ位置に操作されている場合には、合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁20にオン信号を出力するとともに電磁弁21にオフ信号を出力する。これにより、電磁弁20により生成されたパイロット圧が油圧パイロット部6aに作用し、合流制御弁6が合流位置(6C)に切り換えられる。
 したがって、操作装置91が上げ位置に操作されると、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の双方から吐出される作動油がホイストシリンダ10に供給される。これにより、容量の大きいホイストシリンダ10をスムーズに伸長させ、荷台104から土砂等の積荷を放出することができる。本実施形態によれば、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油のみを用いてホイストシリンダ10の伸長動作を実行する構成に比べて、第1油圧ポンプ2の小型化を図ることができる。
 なお、制御装置50は、アタッチメントアクチュエータ86の操作装置(不図示)が操作されている場合には、合流制御弁6を分流位置(6D)に切り換える制御を行う。また、制御装置50は、操作装置91が中立位置、浮き位置及び下げ位置のいずれかに操作され、かつ、アタッチメントアクチュエータ86の操作装置が操作されていない場合には、合流制御弁6を中立位置(6N)に保持させる。
 制御装置50は、例えば、冷却水温度Tcに基づき、ファン制御弁5の切換位置を制御して、ファンモータ8の回転と停止及びファンモータ8の回転方向を制御する。また、制御装置50は、例えば、冷却水温度Tcに基づき、レギュレータ2aを介して第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminから最大容量qmaxまでの範囲で制御することにより、ファンモータ8の回転速度を制御する。
 なお、制御装置50は、例えば、圧力センサ(不図示)により検出されるアキュムレータ42の圧力に基づき、レギュレータ3aを介して第2油圧ポンプ3の吐出容量qを最小容量qminから最大容量qmaxまでの範囲で制御する。第2油圧ポンプ3の吐出容量qの最小容量qmin及び最大容量qmaxは、第1油圧ポンプ2と異なる値としてもよいし、同じ値としてもよい。
 第2実施形態に係る制御装置50の機能、及び制御装置50により実行されるファン制御の処理は、第1実施形態と同様である。なお、図示しないが、制御装置50は、操作装置91が中立位置または浮き位置に操作されているか否かを判定し、操作装置91が中立位置または浮き位置に操作されている場合に、図7のフローチャートに示す制御を実行する。制御装置50は、操作装置91が上げ位置または下げ位置に操作されている場合には、冷却水温度Tcに関わらず、ファン制御弁5を中立位置(5N)に制御する。すなわち、制御装置50は、操作装置91が上げ位置または下げ位置に操作されている場合には、ホイストシリンダ10の動作を優先する。
 図8を参照して、本第2実施形態に係るダンプトラック100が走行しているときの油圧システム110の主な動作について説明する。なお、ダンプトラック100の走行中は、操作装置91が中立位置に操作されているため、ホイスト制御弁7は中立位置(7N)で保持されている。また、合流制御弁6は、中立位置(6N)あるいは分流位置(6D)にある。図8は、冷却水温度Tcに応じたファン制御弁5の切換位置及び第1油圧ポンプ2の吐出流量Qの関係を示す図である。ダンプトラック100の走行中、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合、制御装置50は、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える制御を行う。つまり、制御装置50は、電磁弁16にオン信号を出力するとともに電磁弁17にオフ信号を出力する。これにより、ファン制御弁5が正転位置(5F)に切り換えられる。
 ここで、例えば、土砂等の運搬物の放土動作を行った後の空荷走行中において、冷却風及び走行風により、ラジエータ23内を流れるエンジン冷却水の冷却が継続されると、冷却水温度Tcが低下する。冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上第2閾値Tc2未満の範囲では、冷却水温度Tcに応じて第1油圧ポンプ2の吐出容量qが制御される。さらに冷却水温度Tcが低下して、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になると、制御装置50は、電磁弁16及び電磁弁17のそれぞれにオフ信号を出力する。これにより、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられる。したがって、冷却ファン9の回転が時間の経過に伴って減速し、停止する。冷却ファン9による冷却風の生成が停止するため、エンジン冷却水の過冷却を防止することができる。また、制御装置50は、第1油圧ポンプ2の吐出流量Qを最小流量Qminに制御する。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油は、中立位置(5N)にあるファン制御弁5、中立位置(6N)もしくは分流位置(6D)にある合流制御弁6、及び中立位置(7N)にあるホイスト制御弁7を通じて作動油タンク22に排出される。したがって、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続するセンタバイパスラインCLでの圧力損失を低減し、第1油圧ポンプ2の吐出圧を低く抑えることができる。その結果、第1油圧ポンプ2の負荷が低減し、エンジン1の負荷が減少する。したがって、本実施形態によれば、第1油圧ポンプ2のエネルギー損失を低減し、燃料消費を抑えることができる。
 上述した第2実施形態によれば、次の作用効果を奏する。
 (1)ファン制御弁5、合流制御弁6及びホイスト制御弁7は、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とを接続するセンタバイパスライン(油路)CLにタンデムに接続される。センタバイパスラインCL上において、ファン制御弁5は合流制御弁6の上流側に配置され、合流制御弁6はホイスト制御弁7の上流側に配置される。合流制御弁6は、第2油圧ポンプ3から吐出される作動油を第1油圧ポンプ2から吐出される作動油に合流させてホイスト制御弁7に導く合流位置(6C)と、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油をホイスト制御弁7に導くとともに第2油圧ポンプ3から吐出される作動油をステアリング回路33に導く非合流位置である中立位置(6N)及び分流位置(6D)とを有する。
 ファン制御弁5は、第1油圧ポンプ2と合流制御弁6とを連通し、第1油圧ポンプ2とファンモータ(油圧モータ)8との連通を遮断する中立位置(5N)と、第1油圧ポンプ2と合流制御弁6との連通を遮断し、第1油圧ポンプ2とファンモータ8とを連通する回転位置としての正転位置(5F)及び逆転位置(5R)と、を有している。
 合流制御弁6は、合流位置(6C)にある場合、中立位置(5N)にあるファン制御弁5を介して第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7とを連通するとともに第2油圧ポンプ3とホイスト制御弁7とを連通し、第2油圧ポンプ3とステアリング回路33との連通を遮断する。合流制御弁6は、非合流位置(6N),(6D)にある場合、中立位置(5N)にあるファン制御弁5を介して第1油圧ポンプ2とホイスト制御弁7とを連通するとともに第2油圧ポンプ3とステアリング回路33とを連通し、第2油圧ポンプ3とホイスト制御弁7との連通を遮断する。
 この構成によれば、走行中など、ホイストシリンダ10の駆動が行われていない場合であって、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられたときに、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油は、ファン制御弁5、合流制御弁6及びホイスト制御弁7を通じて作動油タンク22に導かれる。このため、走行中などに冷却ファン9を停止したときのエネルギー損失の発生を抑制することができる。その結果、ダンプトラック100の燃料消費を低減することができる。なお、第2油圧ポンプ3から吐出された作動油は、合流制御弁6を通じてステアリング回路33に導かれるため、走行中は、任意の方向に旋回が可能である。
 ステアリング回路33は、走行中の作動頻度が高い。ここで、冷却ファン9の停止時に第1油圧ポンプ2の作動油を第2油圧ポンプ3の作動油に合流させてステアリング回路33に導く構成とする場合、ステアリング回路33の作動圧が第1油圧ポンプ2に対して発生することになる。これに対して、本実施形態では、ダンプトラック100の走行中における冷却ファン9の停止時に、ステアリング回路33の作動圧が第1油圧ポンプ2に作用することがないため、第1油圧ポンプ2の寿命を向上することができる。
 (2)制御装置50は、温度センサ25により検出された冷却水温度(冷却対象の温度)Tcが、第1閾値Tc1以上であるか否かを判定する。制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合には、ファン制御弁5を正転位置(回転位置)5Fに切り換え、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満である場合には、ファン制御弁5を中立位置(5N)に切り換える。
 本実施形態に係るダンプトラック100は、ホイストシリンダ10の使用頻度が低いため、ホイストシリンダ10及びファンモータ8に作動油を供給する油圧ポンプ(第1油圧ポンプ2)が兼用されている。また、単一の制御弁であるファン制御弁5が、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油の供給先をホイストシリンダ10またはファンモータ8に切り換える機能と、ファンモータ8の回転と停止を切り換える機能とを兼ね備えている。このため、それぞれの機能を実現するための制御弁を個別に設ける必要がないので、油圧回路の構成を簡素化できる。また、負荷の低い走行状態が継続され、冷却風と走行風とによって冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になった場合には、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられる。これにより、冷却ファン9による冷却風の生成が停止するため、エンジン冷却水の過冷却を防止することができる。つまり、本実施形態によれば、簡素な構成で、エンジン冷却水(冷却対象)の過冷却を防止可能なダンプトラック(運搬車両)100を提供することができる。
 (3)制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminよりも大きい吐出容量に制御し、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminに制御する。この構成によれば、走行中に、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になると、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられるとともに、第1油圧ポンプ2の吐出容量qが低減する。これにより、エンジン1の負荷が低減するので、走行中の燃料消費を抑えることができる。
 (4)制御装置50は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上かつ第2閾値Tc2未満である場合には、冷却水温度Tcが高くなるほど第1油圧ポンプ2の吐出容量qを増加させる。また、制御装置50は、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上である場合には、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最大容量qmaxに制御する。
 この構成によれば、冷却水温度Tcが高くなるほど、冷却ファン9の回転速度を上昇させ、エンジン冷却水に対する冷却効果を高めることができる。冷却水温度Tcに応じて冷却ファン9の回転速度を制御することにより、エンジン冷却水が低くなりすぎたり高くなりすぎたりすることを抑制できる。
 (5)合流制御弁6は、非合流位置として、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油をホイスト制御弁7に導くとともに第2油圧ポンプ3から吐出される作動油をステアリング回路33に導く中立位置(6N)と、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油をホイスト制御弁7に導くとともに第2油圧ポンプ3から吐出される作動油を分流してステアリング回路33とアタッチメントアクチュエータ86とに導く分流位置(6D)とを有している。この構成によれば、ダンプトラック100の走行中における冷却ファン9の停止時に、合流制御弁6が中立位置(6N)及び分流位置(6D)のいずれに切り換えられている場合であってもエンジン1の負荷を軽減することができる。
 (6)ファン制御弁5は、回転位置として、ファンモータ8を正転方向に回転させるための正転位置(5F)と、ファンモータ8を正転方向とは反対の逆転方向に回転させるための逆転位置(5R)と、を有している。ファン制御弁5が逆転位置(5R)に切り換えられると、冷却ファン9から前方に向かって流れる冷却風が生成され、フロントグリル107の通気孔のフィルタやラジエータ(熱交換器)23の隙間等に付着した塵芥が除去される。したがって、本実施形態によれば、塵芥によって低下したラジエータ23の冷却性能を容易に回復することができる。
 なお、制御装置50は、例えば、ダンプトラック100のメンテナンス時、あるいは定期的に、ファン制御弁5を一時的に逆転位置(5R)に切り換える構成とすることができる。メンテナンス時にサービスマンによって入力装置が操作され、入力装置から制御装置50に冷却ファン9の逆転指令が入力されると、制御装置50はファン制御弁5を所定時間だけ逆転位置(5R)に切り換える。また、制御装置50は、タイマ機能によりダンプトラック100の稼働時間を計測し、稼働時間が所定稼働時間を経過する度にファン制御弁5を所定時間だけ逆転位置(5R)に切り換える。なお、制御装置50は、エンジン1の始動時またはエンジン1の停止時に、ファン制御弁5を一時的に逆転位置(5R)に切り換えてもよい。
 (7)油圧システム110は、ファン制御弁5とファンモータ8とを接続する一対のモータ油路81,82と、一対のモータ油路81,82と作動油タンク22との間に設けられた一対のチェック弁13,14と、を備えている。この構成では、ファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられている状態において、例えば、走行風によって冷却ファン9が回転したときに、作動油タンク22からチェック弁13,14を通じてファンモータ8の吸入口に作動油が補給されるとともに、作動油タンク22からファン制御弁5を通じてファンモータ8の吸入口に作動油が補給される。したがって、ファンモータ8の吸入口が負圧になることを抑制し、キャビテーションの発生を防止することができる。つまり、キャビテーションに起因したファンモータ8の損傷を防止することができる。チェック弁13,14だけでなく、ファン制御弁5を通じて作動油タンク22から作動油がファンモータ8の吸入口に補給されるため、チェック弁13,14のみを通じて作動油を補給する場合に比べて、キャビテーションの発生を効果的に防止することができる。なお、冷却ファン9が正回転あるいは逆回転しているときにファン制御弁5が中立位置(5N)に切り換えられ、冷却ファン9が慣性により回転し続けるような場合も同様である。すなわち、冷却ファン9が慣性により回転したときには、ファン制御弁5の連通路5c、及びチェック弁13あるいはチェック弁14を通じて作動油タンク22からファンモータ8の吸入口に作動油が補給されるため、ファンモータ8の吸入側が負圧になることを抑制できる。
 また、ファン制御弁5のスプールが中立位置(5N)にある状態では、モータ油路81とモータ油路82とが連通している。つまり、本実施形態に係るファン制御弁5は、いわゆる中立フリー式の方向切換弁である。このため、吐出側のモータ油路の作動油もファン制御弁5を通じて吸入側のモータ油路に供給される。したがって、本実施形態によれば、中立位置(5N)において一対のモータ油路81,82同士を連通させない場合(中立ブロック式の方向切換弁を備える場合)に比べて、効果的にキャビテーションの発生を防止することができる。
 <第3実施形態>
 図10及び図11を参照して、本発明の第3実施形態に係るダンプトラック(運搬車両)について説明する。なお、第2実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照記号を付し、相違点を主に説明する。
 第3実施形態に係る制御装置50は、第2実施形態で説明した機能に加え、以下で説明する機能を有する。図10は、第3実施形態に係る制御装置50の機能ブロック図である。図10に示すように、制御装置50には、回転速度センサ41が接続されている。回転速度センサ41は、エンジン1の回転速度(以下、エンジン回転速度とも記す)Nを検出し、その検出結果を表す信号を制御装置50に出力する。
 判定部54は、回転速度センサ41の検出結果に基づき、エンジン1の状態を判定する。弁制御部55は、判定部54の判定結果に基づき、合流制御弁6の切換位置を制御する。ポンプ制御部56は、判定部54の判定結果に基づき、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の吐出容量qを制御する。
 図11は、第3実施形態に係る制御装置50により実行されるエンジン始動時の損失低減制御の処理の流れの一例について示すフローチャートである。図11のフローチャートに示す処理は、イグニッションスイッチ(不図示)がオン、すなわちイグニッション電源が投入されることにより開始される。なお、イグニッションスイッチは、例えば、オフ位置、オン位置及びスタート位置を有するエンジンキースイッチである。イグニッションスイッチがオフ位置からオン位置に操作されると、イグニッション電源がオンされる。すなわち、制御装置50に電力が供給され、制御装置50が起動する。イグニッションスイッチがオン位置からスタート位置に操作されると、スタータモータ40によりエンジン1が始動される。
 ステップS220において、判定部54は、回転速度センサ41により検出されたエンジン回転速度Nに基づき、エンジン1が始動中であるか否か、すなわちスタータモータ40によりエンジン1がクランキングされている状態であるか否かを判定する。判定部54は、例えば、エンジン回転速度Nが0よりも大きいか否かを判定する。エンジン回転速度Nが0である場合には、判定部54は、エンジン1が始動中でないと判定する。エンジン回転速度Nが0よりも大きい場合には、判定部54は、エンジン1が始動中であると判定し、処理をステップS230に進める。判定部54は、エンジン1が始動中であると判定されるまで、所定の制御周期で繰り返しステップS220の処理を実行する。
 ステップS230において、ポンプ制御部56は、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを最小容量qminにするための制御信号をレギュレータ2a,3aに出力して、処理をステップS240に進める。
 ステップS240において、弁制御部55は、電磁弁20にオン信号を出力するとともに電磁弁21にオフ信号を出力して、合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える。なお、図示しないが、弁制御部55は、電磁弁16~19にはオフ信号を出力する。これにより、ホイスト制御弁7が中立位置(7N)に保持されるとともに、ファン制御弁5が中立位置(5N)に保持される。合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える処理(S240)が終了すると、処理がステップS250に進む。
 ステップS250において、判定部54は、回転速度センサ41により検出されたエンジン回転速度Nに基づき、エンジン1の始動が完了したか否かを判定する。例えば、判定部54は、エンジン回転速度Nがアイドリング回転速度(速度閾値)Ni以上である場合には、エンジン1の始動が完了したと判定し、処理をステップS270に進める。判定部54は、エンジン回転速度Nがアイドリング回転速度(速度閾値)Ni未満である場合には、エンジン1の始動は完了していないと判定し、処理をステップS230に戻す。なお、エンジン1の始動が完了しているか否かの速度閾値は、アイドリング回転速度Niよりも僅かに低い値としてもよい。
 また、エンジン1の始動完了の判定方法は上記方法に限定されず、以下のような判定方法が採用されてもよい。例えば、判定部54は、エンジン回転速度Nが速度閾値以上である状態が所定時間継続した場合には、エンジン1の始動が完了したと判定する。判定部54は、エンジン回転速度Nが速度閾値以上である状態が所定時間継続していない場合には、エンジン1の始動は完了していないと判定する。
 ステップS270において、弁制御部55は、電磁弁20にオフ信号を出力するとともに電磁弁21にオフ信号を出力して、合流制御弁6を中立位置(6N)に切り換え、図11のフローチャートに示す処理を終了する。なお、図11のフローチャートに示す処理が終了すると、制御装置50は、図7のフローチャートに示す処理に移行する。
 本第3実施形態に係るダンプトラック100において、エンジン1をスタータモータ40により始動させるときの油圧システム110の主な動作について説明する。オペレータがイグニッションスイッチをオフ位置からオン位置を経由してスタート位置に操作すると、スタータモータ40に電力が供給され、スタータモータ40が駆動する。これにより、スタータモータ40によるエンジン1のクランキングが開始する。クランキング動作中は、エンジン1の回転速度は、エンジン始動完了後の最小回転速度であるアイドリング回転速度には達していない。
 制御装置50は、エンジン(原動機)1が始動中であるか否かを判定し、エンジン1が始動中であると判定した場合に、合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える制御信号(電磁弁20へのオン信号)を出力する(S220,S240)。なお、ファン制御弁5及びホイスト制御弁7は、それぞれ中立位置(5N),(7N)に保持される。これにより、第1油圧ポンプ2と作動油タンク22とが、ファン制御弁5、合流制御弁6及びホイスト制御弁7を介して連通する。エンジン1をスタータモータ40により始動させる際、合流制御弁6が合流位置(6C)に切り換えられ、第1油圧ポンプ2から吐出される作動油と第2油圧ポンプ3から吐出される作動油とが合流して、センタバイパスラインCLを通じて作動油タンク22に排出される。したがって、本実施形態によれば、合流制御弁6を中立位置(6N)に位置させた状態でエンジン1を始動させる場合に比べて、第2油圧ポンプ3の負荷を低減できる。これにより、エンジン1に作用する負荷を低減することができるので、スタータモータ40によるエンジン1の始動性を向上することができる。
 さらに、制御装置50は、エンジン1が始動中であると判定した場合に、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の吐出容量qを最小容量qminに制御する(S220,S230)。この構成によれば、例えば、エンジン始動時に第1油圧ポンプ2の吐出容量qを冷却水温度Tcに応じた値に制御するなど、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の吐出容量qが最小容量qminよりも大きい状態でエンジン1の始動が行われる場合に比べて、エンジン1に作用する負荷を低減することができる。これにより、さらにエンジン1の始動性を向上することができる。
 このように、本第3実施形態によれば、第2実施形態で説明した作用効果に加え、エンジン始動性を向上することができる。特に、作動油が低温となる冬場、寒冷地等の低気温環境下においては、油圧ポンプの負荷が上昇しやすい。本第3実施形態によれば、低気温環境下においてもエンジン始動性が良好なダンプトラック100を提供することができる。
 <第4実施形態>
 図12及び図13を参照して、本発明の第4実施形態に係るダンプトラック(運搬車両)について説明する。なお、第2実施形態で説明した構成と同一もしくは相当する構成には同一の参照記号を付し、相違点を主に説明する。
 第2実施形態に係る制御装置50は、荷台用の操作装置91の操作位置が上げ位置または下げ位置にある場合には、冷却水温度Tcに関わらず、ファン制御弁5を中立位置(5N)に保持させていた。これに対して、第4実施形態に係る制御装置50は、冷却水温度Tcが警報温度付近まで上昇したときには、荷台用の操作装置91の操作位置が上げ位置または下げ位置にある場合であっても、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える。なお、警報温度とは、エンジン1のオーバーヒートを防止するために、警報を出力する温度である。
 第4実施形態に係る制御装置50は、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2よりも高い第3閾値Tc3未満であるときに、操作装置91が上げ位置または下げ位置に操作された場合には、ホイストシリンダ10の動作を優先し、冷却水温度Tcが第3閾値Tc3以上であるときに、操作装置91が上げ位置または下げ位置に操作された場合には、ファンモータ8の動作を優先する。第3閾値Tc3は、例えば、警報温度よりもやや低い温度に相当し、予め不揮発性メモリ52に記憶されている。
 図12は、第4実施形態に係る制御装置50の機能ブロック図である。判定部54は、温度センサ25により検出された冷却水温度Tcが第3閾値Tc3以上であるか否かを判定する。
 判定部54は、操作装置91から出力される操作位置を表す信号に基づき、操作装置91の操作位置、すなわちホイストシリンダ10に対してどのような操作がなされたのかを判定する。具体的には、判定部54は、操作装置91によりホイスト制御弁7を上げ位置(7R)に切り換えるためのホイスト上げ操作が行われているか否かを判定する。判定部54は、操作装置91によりホイスト制御弁7を下げ位置(7L)に切り換えるためのホイスト下げ操作が行われているか否かを判定する。判定部54は、操作装置91によりホイスト制御弁7を浮き位置(7F)に切り換えるための浮き操作が行われているか否かを判定する。
 図13は、荷台用の操作装置91の操作位置及び冷却水温度Tcと、各制御弁5~7の切換位置との関係について示す表である。図13に示すように、弁制御部55は、判定部54の判定結果に基づき、電磁弁16~21に制御信号を出力することにより、ホイスト制御弁7、合流制御弁6、及びファン制御弁5を制御する。
 弁制御部55は、操作装置91の操作位置が中立位置である場合、すなわち操作装置91が非操作状態(初期状態)である場合には、ホイスト制御弁7を中立位置(7N)に保持するとともに合流制御弁6を中立位置(6N)に保持する。弁制御部55は、操作装置91の操作位置が上げ位置である場合、すなわち操作装置91によりホイスト上げ操作が行われている場合には、ホイスト制御弁7を上げ位置(7R)に切り換えるとともに合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える。弁制御部55は、操作装置91の操作位置が下げ位置である場合、すなわち操作装置91によりホイスト下げ操作が行われている場合には、合流制御弁6を中立位置(6N)に保持しつつ、ホイスト制御弁7を下げ位置(7L)に切り換える。弁制御部55は、操作装置91の操作位置が浮き位置である場合、すなわち操作装置91により浮き操作が行われている場合には、合流制御弁6を中立位置(6N)に保持しつつ、ホイスト制御弁7を浮き位置(7F)に切り換える。
 弁制御部55は、操作装置91の操作位置が中立位置または浮き位置である場合には、第2実施形態と同様、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満であるときにファン制御弁5を中立位置(5N)に保持し、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上であるときにファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える。
 一方、弁制御部55は、操作装置91の操作位置が上げ位置または下げ位置である場合には、冷却水温度Tcが第3閾値Tc3未満であるときにファン制御弁5を中立位置(5N)に保持し、冷却水温度Tcが第3閾値Tc3以上であるときにファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える。
 以上のとおり、本第4実施形態に係る制御装置50は、操作装置91によりホイスト上げ操作が行われた場合には、ホイスト制御弁7を上げ位置に切り換えるとともに合流制御弁6を合流位置(6C)に切り換える。また、制御装置50は、冷却水温度Tcが第3閾値Tc3未満であるときにホイスト上げ操作が行われた場合には、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1以上であってもファン制御弁5を中立位置(5N)に切り換える。これにより、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の双方から吐出される作動油が合流制御弁6において合流してホイストシリンダ10に供給される。その結果、ホイストシリンダ10をスムーズに伸長させることができる。
 一方、制御装置50は、冷却水温度Tcが第3閾値Tc3以上であるときにホイスト上げ操作が行われた場合には、ファン制御弁5を正転位置(5F)に切り換える。これにより、第1油圧ポンプ2から吐出された作動油が、ファン制御弁5を通じてファンモータ8に供給されるとともに、第2油圧ポンプ3から吐出された作動油が、合流制御弁6を通じてホイストシリンダ10に供給される。その結果、冷却ファン9により冷却風を生成してエンジン冷却水を冷却しつつ、ホイストシリンダ10を伸長させることができる。したがって、本第4実施形態によれば、エンジン1のオーバーヒートを防止することができる。
 次のような変形例も本発明の範囲内であり、変形例に示す構成と上述の実施形態で説明した構成を組み合わせたり、上述の異なる実施形態で説明した構成同士を組み合わせたり、以下の異なる変形例で説明する構成同士を組み合わせることも可能である。
 <変形例1>
 上記実施形態では、ポンプ制御部56が、冷却水温度Tcと第1油圧ポンプ2の吐出容量qとの関係を規定する容量制御テーブルに基づき、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを制御する例について説明した。しかしながら、第1油圧ポンプ2の吐出容量qの制御方法は、上記実施形態で説明した方法に限定されない。例えば、ポンプ制御部56は、冷却水温度Tcと第1油圧ポンプ2の吐出容量qとの関係を規定する数式(関数)に基づき、第1油圧ポンプ2の吐出容量qを制御してもよい。
 また、ポンプ制御部56は、容量制御テーブル及び数式を用いずに、判定部54の判定結果に基づき、吐出容量qを制御してもよい。例えば、ポンプ制御部56は、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満であると判定された場合には、吐出容量qを最小容量qminに制御し、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上であると判定された場合には、吐出容量qを最大容量qmaxに制御する。この場合、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満の状態から第2閾値Tc2まで上昇する過程では、吐出容量qが最小容量qminに制御され、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2を超えると吐出容量qが最大容量qmaxに制御される。また、冷却水温度Tcが第2閾値Tc2以上の状態から第1閾値Tc1まで低下する過程では、吐出容量qが最大容量qmaxに制御され、冷却水温度Tcが第1閾値Tc1未満になると吐出容量qが最小容量qminに制御される。
 <変形例2>
 第3実施形態において、判定部54が回転速度センサ41の検出結果に基づいて、エンジン1が始動中であるか否かを判定する例について説明した。しかしながら、エンジン1が始動中であるか否かの判定方法は、これに限定されない。例えば、判定部54は、イグニッションスイッチ(エンジンキースイッチ)が、スタート位置に操作された場合には、エンジン1が始動中であると判定し、スタート位置に操作されていない場合には、エンジン1は始動中でないと判定してもよい。
 <変形例3>
 第3実施形態において、エンジン1の始動中は、第1油圧ポンプ2及び第2油圧ポンプ3の吐出容量qが最小容量qminに制御される例について説明したが、図11のステップS230の処理は省略してもよい。
 <変形例4>
 上記実施形態では、第1油圧ポンプ2や第2油圧ポンプ3を駆動する原動機がエンジン1である例について説明したが、原動機は電動モータであってもよい。
 <変形例5>
 上記実施形態では、冷却風による冷却対象がエンジン1を冷却するエンジン冷却水である例について説明したが、冷却風による冷却対象はこれに限定されない。例えば、冷却風による冷却対象は、ブレーキ装置を冷却する冷却油であってもよい。また、車体101を走行させる走行装置の駆動源として、走行用電動モータと、走行用電動モータを制御する走行用インバータを備えている場合には、走行用インバータを冷却する冷却水が冷却風による冷却対象であってもよい。
 さらに、冷却対象は作動油であってもよい。オイルクーラは、作動油と冷却風とを熱交換することにより、作動油を冷却する。この場合、冷却対象の循環系統は、作動油タンク22と油圧ポンプ(第1油圧ポンプ2や第2油圧ポンプ3)を含む油圧回路によって構成される。作動油の粘度は、作動油の温度の低下に応じて増加する。このため、作動油が過冷却状態になると、高粘度の作動油が油圧ポンプから吐出されることになり、油路内での圧力損失が高くなる。その結果、油圧ポンプの負荷が大きくなり、燃料消費が悪化してしまう。しかしながら、本実施形態の変形例によれば、作動油の温度が第1閾値Tc1未満になると、冷却ファン9の回転が停止し、作動油の過冷却が防止されるため、油圧ポンプ油圧ポンプの負荷の増加を防ぐことができる。
 <変形例6>
 上記実施形態では、冷却ファン9を用いた冷却が不要になる場合として、負荷が低い走行状態において、走行風と冷却風とによってエンジン冷却水の温度が第1閾値Tc1未満になった場合について説明した。しかしながら、エンジン冷却水の冷却が不要になる場合は、これに限定されない。例えば、低気温環境下では、ラジエータ23が走行風を直接受けるような位置に配置されていない場合であっても、エンジン冷却水の冷却が不要になる場合がある。つまり、ラジエータ23等の熱交換器は、車体101の前部に配置される場合に限定されない。本発明は、車体101の側部や後部に熱交換器が配置された運搬車両にも適用することができる。
 <変形例7>
 第2~第4実施形態では、合流制御弁6が6ポート3位置の方向制御弁である例について説明した。しかしながら、合流制御弁6は、分流位置(6D)を有していない6ポート2位置の方向制御弁としてもよい。
 以上のとおり、上記実施形態に係る運搬車両は、原動機によって駆動される少なくとも1つの油圧ポンプと、少なくとも1つの油圧ポンプのうちの第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧モータと、油圧モータによって駆動される冷却ファンと、車体の前部に配置され、冷却ファンにより生成される冷却風により、冷却対象を冷却する熱交換器と、第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧シリンダと、第1油圧ポンプから油圧モータに供給される作動油の流れを制御するファン制御弁と、第1油圧ポンプから油圧シリンダに供給される作動油の流れを制御するシリンダ制御弁と、ファン制御弁及び少なくとも1つの油圧ポンプの吐出容量を制御する制御装置と、を備える。ファン制御弁とシリンダ制御弁は、第1油圧ポンプと作動油タンクとを接続する油路にタンデムに接続される。ファン制御弁は、シリンダ制御弁の上流側に配置される。第1油圧ポンプとシリンダ制御弁とを連通し、第1油圧ポンプと油圧モータとの連通を遮断し、油圧モータの吸入口と吐出口と作動油タンクとを連通する中立位置と、第1油圧ポンプとシリンダ制御弁との連通を遮断し、第1油圧ポンプと油圧モータの吸入口とを連通し、油圧モータの吐出口と作動油タンクとを連通する回転位置と、を有する。これにより、簡素な構成で、冷却対象の過冷却を防止可能な運搬車両を提供することができる。
 以上、本発明の実施形態について説明したが、上記実施形態は本発明の適用例の一部を示したに過ぎず、本発明の技術的範囲を上記実施形態の具体的構成に限定する趣旨ではない。
 1…エンジン(原動機)、2…第1油圧ポンプ(油圧ポンプ)、2a…レギュレータ、3…第2油圧ポンプ(油圧ポンプ)、3a…レギュレータ、4…パイロットポンプ、5…ファン制御弁、5a,5b…油圧パイロット部、5F…正転位置(回転位置)、5N…中立位置、5R…逆転位置(回転位置)、6…合流制御弁、6a,6b…油圧パイロット部、6C…合流位置、6D…分流位置(非合流位置)、6N…中立位置(非合流位置)、7…ホイスト制御弁(シリンダ制御弁)7a,7b…油圧パイロット部、7F…浮き位置、7L…下げ位置、7N…中立位置、7R…上げ位置、8…ファンモータ(油圧モータ)、9…冷却ファン、10…ホイストシリンダ(油圧シリンダ)、10a…外筒部、10b…内筒部、10c…ピストンロッド、10d…ボトム側油室、10e…ロッド側油室、11,12…リリーフ弁、13,14…チェック弁、15…パイロットリリーフ弁、16~21…電磁弁、22…作動油タンク、23…ラジエータ(熱交換器)、24…冷却水循環ポンプ、25…温度センサ、26…冷却対象物、27…冷却水タンク、28…冷却水系統(循環系統)、29…ハンドル、30…油圧モータ、31…ステアリング制御弁、33…ステアリング回路、34,35…ステアリングシリンダ、36,37…ステアリング油路、38…高圧側油路、39…低圧側油路、40…スタータモータ、41…回転速度センサ、42…アキュムレータ、50…制御装置、51…処理装置、52…不揮発性メモリ(記憶装置)、53…揮発性メモリ(記憶装置)、54…判定部、55…弁制御部、56…ポンプ制御部、61~63…供給油路、68,69…戻り油路、71,72…アクチュエータ油路、80…発電機、81,82…モータ油路、85…アクチュエータ油路、86…アタッチメントアクチュエータ、91…操作装置、91a…操作レバー、100…ダンプトラック(運搬車両)、101…車体、102…支持ベース、103…キャブ、104…荷台、105…前輪、106…後輪、107…フロントグリル、110…油圧システム、CL…センタバイパスライン(油路)、N…エンジン回転速度、Ni…アイドリング回転速度(速度閾値)、q…吐出容量(押しのけ容積)、Q…吐出流量、qmax…最大容量、Qmax…最大流量、qmin…最小容量、Qmin…最小流量、Tc…冷却水温度(冷却対象の温度)、Tc1…第1閾値、Tc2…第2閾値、Tc3…第3閾値

Claims (8)

  1.  原動機によって駆動される少なくとも1つの油圧ポンプと、
     前記少なくとも1つの油圧ポンプのうちの第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧モータと、
     前記油圧モータによって駆動される冷却ファンと、
     車体の前部に配置され、前記冷却ファンにより生成される冷却風により、冷却対象を冷却する熱交換器と、
     前記第1油圧ポンプから供給される作動油によって駆動される油圧シリンダと、
     前記第1油圧ポンプから前記油圧モータに供給される作動油の流れを制御するファン制御弁と、
     前記第1油圧ポンプから前記油圧シリンダに供給される作動油の流れを制御するシリンダ制御弁と、
     前記ファン制御弁及び前記少なくとも1つの油圧ポンプの吐出容量を制御する制御装置と、を備えた運搬車両において、
     前記ファン制御弁と前記シリンダ制御弁は、前記第1油圧ポンプと作動油タンクとを接続する油路にタンデムに接続され、
     前記ファン制御弁は、
      前記シリンダ制御弁の上流側に配置され、
      前記第1油圧ポンプと前記シリンダ制御弁とを連通し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータとの連通を遮断し、前記油圧モータの吸入口と吐出口と前記作動油タンクとを連通する中立位置と、
      前記第1油圧ポンプと前記シリンダ制御弁との連通を遮断し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータの吸入口とを連通し、前記油圧モータの吐出口と前記作動油タンクとを連通する回転位置と、を有する
     ことを特徴とする運搬車両。
  2.  請求項1に記載の運搬車両において、
     車体に対して回動可能に設けられた荷台を備え、
     前記少なくとも1つの油圧ポンプには、前記第1油圧ポンプ及び第2油圧ポンプが含まれ、
     前記油圧シリンダは、前記荷台と前記車体との間に伸縮可能に設けられるホイストシリンダであり、
     前記シリンダ制御弁は、前記第1油圧ポンプから前記ホイストシリンダに供給される作動油の流れを制御するホイスト制御弁であり、
     前記第2油圧ポンプから供給される作動油によって駆動されるステアリングシリンダを有するステアリング回路と、
     前記第2油圧ポンプから吐出される作動油を前記第1油圧ポンプから吐出される作動油に合流させて前記ホイスト制御弁に導く合流位置と、前記第1油圧ポンプから吐出される作動油を前記ホイスト制御弁に導くとともに前記第2油圧ポンプから吐出される作動油を前記ステアリング回路に導く非合流位置とを有する合流制御弁と、をさらに備え、
     前記ファン制御弁、前記合流制御弁及び前記ホイスト制御弁は、前記第1油圧ポンプと作動油タンクとを接続する油路にタンデムに接続され、
     前記ファン制御弁は、前記合流制御弁の上流側に配置され、
     前記合流制御弁は、前記ホイスト制御弁の上流側に配置され、
     前記ファン制御弁は、
      前記第1油圧ポンプと前記合流制御弁とを連通し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータとの連通を遮断する中立位置と、
      前記第1油圧ポンプと前記合流制御弁との連通を遮断し、前記第1油圧ポンプと前記油圧モータとを連通する回転位置と、を有し、
     前記合流制御弁は、
      前記合流位置にある場合、前記中立位置にある前記ファン制御弁を介して前記第1油圧ポンプと前記ホイスト制御弁とを連通するとともに前記第2油圧ポンプと前記ホイスト制御弁とを連通し、前記第2油圧ポンプと前記ステアリング回路との連通を遮断し、
      前記非合流位置にある場合、前記中立位置にある前記ファン制御弁を介して前記第1油圧ポンプと前記ホイスト制御弁とを連通するとともに前記第2油圧ポンプと前記ステアリング回路とを連通し、前記第2油圧ポンプと前記ホイスト制御弁との連通を遮断する
     ことを特徴とする運搬車両。
  3.  請求項2に記載の運搬車両において、
     前記原動機は、スタータモータにより始動されるエンジンであり、
     前記制御装置は、
      前記エンジンが始動中であるか否かを判定し、
      前記エンジンが始動中であると判定した場合に、前記合流制御弁を前記合流位置に切り換える制御信号を出力する
     ことを特徴とする運搬車両。
  4.  請求項3に記載の運搬車両において、
     前記制御装置は、前記エンジンが始動中であると判定した場合に、前記第1油圧ポンプ及び前記第2油圧ポンプの吐出容量を最小容量に制御する
     ことを特徴とする運搬車両。
  5.  請求項2に記載の運搬車両において、
     前記冷却対象の温度を検出する温度センサを備え、
     前記制御装置は、
      前記温度センサにより検出された前記冷却対象の温度が、第1閾値以上であるか否かを判定し、
      前記冷却対象の温度が前記第1閾値以上である場合には、前記ファン制御弁を前記回転位置に切り換え、
      前記冷却対象の温度が前記第1閾値未満である場合には、前記ファン制御弁を前記中立位置に切り換える
     ことを特徴とする運搬車両。
  6.  請求項5に記載の運搬車両において、
     前記制御装置は、
      前記冷却対象の温度が前記第1閾値以上である場合には、前記第1油圧ポンプの吐出容量を最小容量よりも大きい吐出容量に制御し、
      前記冷却対象の温度が前記第1閾値未満である場合には、前記第1油圧ポンプの吐出容量を前記最小容量に制御する
     ことを特徴とする運搬車両。
  7.  請求項6に記載の運搬車両において、
     前記制御装置は、
      前記冷却対象の温度が前記第1閾値以上かつ第2閾値未満である場合には、前記冷却対象の温度が高くなるほど前記第1油圧ポンプの吐出容量を増加させ、
      前記冷却対象の温度が前記第2閾値以上である場合には、前記第1油圧ポンプの吐出容量を最大容量に制御する
     ことを特徴とする運搬車両。
  8.  請求項7に記載の運搬車両において、
     前記ホイストシリンダを操作する操作装置を備え、
     前記ホイスト制御弁は、前記ホイストシリンダを伸長させて前記荷台を上向きに回動させる上げ位置と、前記ホイストシリンダを収縮させて前記荷台を下向きに回動させる下げ位置と、前記荷台を保持する中立位置と、を有し、
     前記制御装置は、
      前記温度センサにより検出された前記冷却対象の温度が、前記第2閾値よりも高い第3閾値以上であるか否かを判定し、
      前記操作装置により前記ホイスト制御弁を前記上げ位置に切り換えるためのホイスト上げ操作が行われているか否かを判定し、
      前記操作装置により前記ホイスト上げ操作が行われた場合には、前記ホイスト制御弁を上げ位置に切り換えるとともに前記合流制御弁を前記合流位置に切り換え、
      前記冷却対象の温度が前記第3閾値未満であるときに前記ホイスト上げ操作が行われた場合には、前記冷却対象の温度が前記第1閾値以上であっても前記ファン制御弁を前記中立位置に切り換え、
      前記冷却対象の温度が前記第3閾値以上であるときに前記ホイスト上げ操作が行われた場合には、前記ファン制御弁を前記回転位置に切り換える
    ことを特徴とする運搬車両。
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