CN1854532A - 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统 - Google Patents

用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统 Download PDF

Info

Publication number
CN1854532A
CN1854532A CNA2006100681925A CN200610068192A CN1854532A CN 1854532 A CN1854532 A CN 1854532A CN A2006100681925 A CNA2006100681925 A CN A2006100681925A CN 200610068192 A CN200610068192 A CN 200610068192A CN 1854532 A CN1854532 A CN 1854532A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fan
fluid
pressure
valve
electro
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006100681925A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1854532B (zh
Inventor
R·E·卡利尔
黄晓东
J·J·科隆
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Caterpillar Inc
Original Assignee
Caterpillar Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Caterpillar Inc filed Critical Caterpillar Inc
Publication of CN1854532A publication Critical patent/CN1854532A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1854532B publication Critical patent/CN1854532B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D31/00Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
    • F16D31/02Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution using pumps with pistons or plungers working in cylinders
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2217Hydraulic or pneumatic drives with energy recovery arrangements, e.g. using accumulators, flywheels
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20Drives; Control devices
    • E02F9/22Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278Hydraulic circuits
    • E02F9/2296Systems with a variable displacement pump
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/162Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for giving priority to particular servomotors or users
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D31/00Fluid couplings or clutches with pumping sets of the volumetric type, i.e. in the case of liquid passing a predetermined volume per revolution
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205Systems with pumps
    • F15B2211/2053Type of pump
    • F15B2211/20546Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/405Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40523Flow control characterised by the type of flow control means or valve with flow dividers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/41Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/421Flow control characterised by the type of actuation mechanically
    • F15B2211/422Flow control characterised by the type of actuation mechanically actuated by biasing means, e.g. spring-actuated
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40Flow control
    • F15B2211/42Flow control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/428Flow control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/615Filtering means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/62Cooling or heating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63Electronic controllers
    • F15B2211/6303Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6343Electronic controllers using input signals representing a temperature
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051Linear output members
    • F15B2211/7052Single-acting output members
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15BSYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058Rotary output members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

一种电子液压系统可包括一制动器充液系统,该制动器充液系统包括至少一个蓄能器。一风扇驱动系统可包括一风扇和一风扇马达。一流体源可与制动器充液系统和风扇驱动系统连通。该流体源可被构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,从而对至少一个蓄能器中充液并驱动风扇马达。一压力控制顺序动作阀可被构造为从流体源向制动器充液系统提供压力,从而在正常工作条件下将蓄能器中的流体压力保持在基本恒定的值。

Description

用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统
技术领域
本发明总的涉及一种电子液压系统,尤其涉及一种用于在一工作机械上驱动风扇和对制动系统充液的电子液压系统。
背景技术
运土和建筑用工作机械通常采用提供功能性并控制工作机械的各种方面的液压系统。例如,一些工作机械采用液压制动系统来控制驱动速度,并采用控制工作机械冷却的风扇液压驱动系统。
由于每个系统可具有独立的流量要求,在某些工作机械上液压系统为独立的系统,它们每个具有独立的流体泵。然而,为每个独立的液压系统提供独立的流体泵会显得冗余且影响成本。另外,这样的系统会需要额外的保养和维修。为了克服这些缺点,一些工作机械上结合或集成有某些液压系统。
甚至在一组合系统中,一个液压系统也会需要与其它的系统不同的流体流参数,此外,在不同的时间也会需要不同的流体流。为了解决这一问题,一些已知的系统使用一接通/断开装置将流体从一共用的泵导向一个或其它系统。例如,在一个具有一结合制动系统和一结合制冷系统的传统工作机械上,可将流体导向制动系统,从而对蓄能器填充或注满流体。然后,接通/断开装置可切断流向制动系统的流体,且可将流体导向制冷系统。通过正常的制动,蓄能器中的流体逐渐被消耗掉,直到容积或压力跌到一下限值以下为止。当这一情况发生时,接通/断开装置可将流体接通到制动系统,以再次对蓄能器充液,同时切断流向制冷系统的流体。由于这一原因,制动系统的蓄能器中的流体液位在相对较高液位和相对较低液位之间波动。然而,即使在较低的液位处,在传统工作机械上的蓄能器必须提供足够体积的流体以在泵发生故障时将工作机械停下来。
另一个结合有制动器和冷却系统的已知系统在Smith的美国专利6681568中有所揭示。‘568专利揭示了一种在通向冷却回路的流体管中具有安全阀的系统。对安全阀的控制对流向制动回路和冷却回路的流体都会产生影响。虽然‘586专利中所揭示的系统提供了有效的冷却和制动效果,但还可以对它进行改进。例如,‘586专利中的蓄能器的尺寸可设置为允许在一较高流体液位和较低流体液位之间波动,且即使在蓄能器中的流体液位处于较低液位时仍可向制动器提供足够的流体。这样的蓄能器可比实际需要的要大。因此,可改进‘586专利中的系统以提供较小的蓄能器,从而节省空间和成本。
此处所揭示和描述的电子液压系统可克服已有技术中的一个或多个问题。
发明内容
在一个示例性的方面,本发明涉及一种用于机器的电子液压系统。该电子液压系统可包括一制动器充液系统,该制动器充液系统包括构造成可储存控制制动器用的流体压力的至少一个蓄能器。一风扇驱动系统可包括一风扇和一风扇马达,风扇马达被构造成用来转动风扇。一流体源可与制动器充液系统和风扇驱动系统连通。该流体源可构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,从而对至少一个蓄能器中充液并驱动风扇马达。一压力控制顺序动作阀构造成可从流体源向制动器充液系统提供压力,从而在正常工作条件下将蓄能器中的流体压力保持在基本恒定的值。
在另一个示例性的方面,本发明涉及另一种用于机器的电子液压系统。该电子液压系统可包括一制动器充液系统,该制动器充液系统包括被构造成可储存控制制动器用的流体压力的至少一个蓄能器。一风扇驱动系统可包括一风扇和一风扇马达,风扇马达被构造成用来转动风扇。一流体源可与制动器充液系统和风扇驱动系统连通。该流体源可被构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,从而对制动系统充液并驱动风扇马达。一压力控制顺序动作阀可置于流体源以及制动器充液系统和风扇驱动系统之间。该压力控制顺序动作阀可被构造成允许制动器充液系统和风扇驱动系统之间分享流体。
在再一个示例性的方面,本发明涉及一种操作用于机器的电子液压系统的方法。该方法可包括将流体导向一制动器充液系统,该制动器充液系统包括被构造成储存控制制动器用的流体压力的至少一个蓄能器。可将流体导向一风扇驱动系统,该风扇驱动系统可包括一风扇和一风扇马达,风扇马达被构造用来转动风扇。可用一流体源向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,以对至少一个蓄能器充液并驱动风扇马达。该方法还可包括在正常工作过程中将蓄能器中的流体压力保持在基本恒定的值。
附图说明
图1是一个示例性工作机械的图示;
图2是一个示例性电子液压系统的示意图;
图3是图2所示电子液压系统的一个示例性电子控制系统的示意图。
具体实施方式
现在将详细参见附图所示的示例性实施例。只要可能,在所有附图中,相同的标号将表示相同或类似的部件。虽然对具体的结构和布置进行了讨论,但应该理解的是,这只是出于说明的目的而为之。
图1示出了如此处所讨论的可集成有一电子液压系统的一个示例性工作机械100。工作机械100可包括发动机外壳102、驾驶台104和工作执行部分106,例如用于挖掘和装载材料的铲斗。在工作机械100为轮式装载机的例子中,工作执行部分106由多个致动器提供动力和控制,这些致动器包括倾卸致动器108。工作机械100可包括前、后着地装置,比如支承工作机械100的前轮110和后轮112。
发动机外壳102可包括诸如发动机的动力源114和液压驱动冷却扇116。动力源114可向前和/或后轮110、112提供动力。液压驱动冷却扇116可形成一冷却系统的一部分,该冷却系统构造成可用来将空气抽出或推进通过一换热器和/或向动力源114提供对流冷却。
此外,工作机械100可包括一制动系统(未在图1中示出),可操作该制动系统来阻止工作机械100的运动,制动系统可与轮子110、112连接,并可在驾驶台104中从输入装置操作。制动系统和合成有风扇116的冷却系统可与从共同的流体源操作的液压驱动系统结合。
可合成在工作机械100上的整体式风扇和制动器电子液压系统200的一个例子在图2和3中有所揭示,并参照这两幅图来进行描述。电子液压系统200可包括互相配合以控制工作机械100的制动和冷却能力的多个液压元件和电子元件。
电子液压系统200包括制动器充液系统202和风扇驱动系统204。制动器充液系统202和包括:前、后制动器206、208,前、后蓄能器210、212,制动器低压开关214,双指令开关215,以及多个止回阀。风扇驱动系统204可包括风扇116、风扇马达216、换向阀218、风扇驱动定向阀219和风扇转速控制阀220。除了以上所述的元件,制动器充液和风扇驱动系统202、204包括多个整体式或共用的元件。在图2中的示例性实施例中,整体式元件包括压力控制顺序动作阀222、安全阀224、流体箱226和共用流体源228。此外,如在本领域内所知的,电子液压系统200可包括冷却器230和过滤器232。电子液压系统200的控制器元件可包括控制模块306、温度传感器302和风扇转速传感器304,如图3所示。
前、后制动器206、208可分别与工作机械100的前、后轮110、112以选择性地阻止工作机械100的运动的方式可操作地连接。在一个示例性实施例中,前、后制动器206、208可包括制动装置和制动阀(未示出)。制动装置可包括液压致动轮盘制动器,比如置于工作机械100的轮子110、112和驱动组件(未示出)之间的一盘式制动器或一鼓式制动器。可以已知的方式操作制动器206、208,比如通过置于工作机械100的驾驶台104中的制动器踏板。制动器206、208还可与工作机械100的车轴或其它传动元件结成一体,而不是与车轮110、112连接。
前、后蓄能器210、212可通过制动器踏板阀(未示出)分别与前、后制动器206、208流体连接。蓄能器210、212可构造成用来容纳具有所需压力的加压流体供应源并提供所需的流体,以使工作机械100的运动放慢或停止。例如,蓄能器210、212中的流体液位可保持在预先设定的极限值以上,从而在工作机械操作人员需要时提供制动压力。
制动器低压开关214可构造成用来检测向蓄能器210、212提供的流体压力何时跌到预设的极限以下。当向蓄能器210、212提供的流体压力下跌到极限值以下,那么制动器低压开关214将点亮位于工作机械100的驾驶台104中的灯或报警灯,从而警告操作人员流体压力低。在图2所示的示例性实施例中,制动器低压开关214构造成用来感应蓄能器210、212和压力控制顺序动作阀222之间的流体压力。在另一个实施例中,制动器低压开关214可与制动器206、208中的一个或两个、或者蓄能器210、212中的一个或两个连接,从而测量蓄能器流体压力。制动器低压开关214也可置于其它位置上。虽然示例性的电子液压系统200采用负荷感应管来监视流体压力,但在另一个实施例中,可使用产生电子或机械信号的压力传感器来致动制动器低压开关214,这些信号可传给可启动灯、报警灯或其它报警信号的控制器。
同制动器低压开关214一样,双指令开关215可构造成检测供给蓄能器210、212的流体压力何时下跌到预设极限以下。与双指令开关215相联系的该预设极限可不同于与制动器低压开关214相联系的预设极限。当供给蓄能器210、212的流体压力下降到极限值以下,双指令开关215可向控制模块306(在图3中示出,并结合图3描述)指出需要电子液压系统200来提供额外的流体,从而提高电子液压系统200和制动器充液系统202中的压力。同制动器低压开关214一样,可使用任意数量或类型的压力传感器来致动双指令开关215,这些传感器可传送代表所监测到的压力的信号。
风扇驱动系统204的风扇马达216可与风扇116连接并构造成向该风扇提供动力。由流体源228所推动,风扇马达216被构造成可用来旋转风扇116,从而将空气抽出或推进通过动力源114或穿过一换热器(未示出)。通过风扇马达216的加压流体流量可与冷却扇116的转速相对应,并驱动该风扇。在一个示例性实施例中,补充阀与风扇马达连接并被构造成可减少马达中的气穴现象。
换向阀218可为螺线管驱动的阀门,它将先导流体引向风扇驱动定向阀219。风扇驱动定向阀219可为二位、四通、液压控制动作定向阀,该阀门可在一第一位置和一第二位置之间运动,在第一位置,加压流体沿可使冷却扇116在推动空气的方向上旋转的一第一方向而被导入风扇马达216,在第二位置,加压流体沿可使冷却扇116在抽吸空气的方向上旋转的一第二方向而被导入风扇马达216。
风扇转速控制阀220可为比例、螺线管致动安全阀,该阀被构造成可用来调节与流体源228相连的负荷感应管240中的流体压力。节流孔242可位于流体源228和风扇转速控制阀220之间,并可在来自流体源228的流体和负荷感应管240中的流体之间设置压差。随着由风扇转速控制阀220来调节负荷感应管240处的流体压力,就可将此流体压力用于控制来自流体源228的流体流量。例如,可将风扇转速控制阀220构造成提供可控制流体源228的一挡板位置的流体压力。可将风扇转速控制阀220构造成当向螺线管提供的动力被切断后,阀门220可向负荷感应管240提供高压。因此,泵的挡板角度可置于最大角度。该最大角度可与最大位移相对应,并可使来自泵的流体流量最大,从而满足来自制动器充液系统202或风扇驱动系统204的流体需求。
压力控制顺序动作阀222可构造成向制动器充液系统202和风扇驱动系统204提供流体,为了保证可持续向制动器充液系统202提供压力,压力控制顺序动作阀222被构造成向制动器充液系统202提供流体流的优先级高于风扇驱动系统204。换句话说,可将压力控制顺序动作阀222构造成可在任何制动器充液系统202需要流体的时候将流体导向制动器充液系统202,而不考虑风扇驱动系统204的需求。在图2所示的示例性实施例中,压力控制顺序动作阀222可为三位压力驱动阀,该阀门具有启动位置234、共享流位置236和只供风扇位置238。可将压力控制顺序动作阀222构造成将流体流共享给制动器充液系统202和风扇驱动系统204。由于在正常工作状态过程中压力控制顺序动作阀222被定位成既可在共享流位置236也可在只供风扇位置238引导流体,因此发生流体共享。共享流位置236可包括有孔的通道,该通道向制动器充液和风扇驱动系统202、204提供所需的流量,此时制动器充液系统202具有较高的优先级。孔的尺寸可以是一样的,也可以是不一样的。当制动器充液系统202对流体没有需求时,压力控制顺序动作阀222可位于只供风扇位置238。
由于流体共享,可将压力控制顺序动作阀222构造成在正常工作状态下向风扇驱动系统204连续导入流体。如在此处所使用的,术语“正常工作状态”是指在基本正常使用时的工作机械状态,包括制动时。正常工作状态并不包括启动、系统故障时间和系统异常。
当制动器充液系统202对制动流体没有需求时,可将压力控制顺序动作阀222构造成位于只供风扇位置238。在任何在制动器充液系统202需要流体的时候,压力控制顺序动作阀222可响应该要求,并可被构造成切换到共享流位置236,从而将流体引导到制动器充液和风扇驱动系统202、204中。该要求可通过制动器充液系统流体压力的下降而检测到。因此,在风扇驱动系统204中需要额外的流体时,压力控制顺序动作阀222不会打开或切断风扇驱动系统204。相反,在正常工作状态下,在任何制动器充液系统202需要流体的时候,压力控制顺序动作阀222都会向制动器充液系统202和风扇驱动系统204提供共享流体。
由于制动器充液系统202具有较高的优先级,在任何制动器206、208要消耗流体的时候,压力控制顺序动作阀222都被构成向制动器充液系统202提供流体流。因此压力控制顺序动作阀222可响应制动器充液系统202中的压力下降,并可被构成为提供流体以将蓄能器210、212中的流体液位保持在基本恒定的值,比如保持在充满的值。在一个示例性实施例中,可将基本恒定的流体液位限定在包括小于蓄能器210、212的容积的25%的流体充填值,而在另一个示例性实施例中,可将基本恒定的流体液位限定在包括小于蓄能器210、212的容积的15%的流体充填值。在再一个示例性实施例中,可将基本恒定的流体液位限定在包括小于15%的流体充填值,而在另一个实施例中,是小于5%的充填值。由于流体共享,即使将蓄能器的流体液位保持在一基本恒定的值,也可在正常工作条件下向风扇驱动系统204连续提供流体。
安全阀224可与压力控制顺序动作阀222相连,并可构造成选择性地限制经压力控制顺序动作阀222流向制动器充液系统202的流体的最大压力。为了做到这点,可操作安全阀224来减小压力控制顺序动作阀222右侧的导引压力(在所示出的示例性实施例中),从而使压力控制顺序动作阀222可在共享流位置236和只供风扇位置238之间切换。安全阀224可具有阀件,该阀件由弹簧向阀门关闭位置偏置并可响应相连的流体通道中的压力超出预定压力而向阀门打开位置运动。可以构想的是,该预定的压力可通过电子、机械或任何其它合适的方式而改变,从而产生可变减压装置。
流体箱226可包括构造可用来容纳诸如专用液压油、发动机润滑油、传动装置润滑油或任何其它本领域已知流体的流体源的流体池。电子液压系统200可将流体抽出或返回流体箱226。还可以构想的是,电子液压系统200可与多个分离的流体箱连接。
可将流体源228构造成将流体从流体箱226抽出并产生加压流体流,经压力控制顺序动作阀222流到制动器充液和风扇驱动系统202、204。流体源228可包括例如各种活塞泵、各种输送泵或任何其它本领域已知的加压系统。通过比如一间轴(未示出)、一皮带(未示出)一电路(未示出)或任何其它合适的方法,流体源228可与图1中的动力源114可驱动地连接。或者,流体源228可通过一转矩转换器、一齿轮箱或任何其它适合的方式与诸如发动机的动力源114间接连接。可以构想的是,可以将多个加压流体源互相连接,从而向电子液压系统200提供加压流体。
在一个示例性实施例中,可将换向阀218、风扇驱动定向阀219、风扇转速控制阀220、压力控制顺序动作阀222和安全阀224集成在一个共用的总管244中。这样的集成可减少成本并可减少在这些元件并不集成时所需的管道。应该注意的是,在其它的示例性实施例中,可将两个或多个元件的任意一种组合与其它没有集成在总管244中的元件结合在总管244中。
图3示出了电子液压系统200的控制器元件。这些控制器元件包括温度传感器302、风扇转速传感器304和控制模块306。温度传感器302可包括一个或多个温度或其它的传感器,它们被构造成可用来监测动力源114(在图1中示出)、换热器(未示出)或工作机械100的任何其它元件的温度。风扇转速传感器304和与风扇马达216或风扇116连接,并构造成检测表示风扇速度的信息。
控制模块306可包括一处理器和存储器。该存储器可保存用于控制电子液压系统200的一个或多个可由处理器执行的程序,这些程序可为软件程序。此外,存储器可保存预先设定的值或数据,这些值或数据用来确定从流体源228流出的流体,从而以所需的速度操作冷风扇116并向制动器充液系统202提供所需的压力。
控制模块306可与温度传感器302和风扇转速传感器304相联通。此外,控制模块306可与双指令开关215、换向阀218和风扇转速控制阀220相联通。基于来自温度传感器302、风扇转速传感器304或双指令开关215的信息,控制模块306可产生一控制信号以控制风扇转速控制阀220。通过控制风扇转速控制阀220,控制模块306可被构造成控制来自流体源228的流体输出。例如,根据来自温度传感器302的一信号,可将控制模块306构造成向风扇转速控制阀220输出一指令信号以增加或减少流经风扇转速控制阀220的流体。当流体流量减少时,毗邻风扇转速控制阀220的负荷感应管240中的压力会增加,并且在一个例子中会使流体源228的排量增加,从而增加来自流体源228的流体流量。流体流量的增加使风扇马达216的转速增加,从而增加风扇116的转速,并最终增加冷却量。同样,负荷感应管240中的压力减小会减小流体源228的流体排量,并最终减小风扇的转速和冷却量。
控制模块306还可根据来自双指令开关215的信号控制流量。在制动器充液系统202中的压力下跌到极限值以下时,双指令开关215可传送信号。在一个示例性实施例中,压力会由于要求减少制冷量、同时对电子液压系统200有制动指令的情况而下跌到极限值以下。由于要求减少制冷量,因此可控制流体源228提供减少了的流体流量。由于流体流量减少,一制动指令会使制动器充液系统202中的压力下跌到极限值以下。如果这一情况发生,根据来自双指令开关215的信号,控制模块306将增加流向风扇转速控制阀220的电流以增加负荷感应管240中的压力并增加流体源228的排量,从而提供额外的流量以在制动器充液系统202中保持足够的压力。
还可将控制模块306构造成可向换向阀218传送风扇换向信号以改变风扇116的旋转方向。在一个示例性实施例中,可将控制模块306构造成在定时间隔内产生风扇换向信号,比如每次20分钟的工作后的30秒中。这可用于将换热器中聚集的碎片吹掉。也可以使用其它确定何时产生风扇换向信号的方法。在一个示例性实施例中,可将控制模块306构造成在向换向阀218传送风扇换向信号之前先减低风扇116的转速。例如,在高速冷却时,风扇116可以1000到1250转/分的转速旋转。控制模块306可控制风扇转速控制阀220以降低负荷感应管240中的压力,从而减小来自流体源228的流体压力输出。当风扇转速因流体压力减小而降低,控制模块306可向换向阀218传送风扇换向信号。然后,控制模块306可控制风扇转速控制阀220以控制泵,从而将风扇116的转速提高到所需的冷却速度。在一个示例性实施例中,可在反转风扇旋转方向之前将风扇转速减低到500转/分以下。在另一个示例性实施例中,可在反转风扇旋转方向之前将风扇转速减低到300转/分以下。
可以构想的是,除了所示出的以外,电子液压系统200还可包括诸如蓄能器、节流孔、止回阀、安全阀、补充阀、压力平衡通道和其它本领域已知的元件的附加和/或不同的元件。可以构想的是,可以根据具体的需要在系统中采用其它元件以定制该系统。在一个示例性实施例中,可使用往复阀来保持制动器充液系统202中流体流的流向。在电子液压系统200中还可使用其它的系统和方法。
在电子液压系统200的另一个示例性实施例中,压力控制顺序动作阀可为设置用来控制流向制动器充液系统202的流体流量的减压安全阀(未示出)。在这样的实施例中,可将减压安全阀构造成使蓄能器210、212保持在基本恒定的值上,比如保持在充满值上。可供选择地将减压安全阀设置成允许制动器充液和风扇驱动系统之间流体共享的方式。
在再一个示例性实施例中,压力控制顺序动作阀可为螺线管制动和人工操作相结合的阀门。在这样示例性实施例中,可沿风扇驱动系统和流体源之间的流体管设置压力控制顺序动作阀。因此,压力控制顺序动作阀可不沿制动器充液系统和流体源之间的流体管设置。不过,可将电子液压系统和压力控制顺序动作阀构造成以优先保证流向制动器充液系统的流体的方式来控制流向风扇驱动系统的流体。
工业可用性
此处所描述的电子液压系统200采用压力控制顺序动作阀222,该阀门将流体导向制动器充液系统202以使蓄能器210、212在正常工作过程中保持在基本恒定的值上。在一个示例性实施例中,将压力控制顺序动作阀222构造成在正常工作过程中将蓄能器210、212中的流体压力保持在最高值,或保持充满值。这与提供接通/断开阀的传统系统相反,该接通/断开阀一次只能向一个系统提供流体,比如只在蓄能器中的流体液位下降到预定显著以下时才向制动系统提供流体。因此,与传统工作机械中液位在最大值和最小值之间波动不同,用于电子液压系统200的蓄能器210、212中的流体液位保持在一个基本恒定的值,比如基本充满或最高液位处。由于该系统在正常工作条件下保持在基本充满或最大液位处,因此制动器充液系统202的蓄能器210、212可以比传统系统中的要小。例如,蓄能器210、212的尺寸可具有可同传统蓄能器的下限流体体积相比拟的总容积。对尺寸要求的降低可节省空间,并有可能降低成本。当然,蓄能器210、212也可为其它的尺寸。
此外,在所示例子中,将压力控制顺序动作阀222构造成提供制动器充液和风扇驱动系统202、204之间的流量分享。因为风扇驱动系统204在正常工作状态中的所有时间中都接收流体压力或流量,故发生该流量分享,即使在压力控制顺序动作阀222将流体导向优先级较高的制动器充液系统202时也如此。因此,在正常工作状态下没有如传统系统中那样的接通或切断。
现在将提供电子液压系统200的工作的示例性描述。当工作机械100停车、即流体源228不工作时,可将压力控制顺序动作阀222偏置到启动位置234。当工作机械100随后启动时,流体源228动作,向压力控制顺序动作阀222提供流体。在启动过程中,可使流体通过压力控制顺序动作阀222的启动位置234而只向制动器充液系统202提供流体。当加满蓄能器210、212后,流体压力将压力控制顺序动作阀222切换到只供风扇位置238。通常,在启动过程中,可在十分之几秒的时间内对蓄能器210、212充液和切换压力控制顺序动作阀222。然而,也可使用较快或较慢的系统。
在正常工作过程中,在启动后,压力控制顺序动作阀222可在共享流位置236和只供风扇位置238之间切换。由于蓄能器210、212在启动后迅速充满,因此压力控制顺序动作阀222可根据负荷感应管中的流体压力切换到共享流位置236或只供风扇位置238。只要制动器充液系统202中流体没有外泄,可将压力控制顺序动作阀222置于只供风扇位置238,将流体导入风扇驱动系统204。
当使用制动器206、208时,制动器充液系统202中的压力降低,使压力控制顺序动作阀222中的压力降低。压力控制顺序动作阀222随后从只供风扇位置238切换到共享流位置236。因此,当制动器充液系统202中压力降低时,压力控制顺序动作阀222因响应而切换,以使蓄能器210、212中的泄漏最小,从而在蓄能器210、212中保持基本恒定的流体液位。
在共享流位置236向制动器充液系统202提供流体的同时,它也将流体导向风扇驱动系统204。因此,同时向制动器充液系统202和风扇驱动系统204供应流体。
当温度传感器302检测到诸如动力源114的所监测的元件温度上升时,控制模块306可通过向风扇转速控制阀220传送指令信号来提高风扇116的转速。可控制风扇转速控制阀220来减小它的流体流量,从而增加负荷感应管240中的流体压力,并提供流体源228处增大的排量。这就可增加来自流体源228的流体流量,由此提供更高的流经风扇马达216的流量,从而提高风扇116的转速并提高制冷量。制冷量的减小也可类似地控制。
如果比如在非常冷的天气条件下而使制冷要求最小,控制模块306可控制风扇转速控制阀220以使来自流体源228的排量和流体流最小,从而使制冷量最小。这样,流体源228将提供最小的流量。如果制动器充液系统202中对流体的需求超出来自流体源228的最小流量,那么低流体压力将使双指令开关215启动,从而向控制模块306传送信号。作为对信号的响应,控制模块306将向风扇转速控制阀220传送控制信号,从而影响流体源228的排量以增加输出流体流量。然后,可将流体经压力控制顺序动作阀222的共享流位置236引导到制动器充液系统202,从而将蓄能器210、212中的流体液位保持在基本恒定的值。
在所需的间隔内,或根据操作人员的指令,控制模块306可产生并向螺线管致动的换向阀218传送风扇换向信号。在一个示例性实施例中,控制模块306可控制风扇转速控制阀220以减小来自流体源228的压力输出,直到风扇转速低于一极限值为止,比如300转/分。一旦风扇转速低于极限值,换向阀218可将导引流体导向风扇驱动定向阀219并切换该阀门的位置。从一个位置切换到另一个位置之后,流经风扇驱动定向阀219的流体沿可反转风扇马达旋转的方向导入风扇马达216。可使换向阀致动任意一段时间,但在一个示例性实施例中,使该阀门致动30秒,从而将聚集在毗邻风扇116的换热器上的碎片吹掉。
虽然结合一工作机械对电子液压系统200进行了讨论,但此处所描述的原理和系统同样也可应用于具有流体驱动的冷却和致动系统的任意一种机器。另外,虽然本发明描述了一种三位压力控制顺序动作阀,但该阀门也可以是可操作而用来使蓄能器保持基本恒定的流体液位或可操作而用于使系统之间流体共享的任意一种阀门。
对于熟悉本领域技术的人员来说,显然可以对所揭示的实施例进行各种修改和变型而不会超出本发明的范围。对于熟悉本领域技术的人员来说,在阅读了此处所揭示的本发明的说明和实践之后,本发明的其它实施例是显而易见的。应该认为说明书和实施例只是示例性的,本发明的实际范围由所附权利要求及其等效内容确定。

Claims (10)

1.一种用于机器的电子液压系统,它包括:
一制动器充液系统,该制动器充液系统包括被构造成储存用来控制制动器的流体压力的至少一个蓄能器;
一风扇驱动系统,该风扇驱动系统包括一风扇和一风扇马达,风扇马达被构造成用来转动风扇;
一流体源,该流体源与制动器充液系统和风扇驱动系统连通并被构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,从而对至少一个蓄能器充液并驱动风扇马达;以及
一压力控制顺序动作阀,该压力控制顺序动作阀被构造成从流体源向制动器充液系统提供压力,从而在正常工作条件下将蓄能器中的流体压力保持在基本恒定的值。
2.如权利要求1所述的电子液压系统,其特征在于,该基本恒定的值为一被充满的值。
3.如权利要求1所述的电子液压系统,其特征在于,压力控制顺序动作阀可响应制动器充液系统中压力的降低,并被构造成响应压力降低而将流体导入制动器充液系统。
4.如权利要求1所述的电子液压系统,其特征在于,压力控制顺序动作阀包括一只供风扇位置和一共享流位置,该压力控制顺序动作阀被构造成在只供风扇位置和共享流位置之间切换。
5.如权利要求1所述的电子液压系统,其特征在于,压力控制顺序动作阀被构造成提供制动器充液系统和风扇驱动系统之间的流量共享。
6.如权利要求1所述的电子液压系统,其特征在于,还包括:
一控制模块;以及
一风机转速控制阀,该风机转速控制阀被构造成影响流体源的输出,该控制模块被构造成用来控制风机转速控制阀。
7.一种用于机器的电子液压系统,它包括:
一制动器充液系统,该制动器充液系统包括被构造成储存用来控制制动器的流体压力的至少一个蓄能器;
一风扇驱动系统,该风扇驱动系统包括一风扇和一风扇马达,风扇马达被构造用来转动风扇;
一流体源,该流体源与制动器充液系统和风扇驱动系统连通,并被构造成向制动器充液系统和风扇驱动系统提供加压流体,从而使制动系统充液并驱动风扇马达;
一压力控制顺序动作阀,该压力控制顺序动作阀置于流体源和制动器充液系统之间,且还置于流体源和风扇驱动系统之间,该压力控制顺序动作阀被构造成允许制动器充液系统和风扇驱动系统之间流体分享。
8.如权利要求7所述的电子液压系统,其特征在于,压力控制顺序动作阀包括一第一位置和一第二位置,可操作第一位置以将流体只导向风扇驱动系统,可操作第二位置以允许流体分享。
9.如权利要求7所述的电子液压系统,其特征在于,压力控制顺序动作阀将流体导向制动器充液系统,从而使至少一个蓄能器在正常工作条件下保持基本充满的值。
10.如权利要求7所述的电子液压系统,其特征在于,风扇驱动系统包括一换向阀,该换向阀可操作用于使经过风机马达的流体流换向,从而改变风机的旋转方向,该系统还包括一控制模块,该控制模块与换向阀相联系,其中换向阀为螺线管致动阀门,而控制模块被构造成用来控制换向阀。
CN2006100681925A 2005-04-18 2006-03-21 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统 Expired - Fee Related CN1854532B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US11/107,953 US7240486B2 (en) 2005-04-18 2005-04-18 Electro-hydraulic system for fan driving and brake charging
US11/107,953 2005-04-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1854532A true CN1854532A (zh) 2006-11-01
CN1854532B CN1854532B (zh) 2010-09-01

Family

ID=37107134

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006100681925A Expired - Fee Related CN1854532B (zh) 2005-04-18 2006-03-21 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统

Country Status (2)

Country Link
US (1) US7240486B2 (zh)
CN (1) CN1854532B (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475130B (zh) * 2009-01-22 2010-09-22 重庆键英液压机电有限公司 液压延时二级制动提升机液压站
CN102345649A (zh) * 2010-07-21 2012-02-08 罗伯特·博世有限公司 液压系统
CN103213492A (zh) * 2011-12-16 2013-07-24 迪尔公司 具有双反转风扇的冷却系统
CN103233927A (zh) * 2013-05-09 2013-08-07 中联重科股份有限公司 液压塔机的液压控制系统和液压塔机
CN103256260A (zh) * 2012-02-18 2013-08-21 罗伯特·博世有限公司 具有用于驱动马达冷却器的能量回收装置的移动工作机
CN103362899A (zh) * 2012-04-10 2013-10-23 斗山工程机械(山东)有限公司 先导、散热集成液压系统和装载机
CN104960513A (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种全液压制动与风扇驱动系统
CN112302073A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 卡特彼勒公司 用于自动平地机的液压系统
CN112942480A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 徐州徐工挖掘机械有限公司 混合动力工程机械液压系统以及混合动力工程机械
CN115162436A (zh) * 2022-08-11 2022-10-11 山河智能装备股份有限公司 一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7937938B2 (en) 2008-04-23 2011-05-10 Caterpillar Inc. Hydraulic reversing fan valve and machine using same
EP2328785B1 (en) * 2008-08-29 2013-03-27 Volvo Construction Equipment AB Brake system and vehicle comprising a brake system
US8844278B2 (en) * 2009-12-23 2014-09-30 Caterpillar Inc. System and method for controlling an electro-hydraulic charging system
US9086143B2 (en) 2010-11-23 2015-07-21 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit having energy recovery
US20120134848A1 (en) * 2010-11-30 2012-05-31 Nelson Bryan E Hydraulic fan circuit having energy recovery
GB2486195A (en) * 2010-12-06 2012-06-13 Gm Global Tech Operations Inc Method of Operating an I.C. Engine Variable Displacement Oil Pump by Measurement of Metal Temperature
US8844279B2 (en) * 2011-05-31 2014-09-30 Caterpillar Inc. Hydraulic fan circuit
US8863508B2 (en) 2011-06-28 2014-10-21 Caterpillar Inc. Hydraulic circuit having energy storage and reuse
US8984872B2 (en) * 2011-07-08 2015-03-24 Caterpillar Inc. Hydraulic accumulator fluid charge estimation system and method
US8839617B2 (en) 2011-09-30 2014-09-23 Caterpillar Inc. System and method for controlling charging of an accumulator in an electro-hydraulic system
CN102416940A (zh) * 2011-10-14 2012-04-18 三一重工股份有限公司 液压控制系统及工程机械
JP5868663B2 (ja) * 2011-11-15 2016-02-24 日立建機株式会社 冷却ファン制御装置
KR101877567B1 (ko) * 2011-12-28 2018-07-12 두산인프라코어 주식회사 건설기계의 냉각팬-브레이크 제어방법 및 제어장치
US8997476B2 (en) 2012-07-27 2015-04-07 Caterpillar Inc. Hydraulic energy recovery system
US9091040B2 (en) * 2012-08-01 2015-07-28 Caterpillar Inc. Hydraulic circuit control
US9127697B1 (en) * 2012-08-02 2015-09-08 Sauer-Danfoss Inc. Dynamically stable pressure control system
DE102012024207A1 (de) * 2012-12-05 2014-06-05 Hydac Fluidtechnik Gmbh Vorrichtung zur Steuerung des Betriebs eines mittels eines Hydromotors antreibbaren Lüfters einer Kühleinrichtung
US9593772B2 (en) * 2013-02-13 2017-03-14 Yiu Ting Chu System for adaptively providing power from a series of fluid pumps to a series of fluid motors
US9586473B2 (en) * 2013-07-15 2017-03-07 Deere & Company Vehicle with selectively reversible cooling fan
CN103556669A (zh) * 2013-10-15 2014-02-05 徐州徐工挖掘机械有限公司 一种液压挖掘机回转能量回收控制装置
US9605411B2 (en) 2014-09-26 2017-03-28 Caterpillar Inc. Brake charge valve with set minimum fixed hydro-mechanical pressure by-pass function
US9759212B2 (en) * 2015-01-05 2017-09-12 Danfoss Power Solutions Inc. Electronic load sense control with electronic variable load sense relief, variable working margin, and electronic torque limiting
US10330126B2 (en) 2016-12-16 2019-06-25 Caterpillar Inc. Fan control system with electro-hydraulic valve providing three fan motor operational positions
GB2563238B (en) 2017-06-07 2021-04-28 Caterpillar Sarl Fluid delivery system
KR102510867B1 (ko) * 2018-01-31 2023-03-16 현대두산인프라코어 주식회사 건설기계의 제동 제어 장치 및 제동 제어 방법

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3902566A (en) * 1971-11-05 1975-09-02 James M Bird Hydraulic drive system for vehicle
US3942486A (en) * 1974-08-21 1976-03-09 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army Hydraulic fan drive system speed control
US4066047A (en) * 1976-04-19 1978-01-03 International Harvester Company Toroidal heat exchanger having a hydraulic fan drive motor
US4223646A (en) * 1978-02-16 1980-09-23 Trw Inc. Hydraulic fan drive system
US4179888A (en) * 1978-05-18 1979-12-25 Eaton Corporation Hydraulic fan drive system
US4189919A (en) * 1978-05-18 1980-02-26 Eaton Corporation Motor-valve apparatus for hydraulic fan drive system
US4446697A (en) * 1978-05-18 1984-05-08 Eaton Corporation Hydraulic fan drive system including variable displacement pump
JPH059515Y2 (zh) * 1986-06-11 1993-03-09
US5165377A (en) * 1992-01-13 1992-11-24 Caterpillar Inc. Hydraulic fan drive system
US5540203A (en) * 1994-10-05 1996-07-30 Ford Motor Company Integrated hydraulic system for automotive vehicle
JP3705387B2 (ja) * 1996-12-26 2005-10-12 株式会社小松製作所 アクチュエータの戻り圧油回収装置
CN1095030C (zh) * 1998-07-23 2002-11-27 沙厄-丹福丝股份有限公司 具有非专用液源的液压风扇传动系统
US6179570B1 (en) * 1999-06-08 2001-01-30 Caterpillar Inc. Variable pump control for hydraulic fan drive
US6918248B2 (en) * 2001-04-17 2005-07-19 Caterpillar Inc Independent metering valve assembly for multiple hydraulic load functions
US6681568B2 (en) * 2002-03-28 2004-01-27 Caterpillar Inc Fluid system for two hydraulic circuits having a common source of pressurized fluid
US6750623B1 (en) * 2002-12-17 2004-06-15 Caterpillar Inc. Reversible automatic fan control system
US6848255B2 (en) * 2002-12-18 2005-02-01 Caterpillar Inc Hydraulic fan drive system
CN2675879Y (zh) * 2003-11-11 2005-02-02 江苏省机电研究所有限公司 混凝土泵风扇驱动系统

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101475130B (zh) * 2009-01-22 2010-09-22 重庆键英液压机电有限公司 液压延时二级制动提升机液压站
CN102345649A (zh) * 2010-07-21 2012-02-08 罗伯特·博世有限公司 液压系统
CN103213492A (zh) * 2011-12-16 2013-07-24 迪尔公司 具有双反转风扇的冷却系统
CN103256260A (zh) * 2012-02-18 2013-08-21 罗伯特·博世有限公司 具有用于驱动马达冷却器的能量回收装置的移动工作机
CN103362899B (zh) * 2012-04-10 2016-10-19 斗山工程机械(山东)有限公司 先导、散热集成液压系统和装载机
CN103362899A (zh) * 2012-04-10 2013-10-23 斗山工程机械(山东)有限公司 先导、散热集成液压系统和装载机
CN103233927A (zh) * 2013-05-09 2013-08-07 中联重科股份有限公司 液压塔机的液压控制系统和液压塔机
CN103233927B (zh) * 2013-05-09 2016-02-10 中联重科股份有限公司 液压塔机的液压控制系统和液压塔机
CN104960513A (zh) * 2015-05-29 2015-10-07 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种全液压制动与风扇驱动系统
CN104960513B (zh) * 2015-05-29 2017-11-14 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 一种全液压制动与风扇驱动系统
CN112302073A (zh) * 2019-07-31 2021-02-02 卡特彼勒公司 用于自动平地机的液压系统
CN112302073B (zh) * 2019-07-31 2023-07-14 卡特彼勒公司 用于自动平地机的液压系统
CN112942480A (zh) * 2021-01-29 2021-06-11 徐州徐工挖掘机械有限公司 混合动力工程机械液压系统以及混合动力工程机械
CN115162436A (zh) * 2022-08-11 2022-10-11 山河智能装备股份有限公司 一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质
CN115162436B (zh) * 2022-08-11 2023-07-11 山河智能装备股份有限公司 一种轮式挖掘机先导控制方法、装置、设备及存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
US20060230751A1 (en) 2006-10-19
US7240486B2 (en) 2007-07-10
CN1854532B (zh) 2010-09-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1854532A (zh) 用于驱动风扇和对制动器充液的电子液压系统
CN102128260B (zh) 用于动力传动装置的液压回路
CN102131684A (zh) 用于对静液压驱动机械进行制动的控制系统和方法
CN102493966A (zh) 工程机械的马达控制装置
US7163096B2 (en) Double clutch drive with position maintaining function
CN1178003C (zh) 泵控制方法及泵控制装置
CN105074093A (zh) 挖掘机的液压混合动力回转驱动系统
CN1989303A (zh) 用于控制作业车辆的设备和方法
CN1959160A (zh) 用于电动可变混合变速器的多路压力开关系统
CN100410163C (zh) 车用液压系统、包括该液压系统的车辆以及用于该车辆的辅助部件
CN102261396A (zh) 电控液动式离合控制系统
CN101943227B (zh) 一种双离合器操纵系统及其分离接合控制方法
CN101687464A (zh) 液压驱动车辆
KR20130132299A (ko) 전자 유압식 클러치 시스템
CN201218255Y (zh) 平地机前轮驱动液压负荷传感装置
CN101449086A (zh) 液压驱动系统及其改进的过滤器子系统
CN113939659A (zh) 操作效率提高的液压回路架构
CN104290731B (zh) 作业车辆及作业车辆的控制方法
CN100447431C (zh) 工程车用液压动力空调器液压油油量分配系统
CN104290804A (zh) 集成电动致动器的电动力转向系统及其控制方法
WO2012023755A2 (ko) 건설기계의 비상 조향 장치
CN113915262B (zh) 一种新型的制动与风扇驱动系统和驱动方法
CN113085825A (zh) 制动系统及汽车
CN201116558Y (zh) 原动机输出扭矩均衡控制装置
CN201236945Y (zh) 汽车电控机械式自动变速器液压系统

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20100901

Termination date: 20140321