CN104960513B - 一种全液压制动与风扇驱动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种全液压制动与风扇驱动系统，包括油箱（1）、回油过滤器（2）、散热器（6）、风扇马达（7）、反转阀（8）、轮边制动器（9）、制动阀（10）、蓄能器（11）和驻车制动器（12），还包括变量泵（3）、控制阀（4）和充液阀（13）。当全液压制动系统压力低于某一值X1，充液阀反馈一信号给控制阀，控制阀在此信号控制下，向变量泵反馈信号增大变量泵流量，同时增大流向驱动风扇系统的阻力。直至全液压制动系统压力达到某一值X2（X2＞X1），充液阀反馈信号至控制阀，控制阀根据驱动风扇系统反馈的信号，输出信号至变量泵，使变量泵根据驱动风扇系统需求提供流量。

Description

一种全液压制动与风扇驱动系统
技术领域
本发明涉及一种全液压制动与风扇驱动系统，适用于各类工程机械。
背景技术
当前工程机械的全液压制动系统与风扇驱动液压系统相互独立，但是全液压制动系统的制动泵在整机工作过程中间歇工作，没有得到充分利用，浪费了能量，而且两套系统独立，无疑增加了元件数量，增加了成本，系统布置及管路连接也都复杂化了。因此，亟待研发出一种能共用元件资源的全液压制动系统与风扇驱动液压系统。
发明内容
针对上述现存的技术问题，本发明提供一种全液压制动与风扇驱动系统，通过共用一个变量泵，充分利用该泵的流量，以达到简化系统、节约了能量、降低系统成本的目的。
为实现上述目的，本发明提供一种全液压制动与风扇驱动系统，包括油箱、回油过滤器、散热器、风扇马达、反转阀、轮边制动器、制动阀、蓄能器和驻车制动器；所述的风扇马达通过油口TM连接油箱，通过油口A1、油口A2连接反转阀；反转阀通过油口TA连接散热器，散热器通过油口AF连接回油过滤器，回油过滤器通过油口BF连接油箱。为了合并两套独立的全液压制动与风扇驱动系统，本发明还包括变量泵、控制阀和充液阀；所述变量泵通过油口TP、油口XP连接油箱，同时通过油口P、油口LS连接控制阀；所述控制阀通过油口PB、油口LSB连接充液阀，通过油口PA连接反转阀，同时通过油口T连接油箱；所述充液阀通过油口BR1、油口BR2均连接制动阀和蓄能器，通过油口BR3连接驻车制动器，同时通过油口TB连接油箱；所述制动阀通过油口B1、油口B2连接轮边制动器，同时通过油口TB1、油口TB2连接油箱。
本发明变量泵优先给全液压制动系统充液，变量泵剩余的流量供给风扇驱动系统。具体原理是，当全液压制动系统压力低于某一值X1（即制动系统蓄能器压力低于某一值X1），充液阀反馈一信号给控制阀，控制阀在此信号控制下，向变量泵反馈信号增大变量泵流量，同时增大流向驱动风扇系统的阻力。直至全液压制动系统压力达到某一值X2（即制动系统蓄能器压力达到某一值X2，X2＞X1），充液阀反馈信号至控制阀，控制阀根据驱动风扇系统反馈的信号，输出信号至变量泵，使变量泵根据驱动风扇系统需求提供流量。
进一步，所述的充液阀中，油口PB依次通过节流孔Ⅱ、单向阀Ⅳ、锁止阀分别连接油口BR1、油口BR2，且节流孔Ⅱ分别经阀Ⅷ连接油口LSB；油口BR1、油口BR2分别经锁止阀、单向阀Ⅰ、阀Ⅰ连接油口BR3，且阀Ⅰ和阀Ⅷ分别连接油口TB。
进一步，所述的控制阀中，油口P通过减压阀连接油口PB；油口P通过节流孔Ⅰ、电比例溢流阀连接油口T；油口LSB通过阀Ⅶ的控制腔Ⅵ、梭阀连接油口LS，且节流孔Ⅰ也通过梭阀连接油口LS。
进一步，所述的反转阀中，油口PA通过阀Ⅱ、阀Ⅲ连接油口A2，且油口A1通过阀Ⅳ连接油口TA；油口PA通过阀Ⅱ、阀Ⅳ连接油口A1，且油口A2通过阀Ⅲ连接油口TA；油口A1、油口A2分别通过单向阀Ⅱ、单向阀Ⅲ相互连接，且单向阀Ⅱ两端并联安全阀Ⅵ，单向阀Ⅲ两端并联安全阀Ⅴ。
更进一步，所述的散热器还通过油口TA、油口AF并联一旁通阀。当散热器堵塞时，TA口油液经旁通阀流入过滤器，流回油箱。
综上，本发明全液压制动系统和风扇驱动系统共用一个变量泵，利用控制阀对变量泵进行控制，配合变量间歇式充液阀，自动分配流量至全液压制动系统和风扇驱动系统。与现有的全液压制动与风扇驱动液压系统技术相比，本发明减少了制动泵的空载循环损失，具有很高的节能效益，减少了系统元件数量，简化了系统，降低了成本。
附图说明
图1为工程机械使用的定量泵调速液压系统原理图；
图中：1、油箱，2、回油过滤器，3、变量泵，4、控制阀，5、旁通阀， 6、散热器，7、风扇马达，8、反转阀，9、轮边制动器，10、制动阀，11、蓄能器，12、驻车制动器，13、充液阀，14、单向阀Ⅰ，15、阀Ⅰ，16、阀Ⅰ控制端，17、锁止阀，20、控制腔Ⅰ，21、控制腔Ⅱ，22、控制腔Ⅲ，23、阀Ⅱ，24、阀Ⅲ，25、阀Ⅳ，26、阀Ⅱ控制端，27、控制腔Ⅳ，28、控制腔Ⅴ，29、安全阀Ⅴ，30、安全阀Ⅵ，31、单向阀Ⅱ，32、单向阀Ⅲ，33、减压阀，34、节流孔Ⅰ，35、电比例溢流阀，36、电比例溢流阀控制端，37、梭阀，38、控制腔Ⅵ，39、阀Ⅶ，40、节流孔Ⅱ，41、单向阀Ⅳ，42、阀Ⅷ，44、控制腔Ⅶ，45、控制腔Ⅷ。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图1所示，本发明的全液压制动与风扇驱动液压系统包括油箱1、回油过滤器2、变量泵3、控制阀4、旁通阀5、散热器6、风扇马达7、反转阀8、轮边制动器9、制动阀10、蓄能器11、驻车制动器12以及充液阀13。
其中：变量泵3与油箱1通过油口TP、油口XP连接，变量泵3与控制阀4通过油口P、油口LS相连；控制阀4与充液阀13通过油口PB、油口LSB连接，同时通过油口T与油箱1连接，通过油口PA与反转阀8连接；充液阀13分别通过油口BR1、油口BR2均与制动阀10、蓄能器11连接，同时通过油口BR3与驻车制动器12连接，通过油口TB与油箱1连接；制动阀10通过油口B1、油口B2与轮边制动器9相连，同时制动阀10通过油口TB1、油口TB2与油箱1连接；反转阀8与风扇马达7通过油口A1、油口A2连接，同时通过油口TA与散热器6、旁通阀5连接；风扇马达7通过油口TM与油箱1连接；旁通阀5和散热器6通过油口AF与回油过滤器2连接；回油过滤器2通过油口BF与油箱1连接。
由此，全液压制动与风扇驱动液压系统共用一个变量泵3，该变量泵3优先给全液压制动系统充液，剩余的流量供给风扇驱动系统。具体分配流程如下：（1）当蓄能器11的压力低于某一值X1时，如X1=125bar，充液阀13中的阀Ⅷ42在弹簧力的作用下右位工作，变量泵3出口油液经过控制阀4中的减压阀33进入到充液阀13，通过充液阀13中的节流孔Ⅱ40、单向阀Ⅳ41及锁止阀17向蓄能器11充液。同时通过节流孔Ⅱ40后的压力，通过阀Ⅷ42传递至控制腔Ⅶ44、控制腔Ⅷ45、控制腔Ⅵ38及梭阀37，变量泵3出口的少量流量通过节流孔Ⅰ34，电比例溢流阀35流回油箱，通过节流孔Ⅰ34后的压力传递至梭阀37，梭阀37将来自两方向的压力中的较大值反馈至变量泵3的LS口，调节变量泵3的流量。来自充液阀LSB油口的压力信号，进入到阀Ⅶ39的控制腔Ⅵ38，增大油液进入反转阀8的阻力，以便于油液流入制动系统。
（2）随着流入蓄能器11的油液增加，压力上升，阀Ⅷ42不断右移，阀Ⅶ39不断左移。当压力增大到某一值X2时（X2＞X1），如X2= 160bar，阀Ⅷ42换到左位工作，控制腔Ⅵ38、控制腔Ⅶ44、控制腔Ⅷ45的压力通过阀Ⅷ42流回油箱，阀Ⅶ39换到左位工作，制动系统不再需要充液，变量泵1仅受节流孔Ⅰ34后压力控制，以满足风扇驱动系统的需求，直到蓄能器11的压力又降到125bar以下时，再重复步骤（1）中的动作，如此往复。上述X1、X2的取值可依情况设定，如可取X1=105bar，X2=140bar。
可见，本发明在使用的过程中，电比例阀35在其控制端36的作用下对流经节流孔Ⅰ34的油液，形成不同的压力，通过梭阀37反馈至变量泵1，以满足风扇驱动系统的要求。减压阀33通过阀本身的调节，控制流入全液压制动系统的最高压力，保护全液压制动系统。
当全液压制动系统行车制动时，操纵制动阀10的机械控制端，蓄能器11的油液通过制动阀10进入轮边制动器9，实施制动，并将压力反馈至控制腔Ⅰ20、控制腔Ⅱ21和控制腔Ⅲ22，以平衡制动阀10阀芯位置，根据制动阀10机械控制端力的大小，输出至轮边制动器9不同的压力。当解除制动阀10的操纵时，轮边制动器9的油液通过制动阀10流回油箱。
当全液压制动系统驻车制动时，即当阀Ⅰ15的控制端16得电时，蓄能器11中的油液通过单向阀Ⅰ14，阀Ⅰ15流入驻车制动器12，实施制动，当阀Ⅰ15的控制端16失电时，驻车制动器12油液通过阀Ⅰ15流回油箱。
当风扇驱动系统工作时，从控制阀4油口PA流出的油液进入反转阀8，当阀Ⅱ23的控制端26失电时，阀Ⅱ23在弹簧力作用下上位工作，PA口油液通过阀Ⅱ23到阀Ⅲ24的控制腔Ⅴ28，推动阀Ⅲ24处于上位工作，PA口油液通过阀Ⅲ24进入到风扇马达7的A2口，驱动风扇马达7的旋转，并从风扇马达7的A1流出，通过阀Ⅳ25流至散热器6的TA口，经冷却从散热器TF口流出，通过过滤器2流回油箱。当阀Ⅱ23的控制端26得电时，阀Ⅱ23在控制端26作用下下位工作，PA口油液通过阀Ⅱ23到阀Ⅳ25的控制腔Ⅳ27，推动阀Ⅳ25处于下位工作，PA口油液通过阀Ⅳ25进入到风扇马达7的A1口，驱动风扇马达7反向旋转，并从风扇马达7的A2口流出，通过阀Ⅲ24流至散热器6的TA口，经冷却从散热器TF口流出，通过过滤器2流回油箱。
并且，当风扇马达7的A1口油压过大时，通过安全阀Ⅵ30卸荷；当风扇马达7的A2口油压过大时，通过安全阀Ⅴ29卸荷；当风扇马达7的A1口油压过低时，通过单向阀Ⅱ31补油；当风扇马达7的A2口油压过低时，通过单向阀Ⅲ32补油。

Claims (3)

1.一种全液压制动与风扇驱动系统，包括油箱（1）、回油过滤器（2）、散热器（6）、风扇马达（7）、反转阀（8）、轮边制动器（9）、制动阀（10）、蓄能器（11）和驻车制动器（12）；所述的风扇马达（7）通过油口TM 连接油箱（1），通过油口A1、油口A2 连接反转阀（8）；反转阀（8）通过油口TA 连接散热器（6），散热器（6）通过油口AF 连接回油过滤器（2），回油过滤器（2）通过油口BF 连接油箱（1）；
其特征在于，还包括变量泵（3）、控制阀（4）和充液阀（13）；所述变量泵（3）通过油口TP、油口XP 连接油箱（1），同时通过油口P、油口LS 连接控制阀（4）；所述控制阀（4）通过油口PB、油口LSB 连接充液阀（13），通过油口PA 连接反转阀（8），同时通过油口T 连接油箱（1）；所述充液阀（13）通过油口BR1、油口BR2 均连接制动阀（10）和蓄能器（11），通过油口BR3 连接驻车制动器（12），同时通过油口TB 连接油箱（1）；所述制动阀（10）通过油口B1、油口B2连接轮边制动器（9），同时通过油口TB1、油口TB2 连接油箱（1）；
所述的充液阀（13）中，油口PB 依次通过节流孔Ⅱ（40）、单向阀Ⅳ（41）、锁止阀（17）分别连接油口BR1、油口BR2，且节流孔Ⅱ（40）分别经阀Ⅷ（42）连接油口LSB ；油口BR1、油口BR2 分别经锁止阀（17）、单向阀Ⅰ（14）、阀Ⅰ（15）连接油口BR3，且阀Ⅰ（15）和阀Ⅷ（42）分别连接油口TB；
所述的控制阀（4）中，油口P 通过减压阀（33）连接油口PB ；油口P 通过节流孔Ⅰ（34）、电比例溢流阀（35）连接油口T ；油口LSB 通过阀Ⅶ（39）的控制腔Ⅵ（38）、梭阀（37）连接油口LS，且节流孔Ⅰ（34）也通过梭阀（37）连接油口LS。
2.根据权利要求1 所述的一种全液压制动与风扇驱动系统，其特征在于，所述的反转阀（8）中，油口PA 通过阀Ⅱ（23）、阀Ⅲ（24）连接油口A2，且油口A1 通过阀Ⅳ（25）连接油口TA ；油口PA 通过阀Ⅱ（23）、阀Ⅳ（25）连接油口A1，且油口A2 通过阀Ⅲ（24）连接油口TA ；油口A1、油口A2 分别通过单向阀Ⅱ（31）、单向阀Ⅲ（32）相互连接，且单向阀Ⅱ（31）两端并联安全阀Ⅵ（30），单向阀Ⅲ（32）两端并联安全阀Ⅴ（29）。
3.根据权利要求1或2所述的一种全液压制动与风扇驱动系统，其特征在于，所述的散热器（6）还通过油口TA、油口AF 并联一旁通阀（5）。
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