CN100410163C - 车用液压系统、包括该液压系统的车辆以及用于该车辆的辅助部件 - Google Patents

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Abstract

车用液压系统，包括一个液压、承载组件，该组件包括一个可移动的结构件和一个用来驱动结构件的液压装置(4)，上述液压系统包括一个初级回路，该回路包括一个伺服装置(1)、一个固定液压泵(2)、一个方向阀(3)和上述一个液压装置，这些装置用来操纵组件。根据本发明，液压系统包括一个连接到初级回路的辅助回路，还包括一个被电机(5)驱动的可变液压泵(6)，用来给液压装置(4)提供可调节的液压油补充，还有一个位于可变液压泵(6)和液压装置(4)之间的比例阀(7)用来依据所接收流量信号的函数来调节流到液压装置(4)的液压油，上述可变液压泵(6)包括一个载荷探测调节器(8)用来检测当可变液压泵(6)工作的时候位于液压装置(4)上的载荷。而且，本发明还涉及一个包括上述液压系统的车辆。

Description

车用液压系统、包括该液压系统的车辆以及用于该车辆的辅助部件
技术领域
本发明涉及一种车用液压系统，包括至少一个液压、承载组件，该组件包括至少一个可移动的结构件和至少一个用来驱动结构件的液压缸，上述液压系统包括一个初级回路，该回路包括一个伺服装置、一个被电机驱动的固定液压泵、一个方向阀和上述至少一个液压缸，上述方向阀位于液压泵和液压缸之间，用来使得液压油能按照伺服装置所发出的伺服信号流经液压缸以便来操纵上述组件.
本发明还涉及一种包括上述液压系统的车辆和一种用于上述车辆的辅助部件.
本发明特别适用于带有叉架或叉臂的车辆.
现有技术
在上述类型的液压系统中，液压系统工作时候的速度基本于车辆电机的速度成比例.不管电机是否有负荷都会这样。为了获得例如叉车的叉架上起重组件的最大提升速度，叉车司机必须将电机开到最大，即使叉架上没有任何货物.当空叉架以最大速度升起的时候，尽管电机已经处于最大速度，但只使用了一部分的电机能量.这样就没有有效的使用电机，但是却导致高燃油消耗、高废气排放和很高噪音.另一方面，如果使用低燃油消耗、低废气排放和低噪音的现有技术，那么提升速度也要降低，这样就会给叉车的提升性能带来负面影响，提升性能也就是单位时间所能提升的货物.但是，工业生产需要生产率和速度.在很多装卸情况下，提升速度非常重要，特别是当提升范围很大的时候尤其如此.
一般来说，各种用于叉车的液压组件都存在上述问题.但是，通常，提升组件是需要很多液压油，并且液压油要使用很长时间，这就是上述问题会在提升组件上造成很大影响的原因.
因此，当使用能在上述液压系统中提供液压功能的液压组件的时候，就非常需要在保持组件预定最大速度的同时优化电机速度，或者在考虑组件上载荷的情况下将组件的速度最大化.
发明内容
本发明的目的是提供一种在技术领域中所描述的液压系统，其能够最大限度地满足需要，并且可以优化车辆电机效率和上述电机的能量输出.
根据本发明的液压系统特征在于，其包括一个连接到初级回路的辅助回路，液压系统包括一个被电机驱动的可变液压泵，上述泵用来给组件提供可调节的液压油补充，还有一个位于可变液压泵和组件之间的比例阀用来接收流量信号，上述流量信号控制比例阀的节流并进而调节流向组件的液压油的流量，上述可变液压泵一个用来调节可变液压泵排量的调节器，这样可变液压泵在流经比例阀的液压油之外，还可以提供所需的一定量液压油，用来保持组件工作所必须的液体压力.
附图说明
下面将参照附图对本发明进行详细说明：
图1表示的是根据本发明的液压系统，其用于带有起重组件的叉车上.
图2是表示根据图1的液压系统的使用情况，其作用是为了最大化起重组件的提升速度.
图3是表示根据图1的液压系统的使用情况，其作用是为了最小化起重组件的提升速度.
图4示意性的表示了本发明所述的液压系统的第二实施例.
图5示意性的表示了本发明所述的液压系统的第三实施例.
具体实施方式
图1、4和5示意性的表示了用于叉车的液压系统的三个实施例.每个液压系统包括一个为传统起重回路的初级回路，用来操纵包括垂直可调叉架在内的液压起重组件(未示出).初级回路包括一个伺服装置1.在本实施例中，伺服装置1是一个液压伺服装置，但是它也可以是一个电子伺服装置.初级回路还包括一个固定液压泵2，也就是说具有不变或固定排量的液压泵，还包括一个方向阀3和一个为液压缸的液压部件4.固定液压泵2在传统的起重回路中通常为齿轮泵，液压泵被电机5驱动(参见图1).方向阀3位于液压泵2和液压缸4之间，这样在液压伺服装置1发出的液压伺服信号的指令下就可以使液压油流入液压缸4中从而操纵起重组件.
根据本发明，每个液压系统都包括一个辅助回路，其连接到初级回路上，以便当提升起重组件的叉架的时候给初级回路提供可调节的液压油补充.为了达到这个目的，辅助回路包括一个可变液压泵6，也就是具有可变排量的液压泵.最好，该可变液压泵6是一个轴向活塞泵，但是也可以采用其它类型的可变液压泵.可变液压泵6和固定液压泵2都被电机5驱动.辅助回路还包括一个比例阀7，其中可变液压泵6通过该比例阀连接到初级回路.比例阀7用于接收流量信号，从而控制比例阀7的扼流，而比例阀7又调节添加液压油的流量。可变液压泵6包括一个常见的载荷检测调节器8，其检测当可变液压泵6工作时叉架上的载荷.设置一个单向阀9，以便当液压泵6不工作的时候保护液压泵6不受初级回路中的液体压力破坏，并且设置一个止回阀10以便，在这种空闲状态下，减轻液压泵6的负荷.
图1表示的是根据本发明所述的液压系统的第一实施例.在这种情况下，辅助回路包括一个电子控制部件11，其用来向比例阀7发送上述流量信号，该信号是电信号.如果叉车司机升降叉架，那么控制部件11通过第一传感器12接收到这个信息，第一传感器是压力传感器，其用来检测液压伺服装置1发出的液压伺服信号，并将一个电子控制信号发送给控制部件11，上述控制信号是液压伺服信号的函数.控制部件11还可以通过第二传感器13来接收有关在叉架上载荷的信息，第二传感器是压力传感器，用来检测液压缸4中的压力，并将电子载荷信号传递给控制部件11，上述载荷信号是叉架上载荷的函数。在该实施例中，司机通过电子节流门部件调节电机的速度。该节流门部件包括一个被司机操纵的节流门踏板14.节流门踏板14的位置被第三传感器15来检测，第三传感器可以是一个电位计，其将一个电子节流门调节信号传递给控制部件11.控制部件11反过来将电子速度信号传递给调节部件16，该部件位于电机5上来调节电机5的速度。因此，调节部件16可以或者从内部与电机5形成一体，或者位于电机5的外部.控制部件11还可以通过例如是转数标的第四传感器(未示出)来接收有关电机5速度的反馈信息.
当司机压下节流门踏板14并通过液压伺服装置1使得液压系统给液压缸4加压从而叉架开始升高的时候，就启动了一个提升过程.控制部件11通过第一传感器12记录司机所需要的提升速度，并通过第三传感器记录司机所需要的电机速度.而且，控制部件11通过第二传感器13记录叉架上的载荷.控制部件11连续处理所接收到的提升信号、节流门调节信号和载荷信号.最好，控制部件11包括一个可编程的微处理器，其可以执行上述处理.根据所接收的信号，控制部件11将速度信号传递给调节部件16，将流量信号传递给比例阀7.作为对流量信号的响应，比例阀7打开，并允许可变液压泵6提供上述液压油的补充.由于液压泵6可以通过调节器8继续进行载荷检测，所以调节器8就可以调节液压泵6的排量，这样液压泵6就可以仅仅提供所需要数量的液压油，以便保持提升作业所需要的液体压力.
根据图1的液压系统可以用来在考虑叉架载荷并保持预定的起重组件的最大提升速度的情况下优化电机速度.当液压系统如此使用的时候，可以对控制部件11进行编程，这样它就不会使电机速度超过与所讨论的负载对应的预定速度值.因此，速度值就是叉架上负载的函数.而且，可以对控制部件11进行编程，这样在预定的速度值就可以使得可变液压泵6能提供用来弥补电机速度降低而需要补充的液压油，这样就可以保持预定的、最大的提升速度.
图2表示了这样使用了根据图1的液压系统，也就是为了在不同负载下使得电机的速度最小化，同时保持起重组件的预定的最大提升速度.在该图表示的实施例中，电机5的最大速度是2400转每分钟(rpm)，固定液压泵2的排量是115立方厘米每转(cm3/r)，而可变液压泵6的最大排量是75cm3/r.因此，使用了辅助回路，通过可变液压泵6就可以将液压系统的排量由115cm3/r增加到190cm3/r，因此，就可以在相同的比例下，在保持提升速度的情况下，降低电机的速度，也就是从2400rpm降低到大约1500rpm.在该实施例中，当叉架没有提升任何货物而升起的时候，就可以完全实现，如图的上面曲线所示，其中预定速度值是1500rpm.只要电机速度小于预定的速度值，控制部件11所设定的程序就可以根据第三传感器15的节流门调节信号将一个速度信号传递给调节部件16.因为这时叉架上的载荷很小，控制部件11就可以允许比例阀7打开，这样可变液压泵6的排量就相对于所增加的电机速度更快地增加，上述排量达到其最大值，也就是在1500rpm的情况下为75cm3/r.在这种速度下，叉架获得上述的最大提升速度.即使司机在这种情况下再加大节流门，控制部件11也将电机速度限制在正好1500rpm.当提升货物的时候，速度值和流量信号都要适应电机容量，和位于叉架上的实际载荷，这样就可以保持最大提升速度，这种情况在图中的两个中间曲线所表示。因此，实际载荷控制了可变液压泵6随着电机速度的增加增加得有多快，并选择速度值，这样就可以保持上述最大提升速度.因此，当载荷增加的时候，控制部件11就逐渐允许更高的速度值.类似的，控制部件11还相应的减少了流经比例阀7的液压油的流量，当液压油流量减少的时候，由于调节器8的作用，可变液压泵6的排量也减少了.在该实施例中，电机5相对较弱，这就是在满载，也就是叉架上允许的最大载荷的时候，控制部件11就允许电机速度增大到2400rpm这样就能提升货物.类似的，控制部件11通过关闭比例阀7来抑制液压油的补充，其中可变液压泵6的排量减少为零.因此，在这种情况下，上述预定的速度值就等于电机5的最大速度值，如图中下面的曲线所示。但是，如果电机性能允许，也可以选择速度值小于在最大负荷下电机5的最大速度.换句话说，最低的可能速度值可以根据电机性能和所需的最大提升速度来选择，以适应各自的载荷条件.
但是，也可能出现的情况是，电机的负荷需要控制部件11所允许的最大速度值被超过，例如，当司机想要提升叉架，同时要驱动叉车前后运动.因此，控制部件11最好可以能识别这样的情况，例如通过能检测叉车变速杆位置的装置来识别，并且，在这种情况下控制部件还允许有更高的速度.为了防止在这种情况下出现过高、不允许的提升速度，控制部件11要可以编程来调节通过比例阀7的液压油的流量，这样可变液压泵6的排量就可以根据速度的增加成比例地减少.
或者，根据图1的液压系统也可以在考虑叉架上的载荷的情况下最小化起重组件的提升速度.当液压系统用于这种用途的时候，控制部件11经过编程可以在不限制电机速度的情况下将一个速度信号传递给调节部件16，上述信号与第三速度传感器15发出的节流门调节信号相队形.而且，在考虑电机5的实际载荷和容量等等的情况下，控制部件11可以最大化所补充的液压油，从而最小化可变液压泵6的排量。因为在这种情况下，辅助回路可以给初级回路供给更多补充的液压油，补充回路最好直接连接到液压缸4上.
图3是图1所示的液压系统用来最小化起重组件的提升速度的视图.在图2所示的实施例中，电机5的最大速度是2400rpm，固定泵的排量是115cm3/r，可变液压泵6的最大排量是75cm3/r.但是在这种情况下，这种排量的增加只有当可变液压泵6完全用于最大化所有载荷的提升速度的时候才能实现.图3中的曲线开始与图2中所描述的曲线一样.可变液压泵6的排量随着电机速度的增加而增加，只要电机5能驱动可变液压泵6.控制部件11可以通过所监视的反馈转数表连续监视电机速度，并且当电机5达到容量极限的时候，控制部件11用来限制流经比例阀7的液压油的流量，使得可变液压泵6的排量随后被保持不变.
在另一个实施例(未示出)中，辅助回路没有把电机速度的反馈给控制部件.在这种情况下，可以通过实际的测试来确定在不同载荷的情况下通过比例阀的液压油流量该有多少，并据此来给控制部件编程。通常可以允许在叉架上没有载荷的情况下来假设可变液压泵6的排量的最大值.在满载的情况下，可以选择电机容量能处理的最大的排量.在只有部分载荷的情况下，控制部件11可以用来使得允许的排量与载荷成比例.或者，控制部件11可以使得允许的排量是载荷的一个函数。因为控制部件不能调节电机速度，所以在本实施例中可以用一个传统的拉线节流门来代替图1中所示的电子节流门部件。
而且根据图4的实施例还可以用来最大化起重组件的提升速度.在这种情况下，比例阀7具有一个液压控制器.比例阀7直接连接到液压伺服装置1上，以便能接收从装置传来液压流量信号，上述流量信号可以是上述液体伺服信号的函数.因此，比例阀7用来按照流量信号的函数来调节液压油流量.为了防止叉车电机过载，可变液压泵6的调节器8包括一个能量调节装置(未示出).能量调节装置用来根据起重组件上的载荷来限制液压泵6的排量，以及它所需要的扭矩，液压泵的排量可以是电机性能和叉架上所能承受的最大载荷的函数.因此，在考虑电机5容量的同时，能量调节装置进行校准，使得在每种载荷情况下通过比例阀7的液压油的流量最大化.
而且在图5所示的实施例中，比例阀7有一个液压控制器，但是根据第三实施例的调节器8没有能量调节装置.但是，能量调节功能可以通过先导阀(pilot)控制减压阀17来实现，比例阀7通过减压阀连接液压伺服装置1以便接收其发送的、经过减压阀17的液压流量信号.减压阀17连接到初级回路以便接收作为组件上载荷的函数的液压控制信号.为了防止叉车电机过载，减压阀17用来减少作为控制信号函数的流量信号.因此，在考虑电机5容量的同时，减压阀17进行校准，使得在每种载荷情况下通过比例阀7的液压油的流量最大化.
如上所述，本发明描述的是起重组件，包括一个液压缸用来升降叉架.但是，可以理解的事，本发明的原理也可以提供起重组件的其它液压控制功能，例如叉架的倾斜、侧移或展开.
还可以理解的是，本发明还可以用于除了所描述的起重组件之外的其他液压组件上.而且，可以理解的是，本发明并不局限于液压组件仅仅是液压缸的液压装置。本发明还可用于包括一个或多个旋转或液压电机的组件，当组件包括转子的时候就存在这种情况.
还可以理解的是，在本发明的范围内，还可以将辅助回路中的多个比例阀与可变液压泵连接起来，以便通过数个平行的流动通路向初级回路供应液压油.例如，可以通过位于固定泵和方向阀之间以及方向阀和液压装置之间的比立阀将辅助回路与初级回路连接起来。
可以理解的是，本发明并不局限于叉车.本发明还可以用于其它带有一个货物装卸液压系统的货物装卸车辆上.
当制造新车的时候，就可以安装辅助回路.但是，辅助回路也可以安装在旧车上.在这样的情况中，辅助回路被安排在辅助部件中，该部件安装在旧车中，并与车辆的初级回路相连，以便形成上述的液压系统.
通常，辅助回路是很可靠的.如果一旦辅助回路停止工作，初级回路一般不会受到影响.因此，如果辅助回路是安装在旧叉车中以便增加叉架的提升速度或保持提升速度情况下降低电机速度，那么叉车就可以在辅助回路一旦停止工作的情况下仍然能正常工作.当制造新车的时候，固定液压泵最好能使得当辅助回路停止工作的时候，车辆能有常用或者至少是可以接受的功能.

Claims (14)

1. 一种用于车辆的液压系统，包括至少一个液压承载组件，该组件包括至少一个可移动的结构件和至少一个用来驱动该结构件的液压装置(4)，上述液压系统包括一个初级回路，该回路包括一个伺服装置(1)、一个由电机(5)驱动的固定液压泵(2)、一个方向阀(3)和上述至少一个液压装置(4)，上述方向阀(3)位于液压泵(2)和液压装置(4)之间，用来使得液压油能按照伺服装置(1)所发出的伺服信号流到液压装置(4)以便来操纵上述组件，其特征在于该液压系统包括一个连接到初级回路的辅助回路，并且所述辅助回路包括一个由电机(5)驱动的可变液压泵(6)，用来给液压装置(4)提供可调节的液压油补充，所述辅助回路还包括一个位于可变液压泵(6)和液压装置(4)之间的比例阀(7)，用来依据所接收的流量信号调节流到液压装置(4)的液压油，上述可变液压泵(6)包括一个载荷检测调节器(8)，用来检测当可变液压泵(6)工作时位于液压装置(4)上的载荷。
2. 根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，
比例阀(7)连接到伺服装置(1)上，以便从所述伺服装置(1)接收所述流量信号，上述流量信号是上述伺服信号的函数，
载荷检测调节器(8)包括一个功率调节装置，用于与组件上的载荷成比例地限制可变液压泵(6)的排量。
3. 根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，比例阀(7)通过先导控制减压阀(17)连接到伺服装置(1)，以便经过减压阀(17)从伺服装置(1)接收上述流量信号，上述流量信号是上述伺服信号的函数，减压阀(17)连接到初级回路，以便接收液压操纵信号，并根据该操纵信号减少流量信号，上述操纵信号是组件上载荷的函数。
4. 根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，
辅助回路包括一个电子控制部件(11)，其通过第一传感器(12)以及通过第二传感器(13)连接到初级回路，其中第一传感器被设置在伺服装置(1)处，以便检测上述伺服信号，并将一个电子控制信号发送给控制部件(11)，上述控制信号是伺服信号的函数，第二传感器(13)被设置在液压装置(4)处，以便检测在液压装置(4)上的载荷，并将电载荷信号传递给控制部件(11)，上述载荷信号是组件上载荷的函数，
比例阀(7)连接到控制部件(11)上，以便从该控制部件(11)接收电信号形式的上述流量信号，上述流量信号是上述控制信号和载荷信号的函数。
5. 根据权利要求4所述的液压系统，其特征在于，
辅助回路包括一个节流门踏板(14)和一个第三传感器(15)，上述第三传感器(15)检测节流门踏板(14)的位置，并将一个电子节流门调节信号传递给控制部件(11)，
控制部件(11)用来将电子速度信号传递给位于电机(5)上的调整部件(16)，以便调节电机速度，上述速度信号是节流门调节信号、控制信号和载荷信号的函数。
6. 根据权利要求5所述的液压系统，其特征在于，控制部件(11)包括一个微处理器。
7. 根据权利要求6所述的液压系统，其特征在于，微处理器被编程，从而控制部件(11)对于组件上的每个载荷将电机(5)的速度限制在一个预定的速度值。
8. 根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，选择上述速度值，以针对组件上的每个载荷获得组件的预定最大速度。
9. 根据权利要求7所述的液压系统，其特征在于，在考虑电机性能和组件的预定最大提升速度的同时，选择上述速度值使得其对于每个加载情况被最小化。
10. 根据权利要求2-4中任意一个所述的液压系统，其特征在于，在考虑电机(5)容量的同时，辅助回路被校准，以便对于组件上的每种载荷使通过比例阀(7)的液压油的流量最大化。
11. 根据权利要求1-9中任意一个所述的液压系统，其特征在于，上述车辆是带有叉架或叉臂的叉车。
12. 一种货物装卸车辆，其带有一种液压系统和至少一个液压承载组件，该组件包括至少一个可移动的结构件和至少一个用来驱动该结构件的液压装置(4)，上述液压系统包括一个初级回路，该回路包括一个伺服装置(1)、一个由电机(5)驱动的固定液压泵(2)、一个方向阀(3)和上述至少一个液压装置(4)，上述方向阀(3)位于液压泵(2)和液压装置(4)之间，用来使得液压油能按照伺服装置(1)所发出的伺服信号流到液压装置(4)以便来操纵上述组件，其特征在于该液压系统包括一个连接到初级回路的辅助回路，该辅助回路包括一个由电机(5)驱动的可变液压泵(6)，用来给液压装置(4)提供可调节的液压油补充，该辅助回路还包括一个位于可变液压泵(6)和液压装置(4)之间的比例阀(7)，用来依据所接收的流量信号来调节流到液压装置(4)的液压油，上述可变液压泵(6)包括一个载荷检测调节器(8)，用来检测当可变液压泵(6)工作时位于液压装置(4)上的载荷。
13. 根据权利要求12所述的货物装卸车辆，其特征在于，上述车辆是带有叉架或叉臂的叉车。
14. 用于升级车辆的辅助部件，上述车辆包括
至少一个液压承载组件，该组件包括至少一个可移动的结构件和至少一个用来驱动该结构件的液压装置(4)，
液压系统，上述液压系统包括一个初级回路，该回路包括一个伺服装置(1)、一个由电机(5)驱动的固定液压泵(2)、一个方向阀(3)和上述至少一个液压装置(4)，上述方向阀(3)位于液压泵(2)和液压装置(4)之间，用来使得液压油能按照伺服装置(1)所发出的伺服信号流到液压装置(4)以便来操纵上述组件，
其特征在于辅助部件包括一个辅助回路，辅助回路连接到初级回路上，以便构成上述液压系统的一部分，上述辅助回路包括：
一个由电机(5)驱动的可变液压泵(6)，用来给液压装置(4)提供可调节的液压油补充，上述可变液压泵(6)包括一个载荷检测调节器(8)，用于检测当可变液压泵(6)工作时液压装置(4)上的载荷，
一个连接于可变液压泵(6)和液压装置(4)之间的比例阀(7)，用来依据所接收的流量信号来调节流到液压装置(4)的液压油。
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