CN102345649A - 液压系统 - Google Patents

Abstract

本发明以一种具有静压的主单元的液压系统为依据，所述主单元可作为液压泵运行，并且特别是也可作为液压马达运行，并且具有液压蓄能器，所述液压蓄能器通过高压管道与主单元相连接。本发明的任务是，以较小的花费、特别是以节省结构空间的方式将所述类型的液压系统也用于驱动风扇。这个任务通过下述措施得以完成，即为了驱动风扇叶轮可从高压管道给液达马达提供压力介质；并且在液压马达和高压管道之间设置可按比例调节的供应阀。

Description

液压系统

技术领域

本发明从一种具有静压主单元的液压系统出发。所述主单元可作为液压泵运行，特别是也可作为液压马达运行，并且具有液压蓄能器，所述液压蓄能器通过高压管道与主单元连接。

背景技术

DE 10 2006 006 583 A1公开了这种类型的液压系统。在该文献中该液压系统具有可作为液压泵和作为液压马达运行的静压主单元、高压液压蓄能器和低压液压蓄能器。主单元可机械地和内燃机的驱动轴相耦合。它也可通过驱动轴驱动，或者在它一侧一起驱动所述驱动轴。

对于驱动马达来说，为了排走通常是大量的损耗热，需要进行冷却，其中，为了产生冷却气流，通常使用风机叶轮。已知通过液压马达来驱动风扇叶轮。

DE 43 21 637 A1公开了一种风机驱动装置。在这种驱动装置中，压力调节的液压泵利用具有恒定排量（Schluckvolumen）的液压马达在开放式的液压回路中运行。压力调节阀装置主要由调节阀、电比例可调节的直接控制的压力限制阀和喷嘴构成，所述调节阀具有与液压泵的压力输出端相连接的压力接头—因此在该压力接头上存在泵压力、与油箱相连接的油箱接头以及与在调节活塞上的调节室相连接的调节接头，所述喷嘴设置在液压泵的压力输出端和压力限制阀的输入端之间。按照液压泵的压力输出端的流体连接的原则、按照减小具有泵压力的调节接头的液压泵的工作容积（每转输送量）的原则、按照调节节头与油箱接头的流体连接的原则，以及按照扩大工作容积的原则，由弹簧以及在压力限制阀的输入端上存在的压力给调节阀的调节活塞提供压力介质。因此，通过对压力限制阀的某种调节产生一定的泵压力，并且因此在液压马达上产生一定的力矩，因且因此产生一定的风扇叶轮转速。

发明内容

本发明的任务是，提供一种具有权利要求1的前序部分特征的液压系统，所述液压系统能够以较少费用、特别是能够以节省结构空间的方式也用于驱动风扇。

这可通过下述措施达到：即可从高压管道给用于驱动风扇叶轮的液压马达提供压力介质，并且在液压马达和高压管道之间设置可按比例调节的供应阀（Versorgungsventil）。液压马达优选地是一种具有恒定排量（Schluckvolumen）的简单的马达，也就是说，在液压马达每转一圈时压力介质的流量是相同的。

可由从属权利要求中得到表示液压的混合系统（Hybridsystem）和液压的风扇驱动的组合的根据本发明的液压系统的一些有利的方案。

根据权利要求2，供应阀可以是一种节流阀。能够与一种控制信号成比例地调节该节流阀的通流横截面。可以设想，根据冷却介质的温度来控制该节流阀。然而因为这种温度的变化比较迟钝，所以在高压管道中的压力变化首先影响风扇马达的转速。因为当通流横截面不变时通过节流阀流动的压力介质量主要与在通流横截面上的压力差有关。在使用节流阀时因此显得有利的是，对液压马达的转速—这个液压马达根据冷却介质的温度和可能的其它参数要以这种转速进行旋转—进行检测，并且根据这种检测对节流阀的通流横截面进行调节。

当根据权利要求3，即所述供应阀是一种具有压力天平（Druckwaage）和测量孔板（Messblende）的流动调节阀（Stromregelventil），且它的通流横截面可与一种控制信号成比例地从静止状态开始进行变化，则可毫无困难地不依赖于高压管道中的压力。在高压管道中的压力的变化，只要这种压力高于液压马达的所希望的转速所需的压力，加上在测量孔板上的压降，就可由压力天平进行调节。也可在此检测液压马达的转速—这个液压马达根据冷却介质的温度和其它可能的参数要以这种转速进行旋转，并且根据这种检测情况对测量孔板的通流横截面进行调节，以便特别准确地保持所希望的转速。原则上讲，测量孔板可以具有这样一种静止位置，即在这个静止位置中测量孔板完全关闭。然而下述做法看来更为有利，即在静止位置时这个测量孔板完全打开。然后，即使当操作部件、例如电磁铁有故障时也可以保证给液压马达提供压力介质。

若按照权利要求4供应阀是减压阀，则视为是特别有利的。用这个减压阀根据冷却介质的温度以及其它可能的参数在液压马达的上游调节一种压力，这个压力根据风扇叶轮的特性曲线导致所希望的转速。当例如通过对主单元进行相应的调节而使得在高压管道中的压力与液压马达所需的压力相等时，所述供应阀－无论它是节流阀还是减压阀－当然是完全打开的。

由于用于液压马达的压力介质的量非常大，所以减压阀最好是一种具有先导阀的预先调节的阀，其中，所述先导阀是电可调节的。

优选的是，主单元的工作容积是可调节的，并且装配有压力调节阀装置，所述压力调节装置是可遥控调节的。当这个调节装置是激活的时候，则这个主单元通过根据排出的压力介质的量调节它的工作容积就可在它的压力接头上保持一定的、且通过对压力调节阀装置的不同的控制的可变化的压力。

若在主单元和液压蓄能器之间设置这样的隔绝阀（Isolierventil），用这个隔绝阀可关闭主单元和液压蓄能器之间的流体连接，则所述供应阀优选地在隔绝阀和主单元之间与高压管道相连接。

为了在由液压马达取下的压力介质较少时保证主单元的润滑和冷却，在一个有利的改进方案中规定，将旁通管道从主单元和隔绝阀之间的高压管道通往油箱，通过这个旁通管道可将通过喷嘴节流的压力介质从高压管道排放到油箱中。通过这个喷嘴，在调节主单元的压力时限制旁通流量（Bypassstrom）。在旁通管道中，喷嘴可以与阀门串联连接。通过这个阀门可打开并闭锁旁通管道。但是阀门本身也可在它打开状态时具有如此小的通流横截面，即通过这种方式已形式喷嘴。

下述做法是有利的，即除了压力调节以外，或者作为替代此措施的办法是，对于主单元规定一种与控制信号成比例地对工作容积或者力矩所进行的调节。当液压蓄能器应加载时，或者当主单元在马达运行时从液压蓄能器抽取压力介质时，这种调节首先是有效的。其中，即使在按比例调节工作容积时，在检测蓄能器压力或者高压管道中的压力时，也可调节主单元的力矩。

附图说明

在附图中示出了根据本发明的液压系统的两个实施例。借助这些附图对本发明进行更加详细的说明。

具体实施方式

根据这些附图，所述液压系统包括可调节的静压的主单元10。这个静压的主单元未详细示出地以斜盘的结构方式设计，其中，这个斜盘能够摆动超出零度以上。这就是说，在保持旋转方向的情况下主单元既可作为泵运行也可用作马达运行。主单元通过轴11与内燃机、特别是与柴油机12机械地相连接。它具有油箱接头13，通过这个油箱接头它和油箱22连接，并且具有压力接头14，高压管道15从这个压力接头通往阀门组16，并且从那里进一步地通往液压蓄能器17。在阀门组16的内部，一种二位二通换向阀（2/2 Wege-Sitzventil）18插入到高压管道15中。这个换向阀是电动液压先导控制的，并且在它的静态位置时中断主单元10和液压蓄能器17之间的流体连接。主单元既可作为泵运行，也可作为马达运行，其中作为泵运行时将压力介质输送到高压管道中，作为马达时从高压管道15中吸收压力介质。

分支管道19从阀门组16通往液压马达20。液压马达具有恒定的吸收容积，并且可由它驱动风扇叶轮21。

在图1的实施例中，通过集成到阀门组16中的先导控制的减压阀25从高压管道15由位于换向阀18和主单元10之间的一个部位给分支管道19提供压力介质。减压阀具有属于主极26的调节活塞27。朝向减小通流横截面的方向在减压阀的下游和液压马达20的上游给这个调节活塞施加压力。朝着打开方向一具有在2至5巴范围的压力当量的弱的弹簧28以及一种控制压力作用到这个调节活塞上，所述控制压力的最大值可通过设计为直接控制的并且通过电磁铁可按比例调节的压力限制阀的先导阀29进行调节。为此，先导阀通过第一喷嘴30以及第二喷嘴31和减压阀的主级的与分支管道19相连接的调节输出端相连接。在这两个喷嘴之间分接出这个控制压力。

只要在减压阀的主级的调节输出端上的压力小于先导阀28上的压力，则该先导阀关闭。给调节活塞在两侧施加同一压力，则弹簧28可将该调节活塞保持在它的打开的位置中。只要在调节输出端达到在先导阀上调节的压力,则这个先导阀开始打开。在调节运行时恒定的控制油流进行流动。这个控制油流是由喷嘴30的通流横截面和弹簧28的压力当量产生的。因为这个压力当量确定了在喷嘴30上的压降。喷嘴31主要是具有阻尼功能。然而通过这个喷嘴仍然有控制油流流动，并且在该喷嘴上产生通过通流横截面确定的压降。控制压力比在先导阀上调节的压力要高出这个压降。在调节先导阀时考虑在喷嘴30和31上的压降。例如人们假定，这两个喷嘴30和31具有相同的通流阻力，并且弹簧28的压力当量为3巴，并且当先导阀调节到60巴时，那么在分支管道19中调节出66巴的压力。假若人们在分支管道中只想要60巴的压力时，则先导阀29必须调节到54巴。

先导阀29是一种具有下降的特性曲线的压力限制阀，因为电磁铁的力与确定了最大压力的压力弹簧的作用相反。也就是说，流过电磁铁的电流越强，所调节出来的压力越小。若由于缺陷而电磁铁出故障时则减压阀调节到最大的压力，这样，即使在电气部件出故障时也能保证对于风扇叶轮21的驱动。

在图2的实施例中，通过集成到阀门组16的流动调节阀80从高压管道15中从换向阀18和主单元10之间的一个部位中给分支管道19提供压力介质。流动调节阀80包括具有可调节的阀体的测量孔板。这个阀体是由压力弹簧82朝静止状态方向加载的，在这个静止状态中测量孔板是完全打开的，并且这个阀体可由比例电磁铁83根据控制信号始终朝变得越来越小的通流横截面的方向一直调节到测量孔板完全关闭。若人们不考虑某些流动力，也就是说只由弹簧82的力和电磁铁83的力加载，则测量孔板的可移动的阀体就压力平衡了。此外，流动调节阀80还包括压力天平84。这个压力天平和测量孔板81串联设置，并且它的调节活塞在打开方向由测量孔板81的下游的压力和调节弹簧85的压力加载，并且在关闭方向由测量孔板81的上游的压力、也就是由高压管道15中的压力加载。调节弹簧84的压力当量在5到10巴的范围中，并且例如为8巴。这就是说，通过压力天平在它和测量孔板之间分别形成一种压力，该压力比高压管道15中的压力低8巴。这样，与高压管道15中的压力无关地在测量孔板上的压差是恒定的，并且仅通过测量孔板的通流横截面就产生了流向液压马达的压力介质流。

当然，只有当在高压管道中的压力高于在液压马达20的输入端上对于风扇叶轮所希望的转速来说所必需的压力时这才有效。当在高压管道中的压力比较低时，则压力天平完全打开，并且在测量孔板81上的压力差变得小于调节弹簧85的压力当量。在这样一种情况中给液压马达20提供的压力介质比通过控制信号规定给测量孔板的要少。

在图2的实施例中，压力限制阀86用它的输入端与压力天平84的输出端、也就是与分支管道19相连接。当流动调节阀的功能有故障时，例如压力天平的活塞夹子处于打开状态时，这个压力限制阀保护液压马达20免受不允许的高压。在它的尺寸方面，压力限制阀86必须与测量孔板81的最大通流横截面协调一致。

在这两个实施例中，还有两个先导控制的压力限制阀35和36、两个可电磁操作的二位二通换向阀40和41、一喷嘴和一止回阀45集成到阀门组16中。这个压力限制阀35在换向阀18和液压蓄能器17之间与高压管道15相连接，并且因此保护着这个蓄能器。

压力限制阀36在主单元的压力接头14和换向阀18之间与高压管道15相连接。它所调节的数值比压力限制阀35所调节的数值大约小10%，并且保护着主单元。在排出侧，该压力限制阀的主级与大的油箱管道37相连接，并且压力限制阀35和36的先导阀与在每个运行状态时无压力的油箱管道38相连接。在根据图1的实施例中，先导阀29在排出侧也和这个油箱管道38相连接。根据图2的实施例中的压力限制阀86的输出端与油箱管道37相连接。

换向阀40在换向阀18和液压蓄能器17之间与高压管道15相连接，并且与喷嘴42串联。此外这个喷嘴与油箱管道37相连接。换向阀40无流地打开，这样，可通过喷嘴42排空液压蓄能器17。

换向阀41在换向阀18和主单元10的压力接头14之间与高压管道15相连接，并且也是与喷嘴42串联地设置，并且也是无流地打开。当换向阀41打开时，主单元可通过高压管道15、换向阀41和喷嘴42将旁路中的压力介质输回到油箱22中，以便当没有压力介质可输送到液压蓄能器17并且当液压马达20不需要压力介质或者只需要少许压力介质时，保证足够的冷却和润滑。

止回阀45设置在油箱管道37和位于换向阀18与主单元的压力接头之间的高压管道的部分之间，并且朝高压管道打开。当主单元作为马达被控制时，并且由于功能故障或者由于迟缓地接通阀门18而没有压力介质从液压蓄能器17流入到主单元时，该主单元可通过该止回阀从油箱中补充抽吸压力介质。

在这两个实施例中用于主单元的斜盘的调节机构是相同的，并且包含调节活塞50。当压力介质流向压力室，斜盘偏转到按照附图观察的反时针的旋转方向时，这个调节活塞在一侧限制压力室51。复位弹簧52反时针地对斜盘和调节活塞50施加作用。

为了对调节活塞50进行控制，首先设置设计为可按电比例地（elektroproportional）调节的二位三通换向阀的EP调节阀55。所述调节阀具有和主单元的压力接头14相连接的第一接头；第二接头，该第二接头通过另一调节阀56可与压力接头14或者油箱相连接；还具有第三接头，这个第三接头与压力室51连接。调节阀55的调节活塞在压力方面在第三接头上得到补偿，也就是说通过第三接头上的压力没有承受合成的力。它在调节弹簧57的作用下—这个调节弹簧夹紧在它和调节活塞50之间—处于静止位置，在这个静止位置中第三接头和第一接头连接。与调节弹簧57相反地可由比例磁铁58给调节活塞施加载荷，并且使它处于这样一种位置，即在该位置中第三接头和第二接头相连接。在调节活塞的静止位置中在这三个接头之间有小的负的或者正的重叠。

设置调节活塞50、复位弹簧52、调节弹簧57、调节活塞和电磁铁58导致了：偏转角、并因此主单元的工作容积与电磁铁的力成比例，也就是与流过电磁铁的电流成比例地变化。这种特性普遍地从EP—调节概念已知。

当电磁铁断开时，给压力室51提供高压管道15中的压力。在阀18关闭时作为泵运行时，所述调节活塞按照减小偏转角和单元10的工作容积的原则如此程度地运行，即直到通过在调节活塞上的压力所产生的力和复位弹簧52的力相当。当液压阻抗（hydraulischer Widerstand）或者液压消耗器与高压管道相连接时，或者高压管道被闭锁时，偏转角很小。若现在给电磁铁58提供某种高度的电流，则它将调节阀55的调节活塞移动到挡块处的这个位置中：在这个位置中第二接头和第三接头彼此连接，并且可将压力介质从压力室51挤出到油箱中。在复位弹簧52的作用下所述调节活塞开始驶入。在这种情况中调节弹簧57越来越紧，直到由它所施加的力与电磁铁58的力相当。从这一时刻起，它能克服磁力地移动所述调节活塞。直到这个调节活塞到达它的调节位置中，并且将第二接头和第三接头彼此间实现闭锁。现在通过调节活塞的小的调节运动保留了调节活塞所达到的位置，并且因此也保留了一定的偏转角。流过电磁铁的电流越高则偏转角越大。

当主单元由一种外部的压力介质源加载时、在此当阀门18打开时由液压蓄能器17加载压力时，这时，当电磁铁不通电流，斜盘一直偏转到最大负的角度，因为通过调节阀55的与第一接头相连接的第三接头在压力室51中也存在有蓄能器压力。当偏转角为负时，主单元以与在泵运行时作马达时相同的旋转方向运行。从最大的负的偏转角开始，通过相应地给电磁铁55提供电流，可在偏转角从零一直到最大的正的偏转角上调节斜盘。

另一调节阀是一种可遥控调节的压力调节器。它包括具有调节活塞61的按比例可调节的二位三通换向阀60和直接控制的按比例可遥控调节的压力限制阀62。换向阀60的三个接头是一种压力接头，它和压力接头14连接；一种油箱接头，它和主单元的漏油接头连接；以及一种调节接头，它和调节阀55的第二接头连接。在调节位置时，调节活塞61利用一种零覆盖或者小的正覆盖使调节接头活塞61向压力接头及油箱接头闭锁。压力弹簧63将调节活塞61加载到这样一种调节方向中，即这种调节方向导致调节接头与油箱接头相连接。此外在这个方向上调节活塞61可由控制压力加载。在相反的方向—这个方向导致调节接头与压力接头的连接—可由压力接头14上的压力给调节活塞61加载。节流阀64在一侧与压力接头相连接，在另一侧与压力限制阀62相连接。压力限制阀的输出端与漏油接头相连接。在节流阀64和压力限制阀62之间分接出用于调节活塞61的控制压力。这个控制压力相当于压力限制阀恰好调节到的那种压力。

在打开方向有一种由比例电磁铁65施加的力作用到压力限制阀上。所述力与流过电磁铁的电流有关，并且是一种由控制压力产生的力。在关闭方向上，压力限制阀62由可校准的压力弹簧66加载。因此这个压力限制阀是一种具有下降特性曲线的压力限制阀。

当给电磁铁58通以如此强的电流时，即换向阀55的第三接头朝着这个阀的第二接头打开时，换向阀60的调节接头与调节活塞50上的压力室51相连接。然后当主单元10的泵运行时用压力调节器56规定高压管道中15的一定的压力。因为调节活塞61的任务是：在该调节活塞上实现在由高压管道中的压力所施加的力与由控制压力产生的力和压力弹簧63的力的总和之间的平衡。

这些所示的液压系统还装配有不同的传感器。通过第一压力传感器70可直接检测在液压蓄能器17中的压力。第二压力传感器在压力接头14和阀门18之间与高压管道15相连接，也就是检测主单元10的压力接头14上的压力。最后对于从主单元中流出的溢出油设置温度传感器72。当温度太高时，则阀门41被打开，为的是将主单元用作旁通道中的泵来推动。

图1中的液压系统基本上能够以两种不同的方式运行。

在阀门18被打开时，在柴油机12负载的情况下，主单元作为泵将液量输送到液压蓄能器17中；或者在马达运行时在支持该柴油机的情况下从蓄能器中提取液量。在这种情况中可通过主单元的EP调节，借助调节阀55，在考虑蓄能器压力的情况下对主单元的工作容积进行调节。将减压阀25调节到这样的一种压力数值，即按照风扇的压力/转速特性曲线出现风扇叶轮的希望转速。减压阀将蓄能器压力降低到对于所希望的转速来说所需的压力。

当阀门18被关闭时，也就是液压蓄能器17与主单元10分开时，如此地控制减压阀，即完全地打开该阀，也就是说不进行控制。现在风扇叶轮的转速调节可通过主单元的EP调节，通过工作容积的调节，并在考虑主单元的转速的情况下进行。通常，通过内燃机的转速检测来提供转速使用，并且必须输入到控制器中。然而，也可能有这样的情况，即给EP调节阀55的电磁铁58通以如此强的电流，即在每种情况下使得这个阀门的第三接头肯定与第二接头连接起来，并且然后用调节阀56压力控制地开动主单元。它的转速自动地进入到压力调节装置中。在这种情况中，将压力调节到这样一种数值，即液压马达20以所希望的转速驱动风扇叶轮21。

根据图2的液压系统基本上也能够以两种不同的方式运行。

当阀门18被打开时，并且在柴油机12负载的情况下主单元作为泵将液量输送到液压蓄能器17中；或者在马达运行时在该柴油机的支持下从该蓄能器中提取液量，由此使得所述流动调节阀80、也就是它的测量孔板81被调节到这样一种压力介质流，即根据液压马达20的结构尺寸产生风扇叶轮所希望的转速。通过选择液压蓄能器中的相应的压力水平，可以保证流动调节阀也在进行调节。当蓄能器压力暂时地变化到对于液压马达20所希望的压力介质流来说是必要的水平以下时，这看起来并非危险。

当阀门18被关闭时，也就是液压蓄能器17与主单元10分开时，如此地控制流动调节阀80、也就是它的测量孔板81，即完全地打开该阀，也就是不进行控制。现在对于风扇叶轮的转速控制可通过主单元的EP调节，通过工作容积的调节，并且在考虑主单元的转速的情况下进行。通常通过对于内燃机的转速检测来提供转速使用，并且输入到控制器中。

然而也有可能使得流过EP-调节阀的电磁铁58的电流是如此地强，即这个阀门的第三接头无论如何与第二接头连接起来了，并且然后利用调节阀56压力控制地使主单元运行。这个主单元的转速自动地进入到压力调节装置中。在这种情况中，也在考虑压力降低的情况下通过流动调节阀将压力调节到这样一种数值，即液压马达20用所希望的转速驱动风扇叶轮21。

这些所述的实施例示出了风扇驱动装置以及与内燃机相耦合的液压混合系统的组合（Hydranlic Power Storage-液压动力储备）。也可以设想将这种与液压混合系统的组合同机械的驱动系统耦合起来（Hydraulic Regenerative Braking-液压再生制动）。

当通过转速传感器检测到风扇叶轮21的转速后，可更加精确地调节风扇的转速。

当然，根据本发明的液压系统也可用在具有电辅助传动装置的自行车上，或者用在轻便摩托车上。

Claims (12)

1.液压系统，具有静压的主单元（10），其工作容积能调节，所述静压的主单元能够作为液压泵运行、并且特别是也能够作为液压马达运行，并且具有液压蓄能器（17），所述液压蓄能器通过高压管道（15）和主单元（10）相连接，其特征在于，为了驱动风扇叶轮（21），能够从高压管道（15）给液压马达（20）提供压力介质；并且在液压马达（20）和高压管道（15）之间设置能够按比例调节的供应阀（25）。

2.按照权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述供应阀是一种节流阀，它的通流横截面能够与一种控制信号按比例地进行调节。

3.按照权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述供应阀是一种具有压力天平和测量孔板的流动调节阀，它的通流横截面能够从静止位置开始与一种控制信号成比例地发生改变。

4.按照权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述供应阀（25）是一种减压阀。

5.按照权利要求4所述的液压系统，其特征在于，所述供应阀（25）是一种具有先导阀（29）的预先调节的阀；并且所述先导阀（29）是能够电调节的。

6.按照权利要求1至5中的任一项所述的液压系统，其特征在于，液压马达（20）是一种具有恒定排量的液压马达。

7.按照前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，主单元（10）在它的工作容积方面是能够调节的，并且装配有压力调节阀装置（56），所述压力调节阀装置是能够遥控调节的。

8.按照前述权利要求中的任一项所述的液压装置，其特征在于，主单元（10）在它的工作容积方面是能够调节的；并且工作容积或者力矩能够与一种控制信号成比例地进行调节。

9.按照前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，在主单元（10）和液压蓄能器（17）之间的高压管道（15）中设置一种隔绝阀（18），使用该隔绝阀能够闭锁主单元（10）和液压蓄能器（17）之间的流体连接；并且在隔绝阀（18）和主单元（10）之间将供应阀（25）与高压管道（15）连接起来。

10.按照前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，旁通管道从主单元（10）和隔绝阀（18）之间的高压管道（15）通往油箱（22），经过所述旁通管道使通过喷嘴（42）节流的压力介质能够从高压管道排放到油箱中。

11.按照前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，能够通过压力传感器（70）检测在液压蓄能器（17）中的压力。

12.按照前述权利要求中的任一项所述的液压系统，其特征在于，为了保护液压马达，防止压力太高，在液压马达（20）的输入端连接有一种压力限制阀（86）。

Images