CN1765613A - 分支管内衬材及分支管内衬方法 - Google Patents
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Abstract
一种分支管内衬方法,在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂基收材的一端形成凸缘(3),在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管(5),形成分支管内衬材(1),把该分支管内衬材(1)的凸缘折返后将前述分支管内衬材导入至主管(30)内,使该分支管内衬材的凸缘紧密贴于主管的分支管开口部周缘,在此状态下,利用流体压力使分支管内衬材由主管侧朝着地面反转插入到分支管(31)内,在将该分支管内衬材按压于分支管内周面的状态下,使含浸于该分支管内衬材的硬化性树脂硬化,然后除去前述密封管(5)。本发明能够由主管侧进行所有的作业,且不受地面的状况影响,能经常确实地给分支管加衬。
Description
技术领域
本发明涉及给从主管分支的分支管加衬的分支管内衬材与使用此分支管内衬材的分支管内衬方法。
背景技术
已知在埋设于地里的下水管等管路老旧腐蚀时,不需由地里面将该管路挖出,而是实施在其内周面施加内衬来修补该管路的管路内衬方法。
即,在外周面被气密性高的薄膜包覆的可挠性管状树脂吸收材中含浸硬化性树脂构成管路内衬材,利用流体压力使管路内衬材一边反转一边插入管路内,并且将该管路内衬材按压于管路内周面,保持该状态而将管路内衬材加温等后,使含浸于此管路内衬材的硬化性树脂硬化,由此来在管路的内周面施加内衬。
然而,对于由主管分支的分支管也适用上述方法,其例子如图8所示。
即,图8是显示以往的分支管内衬方法的剖视图,将安装喷嘴115支承于导入到主管130内的作业用机器人112,在该安装喷嘴115上安装反转用的压力袋113,将在装于该压力袋113内的分支管内衬材101的一端形成的凸缘103朝外侧折返,以将其安装到前述安装喷嘴115上。
粘接,驱动作业用机器人112,使安装喷嘴115朝上摆动,将安装于该喷嘴的分支管内衬材101的凸缘103如图所示般密贴于主管130的分支管开口部周缘,如果驱动未图示的压缩机,以经由空气软管124将压缩空气供给至压力袋113,分支管内衬材101就受到压缩空气的压力而一边反转一边由主管130朝地面(上方)依次插入到分支管131内。
然后,如图所示,当分支管内衬材101朝分支管131内的反转插入已在整个长度范围内完成时,在将分支管内衬材101按压于分支管131的内周面的状态下,通过任意的方法将分支管内衬材101进行加温等,使含浸于该分支管内衬材的热硬化性树脂硬化,分支管131的内周面就被硬化的分支管内衬材101加衬而被修补。
当分支管内衬材101的硬化结束时,将从在地面开口的地坑131a部分伸出的分支管内衬材101的反转端部分切除,并从主管130将作业用机器人112与压力袋113一同除去,一系列的分支管内衬作业就结束。
但是,根据地面的地坑131a的周边情况,有时可能无法切除分支管内衬材101的从地坑131a部分伸出的反转端部分,在该场合,不能对分支管131采用前述方法。
为了解决这种问题,曾提出在管状树脂吸收材的凸缘附近外周粘接剥离构件,在使含浸于分支管内衬材的硬化性树脂硬化后将剥离构件剥离,以将其除去,这样就不需要进行将分支管内衬材的反转端在地面的部分切断的作业(专利文献1)。
【专利文献1】日本特开平8-164560号公报
但是以往的粘接有剥离构件的分支管内衬材,因该剥离构件仅安装于分支管内衬材的一端部,所以无法发挥充分的效果,又,因剥离构件强力地熔敷固定于分支管内衬材上,所以会有因剥离造成分支管内衬材部分地损伤的问题。
发明内容
本发明鉴于上述问题,目的在于提供不受地面的状况影响,能够在任意长度的分支管内加衬的分支管内衬材及分支管内衬方法。
本发明的特征在于,在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂吸收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管。前述密封管较管状树脂吸收材的全长更长,管状树脂吸收材的与凸缘相反一侧的端部被封闭(密封),凸缘侧的端部较凸缘更长地延伸、敞开而形成开口端。又,密封管的开口端安装于压力袋,该压力袋用来使包括密封管在内的整个分支管内衬材反转。
又,本发明的分支管内衬方法的特征在于,分支管内衬材是在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂基收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管,把前述分支管内衬材的凸缘折返后将前述分支管内衬材导入至主管内,使该分支管内衬材的凸缘密贴于主管的分支管开口部周缘,在此状态下,利用流体压使分支管内衬材由主管侧朝着地面反转插入到分支管内,在将该分支管内衬材按压于分支管内周面的状态下,使含浸于该分支管内衬材的硬化性树脂硬化后,除去前述密封管。
又,本发明的分支管内衬方法的特征在于,分支管内衬材是在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂基收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管,把前述分支管内衬材的凸缘折返后将前述分支管内衬材导入至主管内,使该分支管内衬材的凸缘密贴于主管的分支管开口部周缘,在此状态下,利用流体压使分支管内衬材由主管侧朝着地面反转插入到分支管内,使分支管内衬材的密封管伸出到地面,并将该分支管内衬材按压于分支管的内周面上,在此状态下,利用经过伸出于地面的密封管而供给的载热体使含浸于该分支管内衬材的硬化性树脂硬化。
根据本发明,是利用分支管内衬材的反转使得其密封管反转,所以能利用已经反转的密封管形成密闭空间,并且可经由该密封管将整个管状树脂吸收材按压在分支管上。又由于不需要进行反转后的密封管封闭部分的切断作业,故可不受地面的状况的影响始终可靠地实施分支管的加衬。
附图说明
图1是本发明的分支管内衬材的剖视图。
图2是显示本发明的分支管内衬方法的剖视图。
图3是显示本发明的分支管内衬方法的剖视图。
图4是显示本发明的分支管内衬方法的剖视图。
图5是显示本发明的分支管内衬方法的剖视图。
图6是图5的A部的扩大详细图。
图7是显示本发明的分支管内衬方法的其他实施例的剖视图。
图8是显示以往的分支管内衬方法的剖视图。
符号说明
1…分支管内衬材 2…管状树脂吸收材 3…凸缘
4…塑胶薄膜 5…密封管 10…牵引索 11…空气/蒸气软管
12…作业用机器人 13…压力袋 15…安装喷嘴
30…主管 31…分支管
具体实施方式
本发明可不受地面的状况影响而能够对分支管的任意的长度进行加衬的发明,以下根据附图所示的实施例进行说明。
实施例1
图1是本发明的分支管内衬材的剖视图,如图1所示的分支管内衬材1是包含由不织布所构成的管状树脂吸收材2所形成的,其一端朝外侧折返而构成突缘状的凸缘3。在管状树脂吸收材2的除了凸缘3的部分含浸有未硬化的液体状热硬化性树脂,在该部分的外面(外周面)涂布着气密性高的塑胶薄膜4。再者,可选择聚酯、聚丙烯、尼龙、维尼龙等做为构成管状树脂吸收材2的不织布的材质,又使用不饱和聚酯树脂、环氧树脂等做为含浸于管状树脂吸收材的热硬化性树脂。又,选定聚胺甲酸酯、聚乙烯、聚乙烯/尼龙共聚合物、聚氯乙烯等做为前述塑胶薄膜4的材质。
再者,在分支管内衬材1的管状树脂吸收材2的除了凸缘3以外部分的内面(内周面)也能够内衬与塑胶薄膜4相同的薄膜。
形成于管状树脂吸收材2的一端的凸缘3构成以与后述的主管30(参照图2)相等的曲率弯曲成圆弧状的曲面,其外径设定成较后述的分支管31(参照图2)的内径更大,由于含浸于此的硬化性树脂硬化,使该凸缘3保持其形状。
又,在管状树脂吸收材2的外周面,以包住分支管内衬材的管状树脂吸收材2整体的状态安装有预定长度的可脱卸式密封管(内衬)5。此密封管5的一端5a敞开,由管状树脂吸收材2的凸缘3突出,如后所述,一直延伸到压力袋附近。又,密封管5的另一端5b被气密地密封,经由连接件6与牵引索10结合。
因此,密封管5为袋状的细长管状构件,管状树脂吸收材2的大致整体以被密封管5包住的状态插入而收纳于该处。
再者,密封管5的材质亦选定与塑胶薄膜4同样的材质。又,在凸缘上安装有金属制项圈,以增强凸缘3与管状树脂吸收材2的结合,且用以保护管状树脂吸收材2。
为了确实地将密封管5安装到管状树脂吸收材2上,可在分支管内衬材1的一部分例如凸缘3的附近5c处进行临时粘接或临时熔敷。
以下根据图2到图6,说明使用上述分支管内衬材1进行施工的本发明的分支管内衬方法。图2至图5是以过程顺序显示本发明的分支管内衬方法的剖视图,图6是图5的A部分扩大详细图。
在图2中,30为下水管等主管,31为由主管30分支的小直径分支管,在主管30内拉入有在地面预先组装一体化的作业用机器人12、压力袋13、分支管内衬材1等。
作业用机器人12是以油压来驱动,其头部14朝图2的箭头a、b前进后退,且朝箭头c方向旋转,在头部14支承着突缘状安装喷嘴15。在此作业用机器人12的上部设置监视用电视摄像机16。在作业用机器人12的前后,安装着牵引索17、18,一根牵引索17与压力袋13的管道20连接,另一根牵引索18则一直延伸设置到地面。
压力袋13是用圆筒状接头21将2个可挠性管19、20连接而构成的,一个管道19的开口端被盖22气密地封闭着,另一个管道20的开口端安装于安装喷嘴15的筒状部15a。
分支管内衬材1的凸缘3安装于安装喷嘴15上,其他未反转部分(除了管状树脂吸收材2的凸缘3外的部分)通过安装喷嘴15收纳于压力袋13内。又,安装于管状树脂吸收材2的外周面的密封管5也被收纳于压力袋13内,密封管5的开口端5a被折返后安装到压力袋13的管20的内周部(接头21的外周)。
密封管5的开口端5a气密地安装于气密构造的压力袋13的开口部(开口端),藉此,通过压力袋13与密封管5,形成使密封管5以及管状树脂吸收材2反转的气密的密闭空间S,如后所述,当将压缩空气供给至此密闭空间时,管状树脂吸收材2与密封管5就一边反转一边插入到分支管31。
牵引索10的一端安装于盖22上,在连接件6上安装着空气/蒸气软管11,空气/蒸气软管11贯通盖22而朝压力袋13外部延伸。放气软管24(压力袋内的放气软管未图示)由盖22朝外部延伸,在其端部安装着阀23。
利用压力袋13内的空间与受到密封管5所包围的空间来形成气密的密闭空间S,该密闭空间S经由安装于盖22上的空气/蒸气软管11与设置在地面的压缩机25连接,并且经由从空气/蒸气软管11分支的蒸气软管26与蒸气槽27连接。在蒸气软管26的途中连接阀28与蒸气泵29,在空气/蒸气软管11上连接阀32。
在上述结构中,通过拉引牵引索18或压力袋13(空气/蒸气软管11),使得作业用机器人12、分支管内衬材1(包含密封管5)或压力袋13等一体地在主管30内移动。一边通过电视摄像机16监视主管30内,一边如图2所示,将分支管内衬材1的凸缘3定位于分支管31的开口部,使作业用机器人12的头部14沿箭头a向上摆动,将分支管内衬材1的凸缘3紧密按压于主管30的分支管开口部(分支管31开口于主管30的部分)的周缘壁。
接着,在关闭阀23、28而打开阀32的状态下,一旦驱动压缩机25以经由空气/蒸气软管11将压缩空气供给至压力袋13内的密闭空间S,如图3所示,管状树脂吸收材2及密封管5承受压缩空气的压力,一边反转一边由主管30朝地面侧(上方)依次插入到分支管31内。此时密闭空间S被密封管5气密地密封着。
在此,分支管内衬材1的管状树脂吸收材2的长度设定成较分支管31的长度短,如图3所示,当分支管内衬材1朝分支管31内的反转插入结束时,该分支管内衬材1的管状树脂吸收材2即被按压到分支管31的一部分(从主管30起预定长度的部分)的内周壁,此时,密封管5也如图示那样反转,管状树脂吸收材2整体被反转的密封管5均等地按压于分支管内壁面。
接着,若在关闭阀32而打开阀23、28的状态下驱动蒸气泵29以将蒸气经由蒸气软管26及空气/蒸气软管11供给至密闭空间S,密闭空间S内的压缩空气就经由放气软管24释放到大气中,另一方面,分支管内衬材1如图3所示,在被按压于分支管31的内周壁的状态下被由空气/蒸气软管11释放的雾气状蒸气(载热体)40加温,使含浸于管状树脂吸收材2的热硬化性树脂硬化,分支管31的内周面的一部分被硬化的管状树脂吸收材2部分地加衬修补。
如上所述,当分支管内衬材1的管状树脂吸收材2硬化时,由密闭空间S释放蒸气,如图4所示,使作业用机器人12的头部14朝箭头b方向向下摆动,将安装喷嘴15由分支管内衬材1的凸缘3分离,然后将空气/蒸气软管11等朝箭头d方向拉引。
于是,压力袋13、经由牵引索17连接于压力袋的作业用机器人12、安装于压力袋13的接头21上的密封管5由管状树脂吸收材2的内周面被拉出。
在密封管5在分支管内衬材1的一部分、例如凸缘3的附近5c被暂时粘接时,通过此拉出动作,将粘接部分由管状树脂吸收材2剥离。
因此,空气/蒸气软管11、作业用机器人12、压力袋13、密封管5一体地在主管30内移动而由主管30内除去,如图5所示,分支管31内残留着硬化的分支管内衬材1的凸缘3与管状树脂吸收材2,至此,对于分支管31的一连串的加衬作业结束。在已结束加衬的分支管31的内壁上,如图6所示,内衬着涂有塑胶薄膜4的管状树脂吸收材2。
如上所述,本实施例可达到下述效果:可利用流体压力,将在外周面安装预定长度的密封管5而构成的分支管内衬材1由主管30侧向着地面反转插入到分支管31内,一旦该分支管内衬材1硬化,能简单地除去密封管5,所以不需要在地面侧进行将分支管内衬材1的反转端切断的作业,所有的作业都能在主管30侧进行,其结果,不会受到地面状况的影响,能经常确实地实施分支管31的加衬。
又,因密封管5的开口端5a安装于压力袋13的开口端,所以压力袋13与凸缘3之间被密封管5所密闭,不必如以往那样为了将压力袋13与凸缘3之间密闭另设密闭构件(专利文献1的剥离管5等)。
以上是在分支管内衬材1的管状树脂吸收材2上含浸热硬化性树脂的例子,但亦可在管状树脂吸收材2上含浸光硬化性树脂、其他的硬化性树脂。
又,反转后的管状树脂吸收材2的硬化不仅能以蒸气进行,亦能以温水、温水喷洒来进行。
实施例2
在图7所示的第2实施例中,分支管加衬的反转之前的过程与实施例1同样。
在此实施例2中,在管状树脂吸收材2反转后,使密封管5如图7那样反转伸出至地面,将此伸出的密封管5的一部分切除,在该处从地面侧连接附加装置50。
然后,在将阀32关闭而阀23、28打开的状态下,一旦驱动蒸气泵29以将蒸气经过蒸气软管51供给到密闭空间S,密闭空间S内的压缩空气就经由放气软管52释放到大气中,另一方面,分支管内衬材1在被按压于分支管31的内周壁的状态下被加温,使得含浸于管状树脂吸收材2的热硬化性树脂硬化,分支管31的内周面的一部分被硬化的管状树脂吸收材2部分地加衬修补。
反转后的管状树脂吸收材2的硬化与实施例1同样,不仅可通过蒸气,亦可通过温水、温水喷洒来进行。
Claims (8)
1.一种分支管内衬材,其特征为:在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂吸收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管。
2.如权利要求1所述的分支管内衬材,其特征为:前述密封管较管状树脂吸收材的全长更长,管状树脂吸收材的与凸缘相反一侧的端部被封闭,一方凸缘侧的端部较凸缘更长地延伸、敞开而形成开口端。
3.如权利要求1或2所述的分支管内衬材,其特征为:所述密封管的开口端安装在压力袋上,该压力袋用于使分支管内衬材反转。
4.一种分支管内衬方法,其特征为:在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂基收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管,形成分支管内衬材,把该分支管内衬材的凸缘折返后将前述分支管内衬材导入至主管内,使该分支管内衬材的凸缘紧密贴于主管的分支管开口部周缘,在此状态下,利用流体压力使分支管内衬材由主管侧朝着地面反转插入到分支管内,在将该分支管内衬材按压于分支管内周面的状态下,使含浸于该分支管内衬材的硬化性树脂硬化,然后除去前述密封管。
5.如权利要求4所述的分支管内衬方法,其特征为:在保持于可自由移动地导入于主管内的作业用机器人上的安装喷嘴上安装压力袋的开口端,将前述分支管内衬材内装于该压力袋中,将该分支管内衬材的凸缘面对前述压力袋外后安装于前述安装喷嘴上,在该凸缘紧密贴于主管的分支管开口部周缘的状态下向前述压力袋内供给压力流体,将分支管内衬材反转插入到分支管内。
6.如权利要求4或5所述的分支管内衬方法,其特征为:在前述分支管内衬材上含浸热硬化性树脂,在前述密封管的已被封闭的一端安装牵引索与软管,通过将该分支管内衬材向分支管的反转插入,将前述牵引索与软管拉入至分支管内,利用通过该软管供给的载热体将含浸于分支管内衬材的前述热硬化性树脂加温而使其硬化,在该热硬化性树脂硬化后,使用前述牵引索来除去前述密封管。
7.如权利要求4或5所述的分支管内衬方法,其特征为:前述密封管的另一端安装于前述压力袋上。
8.一种分支管内衬方法,其特征为:在含浸硬化性树脂、且在外面涂布气密性高的薄膜所构成的管状树脂基收材的一端形成凸缘,在前述管状树脂吸收材的外周面安装可脱卸的密封管,形成分支管内衬材,把该分支管内衬材的凸缘折返后将前述分支管内衬材导入至主管内,使该分支管内衬材的凸缘紧密贴于主管的分支管开口部周缘,在此状态下,利用流体压力使分支管内衬材由主管侧朝着地面反转插入到分支管内,使分支管内衬材的密封管伸出到地面,并将该分支管内衬材按压于分支管的内周面上,在此状态下,利用经过伸出于地面的密封管而供给的载热体使含浸于该分支管内衬材的硬化性树脂硬化。
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