CN1733988A - 纺纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺纱机，其包括至少一个牵伸设备(12)、牵伸设备驱动和多个具有驱动(22，24)的纱线引导器(20，30，40)、扭转和缠绕装置(14)，特征在于所述驱动被设置在机架的端部之间，特别是在纺纱机的机架或者模块的中部，其中张紧装置在与纺纱机成纵向的相对方向上从该驱动(22，24)达到纱线引导器(20，30，40)，其中张紧装置(Z20，Z30)被附着于所述驱动以使作用于所述驱动上的张力抵消。

Description

纺纱机

技术领域

本发明涉及依照独立权利要求之一的前序部分的纺纱机。

背景技术

当前类型的纺纱机通常被称为纵断面机器，这是因为它们具有细长的总体结构并且由主要取向于纵向方向上的相当大数量的元件组成。例如，这样的机器被描述于US专利说明书2,930,180或3,905,184中。上述实例涉及环锭纺纱机，其中所谓的粗纱从材料进给经由牵伸设备供应到环锭纺纱设备，在此需要大量辅助设备来实现该功能。例如，纱线导轨(US 2930180中的钢领板(ring rail)18)必须被上下移动，或者材料进给必须由牵伸设备(罗拉系统(role system)12)扩展开，或者必须借助于落纱机将已完成的管纱(cop)从所述机器上移走并且供应给运送系统，如在US 3,905,184中详细描述的。

发明内容

在现代机器的发展中，趋势是组合越来越大的单元，这就是为什么在将功率从驱动器传动到各种单元期间产生了变形问题。

因此，本发明的目的是设计长纺纱机的各个驱动器以获得合理的不贵的设计，从而避免不允许的变形或负载。

该目的根据具有独立权利要求的主题的本发明而被解决。从属权利要求涉及有利的进一步改进。

本发明涉及一种纺纱机，其包括至少一个牵伸设备、牵伸设备驱动器和多个具有驱动器的纱线引导器，特征在于所述驱动器被设置在机架(frame)的端部之间，特别是在纺纱机的机架或者模块的中部，其中张紧装置(tensioning means)在与纺纱机成纵向的相对方向上从该驱动器延伸到纱线引导器，其中张紧装置被附着于所述驱动器以使由张紧装置导致的作用于所述驱动的张力抵消。

所述驱动器上的张紧装置的施加点被设置成在驱动器的输出轴上获得最小可能弯矩。例如，环锭纺纱机驱动器可由如下驱动器组成，其包括马达和绞盘(winch)，具有张紧装置，每个连接到绞盘之一，所述张紧装置首先在与纺纱机成横向然后与纺纱机成纵向的相对方向上被支撑，并且经由偏转装置悬挂在环锭纺纱机上。

多个张紧装置可被缠绕到绞盘上，其起到用于各种纱线引导器的驱动器的作用。

如果纺纱机的长度延伸大，则多个模块可设置在纵向方向上。

用于驱动纱线引导器的各个模块可与牵伸设备驱动模块组合。

用于牵伸设备的各个驱动器可连接到一个或两个牵伸设备辊。

控制系统被设计成使多个，特别是两个输出从一个控制模块延伸到多个或两个机器模块，也就是一个到左半部机器，到一个驱动器，而另外的输出到右半部机器中的右驱动器。控制系统可具有程序模块，其允许机器的左半部或右半部或者两个半部同时操作。

多个纱线引导器驱动器(环锭纺纱机驱动器)可通过张紧装置直接连接到纱线引导机(环锭纺纱机)，其中所述张紧装置在竖直方向上延伸得较多而在水平方向上较少。

附图说明

以下参照附图来详细描述本发明。

在附图中：

图1是环锭纺纱机的纱线引导器驱动器的总体视图；

图2a是所述纱线引导器驱动器的一部分的示意性透视图；

图2b是用于两个不同纱线引导器的纱线引导器驱动器的概况；

图2c是在所述驱动的皮带轮的轴方向上的图2b中的驱动器的视图；

图2d是纺纱机的概况，其仅示出用于纱线引导器的驱动器和到纱线引导器的传动组件，其中根据图2d的纺纱机的纵向方向在竖直方向上延伸；

图2e是具有公用控制系统的两个驱动模块的示意性透视图；和

图3是三个纱线引导器驱动器的示意图并且定性地示出作为时间的函数的各个纱线引导器的行程分布。

具体实施方式

在左手侧，图1示出纺纱机10，其具有牵伸设备12和具有驱动器和管纱的锭子14。一般在纺纱机中提供多达1000个纺纱点。从牵伸设备12经由第三纱线引导器40和第二纱线引导器30到达第一纱线引导器10的纱线借助于锭子14上的20处的钢领/钢丝圈组合来卷绕。在所选的示范性实施例中，第一纱线引导器因此包括具有纺纱钢领20的环锭纺纱机，而第二纱线引导器30被用作气圈抑制环，并且第三纱线引导器40被提供限定气圈顶端。在将管纱缠绕于锭子14上的过程中，三个纱线引导器20、30和40根据纺纱程序逐渐向上移动，如图3所示。

三个纱线引导器20、30和40由独立的驱动器来移动，其中第一纱线引导器驱动器22被提供以共同驱动纱线引导器20和30，并且另外的驱动器42被设置用于纱线引导器40。从图1、2a和2b可以看出，纱线引导器20和30经由张紧装置Z20I、Z30r、Z30、Z30r连接到皮带轮R20、R30I、R30r。这些皮带轮坐落在轴A上，该轴以自支撑的方式安装在传动马达24中。如从图1可以看出的，张紧装置Z20I、Z30、Z20r经由各种偏转辊来引导，例如U20I、U20r、O20I、O20r，其中将上张紧装置Z20I(实线)和下张紧装置Z’20I固定在纱线引导器20上是有利的。远离纱线引导器20的张紧装置Z’20I的端部经由至少一个偏转辊U22I来引导并固定在皮带轮R20的周边上。图1中的R20处的双箭头指示在机器操作期间，张紧装置Z20r、Z20I、Z30等被来回移动，其中纱线引导器可在管纱形成期间在往复滚动过程中(图3中的H20)或者线性地(图3中的H30、H40)移动。优选地，全部三个纱线引导器20、30和40与例如具有所示的曲线分布H20的往复滚动过程同步地向上移动。

特别是在长纺纱机中，不在机器的端部，而是如图1中所示在机器的中央来设置纱线引导器驱动器22或42是合适的，其中一个张紧装置Z30I在机器的一个纵向方向上延伸，而另一个张紧装置Z30r在机器的另一个纵向方向上延伸，除偏转辊，例如图1中的U30r和O30r之间的竖直驱动以外。因此，张紧装置Z30I连接到纱线引导器30I而张紧装置Z30r连接到纱线引导器30r。这些纱线引导器30I和30r自然可包括在多个纱线引导器30(抗-气圈环)所附着的纺纱机的纵向方向上延伸的同一个轨道。在连接到张紧装置Z20I的左纱线引导器20I和连接到张紧装置Z20r的纱线引导器20r是单个连续轨的意义上，同样适用于纱线引导器20。

在图1的实例中，用于第三纱线引导器40的第二纱线引导器驱动器或传动马达44被示出为蜗齿轮驱动器，其中第二传动马达44上的输出轴接合皮带轮42a上的蜗轮S。类似于张紧装置Z20、Z30的引导，张紧装置Z40I、Z40R连接到皮带轮42a，其在皮带轮42a旋转时可卷绕到其上或从其上退绕，其中张紧装置在其纵向支撑方向上移动，并且上下移动纱线引导器40，并且上皮带轮O40I、O40r或者下偏转盘或偏转辊U42r被用于使张紧装置Z40I、Z40r偏转。应理解，另外的组的张紧装置Z’30和Z”30可在图1的上部附着于张紧装置Z30I，这是因为在长纺纱机的大面积之上延伸的纱线引导器30I必须由张紧装置Z’30和Z”30引导到几个点。这类似地适用于第一纱线引导器20，其中多个部分张紧装置Z’20和Z”20从水平支撑的张紧装置Z20I竖直分支。优选地用作张紧装置的是扁带或扁皮带，其可以以很高的长度稳定性在偏转辊，例如U20I，或者皮带轮，例如R20处挠性地缠绕或偏转，从而使运动传动中的摩擦损失保持很低。

图3是一示意图，其以42示出用于纱线引导器的可替换驱动器；这是可液力操作或例如气力操作的举升缸/缸的组合。

从图1、2a、2b和3可以看出，传动组件Z20I、Z20r、Z30被附着于各种直径的皮带轮R20、R30I、R30r。由于张紧装置被支撑于纱线引导器20、30的负载之下，在各个张紧装置Z20I、Z20r、Z30I等中形成了张力P20I、P20r、P30I、P30r。由于设计条件，这些张力P20I、…、P30r具有不同的量级；它们亦受到张紧元件中的任何预加应力装置或加速力的影响。

根据图2a和2b，轴A从传动马达或驱动单元24伸出，从传动马达24观察，首先是皮带轮R30r，然后是皮带轮R20并且最后是皮带轮R30I设置在所述轴上。由于皮带轮R30r和R30I移动相同类型的纱线引导器30，这些皮带轮相对于张紧装置Z30(点划线)所附着的外周边，被同样执行。轴A的方向或纱线引导器20I或30r的段(section)限定纺纱机的纵向方向。传动马达或驱动单元24由此优选地位于沿机器延伸的纱线引导器20、30、40之间并且优选地近似位于机器的中央处，即机器长度的一半处。然而，多个较小的传动马达亦可被提供，其然后可被分布于纺纱机的整个长度上。为了相对于纱线引导器或张紧元件来较详细地说明传动马达24和第一纱线引导器驱动22，图2a中的结构在图2c中概括示出。在安装于相同种类的两个皮带轮R30I和R30r之间的皮带轮R20上，张紧装置Z20I在顶部起作用而张紧装置Z20r在底部起作用。这些张紧装置被引导于下偏转辊U20I或U20r以及上偏转辊O20I或O20r上并且形成用于纱线引导器20I、20r(图1)的提升装置或移位装置，这是因为这些张紧装置的端部分别对纱线引导器20I或20r起作用。类似地，在结束经由至少一个另外的偏转辊而引导于纱线引导器30r上之前，张紧装置Z30经由下偏转辊U30I、U30r以及上偏转辊O30I、O30r引导于传动马达24或皮带轮R30I、R30r的两侧上。在图2a中，应指出，如在图2c中，下偏转辊U20I具有轴AU20，其平行于轴A或者皮带轮R30I、R20、R30r的轴而设置。然而，上偏转辊Z20I”的轴AO20垂直于驱动器或传动马达24的轴A而设置。在皮带轮R20和下偏转辊U20I之间仅具有一个张紧装置Z20I足够用来从传动马达或从皮带轮R20传动到一个或多个纱线引导器20I。另一方面，两个另外的张紧装置Z20I’和Z20I”位于该偏转辊U20I上，它们分别经由上偏转辊O20I偏转到纺纱机的水平或纵向方向以在各个点触及纱线引导器20I、20I’。同样适用于张紧装置Z30，其被设置用来移动第二纱线引导器30。因此，在图2a中由点划线示出的在竖直方向上远离下偏转辊U30I而延伸的张紧装置Z30因此被双引导以使在紧邻图2a中示出的偏转辊O30I的未示出的附加上偏转辊O30处向左平行于张紧装置Z20I’被偏向。如在图2b中，图2a示出在皮带轮处由张紧装置导致的作用于传动马达上或驱动器24上的力。在图2a中，这些力是由前到后的，或者在图2b中，向左侧的力P30I，然后向右侧的力P20r，之后或之上，向左侧的力P20I，最后向右侧的力P30r。在用于纱线引导器的传动马达24或驱动器与皮带轮R20、30上张紧装置Z20、30的固定之间的距离点在图2b中表示为L30I、L20r、L20I、L30r，其应被选择成通过使上述的力乘以相对于轴A的相应距离得出的转矩之和变为零，这导致没有轴A的弯曲应力。因此对于所述驱动的设计，如下必须成立：

P30I×L30I-P20r×L20r+P30I×L20I-P30r×L30r＝0。

如果对于某种设置，给出力P，并且例如选择距离L30r、L20I和L20r，则距离L30I可根据如下关系式来计算：

L30I＝(P20r×L20r+P30r×L30r-P20I×L20I)/P30I.

当根据前述公式确定尺寸时，在来自驱动器24的输出处的轴A或轴杆A的弯矩是零；这样，驱动器24的结构元件，特别是轴A可被设计得较弱。此外，横向力P30I、P30r、P20I、P20r彼此抵消，从而使驱动器24中轴A的轴承中的轴承力也保持很低。

图2b示意性地示出近似位于机器中心并且在具有相应驱动组件的所选纱线引导器20和30左和右的驱动单元24的概况。仅一个张紧装置Z20I被示出始于皮带轮R20，其延伸到偏转辊U20I上。两个张紧装置Z20I’和Z20I”出自偏转辊U20I，并且在与观察方向相对的方向上由偏转辊U20I首先向上引导，并且在纺纱机的两个纵向方向上借助于上偏转辊O20I来偏转。经由与偏转辊O20I对准而设置的另外的上辊，示出纱线引导器然后到达张紧装置Z20I”。如已经提及的，下偏转辊U20I的轴AU20平行于纱线引导器驱动器24的轴A，而上偏转辊O20I的轴AO20横向于传动马达24的轴A而设置。从皮带轮R20开始，张紧装置Z20I或多个张紧装置Z20I、Z20I’、Z20I”总共仅被偏转三次以从皮带轮R20到纱线引导器20传动。这导致低摩擦损失以及从驱动器24到纱线引导器20传动运动的转向装置上的比较低的成本。类似于上面已经描述的传动马达24和纱线引导器20之间的驱动器和偏转元件的设置，在图2d的左手侧，驱动装置Z30、U30r、O30r、Z30r等可被设置成从皮带轮R30r的周边到对应的另外纱线引导器30r传动，如在图2a的右边所示。

图2c示出作用于皮带轮上的张紧装置的力图。在皮带轮R20的周边上，两个张紧装置Z20R和Z20I中的力P20r或20I在优选地平行的相对方向上起作用，而对应张紧装置Z30I或Z30r的周向力P30I(或P30r)作用于两个较小的皮带轮R30I(或R30r，未示出)上。

根据图2e，公用控制系统S可被提供给在纵向方向上以交错方式设置的两个驱动模块22、24或22’、24’，这在纺纱机具有大长度延伸时是适当的。用于驱动纱线引导器的模块可与牵伸设备驱动模块组合。

图2e中的轴X或Y或Z给出在纺纱机纵向方向上水平的方向，从底部到顶部并且在水平方向上横向于纵向延伸的方向，类似于图2a的透视图。

在图3的右手侧最终示出纱线引导器20、30、40，一个在另一个上，举例说明环锭纺纱机的环锭机架，气圈抑制环的机架，以及在气圈顶端具有眼型纱线引导器的机架。纱线引导器20或30的驱动器被表示为22，而纱线引导器40的驱动器由参考数字42来表示。在图3的左手侧，行程h20、h30、h40的轮廓相对于时间轴(水平)被定性画出。环锭机架20通常根据行程轮廓h20进行锯齿形运动。第二纱线引导器30优选地类似移动。纱线眼或其上的第三纱线引导器的行程轮廓h40变得较为平坦。与在环锭纺纱机的情况下应当执行往复滚动运动(锯齿曲线)的纱线引导器20不同，行程轮廓h30和h40可以是线性的，如图3所示。然而，优选地行程h20和h40的运动序列应当类似于行程轮廓h20而选择，具有较小的提前(advance)和振幅。对于环锭纺纱机的特定应用，环锭机架和气圈抑制环已经尤其作为纱线引导器的示范性实施例在以上提及。

然而在本发明的范围内，使用本发明主题的机器类型并不重要。通称“纱线引导器”尤其可被理解成以下对纺纱机的功能支持，它们仅被用于将纱线段或较大长度的纱线临时当作生产的部分，或者例如用于对纱线进行缠绕：

如以上所述的环锭纺纱机的钢领或通常地，钢领机架，以及用于此的气圈抑制环或机架

纱线引导装置，

特别是漏斗式纺纱机的机架或轴承板，或者

环式纺纱机上的锭子轴承板，具有用于锭子的单独驱动，

或者罐式纺纱机上的纱线引导器。

这些类型的机器在以下出版物中有述：

根据EP 0 476 406 A1的漏斗纺纱，其中具有马达[5]和锭子[1]的锭子轴承板[5，10]被竖直移动。在此情况下锭子轴承板是纱线引导器之一。

另一种类型的机器是例如根据EP 0 959 158或0 933 454的环式纺纱机，同样具有尤其处于移动锭子轴承板[11]形式的纱线引导器。

最后，根据具有纱线引导器[16]的EP 1 076 123，罐式纺纱机亦被当作根据权利要求的纱线引导器。

上述专利说明书的详细说明被当作是本说明书的组成部分，其中术语“纱线引导器”可替换成“锭子轴承板”、“漏斗”。

Claims (34)

1.一种纺纱机，其包括至少一个牵伸设备(12)、牵伸设备驱动器和多个具有驱动器(22，24)的纱线引导器(20，30，40)、加捻和卷绕装置(14)，其特征在于，所述驱动器被设置在机架的端部之间，特别是在纺纱机的机架或者模块的中部，其中张紧装置在与纺纱机成纵向的相对方向上从该驱动器(22，24)到纱线引导器(20，30，40)延伸，其中张紧装置(Z20，Z30)被附着于所述驱动以使作用于所述驱动器上的张力抵消。

2.根据前述权利要求包括至少一个牵伸设备(12)、牵伸设备驱动器和多个具有驱动器(22，24)的纱线引导器(20，30，40)的纺纱机，其特征在于，在所述驱动器上，特别是所述驱动器的轴(A)上的张紧装置的作用点被设置成在驱动器的输出轴上获得最小可能弯矩。

3.根据前述权利要求之一包括至少一个牵伸设备(12)、牵伸设备驱动器和多个具有驱动器(22，24)的纱线引导器(20，30，40)的纺纱机，其特征在于，纱线引导器的驱动器特别包括钢领架驱动器、马达(24)和绞盘(22)，其中每个用于纱线引导器(20，30)的张紧装置(Z20，Z30)连接到绞盘，所述张紧装置一开始在与纺纱机成横向然后与之成纵向的相对指向的方向上被支撑，并且经由偏转装置(U20，O20)悬挂在纱线引导器(20)，特别是钢领架上。

4.根据前述权利要求包括多个纱线引导器(20，30，40)的纺纱机，其特征在于，至少一个纱线引导器驱动器(24)被设置，包括多个皮带轮(R30I，R20，R30r)，其中运动可经由偏转装置(U30I，U20r)借助于张紧装置(Z20I，Z20r，Z30r)经由皮带轮从纱线引导器传动，并且其中皮带轮(R20，R30I，R30r)被附着于纱线引导器驱动器的轴(A)以使源自张力的相对于轴(A)的横向力形式的负载相互抵消，或者使源自这些力的轴或轴杆(A)上的弯矩，至少在所述轴的一个横截面上，特别是在驱动单元(24)的出口处相互抵消，从而使仅所述轴或轴杆中的扭矩形式的工作负载在该横截面中起作用。

5.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，传动马达或驱动单元(24)位于在两个纵向侧上相对机器成纵向延伸的纱线引导器(20、30、40)之间并且优选地近似位于机器的中央处，即纺纱机长度的一半处。

6.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，提供多个传动马达(24)，其被分布于纺纱机的整个长度上。

7.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，在安装于相同种类的两个皮带轮(R30I和R30r)之间的皮带轮R20上，张紧装置(Z20I)在顶部起作用而张紧装置(Z20r)在底部起作用，其特别用来驱动钢领架(20)。

8.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，所述张紧装置被引导于下偏转辊(U20I或U20r)以及上偏转辊(O20I或O20r)上并且被实施为用于纱线引导器(20I、20r)的提升装置或移位装置，其中这些张紧装置的端部分别作用于纱线引导器(20I或20r)。

9.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，在结束经由至少一个另外的偏转辊而引导于纱线引导器(30r)上之前，张紧装置(Z30)经由下偏转辊(U30I、U30r)以及上偏转辊(O30I、O30r)引导于传动马达(24)或皮带轮(R30I、R30r)的两侧上。

10.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，下偏转辊(U20I)具有轴(AU20)，其平行于轴(A)或者驱动器(24)的皮带轮(R30I、R20、R30r)的轴而设置，并且上偏转辊(Z20I”)的轴(AO20)横向于驱动器或传动马达(24)的轴(A)而设置。

11.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，在皮带轮(R20)和下偏转辊(U20I)之间仅具有一个张紧装置(Z20I)以从传动马达或从皮带轮(R20)到一个或多个纱线引导器(U20I)传动。

12.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，两个张紧装置(Z20I’和Z20I”)位于一个偏转辊(U20I)上，它们分别经由上偏转辊(O20I)偏转到纺纱机的水平或纵向方向以在各个点连接到纱线引导器(20I、20I’)。

13.根据前述权利要求任何一项的机器，包括张紧装置(Z20I’)，其处于张力(P20，P30r，P30I)之下，并且被附着于皮带轮，其中从这些力到传动马达(24)或用于纱线引导器的驱动器的距离(L30I、L20r、L20I、L30r)被选择成通过使上述的力乘以相对于轴(A)的相应距离而获得的转矩之和在至少轴(A)的一个横截面中为零，因此在该横截面中获得轴A无弯曲应力，其中满足关系式P30I×L30I-P20r×L20r+P30I×L20I-P30r×L30r＝0。

14.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，当概括考虑时，驱动单元(24)容纳在机器的中心以及在具有对应驱动组件的相连的纱线引导器(20或30)的左和右。

15.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，分别从皮带轮(R20)开始，仅一个张紧装置(Z20I)通往纱线引导器(20)，该纱线引导器(20)延伸到偏转辊(U20I上)，而两个张紧装置(Z20I’和Z20I”)出自该偏转辊(U20I)，并且由偏转辊(U20I)首先向上引导，并且在纺纱机的两个纵向方向上借助于上偏转辊(O20I)偏转。

16.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，用于第三纱线引导器(40)的第二纱线引导器驱动器或传动马达(44)被实施为蜗齿轮驱动器，其中第二传动马达(44)上的齿形输出轴接合皮带轮(42a)上的蜗轮(S)。

17.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，张紧装置(Z40I、Z40R)到达或连接到皮带轮(42a)，在皮带轮(42a)旋转时所述张紧装置可卷绕到其上或从其上退绕，其中张紧装置在其纵向支撑方向上移动，并且连接到纱线引导器(40)，其中上皮带轮(O40I、O40r)或者下偏转盘或偏转辊(U42r)被用于使张紧装置(Z40I、Z40r)偏向纱线引导器(20)。

18.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，如果在长纺纱机的大面积之上延伸的纱线引导器(30I)由另外组张紧装置(Z’30和Z”30)引导到几个点，则所述另外组张紧装置(Z’30和Z”30)附着于所述张紧装置(Z30I)。

19.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，三个纱线引导器(20、30和40)由两个独立的驱动器移动，其中第一纱线引导器驱动器(22)被提供用于共同驱动两个纱线引导器(20和30)，并且另外的驱动器(42)被设置用于纱线引导器(40)。

20.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，纱线引导器(20和30)经由张紧装置(Z20I、Z30r、Z30、Z30r)连接到皮带轮(R20、R30I、R30r)。

21.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，皮带轮(R20、R30I)位于轴(A)上，该轴以悬臂方式自由安装在传动马达(24)中。

22.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，上张紧装置(Z20I)和下张紧装置(Z’20I)固定在纱线引导器(20)上。

23.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，远离纱线引导器(20)的张紧装置(Z’20I)的端部固定在由至少一个偏转辊(U22I)来引导的皮带轮(R20)的周边上，并且可在这里被卷绕或退绕。

24.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，纱线引导器(20、30、40)可在往复滚动过程中(曲线轮廓H20)同步向上移动。

25.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，在长纺纱机中，纱线引导器驱动器(22或42)设置在机器的中央，其中一个张紧装置(Z30I)在机器的一个纵向方向上延伸，而另一个张紧装置(Z30r)在另一个纵向方向上延伸，除偏转辊(U30r和O30r)之间的竖直引导以外。

26.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，多个张紧装置(Z20)可缠绕于绞盘上，用于驱动各种纱线引导器(20)。

27.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，当纺纱机的长度延伸大时，多个驱动模块(22，24或22’，24’)可设置在纵向方向上。

28.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，用于驱动纱线引导器的模块与牵伸设备驱动器模块组合。

29.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，控制系统被设计成使多个，特别是两个输出从一个控制模块延伸到多个或两个机器模块，优选地一个输出到(左)半部机器，到一个驱动器，而另外的输出到另一个(右)半部机器中的(右)另外驱动器。

30.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，控制系统具有程序模块，其允许机器的左半部或右半部或者两个半部同时操作。

31.根据前述权利要求任何一项的机器，其特征在于，环锭纺纱机的钢领架以及气圈抑制环用作纱线引导器。

32.根据权利要求1到30任何一项的机器，其特征在于，一些纱线引导器是漏斗式纺纱机锭子的机架或轴承板。

33.根据权利要求1到30任何一项的机器，其特征在于，一些纱线引导器是环式纺纱机上的移动锭子轴承板，具有用于锭子的单独驱动器。

34.根据权利要求1到30任何一项的机器，其特征在于，一些纱线引导器是罐式纺纱机上的移动纱线引导器。

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