CN1733491A - 成像装置 - Google Patents

Abstract

本发明的课题在于提供一种成像装置，该成像装置在不采用固定件的情况下，将图像打印纸卷绕于圆筒状或圆柱状的部件上，在图像打印纸上形成图像，在图像打印纸的运送过程中高精度地求出该纸的长度。本发明的成像装置涉及在圆筒状或圆柱状的部件的外周面卷绕图像打印纸的状态，在图像打印纸上形成图像的成像装置，其特征在于设置在外周面上检测图像打印纸的前端或后端的传感器，传感器在上述图像打印纸完全卷绕于部件上的状态，在检测后端后，伴随部件的旋转，检测前端，采用从传感器检测后端到检测前端的期间的部件或与部件的驱动有关的机构的动作量，求出上述图像打印纸的长度。

Description

成像装置

技术领域

本发明涉及在图像打印纸上形成图像的打印机等的成像装置，更具体地说，本发明涉及在图像打印纸的传送中测定其长度的成像装置。

背景技术

近年，下述的打印机广泛地普及，该打印机与数字照相机等的摄像装置直接连接，将通过该摄像装置拍摄和记录的图像输出到明信片尺寸或L版尺寸等的较小的尺寸的图像打印纸。用户采用这样的打印机，不通过专业人员，本人将已拍摄的图像输出到图像打印纸。在专业人员的场合，要求下述的功能，即，多数情况是通过银盐照相机拍摄的图像在所谓的无页边距的状态形成于图像打印纸上，故在上述这样的打印机中，在无页边距的状态，换言之，在于图像打印纸的周缘部不设置空白的情况下，在图像打印纸上形成图像。

JP特开2003-39759号公报公开的热转印式打印机具有适合在无页边距的状态，在图像打印纸上形成图像的结构。在该打印机中，在压印滚筒的周围，设置向压印滚筒的外周面偏置的多个接触部件，其外周面由摩擦系数较高的材料覆盖。在采用夹板、夹头等的固定件，于压印滚筒(或旋转筒等)上固定图像打印纸的类型的成像装置中，难于在无页边距的状态形成图像，但是，通过采用上述方案，上述打印机可在不采用固定件的情况下，将图像打印纸卷绕在压印滚筒上，在不设置空白部分的情况下，在图像打印纸上形成图像。

在包括这样的热转印式打印机的成像装置中，如果在无页边距的状态形成图像，则在没有图像打印纸的部分，进行所谓的空打。如果按照必要程度以上进行空打，则具有大量的墨附着于压印滚筒的外周面，图像打印纸的内面受到污染的情况。另外，如果保护层用的涂敷剂附着于压印滚筒的外周面上，则具有设置于打印机内部的传感器误动作的情况。由于这样的情况，在过去的成像装置中，按照适当地进行空打的方式，进行热敏头等的图像成形机构的控制。在成像装置中，可对多个尺寸的图像打印纸进行处理，并且由于图像打印纸的尺寸具有多少的误差，故可送向压印滚筒时，测定图像打印纸的长度，采用已获得的图像打印纸的长度，控制图像成形机构。

在送向压印滚筒时，测定图像打印纸的长度的方式不限于具有在无页边距的状态形成图像的功能的成像装置，而在多种成像装置中进行(比如，参照JP特开平5-69608号公报和JP特开2003-335433号公报)。一般，图像打印纸的长度象下述这样求出。首先，采用接触式或非接触式的传感器，检测所传送的图像打印纸的至少后端。接着，获得从规定的状态，检测图像打印纸的后端的期间，或从检测图像打印纸的前端到检测后端的期间的、压印滚筒的旋转角度或驱动电动机的转数等。另外，采用已获得的旋转角度等和几个常数(压印滚筒直径等)，对图像打印纸的长度进行运算。

专利公报1：JP特开2003-39759号公报

专利公报2：JP特开平5-69608号公报

专利公报3：JP特开2003-335433号公报

发明内容

但是，象JP特开2003-39759号公报中公开的打印机那样，在不采用固定件，将图像打印纸卷绕于压印滚筒上的类型的成像装置中，如果检测前端和后端，象上述那样求出图像打印纸的长度，则具有无法以充分的精度，获得图像打印纸的长度的危险。在该类型的成像装置中，如果无法充分地确保压印滚筒的外周面和图像打印纸的接触面积，则具有在运送过程中，图像打印纸在压印滚筒上滑动(或无法定位)的可能性。如果产生这样的滑动，则用于运算图像打印纸的长度时的、压印滚筒的旋转角度或驱动电动机的转数等大于图像打印纸不滑动的场合。其结果是，已求出的图像打印纸的长度大于实际的长度。

本发明是为了解决以上的问题而提出的，本发明提供下述的成像装置，该成像装置在不采用固定件的情况下，将图像打印纸卷绕于压印滚筒、旋转筒等的圆筒状或圆柱状的部件上，在图像打印纸上形成图像，在图像打印纸的运送过程中以较高的精度，求出图像打印纸的长度。另外，本发明提供在这样的成像装置中，在运送图像打印纸时，以较高精度求出其长度的方法。

本发明的成像装置涉及在圆筒状或圆柱状的部件的外周面卷绕图像打印纸的状态，在上述图像打印纸上形成图像的成像装置，其特征在于设置在上述外周面上检测上述图像打印纸的前端或后端的传感器，上述传感器在上述图像打印纸完全卷绕于上述部件上的状态，在检测上述后端后，伴随上述部件的旋转，检测上述前端，采用从上述传感器检测上述后端到检测上述前端的期间的上述部件或与上述部件的驱动有关的机构的动作量，求出上述图像打印纸的长度。

本发明的方法涉及在成像装置中，在图像打印纸的运送过程中，求出该纸的长度的方法，该成像装置在圆筒状或圆柱状的部件的外周面卷绕图像打印纸的状态，在上述图像打印纸上形成图像，其特征在于该方法包括在上述图像打印纸完全卷绕于上述部件上的状态，采用传感器检测上述图像打印纸的后端的第1步骤；在上述第1步骤后，采用上述传感器检测上述图像打印纸的前端的第2步骤；采用从上述第1步骤到第2步骤的部件或与上述部件的驱动有关的机构的动作量，求出上述图像打印纸的长度的步骤。

按照本发明，在图像打印纸完全地卷绕于部件上的状态，采用传感器求出图像打印纸的长度。由于传感器检测图像打印纸的后端，故在检测其前端之前，图像打印纸不在部件的外周面上滑动，另外，即使在产生滑动的情况下，其程度极小。因此，按照本发明，在于卷绕于压印滚筒等的部件的外周面上的状态，在图像打印纸上形成图像的成像装置中，可在图像打印纸的运送过程中高精度地求出其长度。另外，在这样的成像装置中，在于图像打印纸完全地卷绕的状态，求出图像打印纸的长度的场合，如果采用过去的方法，则必须过度地旋转部件。但是，按照本发明，在检测图像打印纸的后端后，检测其前端，采用此间的部件或与部件的驱动有关的机构的动作量，求出图像打印纸的长度。按照本发明，由于将图像打印纸的前端设置于部件的外周面上，故在从该状态，按照一圈的程度旋转部件，将图像打印纸的前端送到开始打印的位置的之前，高精度地求出图像打印纸的长度。

最好，卷绕图像打印纸的部件通过步进电动机机构驱动，用于求出图像打印纸的长度的动作量指在从上述传感器检测上述后端到检测上述前端的期间，从控制上述步进电动机机构的控制机构供给上述步进电动机机构的驱动脉冲次数。步进电动机机构比如，包含步进电动机和驱动它的电动机驱动器。另外，部件的动作量比如，为压印滚筒的旋转角度，与部件的驱动有关的机构的动作量(还包含操作量)比如，相当于上述驱动脉冲次数、使压印滚筒旋转的驱动电动机的转数。

附图说明

图1为表示本发明的实施例的热转印式打印机的打印机构的概要的说明图；

图2为表示本发明的实施例的热转印式打印机的第1辅助件、第2辅助件和第1导向板的立体图；

图3为表示本发明的实施例的热转印式打印机的概要的方框图；

图4为表示本发明的实施例的热转印式打印机的图像形成动作的流程图；

图5中的图5(A)～图5(C)的各图为表示图像形成动作的、本发明的实施例的热转印式打印机的状态的说明图；

图6中的图6(A)～图6(C)的各图为表示图像形成动作的、本发明的实施例的热转印式打印机的状态的说明图。

具体实施方式

下面参照附图，对本发明进行描述。图1为表示本发明的成像装置的一个实施例的热转印式打印机(在下面称为“打印机”)的打印机构的概要的说明图。在该打印机的底部，设置有盒式的供纸盘11。图像打印纸以叠置方式存储于供纸盘11的内部，设置于最顶部的图像打印纸的端部与设置于供纸盘11的一端部的上方的传送辊12接触。在供纸盘11的内部，设置有图示省略的板部件和附着机构。由于图像打印纸放置于板部件上，并且偏置机构将板部件向上方偏置，故将图像打印纸按压于传送辊12上。因此，如果使传送辊12旋转，则从供纸盘11中取出位于最顶部的图像打印纸11。

在实施例的打印机中，在供纸盘11的上方，设置有压印滚筒13，谋求打印机的整体尺寸的减小。在该打印机中，设置有包括导向部件14的导向机构，将从供纸盘11送出的图像打印纸送向该导向机构，沿由图1中的带箭头的点划线A表示的通路，送向压印滚筒13。

本打印机采用将图像打印纸卷绕于压印滚筒13上，使该压印滚筒13旋转，同时在图像打印纸上形成(打印)图像的方式。在圆柱或圆筒状的压印滚筒13的周围，设置将图像打印纸卷绕于压印滚筒13上的卷绕机构。本实施例的打印机的卷绕机构包括第1～第3辅助件21，22，23、以及第1～第2导向板24，25，它们沿压印滚筒13的周向间隔开地设置。图像打印纸插入到第1～第3辅助件21，22，23和压印滚筒13之间，第1～第3辅助件21，22，23将已插入的图像打印纸压靠于压印滚筒13的外周面上。该压印滚筒13沿图1中的顺时针方向旋转，第1导向板24起将图像打印纸从第1辅助件21送向第2辅助件22的作用，第2导向板25起将图像打印纸从第2辅助件22送向第3辅助件23的作用。另外，前述的导向部件14也构成卷绕机构，该导向部件14起将图像打印纸从第3辅助件23送向第1辅助件21的作用。

图2为表示第1辅助件21、第2辅助件22和第1导向板24的立体图。第1辅助件21包括沿压印滚筒13的周向间隔开地设置的2个导向辊26a，26b，这2个导向辊26a，26b设置于压印滚筒13的外周面的基本中间附近。第1辅助件21采用弹簧等(图中未示出)而向压印滚筒13偏置，导向辊26a，26b按压压印滚筒13的外周面。第2辅助件22在压印滚筒13的一端侧，具有沿周向间隔开地设置的3个导向辊27a，27b，27c，在压印滚筒13的另一端侧，具有以同样方式设置的3个导向辊27d，27e，27f。第2辅助件22采用弹簧等(图中未示出)而向压印滚筒13偏置，这些导向辊27a～f按压压印滚筒13的外周面。在图2中图示省略的第3辅助件23也具有与第2辅助件22相同的结构。第1导向板24为沿压印滚筒13的纵向设置的板件，按照沿压印滚筒13的外周面延伸的方式弯曲。第2导向板25也按照与第1导向板24基本相同的方式形成。

从供纸盘11送出的图像打印纸的前端夹于第1辅助件21所具有的底侧的导向辊26b和压印滚筒13之间，压印滚筒13的外周面由摩擦系数较高的硅橡胶等的材料覆盖。另外，在夹持图像打印纸的前端时，压印滚筒13按照提供与传送辊12相同的传送速度的方式旋转驱动。通过这样的方案，在图像打印纸的前端夹于导向辊26b与压印滚筒13之间后，该纸沿压印滚筒13的周向顺利移动。伴随该压印滚筒13的旋转，设置于其外周面上的图像打印纸的部分增加，该图像打印纸通过具有第1～第3辅助件21，22，23的卷绕机构，按压于压印滚筒13的外周面上，同时，卷绕于该压印滚筒13上(参照图5(A)～图5(C))。

第1导向板24按照可沿压印滚筒13的周向往复移动的方式设置。在将图像打印纸卷绕于压印滚筒13上时，第1导向板24设置于第1辅助件21和第2辅助件22的基本中间，图像打印纸的前端通过第1辅助件21，然后，送向第1导向板24，插入第2辅助件22和压辊13之间(参照图5(A)～5(C)等)。在于图像打印纸上形成图像时，为了防止对设置于压印滚筒13的上方的热敏头31的妨碍，第1导向板24象图1所示的那样，设置于第1辅助件21侧(还参照图6(C))。

热敏头31包括沿压印滚筒13的纵向按多排并列的多个发热体(图示省略)。该热敏头31可绕旋转轴32而旋转，以可相对压印滚筒13接近离开的方式设置。在于图像打印纸上打印图像时，象图1所示的那样，热敏头31下降，接近压印滚筒13。在热敏头31的下方设置墨带41，热敏头31下降，由此，将墨带41的一部分压靠于压印滚筒13的外周面上的图像打印纸上。

在墨带41上，周期性地形成有分别附着黄色、品红色和蓝绿色的区域、以及保护层用的涂敷剂的区域。在于图像打印纸上形成(彩色)图像时，首先，附着黄色的墨的区域压靠于图像打印纸的前端上，对热敏头31的发热部进行加热，将黄色的墨转印到图像打印纸。一边将墨转印到图像打印纸上，一边使压印滚筒13旋转，由此，在图像打印纸的整体上形成黄色的图案。墨带41卷绕于第1辊42上，并且其一端与第2辊43连接。在形成黄色的图像后，使第1和第2辊42，43旋转，按照附着品红色的墨的区域设置于热敏头31的下方的方式送出墨带41。然后，同样地，在图像打印纸上形成品红色的图像。在形成品红色的图像后，在图像打印纸上形成蓝绿色的图像，接着，形成保护层，在图像打印纸上形成图像的处理完成。如果图像形成完成，则热敏头31向上方移动，第1导向板24移动到第2辅助件22侧，导向部件14向下方移动。接着，如果热敏头31旋转，传送图像打印纸，则图像打印纸的前端通过第3辅助件23，然后，不送向第1辅助件21的下方，而送向由图1中的带箭头的点划线B表示的排出通路，将图像打印纸排到打印机的外部。

图3为表示打印机的概要的方框图。打印机包括控制部(控制机构)51，该控制部51包含CPU、RAM和ROM等，控制各种动作，并且进行各种处理。在该控制部51中，设置有接口部52，该接口部52用于将摄像设备、个人计算机等的外部设备与打印机通信连接。在接口部52，连接有与外部设备连接的连接缆线(图中未示出)的一端。比如，打印机与外部设备通过USB(Universal SerialBus)连接。

如果外部设备与打印机连接，则在显示部53中，显示存储于外部设备的记录媒体上的图像数据的一栏。显示部53采用比如，LCD(Liquid Crystal Display)。如果用户对操作部54进行操作，选择希望输出的图像数据，则将图像数据从外部设备送向打印机，该图像数据存储于SDRAM(Synchronous Dynamic Random AccessMemory)55中。根据比如，JPEG(Joint Photographic Experts Group)方式，对图像数据进行压缩处理。通过扩展电路56，对存储于SDRAM55中的图像数据进行扩展处理，另外，通过变倍电路57，对图像数据进行放大或缩小处理。在进行这些处理后，控制部51根据图像数据，将指令送向热敏头驱动器58，热敏头驱动器58使热敏头的发热体发热。另外，在打印机中，设置有头升降机构59，该头升降机构59包括在使热敏头31升降时动作的传动器等，此外，设置有移动机构60，该移动机构60包含在使导向部件14和第1导向板24移动时动作的促动器等。

打印机包括旋转驱动传送辊12和压印滚筒13的驱动电动机61。在本实施例中，驱动电动机61采用步进电动机。控制部51将驱动脉冲送给电动机驱动器62，电动机驱动器62按照与发送的驱动脉冲的次数成比例的角度，使驱动电动机61旋转。驱动电动机61通过动力传递机构63，与传送电动机12和压印滚筒13连接。该动力传递机构63包括离合器，通过断开该离合器，传送辊12的动力供给中断。

打印机包括在压印滚筒13上检测图像打印纸的前端或后端的传感器64。在本实施例中，传感器64采用非接触式的光学式传感器。象图1所示的那样，传感器64设置于第1辅助件21的一端部附近，检测通过第1辅助件21的图像打印纸的前端或后端。

下面对本实施例的打印机所进行的图像打印纸的长度测定进行具体描述。图4为表示打印机的图像形成动作的流程图，图5(A)～图5(C)和图6(A)～图6(C)的各图为表示打印机的状态的说明图。输出到图像打印纸上的图像数据存储于SDRAM55中，进行扩展和变倍处理等，然后，用户对操作部54进行操作，开始图像形成动作。象图4所示的那样，首先，控制部51将驱动脉冲送给电动机驱动器62，使传送辊12和压印滚筒13一起旋转驱动(S1)。该传送辊12和压印滚筒13按照提供相同的传送速度的方式旋转。传送辊12旋转，由此，将图像打印纸71从供纸盘11送出。图像打印纸71由沿图1中的点划线A表示的通路，向压印滚筒13前进。接着，象图5(A)所示的那样，图像打印纸71的前端P夹于第1辅助件21所具有的底侧的导向辊26b与压印滚筒13之间。

伴随压印滚筒13的旋转，图像打印纸71的前端P沿压印滚筒13的周向移动。接着，如果图像打印纸71的前端P从第1辅助件21的下方伸出，象图5(B)所示的那样，设置于传感器64的下方，则将检测到图像打印纸71的前端P的内容的信号从传感器64送给控制部51。控制部51判断来自传感器64的信号的有无(S2)，在从传感器64发送信号的场合，即，在传感器64检测到图像打印纸71的前端P的场合，控制部51停止向电动机驱动器62供给驱动脉冲，驱动电动机61再次停止传送辊12和压印滚筒13(S3)。

在步骤S3后，控制部51控制动力传递机构63，使离合器断开，中断从驱动电动机61向传送辊12的动力供给。然后，再次向电动机驱动器62供给驱动脉冲，仅仅使压印滚筒13旋转驱动(S4)。在步骤S4后，仅仅通过压印滚筒13的旋转，传送图像打印纸71。伴随压印滚筒13的旋转，图像打印纸71从图5(B)所示的状态，沿顺时针方向传送，从供纸盘11中完全取出。接着，图像打印纸71象图5(C)所示的那样，完全地卷绕于压印滚筒13上，其后端Q移动到传感器64的下方。如果图像打印纸71的后端Q设置于传感器64的下方，则将检测到图像打印纸71的后端Q的内容的信号从传感器64传送给控制部51。该控制部51判断来自传感器64的信号的有无(S5)，在从传感器64传送信号的场合，即，如果传感器64检测到图像打印纸71的后端Q，则控制部51开始供向电动机驱动器62的驱动脉冲的次数的计数处理(S6)。

如果从图5(C)所示的状态，压印滚筒13按照本图所示的角度θ旋转，则图像打印纸71的前端P象图6(A)所示的那样，再次设置于传感器64的下方(图像打印纸71的前端P从图5(B)所示的状态，旋转一圈)。在这里，角度θ指分别通过压印滚筒13的中心，图像打印纸71的前端P和后端Q的直线之间的夹角。与前述情况相同，如果图像打印纸71的前端P设置于传感器64的下方，则将检测到图像打印纸71的前端P的内容的信号从传感器64，传送给控制部51。控制部51判断来自传感器64的信号的有无(S 7)，在传送来自传感器64的信号的场合，即控制部51停止驱动脉冲的次数的计数处理，存储已计数的脉冲数N(S8)。如果压印滚筒13继续旋转，在步骤S8后，象图6(B)所示的那样，如果图像打印纸71设置于图像形成处理的开始位置(打印开始位置)，即，如果图像打印纸71的前端P设置于热敏头31的下方的规定位置，则使压印滚筒13停止(S9)。从图6(A)所示的状态到图6(B)所示的状态，控制部51预先存储使压印滚筒13旋转所必需的驱动脉冲次数，在步骤S8后，控制部51按照已存储的脉冲次数，将驱动脉冲供给电动机驱动器62。

在步骤S9后，采用在从检测图像打印纸71的后端Q到检测其前端P的期间将已计数的脉冲次数N供给电动机驱动器62的驱动脉冲的次数N，通过控制部51计算图像打印纸71的长度(S10)。图像打印纸71的长度L按照比如，L＝(2π-Δθ×N)×R的公式求出。在这里，R表示压印滚筒13的半径。另外，Δθ(rad)为每次驱动脉冲的压印滚筒13的旋转角度，Δθ×N等于上述角度θ。象图5(C)所示的那样，在开始驱动脉冲次数N的计数处理时，由于将图像打印纸71完全地卷绕于压印滚筒13上，故在从图像打印纸71的后端Q设置于传感器64的下方的状态到压印滚筒13旋转角度θ的期间，图像打印纸71不在压印滚筒13的外周面上滑动，另外，即使在图像打印纸71滑动的情况下，其滑动量仍极小。因此，在步骤S10，以极高的精度求出图像打印纸71的长度L。另外，步骤S10也可按照与步骤S9并行的方式进行。

在步骤S10后，进行在图像打印纸71上形成图像的处理(S11)。首先，第1导向板24移动到第1辅助件21侧，热敏头31接近压印滚筒13。通过已下降的热敏头31，将附着了黄色的墨的墨带41的区域压靠于图像打印纸71的前端P。接着，一边旋转压印滚筒13，一边根据已存储于SDRAM55中的图像数据，对热敏头31进行加热，在图像打印纸71上形成黄色的图像。此时，控制部51采用在步骤S10求出的图像打印纸的长度L，进行热敏头31等的控制。

比如，控制部51采用图像打印纸的长度L，确定实际上转印墨的区域的长度H，根据该长度，确定结束打印图像的时刻等。由此，对空打的区域进行适合处理，并且确实在图像打印纸71上形成无页边距的图像。更具体地说，将实际上转印墨的区域的长度H确定为α+L+β。在这里，α指图像打印纸71的前端侧的空打的区域的长度，β指图像打印纸71的后端侧的空打的区域的长度。α和β的值按照下述方式确定，该方式为：考虑已求出的图像打印纸的长度L的误差、压印滚筒的直径的(每个打印机的)误差等，必须进行空打，确实在图像打印纸71上形成无页边距的图像，并且不以大于必要的程度进行空打(比如，α和β指1mm)。另外，在转印黄色以外的墨与涂敷剂时，也进行相同的控制。

如果黄色的图像形成于图像打印纸71的整体上，则在进行热敏头31的升降、墨带41的送出等后，打印机再次转移到图6(C)所示的状态。如果进行墨带41的送出，则将附着品红色的墨的墨带41的区域压靠于图像打印纸71的前端。然后，按照与上述相同的方式，在图像打印纸71上形成品红色的图像，接着，在图像打印纸71上形成蓝绿色的图像。在最后，按照与上述相同的方式，将涂敷剂转印到图像打印纸71上，在图像打印纸71上形成保护层。由此，在图像打印纸71上形成(彩色)图像的处理结束。然后，象在先描述的那样，进行将图像打印纸71排到打印机的外部的处理。

在上述实施例中，在传感器64检测到图像打印纸71的后端Q和前端P期间，采用从控制部51，供给电动机驱动器62的驱动脉冲的次数N，计算图像打印纸71的长度L，但是，也可在压印滚筒13上设置编码器，测定上述角度θ，采用该角度θ，计算图像打印纸71的长度L。因此，本发明所采用的驱动电动机61不限于象实施例那样的步进电动机。另外，为了计算图像打印纸71的长度L而使用的公式可为与上述公式等同的公式，上述角度θ可为包含负值或正值的角度。另外，除了实施例那样的热转印式打印机以外，本发明还可用于喷墨式打印机等的图像打印方式的不同的打印机，以及复印机、传真机，可广泛地用于在卷绕于压印滚筒等的圆筒状或圆柱状的部件的状态，在图像打印纸上形成图像的成像装置。

上述实施例的描述是用于说明本发明的，不应按照构成对权利要求请求保护的范围内记载的发明的限定，或缩小该范围的方式解释。本发明的各部分的结构不限于上述实施例，显然，可在权利要求请求保护的范围内记载的技术范围内进行各种变形。

Claims (3)

1.一种成像装置，在圆筒状或圆柱状的部件的外周面卷绕图像打印纸的状态，在上述图像打印纸上形成图像，其特征在于：

设置在上述外周面上检测上述图像打印纸的前端或后端的传感器；

上述传感器在上述图像打印纸完全卷绕于上述部件上的状态，在检测上述后端后，伴随上述部件的旋转，检测上述前端；

采用从上述传感器检测上述后端到检测上述前端的期间的上述部件或与上述部件的驱动有关的机构的动作量，求出上述图像打印纸的长度。

2.根据权利要求1所述的成像装置，其特征在于上述部件通过步进电动机机构驱动，上述动作量指在从上述传感器检测上述后端到检测上述前端的期间，从控制上述步进电动机机构的控制机构供给上述步进电动机机构的驱动脉冲次数。

3.一种在成像装置中，在上述图像打印纸的运送过程中，求出该纸的长度的方法，该成像装置在圆筒状或圆柱状的部件的外周面卷绕图像打印纸的状态，在上述图像打印纸上形成图像，其特征在于该方法包括：

在上述图像打印纸完全卷绕于上述部件上的状态，采用传感器检测上述图像打印纸的后端的第1步骤；

在上述第1步骤后，采用上述传感器检测上述图像打印纸的前端的第2步骤；

采用从上述第1步骤到上述第2步骤的上述部件或与上述部件的驱动有关的机构的动作量，求出上述图像打印纸的长度的步骤。

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