CN1684639A - 咬合器、面部弓架、咬合确认系统以及颞颌关节再现系统 - Google Patents

咬合器、面部弓架、咬合确认系统以及颞颌关节再现系统 Download PDF

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Abstract

本发明提供可以再现更接近患者个人的实际的颞颌关节的或者理想的咬合时的关节运动的咬合器以及为了该咬合器而使用的面部弓架。为此,使用可以高精度采取相对基准面的咬合平面的本申请的面部弓架(F),高精度地采取该咬合平面。另外,将与患者的实际颞颌关节形状相近的颞颌关节部的立体样板用于咬合器(K)的关节部,并使用所述面部弓架(F),可以在该咬合器(1)上3维再现咬合状态下的机体的位置关系。另外,还提供使用可以再现更接近患者个人的实际的颞颌关节运动或者理想的咬合时的关节运动的咬合器的咬合确认系统、以及颞颌关节再现系统。为此,用局部X线CT装置拍摄机体的颞颌关节部并求出3维图像数据,根据该3维图像数据制作上述颞颌关节部的立体样板。将该立体样板用于咬合器(K)的关节部,同时3维再现咬合状态下的机体的位置关系。

Description

咬合器、面部弓架、咬合确认系统以及颞颌关节再现系统
技术领域
本发明涉及用于确认咬合的牙科用咬合器、以及用于该咬合器的面部弓架、和在制作与牙齿有关的修补物或治疗颞颌关节等时可以使用的咬合确认系统、在该咬合确认系统中可以采用的颞颌关节再现系统。
背景技术
例如特开2000-262545号公报(参照图1)所述,近年来的咬合器具备安装下颌齿形模型的下弓部、和安装上颌齿形模型的上弓部,同时还设置连结该上弓部和下弓部的关节部,由此可以进行齿形模型的开闭等的仿关节运动,再现咬合的状态。然后,该咬合器可以在治疗上下牙齿的咬合或制造修补物的时候使用。
如上述以往文献所述的关节部,是相对作为与下弓部成为一体的凹部的矢状髁道倾斜角、从上侧载置与上弓部成为一体的断面为圆形的上颌部旋转轴2而构成。其中,使用板簧3加力以便不会脱离。然后,通过对上述矢状髁道倾斜角进行特定,来再现作为目的的关节运动。
另外,作为以往的咬合器,也有特开平11-28217号公报(参照图4)所述的形式。该咬合器的关节部的构成,是由安装在下弓部并向上方突出的球体所构成的髁突12、和安装在上弓部的髁窝17(condyle box)构成,并通过上述髁窝的平面表现关节窝(髁道)。
然后,根据后者的以往例的咬合器,在下弓部(基座)上,自髁突设置与髁窝独立且提升上颌齿形模型的贝内特(Benette)提升结构15,由此相对在机体现状的状态下如实准确地安装的下颌齿形模型的位置,可以在下颌的位置是机体最适合诊断的位置上并在咬合器上进行任意的再设定,目的是确保关节运动。
这里,对于如上所述的以往的咬合器,可以采用过度补偿再现的理论,这个理论,是根据该过度补偿理论考虑关节部的构成,或者实施该关节部的调整。关于该过度补偿再现的理论,如果设定咬合器的髁道调节结构是其运动稍微过于实际的机体的颞颌关节运动,则在该咬合器上制作的修补物,在进行口腔内的横向运动时容易脱离。通过采用该理论,即使是调节性差的咬合器,也能够制作有害作用少的且适度的修补物。
不过,对于通过调节性差的半调节性咬合器而再现的下颌运动,必然会伴有某种程度的误差,由这样的咬合器制作的修补物,在横向运动中与对合牙或者碰撞、或者远离,都有引起误差的可能性。特别是当给予全口托牙平衡咬合时,出现这些误差当中的任何误差都可能造成修补失败。
脱离(全口托牙的左右人造牙咬合工作侧而离开平衡侧)是在少数的牙的修补物制作时不存在问题。但是,当多个牙缺损或是全口托牙时,如果扩大解释上述的理论,认为使人造牙的咬合面为平坦的面比较好,但也可能有人认为这是错误的想法。平坦的咬合面的咀嚼效率不好,且对齿槽和齿根膜施加了很大的负担,因此该咬合面并非理想。倒不如尽可能地使臼齿的牙尖更锋利。
从这一意义出发,以前制造了各种平均值咬合器(作为髁道角采用平均值)、半调节性咬合器、全调节性咬合器(能够个人调节髁道角的咬合器。不过调整困难,且在3维上没有忠实原样。),通过利用该咬合器的咬合再现,可以制造修补物。
不过,如上述的以往例所示,对咬合器上的关节运动进行各种发明,其构思都是以通过断面为圆形的棒体或球体的关节构造为前提,基于上述过度补偿理论进行角度或位置调整等,由此获得修补所必需的关节运动,而不是再现实际的关节形状的构思。即,牙科学工作者一直都是如上所述以过度补偿再现理论为前提,不是以实际形状再现颞颌关节的构思。这通过例如在作为人造颞颌关节的发明的特开平11-146889号公报中,从使关节头成为橄榄球形状可得以了解。
这里,为了提取钉对成为对象的患者的规定基准面(例如以法兰克福平面或坎珀尔(Camper)平面等为基准的平面)的咬合平面并在咬合器上再现,使用面部弓架。
通过以往的面部弓架,例如,将在其左右足部顶端部上设置的耳棒,分别插入到患者的外耳道中,同时使面部弓架主体位于规定基准面上,由在该面部弓架上安装的咬合叉采取患者的上颌的咬合平面位置。
然后,为了在上述采取的咬合平面上出现上颌齿形模型合下颌齿形模型的咬合位置,该上颌齿形模型合下颌齿形模型被装配在对应的咬合器上以进行再现。
这里,例如,如果咬合器是法兰克福平面基准的咬合器,当使患者安装面部弓架时,设定该面部弓架以使其位于法兰克福平面上较好,但如上所述咬合器的关节部是由球体和平面那样的结构构成,所以面部弓架没有必要准确地定位于基准平面上,在以往的面部弓架的结构上,难以在基准平面上准确设定,所以通常并不如此准确地使面部弓架与基准面吻合。
另外,以往的面部弓架,例如是用金属制等X线不透过性材料制作的。
发明内容
本发明正是鉴于上述的问题点的发明,其目的在于提供一种可以再现更接近患者个人的实际颞颌关节运动的咬合时的关节运动的咬合器及其使用的面部弓架。另外,还提供可以再现更接近患者个人的实际的颞颌关节的或者理想的咬合时的关节运动的咬合确认系统、以及颞颌关节再现系统。
为了解决该问题,本发明之一的咬合器,具备:安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部,连结所述下弓部和上弓部且可进行开闭运动或横向运动等的左右关节部,其特征在于:
所述关节部具备:以装卸自如的方式安装在下弓部上并向上方突出的仿关节头、以装卸自如的方式安装在上弓部上且从上方与所述仿关节头对向的仿关节窝,所述仿关节头和仿关节窝的至少一个的外形轮廓,在制作所述上颌齿形模型时,为与有印象的人物的下颌关节头或上颌关节窝的轮廓形状相对应的形状。
根据本发明,通过咬合器可以再现与实际的颞颌关节形状接近的关节运动。
接着,相对与本发明之一的构成,本发明之二的特征在于,所述咬合器,具备向使下弓部和上弓部相对靠近的方向加力的弹性体。
根据本发明,能够将对向的仿关节头和仿关节窝维持在抵接状态而可以进行圆滑的关节运动。
接着,相对本发明之一或本发明之二的构成,本发明之三的特征在于,所述关节部是由对向的上关节部和下关节部构成;所述上关节部是由上弓部所支撑的上安装构件、上颌关节窝样板、以装卸自如的方式将上颌关节窝样板的底座安装在所述上安装构件上的第1安装机构所构成;所述下关节部是由下弓部所固定的下安装构件、下颌关节头样板、以装卸自如的方式将下颌关节头样板的底座安装在所述下安装构件上的第2安装机构所构成。
根据本发明,可以进行上颌关节窝样板以及下颌关节头样板的更换。
接着,相对本发明之三的构成,本发明之四的特征在于,所述第1安装机构,由在所述上安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述上颌关节窝样板的孔,并且可与所述上颌关节窝样板的底座的周缘部抵接,通过将所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,可利用上安装构件和所述内向凸缘夹入所述上颌关节窝样板的底座的外周部。
根据本发明,可以简易地进行上颌关节窝样板的装卸。
接着,相对本发明之三或四的构成,本发明之五的特征在于,所述第2安装机构,由在所述下安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述下颌关节头样板的孔,并且可与所述下颌关节头样板的底座的周缘部抵接,通过将所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,可利用下安装构件和所述内向凸缘夹入所述下颌关节头样板的底座的外周部。
根据本发明,可以简易地进行下颌关节头样板的装卸。
接着,相对本发明之三或五的构成,本发明之六的特征在于,所述第1安装机构具备:环状部,其形成在所述上安装构件的顶端部上,且可将上颌关节窝样板的底座插入到内周的凹部侧;和固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合,且在横向上贯通该环状部,使顶端部与所述上颌关节窝样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
根据本发明,可以简易地进行上颌关节窝样板的装卸。
接着,相对本发明之六的构成,本发明之七的特征在于,所述底座的横断面形状和所述环状部的凹部形状都是多边形形状,且所述底座为可卡合在所述环状部的凹部的形状。
根据本发明,上颌关节窝样板的横向(X-Y方向)或周方向的定位变得容易。
接着,相对本发明之三或四的构成,本发明之八的特征在于,所述第2安装机构具备:
环状部,其形成在所述下安装构件的顶端部上且可以将下颌关节头样板的底座插入到内周侧的凹部;和固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,可使顶端部与所述下颌关节头样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
根据本发明,可以简易地进行下颌关节头样板的装卸。
接着,相对本发明之八的构成,本发明之九的特征在于,所述底座的横断面形状和所述环状部的凹部形状都是多边形形状,且所述底座为可卡合在所述环状部的凹部的形状。
根据本发明,下颌关节头样板的横向(X-Y方向)或周方向的定位变得容易。
接着,相对本发明之三至九中的任何一项发明的构成,本发明之十的特征在于,具备相对所述上安装部的、限制上颌关节窝样板的底座的位置的上侧定位机构。
根据本发明,当将上颌关节窝样板安装在上弓部时,其方向的调整变得容易。
接着,相对本发明之三至十中的任何一项发明,本发明之十一的特征在于,具备相对所述下安装部的、限制下颌关节头样板的底座的位置的下侧定位机构。
根据本发明,当将下颌关节头样板安装在下弓部时,其方向的调整变得容易。
接着,相对本发明之一至十一中的任何一项发明的构成,本发明之十二的特征在于,具备:在左右方向上对所述仿关节头和仿关节窝中至少一个的位置进行定位调整的位置调整机构。
根据本发明,可以进行左右方向的位置调整,从而可以将咬合器的左右关节部位置调节成作为对象的人物的左右颞颌关节之间的距离。
接着,相对本发明之一至十二中的任何一项发明的构成,本发明之十三的特征在于,具有所述多组下颌关节头样板和上颌关节窝样板的组,根据在制作所述上颌齿形模型时有印象的人物的颞颌关节的形状,所述多组下颌关节头样板和上颌关节窝样板的组中的一组被用作所述仿关节头和仿关节窝。
根据本发明,没有必要对每个作为对象的患者准备下颌关节头样板和上颌关节窝样板,如果能够特定每个作为对象的患者的颞颌关节的倾向,也可以从通常的2维X线相片中选择要使用的下颌关节头样板和上颌关节窝样板。
接着,相对本发明之一至十三中的任何一项发明的构成,本发明之十四的特征在于,具备用于在咬合器的左右方向的配对位置上分别连结面部弓架的连结部。
接着,本发明之十五是为了本发明之十四的咬合器而使用的、并用于在该咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系的面部弓架,其特征在于,
具备:具有左右对称延伸的左右一对足部的面部弓架主体、设置在其各足部的顶端部且可与咬合器侧的所述连结部连结的连结部、和由所述面部弓架主体支撑且与患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻垫,
所述鼻垫,至少在面部弓架主体上具备可调整上下方向和前后方向的位置的位置调整结构。
根据本发明,当在FH平面等基准平面上调整面部弓架时,利用左右足部的顶端部和鼻垫位置的至少3点来制成患者的头部的状态。此时,上述鼻垫至少可以在上下方向和前后方向上进行调整,所以通过调整相对该面部弓架主体的鼻垫的位置,至少利用3点将面部弓架有力地支撑在患者的头部,同时能在基准面上的进行调整。
接着,相对本发明之十五的构成,本发明之十六的特征在于,在所述面部弓架主体上设置有水平仪。
根据本发明,通过水平仪可以容易地确认倾斜的情况。即,在设定面部弓架时,可以可靠地水平使用该面部弓架。即,能更准确地在咬合器上再现机体中的咬合位置。
接着,相对本发明之十五或十六的构成,本发明之十七的特征在于,在所述足部顶端部上设置的连结部,是可插入到患者的外耳道的耳棒,咬合器侧的连结部,由可插入该耳棒的插入孔构成。
接着,本发明之十八的特征在于,所述面部弓架主体,是由对X线具有透过性的原材料构成,同时具备:标记构件,其在比所述耳棒更前方的位置上,与患者的下颌关节头中心或其附近左右对向,并由X线不透过性材料构成;和由各足部支撑该标记构件的支撑构件。
进而,为了解决上述问题,本发明之十九提供一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
CT装置,其对作为对象的人物的颞颌关节部进行拍摄;和
光造型装置,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据,对该颞颌关节部的立体样板进行成形;和
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、和连结所述下弓部和上弓部的左右关节部;
所述关节部,由安装在下弓部上且向上方突出的仿关节头、和安装在上弓部上并从上侧与所述仿关节头对向的仿关节窝构成,其仿关节头和仿关节窝中的至少一个,是由利用所述光造型装置成形的立体样板构成。
根据本发明,可以在咬合器上再现与作为对象的人物的颞颌关节等同的关节构造。
接着,本发明之二十提供一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、连结所述下弓部和上弓部的左右关节部,所述关节部,由以装卸自如的方式安装在所述下弓部上的下颌关节头样板、和以装卸自如的方式安装在所述上弓部上且可以与下颌关节头样板上下对向的上颌关节窝样板构成;和
多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板,其被使用在所述咬合器中;和
数据库,其容纳所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板的信息;和
CT装置,其拍摄作为对象的人物的颞颌关节部;和
选择机构,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据,参照所述数据库,从所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板中选择在所述咬合器上安装的特定下颌关节头样板和上颌关节窝样板。
根据本发明,可以在咬合器上再现与作为对象的人物的颞颌关节等同的关节构造。
此时,没有必要常备光造型装置,同时,即使CT装置所拍摄的图像信息并不那么好,也可以只提取可选择数据库中的对应数据的信息,所以即使使用因抑制放射线量等原因而使拍摄精度低的CT装置,也可以在咬合器上使用适当的下颌关节头样板和上颌关节窝样板。
接着,本发明之二十一提供一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
数据库,其储存多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板的3维图像数据;和
CT装置,其拍摄作为对象的人物的颞颌关节部;和
选择机构,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据或特征信息以及所述数据库中的3维图像数据,从所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板中选择与所述拍摄的颞颌关节部的3维形状相近似的下颌关节头样板和上颌关节窝样板;和
光造型装置,其根据数据库中的数据,对用所述选择机构所选择的下颌关节头样板和上颌关节窝样板的立体样板进行成形;和
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、和连结所述下弓部和上弓部的左右关节部;
所述关节部,由安装在下弓部且向上方突出的仿关节头、和安装在上弓部并从上侧与所述仿关节头对向的仿关节窝构成,其仿关节头和仿关节窝中的至少一个,被利用所述光造型装置而成形的立体样板所使用。
根据本发明,可以在咬合器上再现与作为对象的人物的颞颌关节等同的关节构造。
此时,即使CT装置所拍摄的图像信息并不那么好,也可以只提取能选择数据中的对应数据的信息,所以即使因抑制放射线量等原因而使用拍摄精度低的CT装置,也可以在咬合器上使用适当的下颌关节头样板和上颌关节窝样板。
另外,当是借助通信机构从CT装置向光造型装置进行信息的传送时,通过在CT装置和光造型装置两者准备数据库,只进行数据库中的相对应的样板号码等识别信息的通信,从而大幅度减少通信量。
接着,相对本发明之十九~二十一中的任何发明的构成,本发明之二十二的特征在于,具备向使所述下弓部和上弓部相对接近的方向加力的弹性体。
根据本发明,能够将对向的仿关节头和仿关节窝维持在抵接状态而可以进行圆滑的关节运动。
接着,相对本发明之十九至二十二中的任何发明的构成,本发明之二十三的特征在于,所述关节部,由对向的上关节部和下关节部构成,所述上关节部,由用上弓部所支撑的上安装构件、上颌关节窝样板、以装卸自如的方式将上颌关节窝样板的底座安装在所述上安装构件上的第1安装机构所构成,所述下关节部,由用下弓部所固定的下安装构件、下颌关节头样板、以装卸自如的方式将下颌关节头样板的底座安装在所述下安装构件上的第2安装机构所构成。
根据本发明,可以进行上颌关节窝样板以及下颌关节头样板的更换。
接着,相对本发明之二十三的构成,本发明之二十四的特征在于,所述第1安装机构,由在所述上安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘所构成,其中,所述内向凸缘所,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述上颌关节窝样板的孔,并且可与所述上颌关节窝样板的底座的周缘部抵接,通过使所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,利用上安装构件和所述内向凸缘夹入所述上颌关节窝样板的底座的外周部。
根据本发明,可以简易地进行上颌关节窝样板的装卸。
接着,相对本发明之二十三或二十四的构成,本发明之二十五的特征在于,所述第2安装机构,由在所述下安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘所构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述下颌关节头样板的孔,并且可与所述下颌关节头样板的底座的周缘部抵接,通过使所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,利用下安装构件和所述内向凸缘夹入所述下颌关节头样板的底座的外周部。
根据本发明,可以简易地进行下颌关节头样板的装卸。
接着,相对本发明之二十三或二十五的构成,本发明之二十六的特征在于,所述第1安装机构具备:环状部,其形成在所述上安装构件的顶端部上且可将上颌关节窝样板的底座插入到内周的凹部侧;和固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,并可使顶端部与所述上颌关节窝样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
根据本发明,可以简易地进行上颌关节窝样板的装卸。
接着,相对本发明之二十三或二十四的构成,本发明之二十七的特征在于,所述第2安装机构具备:环状部,其形成在所述下安装构件的顶端部且可将下颌关节头样板的底座插入到内周的凹部侧;和固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,并可使顶端部与所述下颌关节头样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
根据本发明,可以简易地进行下颌关节头样板的装卸。
接着,相对本发明之二十三至二十七中的任何一项发明的构成,本发明之二十八的特征在于,具备相对所述上安装部的、限制上颌关节窝样板的底座的位置的上侧定位机构。
根据本发明,当将上颌关节窝样板安装在上弓部上时,其方向的调整变得容易。
接着,相对本发明之二十三至二十八中的任何一项发明的构成,本发明之二十九的特征在于,具备相对所述下安装部的、限制下颌关节头样板的底座的位置的下侧定位机构。
根据本发明,当将下颌关节头样板安装在下弓部上时,其方向的调整变得容易。
接着,相对本发明之十九至二十九中的任何一项发明的构成,本发明之三十的特征在于,具备:在左右方向上对所述仿关节头和仿关节窝中的至少一个进行定位调整的位置调整机构。
根据本发明,可以进行左右方向的位置调整,从而可以将咬合器的左右关节部位置调节成作为对象的人物的左右颞颌关节之间的距离。
接着,相对本发明之十九至三十中的任何一项发明的构成,本发明之三十一的特征在于,具备:具有面部弓架主体的面部弓架,其中,所述面部弓架主体,具有为了在咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系而使用的、且具有左右对称延伸的左右一对足部,至少左右足部,是由对所述CT装置所使用的光线、具有透过性的原材料构成,同时在左右足部的顶端部,分别设置有标记构件至少一个,所述的标记构件,由对所述光线具有非透过性的原材料构成。
本发明是对考虑光照量等而使用不同时拍摄左右颞颌关节部的局部照射型CT装置的情况适合的发明。
根据本发明,在用CT装置拍摄时,接近各颞颌关节的图像,也对标记构件进行拍摄,由此可以从上述图像数据计算出在体内隐藏的颞合关节和接近的标记构件之间的距离,即,面部弓架顶端部和接近的颞颌关节之间的距离。
进而,通过求出面部弓架的左右顶端部之间的距离,可以求出左右颞颌关节之间的距离,从而可以将咬合器上的左右关节部设定成实际的颞颌关节之间的距离。
接着,相对本发明之三十一的构成,本发明之三十二的特征在于,在所述面部弓架上,具备由所述面部弓架主体支撑且与患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻垫,该鼻垫具备对面部弓架主体调整上下方向和前后方向的位置的位置调整机构。
根据本发明,通过调整鼻垫相对面部弓架主体的位置,可容易地在FH平面等基准平面上调整面部弓架主体的设定位置。
接着,相对本发明之三十一或三十二的构成,本发明之三十三的特征在于,在所述面部弓架主体上设置有水平仪。
根据本发明,通过水平仪可以容易地辨识面部弓架主体的水平度。即,可以更准确地在咬合器上再现机体中的咬合位置。
接着,相对本发明之三十一至三十三中任何发明的构成,本发明之三十四的特征在于,所述标记构件被设置在假设自横向与患者的下颌头中央部对向的位置上。
接着,相对本发明之三十一至三十四中任何发明的构成,本发明之三十五的特征在于,在所述面部弓架的各足部的顶端侧,设置有插入到患者的外耳道的耳棒,且在所述咬合器的左右两侧,设置有插入该耳棒的插入孔。
接着,相对本发明之三十一至三十四中任何发明的构成,本发明之三十六的特征在于,具备装在作为对象的人的头部的头帽,在该头帽上具有分别临时连接所述面部弓架的左右两端部的左右连接部,同时具备将该连接部的位置调整至规定位置的连接位置调整机构。
根据本发明,可以将面部弓架的左右顶端部设定在希望的位置上。上述连接部的位置,优选作为对象的下颌关节头中央部的侧方位置(与下颌关节头中央部的同一水平面上且侧方的位置)。
另外,根据头部的大小等而连接部的位置发生改变,可以通过连接位置调整机构进行调整。
接着,相对本发明之三十六的构成,本发明之三十七的特征在于,在所述头帽上具备暂时将该头帽固定在CT装置上的固定机构。
根据本发明,通过暂时将头帽固定在CT装置上,可在用CT装置拍摄时固定头部,从而抑制上述设定位置的移动。
接着,相对本发明之十九至三十七中任何发明的构成,本发明之三十八的特征在于,具备储存颞颌关节头的理想样板信息的数据库,还具备数据校正机构,其当对用由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部当中的颞颌关节头的外形轮廓和数据库中的所对应的理想样板进行比较、判断所述关节头的磨损为规定以上时,对用由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据进行校正,以使通过由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的关节头的轮廓为在接近所述理想样板的方向上加厚的轮廓。
根据本发明,当实际的下颌关节头的上部磨损到维规定以上时,对假设接近健康状态的下颌关节头的隆起进行校正,在咬合器上再现接近其健康状态的咬合状态,结合该咬合状态构建修补,从而可以给予机体接近健康状态的咬合状态,上述颞颌关节有可能康复至正常状态。
其中,保存年轻时的颞颌关节的3维图像数据,可以根据该保存的数据对加厚情况进行校正。
接着,本发明之三十九提供一种颞颌关节再现系统,其特征在于,具备:CT装置,其对作为对象的人物的颞颌关节部进行拍摄;和光造型装置,其根据用由CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据、对该颞颌关节部的立体样板进行成形。
根据本发明,可以制作实际的颞颌关节部的立体样板。
接着,相对本发明之三十九的构成,本发明之四十的特征在于,具备具有面部弓架主体的面部弓架,其中,所述面部弓架主体,为了在该咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系而使用、且具有左右对称延伸的左右一对足部,至少左右的足部是由对所述CT装置所使用的光线具有透过性的原材料构成,同时在左右足部的顶端部且假设自横向与患者的下颌头中央部对向的位置上,分别设置有由对所述光线具有非透过性的原材料构成的标记构件,根据所拍摄的所述标记构件的位置,特定用于光造型的造型区域。
接着,相对本发明之三十九或四十的构成,本发明之四十一的特征在于,具备:数据变换部,其将用CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据、变换成用于光造型的多层2维轮廓图像数据;发送机构,其分别借助通信机构,将所述数据变换部所变换的多层2维轮廓图像数据发送给所述光造型装置。
根据本发明,不仅发送3维图像数据自身,还发送在光造型中使用的多层2维轮廓图像数据,从而可以抑制发送信息量。
接着,相对本发明之四十一的构成,本发明之四十二的特征在于,用所述发送机构发送的各2维轮廓图像数据,是特定所对应的断面的2维轮廓的多点坐标数据。
根据本发明,以2维轮廓图像数据而不是二值化数据等原始数据的方式,发送对该外形轮廓进行特定的多个坐标点,所以可以进一步抑制发送信息量。
这里,对上述本发明的咬合器以及本发明中使用的咬合器进行补充说明。
可以推测,如果制成患者个人的上颌关节窝或下颌关节头而再现下颌运动的3维运动,在对小范围的修补物、甚至是大规模的修补物的制作时非常有用。即,普通的满意程度通过本发明变成非常令人满意,这向患者提供了有效性。
这里,稍微说明一下髁道。由上颌关节窝或下颌关节头形成的髁道指导,是患者固有的,术者不能自由更改,以往最重要的是下颌的指导机构。上下没有牙的人通过该髁道指导可以确定牙齿(人造牙)的咬合形态或咬头倾斜角。此时,利用至少调整髁道的咬合器,在运动较大的病例中出现牙尖干扰,有可能无法成为给予良好咬合的机构。这样的问题可以通过采用本发明而避免。
如同以往的咬合器,用直线关节窝和圆球形的下颌关节头构成关节部,当制作修补物时,有可能在横向运动中出现干扰(全口托牙、多颗牙缺损)。当发生如此的干扰时,容易引起颞颌关节病或牙齿的断裂。对此,本发明能够3维再现各个患者的颞颌关节,所以容易防止。
另外,当采用本发明时,可以在咬合器上再现实际的颞颌关节,换言之,能够取出机体内的颞颌关节的状态到体外,可以摸索多方面的应用。
另外,假手或假腿、或者假眼,虽在姿容方面被应用,但无法发挥原有的功能。这一点,本发明在能够再现功能这一点上有优势。因此,可以进行咬合分析,即使不像以往那样调节各种角度,也能制成修补物。即,通过所谓真的颞颌关节的再现,有助于防止咬合干扰、过早接触、夜间磨牙、颌变位、以及颞颌关节内部变形。
颞颌关节在功能上、形态上都与其他关节有所不同,所以对于明确各疾病的特征性的病因或病程经过,存在资料采集的困难性,几乎没法弄清楚。即使没有器质性变化,人的左右侧的下颌关节头完全对称也是极其少见的。因此,与以往的咬合器相比,本申请的咬合器通过再现与真实情况大致相同的尺寸(例如,误差50微米)、形态,对于迄今为止无法明了的疾病,即,颌的先天性异常、发育异常、炎症、外伤、颞颌关节强直、代谢性疾病,如前所述,成为颞颌关节病的临床所见、治疗、流行病学所见的希望,对病因、病程经过的推测、治疗有一定的帮助。
另外,以往的咬合器无法表现出因年龄差异造成的关节窝和下颌关节头的变化,只通过直线关节窝和球状的接触来制造技工物。但是,本申请的咬合器还能处理退行性变化,应该常常对关节窝和下颌关节头施加适当的负荷,本咬合器可以响应这种需要。
附图说明
图1是表示基于本发明的第1实施方式的咬合器的后视图。
图2是表示基于本发明的第1实施方式的咬合器的图1中A-A向视图。
图3是表示基于本发明的第1实施方式的下颌关节头样板的安装构造的部分截面图。
图4是说明基于本发明的第1实施方式的螺旋弹簧的下侧安装部的俯视图。
图5是表示基于本发明的第1实施方式的咬合确认系统的概略结构图。
图6是表示基于本发明的第1实施方式的拍摄区域的图。
图7是表示基于本发明的第1实施方式的光造型时的断层图像例的图。
图8是说明基于本发明的第1实施方式的单轴多方向处理的图。
图9是表示基于本发明的第1实施方式的面部弓架的平面图。
图10是表示基于本发明的第1实施方式的面部弓架的侧视图。
图11是表示基于本发明的第1实施方式的头帽的侧视图。
图12是表示基于本发明的第1实施方式的头帽的俯视图。
图13是表示基于本发明的第1实施方式的头帽的主视图。
图14是说明基于本发明的第1实施方式的上下位置调整结构的图。
图15是表示基于本发明的第1实施方式的头帽和面部弓架的关系的侧视图。
图16是表示基于本发明的第1实施方式的头帽和面部弓架的关系的平面图。
图17是表示基于本发明的第1实施方式的头帽和面部弓架的关系的部分放大图。
图18是表示基于本发明的第1实施方式的标记构件和下颌关节头的关系的主视图。
图19是表示基于本发明的第1实施方式的咬合器中的标记构件和下颌关节头样板的关系的主视图。
图20是表示基于本发明的第1实施方式的咬合器和面部弓架的关系的侧视图。
图21是表示基于本发明的第1实施方式的咬合器和面部弓架的关系平面图。
图22是表示样板的安装的其他例的图,(a)是平面图,(b)是侧视图。
图23是表示样板的安装的其他例的平面图。
图24是表示样板的安装的其他例的图,(a)是平面图,(b)是侧视图。
图25是表示基于本发明的第2实施方式的面部弓架的平面图。
图26是从图25的向视A看到的图。
图27是从图25的向视B看到的图。
图28是表示伸出部1 07的其他例的图。
图29是表示鼻垫的图。
图30是表示在水平杆上安装鼻垫的状态的图。
图31是表示头部和面部弓架的关系的模式图。
图32是表示面部弓架和咬合器的连结状态的模式图。
图33是表示基于本发明的第2实施方式的面部弓架的平面图。
图34是从图33的向视A看到的图。
图35是从图33的向视B看到的图。
图36是表示连结在咬合器上的状态的例子的侧视图。
图37是表示对左右足部主体间的距离进行调整的结构的平面图。
图38是表示对左右足部主体间的距离进行调整的结构的主视图。
图39是说明下颌关节头形状的校正例的图。
图40是表示拍摄区域和造型区域的关系的模式图。
图41是表示拍摄区域和造型区域的关系的模式图。
图42是表示拍摄区域和造型区域的关系的模式图。
图43是表示拍摄区域和造型区域的关系的模式图。
图44是表示拍摄区域和造型区域的关系的模式图。
图45是说明浓度校正的图。
具体实施方式
下面,参照附图对本发明的第1实施方式进行说明。
首先,对本系统中使用的咬合器K的构造进行说明。
如图1以及图2所示,本实施方式的咬合器K是由上弓部1、下弓部2、连结该下弓部2和上弓部1的关节部3、以及切端钉(incisal pin)4构成。其中,为了容易明白,通过下面的图表示处于非接触状态下的上下对向的下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22,但实际上是接触状态(抵接状态),或者夹入具有与关节间的空隙相当的厚度的未图示的弹性片材(优选与由二氧化硅等构成且与关节盘相当的弹性模量的材料。)另外,为了容易明白,在各图中,在可以明白的范围内适当省略一部分部件而进行图示。
上述下弓部2是由安装下颌齿形模型(未图示)的下弓部主体5、从该下弓部主体5的后部向上方竖立的门型部6构成。
另外,上述上弓部1是由安装上颌齿形模型(未图示)的上弓部主体7和在该上弓部主体7的后部连结的左右关节安装部8构成。当说明上述上弓部主体7和关节安装部8的连结构造时,在上述上弓部主体7的后部形成贯通左右方向的断面为矩形的插入孔9,同时相对该插入孔9,通过插入分别从关节安装部8突出的断面为矩形的棒体10而进行连结。然后,对纵向贯通上述上弓部主体7的后部的螺钉孔螺合固定螺钉11,并在棒体10的侧面抵接该固定螺钉11的顶端部,可对上弓部1固定左右各关节安装部8,同时通过调整左右棒体10向插入孔9的插入量,能够调整左右关节安装部8之间的距离。这时,使上述棒体10以及插入孔9的形状为矩形,是因为能够可靠地使上弓部主体7相对关节安装部8保持水平。
如图1所示,上述左右关节安装部8是正面看为L字形的部件(当然也可以是下侧开口的箱体等形状。),是由沿着上述棒体10的轴水平延伸的水平部8A和从该水平部8A的外端部向垂直下方延伸的垂直部8B构成。
进而,如图1所示,在上下对向的上述门型部6和上述左右关节安装部8之间设置有左右关节部3。
关节部3是由上下对向配置在门型部6上安装的下关节部3A和在关节安装部8上安装的上关节部3B构成的。
如图1以及图3所示,上述下关节部3A是由下安装构件13、下颌关节头样板14、以及构成筒构件的安装螺母15构成。上述下安装构件13是由圆柱形的部件构成,同时被上述门型部6的水平部6A所支撑,且可以沿着该水平部6A上面只在左右方向上移动。对于只可以在上述左右方向移动的机构,例如可以是如下所示的结构,即在水平部6A的下面设置左右延伸的引导槽16,同时对上述下安装构件13的下面嵌入到上述引导槽16并设置由该引导槽16引导的引导部17。
另外,在上述下安装构件13上,设置有与上述水平部6A平行且在左右方向上贯通的阴螺纹孔18。然后,在于上述水平部6A上设置的竖起部20上用轴承等自由旋转支撑的螺钉19的轴部,螺合在上述阴螺纹孔18内,通过正反向旋转该螺钉19,可以向左右方向对该下安装构件13进行位置调整。上述螺钉19的轴部顶端部也以旋转自如的方式由上述水平部6A所支撑。
如图3所示,上述下安装构件13的顶端部,为轴朝向上下方向上的圆柱部13A,在该圆柱部13A的侧周面(外径面)上加工有阳螺纹,为阳螺纹部。进而,在下安装构件13的顶端面上开有2处用于定位的孔13a。
另外,上述下颌关节头样板14由样板主体14a和在该样板主体14a的根部连续的圆板形状的底座14b构成。从上述底座14b的下端面突出有2根朝向下方且可以插入到上述用于定位的孔13a内的钉14c。该下颌关节头样板14是如后所述通过光造型制成的。这里,上述用于定位的孔13a以及钉14c构成下侧定位机构。
另外,安装螺母15是圆筒帽形的构件,在内径面上形成螺合上述阳螺纹的阴螺纹,同时在上端开口部有内向凸缘15A。用该内向凸缘15A形成的开口,具有可以间隙插入上述样板主体14a的尺寸,通过使其尺寸小于上述底座14b的直径,可以使内向凸缘15A的下面与上述底座14b的外周部的上面上下对向。
然后,如上述图3所示,由用于定位的孔和钉14c限制位置,同时在使上述底座14b抵接下安装构件13的状态下,从上侧遮盖安装螺母15并使其螺合在上述下安装构件13的圆柱部13A上且拧紧,由此利用上安装构件的顶端面和内向凸缘15A下面,上下夹住上述底座14b的外周部,将下颌关节头样板14安装在门型部6的水平部8A上。
另外,上关节部3的构成也和上述下关节部3相同,是由上安装构件21、上颌关节窝样板22、以及构成筒构件的安装螺母23构成。上述上安装构件21是被上述关节安装部8的水平部8A所支撑,且可以沿着该水平部8A下面只在左右方向上移动。另外,以旋转自如的方式由垂直部8B支撑的螺钉螺合在上述上安装构件21上,通过正反旋转该螺钉,可以在左右方向上进行该上安装构件21的位置调整。
其上安装构件21的顶端部为使轴朝向上下方向的圆筒形状的圆柱部,在该圆柱部的侧周面上加工有阳螺纹,成为阳螺纹部。进而,在上安装部的顶端面上设置有2处用于定位的孔。
另外,上述上颌关节窝样板22由样板主体和在该样板主体的根部连续的圆板形状的底座构成。从上述底座突出设有朝向上方且可以插入到上述用于定位的孔内的钉。该上颌关节窝样板22,如后所述,通过光造型制成。这里,上述用于定位的孔以及钉构成上侧定位机构。
另外,安装螺母23是圆筒帽形的构件,在内径面上形成螺合上述阳螺纹的阴螺纹,同时在下端开口部有内向凸缘。用上述内向凸缘形成的开口,具有可以间隙插入上述样板主体的尺寸,通过使其尺寸小于上述底座的直径,可以使内向凸缘的上面与上述底座的外周面的上面对向。然后,在使上述底座抵接上安装构件21的顶端面的状态下,从下侧遮盖安装螺母23并使其螺合在上述上安装部的顶端部上且拧紧,由此利用上安装部顶端面和内向凸缘上下夹住上述底座的外周部,因此,将上颌关节窝样板22安装在水平部8A上。
这里,上述插入孔9和左右棒体10的部分、阴螺纹孔18和螺钉19的部分的向左右方向的位置调整部分,构成位置调整机构。其中,分为两阶段是由于模仿后述的标记构件之间的距离的再现、最临近距离的再现的缘故。
另外,在上述左右关节部3的前侧,在左右方向中央部上,配置有构成弹性体、且轴垂直的螺旋弹簧30。对于该螺旋弹簧30,上端部被固定在上述上弓部1上,下端部以装拆自如的方式被安装在从上述门型部6伸出的伸出部31上。不过,如图4所示,伸出部31上的弹簧安装部32在侧方有缺口,通过从其侧方插入而使弹簧30可以自由装拆。
这里,弹簧30在中央并不限于1个,也可以左右对称设置2个等。另外,可以在3处以上设置弹簧。优选该弹簧的弹簧弹力通过配置位置能够再现肌肉的弹性等。
另外,如图2所示,从上弓部1的前端部朝向下方突出设有切端钉4,该切端钉4的顶端部与下弓部2的前端部抵接。可以从该切端钉4的上弓部1对下方的长度进行调整。
由此,上弓部1相对下弓部2成为用左右关节部3以及切端钉4这3点支撑的构造,同时通过上述螺旋弹簧30可以相对维持上颌关节窝样板22从上方与下颌关节头样板14抵接的状态。
这里,图2中的符号33是指用于架住面部弓架F的中央部的支架部。以使该图2中的点划线成为水平的方式设定该咬合器K。
接着,对在上述咬合器K中使用的成为上颌关节窝样板22和下颌关节头样板14的立体样板的制作进行说明。
如图5所示,制造该立体样板的装置结构是由X线CT装置40和光造型装置50构成。
X线CT装置40拍摄如图6所示的作为对向的患者的颞颌关节区域,根据其拍摄信息(图像信息)运算上述颞颌关节区域的立体图像数据。
光造型装置50,根据X线CT装置40运算并输出的3维图像数据,切出如图7所示的沿着规定轴(Z轴)的多层断层图像(2值化图像),根据该各断层图像求出颞颌关节的轮廓,对于该轮廓内使其光固化,同时顺次层叠而制造立体样板。该光造型的处理方法,只要是众所周知的光造型的处理方法,则能够应用任何方法。
对该立体样板,也可以将关节窝样板和关节头样板一起作为立体样板而进行成形,然后分离成关节窝样板和关节头样板,还可以分别对关节窝样板和关节头样板进行光造型。通过下述的说明,以把关节窝样板和关节头样板作为一个立体样板进行成形时的处理为例进行说明。
作为上述X线CT装置40,优选例如WO00/57789中所述的、将规定的局部区域作为拍摄区域的局部照射X线CT拍摄装置。拍摄区域比一般的医用CT装置40窄,由此可以降低对患者的射线照射量。
该局部照射CT拍摄装置至少具备:回转臂40C,其夹持拍摄区域并使X线发生器40A和2维X线图像传感器40B对向配置;位置调整机构,其使该回转臂40C的旋转中心和成为被摄物体的颞颌关节区域的中心一致;回转机构,其使常常只透过上述颞颌关节区域的X线锥面光束进行局部照射并使上述回转臂40C进行回转;运算处理机构40D,其采用逆投影对由X线锥面光束在上述2维X线图像传感器4B上取得的上述颞颌关节区域的X线投影图像信息进行运算处理,并计算出由上述颞颌关节区域的X线吸收系数的3维分布信息构成的3维投影数据(3维图像数据)。图5中的符号40E表示数据储存区域的例子。
即,上述局部照射X线CT装置40,将作为对象的患者的左右颞颌关节部3的一方作为局部的拍摄区域(如图6所示的圆柱形区域),连续进行拍摄,根据该拍摄的多个图像信息,运算有关上述拍摄区域的(颞颌关节区域)的3维图像数据,并记录在上述数据储存区域。
这里,在本实施方式中,具备对通过上述X线CT装置40所运算的3维图像数据、实施单轴多方向处理的单轴多方向处理部51。
单轴多方向处理51是噪音除去处理部,通过沿着多个方向临时将上述3维图像数据切成2维图像而进行低维度化,在各2维图像上进行噪音除去,进行再次在3维上再排列的处理。即,该单轴多方向处理部在将3维图像数据切成2维图像时,沿着不同的多个方向,例如,沿着X轴方向将上述3维图像数据切成连续的2维图像,同时沿着Y轴方向切成连续的2维图像,在3维上对沿着该2个方向分别连续的2维图像进行再排列,从而再编辑3维图像数据。通过上述说明,例示了低维度化时的切出方向为2个方向的情况,但如图8所示,优选使用沿着与Z轴垂直的16个方向以上分别切出的2维图像组而进行再配置。
通过实施这种单轴多方向处理,在光造型时,沿着1个方向(例如Z轴)切出连续的2维图像时的表面信息的丢失,通过从其他方向切出的2维图像组来进行插补,可成为精度更好的3维图像数据,其结果是,对于根据沿着Z轴切出的2维图像而进行的、通过光造型形成的颞颌关节的立体样板,可以得到精度更好的通过光造型而制成的颞颌关节的立体样板。其中,3维图像数据的噪音除去方法并不限于上述单轴多方向处理。另外,还可以在光造型时实施平滑处理。
如上所述,光造型装置50在从上述X线CT装置40取得作为对向的颞颌关节的3维图像数据时,从该3维图像数据求出沿着Z轴连续的2维断层数据(2值化断层图像),使其光固化以成为该各2维断层数据的2维轮廓,通过对其进行反复层叠,制造树脂制的颞颌关节的立体样板。这里,在各立体样板的下颌关节头样板14以及颞颌关节窝样板的根部(基座部分)上,使圆板形状的底座14b一体化成形,同时如前所述,将用于定位的突起在该底座14b上成形。
这里,当使下颌关节头样板14和颞颌关节窝样板一体成形时,为了不使下颌关节头样板14以及颞颌关节窝样板紧贴在一起,在关节之间形成相当于关节盘部分的空隙,同时在上下对向的关节部分,存在1个或多个托(支柱等)而进行造型,以保持该空隙的方式进行成形。上述的托,例如用2~3根直径约为2~3mm的支柱做成既已足够。
对于图5所示的装置结构,鉴于X线CT装置40的设置位置和光造型装置50的设置位置是分离的,例示的是通过因特网等通信机构发送X线CT装置40所运算的3维图像数据或沿着上述Z轴连续的2维图像数据的结构,符号60以及61例示其收发两用装置。
这里,通过上述X线CT装置40进行的拍摄以及光造型,是在左右颞颌关节部3上分开进行的。
然后,如图1所示,将通过上述光造型制造的下颌关节头样板14以及上颌关节窝样板22,安装在咬合器K的各关节部3上。
其中,上述光造型的立体样板是颌关节头样板14和上颌关节窝样板22上下连接的分离之前的状态。
即,为了使在上述咬合器K上安装的左右下颌关节头样板14的关节头中心之间的距离与实际的患者的足有的颞颌关节头之间的距离相等,进行左右棒体10相对插入孔9的插入量的调整和正反旋转各螺钉对左右下颌关节头样板14以及上颌关节窝样板22相对各水平部8A进行位置调整。
这里,在下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22成为一体的状态下,对上述制成的立体样板进行安装,所以,例如将钉14c插入到下弓部2的门型部6侧的下安装构件的用于定位的孔13a上,进行临时安装,接着进行位置调整,同时进行上安装构件21的位置调整,将上述立体样板的上颌关节窝样板22侧的钉插入到所对应的上安装构件的用于定位的孔中,然后分离下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22,分别用安装螺母15、23固定。其中,当是抵接如后所述的螺钉并固定的机构时,在分离下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22之前,能够完成向各安装构件的固定。
另外,在使下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22成为一体的状态下安装到咬合器K上,随后分离该下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22,但并不限于此。可以在安装到咬合器K上之前分离该下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22。不过,当安装到咬合器K上而后分离时,可以忠实地再现咬合上下牙齿状态下的颞颌关节头和颞颌关节窝的上下位置关系。
其中,轴垂直配置的弹簧30,在将上述下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22安装在咬合器K上时被临时卸下来。
接着,为了简易且更高精度地进行上述咬合器K的左右位置调整,接着说明优选的头帽H和面部弓架F。
首先,说明面部弓架F。
如图9以及图10所示,基本结构与以往的面部弓架F相同,是左右2根足部70对向配置且沿着大致水平面可以回转的板形构件,与以往相同,在上述面部弓架F上附有与患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻垫71、以及使患者咬住的咬合叉72。上述鼻垫71和咬合叉72,相对面部弓架F可以进行上下方向以及前后方向的位置调整。
本面部弓架F的主要特征有如下几点。
①面部弓架F的主体是由X线透过材料构成,且是由具有规定强度的材料例如硬铅、丙烯酸板、胶木板(baking plate)、纤维强化塑料等构成。其中,优选透明的材料。
②在从左右足部70的顶端部突出的棒状插入部74的顶端,安装有用于进行关节头的定位的、由X线非透过材料例如不锈钢制的球等构成标记构件75。
③安装有用于检查面部弓架F的水平度的水平仪76。
这里,图9中例示的面部弓架F的构造具备:左右延伸的中央板77、和在该中央板77的左右两端连接的且可以绕着垂直轴旋转的左右足部70。另外,在左右足部70的中央板侧上,分别安装有可绕着垂直轴自由旋转的螺母体78,在该左右螺母体78上,螺合着轴朝向左右方向的螺杆79。然后,通过正反旋转该螺杆79,可以调整左右足部70之间的距离。
另外,左右足部70的顶端部70a侧,也可以绕着垂直轴转动,在形成于该足部70的顶端部的突起部的顶端部上,固定有上述标记构件75。上述凸突起部构成面部弓架F侧的连结部。
其中,上述鼻垫71以及咬合叉72是由上述中央板77支撑。在上述咬合叉72的U字形部分的表面以及背面上有锯齿状刻纹,容易使咬合采用的材料紧贴在一起。
接着,说明头帽H,如图11~图13所示,具备在患者的头部设置的头帽主体81。该头帽主体81的头顶部平坦并支撑滑块82,使其相对该头顶部只能在前后方向上移动,另外,相对上述头帽主体81以旋转自如的方式被支撑的前后调整用螺钉83螺合在上述滑块82上。然后,通过正反旋转前后调整用螺钉83,上述滑块82可在前后方向上移动而进行前后方向的位置调整。
另外,棒体84从该滑块82分别向左右方向延伸。该棒体84插入在滑块82上设置的插入孔中,通过其插入量可以调整向左右方向的突出量,同时通过抵接螺钉85的顶端部而可以固定在规定长度。
进而,在上述棒体84的顶端部上,固定有向下方延伸的面部弓架F安装体86。在该面部弓架F的安装体86的下端部上,设置有构成连接部的面部弓架F的插入孔87。如图14所示,该面部弓架F插入孔87的部分88,可以通过螺钉机构在上下方向上进行位置调整。
另外,在上述头帽主体81的后部上,具备用于将其固定在X线CT装置40的框体等上的固定部89。固定部89是由钩式机构或螺钉机构等构成。
接着,对上述头帽H和面部弓架F的使用进行说明。
首先,如图5所示,当使用X线CT装置40进行颞颌关节部3的拍摄时,在患者的头部安装上述头帽H,同时将该头帽H固定在X线CT装置40上。在X线CT装置40上的固定,是为了避免拍摄时头部摇动。其中,头部的固定可以使用适当的带子进行约束。另外,对于头帽自身,并不限于上述结构,头帽主体也可以由多个带子形成。
在装带上述头帽H时,根据头部的大小调整左右棒体84从滑块82的突出量。另外,调整作为连接位置调整机构的滑块82的前后方向位置和孔部自身的上下方向的位置,以使上述左右面部弓架F插入用孔87的位置位于患者的下颌关节头的中心位置的侧方。一般地,从耳屏上边缘朝向外眼角前方约12mm且向下约5mm的位置为下颌关节头中心部的侧方位置,所以将其作为目标进行调整。
接着,准备上述面部弓架F,如图15和图16所示,将其左右足部70的顶端部分别插入到上述面部弓架F插入用的孔87,使其与皮肤密接。进而,通过鼻垫71的位置调整或患者的头部位置的再调整等,调整面部弓架F,使其在规定的基准面上成为水平状态。此时参照水平仪76进行。
其中,在本说明书中,面部弓架F位于的水平面(基准面)有时也称为TYA平面。该TYA平面是患者的左右下颌关节头中心或其附近所位于的水平面。将上述面部弓架F安装在患者身上时的基准面并不限于上述TYA平面。也可以使用法兰克福平面(下面也称为FH平面)或坎珀尔(Camper)平面等以往公知的基准面,还可以将其他面作为基准面在患者身上安装面部弓架F。因为装备有可以调整位置的鼻垫71或水平仪76,所以能够在基准面上准确设定。
接着,维持成上述状态,运行X线CT装置40,得到颞颌关节区域的3维图像数据。
此时,在下颌关节头附近配置的标记构件75也被配置在颞颌关节区域而一起被拍摄。因此,根据上述3维图像数据中的下颌关节头的轮廓的坐标和标记的坐标等,可以运算下颌关节头和标记构件75之间的间隙(最临近距离)(参照图18)。即,在本实施方式中,具备临近距离运算部52,该临近距离运算部52在显示于显示器上的断层图像上,通过点击等指定下颌关节头和标记构件75的位置,根据两者的坐标运算该两者之间的距离。上述临近距离运算部52,也可以兼用于X线CT装置40的运算部40D的一部分功能。
另外,根据上述头帽H上的左右面部弓架F安装体86之间的距离,间接求出左右标记构件之间的距离,或者通过直接测定面部弓架F中的左右标记之间的距离而求出。
即使完成利用上述X线CT装置40的拍摄,原样维持头帽H以及面部弓架F,并使用咬合叉72获得上颌的压痕,采集颞颌关节和上颌咬合面的3维的位置关系。
另外,作为上述运算结果的3维图像数据,被发送给光造型装置50中,根据该3维图像数据进行光造型,制成左右颌关节的立体样板。
这里,与上述标记构件75对应的位置,是在左右方向上与下颌关节头的中央部对向的位置,所以将该标记构件75的位置作为高度方向的中央部位置而设置在光造型时的造型范围比较好。
接着,将由上述立体样板构成的下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22安装在咬合器K上。另外,调整左右棒体10插入到上弓部1后部的插入孔中的长度,调整左右关节部安装部8中的垂直部8B之间的距离,使其成为预先求出的左右标记构件75之间的距离。
接着,正反转动螺钉,进行上述下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22的左右方向的位置调整,以使关节头样板14以及关节窝样板22和邻近的垂直部8B(或者标记构件75)的距离成为上述求出的最接近距离。
另外,安装使上述轴朝向上下的弹簧30。通过设置该弹簧30,可靠地维持在下颌关节头和上颌关节窝接触的状态,可以再现开闭运动和横向运动。
这里,在上述左右垂直部8B上,如图1和图19所示,在与上述下颌关节头样板14的关节头中心的高度大致相同的位置上,贯通有可以插入在面部弓架F的顶端部设置的插入部74的定位孔90,在将上述插入部74插入到该定位孔90的状态下,标记构件75大致位于上述定位孔90的内侧的开口端部。上述定位孔90构成咬合器侧的连结部。
然后,如图20和图21所示,将利用左右定位孔90和支架部33支撑并在上述拍摄时使用的面部弓架F安装在咬合器K上。此时,通过调整切端钉4从上弓部1的突出量,使面部弓架F成为水平状态并使其位于咬合器K上的TYA平面上。
接着,用石膏等在上弓部1的垫片上固定上颌齿形模型。此时,将上述齿形模型载置于安装在面部弓架F上的咬合叉72的印记上,由此进行定位,同时安装在上弓部1的垫片上。随后,夹入记录上下咬合的咬合物(bite)并将下颌齿形模型固定在下弓部2的垫片上。
由此,能够在咬合器K上再现机体上的左右颞颌关节部3和咬合面的3维位置关系。即,不仅再现将关节部3的结构作为对象的患者的颞颌关节的构造,还可以通过简单的手段在与机体中的3维位置相同的位置上再现该左右颞颌关节之间的距离、咬合面。
由此,对于使用了如上所述的咬合器K和面部弓架F的系统,分别在咬合器K上再现与患者实际的颞颌关节的形状相对应的左右颞颌关节的立体形状,另外,对于该左右颞颌关节位置的距离以及咬合平面,可以在咬合器K上再现与机体大致相同的位置关系。
即,能够3维再现作为对象的患者的下颌运动(开闭运动和横向运动等),所以可以进行用于制作对患者最适合的牙冠修补物(冠或桥)、部分齿板、全口托牙的制作操作。
进而,能够再现该患者特有的咬合状态,由此能够更准确地进行咬合病或修补诊断等时的咬合的诊断或治疗、治疗计划的拟定。
这里,在上述实施方式中,例示了通过安装螺母15、23安装各样板14、22的情况,但并不限于此。例如,如图22所示,在安装构件13的顶端设置轴朝向上下且可以插入立体样板的底座14b的环状部92,将立体样板的底座14b插入到该环状部92的凹部内,同时使其与在环状部92上的螺纹结合的螺钉93的顶端部抵接。进而,如图23所示,可以通过旋入到树脂制的底座14b内而安装样板14、22。
另外,此时,可以如图24所示进行。即,在图24中,是使底座14b的横断面和插入该底座14b的环状部92的凹部开口形状都为矩形的例子,且是使底座14b的形状可以卡合在上述环状部92的凹部上的状态,即,成为相互相似的形状。通过使上述断面以及开口形状为矩形等多边形形状,不仅可以容易地进行水平方向的定位,还可以进行圆周方向的定位。进而,底座14b具有一些弹性,所以可以使底座14b上具有过盈配合而使其嵌合到环状部92的凹部内。此时,并不需要螺钉93等固定具。
另外,在上述实施方式中,直接使用由X线CT装置40运算的3维图像数据,但并不限于此。
例如,可以设置进行下面的各种处理的数据校正机构。
即,对于下颌关节头,根据多个颞颌关节的3维图像数据等,将作为标准的或理想的标准下颌关节头样板数据、按每个规定分类登录到数据库中。然后,首先,对于主视中的通过关节头中央部的纵断层图像等特定的断层图像,根据有关除头顶部的隆起部分之外的轮廓形状的预先设定的分离基准,选择与上述X线CT装置40运算的3维图像数据相近似的上述数据库中的标准下颌关节头样板数据。接着,如图39所示,对下述两个比值进行比较,即,有关该选择的标准下颌关节头样板数据(虚线)的下颌关节头的规定基准平面SP(例如,关节头中央部的水平面)中的、至头顶的距离H1相对宽度W1的比值(可以预先计算并储存),和有关上述3维图像数据的规定基准平面的、至头顶的距离H2相对宽度W2(在图24中是W1=W2的情况,也有不同的情况)的比值,如果(H2/W2)是(H1/W1)的规定值以下、例如0.6以下,则判断为3维图像数据的下颌关节头的顶部磨损,需要隆起,并校正该3维图像数据,使上述X线CT装置40运算的3维图像数据的下颌关节头的顶部形状成为上述标准样板的顶部形状或与其相近的形状。在图39中,点划线是校正后的隆起例子,将标准下颌关节头的隆起形状校正成为如0.7的隆起,该0.7等校正量可以马上输入,还可以根据上述比值(H2/W2)以及(H1/W1)进行自动运算。
当设置这种数据校正机构时,可以再现与健康时接近的关节头样板而不是磨损的变形关节头,由此可以再现比目前更接近健康时的咬合状态,使与其相对应的修补物的制成或咬合的治疗等成为可能。
另外,按照规定的分类在数据库中储存多种(例如256种等)标准下颌关节头样板数据以及标准上颌关节窝样板数据,并设置选择机构,该选择机构对与用上述X线CT装置40运算的3维图像数据近似的数据库中的标准下颌关节头样板数据以及标准上颌关节窝样板数据进行选择,使用该选择机构选择的标准下颌关节头样板数据以及标准上颌关节窝样板数据进行光造型,可以作为在咬合器K中使用的下颌关节头样板14以及上颌关节窝样板。
此时,可能会降低上述X线CT装置40运算的3维数据的精度。
另外,相对X线CT装置40,当光造型装置50在远方时,在上述实施方式中,必须通过因特网等通信装置发送用X线CT装置40运算的3维图像数据自身,虽然有大量发送数据,但对于该处理方法,通过在X线CT装置40侧和光造型装置50侧两方准备数据库,可以通过通信机构只发送标准样板的编号等识别信息,所以能够大幅度减少应该发送的数据量。
或者,只根据上述数据库中的标准下颌关节头样板数据以及标准上颌关节窝样板数据,预先准备样板(该样板没有必要是树脂制),设置选择机构,该选择机构对与用上述X线CT装置40运算的3维图像数据近似的数据库中的标准下颌关节头样板数据以及标准上颌关节窝样板数据进行选择,从上述准备的样板组中取出由上述选择机构选择的样板,安装到咬合器K上使用。
此时,不需要光造型装置50。
这里,作为登录到上述数据库中的标准样板数据的分类的例子,例如,利用通过关节头中心的断层图像的正面形态、侧面形态、上面形态、大小4种参数进行分类、登录,根据上述分类,自动选择与由上述X线CT装置40运算的3维数据相近的数据。当然,并不限于该分类,可以就有关其他上颌关节窝或下颌关节头的轮廓提取特征点,并基于该特征点进行分类。是否近似可以采用各种匹配手法来确认。另外,可以简便根据2维X线相片选择所使用的样板。
另外,上述实施方式是通过因特网装置等通信机构进行自X线CT装置40至光造型装置50的数据发送的情况,但对于X线CT装置40侧,可以将由X线CT装置40运算的3维图像数据切成沿着光造型用的Z轴的多个2维图像数据,然后将该多个2维图像数据发送给上述光造型装置50侧。此时,即使发送2维图像数据自身,也因发送数据较大,所以对于各2维图像数据,可以发送对该各对应的轮廓进行特定的多个坐标点的组,来代替2维图像数据自身。如此,可以大幅度减少发送数据量。
这里,在上述实施方式中,对下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22两者的样板都利用与作为对象的患者的颞颌关节部的外形轮廓相对应的样板的情况进行说明,但并不限于此。例如,对于一方的样板14、22,可以使用通用的样板(不过,只有大小与其他的相吻合)。
另外,在上述实施方式中,作为弹性体例示有螺旋弹簧,但也可以是橡胶等,其设置位置也不限于上述设置位置。总之,通过弹性体,至少可以使下颌关节头样板14和上颌关节窝样板22在上下方向上抵接的方式进行配置。另外,对弹性体的配置下功夫,可以在咬合器上再现与由机体的肌肉所产生的标准或理想的加力相近似的加力状况。
另外,将由上述光造型制作的立体样板作为模型,可以通过与机体亲合性的材料、如钛或陶瓷等制作颞颌关节部的人造关节。对于关节骨折或因疾病而摘除的人,可构建个人固有的关节的复原、或者对上颌关节窝赋予最佳形态。
这里,对基于用上述X线CT装置40拍摄并运算的3维图像数据的光造型进行补充说明。
将X线CT装置40的整个拍摄区域作为光造型的造型区域进行造型,但如图40~图43所示,因拍摄者的技术而造成拍摄区域错位、即有差异的可能性很大,还可能在每个造型物上的关节部分的位置不同。另外,也会发生白白运算3维图像数据等。在图40~图43中,A表示拍摄区域、B表示造型区域、C表示拍摄对象或拍摄中心。
对此,在本实施方式中,通过将设置在从侧方与下颌关节头的中央部对向的位置上的标记构件与关节部部分一起拍摄,能够如下所示地进行造型区域B的定位。
首先,如前所述,与上述标记构件75对应的位置,是在左右方向上与下颌关节头的中央部对向的位置,所以将该标记构件75的位置作为高度方向的中央部位置,设置光造型时的造型区域B。由此,如图40或图41所示,能够在造型区域B的中央部设置上下的立体样板的中央部。其结果,当将立体样板安装在咬合器上时,可以在与连结咬合器的面部弓架F的标记构件从左右方向上对向的位置上,对应立体样板的下颌头中央部。
另外,以上述标记构件的位置为基准,确定造型区域B的大小,由此能够将造型区域B设定成所需要的最小限度。例如,当将标记构件的位置设置在接触患者皮肤的位置上时,一般地,下颌头中心部位于该标记构件的内侧约20mm处。因此,此时,如图44所示,将以上下轴P为中心的圆柱作为造型区域B,该圆柱的半径设为15mm,高度为以标记构件的高度为中心的正负15mm、即将高度设为30mm,其中,所述的上下轴P在左右方向距标记构件向内20mm的位置上。而且,在上述圆柱的上下追加底座的造型部分。上述图44的拍摄区域A的数字是一个例子,如果标准的颞颌关节的大小不同,则其值也不同。
图44中的符号A表示理想的拍摄区域。这里,如果拍摄区域A是圆柱形,则在俯视(从上侧观看的图)的情况下,拍摄区域和上述造型区域B应该是同心圆形,但如图42和图43所示,如上所述的拍摄区域中心和拍摄对象C的区域中心(通过下颌关节头的中心的部分)容易错位。对此,通过如上所述地将标记构件作为基准特定造型区域B的中心而成为标准化区域,即使在拍摄区域上有上述错位,也能够将造型区域B的中心作为拍摄对象C的区域中心而进行造型。
另外,这里,在用上述X线CT装置40拍摄并运算的3维图像数据中,存在浮动式噪音等机体特有的噪音及其它噪音,所以直接使用3维数据的原始数据进行造型,会使已造型的立体物的轮廓精度变差。
为此,在上述实施方式中,作为噪音处理的一个例子,提出下述的处理方法,即,从多方向临时扩展多个2维图像,对各2维图像进行噪音降低、对象物的轮廓提取,而后在3维上进行再排列。
进而,以从上侧覆盖下颌关节头的方式而邻近配置上颌关节窝,所以有可能无法很好地分离标准下颌关节头样板以及标准上颌关节窝样板。为此,优选代替或者合用上述第1噪音处理,对3维数据实施接下来的2以及第3噪音处理。
对于3维数据,第2噪音处理是标示拍摄区域A的上下方向的像素的连续状态并将不连续的像素作为浮动式噪音而除去的处理方法。例如,对图像区域的下面的像素进行标示,进而对于1段上的排列,通过在该列和上述已标示的像素之间进行标示,特定连续的区域(面)。将其在像素区域的上面进行,将没有标示的像素的像素值设为0而除去。将其从像素区域的上面进行至下面。由此,即使是“J”形的对象物,也可以除去浮动式的噪音成分。
另外,第3噪音处理是通过在各个像素上适当更改校正浓度的参数而除去噪音成分、使颞颌关节的边界清晰的处理。即,根据已取得的3维数据的平均值像素值A求出阈值Th(例如Th=α×A:0<α<1),在每个作为对象的像素上,求出其附近的像素数的平均值A1,按照该A1和阈值Th的差分对上述作为对象的像素的浓度进行浓度校正,例如如图45(当A=Th时)所示,使比阈值亮的地方相对变暗,且使暗处相对变亮的方向上进行浓度校正。即,根据对整个图像的信息的、且作为对象的像素附近的信息,实施各像素的浓度校正,由此颜色连续变化的部分成为有些模糊不清的色调,从而除去噪音,同时明暗程度急剧变化的部分,即各关节的边界面相反会变得清晰。其中,在进行该处理时,对除去噪音成分而使颞颌关节的边界变得清晰进行确认。
接着,参照附图说明第2实施方式。其中,对于和上述实施方式相同的部件等,附加相同的符号进行说明。
本第2实施方式的基本结构与上述第1实施方式相同,但有一部分面部弓架F以及与该面部弓架F相对应的咬合器是不同的。
首先,对本实施方式的面部弓架F的结构进行说明。
如图25~图27所示,对于本面部弓架F的主体,左右足部100以左右对称的方式对向配置。其各足部100,分别成为俯视的L字形,是由在前后方向上延伸的足部主体101、以及在该足部主体101的基部连续并朝向对向的另一方的足部100而相互延伸的板状水平部102构成。
如图26所示,左右的水平部102是以上下重叠并可以在左右方向上相互滑动的方式配置的。在上侧的水平部102上开有左右延伸的长孔104,在下侧的水平部102上,形成有可以在已贯通该长孔104的紧固螺钉103的轴部上螺合的螺钉孔。然后,松动上述紧固螺钉103,调整左右水平部102的重叠量(左右足部主体101之间的距离),然后再次拧紧紧固螺钉103而固定。
其中,符号105是指从下侧的水平部102向上述长孔104内突出设置的2个突起体,该突起体,是以当松动紧固螺钉103而使其滑动时、通过2个水平部102可使其只在左右方向上相互滑动的方式进行限制的机构。其中,使其只在左右方向上滑动的限制机构并不限于此,还可以采用公知的直线引导机构等。
其中,如上所示,左右水平部102的一部分成为上下重叠的构造,但通过设置阶梯部将左右足部主体101设置成位于同一平面内。
在上述左右足部主体101的顶端部上设置有用于插入到患者的外耳道的耳棒106。从该耳棒106的中间朝向前方具有伸出的板状或棒状的伸出部107,在该伸出部107上设置有标记构件75。该标记构件75被设置在假定与下颌关节头的中央部自横向对向的位置上。例如,当将面部弓架F的基准面作为FH平面时,可以设定其位于从耳棒106的中央部向前仅12mm左右的位置上。即使在采用其他基准面的情况下,与该面部弓架F使用的该基准面吻合,在假定标记构件75的位置相对上述耳棒106、与下颌关节头的中央对向的位置上,设定该标记构件75的位置。上述标记构件75,是由X线非透过材料、例如不锈钢制或铝制的球等构成。
以可在前后方向上滑动的方式构成上述标记构件75的位置,但此时,优选咬合器的耳棒孔120的位置也与其相对应而前后滑动。
这里,如图28所示,支撑上述标记构件75的伸出部107,可以从足部主体101在左右方向上伸出。在图28中,例示伸出部107相对足部主体101以可在左右方向上滑动的方式被支撑。
另外,在左右足部主体101之间,架设与上述水平部102平行的水平棒108,并连结该水平棒108,使其可相对各足部主体101在左右方向上相对移动。在本实施方式中,在与该水平棒108中的足部主体101对向的部分上形成左右延伸的长孔108b,贯通该长孔108b的螺钉109的轴部,与在足部主体101上形成螺钉孔螺合。
在该水平棒108上安装有咬合叉72,同时也安装有鼻垫(在图25中未图示)。符号108a是鼻垫的安装部。
进而,在上述各足部主体101上安装有水平仪76。
对上述鼻垫在水平棒108上的安装进行说明,如图29以及图30所示,具备:具有从前后方向嵌入到上述水平棒108中安装的嵌合部111a并向上方延伸的支柱111、使轴朝向上下方向且轴的上端部以及下端部以轴旋转自如的方式被上述支柱支撑的螺杆112,由螺合在该螺杆112上并通过该螺杆112的旋转沿上下方向位移的螺母构件构成的滑块113。可以通过上述支柱111以只能沿上下方向移动的方式引导上述滑块113。
具有前后朝向轴的贯通孔的筒体构件114被支撑在上述滑块113上,在上下贯通该筒体构件114的棒115的顶端部,设置有鼻垫主体116。由上述机构构成位置调整结构。
这里,符号117是指用于在支柱的水平棒108上固定的螺钉,符号118是指用于螺合在滑块113上、同时使轴顶端部与螺杆112抵接并固定滑块113的位置的螺钉,符号119是指用于将轴顶端部抵接在上述棒115上并将棒115固定在筒体构件114上的螺钉。
另外,在上述足部主体101上分别安装有水平仪76。
这里,上述足部100和伸出部107是由X线透过材料构成,且是由具有规定强度的材料例如硬铅、丙烯酸板、胶木板、纤维强化塑料等构成。其中,优选透明的材料。
另外,咬合器的基本构成与上述第1实施方式相同,不过,代替可以插入上述插入部74的定位孔90,可设置插入上述面部弓架F的耳棒106的耳棒孔120。该耳棒孔120构成咬合器侧的连结部,如图25所示,并形成在与下颌关节头的中央部相对应的位置、即距上述定位孔的形成位置向后侧错开12mm的位置上。其结果,当将耳棒106插入到耳棒孔120时,设置标记构件75的位置,使其与下颌关节头的中央部相对应的位置左右对向。
然后,如图31所示,将上述面部弓架F的左右耳棒106插入到患者的左右外耳道内,直到伸出部107与皮肤抵接,同时调整左右足部主体101之间的距离,然后拧紧紧固螺钉,使左右足部100成为一体。随后,将上述鼻垫构件安装在水平棒108上,调整上述鼻垫构件或患者头的位置等,以使面部弓架F上面在FH平面上成为水平面,然后拧紧各螺钉而固定。此时,通过左右水平仪76确认面部弓架F的水平度。
接着,与上述相同,用X线CT装置40进行拍摄,通过光造型制成立体样板。其中,面部弓架F在摄影时的状态下直接保管。
接着,与第1实施方式相同,在咬合器上安装上述立体样板。
接着,如图32所示,将保管的面部弓架F的耳棒106插入到咬合器的耳棒孔120内,将该面部弓架F连结到咬合器上。其中,事先卸下鼻垫。
然后,面部弓架F的水平仪76确认水平度,同时调整切端钉的长度,以使面部弓架F为水平状态。
接着,将印象采取的上颌齿形模型附着在上弓部。进而,为了制作上下的修补物而夹入咬合采用的材料,在使下颌齿形模型咬合在上颌齿形模型的同时进行附着。
在本实施方式的面部弓架F的情况下,拍摄时不需要头帽,而且可以更简易且高精度地设定基准面,可以可靠地将咬合面等转印到咬合器上。
这里,在本实施方式中,通过调整鼻垫相对面部弓架F的位置,能够通过患者头上的3点更好地定位并调整面部弓架F,所以能够使面部弓架F更高精度地与基准面(在本实施方式中为FH平面)相吻合。另外,通过水平仪76也能够可靠地确认水平度。
其中,基准面并不限于FH平面,将其他平面作为基准面也没有问题。
其他结构以及作用、效果与上述第1实施方式相同。
接着,参照附图说明第3实施方式。对于和上述各实施方式相同的构件等,附加相同的符号进行说明。
本实施方式的基本结构与上述第2实施方式相同,但面部弓架F的构造不同。
参照图33~图35说明本实施方式的面部弓架F。
本实施方式的左右足部100与上述第2实施方式相同,为俯视L字形,同时配置左右水平部102使其上下重叠。不过,在本实施方式中,在各个上述水平部102上形成左右方向延伸的长孔,该各水平部102通过箱体122的引导而只能在左右方向上移动。在该箱体122的上板和下板上,在与形成于上述水平部102上的长孔上下对向的位置上开有螺钉孔,紧固螺钉103从上侧贯通该上下的螺钉孔以及各水平部102的长孔,并螺合在下侧的螺母构件126上。其中,在上述箱板的上板和上侧水平部102之间、上下的水平部102之间、下侧的水平部102和箱板的下板之间,分别插入垫圈123。然后,在松动紧固螺钉103的状态下,使左右足部100左右对称地位移,并在定位后再次拧紧紧固螺钉103,由此调整左右足部主体101之间的距离。
上述螺母构件126是轴朝向上下的构件,在上侧形成有螺合上述紧固螺钉的上侧螺钉孔,同时在下侧形成有用于安装中心位置钉127的下侧螺钉孔。中心位置钉127是轴朝向上下的棒状体,在其头部具备螺合在上述下侧螺钉孔的阳螺纹部。
另外,在本实施方式中,安装咬合叉和鼻垫的水平棒108,被固定在上述箱体122上。通过上述水平棒108的左右两端部分别贯通足部主体101,左右足部主体101可以在水平棒108上分别向左右方向滑动。符号108a是鼻垫的安装部。
另外,在本实施方式中,在耳棒106的顶端部上也设置有标记构件121。另外,将水平仪76安装在水平棒108上。
在本实施方式的面部弓架F中,将左右耳棒106插入到患者的左右外耳道中,设定面部弓架F以使其位于FH平面等基准面上,并获得印象。
此时,在本实施方式中,通过安装中心位置钉127,能够根据中心位置钉127确认脸的倾斜情况,所以使脸等的倾斜调整变得容易。其中,在将面部弓架F安装到咬合器上时,不需要该中心位置钉127,所以卸下来。不过,可以利用中心位置钉127来代替切端钉。
在图36中表示在咬合器上连结本面部弓架F的状态。
另外,在本实施方式中,左右配置2处标记构件75并分别使其在前后方向上排列,这是因为容易认出前后方向(X轴方向)。
其他的结构或作用效果于上述其他的各实施方式相同。
这里,对于上述所有的实施方式,在面部弓架F上设置标记构件75,是为了确保通过光造型制造立体样板时的基准,所以即使不设置该标记构件75,也能够通过面部弓架F准确地设置成基准面(FH平面等),可以将通过该准确的基准面取得的咬合面转印到咬合器上。因此,对于能够再现和患者的颞颌关节更接近的关节运动的本发明的咬合器,将更可靠地设定在基准面上并能够采用咬合面的面部弓架连结在咬合器上,由此更可以在患者的咬合条件下实施修补等。
另外,面部弓架主体F是由X线透过材料构成,也是因为在拍摄时面部弓架F不会形成干扰,只要没有干扰,也可以不由X线透过材料构成。
另外,在安装于咬合器上的下颌关节头样板和上颌关节窝样板之间,可以夹入厚度相当于实施方式的下颌关节头和上颌关节窝之间的空隙的弹性片材。另外,可以在下颌关节头样板和上颌关节窝样板的接触面上涂敷润滑剂等,以使进行滑动的调整。
另外,如图37或38所示,其结构也可以是通过齿轮方式的机构调整左右足部之间的间隔并使左右足部主体101的横向变位量相等。符号201是指固定用螺钉。即,调整左右足部之间的距离的机构并不限于上述各实施方式的机构。另外,关于鼻垫的位置调整的机构,也并不限于上述的机构。
(工业上的可利用性)
如同上述的说明,当采用本发明时,牙冠修补物等的制作更能够适合于成为对象的人,进一步可以进行最佳咬合的诊断或治疗等。

Claims (42)

1、一种咬合器,具备:安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部,连结所述下弓部和上弓部且可进行开闭运动或横向运动等的左右关节部,其特征在于:
所述关节部具备:以装卸自如的方式安装在下弓部上并向上方突出的仿关节头、以装卸自如的方式安装在上弓部上且从上方与所述仿关节头对向的仿关节窝,所述仿关节头和仿关节窝的至少一个的外形轮廓,为在制作所述上颌齿形模型时与有印象的人物的下颌关节头或上颌关节窝的轮廓形状相对应的形状。
2、如权利要求1所述的咬合器,其特征在于,所述咬合器,具备向使下弓部和上弓部相对靠近的方向加力的弹性体。
3、如权利要求1或2所述的咬合器,其特征在于,所述关节部是由对向的上关节部和下关节部构成;
所述上关节部是由上弓部所支撑的上安装构件、上颌关节窝样板、以装卸自如的方式将上颌关节窝样板的底座安装在所述上安装构件上的第1安装机构所构成;
所述下关节部是由下弓部所固定的下安装构件、下颌关节头样板、以装卸自如的方式将下颌关节头样板的底座安装在所述下安装构件上的第2安装机构所构成。
4、如权利要求3所述的咬合器,其特征在于,所述第1安装机构,由在所述上安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述上颌关节窝样板的孔,并且可与所述上颌关节窝样板的底座的周缘部抵接,
通过将所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,可利用上安装构件和所述内向凸缘夹入所述上颌关节窝样板的底座的外周部。
5、如权利要求3或4所述的咬合器,其特征在于,所述第2安装机构,由在所述下安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述下颌关节头样板的孔,并且可与所述下颌关节头样板的底座的周缘部抵接,
通过将所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,可利用下安装构件和所述内向凸缘夹入所述下颌关节头样板的底座的外周部。
6、如权利要求3或5所述的咬合器,其特征在于,所述第1安装机构具备:
环状部,其形成在所述上安装构件的顶端部上,且可将上颌关节窝样板的底座插入到内周的凹部侧;和
固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合,且在横向上贯通该环状部,并使顶端部与所述上颌关节窝样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
7、如权利要求6所述的咬合器,其特征在于,所述底座的横断面形状和所述环状部的凹部形状都是多边形形状,且所述底座为可卡合在所述环状部的凹部的形状。
8、如权利要求3或4所述的咬合器,其特征在于,所述第2安装机构具备:
环状部,其形成在所述下安装构件的顶端部上且可以将下颌关节头样板的底座插入到内周侧的凹部;和
固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,并使顶端部与所述下颌关节头样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
9、如权利要求8所述的咬合器,其特征在于,所述底座的横断面形状和所述环状部的凹部形状都是多边形形状,且所述底座为可卡合在所述环状部的凹部的形状。
10、如权利要求3~9中任意一项所述的咬合器,其特征在于,具备相对所述上安装部的、限制上颌关节窝样板的底座的位置的上侧定位机构。
11、如权利要求3~7中任意一项所述的咬合器,其特征在于,具备相对所述下安装部的、限制下颌关节头样板的底座的位置的下侧定位机构。
12、如权利要求1~11中任意一项所述的咬合器,其特征在于,具备:在左右方向上对所述仿关节头和仿关节窝中至少一个的位置进行定位调整的位置调整机构。
13、如权利要求1~12任意一项所述的咬合器,其特征在于,具有所述多组下颌关节头样板和上颌关节窝样板的组,根据在制作所述上颌齿形模型时有印象的人物的颞颌关节的形状,所述多组下颌关节头样板和上颌关节窝样板的组中的一组被用作所述仿关节头和仿关节窝。
14、如权利要求1~13任意一项所述的咬合器,其特征在于,具备用于在咬合器的左右方向的配对位置上分别连结面部弓架的连结部。
15、一种面部弓架,是为了权利要求14中所述的咬合器而使用的、用于在该咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系的面部弓架,其特征在于,
具备:具有左右对称延伸的左右一对足部的面部弓架主体、设置在其各足部的顶端部且可与咬合器侧的所述连结部连结的连结部、和由所述面部弓架主体支撑且与患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻垫,
所述鼻垫,至少在面部弓架主体上具备可调整上下方向和前后方向的位置的位置调整机构。
16、如权利要求15所述的面部弓架,其特征在于,在所述面部弓架主体上设置有水平仪。
17、如权利要求15或16所述的面部弓架,其特征在于,在所述足部顶端部上设置的连结部,是可插入到患者的外耳道的耳棒,咬合器侧的连结部,由可插入该耳棒的插入孔构成。
18、如权利要求17所述的面部弓架,其特征在于,所述面部弓架主体,是由对X线具有透过性的原材料构成,同时具备:
标记构件,其在比所述耳棒更前方的位置上,与患者的下颌关节头中心或其附近左右对向,并由X线不透过性材料构成;和
由各足部支撑该标记构件的支撑构件。
19、一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
CT装置,其对作为对象的人物的颞颌关节部进行拍摄;和
光造型装置,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据,对该颞颌关节部的立体样板进行成形;和
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、和连结所述下弓部和上弓部的左右关节部;
所述关节部,由安装在下弓部上且向上方突出的仿关节头、和安装在上弓部上并从上侧与所述仿关节头对向的仿关节窝构成,其仿关节头和仿关节窝中的至少一个,由利用所述光造型装置成形的立体样板构成。
20、一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、连结所述下弓部和上弓部的左右关节部,所述关节部,由以装卸自如的方式安装在所述下弓部上的下颌关节头样板、和以装卸自如的方式安装在所述上弓部上且可以与下颌关节头样板上下对向的上颌关节窝样板构成;和
多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板,其被使用在所述咬合器中;和
数据库,其容纳所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板的信息;和
CT装置,其拍摄作为对象的人物的颞颌关节部;和
选择机构,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据,参照所述数据库,从所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板中选择在所述咬合器上安装的特定下颌关节头样板和上颌关节窝样板。
21、一种咬合确认系统,其特征在于,具备:
数据库,其储存多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板的3维图像数据;和
CT装置,其拍摄作为对象的人物的颞颌关节部;和
选择机构,其根据通过CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据或特征信息以及所述数据库中的3维图像数据,从所述多种下颌关节头样板和上颌关节窝样板中选择与所述拍摄的颞颌关节部的3维形状相近似的下颌关节头样板和上颌关节窝样板;和
光造型装置,其根据数据库中的数据,对用所述选择机构所选择的下颌关节头样板和上颌关节窝样板的立体样板进行成形;和
咬合器,其具有安装下颌齿形模型的下弓部、安装上颌齿形模型的上弓部、和连结所述下弓部和上弓部的左右关节部;
所述关节部,由安装在下弓部且向上方突出的仿关节头、和安装在上弓部并从上侧与所述仿关节头对向的仿关节窝构成,其仿关节头和仿关节窝中的至少一个,被利用所述光造型装置而成形的立体样板所使用。
22、如权利要求19~21中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备向使所述下弓部和上弓部相对接近的方向加力的弹性体。
23、如权利要求19~22中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,所述关节部,由对向的上关节部和下关节部构成,
所述上关节部,由用上弓部所支撑的上安装构件、上颌关节窝样板、以装卸自如的方式将上颌关节窝样板的底座安装在所述上安装构件上的第1安装机构所构成,
所述下关节部,由用下弓部所固定的下安装构件、下颌关节头样板、以装卸自如的方式将下颌关节头样板的底座安装在所述下安装构件上的第2安装机构所构成。
24、如权利要求23所述的咬合确认系统,其特征在于,所述第1安装机构,由在所述上安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘所构成,其中,所述内向凸缘所,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述上颌关节窝样板的孔,并且可与所述上颌关节窝样板的底座的周缘部抵接,
通过使所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,利用上安装构件和所述内向凸缘夹入所述上颌关节窝样板的底座的外周部。
25、如权利要求23或24所述的咬合确认系统,其特征在于,所述第2安装机构,由在所述下安装构件上形成的阳螺纹部、在内径面上形成可与所述阳螺纹部螺合的阴螺纹的筒构件、和内向凸缘所构成,其中,所述内向凸缘,与该筒构件形成为一体并形成有可通过所述下颌关节头样板的孔,并且可与所述下颌关节头样板的底座的周缘部抵接,
通过使所述阴螺纹螺合在所述阳螺纹部上,利用下安装构件和所述内向凸缘夹入所述下颌关节头样板的底座的外周部。
26、如权利要求5或25所述的咬合确认系统,其特征在于,所述第1安装机构具备:
环状部,其形成在所述上安装构件的顶端部上且可将上颌关节窝样板的底座插入到内周的凹部侧;和
固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,并可使顶端部与所述上颌关节窝样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
27、如权利要求23或者24所述的咬合确认系统,其特征在于,所述第2安装机构具备:
环状部,其形成在所述下安装构件的顶端部且可将下颌关节头样板的底座插入到内周的凹部侧;和
固定螺钉,其与所述环状部螺纹结合且在横向上贯通该环状部,并可使顶端部与所述下颌关节头样板的底座侧面抵接或旋入到内部。
28、如权利要求23~27中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备相对所述上安装部的、限制上颌关节窝样板的底座的位置的上侧定位机构。
29、如权利要求23~28中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备相对所述下安装部的、限制下颌关节头样板的底座的位置的下侧定位机构。
30、如权利要求19~29中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备:在左右方向上对所述仿关节头和仿关节窝中的至少一个进行定位调整的位置调整机构。
31、如权利要求19~30中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备:具有面部弓架主体的面部弓架,其中,所述面部弓架主体,具有为了在咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系而使用的、且具有左右对称延伸的左右一对足部,
至少左右足部,是由对所述CT装置所使用的光线、具有透过性的原材料构成,同时在左右足部的顶端部,分别设置有标记构件至少一个,所述的标记构件,由对所述光线具有非透过性的原材料构成。
32、如权利要求31所述的咬合确认系统,其特征在于,在所述面部弓架上,具备由所述面部弓架主体支撑且与患者的上鼻部的凹陷抵接的鼻垫,该鼻垫具备对面部弓架主体调整上下方向和前后方向的位置的位置调整机构。
33、如权利要求31或32所述的咬合确认系统,其特征在于,在所述面部弓架主体上设置有水平仪。
34、如权利要求31~33中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,所述标记构件被设置在假设自横向与患者的下颌头中央部对向的位置上。
35、如权利要求31~34中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,在所述面部弓架的各足部的顶端侧,设置有插入到患者的外耳道的耳棒,且在所述咬合器的左右两侧,设置有插入该耳棒的插入孔。
36、如权利要求31~34中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备装在作为对象的人的头部的头帽,在该头帽上具有分别临时连接所述面部弓架的左右两端部的左右连接部,同时具备将该连接部的位置调整至规定位置的连接位置调整机构。
37、如权利要求36所述的咬合确认系统,其特征在于,在所述头帽上具备暂时将该头帽固定在CT装置上的固定机构。
38、如权利要求19~37中任意一项所述的咬合确认系统,其特征在于,具备储存颞颌关节头的理想样板信息的数据库,
还具备数据校正机构,其当对用由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部当中的颞颌关节头的外形轮廓和数据库中的所对应的理想样板进行比较、判断所述关节头的磨损为规定以上时,对用由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据进行校正,以使通过由所述CT装置所拍摄的图像信息而特定的关节头的轮廓为在接近所述理想样板的方向上加厚的轮廓。
39、一种颞颌关节部再现系统,其特征在于,具备:
CT装置,其对作为对象的人物的颞颌关节部进行拍摄;和
光造型装置,其根据用由CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据、对该颞颌关节部的立体样板进行成形。
40、如权利要求39所述的颞颌关节部再现系统,其特征在于,具备具有面部弓架主体的面部弓架,其中,所述面部弓架主体,为了在该咬合器上再现颞颌关节和咬合平面的位置关系而使用、且具有左右对称延伸的左右一对足部,
至少左右的足部是由对所述CT装置所使用的光线具有透过性的原材料构成,同时
在左右足部的顶端部且假设自横向与患者的下颌头中央部对向的位置上,分别设置有由对所述光线具有非透过性的原材料构成的标记构件,根据所拍摄的所述标记构件的位置,特定用于光造型的造型区域。
41、如权利要求21或40所述的颞颌关节再现系统,其特征在于,具备:
数据变换部,其将用CT装置所拍摄的图像信息而特定的所述颞颌关节部的3维图像数据、变换成用于光造型的多层2维轮廓图像数据;
发送机构,其分别借助通信机构,将所述数据变换部所变换的多层2维轮廓图像数据发送给所述光造型装置。
42、如权利要求41所述的颞颌关节再现系统,其特征在于,用所述发送机构发送的各2维轮廓图像数据,是特定所对应的断面的2维轮廓的多点坐标数据。
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