KR100940997B1 - 베이스를 포함한 치아모형의 삼차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법 - Google Patents

베이스를 포함한 치아모형의 삼차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 베이스를 포함한 치아모형의 삼차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법에 관한 것으로서, 치아의 3차원적 입체정보를 가진 베이스를 포함한 치아모형을 이용하여 CT촬영과정 없이 턱교정 수술을 위한 계획 및 모의수술을 시행하여 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법은 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 3차원 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법은 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아 및 하악치아에 대한 컴퓨터상 가상교정을 시행하는 단계와 상기 가상교정 후 상악치아 및 하악 치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 가상교정 전 상악 및 하악치아에 대한 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
베이스를 포함한 치아모형, 상악치아모형, 하악치아모형, 인터미디어트 웨이퍼, 파이널 웨이퍼 3차원 스캔, 가상턱교정수술

Description

베이스를 포함한 치아모형의 삼차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법 {METHOD OF FABRICATING THE ORTHOGNATHIC SURGICAL WAFER BY THE 3-DIMENSIONAL SCANNING OF THE DENTAL CAST WITH BASE}
본 발명은 베이스를 포함한 치아모형의 삼차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼의 제조방법에 관한 것으로서, 치아의 3차원적 입체정보를 가진 베이스를 포함한 치아모형을 이용하여 CT촬영과정 없이 턱교정 수술을 위한 계획 및 모의수술을 시행하여 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 방법에 관한 것이다.
부정교합, 안면비대칭 등을 위한 턱교정 수술에 있어서, 수술시 상악과 하악과 하악의 위치를 잡아 주기 위해 웨이퍼(wafer)가 사용되는데, 도18는 상악의 위치를 잡아주는 인터미디어트 웨어퍼(intermediate wafer)에 대한 사진을, 도21은 하악의 위치를 잡아주는 파이널 웨이퍼(final wafer)에 대한 사진을 첨부한 것이다.
도18 및 도21의 사진에서 보는 바와 같이 웨이퍼는 각각 상악과 하악의 치아 압흔이 있는데, 실제 수술을 수행할 때 상악을 절골한 후 인터미디어트 웨이퍼(intermediate wafer)를 위, 아래 치열에 끼워 수술전 하악을 기준으로 상악의 위치를 정해 고정하고, 하악을 절골한 후 파이널 웨이퍼를 아래턱을 절골한 후 파이널 웨이퍼(final wafer)를 위, 아래 치열에 끼워 상기 수술 후 상악을 기준으로 하악의 위치를 정해 고정하게 된다.
상기 턱교정 수술을 위한 웨이퍼를 제조하는데 있어서, 일반적으로 널리 쓰이는 방법은 CT(computer tomography)촬영을 통해 골격에 대한 3차원적인 위치 데이터를 얻어 가상수술을 진행한 후 웨이퍼를 제작한다. 그러나 상기와 같은 방법은 CT의 특성상 금속보철물이 있는 치아의 경우 상(image)의 간섭이 생길 뿐만 아니라 치아를 표현하기에는 CT자체의 해상도가 너무 낮기 때문에 정밀한 웨이퍼를 제조하는데 한계가 있어, 이를 보완하기 위해 치아모형을 채득하고 이를 3차원 스캔하여 이미지화 하여 CT촬영을 통해 얻어진 이미지데이터와 중첩시켜 웨이퍼를 제조하는 방법을 이용한다.
그러나 상기와 같은 방법은 환자의 CT촬영을 반드시 수반하여야 하기 때문에, 환자의 방사선 노출, CT촬영 수행을 위한 환자의 불편함, CT촬영에 따른 시간적 경제적 부담 등의 문제가 따를 뿐만 아니라 CT촬영 정밀도를 보완하기 위해 별도로 치아모양의 이미지를 얻어 CT촬영 이미지를 중첩해야하는 복잡한 공정을 거 쳐야 하는 문제점이 있다.
상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 본 발명에 따른 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법은 상악와 하악에 대한 3차원적 위치정보가 포함된 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 이용한 웨이퍼의 제조방법을 제공함으로써 환자의 골격에 대한 CT촬영 없이도 가상수술을 통하여 수술계획을 수립할 수 있게 하고, 별도의 이미지 중첩 과정 없이도 치아에 대한 정밀한 데이터를 얻어 수술용 웨이퍼를 제조할 수 있게 하는데 그 목적이 있다.
본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법은 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 3차원 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법은 페이스보우를 채득하는 단계와 베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계와 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계와 상기 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계와 상기 상악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계와 상기 가상수술 후 상악치아 및 하악치아에 대한 컴퓨터상 가상교정을 시행하는 단계와 상기 가상교정 후 상악치아 및 하악 치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계 및 상기 하악에 대한 가상수술 후 가상교정 전 상악 및 하악치아에 대한 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 인터미디어트 웨이퍼 및 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계는, 컴퓨터상에서 치아에 대한 데이터를 추출하는 단계와 상기 추출된 데이터를 이용해 3차원고속적층조형법에 의해 RP모델을 형성하는 단계 및 상기 RP모델을 다듬어 말발굽 형태의 웨이퍼를 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법은 골격구조의 3차원 위치정보파악을 위한 CT촬영이 불필요 하므로 그에 따른 방사선 노출 문제를 없애고, 환자의 불편함과, 시간적, 경제적 낭비를 줄여줄 수 있다.
또한 치아모형의 정밀한 이미지를 직접 사용할 수 있으므로 종래의 CT촬영에 의한 이미지와 별도로 제작한 치아모형의 이미지를 충첩하는 과정 없이도 턱교정 수술용 웨이퍼 제조에 있어 매우 효율적인 공정을 제공한다.
본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 방법의 바람직한 실시예를 도면을 첨부하여 설명하면 다음과 같다.
도1은 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형(100)을 도시한 사시도이다. 도시된 바와 같이 위치기준(A)(B)(C)으로부터 실제 상악치열 및 치아와 동일한 3차원적 위치정보를 포함한 치열 및 치아를 표현한 상악치아모형(111)과 상기 상악치아모형(111) 상부에 형성되어 상기 상악치아모형(111)이 상악치열 및 치아에 대한 3차원 위치정보를 포함할 수 있도록 지지하는 상악베이스(112)와 상기 상악치아모형(111)의 치아에 맞물려 형성되되, 상기 위치기준(A)(B)(C)으로부터 실 제 하악치열 및 치아와 동일한 3차원적 위치정보를 포함한 치열 및 치아가 표현된 하악치아모형(121) 및 상기 하악치아모형(121) 하부에 형성되어 상기 하악치아모형(121)이 하악치열 및 치아에 대한 3차원 위치정보를 포함할 수 있도록 지지하는 하악베이스(122)가 포함되어 있다.
상기 위치기준(A)(B)(C)으로 삼을 수 있는 것은 도2 내지 도5에 도시된 바와 같이 악안면 영역의 수술 및 교정에 대한 치료계획에 널리 기준이 되고 있는 관상면(coronal plane)(A), 시상면(Sagittal plane)(B), FH수평면(frankfort horizontal plane)(c)을 들 수 있다.
본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형(100)은 상악베이스(112)의 상측단면과 하악베이스(122)의 하측단면이 상기 FH수평면(C)과 평행하게 제작될 수 있고, 상기 위치기준(A)(B)(C)은 실제 두개골에 대한 CT촬영 등에서와 같이 상기 치아모형(100)에 3차원 적으로 적용될 수 있다.
도3에서 도시된 바와 같이 정면 즉, 관상면(A)상에서 보았을 때 상기 치아모형(100)이 가지는 위치정보에 의해 치열이 좌우로 얼마만큼 기울었는지를 파악할 수 있고, 도4에서 도시된 바와 같이 측면 즉, 시상면(B)상에서 보았을 때는 치아모형(100)의 치열이 전후방적으로 얼마만큼 기울었는지 알 수 있으며, 도5에서 도 시된 바와 같이 평면 즉, FH수평면(C)상에서 보았을 때는 치아모형(100)의 치열이 정상에서 얼마나 회전하였는지 알 수 있다.
따라서 상기 베이스를 가지는 치아모형(100)은 상악베이스(112) 및 하악베이스(122)에 의하여 지지되어 치열의 3차원적 위치를 가질 뿐만 아니라 치아모형을 정교하게 표현하는 것이 가능하므로, 이를 이용한 가상수술이 가능하고, 종래의 CT촬영을 이용한 턱수술용 웨이퍼의 제작시 별도의 치아모형관한 이미지를 제작하여 매핑하는 작업을 하지 않더라도 상기 치아모형(100) 자체에 표현된 치아에 대한 정교한 데이터를 수집할 수 있다.
또한, 상기 베이스를 가지는 치아모형(100)은 상기 상악베이스(112)의 상측단 및 상기 하악베이스(122)의 하측단은 교합기(300) 등에 탈부착이 가능하도록 자석 기타 다양한 고정수단(113)(123)을 형성함으로써 상기 치아모형(100)의 제조, 수정작업 및 3차원 스캔 등을 할 때 유용하게 사용될 수 있다.
도6 내지 도11은 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형을 제작하기 위한 일반적인 과정을 설명하기 위해 도시한 것이다.
상기 베이스를 포함한 치아모형(100)의 제조를 위해서는 우선 상악베이 스(112) 하단 및 하악베이스(122) 상단에 형성되어 서로 맞물리는 상악 치아와 잇몸이 정교하게 표현된 상악치아모형(111)과 하악치아와 잇몸이 정교하게 표현된 하악치아모형(121)을 제조하여야 하는데, 이는 일반적으로 치과병원 등에서 널리 이용하는 석고에 의한 치아모형제조 방법을 이용할 수 있다.(S100)
상악 및 하악 치열의 3차원적 위치를 파악하여 이를 치아모형(100)에 반영하기 위해서는 페이스보우채득(face-bow transfer) 단계(S110)를 거쳐야 하는바, 도7에서 도시된 바와 같이 페이스보우(face-bow)(200)의 바이트 포크(bite fork)(210)를 환자의 치열 정중선에 맞도록 맞추어 환자가 베이스 플레이트 왁스(base plate wax)를 물도록 하고, 릴레이터(relater)(220)를 환자의 양쪽 귀에 넣은 후 상기 바이트 포크(210)와 연결하고, 환자의 눈 아래의 안와하연에 상기 릴레이터의 인디케이터(indicator)(221)가 위치하도록 함으로써 FH수명면(Frankfort horizontal plane)을 기준으로 한 페이스보우채득을 할 수 있다.
상기 페이스보우채득과정을 통하여 얻은 위치정보를 본 발명에 따른 치아모형(100)에 반영하여 이미 만들어진 상악치아모형(111)상단과 하악치아모형(121)하단에 각각 베이스를 형성하기 위하여 도8에 도시된 바와 같이 교합기(300)에 상기 릴레이터(220)로부터 분리한 바이트 포크(210)를 결합한다.(S120)
다음으로 도9에 도시된 바와 같이 상기 바이트 포크(210)의 위에 상기 상악 치아모형(111)을 올리고 석고로 상기 교합기(300)에 고정(S130)한 후 도10에 도시된 바와 같이 교합기(300)을 아래로 뒤집어 상기 고정된 상악치아모형(111)에 하악치아모형(121)을 맞물리게 결합(S140)한 후 상기 하악치아(121)가 3차원적 위치를 유지할 수 있게 하기 위하여 하악베이스(122)를 형성(S150)한다. 도11에서 도시된 바와 같이 다시 교합기(300)를 위로 뒤집어 상기 상악치아(111)가 3차원적 위치를 유지할 수 있게 하기 위해 상단에 상악베이스(112)를 형성(S160)한다.
상기 공정을 통하여 3차원적으로 표현된 베이스를 포함한 치아모형을 제작할 수 있으나 반드시 이에 한하는 것은 아니며, 베이스를 포함한 치아모형에 3차원적 정보를 표현할 수 있는 다양한 방법으로 제작될 수 있다.
도12의 공정도는 상술한 바와 같이 3차원 정보를 가진 베이스를 포함한 치아모형을 제작한 후 본 발명에 따른 3차원 스캐닝을 통한 턱교정 수술용웨이퍼를 제조하는 방법의 일련의 절차를 설명하기 위한 도면이다. 상기 베이스를 포함한 치아모형(100)의 3차원 스캔을 통하여 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 방법은 수술전 치열에 대한 교정을 한 경우와 수술전 치열에 대한 교정을 하지 않은 경우로 나눌 수 있는데, 양자 공히 인터미디어트 웨이퍼(intermediate wafer)를 제조하는 단계까지의 공정은 동일하다. 이하 수술전 치열에 대한 교정을 한 경우의 턱교정 수술용 웨이퍼를 제조하는 제조방법을 먼저 설명하고 이후 수술전 치열에 대한 교정을 하지 않은 경우를 설명한다.
수술전 치열에 대한 교정을 한 경우, 상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계(S200)를 통하여 도13에서 도시된 것과 같은 베이스가 포함된 치아모형의 3차원 이미지를 얻을 수 있는데, 상기 치아모형의 이미지는 3차원의 입체정보를 포함하고 있기 때문에 CT촬영에 의한 3차원 두개골 이미지에 관상면(A), 시상면(B), FH수평면(C)과 같은 위치기준을 적용하여 가상 수술을 행하는 것과 마찬가지로 상기 치아모형의 이미지에 대해서도 상기 위치기준(A)(B)(C)를 적용하여 래피드폼(Rapidform)과 같은 3D 모델링 프로그램을 이용하여 컴퓨터상의 가상 수술을 수행할 수 있다.
도14에서 도시된 바와 같이 상기 스캔을 통해 얻은 하여 치아모형 이미지에 대하여 절개면을 (114a)(124a)만들고 상악 절개면(114a)을 이동함으로써 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계(S210)를 수행한다.
도15 내지 도18은 상기 상악에 대한 가상수술 후 얻은 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계(S220)를 설명하기 위한 참고도면들 인데, 도15에서와 같이 컴퓨터상에서 수술 후 상악 및 하악의 치아 사이에 웨이퍼 제조를 위해 박스영역(410a)을 표시한다. 상기 박스영역(410a)에는 상악치아(1111a)의 3차원 데이터와 하악치아(1211a)의 3차원 데이터가 포함되는데, 상기 박스영역(410a)에 포함된 데이터를 이용해 도17에 도시된 3차원고속적층조형법에 의한 RP(Rapid Prototyping)모델을 만들고, 이를 말발굽형태로 다듬어 도18에서와 같은 인터미디어트 웨이퍼를 제조단계를 수행한다.(S220)
다음으로 파이널 웨이퍼를 제조하기 위하여, 도19에 도시된 바와 같이 상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악의 절개선(124)를 이동시켜 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계(S230)를 수행한 후 도20에 도시된 바와 같이 박스영역(420a)를 표시하고 상기 박스영역(420a)에 포함된 데이터를 이용해 RP(Rapid Prototyping)모델을 만들고 이를 다듬어 도21에서와 같은 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계(S240)를 수행한다.
수술전 치열에 대한 교정을 하지 않은 경우, 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 있어서, 상술한 인터미디어트 웨이퍼를 제조하는 단계(S200 내지 S220)를 거친 후 파이널 웨이퍼 제조를 위해 치열에 대해 컴퓨터를 이용한 가상교정단계를 수행하여야 하는 바, 도22는 가상교정 전 치아(1111b)(1211b)의 치열과 절개선(114b)(124b)을 도시한 것이고, 도24는 컴퓨터를 이용한 가상교정 후 치아(1112b)(1212b)의 치열과 절개선(114b)(124b)을 도시한 것이며, 도24는 상기 교정전 치열과 가상교정 후 치열을 중첩하여 매핑(mapping)한 것을 도시한 것이다. 도시된 것과 같이 회색으로 표시된 부분이 교정 후 치열을 나타낸다.
도25에 도시한 바와 같이 가상교정 전 치아(1111b)(1211b)와 가상교정 후 치 아(1112b)(1212b)의 이미지 데이터가 중첩된 상태에서 하악절개선(124b)을 이동하여 컴퓨터상 가상수술을 수행하되, 가상교정 후 상악치아(1112b)를 기준으로 가상교정 후 하악치아(1212b)가 교합되도록 가상수술을 수행한다.
이후 실제 수술은 교정전 치아를 기준을 행하게 되므로 도26에서와 같이 가상교정 전 치아 데이터를 제거한 후 도27에 도시된 바와 같이 박스영역(420b)을 지정하여 RP(Rapid Prototyping)모델을 제조하고 이를 다듬어 파이널 웨이퍼를 제조한다.
도1은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형을 도시한 사시도.
도2는 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형에 위치기준을 적용하여 도시한 사시도.
도3은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형에 위치기준을 적용하여 도시한 정면도.
도4는 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형에 위치기준을 적용하여 도시한 측면도.
도5는 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형에 위치기준을 적용하여 도시한 평면도.
도6은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 제조과정에 대한 공정도.
도7은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 제조를 위하여 페이스보우를 채득하는 단계를 설명하기 위한 상태도.
도8은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 제조를 위하여바이트포크를 교합기에 마운팅한 상태를 도시한 상태도.
도9는 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 제조를 위하여 상악치아모형이 바이트포크의 상면을 기준으로 교합기에 고정된 상태를 도시한 상태도.
도10은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 하악베이스가 형성된 것을 도시한 상태도.
도11은 본 발명에 사용되는 베이스를 포함한 치아모형의 상악베이스가 형성된 것을 도시한 상태도.
도12는 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형을 이용한 턱교정 수술용 웨이퍼 제조과정에 대한 공정도.
도13은 본 발명에 따른 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔한 후의 3차원 이미지.
도14는 본 발명에 따른 상악에 대한 가상수술 후 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도15는 본 발명에 따른 상악에 대한 가상수술 후 인터미디어트 웨이퍼 제조영역을 지정한 것을 나타내는 3차원 이미지.
도16은 본 발명에 따른 인터미디어트 웨이퍼 제조영역 내에 치아의 압흔이 표시된 투시 이미지.
도17은 본 발명에 따른 인터미디어트 웨이퍼 제조영역 내에 치아의 압흔이 표시된 사시 이미지.
도18은 본 발명에 따른 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 의해 제조된 인터미디어트 웨이퍼 사진.
도19는 본 발명에 따른 하악 가상수술 후 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도20은 본 발명에 따른 파이널 웨이퍼 제조영역이 표시된 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도21은 본 발명에 따른 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법에 의해 제조된 파이 널 웨이퍼 사진.
도22는 상악 가상수술 후 교정 전 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도23은 상악 가상수술 후 교정 후 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도24는 교정 전 치아모형과 교정 후 치아모형을 충첩한 것을 도시한 측면 모식도.
도25는 교정 후 치아를 기준으로 하악에 대한 가상수술 후 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도26은 하악에 대한 가상수술 후 교정 전 치아에 대한 치아모형을 도시한 측면 모식도.
도27은 하악에 대한 가상수술 후 교정 전 치아를 기준을 파이널 웨이퍼 제조영역을 표시한 것을 도시한 측면 모식도.
<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>
100: 베이스를 포함한 치아모형 111: 상악치아모형
1111a, 1211a: 치아 1111b, 1211b: 가상교정전 치아
1112b, 1212b: 가상교정후 치아 112: 상악베이스
113: 상악베이스 고정수단
114a, 114b, 114b, 124b: 가상수술 절개면
121: 하악치아모형 122: 하악베이스
123: 하악베이스 고정수단
A: 관상면(coronal plane)
B: 시상면(sagittal plane)
C: FH수평면(Frankfort horizontal plane)
200: 페이스보우(face-bow) 210: 바이트포크
220: 릴레이터 221: 인디케이터
300: 교합기 410a, 410b, 420b: 박스영역

Claims (3)

  1. 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법에 있어서,
    페이스보우를 채득하는 단계;
    베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계;
    상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계;
    상기 3차원 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계;
    상기 상악에 대한 가상수술 후 3차원 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계;
    상기 가상수술 후 상악치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계; 및
    상기 하악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제작하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법.
  2. 베이스를 포함한 치아모형의 3차원 스캔을 통한 턱교정 수술용 웨이퍼를 제작하는 방법에 있어서,
    페이스보우를 채득하는 단계;
    베이스가 포함된 치아모형을 제작하는 단계;
    상기 베이스를 포함한 치아모형을 3차원 스캔하여 컴퓨터상 이용가능한 3차원 이미지를 생성하는 단계;
    상기 이미지를 이용하여 상악에 대한 컴퓨터상 가상의 수술을 시행하는 단계;
    상기 상악에 대한 가상수술 후 이미지 데이터를 이용해 인터미디어트 웨이퍼를 제작하는 단계;
    상기 가상수술 후 상악치아 및 하악치아에 대한 컴퓨터상 가상교정을 시행하는 단계;
    상기 가상교정 후 상악치아 및 하악 치아를 기준으로 하악에 대한 컴퓨터상 가상수술을 시행하는 단계; 및
    상기 하악에 대한 가상수술 후 가상교정 전 상악 및 하악치아에 대한 이미지 데이터를 이용해 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계(S270)를 포함하는 것을 특징으로 하는 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법.
  3. 제1항 또는 제2항에 있어서,
    상기 인터미디어트 웨이퍼 및 파이널 웨이퍼를 제조하는 단계는, 컴퓨터상에서 치아에 대한 데이터를 추출하는 단계;
    상기 추출된 데이터를 이용해 3차원고속적층조형법에 의해 RP모델을 형성하는 단계; 및
    상기 RP모델을 다듬어 말발굽 형태의 웨이퍼를 제작하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 턱교정 수술용 웨이퍼 제조방법.
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