WO2004028396A1 - 咬合器、フェイスボウ、咬合確認システム、及び顎関節再現システム - Google Patents

Abstract

より患者個人の実際の顎関節運動に近い若しくは理想とする、咬合時の関節運動を再現可能な咬合器及びその咬合器のために使用されるフェイスボウを提供する。このために、基準面に対する咬合平面を精度良く採取可能な本願のフェイスボウＦを使用して、当該咬合平面を精度良く採取する。また、実際の患者の顎関節形状に近い顎関節部の立体モデルを、咬合器Ｋの関節部に使用すると共に、上記フェイスボウＦを使用して咬合状態も３次元的に生体の位置関係を当該咬合器１に再現可能とする。また、より患者個人の実際の顎関節運動に近い若しくは理想とする、咬合時の関節運動を再現可能な咬合器を使用した咬合確認システム、及び顎関節再現システムを提供する。そのために、生体の顎関節部を局所Ｘ線ＣＴ装置で撮影して３次元画像データを求め、該３次元画像データから上記顎関節部の立体モデルを作製する。この立体モデルを咬合器Ｋの関節部に使用すると共に、咬合状態も３次元的に生体の位置関係を再現する。

Description

明 細 書 咬合器、 フェイスボウ、 咬合確認システム、 及び顎関節再現システム 技術分野

本努明は、咬合を確認するための歯科用の咬合器、及ぴその咬合器用のフェイス ボウ、ならびに歯に関する補綴物の作成や顎関節の治療などの際に使用可能な咬合 確認システム、その咬合確認システムに採用可能な顎関節再現システムに関するも のである。 背景技術

従来の咬合器は、例えば特開 2 0 0 0— 2 6 2 5 4 5号公報（第 1図参照） に記 載されているように、下顎歯形模型が取り付けられる下弓部と、上顎歯形模型が取 り付けられる上弓部とを備えると共に、その上弓部と下弓部とを連結する関節部と を設けることで、歯形模型の開閉等の疑似関節運動を可能として、咬み合わせの状 態を再現する。そして、 この咬合器は、上下の歯の嚙み合わせの治療や補綴物を作 製する際に使用される。

上記従来文献に記載の関節部は、下弓部と一体の凹部である矢状顆路傾斜角に対 し、上弓部と一体の断面円形の上顎部回転軸 ( 2 ) を上側から載置することで構成 されている。 なお、板パネ （3 ) で外れないように付勢している。 そして、 上記矢 状顆路傾斜角を特定することで、目的とする関節運動を再現しようとするものであ る。

また、従来の咬合器としては、特開平 1 1一 2 8 2 1 7号公報（第 4図参照） に 記載されている形式もある。 この咬合器の関節部の構成は、下弓部に取り付けられ て上方に突出した球体からなる顆頭球（1 2 ) と、上弓部に取り付けられたコンダ ィルボックス（1 7 )とから構成され、上記コンダイルボックスの平面で関節窩（顆 路） を表現している。

そして、 後者の従来例の咬合器によれば、 下弓部 （基台） に、顆頭球から、 コン 歯形模型をリフトするべネットリフト機構 （1 5 ) を設けることで、生体の現状のままに忠実 ·正確に取り付けた下顎歯形模型の位置 に対し、生体に最適と診断された下顎の位置に咬合器上で任意に再設定することを 可能として、 目的とする関節運動を確保しょうとするものである。

ここで、 上記のような従来の咬合器にあっては、 過補償再現の理論が採用され、 この過補償理論に基づいて関節部の構成が考えられたり当該関節部の調整が実施 される。 この過補償再現の理論は、実際の生体の顎関節運動よりもやや過剰に運動 するように、 B交合器の顆路調節機構を設定しておけば、この咬合器上で製作された 補綴物は、 口腔内で側方運動を営む際に離開しやすくなる、 という理論である。 こ の理論を採用することで、調節性の劣る咬合器でも為害作用の少ないそこそこの補 綴物が製作できる。

しかしながら、 調節性の劣る半調節性咬合器によって再現される下顎運動には、 必ずある程度の誤差が伴うものであり、 このような咬合器上で作られた補綴物は、 側方運動中に対合歯と衝突するか、離れる力、いずれかのエラーを引き起こす可能 性がある。特に、総義歯のバランスドォクルージョンを与える場合には、 これらの エラーのうち、 いずれが起きても補綴が失敗する可能性がある。

離開すること （総義歯の左右の人工歯が作業側は咬んで、 平衡側は離れること） は、少数の歯の補綴物作製のときは問題がない。 し力 し、 多数の歯の欠損や、総義 歯の場合は、上記の理論を拡大解釈すると、人工歯の咬合面は平坦な面を与えるほ うが良いと思われるが、 これは誤った考え方を招く恐れがある。 平坦な咬合面は、 咀嚼効率が悪く、顎提ゃ歯根膜に多大な負担を加えるため、決して好ましいもので はない。 むしろ臼歯の咬頭はできる限り鋭利にするほうが良い。

そういった意味から、 平均値咬合器 （顆路角として平均値を採用している） や、 半調節性咬合器、 全調節性咬合器 （顆路角が個人的に調節できる咬合器。 ただし、 調整がむずかしく、 しかも、 3次元的には忠実ではない。 ） が従来、 種々作られ、 その咬合器による咬合の再現によつて補綴物が作られてきた。

しかしながら、上記の従来例のように、咬合器上の関節運動について種々の発明 が行われているが、 いずれも断面円形の棒体や球体による関節構造を前提として、 角度や位置調整等を上記過補償理論に基づき行うことで、補綴に必要な関節運動を 得ようとする発想であり、実際の関節形状を再現しようとする発想ではない。すな わち、歯学関係者にあっては、従来、上述のように過補償再現の理論が前提にあり、 実際の形状で顎関節を再現しょうとする発想自体が無い。 このことは、例えば、人 ェ顎関節の発明である特開平 1 1一 1 4 6 8 8 9号公報において、関節頭をラグビ ーフットポーノ 状としていることからも明白である。

ここで、対象とする患者の所定の基準面（例えばフランクフルト平面や力ンペル 平面などの基準とする平面）に対する咬合平面を採取して咬合器に再現するために、 フェイスボウが使用される。

従来のフェイスボウでは、例えば、その左右の足部先端部に設けたィャロッドを、 それぞれ患者についての外耳道に揷入すると共にフ イスボウ本体を所定基準面 に位置するように配置させて、そのフェイスボウに取り付けられたパイ トフオーク によつて患者の上顎の咬合平面位置を採取する。

そして、上記採取した咬合平面に、上顎歯形模型と下顎歯形模型の咬合位置が来 るようにして、当該上顎歯形模型と下顎歯形模型は、対応する咬合器にマウントし て再現される。

ここで、例えば、咬合器がフランクフルト平面基準の咬合器であれば、 フェイス ボウを患者に装着させる際にはフランクフルト平面に位置するように当該フェイ スボウを設定させる方が良いが、上述のように咬合器の関節部を球体と平面のよう なもので構成しているためにフェイスボウを基準平面に正確に位置合わせる必要 がないためと、従来のフェイスボウの機構上、正確に基準平面に設定し難いことか ら、 それほど正確にフェイスボウを基準面に合わせることは通常行われていない。 また、従来のフェイスボウは、例えば金属製など、 X線非透過物質から作られて いる。 発明の開示

本発明は、上記のような点に鑑みてなされたもので、より患者個人の実際の顎関 節運動に近い咬合時の関節運動を再現可能な咬合器及びそれに使用されるフェイ スボウを提供することを課題としている。また、より患者個人の実際の顎関節に近 い若しくは理想とする咬合時の関節運動を再現可能な咬合確認システム、及び顎関 節再現システムを提供することを課題としている。 その課題を解決するために、 本発明のうち請求の範囲第 1項に記載した発明は、 下顎歯形模型が取り付けられる下弓部と、上顎歯形模型が取り付けられる上弓部と、 上記下弓部と上弓部とを連結して開閉運動や側方運動などを可能とする左右の関 節部とを備える咬合器において、

上記関節部は、下弓部に着脱可能に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、 上弓部に着脱可能に取り付けられて上記疑似関節頭に上方から対向する疑似関節 窩とを備え、上記疑似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方の外形輪郭は、上記 上顎歯形模型を作製する際に印象をとつた人物の下顎関節頭若しくは上顎関節窩 の輪郭形状に応じた形状となっていることを特徴とするものである。

本発明によれば、実際の顎関節形状に近い関節運動を咬合器にて再現可能となる。 次に、請求の範囲第 2項に記載した発明は、請求の範囲第 1項に記載した構成に 対し、上記咬合器は、下弓部と上弓部とを相対的に近づける方向に付勢する弾性体 を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、対向する疑似関節頭及び疑似関節窩を当接状態に維持できて滑 らかな関節運動を可能とする。

次に、請求の範囲第 3項に記載した発明は、請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載した構成に対し、上記関節部は、対向する上関節部と下関節部とから構 成され、上記上関節部は、上弓部に支持される上取付け部材と、上顎関節窩モデル と、上顎関節窩モデルの台座を上記上取付け部材に着脱可能に取り付ける第 1取付 け手段とからなり、上記下関節部は、下弓部に固定される下取付け部材と、下顎関 節頭モデルと、下顎関節頭モデルの台座を上記下取付け部材に着脱可能に取り付け る第 2取付け手段とからなることを特徴とするものである。

本発明によれば、上顎関節窩モデル及び下顎関節頭モデルの取り替えが可能とな る。 ·

次に、請求の範囲第 4項に記載した発明は、請求の範囲第 3項に記載した構成に 対し、上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材に形成された雄ねじ部と、上記雄 ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体に形 成されて上記上顎関節窩モデルが通過可能な穴を形成すると共に上記上顎関節窩 モデルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ部に 上記雌ねじを螺合させることで、上記上顎関節窩モデルの台座の外周部を、上取付 け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とするものである。

本発明によれば、 簡易に上顎関節窩モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 5項に記載した発明は、請求の範囲第 3項又は請求の範囲第 4項に記載した構成に対し、上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材に形成され た雄ねじ部と、 上記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、 その筒部材と一体に形成されて上記下顎関節頭モデルが通過可能な穴を形成する と共に上記下顎関節頭モデルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、から なり、上記雄ねじ部に上記雌ねじを螺合させることで、上記下顎関節頭モデルの台 座の外周部を、下取付け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とする ものである。

本発明によれば、 簡易に下顎関節頭モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 6項に記載した発明は、請求の範囲第 3項又は請求の範囲第 5項に記載された構成に対し、上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材の先端部 に形成されて内周側の凹部に上顎関節窩モデノレの台座を差し込み可能な環状部と、 上記環状部とネジ結合しつつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記上顎関 節窩モデルの台座側面に当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備える ことを特徴とするものである。

本発明によれば、 簡易に上顎関節嵩モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 7項に記載した発明は、請求の範囲第 6項に記載した構成に 対し、 上記台座の横断面形状及び上記環状部の凹部形状は共に多角形形状であり、 且つ上記台座は、上記環状部の凹部に係合可能な形状となっていることを特徴とす るものである。

本発明によれば、上顎関節窩モデルの横方向 （X _Y方向）や周方向の位置決め が容易となる。

次に、請求の範囲第 8項に記載した発明は、請求の範囲第 3項又は請求の範囲第 4項に記載された構成に対し、上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材の先端部 に形成されて内周側の凹部に下顎関節頭モデルの台座を差し込み可能な環状部と、 上記環状部とネジ結合しつつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記下顎関 節頭モデルの台座側面に当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備える ことを特徴とするものである。

本発明によれば、 簡易に下顎関節頭モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 9項に記載した発明は、請求の範囲第 8項に記載した構成に 対し、 上記台座の横断面形状及び上記環状部の凹部形状は共に多角形形状であり、 且つ上記台座は、上記環状部の凹部に係合可能な形状となっていることを特徴とす るものである。

本発明によれば、下顎関節頭モデルの横方向 （X— Y方向）や周方向の位置決め が容易となる。

次に、請求の範囲第 1 0項に記載した発明は、請求の範囲第 3項〜請求の範囲第 9項のいずれかに記載した構成に対し、上記上取付け部に対する、上顎関節窩モデ ルの台座の位置を規制する上側位置決め手段を備えることを特徴とするものであ る。

本発明によれば、上顎関節窩モデルを上弓部に取り付ける際の向きの調整が容易 となる。

次に、請求の範囲第 1 1項に記載した発明は、請求の範囲第 3項〜請求の範囲第 1 0項のいずれかに記載した構成に対し、上記下取付け部に対する、下顎関節頭モ デルの台座の位置を規制する下側位置決め手段を備えることを特徴とするもので ある。

本発明によれば、下顎関節頭モデルを下弓部に取り付ける際の向きの調整が容易 となる。

次に、請求の範囲第 1 2項に記載した発明は、請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 1 1項のいずれかに記載した構成に対し、上記疑似関節頭及び疑似関節窩の少なく とも一方の位置を、左右方向に位置決め調整する位置調整手段を備えることを特徴 とするものである。

本発明によれば、左右方向の位置調整が可能となることで、対象とする人物の左 右の顎関節間の距離に、 咬合器の左右の関節部位置を調整することが可能となる。 次に、請求の範囲第 1 3項に記載した発明は、請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 1 2項のいずれかに記載した構成に対し、上記複数組の下顎関節頭モデルと上顎関 節窩モデルの組を有し、上記上顎歯形模型を作製する際に印象をとつた人物の顎関 節の形状に応じて、上記複数組の下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルの組の一組 力 上記疑似関節頭及び疑似関節窩として使用されることを特徴とするものである。 本発明によれば、対象とする患者毎に下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルを用 意する必要がないし、対象とする患者毎に顎関節の傾向が特定できれば、通常の 2 次元のレントゲン写真から使用する下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルを選択 するというようなことも可能となる。

次に、請求の範囲第 1 4項に記載した発明は、請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 1 3項のいずれかに記載した構成に対し、咬合器における左右方向で対をなす位置 にそれぞれフエイスポゥを連結するための連結部を備えることを特徴とするもの である。

次に、請求の範囲第 1 5項に記載した発明は、上記請求の範囲第 1 4項に記載の 咬合器のために使用されて、顎関節と B交合平面との位置関係を当該咬合器上に再現 するためのフェイスボウであって、

左右対称に延在する左右一対の足部を備えたフェイスポゥ本体と、その各足部の 先端部に設けられて咬合器側の上記連結部に連結可能な連結部と、上記フェイスポ ゥ本体に支持されて患者の鼻上部の窪みに当接させる鼻当てと、 を備え、

上記鼻当ては、フェイスボウ本体に対し少なくとも上下方向及び前後方向の位置 を調整可能な位置調整機構を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、フェイスボウを F H平面などの基準平面に調整する際、左右足 部の先端部と鼻当て位置の少なくとも 3点で患者の頭部に支持された状態となる。 このとき、上記鼻当ては、少なくとも上下方向及び前後方向に調整可能なことから、 このフェイスボゥ本体に対する鼻当ての位置を調整することで、フェイスボウを少 なくとも 3点で患者の頭部にしっかりと支持させつつ基準面に調整可能となる。 次に、請求の範囲第 1 6項に記載した発明は、請求の範囲第 1 5項に記載した構 成に対し、上記フェイスボウ本体には水準器が設けられていることを特徴とするも のである。

本発明によれば、水準器によつて傾斜の具合が容易に確認可能となる。すなわち、 フェイスボウ設定時に当該フェイスボウを確実に水平にして使用可能となる。すな わち、より正確に、生体中の嚙み合わせ位置を咬合器に再現することが可能となる。 次に、請求の範囲第 1 7項に記載した発明は、請求の範囲第 1 5項又は請求の範 囲第 1 6に記載した構成に対し、上記足部先端部に設けた連結部は、患者の外耳道 に揷入可能なィャロッドであって、 B交合器側の連結部は、そのィャロッドを揷入可 能な揷入穴からなることを特徴とするものである。

次に、請求の範囲第 1 8項に記載の発明は、上記フェイスボウ本体は、 X線に対 し透過性の性質を有する素材からなると共に、上記ィャロッドより前方位置で患者 の下顎関節頭中心若しくはその近傍と左右方向で対向する X線非透過物質からな るマーキング部材と、そのマーキング部材を各足部に支持させる支持部材とを備え ることを特徴とするものである。

さらに、上記課題を解決するために、本発明のうち請求の範囲第 1 9項に記載し た発明は、対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、 C T装置が撮影した 画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像データに基づき当該顎関節' 部の立体モデルを成形する光造形装置と、

下顎歯形模型を取り付ける下弓部と、上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、上記 下弓部と上弓部とを連結する左右の関節部とを備える咬合器とを備え、

上記関節部は、下弓部に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、上弓部に 取り付けられて上記疑似関節頭に上側から対向する疑似関節窩とからなり、その疑 似関節頭及び疑似関節嵩の少なくとも一方は、上記光造形装置で成形した立体モデ ルで構成されることを特徴とする咬合確認システムを提供するものである。

本発明によれば、対象とする人物の顎関節と同等の関節構造を咬合器に再現する ことが可能となる。

次に、請求の範囲第 2 0項に記載した発明は、下顎歯形模型を取り付ける下弓部 と、上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、上記下弓部と上弓部とを連結する左右の 関節部とを備え、上記関節部が、上記下弓部に着脱可能に取り付けられる下顎関節 頭モデルと、上記上弓部に着脱可能に取り付けられて上記下顎関節頭モデルと上下 に対向可能な上顎関節窩モデルとカゝらなる咬合器と、

上記咬合器で使用される複数種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルと、 上記複数種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの情報を格納したデー 夕べースと、

対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、

C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像デー タに基づき上記データベースを参照して、上記複数種類の下顎関節頭モデル及び上 顎関節窩モデルから、上記咬合器に取り付ける特定の下顎関節頭モデル及び上顎関 節窩モデルを選択する選択手段と、を備えることを特徴とする咬合確認システムを 提供するものである。

本発明によれば、対象とする人物の顎関節と同等の関節構造を咬合器に再現する ことが可能となる。

このとき、光造形装置を常備させておく必要が無いと共に、 C T装置が撮影した 画像情報がさほど良くなくても、データベース中の対応するデータを選択可能なだ けの情報が採取出来ればよいので、放射線量を抑えるなどの理由で撮影精度の低い

C T装置を使用しても適切な下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルを咬合器に 使用可能となる。

次に、請求の範囲第 2 1項に記載した発明は、複数種類の下顎関節頭モデル及び 上顎関節窩モデルの 3次元画像データを格納したデータベースと、

対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、

C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像デー タ若しくは特徴情報と上記データベース中の 3次元画像データに基づき、上記複数 種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの内の、上記撮影した顎関節部の 3 次元形状に近似した下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルを選択する選択手段 と、上記選択手段で選択された下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの立体モデ ルをデータベース中のデータに基づき成形する光造形装置と、

下顎歯形模型を取り付ける下弓部と、上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、上記 下弓部と上弓部とを連結する左右の関節部とを備える咬合器とを備え、

上記関節部は、下弓部に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、上弓部に 取り付けられて上記疑似関節頭に上側から対向する疑似関節窩とからなり、その疑 似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方が、上記光造形装置で成形した立体モデ ルが使用されることを特徴とする咬合確認システムを提供するものである。 本発明によれば、対象とする人物の顎関節と同等の関節構造を咬合器に再現する ことが可能となる。

このとき、 C T装置が撮影した画像情報がさほど良くなくても、データベース中 の対応するデータを選択可能なだけの情報が採取出来ればよいので、放射線量を抑 えるなどの理由で撮影精度の低い C T装置を使用しても適切な下顎関節頭モデル 及び上顎関節窩モデルを咬合器に使用可能となる。

また、 C T装置から光造形装置への情報の転送が通信手段を介して行う形態の場 合には、 C T装置と光造形装置の両方にデータベースを用意しておくことで、デー タベース中の対応するモデルナンバーなどの識別情報の通信だけとなり通信量の 大幅な削減に繋がる。

次に、請求の範囲第 2 2項に記載した発明は、請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 2 1項のいずれかに記載した構成に対し、上記下弓部と上弓部とを相対的に近づ ける方向に付勢する弾性体を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、対向する疑似関節頭及び疑似関節窩を当接状態に維持できて滑 らかな関節運動を可能とする。

次に、請求の範囲第 2 3項に記載した発明は、請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 2 2項のいずれかに記載した構成に対し、上記関節部は、対向する上関節部と下 関節部とから構成され、上記上関節部は、上弓部に支持される上取付け部材と、上 顎関節窩モデルと、上顎関節窩モデルの台座を上記上取付け部材に着脱可能に取り 付ける第 1取付け手段とからなり、上記下関節部は、下弓部に固定される下取付け 部材と、下顎関節頭モデルと、下顎関節頭モデルの台座を上記下取付け部材に着脱 可能に取り付ける第 2取付け手段とからなることを特徴とするものである。

本発明によれば、上顎関節窩モデル及び下顎関節頭モデルの取り替えが可能とな る。

次に、請求の範囲第 2 4項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項に記載した構 成に対し、上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材に形成された雄ねじ部と、上 記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体 に形成されて上記上顎関節窩モデルが通過可能な穴を形成すると共に上記上顎関 節窩モデルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ 部に上記雌ねじを螺合させることで、上記上顎関節窩モデルの台座の外周部を、上 取付け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とするものである。 本発明によれば、 簡易に上顎関節窩モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 2 5項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項又は請求の範 囲第 2 4項に記載した構成に対し、上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材に形 成された雄ねじ部と、上記雄ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部 材と、その筒部材と一体に形成されて上記下顎関節頭モデルが通過可能な穴を形成 すると共に上記下顎関節頭モデルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、 からなり、上記雄ねじ部に上記雌ねじを螺合させることで、上記下顎関節頭モデル の台座の外周部を、下取付け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴と するものである。

本発明によれば、 簡易に下顎関節頭モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 2 6項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項又は請求の範 囲第 2 5項に記載された構成に対し、上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材の 先端部に形成されて内周の凹部側に上顎関節窩モデルの台座を差し込み可能な環 状部と、上記環状部とネジ結合しつつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記 上顎関節窩モデルの台座側面に当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを 備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、 簡易に上顎関節窩モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 2 7項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項又は請求の範 囲第 2 4項に記載した構成に対し、上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材の先 端部に形成されて内周の凹部側に下顎関節頭モデルの台座を差し込み可能な環状 部と、上記環状部とネジ結合しつつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記下 顎関節頭モデルの台座側面に当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備 えることを特徴とするものである。

本発明によれば、 簡易に下顎関節頭モデルの着脱が可能となる。

次に、請求の範囲第 2 8項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項〜請求の範囲 第 2 7項のいずれかに記載した構成に対し、上記上取付け部に対する、上顎関節窩 モデルの台座の位置を規制する上側位置決め手段を備えることを特徴とするもの である。

本発明によれば、上顎関節窩モデルを上弓部に取り付ける際の向きの調整が容易 となる。

次に、請求の範囲第 2 9項に記載した発明は、請求の範囲第 2 3項〜請求の範囲 第 2 8項のいずれかに記載した構成に対し、上記下取付け部に対する、下顎関節頭 モデルの台座の位置を規制する下側位置決め手段を備えることを特徴とするもの である。

本発明によれば、下顎関節頭モデルを上弓部に取り付ける際の向きの調整が容易 となる。

次に、請求の範囲第 3 0項に記载した発明は、請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 2 9項のいずれかに記載した構成に対し、上記疑似関節頭及び疑似関節窩の少な くとも一方を、左右方向に位置決め調整する位置調整手段を備えることを特徴とす るものである。

本発明によれば、左右方向の位置調整が可能となることで、対象とする人物の左 右の顎関節間の距離に、 咬合器の左右の関節部位置を調整することが可能となる。 次に、請求の範囲第 3 1項に記載した発明は、請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 3 0項のいずれかに記載した構成に対し、顎関節と咬合平面との位置関係を咬合 器上に再現するために使用され且つ左右対称に延在する左右一対の足部を備えた フェイスボウ本体を有するフェイスボウを備え、

少なくとも左右の足部が上記 C T装置で使用される光線に対し透過性の性質を 有する素材からなると共に、左右の足部の先端部にそれぞれ、上記光線に対し非透 過性の性質を有する素材からなるマーキング部材が少なくとも 1個、設けられてい ることを特徴とするものである。

本発明は、被爆量などを考慮して、左右の顎関節部を同時に撮影しない局所照射 型の C T装置を使用する場合に好適の発明である。

本発明によれば、 C T装置での撮影の際に各顎関節の画像に近接してマーキング 部材も撮影されることで、体内に隠れている顎関節と近接のマーキング部材との間 の距離、すなわち、フェイスボウ先端部と近接の顎関節との間の距離を上記画像デ ータから算出することが可能となる。 さらに、フェイスボウの左右の先端部間の距離を求めることで、左右の顎関節間 の距離を求めることが可能となり、咬合器上の左右の関節部を実際の顎関節間の距 離に設定可能となる。

次に、請求の範囲第 3 2項に記載の発明は、請求の範囲第 3 1項に記載した構成 に対し、上記フェイスボウには、上記フェイスボウ本体に支持されて患者の鼻上部 の窪みに当接させる鼻当てを備え、この鼻当ては、フェイスボウ本体に対し上下方 向及び前後方向の位置を調整する位置調整機構を備えることを特徴とする。

本発明によれば、フェイスボウ本体に対する鼻当ての位置を調整することで、フ ェイスボウ本体の設定位置を F H面などの基準面に調整しゃすくなる。

次に、請求の範囲第 3 3項に記載した発明は、請求の範囲第 3 1項又は請求の範 囲第 3 2項に記載した構成に対し、上記フェイスボウ本体には、水準器が取付けら れていることを特徴とするものである。

本発明によれば、水準器によって、フェイスボウ本体の水平度が容易に視認可能 となる。すなわち、 より正確に、生体中の嚙み合わせ位置を咬合器に再現すること が可能となる。

次に、請求の範囲第 3 4項に記載した発明は、請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲 第 3 3項のいずれかに記載した構成に対し、上記マーキング部材は、患者の下顎頭 中央部と横方向から対向すると想定される位置に設けられていることを特徴とす るものである。

次に、請求の範囲第 3 5項に記載した発明は、請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲 第 3 4項のいずれかに記載した構成に対し、上記フェイスボウにおける各足部の先 端側に患者の外耳道に差し込むィャロッドが設けられ、且つ上記咬合器の左右両側 には当該ィャロッドを差し込む揷入孔が設けられていることを特徴とするもので ある。

次に、請求の範囲第 3 6項に記載した発明は、請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲 第 3 4項に記載した構成に対し、対象とする人間の頭部に固定されるへッドギアを 備え、該へッドギアには、上記フェイスボウの左右両端部をそれぞれ一時的に接続 する左右の接続部を有すると共に、その接続部の位置を所定の位置に調整する接続 位置調整手段を備えることを特徴とするものである。 本発明によれば、フェイスボウの左右先端部を所望の位置に設定することが可能 となる。上記接続部の位置は、対象とする下顎関節頭中央部の側方位置（下顎関節 頭中央部と同一水平面上且つ側方位置） が好ましい。

また、頭部の大きさなどによって接続部の位置が変わる力 接続位置調整手段に よって調整することが可能となる。

次に、請求の範囲第 3 7項に記載した発明は、請求の範囲第 3 6項に記載した構 成に対し、上記へッドギアには、当該へッドギアを C T装置に仮固定する固定手段 を備えることを特徴とするものである。

本発明によれば、へッドギアを C T装置に仮固定することで、 C T装置での撮影 時に頭部が固定されて、 上記設定位置のプレが抑えられる。

次に、請求の範囲第 3 8項に記載した発明は、請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 3 7項のいずれかに記載した構成に対し、顎関節頭の理想モデル情報を格納した データベースを備え、上記 c T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関 節部のうちの顎関節頭の外形輪郭と、データベース上の対応する理想モデルとを比 較して上記関節頭が所定以上摩耗していると判定すると、上記 C T装置が撮影した 画像情報により特定される関節頭の輪郭力 上記理想モデルに近づける方向に肉盛 りした輪郭となるように、上記 C T装置が撮影した画像情報により特定される上記 顎関節部の 3次元画像データを補正するデータ補正手段を備えることを特徴とす るものである。

本発明によれば、実際の下顎関節頭の上部が所定以上摩耗している場合には、健 康時の状態に近 ヽと想定される下顎関節頭の盛り上がりに補正され、その健康時の 状態に近い状態の咬合状態が咬合器に再現され、その咬合状態に合わせて補綴を作 製することで、健康時に近い咬合状態を生体にもたらすことが可能となって、上記 顎関節が正常状態に復元する可能性がある。

なお、若いときの顎関節の 3次元画像データを保存しておき、この保存しておい たデータに基づき肉盛り具合を補正するようにしても良い。

次に、請求の範囲第 3 9項に記載した発明は、対象とする人物の顎関節部を撮影 する C T装置と、 C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3 次元画像データに基づき顎関節部の立体モデルを成形する光造形装置と、を備える ことを特徴とする顎関節部再現システムを提供するものである。

本発明によれば、実際の顎関節部の立体モデルを作製することが可能となる。 次に、請求の範囲第 4 0項に記載した発明は、請求の範囲第 3 9項に記載した構成 に対し、顎関節と咬合平面との位置関係を咬合器上に再現するために使用され且つ 左右対称に延在する左右一対の足部を備えたフェイスボウ本体を有するフェイス ボウを備え、

少なくとも左右の足部が上記 C T装置で使用される光線に対し透過性の性質を 有する素材からなると共に、

左右の足部の先端部であって患者の下顎頭中央部と横方向から対向すると想定 される位置にそれぞれ、上記光線に対し非透過性の性質を有する素材からなるマー キング部材が設けられ、撮像された上記マーキング部材の位置に基づき、光造形の ための造形領域を特定することを特徴とするものである。

次に、請求の範囲第 4 1項に記載した発明は、請求の範囲第 3 9項又は請求の範 囲第 4 0項に記載した構成に対し、 C T装置が撮影した画像情報により特定される 上記顎関節部の 3次元画像データを、光造形用に複数層の 2次元輪郭画像データに 変換するデータ変換部と、上記データ変換部が変換した複数層の ²次元輪郭画像デ →をそれぞれ通信手段を介して上記光造形装置に送信する送信手段と、を備える ことを特徴とするものである。

本発明によれば、 3次元画像データ自身を送信するのではなく、光造形で使用す る複数層の 2次元輪郭画像データを送信するので、その分、送信量を抑えることが 可能となる。

次に、請求の範囲第 4 2項に記載した発明は、請求の範囲第 4 1項に記載した構 成に対し、上記送信手段で送信される各 2次元輪郭画像データは、対応する断面の 2次元輪郭を特定する複数点の座標データであることを特徴とするものである。 本発明によれば、 2次元輪郭画像データを 2値化データなどの生のデータではな く、その外形輪郭を特定する複数の座標点を送信するので、 さらに送信量を抑える ことが可能となる。

ここで、上記本発明の咬合器、及び本願発明で使用される咬合器について捕足説 明をする。 患者個人の上顎関節窩ゃ、下顎関節頭を作成して下顎運動の 3次元的運動が再現 されれば、小範囲の補綴物はもとより、大規模な補綴物の作製の際に、非常に役立 つであろうと推測できる。つまり、今まで、 そこそこに満足しえたものが、本発明 によって大いに満足し得るものに変わり、それは、患者さんへの有効性を与えるも のとなる。

ここで、顆路についてもう少し示唆されるものがある。上顎関節窩ゃ下顎関節頭 による顆路指導は、患者に固有で、術者が自由に変更することが出来ないが、従来 からもっとも大切な下顎の指導機構として重要とされてきたものである。上下に歯 がない人はこの顆路指導によって、歯牙（人工歯）の咬合形態や咬頭傾斜角が決定 される。 このとき、顆路が少なく調整された咬合器では、それよりも大きく運動す る症例では咬頭干渉を起こすことになり、良好なかみ合わせを与える手段とはなら ないおそれがある。このような問題力 本願発明を採用することで回避可能となる。 従来の咬合器のように、直線的な関節窩と丸いボール状の下顎関節頭とで関節部 を構成して、補綴物を作製していた場合には、側方運動での干渉（総義歯や、 多数 歯欠損） が起きるおそれがある。そのような干渉が発生すると、顎関節症や歯牙の 破折が起きやすかつた。 これに対し、本願発明は、個々の患者の顎関節を 3次元的 に再現できるので、 それを防止しやすくなると思われる。

また、本願発明を採用すると、実際の顎関節が咬合器に再現され、言い換えれば、 生体内にある顎関節の状態を体外へと取り出すことができることにより、多方面で の活用が模索される。

また、義手や義足、 あるいは義眼は、容姿の面では活用されるが、本来の機能は 発揮できない。この点、本発明は、機能が再現できる点に強みがある。したがって、 咬合解析もできるし、従来のように各種の角度を調節しなくとも、捕綴物ができる。 すなわち、 本物の顎関節の再現ということで、 咬合干渉の防止、 早期接触の防止、 ブラキシズムの防止、顎変位の防止、及び顎関節内部変形の防止に役立つと思われ る。

顎関節は、機能的にも、形態的にも他関節とは異なるところがあるため、それぞ れの疾患に特徴的な病因や、病態を明らかにすることは、資料採取の困難性もあり、 ほとんど解明されていない。人は、器質的変化のないものでも、左右側の下顎関節 頭が完全に対称的なものは極めて珍しい。そこで、本願の咬合器は従来のものより、 本物とほぼ同じサイズ（例えば、誤差 5 0ミクロン） 、形態を再現することで、 い ままで解明できなかった以下のもの、すなわち、顎の先天性異常、発育異常、炎症、 外傷、顎関節強直症、代謝性疾患、そして前にも記してある力 顎関節症の臨床所 見、治療、疫学所見の光明となり、病因、病態の推定、治療の一助となりやすいも のとなる。

また、従来の咬合器は、年齢差による関節窩と下顎関節頭の変化を表すことは出 来ず、直線的な関節嵩とボール状の接触だけで技工物を作ってきた。 しかし、本願 の咬合器は退行性変化にも対処でき、関節窩と下顎関節頭には常に適切な負荷が与 えられるべきであり、 本咬合器はそれに答えられると思われる。 図面の簡単な説明

第 1図は、 本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合器を示す後面図である。

第 2図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合器を示す図 1における A _ A 矢視図である。

第 3図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る下顎関節頭モデルの取付け構造を 示す部分断面部である。

第 4図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るコイルパネの下側取付け部を説明 する上面図である。

第 5図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合確認システムを示す概略構成 図である。

第 6図は、 本発明に基づく第 1実施形態に係る撮影領域を示す図である。

第 7図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る光造形時の断層画像例を示す図で ある。

第 8図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る 1軸多方向処理を説明する図であ る。

第 9図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るフェイスボウを示す平面図である。 第 1 0図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るフヱイスボウを示す側面図であ る。 第 1 1図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るへッドギアを示す側面図である。 第 1 2図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るへッドギアを示す上面図である。 第 1 3図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るへッドギアを示す正面図である。 第 1 4図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る上下位置調整機構を説明する図 である。

第 1 5図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るヘッドギアとフェイスボウとの 関係を示す側面図である。 ·

第 1 6図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るへッドギアとフェイスボウとの 関係を示す平面図である。

第 1 7図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るヘッドギアとフェイスボウとの 関係を示す部分拡大図である。

第 1 8図は、本発明に基づく第 1実施形態に係るマーキング部材と下顎関節頭と の関係を示す正面図である。

第 1 9図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合器におけるマーキング部材 と下顎関節頭モデルとの関係を示す正面図である。

第 2 0図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合器とフェイスボウとの関係 を示す側面図である。

第 2 1図は、本発明に基づく第 1実施形態に係る咬合器とフェイスボウとの関係 を示す平面図である。

第 2 2図は、モデルの取付けの別の例を示す図であって、 （a )は平面図、 （b ) は側面図である。

第 2 3図は、 モデルの取付けの別の例を示す平面図である。

第 2 4図は、モデルの取付けの別の例を示す図であって、 （a )は平面図、 （b ) は側面図である。

第 2 5図は、本発明に基づく第 2実施形態に係るフェイスボウを示す平面図であ る。

第 2 6図は、 図 2 5図の矢視 Aから見た図である。

第 2 7図は、 図 2 5図の矢視 Bから見た図である。

第 2 8図は、 張出部 1 0 7の別の例を示す図である。 第 2 9図は、 鼻当てを示す図である。

第 3 0図は、 水平バーに鼻当てを取り付けた状態を示す図である。

第 3 1図は、 頭部とフェイスボウとの関係を示す模式図である。

第 3 2図は、 フェイスボウと咬合器の連結状態を示す模式図である。

第 3 3図は、本発明に基づく第 2実施形態に係るフェイスボウを示す平面図であ る。

第 3 4図は、 図 3 3図の矢視 Aから見た図である。

第 3 5図は、 図 3 3図の矢視 Bから見た図である。

第 3 6図は、 咬合器に連結した状態の例を示す側面図である。

第 3 7図は、左右の足部本体間の距離を調整する機構の別例を示す平面図である。 第 3 8図は、左右の足部本体間の距離を調整する機構の別例を示す正面図である。 第 3 9図は、 下顎関節頭形状の補正例を説明する図である。 ' 第 4 0図は、 撮像領域と造形領域の関係を示す模式図である。

第 4 1図は、 撮像領域と造形領域の関係を示す模式図である。

第 4 2図は、 撮像領域と造形領域の関係を示す模式図である。

第 4 3図は、 撮像領域と造形領域の関係を示す模式図である。

第 4 4図は、 撮像領域と造形領域の関係を示す模式図である。

第 4 5図は、 濃度補正を説明する図である。 発明を実施するための最良の形態 '

次に、 本発明の第 1実施形態について図面を参照しつつ説明する。

先ず、 本システムで使用される咬合器 κの構造について説明する。

本実施形態の咬合器 Kは、図 1及び図 2に示すように、 上弓部 1、下弓部 2、該 下弓部 2と上弓部 1を連結する関節部 3、及びィンサイザノレピン 4からなる。なお、 以下の図によっては、分かりやすくするために、上下に対向する下顎関節頭モデル 1 4と上顎関節窩モデノレ 2 2とを非接触状態で図示しているものもあるが、実際に は接触状態（当接状態） となっている力、、若しくは関節間の空隙相当の厚さの不図 示の弾性シート材（シリコンなどからなり関節円盤相当の弾性係数のものが好まし い。 ) が介在している。 また、 分かりやすくするために、各図において、 不明瞭と ならなレ、範囲で適宜一部の部品を省略して図示している。

上記下弓部 2は、下顎歯形模型（不図示） を取り付ける下弓部本体 5と、その下 弓部本体 5の後部から上方に立ち上がった門型部 6とカゝらなる。

また、 上記上弓部 1は、 上顎歯形模型 （不図示). を取り付ける上弓部本体 7と、 その上弓部本体 7の後部に連結する左右の関節取付け部 8とから構成される。上記 上弓部本体 7と関節取付け部 8との連結構造について説明すると、上弓部本体 7の 後部に、左右方向に貫通した断面矩形の揷入穴 9が形成されていると共に、その揷 入穴 9に対し、それぞれ関節取付け部 8から突出する断面矩形の棒体 1 0が揷入さ れることで連結している。そして、上記上弓部本体 7の後部を縦方向に貫通するネ ジ穴に対し固定ネジ 1 1が螺合し、該固定ネジ 1 1の先端部を棒体 1 0側面に当接 することで、上弓部 1に対し左右の各関節取付け部 8が固定されると共に、揷入穴 9への左右の棒体 1 0の揷入量を調整することで、左右の関節取付け部 8間の距離 が調整できるようになっている。 ここで、上記棒体 1 0及び挿入穴 9の形状を矩形 としているのは、関節取付け部 8に対して確実に上弓部本体 7を水平に保持できる ようにするためである。

上記左右の関節取付け部 8は、図 1に示すように、正面視 L字状の部品 （勿論下 側に開口した箱状体などの形状であっても良い。 ) であって、上記棒体 1 0の軸に 沿って水平に延びる水平部 8 Aと、その水平部 8 Aの外端部から垂直下方に延びる 垂直部 8 Bとから構成される。

さらに、図 1に示すように、上下に対向する上記門型部 6と上記左右の関節取付 け部 8との間に左右の関節部 3が設けられている。

関節部 3は、門型部 6に取り付けられた下関節部 3 Aと、関節取付け部 8に取り 付けられた上関節部 3 Bとが、 上下に対向配置して構成される。

上記下関節部 3は、図 1及び図 3に示すように、下取付け部材 1 3、下顎関節頭 モデル 1 4、及ぴ筒部材を構成する取付けナツト 1 5からなる。上記下取付け部材 1 3は、円柱状の部品から構成されると共に上記門型部 6の水平部 6 A上面に沿つ て左右方向にのみ移動可能に当該水平部 6 Aに支持されている。上記左右方向にの み移動可能な機構は、例えば、水平部 6 Aの下面に左右方向に延びる案内溝 1 6を 設けると共に上記下取付け部材 1 3の下面に対し上記案内溝 1 6に嵌め込まれて 当該案内溝 1 6に案内される案内部 1 7を設けることで構成すればよい。

また、上記下取付け部材 1 3には、上記水平部 8 Aと平行に左右方向に貫通する 雌ねじ穴 1 8が開設している。そして、上記水平部 8 Aに設けられた立上り部 2 0 に軸受等で回転自在に支持されたネジ 1 9の軸部が、 上記雌ねじ穴 1 8に螺合し、 当該ネジ 1 9を正逆回すことで、当該下取付け部材 1 3の左右方向への位置調整が 可能となっている。上記ネジ 1 9の軸部先端部も、上記水平部 8 Aに回転自在に支 持されている。

上記下取付け部材 1 3の先端部は、図 3に示すように、軸を上下に向けた円柱部 1 3 Aとなっていて、その円柱部 1 3 Aの側周面 面） には雄ねじが刻設され て雄ねじ部となっている。 さらに、下取付け部材 1 3の先端面には、位置決め用の 穴 1 3 aが 2箇所開設されている。

また、上記下顎関節頭モデル 1 4は、モデル本体 1 4 aと、そのモデル本体 1 4 aの付け根部分に連続する円板形状の台座 1 4 bとから構成される。上記台座 1 4 bの下端面から、下方に向けて上記位置決め用の穴 1 3 aに揷入可能なピン 1 4 c が 2本突出している。 この下顎関節頭モデル 1 4は、後述のように光造形で作成し たものである。 ここで、上記位置決め用の穴 1 3 a及びピン 1 4 c力 下側位置決 め手段を構成する。

また、取付けナツト 1 5は、円筒キャップ状の部材であって、内径面に上記雄ね じに螺合する雌ねじが形成されると共に、上端開口部に内向きフランジ 1 5 Aを有 する。 この内向きフランジ 1 5 Aで形成される開口は、上記モデル本体 1 4 aを遊 揷可能な大きさであるが、上記台座 1 4 bの径よりも小さく設定することで、内向 きフランジ 1 5 Aの下面が、上記台座 1 4 bの外周部の上面と上下で対向可能とな つている。

そして、上記図 3に示すように、位置決め用の穴及びピン 1 4 cで位置を規制し つつ、下取付け部材 1 3の先端面に上記台座 1 4 bを当接させた状態で、上側から 取付けナツト 1 5を被せて上記下取付け部材 1 3の円柱部 1 3 Aに螺合させて締 め付けることで、上記台座 1 4 bの外周部が、上取付け部材の先端面と内向きフラ ンジ 1 5 A下面とで上下から挟み込まれ、下顎関節頭モデル 1 4が門型部 6の水平 部 8 Aに取り付けられる。 また、上関節部 3も上記下関節部 3と同じ構成であって、上取付け部材 2 1、上 顎関節窩モデル 2 2、及び筒部材を構成する取付けナツト 2 3'とからなる。上記上 取付け部材 2 1は、上記関節取付け部 8の水平部 8 A下面に沿って左右方向にのみ 移動可能に当該水平部 8 Aに支持されている。また、垂直部 8 Bに回転自在に支持 されたネジが上記上取付け部材 2 1に螺合し、そのネジを正逆回すことで、当該上 取付け部材 2 1の左右方向に位置調整が可能となっている。

その上取付け部材 2 1の先端部は、軸を上下に向けた円筒形状の円柱部となって いて、その円柱部の側周面には雄ねじが刻設されて雄ねじ部となっている。さらに、 下取付け部の先端面には、 位置決め用の穴が 2箇所開設されている。

また、上記上顎関節窩モデル 2 2は、モデル本体と、そのモデル本体の付け根部 分に連続する円板形状の台座とから構成される。台座から上方に向けて上記位置決 め用の穴に揷入可能なピンが突出している。 この上顎関節窩モデル 2 2は、後述の ように光造形で作成したものである。 ここで、上記位置決め用の穴及びピンによつ て上側位置決め手段を構成する。

また、取付けナツト 2 3は、 円筒キャップ状の部材であって、内径面に上記雄ね じに螺合する雌ねじが形成されると共に、 下端開口部に内向きフランジを有する。 上記内向きフランジで形成される開口は、上記モデル本体を遊揷可能な大きさであ る力 上記台座の径ょりも小さく設定することで、内向きフランジの上面が上記台 座の外周部と対向可能となっている。そして、上取付け部材 2 1の先端面に上記台 座を当接させた状態で、下側から取付けナツト 2 3を被せて上記上取付け部の先端 部に螺合させて締め付けることで、上記台座の外周部が上取付け部先端面と内向き フランジで上下から挟み込まれ、もって、上顎関節窩モデノレ 2 2が水平部 8 Aに取 り付けられている。

ここで、上記挿入穴 9と左右の棒体 1 0の部分、雌ねじ穴 1 8とネジ 1 9の部分 の左右方向への位置調整部分力 位置調整手段を構成している。 なお、 2段階にな つているのは、後述のマーキング部材間の距離の再現と、最近接距離の再現を模し たものである。

また、上記左右の関節部 3の前側であって左右方向中央部には、弾性体を構成す る、 軸を上下に向けたコイルバネ 3 0が配置されている。 このコイルパネ 3 0は、 上端部が上記上弓部 1に固定され、下端部が上記門型部 6力 ら張り出した張出部 3 1に着脱可能に取り付けられている。但し、張出部 3 1におけるパネ取付け部 3 2 は、図 4に示すように、側方に切り欠かれていて、その側方から差し込むことでバ ネ 3 0が着脱可能となっている。

ここで、パネ 3 0は中央に 1個とは限定されず、左右対称に 2個設ける等であつ ても良い。 また、 3ケ所以上にバネを設けても良い。 このパネのばね力が配置位置 によつて筋肉の弾性等を再現できることが好ましい。

また、図 2に示すように、上弓部 1の前端部から下方に向けてインサイザノレピン 4が突出し、 該ィンサイザルビン 4の先端部が下弓部 2の前端部に当接している。 このインサイザルピン 4の上弓部 1から下方の長さは調整可能となっている。

これによつて、上弓部 1が、下弓部 2に対し、左右の関節部 3及びインサイザル ピン 4の 3点で支持される構造となると共に、上記コイルパネ 3 0によって、相対 的に下顎関節頭モデル 1 4に対し上顎関節窩モデノレ 2 2が上側から当接した状態 が維持可能となる。

ここで、図 2中の符号 3 3は、フェイスボウ Fの中央部を引っ掛けるための引つ 掛け部である。この図 2中の一点鎖線が水平となるように当該咬合器 Kは設定され る。

次に、上記咬合器 Kで使用される上顎関節窩モデル 2 2及び下顎関節頭モデル 1 4となる立体モデルの作成について説明する。

この立体モデルの作製する装置構成は、図 5に示すように、 X線 C T装置 4 0及 び光造形装置 5 0からなる。

X線 C T装置 4 0は、図 6に示すような、対象とする患者の顎関節領域について 撮影を行い、その撮影情報（画像情報） から上記顎関節領域の立体画像データを演 算する。

光造形装置 5 0は、 X線 C T装置 4 0が演算して出力した 3次元画像データから、 図 7のように所定の軸 （Z軸） に沿った複数層の断層画像（2値ィ匕画像） を切り出 し、その各断層画像から顎関節の輪郭を求め、その輪郭内について光硬化させつつ、 順次積層して立体モデルを作製する。この光造形の処理は、一般に知られている光 造形の処理方法であれば、 どの方法であっても適用することができる。 その立体モデルは、関節窩モデルと関節頭モデルとを一緒に立体モデルとして成 形した後に、関節窩モデルと関節頭モデルとに分離しても良いし、関節窩モデルと 関節頭モデルとを個別に光造形しても良い。以下の説明では、関節窩モデノレと関節 頭モデルとを一つの立体モデルとして成形する場合の処理を例に説明する。

上記 X線 C T装置 4 0としては、例え ^WO O 0 / 5 7 7 8 9に記載されている ような、 所定の局所領域を撮影領域とする局所照射 X線 C T撮影装置が好ましい。 撮影領域が、一般の医科用 C T装置 4 0と比較して狭くなることで、患者への被爆 線量の低減を図ることが可能となる。

この局所照射 X線 C T撮影装置は、 X線発生器 4 0 Aと 2次元 X線イメージセン サ 4 0 Bとを撮影領域を抹んで対向配置させた旋回アーム 4 0 Cと、この旋回ァー ム 4 0 Cの回転中心と被写体となる顎関節領域の中心とを一致させる位置調整手 段と、上記 X線発生器 4 0 Aから上記顎関節領域のみを常に透過する X線コーンビ ームを局所照射をさせながら上記旋回アーム 4 0 Cを旋回させる旋回手段と、 X線 コーンビームによって上記 2次元 X線イメージセンサ 4 0 B上に取得された上記 顎関節領域の X線投影画像情報を逆投影により演算処理して上記顎関節領域の X 線吸収係数の 3次元分布情報からなる 3次元投影データ （3次元画像データ）を算 出する演算処理手段 4 0 Dと、 を少なくとも備える。 図 5中、符号 4 0 Eはデータ 格納領域の例を示す。

すなわち、上記局所照射 X線 C T装置 4 0は、対象とする患者の左右の顎関節部 3の一方を局所的な撮影領域（図 6に示すような円柱状の領域） として、連続して 撮影を行い、 その撮影による複数の画像情報から、上記撮影領域（顎関節領域） に ついての 3次元画像データを演算して、 上記データ格納領域に記録する。

ここで、本実施形態では、上記 X線 C T装置 4 0により演算された 3次元画像デ ータに対して、 1軸多方向処理を施す 1軸多方向処理部 5 1を備える。

1軸多方向処理部 5 1は、ノィズ除去処理部であつて、上記 3次元画像データを、 一旦、複数方向に沿って、それぞれ二次画像上に切り出すことにより低次元化を図 り各二次元画像上でノィズ除去を行い、 再度 3次元上に再配列させる処理を行う。 すなわち、この 1軸多方向処理部は、 3次元画像データを 2次元画像上に切り出す 際に、異なる複数方向に沿って、例えば、上記 3次元画像データを、例えば X軸方 向に沿って連続する 2次元画像に切り出すと共に Y軸方向に沿って連続する 2次 元画像に切り出し、その 2方向に沿ってそれぞれ連続した 2次元画像を 3次元上に 再配列して 3次元画像データを再編集する。上記説明では、低次元化の際の切り出 し方向が 2方向の場合を例示したが、図 8に示すように、 Z軸に直交する 1 6方向 以上に沿ってそれぞれ切り出した 2次元画像群を使用して再配置することが好ま しレ、。

このような 1軸多方向処理を施すことで、光造形時に、 1方向 （例えば Z軸） に 沿って連続する 2次元画像に切り出す際の表面情報の欠落が、他方向から切り出さ れた 2次元画像群によつて補間されて、 より精度の良い 3次元画像データとなり、 この結果、 Z軸に沿って切り出された 2次元画像に基づいて行われる、光造形によ る顎関節の立体モデルについても、より精度の良い光造形による顎関節の立体モデ ルを得ることが可能となる。 なお、 3次元画像データのノイズ除去方法は、上記 1 軸多方向処理に限定されない。また、光造形時にスムージングの処理を施しても良 レ、。

光造形装置 5 0は、上述のように、上記 X線 C T装置 4 0から対象とする顎関節 の 3次元画像データを取得すると、その 3次元画像データから、 Z軸に沿って連続 する 2次元断面データ （2値化断層画像） を求め、その各 2次元断面データの 2次 元輪郭となるように光硬化させ、これを繰り返して積層することで、樹脂製の顎関 節の立体モデルを作製する。 ここで、各立体モデノレにおける下顎関節頭モデノレ 1 4 及び顎関節窩モデルの付け根部分（土台部分） には、円板形状の台座 1 4 bを一体 成形しておくと共に、前述のように位置決め用の突起を当該台座 1 4 bに成形する。 ここで、 下顎関節頭モデル 1 4及び顎関節窩モデルを一体に成形する場合には、 下顎関節頭モデル 1 4及び顎関節窩モデ^/とがくつつかないように、関節間に対し 関節円盤部分に相当する空隙を形成すると共に、上下で対向する関節部分に 1又は 複数のサポート （支柱など） を介在するように造形して、 当該空隙を保つように成 形する。上記サポートは、例えば直径 2〜 3 mm程度の支柱を 2〜 3本作成すれば 充分である。

図 5に示す装置構成は、 X線 C T装置 4 0の設置位置と光造形装置 5 0の設置位 置とが離れていてことに鑑み、 X線 C T装置 4 0が演算した 3次元画像データ若し くは上記 Z軸に沿って連続する 2次元画像データを、インターネット等の通信手段 で送信する構成を例示し、 符号 6 0及び 6 1がその送受信装置を例示している。 ここで、上記 X線 C T装置 4 0による撮影及び光造形は、左右の顎関節部 3に対 して個別に行われる。

そして、上記光造形によって作成した下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデ ル 2 2を、 図 1のように、 咬合器 Kの各関節部 3に取り付ける。

なお、上記光造形した立体モデルは、下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデ ル 2 2が上下に繋がった分離前の状態である。

すなわち、上記咬合器 Kに取り付けた左右の下顎関節頭モデル 1 4の関節頭中心 間の距離が、実際の患者の左右の顎関節頭間と等しくなるように、挿入穴 9に対す る左右の棒体 1 0の揷入量の調整や、各ネジを正逆回転して各水平部 8 Aに対する 左右の下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2の位置の調整を行う。 ここで、上記作成した立体モデルは下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2がー体となつた状態で取り付けるので、例えば、下弓部 2の門型部 6側の下取 り付け部材の位置決め用の穴 1 3 aにピン 1 4 cを差し込んで仮付けを行って位 置調整を行うと共に上取付け部材 2 1の位置調整を行って、上記立体モデルの上顎 関節窩モデル 2 2側のピンを対応する上取り付け部材の位置決め用穴に差し込ん だ後に、下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2を分離して、それぞれ取 付けナツト 1 5、 2 3で固定する。 なお、後述のようなネジを当接して固定するよ うな機構の場合には、下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2を分離する 前に各取付け部材への固定を完了させることができる。

また、下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2がー体となった状態で咬 合器 Kに取り付けてから、当該下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2を 分離しているが、これに限定されない。咬合器 Kに取り付ける前に下顎関節頭モデ ル 1 4及ぴ上顎関節窩モデル 2 2を分離しても良い。ただし、咬合器 Kに取り付け てから分離した場合には、上下の歯を嚙み合わした状態における顎関節頭と顎関節 窩の上下の位置関係が忠実に再現可能となる。

なお、軸を上下にして配置されるパネ 3 0は、上記下顎関節頭モデ Λ^ Ι 4及び上 顎関節窩モデノレ 2 2を咬合器 Κに取り付ける際には、 一時的に外される。 次に、上記咬合器 Kの左右位置調整を簡易且つ精度良く行うのに、好適なへッド ギア Η及びフ イスボウ Fを、 次に説明する。

まず、 フェイスボウ Fについて説明する。

図 9及び図 1 0に示すように、基本構成は従来のフェイスボウ Fと同様であって、 左右 2本の足部 7 0が対向配置されて略水平面に沿って旋回可能となった板状の 部材であり、従来と同様に、上記フェイスボウ Fには、患者の鼻上部の窪みに当接 させる鼻当て 7 1、及び患者に咬ませるバイトフオーク 7 2が付属する。上記鼻当 て 7 1及びバイ トフオーク 7 2は、フェイスボウ Fに対し、上下方向及び前後方向 の位置調整が可能となっている。

本フェイスボウ Fの主な特徴は、 次の点である。

①フェイスボウ Fの本体が、 X線透過物質で構成され、且つ、所定の強度を有す る物質、例えば、 ジュラルミン、 アクリル板、ベータ板、 »锥強化プラスチックな どから構成されている。 なお、 透明の方が好ましい。

②左右の足部 7 0の先端部から突出する棒状の差し込み部 7 4の先端に、関節頭 の位置決めのための、 X線非透過物質、例えばステンレス製の玉などからなるマ,一 キング部材 7 5が取り付けられている。

③フェイスボウ Fの水平度をチェックするための水準器 7 6が取り付けられて いる。

ここで、 図 9に例示するフェイスボウ Fの構造は、 左右に延びる中央板 7 7と、 その中央板 7 7の左右両端に上下軸周りに回転可能に連結する左右の足部 7 0と を備える。 また、左右の足部 7 0の中央板側には、上下軸周り回転自在となったナ ット体 7 8がそれぞれ取り付けられ、その左右のナツト体 7 8に対して軸を左右方 向に向けたねじ棒 7 9が螺合している。そして、該ねじ棒 7 9を正逆回転すること で、 左右の足部 7 0間の距離が調整可能となっている。

また、 左右の足部 7 0の先端部 7 0 a側も上下軸周りに回動可能となっており、 その足部 7 0の先端部に形成された突起部の先端部に上記マーキング部材 7 5が 固定されている。 上記突起部は、 フェイスボウ F側の連結部を構成する。

なお、上記鼻当て 7 1及びバイトフオーク 7 2は上記水平板 7 7に支持されてい る。上記バイトフオーク 7 2の U字状の部分の表面及ぴ裏面にはギザギザが付けら れて、 咬合採取の材料がくっつき易くなつている。

次に、へッドギア Hについて説明すると、図 1 1〜図 1 3に示すように、患者の 頭部に設置されるへッドギア本体 8 1を備える。そのへッドギア本体 8 1の頭頂部 は平坦になつていて、その頭頂部に対してスライダ 8 2が前後方向にのみ移動可能 に支持され、また、上記へッドギア本体 8 1に対し回転自在に支持された前後調整 用ネジ 8 3が上記スライダ 8 2に螺合している。そして、前後調整用ネジ 8 3を正 逆回転することで、上記スライダ 8 2が前後方向に移動して前後方向の位置調整が 行われる。

また、そのスライダ 8 2から左右方向にそれぞれ棒体 8 4が延びている。その棒 体 8 4は、スライダ 8 2に設けられた揷入孔に揷入され、その挿入量で左右への突 出量が調整可能となっている共に、ネジ 8 5の先端部を当接することで所定の長さ で固定可能となっている。

さらに、上記棒体 8 4の先端部には、下方に向けて延びるフェイスボウ F取り付 け体 8 6が固定されている。該フェイスボウ F取り付け体 8 6の下端部には、接続 部を構成するフェイスボウ F差し込み穴 8 7が設けられている。そのフェイスボウ F差し込み穴 8 7の部分 8 8は、図 1 4に示すように、ネジ機構によって上下方向 に位置調整可能となっている。 ' また、上記へッドギア本体 8 1の後部には、 X線 C T装置 4 0の枠体等に固定す るための固定部 8 9を備える。 固定部 8 9は、 フック機構ゃネジ機構、などで構成 される。

次に、 上記へッドギア H及びフェイスボウ Fの使用について説明する。

まず、図 5のように、 X線 C T装置 4 0を使用して顎関節部 3の撮影を行う際に、 患者の頭部に上記へッドギア Hを装着すると共に、当該へッドギア Hを X線 C T装 置 4 0に固定する。 X線 C T装置 4 0への固定は、撮影時に頭部が揺れないように するためである。なお、頭部の固定のために、適宜バンドで拘束しても良い。また、 へッドギア自体についても、上記構成に限定されるわけではなく、へッドギア本体 が複数のバンドから形成されるようなものであっても良い。

上記へッドギア Hの装着時に、頭部の大きさに合わせて、スライダ 8 2からの左 右の棒体 8 4の突出量を調整する。また、上記左右のフェイスボウ F差し込み用の 穴 8 7の位置が、患者の下顎関節頭の中心位置の側方に位置するように、接続位置 調整手段である、スライダ 8 2の前後方向位置及び穴部自体の上下方向の位置を調 整する。一般には、耳珠上縁から外眼角へ向かって約 1 2 mm前方、且つ約 5 mm 下の位置が下顎関節頭中心部の側方位置であるので、 これを目安にして調整する。 次に、上記フェイスボウ Fを用意し、図 1 5及ぴ図 1 6に示すように、その左右 の足部 7 0の先端部をそれぞれ上記フェイスボウ F差し込み用の穴 8 7に差し込 み、皮膚に密着させるようにする。 さらに、鼻当て 7 1の位置調整や患者の頭部位 置の再調整などによって、フェイスボウ Fが所定の基準面で水平となるように調整 する。 このとき水準器 7 6を参照して行う。

なお、 フヱイスボウ Fが位置する水平面（基準面） を、本明細書では、 T YA平 面と呼ぶ場合もある。 この T YA平面は、患者の左右下顎関節頭中心若しくはその 近傍が位置する水平面である。上記フェイスボウ Fを患者に装着する際の基準面は、 上記 T YA平面に限定されない。 フランクフルト平面（以下、 F H平面と呼ぶ場合 もある） やカンペル平面などの従来から知られている基準面を使用しても良いし、 他の面を基準面として、患者にフェイスボウ Fを装着しても良レ、。位置調整可能な 鼻当て 7 1や水準器 7 6を装備しているので、正確に基準面に設定することができ る。

次に、上記の状態に維持して、 X線 C T装置 4 0を作動して顎関節領域の 3次元 画像データが得られる。

このとき、下顎関節頭の近傍に配置されたマーキング部材 7 5も顎関節領域に配 置されて一緒に撮像される。 したがって、上記 3次元画像データ中の下顎関節頭の 輪郭の座標とマーキングの座標などから、下顎関節頭とマーキング部材 7 5との間 のクリアランス （最近接距離） が演算可能である （図 1 8参照） 。 すなわち、本実 施形態では、近接距離演算部 5 2を備え、該近接距離演算部 5 2は、ディスプレイ 上に映し出された断層画像で下顎関節頭とマーキング部材 7 5位置とがクリック などで特定されると、両者の座標から当該両者間の距離を演算する。上記近接距離 演算部 5 2は、 X線 C T装置 4 0の演算部 4 O Dの一部の機能を流用しても良レ、。 また、左右のマーキング部材間の距離を、上記へッドギア Hにおける左右のフエ イスボウ F取り付け体 8 6間の距離から間接的に求めたり、フェイスボウ Fにおけ る左右のマーキング間の距離を直接測定することで求めておく。

上記 X線 C T装置 4 0での撮影が完了しても、へッドギア H及びフェイスボウ F をそのままに維持しておき、バイトフオーク 7 2を用いて上顎の圧痕を取得し顎関 節と上顎咬合面の 3次元的な位置関係を採取する。

また、上記演算結果である 3次元画像データは、光造形装置 5 0に送られ、該 3 次元画像データに基づき光造形が行われて、左右の下顎関節の立体モデルが作成さ れる。

ここで、上記マーキング部材 7 5に対応する位置は、下顎関節頭の中央部に左右 方向で対向する位置であるので、そのマーキングの部材 7 5の位置を高さ方向の中 央部位置として、 光造形の際の造形範囲を設定すると良い。

次に、上記立体モデルからなる下顎関節頭モデル 1 4と上顎関節窩モデル 2 2を 咬合器 Kに取り付ける。また、上弓部 1の後部の揷入孔に差し込まれる左右の棒体 1 0の長さを調整して、 左右の関節部取付け部 8における垂直部 8 B間の距離が、 予め求めた左右のマーキング部材 7 5間の距離となるように調整する

続いて、ネジを正逆回して、関節頭モデル 1 4及び関節嵩モデル 2 2と近接の垂 直部 8 B (若しくはマーキング部材 7 5 ) との距離を、上記求めた最近接距離とな るように、上記関節頭モデル 1 4及び関節窩モデル 2 2の左右方向の位置調整を行 ラ。

また、上記軸を上下に向けたパネ 3 0を取り付ける。 このパネ 3 0を設けること で、確実に下顎関節頭と上顎関節窩とが接触した状態に維持されて、開閉運動や側 方運動が再現可能となる。

ここで、上記左右の垂直部 8 Bには、図 1及ぴ図 1 9に示すように、上記下顎関 節頭モデル 1 4の関節頭中心と略同じ高さとなる位置に、フェイスボウ Fの先端部 に設けた差し込み部 7 4を揷入可能な位置決め孔 9 0が貫通していて、当該位置決 め孔 9 0に上記差し込み部 7 4を差し込んだ状態では、マーキング部お- 7 5が、ほ ぼ上記位置決め孔 9 0の内側の穴開口端部に位置する。上記位置決め孔 9 0は咬合 器側の連結部を構成する。

そして、図 2 0及び図 2 1に示すように、咬合器 Kに対し、左右の位置決め孔 9 0及ぴ弓 Iつ掛け部 3 3で支持させて上記撮影時に使用したフェイスボウ Fを取り 付ける。このとき、ィンサイザルビン 4の上弓部 1からの突出量を調整することで、 フェイスボウ Fが水平となるように設定して咬合器 K上の TY A平面に位置させ る。

次に、上弓部 1の座金に対して上顎歯形模型を石膏等で固定する。 このとき、上 顎歯形模型を、フェイスボウ Fに取り付けたパイトフオーク 7 2に印記した上に載 せることで位置決めを行いながら、上弓部 1の座金に取り付ける。その後、上下の 嚙み合わせを記録したバイトを挟んで下顎歯形模型を下弓部 2の座金に固定する。 これによつて、生体上の左右顎関節部 3と咬合面の 3次元的な位置関係が咬合器 K上に再現できたことになる。すなわち、関節部 3の構造を対象とする患者の顎関 節の構造を再現するばかり力 \ 簡単な手段によって、 当該左右の顎関節間の距離、 咬合面までも生体中の 3次元位置と同等な位置に再現される。

このように、上述のような咬合器 K及びフェイスボウ Fを使用したシステムにあ つては、患者の実際の顎関節の形状に応じた左右の顎関節の立体形状が、それぞれ 咬合器 Kに再現され、また、その左右の顎関節位置の距離及び咬合平面についても 生体とほぼ同じ位置関係に咬合器 K上に再現される。

すなわち、対象とする患者の下顎運動（開閉運動や側方運動など） を 3次元的に 再現することができるので、その患者に最適な歯冠補綴物（クラウンゃブリッジ)、 部分床義歯、 総義歯を作製するための技工操作が可能となる。

さらには、その患者特有の咬合状態を再現できることで、咬合病や補綴診断など の際の、 咬合の診断や治療、 治療計画の立案がより正確に行うことができる。 ここで、上記実施形態では、取付けナツト 1 5、 2 3で各モデル 1 4， 2 2を取 り付ける場合を例示したが、 これに限定されない。 例えば、 図 2 2に示すように、 取付け部材 1 3の先端に、軸を上下に向け且つ立体モデルの台座 1 4 bを差し込み 可能な環状部 9 2を設け、その環状部 9 2の四部内に立体モデルの台座 1 4 bを差 し込むと共に、環状部 9 2にネジ結合するネジ 9 3の先端部を当接させる。 さらに は図 2 3のように、樹脂製の台座 1 4 bにねじ込むことでモデル 1 4、 2 2を取り 付けても良い。

またこのとき、 図 2 4のようにしても良い。すなわち、 図 2 4にあっては、 台座 1 4 bの横断面及び当該台座 1 4 bを差し込む環状部 9 2の凹部開口形状を共に 矩形形状とした例であり、且つ台座 1 4 bの形状を上記環状部 9 2の凹部に係合可 能な状態、つまり互いに相似形状としてある。上記断面及び開口形状を、矩形など の多角形形状とすることで、水平方向はもちろん、周方向の位置決めも容易となる。 さらに、台座 1 4 bに若干の弾性があることから、台座 1 4 bには若干の締まり嵌 めを持って環状部 9 2の凹部に嵌合させるようにしても良い。 この場合には、ネジ 9 3などの固定具は必ずしも必要ではない。

また、上記実施形態では、 X線 C T装置 4 0で演算した 3次元画像データをその まま使用しているがこれに限定されない。

例えば、 次の様な処理を行うデータ補正手段を設けても良い。

すなわち、下顎関節頭について、多数の顎関節の 3次元画像データなどに基づき、 標準とする若しくは理想とする標準下顎関節頭モデルデータを、 所定の分類毎に、 データベースに登録しておく。そして、先ず、正面視における関節頭中央部を通過 する縦断面画像など、特定の断面画像において、頭頂部の盛り上がり部分を除く輪 郭形状について予め設定した分類基準に基づき、上記 X線 C T装置 4 0で演算した 3次元画像データに近似する上記データベース上の標準下顎関節頭モデルデータ を選択する。次に、図 3 9に示すように、その選択した標準下顎関節頭モデルデー タ （破線） についての下顎関節頭の所定基準平面 S P (例えば関節頭中央部におけ る水平面） における、幅 W 1に対する頭頂までの距離 H Iの比（予め計算して格納 しておけばよい） と、上記 3次元画像データについての所定基準平面における幅 W 2 (図 2 4では W l =W 2の場合であるが異なる場合もある） に対する頭頂までの 距離 H 2の比とを比較して、 (H 2 /W 2 ) が (H 1 /W 1 ) の所定値以下例えば 0 . 6以下であれば、 3次元画像データの下顎関節頭の頂部が盛り上がりが必要以 上に磨り減っていると判定し、上記 X線 C T装置 4 0が演算した 3次元画像データ の下顎関節頭の頂部形状が、上記標準モデルの頂部形状若しくはそれに近レ、形状と あるように当該 3次元画像データに補正する。図 3 9中、一点鎖線が補正後の盛り 上がり例であつて、標準下顎関節頭の盛り上がり形状の例えば 0 . 7の盛り上がり に補正したものであり、 この 7などの補正量は、 その場で入力しても良いし、 上記比 (H 2 /W 2 ) 及び （H 1 /W 1 ) から自動演算させても良い。

このようなデータ補正手段を設けると、摩耗したいびつな関節頭ではなく、健康 時に近い関節頭モデルが再現されることで、現在よりも健康時に近い咬合状態が再 現されて、 それに応じた補綴物の作成や咬合の治療などが可能となる。

または、データベースに、標準下顎関節頭モデルデータ及び標準上顎関節窩モデ ルデータを所定の分類にしたがって複数種類分（例えば 2 5 6種類など）格納して おき、上記 X線 C T装置 4 0で演算した 3次元画像データに近似したデータベース 中の標準下顎関節頭モデルデータ及び標準上顎関節窩モデルデータを選択する選 択手段を設け、該選択手段が選択した標準下顎関節頭モデルデータ及び標準上顎関 節窩モデルデータを使つて光造形を行って、咬合器 Kで使用する下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデルとしても良い。

この場合には、上記 X線 C T装置 4 0で演算する 3次元データの精度を落とすこ とが可能となる。

また、 X線 C T装置 4 0に対し、光造形装置 5 0が遠方にある場合に、上記寒施 形態では、 X線 C T装置 4 0で演算する 3次元画像データ自体を、ィンターネット などの通信装置を通じて送る必要があり、送信データが大量となる力 この処理方 法では、データベースを、 X線 C T装置 4 0側と光造形装置 5 0側の両方に用意し ておくことで、標準モデルの番号などの識別情報だけを通信手段を通じて送れば良 いので、 送信すべきデータ量を大幅に減らすことができる。

または、上記データベース中の標準下顎関節頭モデルデータ及び標準上顎関節窩 モデルデータ分だけ、予めモデルを用意しておき （このモデルは樹脂製である必要 はない。） 、上記 X線 C T装置 4 0で演算した 3次元データに近似したデータべ一 ス中の標準下顎関節頭モデルデータ及び標準上顎関節窩モデルデータを選択する 選択手段を設け、予め用意したモデル群から、上記選択手段が選択したモデルを取 り出して咬合器 Kに取り付けて使用するようにしても良い。

この場合には、 光造形装置 5 0が不要となる。

ここで、上記データベースに登録する標準モデルデータの分類例としては、例え ば、 関節頭中心を通る断面画像における正面形態、側面形態、上面形態、大きさの 4種類のパラメータで分類して、登録しておき、上記分類に沿って、上記 X線 C T 装置 4 0で演算した 3次元データに近似したデータを自動選択するようにする。勿 論この分類に限定されるわけではなく、他の上顎関節窩ゃ下顎関節頭の輪郭につい て特徴点を抽出してその特徴点に基づいて分類しておいても良い。近似しているか 否かは、種々のマッチング手法を採用することが可能である。 また、簡便に 2次元 のレントゲン写真から使用するモデルを選択するようにしても良い。

また、上記実施形態は、 X線 C T装置 4 0から光造形装置 5 0へのデータの送信 がインターネット装置などの通信手段を通じて行う場合である力 X線 C T装置 4 0側において、 X線 C T装置 4 0が演算した 3次元画像データを、光造形用の Z軸 に沿った複数の 2次元画像データに切り出したのち、その複数の 2次元画像データ を上記光造形装置 5 0側に送信するようにしても良い。 このとき、 2次元画像デー タそのものを送信しても、送信データが大きいので、各 2次元画像データについて、 その各対応する輪郭を特定する複数座標点の組を、 2次元画像データそのものの代 わりに送信するようにしても良い。 このようにすると、送信データ量を大幅に削減 することが可能となる。

ここで、上記実施形態では、下顎関節頭モデル 1 4及び上顎関節窩モデル 2 2の 両方のモデルとも、対象とする患者の顎関節部の外形輪郭に応じたモデルを利用す る場合で説明しているが、 これに限定されない。例えば、一方のモデル 1 4 , 2 2 については、汎用したモデル（但し、大きさだけ他方に合わせる） を使用するよう にしても良い。

また、上記実施形態では、弾性体としてコイルパネを例示したが、 ゴムなどであ つても良いし、その設置位置も上記設定位置に限定されない。要は、弾性体によつ て、少なくとも、下顎関節頭モデル 1 4と上顎関節窩モデル 2 2とを上下方向で当 接させるように配置されていればよい。 また、弾性体の配置を工夫して、生体の筋 肉による標準的な若しくは理想的な付勢に近似した付勢状況を咬合器に再現する ようにしても良い。

また、上記光造形で作製した立体モデルを型として、生体親和性の材料、例えば チタンやセラミックスなどによって顎関節部の人工関節を作製しても良い。関節の 骨折や、疾患にて摘出した人に対して、個人固有の関節の復元、又は上顎関節窩に 対して最適の形態を付与したものを構築可能となる。

ここで、上記 X線 C T装置 4 0で撮影し演算した 3次元画像データに基づく光造 形について補足説明する。 X線 C T装置 4 0の撮影領域の全てを、光造形の造形領域として造形を行うこと も考えられる力 図 4 0〜図 4 3に示すように、撮影者の技術によって撮影領域が ずれるつまり異なるおそれが大きく、造形物毎に関節部分の位置が異なるおそれが ある。 また、無駄に 3次元画像データを演算する必要なども発生する。 図 4 0〜図 4 3において、 Aは撮像領域、 Bは造形領域、 Cは撮像対象若しくは撮像中心をそ れぞれ示す。

これに対し本実施形態では、下顎関節頭の中央部と側方から対向する位置に設定 されたマーキング部材を、関節部部分と共に撮影することで、次のように造形領域 Bの位置決めを行うことができる。

まず、前に述べたように、上記マーキング部材 7 5に対応する位置は、下顎関節 頭の中央部に左右方向で対向する位置であるので、そのマーキングの部材 7 5の位 置を高さ方向の中央部位置として、光造形の際の造形領域 Bを設定する。 これによ つて、図 4 0や図 4 1のように、上下の立体モデルの中央部を、造形領域 Bの中央 部に設定できる。 この結果、立体モデルを咬合器に取り付ける際に、立体モデルの 下顎頭中央部を、 B交合器に連結したフェイスボウ Fのマーキング部材と左右方向か ら対向する位置に合わせることが可能となる。

また、上記マーキング部材の位置を基準にして造形領域 Bの大きさを決定するこ とで、造形領域 Bを必要最小限に設定することができる。例えば、マーキング部材 の位置を患者の皮膚に接触する位置に設定すると、一般には、そのマーキング部材 の内側約 2 O mmに下顎頭中心部が位置する。 したがって、 この場合には、図 4 4 に示すように、マーキング部材から左右方向内方 2 0 mm位置にある上下軸 Pを中 心とした円柱を造形領域 Bとし、その円柱の半径を 1 5 mm、高さをマーキング部 材の高さを中心にプラスマイナス 1 5 mmに、 つまり高さを 3 O mmに設定する。 なお、上記円柱の上下に台座の造形分を追加する。上記図 4 4の撮像領域 Aの数字 は一例であり、 標準的な顎関節の大きさが異なれば、 その値も異なる。

図 4 4中の符号 Aは理想的な撮影領域を示す。 ここで、撮影領域 Aが円柱状であ るとすると、平面視（上側から見た図） で、撮影領域と上記造形領域 Bとは同心円 状となるはずである力 図 4 2及び図 4 3に示すように、上述の通り撮影領域中心 と撮像対象 Cの領域中心（下顎関節頭の中心を通る部分） とがズレ易い。 これに対 し、上述のようにマーキング部材を基準として造形領域 Bの中心を特定して規格化 領域とすることで、撮影領域に上記ズレがあっても造形領域 Bの中心を撮像対象 C の領域中心として造形することができる。

またここで、上記 X線 C T装置 4 0で撮影し演算した 3次元画像データには、浮 遊状ノイズなどの生体特有のノイズその他のノイズが存在することから、 3次元デ ータの生のデータをそのまま使用して造形したのでは、造形した立体物の輪郭精度 が悪くなる。

このため、上記実施形態では、 ノイズ処理の一例として、多方向から複数の 2次 元画像に一旦展開し、各 2次元画像についてノィズ低減 ·対象物の輪郭抽出を行つ た後に、 3次元上に再配列する処理方法を提示している。

さらに、下顎関節頭を上側から覆うように上顎関節嵩が近接して配置されている ために、下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルとをうまく分離することができない おそれがある。 このため、上記第 1のノイズ処理に代えて、若しくは併用して、次 の 2及び第 3のノィズ処理を 3次元データに施すことが好ましい。

第 2のノイズ処理は、 3次元データについて、撮像領域 Aの上下方向の画素の連 続状態をラベリングして、連続していない画素を浮遊状のノイズとして除去する処 理方法である。例えば、画像領域の下面の画素についてラベリングを行い、 さらに 1段上の配列について、上記ラベリングした画素との間にラベリングを行うことで 連続した領域（面） を特定する。 これを画像領域の上面まで行い、 ラベリングして いない画素の画素値をゼロとして除去する。これを画像領域の上面から下面に向け ても行う。 これによつて 「J」 のような形状の対象物であっても、浮遊状のノイズ 成分を除去可能である。

また、第 3のノイズ処理は、各画素毎に、濃度補正のパラメータを適正に変更す ることでノイズ成分を除去して、顎関節の境界を鮮明とする処理である。すなわち、 取得した 3次元データの平均値画素値 Aから閾値 T h (例えば T h = α X A： 0く a < l ) を求めておき、対象とする画素毎に、その近傍の画素数の平均 :A 1を求 めて、その A 1と閾値 T hとの差分に応じて上記対象とする画素の濃度を例えば図 4 5 (A T hとした場合） のように、 閾値よりも明るいところは相対的に暗く、 暗い所は相対的に明るくなる方向に濃度補正する。すなわち、画像全体の情報に対 する対象とする画素近傍の情報に基づいて各画素の濃度補正を実施することで、連 続的に色が変化する部分は若干ぼけた色合いとなってノイズが除去されると共に、 明暗が急激に変化する部分つまり各関節の境界面が逆に鮮明となる。なお、この処 理を行ったところ、ノィズ成分が除去されて顎関節の境界が鮮明となったことを確 認している。 '

次に、第 2実施形態について図面を参照して説明する。 なお、上記実施形態と同 様な部品などについては同一の符号を付して説明する。

本第 2実施形態の基本構成は、上記第 1実施形態と同様である力 フェイスボウ F及びそのフエイスポゥ Fに対応する咬合器の一部が異なる。

まず本実施形態のフェイスボウ Fの構成について説明する。

本フェイスボウ Fの本体は、図 2 5〜図 2 7に示すように、左右の足部 1 0 0が 左右対称に対向配置されている。その各足部 1 0 0は、それぞれ平面視 L字形状と なっていて、前後方向に延びる足部本体 1 0 1と、その足部本体 1 0 1の基部に連 続して対向する他方の足部 1 0 0に向けて互いに延びる板状の水平部 1 0 2と力 ら構成される。

左右の水平部 1 0 2は、図 2 6のように、上下に重なり相互に左右方向にスライ ドできるように配置される。上側の水平部 1 0 2には、左右方向に延びる長穴 1 0 4が開口し、下側の水平部 1 0 2には、その長穴 1 0 4を貫通した締付けネジ 1 0 3の軸部に螺合可能なねじ穴が形成されている。そして、上記締付けネジ 1 0 3を 緩めて、左右の水平部 1 0 2の重なり量（左右の足部本体 1 0 1間の距離） を調整 した後、 再度締付けネジ 1 0 3を締め付けて固定するようにして使用する。

なお、符号 1 0 5は、下側の水平部 1 0 2から上記長穴 1 0 4内に突設する 2つ の突起体であって、締付けネジ 1 0 3を緩めてスライドさせる際に、 2つの水平部 1 0 2によって互いに左右方向にだけスライドするように規制するものである。な お、左右方向にだけスライドさせる規制機構はこれに限定されず、公知の直線案内 機構などを採用しても良い。

なお、上述のように左右の水平部 1 0 2の一部が上下に重なる構造となっている 力 段部を設けることで左右の足部本体 1 0 1は同一平面に位置するように設定さ れている。 上記左右の足部本体 1 0 1の先端部には患者の外耳道に差し込むためのィャロ ッド 1 0 6が設けられている。そのィャロッド 1 0 6の途中から前方に向けて張り 出す板状若しくは棒状の張出部 1 0 7を有し、その張出部 1 0 7にマーキング部材 7 5が設けられている。 このマーキング部材 7 5は、下顎関節頭の中央部に横方向 から対向すると想定される位置に設定されている。例えばフェイスボウ Fの基準面 を F H平面とした場合には、ィャロッド 1 0 6の中央部から 1 2 mm程度だけ前方 に位置するように設定すればよい。その他の基準面を採用する場合でも、そのフエ イスボウ Fが使用する当該基準面に合わせて、上記ィャロッド 1 0 6に対するマー キング部材 7 5の位置が下顎関節頭の中央と対向すると想定される位置に当該マ 一キング部材 7 5の位置を設定する。上記マーキング部材 7 5は、 X線非透過物質、 例えばステンレス製やアルミ製の玉などからなる。

上記マーキング部材 7 5の位置を前後方向にスライド可能に構成させても良い 力 この場合には、 B交合器のィャロッド孔 1 2 0の位置もそれに合わせて前後にス ライドすることが好ましい。

ここで、上記マーキング部材 7 5を支持する張出部 1 0 7は、図 2 8に示すよう に、足部本体 1 0 1から左右方向に張り出すようにしても良い。図 2 8では、張出 部 1 0 7が足部本体 1 0 1に対し左右方向にスライド可能に支持される場合を例 示している。

また、左右の足部本体 1 0 1間には、上記水平部 1 0 2と平行に水平バー 1 0 8 が架け渡され、当該水平バー 1 0 8は、各足部本体 1 0 1に対して左右方向に相対 移動可能に連結されている。本実施形態では、当該水平バー 1 0 8における足部本 体 1 0 1と対向する部分に左右方向に延びる長穴 1 0 8 bが形成され、その長穴 1 0 8 bを貫通するネジ 1 0 9の軸部が足部本体 1 0 1に形成したねじ穴に螺合し てる。

この水平バー 1 0 8には、バイトフオーク 7 2が取り付けられていると共に、鼻 当て（図 2 5には不図示） も取り付けられる。符号 1 0 8 aは鼻当ての取付け部で ある。

さらに、 上記各足部本体 1 0 1には水準器 7 6が取り付けられている。

上記鼻当ての水平バー 1 0 8への取付けについて説明すると、図 2 9及び図 3 0 に示すように、上記水平バー 1 0 8に前後から嵌め込んで取り付ける嵌合部 1 1 1 aを持って上方に延びる支柱 1 1 1と、軸を上下に向けて、軸の上端部及び下端部 が軸回転自在に上記支柱に支持されるねじ棒 1 1 2と、そのねじ棒 1 1 2に螺合し て当該ねじ棒 1 1 2の回転によって上下方向に変位するナツト部材からなるスラ イダ 1 1 3とを備える。上記スライダ 1 1 3は、上記支柱 1 1 1によって上下方向 にだけ移動可能に案内される。

上記スライダ 1 1 3に対し、軸を前後に向けた貫通穴を有するが筒体部材 1 1 4 が支持され、その筒体部材 1 1 4を上下に貫通するロッド 1 1 5の先端部に鼻当て 本体 1 1 6が設けられている。 上記機構で位置調整機構を構成する。 . ここで、符号 1 1 7は、支柱の水平バー 1 0 8に固定するためネジであり、符号 1 1 8はスライダ 1 1 3に螺合すると共に軸先端部をねじ棒 1 1 2に当接させて スライダ 1 1 3の位置を固定するためのネジであり、符号 1 1 9は、軸先端部を上 記ロッド 1 1 5に当接して、筒体部材 1 1 4にロッド 1 1 5を固定するためのネジ である。

また、 上記足部本体 1 0 1には、 それぞれ水準器 7 6が取り付けられている。 ここで、上記足部 1 0 0や張出部 1 0 7は、 X線透過物質で構成され、且つ、所 定の強度を有する物質、例えば、 ジユラノレミン、 アクリル板、ベーク板、維維強化 プラスチックなどから構成されている。 なお、 透明の方が好ましい。

また、咬合器の基本構成は、上記第 1実施形態と同様である力 上記差し込み部 7 4を揷入可能な位置決め孔 9 0の代わりに、上記フェイスボウ Fのィャロッド 1 0 6を揷入するィャロッド孔 1 2 0が設けられている。このィャロッド孔 1 2 0は、 咬合器側の連結部を構成し、図 2 5に示すように、下顎関節頭の中央部に対応する 位置つまり上記位置決め孔の形成位置よりも後側に 1 2 mmずらした位置に形成 されている。この結果、ィャロッド孔 1 2 0にィャロッド 1 0 6を揷入したときに、 マーキング部材 7 5の位置が、下顎関節頭の中央部に対応する位置と左右で対向す るように設定されている。

そして、図 3 1に示すように、上記フェイスボウ Fの左右ィャロッド 1 0 6を患 者の左右の外耳道に張出部 1 0 7が皮膚に当接するまで差し込むと共に、左右の足 部本体 1 0 1間の距離を調整したのち締付けネジを締め付けて左右の足部 1 0 0 を一体にする。その後、上記鼻当て部材を水平バー 1 0 8に装着し、 フェイスボウ F上面が F H平面で水平面となるように、上記鼻当て部材ゃ患者の頭の位置などを 調整したのち、各ネジを締め付けて固定する。 この際、左右の水準器 7 6でフェイ スボウ Fの水平度を確認する。

次に、上述と同様に X線 C T装置 4 0で撮影し、光造形で立体モデルを作成する。 なお、 フェイスボウ Fは撮影したときの状態のまま保管しておく。

次に、 上記立体モデルを、 第 1実施形態と同様にして咬合器に取り付ける。 次に、図 3 2に示すように、保管しておいたフェイスボウ Fのィャロッド 1 0 6 を咬合器のィャロッド孔 1 2 0に差し込んで、当該フェイスボウ Fを咬合器に連結 する。 なお、 鼻当ては予め外しておく。

そして、フェイスボウ Fの水準器 7 6が水平度を確認しながら、フェイスボウ F が水平となるように、 インサイザ ピンの長さを調整する。

次に、印象採取した上顎歯形模型を上弓部に付着させる。 さらに、上下の補綴物 を作成するために咬合採取した材料を介在させ、下顎歯形模型を上顎歯形模型に嚙 み合わせながら付着する。

本実施形態のフェイスボウ Fの場合には、撮影時にへッドギヤが不要となり、 し 力、も、 より簡易に且つ精度良く基準面に設定されて、確実に咬合面などを咬合器に 写すことが可能となる。

ここで、本実施形態では、フェイスボウ Fに対する鼻当ての位置が調整されるこ とで、患者の頭に対して、 3点でよりしつかりとフェイスボウ Fが位置決めしつつ 調整できるので、フェイスボウ Fをより精度良く基準面 (本実施形態では F Η平面） に合わせることができる。 また、 水準器 7 6でより確実に水平度も確認できる。 なお、 基準面は F H平面に限定されず、 他の平面を基準面としても問題はない。 その他の構成や作用■効果は、 上記第 1実施形態と同様である。

次に、第 3実施形態について図面を参照しつつ説明する。上記各実施形態と同様 な部材などについては同一の符号を付して説明する。

本実施形態の基本構成は、上記第 2実施形態と同様であり、フェイスボウ Fの構 造が異なる。

本実施形態のフェイスボウ Fについて図 3 3〜図 3 5を参照して説明する。 本実施形態の左右の足部 1 0 0は、上記第 2実施形態と同様に平面視 L字形状を していると共に、左右の水平部 1 0 2が上下に重なるように配置されている。伹し、 本実施形態では、上記水平部 1 0 2のそれぞれに対し左右方向に延びる長穴が形成 され、その各水平部 1 0 2は、箱体 1 2 2によって左右方向にのみ移動可能に案内 されている。その箱体 1 2 2の上板及び下板には、上記水平部 1 0 2に形成した長 穴と上下に対向する位置にネジ穴が開口しており、上側から締付けネジ 1 0 3が当 該上下のネジ穴及び各水平部 1 0 2の長穴を貫通して下側のナツト部材 1 2 6に 螺合している。 なお、上記箱板の上板と上側水平部 1 0 2との間、上下の水平部 1 0 2間、下側の水平部 1 0 2と箱板の下板との間にはそれぞれヮッシャ 1 2 3が介 揷されている。そして、締付けネジ 1 0 3を緩めた状態で、左右の足部 1 0 0を左 右対称に変位させて位置決めした後に再度締付けネジ 1 0 3を締め付けることで 左右の足部本体 1 0 1間の距離が調整される。

上記ナツト部材 1 2 6は、軸を上下にした部材であって、上側に上記締付けネジ を螺合する上側のねじ孔が形成されていると共に下側に、センタポジショ

2 7を取り付けるための下側のねじ孔が形成されている。センタポジショ

2 7は、軸を上下に向けた棒状体であって、その頭部に上記下側のねじ孔に螺合す る雄ねじ部を備える。

また、本実施形態では、バイトフオーク及び鼻当てを取り付ける水平バー 1 0 8 力 \上記箱体 1 2 2に固定されている。上記水平バー 1 0 8の左右両端部がそれぞ れ足部本体 1 0 1を貫通することで、水平バー 1 0 8に対して左右の足部本体 1 0 1がそれぞれ左右方向にスライド可能となっている。符号 1 0 8 aは鼻当ての取付 け部である。

また、本実施形態では、ィャロッド 1 0 6の先端部にもマーキング部材 1 2 1を 設けている。 また、 水準器 7 6を水平バー 1 0 8に取り付けている。

本実施形態のフェイスボウ Fでは、左右のィャロッド 1 0 6を患者の左右の外耳 道に差し込んで取り付け、 F H平面などの基準面に位置するようにフェイスボウ F を設定して印象を取る。

このとき、本実施形態では、センタポジシヨンピン 1 2 7を取り付けておくこと で、センタポジションピン 1 2 7によって顔の傾き具合が視認できるので、顔など の傾きの調整が容易となる。 なお、 このセンタポジションピン 1 2 7は、 フェイス ボウ Fを咬合器に取り付ける際には不要であるので、外しておく。 もっとも、セン タポジションピン 1 2 7をインサイザルビンの代わりに利用しても良い。

図 3 6に、 本フェイスボウ Fを咬合器に連結した状態を示す。

また、本実施形態では、左右にそれぞれ前後方向に並ぶように 2ケ所マーキング 部材 7 5を配置しているのは、前後方向 （X軸方向） を分かりやすくするためであ る。

その他の構成や作用効果は、 上記他の各実施形態と同様である。

ここで、上記全実施形態において、フェイスボウ Fにマーキング部材 7 5を設け ているのは、光造形で立体モデルを作成する際の基準を確保するためのものである ので、当該マーキング部材 7 5を設けなくても、フェイスボウ Fで正確に基準面（F H平面など）に設定でき、その正確な基準面で取った咬合面を咬合器に写すことが 可能となる。 したがって、より患者の顎関節に近い関節運動が再現出来る本願発明 の咬合器に対し、より確実に基準面に設定して咬合面を採取できるフェイスポーを B交合器に連結することで、より患者の嚙み合い条件で補綴などを実施することが可 能となる。

また、フェイスボウ F本体を X線透過物質から構成しているのも、撮影の際にフ イスポゥ Fが支障を起こさないようにさせるためであり、支障がなければ、 X線 透過物質で構成しなくてもよい。

また、咬合器に取り付けた下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルとの間に、実施 の下顎関節頭と上顎関節窩の間にある空隙に相当するような厚さの弾性シート材 を介在させるようにしても良い。また、下顎関節頭モデ と上顎関節窩モデルの接 触面に潤滑剤などを塗布して滑りの調整を行うようにしても良い。

また、図 3 7や図 3 8のように、左右の足部間の間隔の調整を歯車方式の機構と して、左右の足部本体 1 0 1の横方向への変位量が等量となるように構成しても良 い。符号 2 0 1は固定用のネジである。すなわち、左右の足部間の間隔を調整する 機構は、上記各実施形態の機構に限定されるものではない。 また、鼻当ての位置調 整の機構につ!ヽても上述の機構に限定されな！/、。 産業上の利用可能性

以上説明してきたように、本発明を採用すると、歯冠補綴物などの作成が、 より 対象となる人物に適合したものにすることが出来たり、より最適な咬合の診断や治 療などが可能となる。

Claims

請 求 の 範 囲

1 .下顎歯形模型が取り付けられる下弓部と、上顎歯形模型が取り付けられる上弓 部と、上記下弓部と上弓部とを連結して開閉運動や側方運動などを可能とする左右 の関節部とを備える咬合器において、

上記関節部は、下弓部に着脱可能に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、 上弓部に着脱可能に取り付けられて上記疑似関節頭に上方から対向する疑似関節 窩とを備え、上記疑似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方の外形輪郭は、上記 上顎歯形模型を作製する際に印象をとつた人物の下顎関節頭若しくは上顎関節窩 の輪郭形状に応じた形状となっていることを特徴とする咬合器。

2 .上記咬合器は、下弓部と上弓部とを相対的に近づける方向に付勢する弾性体を 備えることを特徴とする請求の範囲第 1項に記載した咬合器。

3 .上記関節部は、対向する上関節部と下関節部とから構成され、上記上関節部は、 上弓部に支持される上取付け部材と、上顎関節窩モデルと、上顎関節窩モデルの台 座を上記上取付け部材に着脱可能に取り付ける第 1取付け手段とからなり、上記下 関節部は、下弓部に固定される下取付け部材と、下顎関節頭モデルと、下顎関節頭 モデルの台座を上記下取付け部材に着脱可能に取り付ける第 2取付け手段とから なることを特徴とする請求の範囲第 1項又は請求の範囲第 2項に記載した咬合器。

4 . 上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材に形成された雄ねじ部と、上記雄ね じ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体に形成 されて上記上顎関節窩モデルが通過可能な穴を形成すると共に上記上顎関節窩モ デルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ部に上 記雌ねじを螺合させることで、上記上顎関節窩モデノレの台座の外周部を、上取付け 部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とする請求の範囲第 3項に記 載した咬合器。

5 . 上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材に形成された雄ねじ部と、上記雄ね じ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体に形成 されて上記下顎関節頭モデノレが通過可能な穴を形成すると共に上記下顎関節頭モ デルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ部に上 記雌ねじを螺合させることで、上記下顎関節頭モデノレの台座の外周部を、下取付け 部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とする請求の範囲第 3項又は 請求の範囲第 4項に記載した咬合器。

6 .上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材の先端部に形成されて内周の凹部側 に上顎関節窩モデルの台座を差し込み可能な環状部と、上記環状部とネジ結合しつ つ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記上顎関節窩モデルの台座側面に当 接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備えることを特徴とする請求の範 囲第 3項又は請求の範囲第 5項に記载した咬合器。

7 .上記台座の横断面形状及び上記環状部の凹部形状は共に多角形形状であり、且 つ上記台座は、上記環状部の凹部に係合可能な形状となっていることを特徴とする 請求の範囲第 6項に記載した咬合器。

8 .上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材の先端部に形成されて内周側の凹部 に下顎関節頭モデルの台座を差し込み可能な環状部と、上記環状部とネジ結合しつ つ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記下顎関節頭モデルの台座側面に当 接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備えることを特徴とする請求の範 囲第 3項又は請求の範囲第 4項に記載した咬合器。

9 .上記台座の横断面形状及び上記環状部の凹部形状は共に多角形形状であり、且 つ上記台座は、上記環状部の凹部に係合可能な形状となっていることを特徴とする 請求の範囲第 8項に記載した咬合器。

1 0 .上記上取付け部に対する、上顎関節窩モデルの台座の位置を規制する上側位 置決め手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 3項〜請求の範囲第 9項のい ずれかに記載した咬合器。

1 1 .上記下取付け部に対する、下顎関節頭モデルの台座の位置を規制する下側位 置決め手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 3項〜請求の範囲第 7項のい ずれかに記載した咬合器。

1 2 .上記疑似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方の位置を、左右方向に位置 決め調整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項〜請求の 範囲第 1 1項のいずれかに記載した咬合器。

1 3 .上記複数組の下顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルの組を有し、上記上顎歯 形模型を作製する際に印象をとつた人物の顎関節の形状に応じて、上記複数組の下 顎関節頭モデルと上顎関節窩モデルの組の一組が、上記疑似関節頭及び疑似関節窩 として使用されることを特徴とする請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 1 2項のい ずれかに記載した咬合器。

1 4 . B交合器における左右方向で対をなす位置にそれぞれフェイスボウを連結する ための連結部を備えることを特徴とする請求の範囲第 1項〜請求の範囲第 1 3項 のいずれかに記載した咬合器。

1 5 .上記請求の範囲第 1 4項に記載の咬合器のために使用されて、顎関節と咬合 平面との位置関係を当該咬合器上に再現するためのフェイスボウであって、 左右対称に延在する左右一対の足部を備えたフェイスポゥ本体と、その各足部の 先端部に設けられて咬合器側の上記連結部に連結可能な連結部と、上記フェイスボ ゥ本体に支持されて患者の鼻上部の窪みに当接させる鼻当てと、 を備え、

上記鼻当ては、少なくともフェイスボゥ本体に対し上下方向及び前後方向の位置 を調整可能な位置調整機構を備えることを特徴とするフェイスボウ。

1 6 .上記フェイスボウ本体には水準器が設けられていることを特徴とする請求の 範囲第 1 5項に記載のフェイスボウ。

1 7 .上記足部先端部に設けた連結部は、患者の外耳道に揷入可能なィャロッドで あって、咬合器側の連結部は、そのィャロッドを揷入可能な揷入穴からなることを 特徴とする請求の範囲第 1 5項又は請求の範囲第 1 6に記載したフェイスボウ。

1 8 .上記フェイスボウ本体は、 X線に対し透過性の性質を有する素材からなると 共に、上記ィャロッドより前方位置で患者の下顎関節頭中心若しくはその近傍と左 右方向で対向する X線非透過物質からなるマーキング部材と、そのマーキング部材 を各足部に支持させる支持部材とを備えることを特徴とする請求の範囲第 1 7項 に記載したフェイスボウ。 ，

1 9 .対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、 C T装置が撮影した画像 情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像データに基づき当該顎関節部の 立体モデルを成形する光造形装置と、

下顎歯形模型を取り付ける下弓部と、上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、上記 下弓部と上弓部とを連結する左右の関節部とを備える咬合器とを備え、 上記関節部は、下弓部に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、上弓部に 取り付けられて上記疑似関節頭に上側から対向する疑似関節窩とからなり、その疑 似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方は、上記光造形装置で成形した立体モデ ルで構成されることを特徴とする咬合確認システム。

2 0 . 下顎歯形模型を取り付ける下弓部と、 上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、 上記下弓部と上弓部とを連結する左右の関節部とを備え、上記関節部が、上記下弓 部に着脱可能に取り付けられる下顎関節頭モデルと、上記上弓部に着脱可能に取り 付けられて上記下顎関節頭モデルと上下に対向可能な上顎関節窩モデルとからな る咬合器と、

上記咬合器で使用される複数種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルと、 上記複数種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの情報を格納したデー タベースと、

対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、

C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像デー タに基づき、上記データベースを参照して上記複数種類の下顎関節頭モデル及び上 顎関節窩モデルから、上記咬合器に取り付ける特定の下顎関節頭モデル及び上顎関 節窩モデルを選択する選択手段と、 を備えることを特徴とする咬合確認システム。

2 1 .複数種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの 3次元画像データを格 納したデータベースと、

対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、

C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像デー タ若しくは特徴情報と上記データベース中の 3次元画像データに基づき、上記複数 種類の下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデノレの内の、上記撮影した顎関節部の 3 次元形状に近似した下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルを選択する選択手段 と、上記選択手段で選択された下顎関節頭モデル及び上顎関節窩モデルの立体モデ ルをデータベース中のデータに基づき成形する光造形装置と、

下顎歯形模型を取り付ける下弓部と、上顎歯形模型を取り付ける上弓部と、上記 下弓部と上弓部とを連結する左右の関節部とを備える咬合器とを備え、

上記関節部は、下弓部に取り付けられて上方に突出する疑似関節頭と、上弓部に 取り付けられて上記疑似関節頭に上側から対向する疑似関節窩とからなり、その疑 似関節頭及び疑似関節窩の少なくとも一方が、上記光造形装置で成形した立体モデ ルが使用されることを特徴とする咬合確認システム。

2 2 .上記下弓部と上弓部とを相対的に近づける方向に付勢する弾性体を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲第 2 1項のいずれかに記載した 咬合確認システム。

2 3 . 上記関節部は、対向する上関節部と下関節部とから構成され、上記上関節部 は、上弓部に支持される上取付け部材と、上顎関節窩モデルと、上顎関節窩モデル の台座を上記上取付け部材に着脱可能に取り付ける第 1取付け手段とからなり、上 記下関節部は、下弓部に固定される下取付け部材と、下顎関節頭モデルと、下顎関 節頭モデルの台座を上記下取付け部材に着脱可能に取り付ける第 2取付け手段と からなることを特徴とする請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲第 2 2項のいずれか に記载した咬合確認、システム。

2 4 . 上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材に形成された雄ねじ部と、上記雄 ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体に形 成されて上記上顎関節窩モデルが通過可能な穴を形成すると共に上記上顎関節窩 モデルの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ部に 上記雌ねじを螺合させることで、上記上顎関節窩モデルの台座の外周部を、上取付 け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とする請求の範囲第 2 3項 に記載した咬合確認システム。

2 5 . 上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材に形成された雄ねじ部と、上記雄 ねじ部に螺合可能な雌ねじが内径面に形成された筒部材と、その筒部材と一体に形 成されて上記下顎関節頭モデルが通過可能な穴を形成すると共に上記下顎関節頭 モデノレの台座の周縁部に当接可能な内向きフランジと、からなり、上記雄ねじ部に 上記雌ねじを螺合させることで、上記下顎関節頭モデルの台座の外周部を、下取付 け部材と上記内向きフランジとで挟み込むことを特徴とする請求の範囲第 2 3項 又は請求の範囲第 2 4項に記載した咬合確認システム。

2 6 .上記第 1取付け手段は、上記上取付け部材の先端部に形成されて内周の凹部 側に上顎関節窩モデルの台座を差し込み可能な環状部と、上記環状部とネジ結合し つつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記上顎関節窩モデルの台座側面に 当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備えることを特徴とする請求の 範囲第 5項又は請求の範囲第 2 5項に記載された咬合確認システム。

2 7 .上記第 2取付け手段は、上記下取付け部材の先端部に形成されて内周の凹部 側に下顎関節頭モデルの台座を差し込み可能な環状部と、上記環状部とネジ結合し つつ当該環状部を横方向に貫通して先端部を上記下顎関節頭モデルの台座側面に 当接若しくは内部にねじ込み可能な固定ネジとを備えることを特徴とする請求の 範囲第 2 3項又は請求の範囲第 2 4項に記載された咬合確認システム。

2 8 .上記上取付け部に対する、上顎関節窩モデルの台座の位置を規制する上側位 置決め手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 3項〜請求の範囲第 2 7項 の 、ずれかに記載した咬合確認システム。

2 9 .上記下取付け部に対する、下顎関節頭モデルの台座の位置を規制する下側位 置決め手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 2 3項〜請求の範囲第 2 8項 のいずれかに記載した咬合確認システム。

3 0 .上記疑似関節頭及び疑似関節嵩の少なくとも一方を、左右方向に位置決め調 整する位置調整手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲 第 2 9項のいずれかに記載した咬合確認、システム。

3 1 .顎関節と咬合平面との位置関係を咬合器上に再現するために使用され且つ左 右対称に延在する左右一対の足部を備えたフェイスボウ本体を有するフェイスポ ゥを備え、

少なくとも左右の足部が上記 C T装置で使用される光線に対し透過性の性質を 有する素材からなると共に、左右の足部の先端部にそれぞれ、上記光線に対し非透 過性の性質を有する素材からなるマーキング部材が少なくとも 1個、設けられてい ることを特徴とする請求の範囲第 1 9項〜請求の範囲第 3 0項のいずれかに記载 した咬合確認システム。

3 2 .上記フェイスボウには、上記フェイスボウ本体に支持されて患者の鼻上部の 窪みに当接させる鼻当てを備え、この鼻当ては、フェイスボウ本体に対し上下方向 及び前後方向の位置を調整する位置調整機構を備えることを特徴とする請求の範 囲第 3 1項に記載した咬合確認システム。

3 3 .上記フェイスボウ本体には、水準器が取付けられていることを特徴とする請 求の範囲第 3 1項又は請求の範囲第 3 2項に記載した咬合確認システム。

3 4 .上記マーキング部材は、患者の下顎頭中央部と横方向から対向すると想定さ れる位置に設けられていることを特徴とする請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲第 3 3項のいずれかに記載した咬合確認システム。

3 5 .上記フェイスボウにおける各足部の先端側に患者の外耳道に差し込むィャロ ッドが設けられ、且つ上記咬合器の左右両側には当該ィャロッドを差し込む挿入孔 が設けられていることを特徴とする請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲第 3 4項の いずれかに記载した咬合確認システム。

3 6 . 対象とする人間の頭部に装着されるヘッドギアを備え、 該ヘッドギアには、 上記フェイスボウの左右両端部をそれぞれ一時的に接続する左右の接続部を有す ると共に、その接続部の位置を所定の位置に調整する接続位置調整手段を備えるこ とを特徴とする請求の範囲第 3 1項〜請求の範囲第 3 4項のいずれかに記載した 咬合確認システム。

3 7 .上記へッドギアには、当該へッドギアを C T装置に仮固定する固定手段を備 えることを特徴とする請求の範囲第 3 6項に記載した咬合確認システム。

3 8 .顎関節頭の理想モデル情報を格納したデータベースを備え、上記 C T装置が 撮影した画像情報により特定される上記顎関節部のうちの顎関節頭の外形輪郭と、 データベース上の対応する理想モデルとを比較して上記関節頭が所定以上摩耗し ていると判定すると、上記 C T装置が撮影した画像情報により特定される関節頭の 輪郭が、上記理想モデルに近づける方向に肉盛りした輪郭となるように、上記 C T 装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像データを補 正するデータ捕正手段を備えることを特徴とする請求の範囲第 1 9項〜請求の範 囲第 3 7項のいずれかに記載した咬合確認システム。

3 9 .対象とする人物の顎関節部を撮影する C T装置と、 C T装置が撮影した画像 情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像データに基づき顎関節部の立体 モデルを成形する光造形装置と、を備えることを特徴とする顎関節部再現システム。

4 0 .顎関節と咬合平面との位置関係を咬合器上に再現するために使用され且つ左 右対称に延在する左右一対の足部を備えたフ イスボウ本体を有するフェイスボ ゥを備え、

少なくとも左右の足部が上記 C T装置で使用される光線に対し透過性の性質を 有する素材からなると共に、

左右の足部の先端部であって患者の下顎頭中央部と横方向から対向すると想定 される位置にそれぞれ、上記光線に対し非透過性の性質を有する素材からなるマー キング部材が設けられ、撮像された上記マーキング部材の位置に基づき、光造形の ための造形領域 Bを特定することを特徴とする請求の範囲第 3 9項に記載の顎関 節部再現システム。

4 1 . C T装置が撮影した画像情報により特定される上記顎関節部の 3次元画像デ ータを、光造形用に複数層の 2次元輪郭画像データに変換するデータ変換部と、上 記データ変換部が変換した複数層の 2次元輪郭画像データをそれぞれ通信手段を 介して上記光造形装置に送信する送信手段と、を備えることを特徴とする請求の範 囲第 2 1又は請求の範囲第 4 0項に記載した顎関節部再現システム。

4 2 .上記送信手段で送信される各 2次元輪郭画像データは、対応する断面の 2次 元輪郭を特定する複数点の座標データであることを特徴とする請求の範囲第 4 1 項に記載した顎関節再現 >