CN1681673A - 用来判断在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎的剩余运行寿命和寿命终点的方法、设备以及记录程序的记录介质 - Google Patents

用来判断在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎的剩余运行寿命和寿命终点的方法、设备以及记录程序的记录介质 Download PDF

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Abstract

提供一种确定继续行驶在漏气保用条件下的漏气保用轮胎的剩余行驶寿命和该寿命的末期的方法等。确定轮胎的剩余行驶寿命的方法的特征如下。一种漏气保用轮胎系统设有漏气保用轮胎(2)和探测单元，该探测单元提供在轮胎(2)中并且能够测量轮胎(2)的至少一个空腔(3)的气温，在具有这种漏气保用轮胎系统的车辆中，预先设置极限温度，其中极限温度是空腔内气温，在该气温下，当轮胎(2)在轮胎内部压力因为轮胎(2)的刺破等而异常下降时造成的漏气保用条件下继续行驶时，在统计学上说故障发生。测量连续行驶在漏气保用条件下的漏气保用轮胎的空腔内气温，并且然后使用测量的空腔内气温和使用该温度计算的数据，估计漏气保用轮胎直到它故障能行驶的时间和/或距离。

Description

用来判断在漏气保用状态下连续运行的 漏气保用轮胎的剩余运行寿命和寿命终点的 方法、设备以及记录程序的记录介质
技术领域
本发明涉及一种用来判断在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命和末期的方法和设备以及一种记录程序的记录介质。
背景技术
最近，就安装在车辆上的充气轮胎的安全操作而论，注意到车辆每台都设有探测设备，该探测设备进行：在诸如轮胎内部压力降低、过载或超速等之类的缩短轮胎运行寿命的异常服务条件下，运行状态的探测；预测诸如爆胎等之类的故障发生的运行状态的探测；等等。
例如，内部压力监视设备监视轮胎内部压力，并且当内部压力异常降低时，通过操作警报等引起驾驶员注意。
而且，作为一种用来探测在其中故障发生概率较高的异常运行条件的技术，WO 01/17806 A1等公开了例如一种监视轮胎温度以便当温度的上升比率或温度的绝对值超过一定阈值时判断运行条件的异常性的技术(WO 01/17806等)。
然而，上述常规探测技术两者都仅仅判断包括轮胎内部压力的运行条件是否异常，而不是定量地判断运行条件的异常程度(或严重性)。为此，驾驶员能知道在判断时运行条件是否异常，而不能知道关于是否应该迅速停止在此运行条件下的连续运行或者是否通过改变诸如减速等之类的运行条件而实现该连续运行的信息。具体地说，驾驶员不能知道关于如果连续运行是可能的话，剩下的可运行距离是多少公里的所谓轮胎的剩余寿命的信息、或刚好在轮胎故障之前的信息，就是说，关于所谓轮胎的剩余寿命的末期的信息。
特别是，基于如下假设：即使轮胎内部压力(包括轮胎内部压力是零(表压))由于发生刺破等而异常地降低使轮胎变形到漏气保用状态下，轮胎也能连续地运行一定距离，而开发有漏气保用轮胎，例如通过插入内部支撑形成的所谓芯型漏气保用轮胎、通过把加强橡胶布置在轮胎内表面一侧处的至少侧壁部分上形成的所谓侧加强漏气保用轮胎、通过把另一个轮胎插入在轮胎的内部形成的所谓双层漏气保用轮胎。在这些轮胎中，考虑到安全操作，非常重要的是定量地得到关于在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命和末期的信息。
发明内容
因此，本发明的一个目的在于，提供能够预测当在当前漏气保用运行状态下连续运行时直到漏气保用轮胎引起故障可运行的时间和/或距离、或者能够判断漏气保用轮胎的剩余寿命的一种方法、一种设备及一种记录程序的记录介质。
本发明的另一个目的在于，提供能够预测当在漏气保用状态下连续运行时刚好在漏气保用轮胎中发生故障之前的时间、或者能够判断漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的一种方法、一种设备及一种记录程序的记录介质。
一般地说，当轮胎开始运行时，在负载下的运行期间由轮胎的重复变形引起热量产生，而升高轮胎件的温度。
作为一种用来测量轮胎件的温度的方法，一般是一种其中温度传感器被布置在与轮胎的花纹表面相对的轮胎壳体中并且探测轮胎花纹表面的温度的方法，如在JP-A-3-262715中公开的那样。
然而，即使当测量轮胎件的温度时，也不一定要麻烦轮胎件的温度测量部分。而且，轮胎表面温度容易经受诸如室外气温等之类的外部因素的影响，而易引起轮胎表面温度测量值的较大误差。因此，有一种作为其之间的关系测量温度与故障不一定相一致的情形。
本发明人已经注意到一种设有用来探测轮胎的异常性的探测设备的车辆，就安全重要性方面，近来已经对该车辆进行了高强度开发，并且本发明人通过把一个能够测量轮胎内气温的探测单元添加到上述探测设备上，检查在轮胎内气温与故障之间的关系，并发现得到非常良好的关系。而且，轮胎内气温的测量与直接测量轮胎件的温度的情形相比，具有几乎不受诸如室外气温等之类的外部因素的影响、温度传感器的布置容易、温度测量容易等优点。另外，即使在难以确定故障发生概率较高部分的情况下也能便利地应用。
此外，已经发现，当运行时间是t时，在内部压力、负载及运行速度是恒定的运行条件下，轮胎内气温T近似由指数函数f(t)表示，就是说，T＝f(t)＝T0-Aexp(-Bt)(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)。
而且，尽管轮胎内气温T能由与运行时间t有关的指数函数近似，但如果它达到引起构成轮胎的橡胶件性能变化的温度，例如以后描述的转变温度，则它往往偏离基于指数函数的预测。在这种情况下，也发现，由线性函数T＝f(t)＝T1+Ct(其中T1是测量温度，而C是每单位时间测量温度的变化比率)近似具有良好的一致性。
此外，发现在诸如轮胎内部压力降低、过载或超速等之类的异常使用条件下每单位时间轮胎的变形量变大，并因此热量产生量变大而在运行期间使轮胎内气温升高，并且当轮胎内气温达到统计学上故障发生的极限温度时引起故障，以及在相同种类的轮胎中极限温度近似恒定而与运行条件无关。
另外，发现刚好在轮胎中的故障发生之前识别到由测量的轮胎内气温计算的温度变化比率的急剧增大。
因此，基于上述知识实现本发明(第一至第六发明)，并且本发明的概述如下。
(1)一种用来在装有漏气保用轮胎系统的车辆中判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，该漏气保用轮胎系统包括漏气保用轮胎和探测单元，每个探测单元布置在相应轮胎中并且能够测量轮胎的给定温度，该方法的特征在于，当由于与刺破发生等伴随的内部压力的异常降低而使漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行时，测量在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎的给定温度，并且基于测量的给定温度判断漏气保用轮胎的剩余寿命(第一发明)。
(2)一种根据项(1)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中基于测量的给定温度的升高程度判断剩余寿命。
(3)一种根据项(1)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中由基于测量的给定温度计算的直到漏气保用轮胎故障的可运行时间和/或距离判断剩余寿命。
(4)一种根据项(1)、(2)或(3)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中轮胎的给定温度是轮胎内气温。
(5)一种根据项(4)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中当由于与刺破发生等伴随的内部压力的极端降低而漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎连续运行在漏气保用状态下时，在预先设置统计学上故障发生的极限温度之后，在漏气保用状态下连续运行期间在漏气保用轮胎内测量轮胎内气温，并且通过使用轮胎内气温的测量值和由轮胎内气温的这些测量值计算的数据计算预测达到极限温度的时间，以及把计算的运行时间和/或运行距离转换成直到漏气保用轮胎中发生故障时的可运行时间和/或距离。
(6)一种根据项(5)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中在要测量的轮胎内气温T相对于连续运行时间t的关系在各种漏气保用运行状态下预先被确定为函数f(t)之后，当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
(7)一种根据项(6)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中函数f(t)近似由f(t)＝T0-Aexp(-Bt)表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)，并且当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
(8)一种根据项(7)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中系数B是恒定值，并且由测量温度和其每单位时间的温度变化速率计算系数A和预测饱和达到温度T0，并且当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)并为此代入计算值，计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
(9)一种根据项(8)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中在作为比极限温度低的给定温度的转变温度附近，函数f(t)不同，并且当轮胎内气温是比转变温度低的温度区域时近似由f(t)＝T0-Aexp(-Bt)表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)，并且把预测饱和达到温度T0比转变温度低的情形判断为能够连续地在漏气保用状态下长时间运行的安全模式，而把预测饱和达到温度T0比转变温度高的情形判断为预测在漏气保用状态下连续运行期间故障发生的危险模式，以及当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
(10)一种根据项(9)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中函数f(t)近似由f(t)＝T1+Ct表示(其中T1是测量的温度，而C是每单位时间测量的温度的变化比率)，并且当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
(11)一种根据项(1)-(10)任一项的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中漏气保用轮胎是一种其中加强橡胶布置在轮胎的内表面侧处的至少轮胎侧壁部分上的所谓的侧加强漏气保用轮胎。
(12)一种记录用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的程序的记录介质，在该记录介质中，该程序被记录以用计算机执行根据项(1)-(11)任一项的方法(第二发明)。
(13)一种通过执行根据项(4)-(11)任一项的方法用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的设备，该设备包括：探测单元，布置在相应漏气保用轮胎中，并且能够测量在这些轮胎中的至少轮胎内气温；计算装置，当漏气保用轮胎连续运行在当前漏气保用运行状态下时，用来由轮胎内气温的测量值至少计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离；及存储装置，用来至少存储要与由计算装置计算的数据相比较的原始数据(第三发明)。
(14)一种用来在装有漏气保用轮胎系统的车辆中判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，该漏气保用轮胎系统包括漏气保用轮胎和探测单元，每个探测单元布置在相应轮胎中并且能够测量至少轮胎内气温，该方法的特征在于，当由于与刺破发生等伴随的内部压力的异常降低而使漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行时，测量在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎中的轮胎内气温，并且计算在每个测量时刻温度变化的比率，以及把一个其中计算的温度变化比率变得高于刚好在计算之前计算的温度变化的比率的时间点判断为漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期(第四发明)。
(15)一种根据项(14)的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，其中在预先把统计学上故障发生的极限温度设置为用来判断漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的条件之后，要增加的是漏气保用轮胎中的轮胎内气温达到极限温度附近。
(16)一种根据项(14)或(15)用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的方法，其中作为用来判断连续运行在漏气保用状态下的漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的条件，当要测量的轮胎内气温T由画成随运行连续时间t增大的曲线的函数f(t)表示时，要增加的是函数f(t)的二阶导数f(t)″的值是正值。
(17)一种根据项(14)、(15)或(16)用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的方法，其中漏气保用轮胎是一种其中加强橡胶布置在轮胎的内表面侧处的至少轮胎侧壁部分上的所谓的侧加强漏气保用轮胎。
(18)一种记录用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的程序的记录介质，在该记录介质中，该程序被记录以用计算机执行根据项(14)-(17)任一项的方法(第五发明)。
(19)一种通过执行根据项(14)-(17)任一项的方法用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的设备，该设备包括：探测单元，每个布置在相应轮胎中，并且能够测量至少轮胎内气温；计算装置，用来由轮胎内气温的测量值至少计算温度变化比率；及存储装置，用来至少存储要与由计算装置计算的数据相比较的原始数据(第六发明)。
(20)一种根据项(19)用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的设备，其中计算装置除温度变化比率之外还计算二阶导数f(t)″的值。
(21)一种根据项(19)或(20)用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期问漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的设备，其中用存储装置存储的原始数据是已经计算的温度变化比率和二阶导数f(t)″的值和/或极限温度。
附图说明
图1是示意图，表示根据本发明的用来判断漏气保用轮胎的剩余寿命和末期的设备的一个实施例(第三和第六发明)。
图2A-2C是示意图，分别表明在图1中表示的探测单元的各种实施例。
图3是曲线图，倾向性地表示当连续运行在各种运行条件下时轮胎内气温的转变。
图4是曲线图，表示当转变温度由加强橡胶的弹性模量的温度变化设置时的一个实施例。
图5是流程图，表示用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的方法的一个实施例。
图6是流程图，表示用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的末期的方法的一个实施例。
图7是方块图，表示在本发明的设备中使用的探测单元的构造。
图8是当用时间与温度之间的关系比较在实际运行期间来自温度传感器的输出时的曲线。
具体实施方式
参照下面的附图将详细描述本发明的实施例。
图1表示根据本发明的用来判断漏气保用轮胎的剩余寿命的设备的一个实施例(第三和第六发明)。
在图1中表示的判断设备1包括：探测单元4，能够测量漏气保用轮胎2的给定温度，优选地，能测量至少轮胎内部3的温度；计算装置5，当轮胎连续运行在当前漏气保用运行状态下时，用来由轮胎内气温的测量值至少计算预测达到以后提到的预先设置的极限温度TL的运行时间和/或运行距离；及存储装置6，用来至少存储用于与用计算装置5计算的数据相比较的原始数据。
而且，这里使用的术语“漏气保用轮胎”不仅包括其中具有月牙形截面的加强橡胶被布置在轮胎的至少侧壁部分上的所谓侧加强漏气保用轮胎，而且也包括把环形刚性体插入到由轮胎和车轮限定的空腔中的所谓芯型漏气保用轮胎、和进一步把具有较小直径的轮胎插入到轮胎中的所谓管型漏气保用轮胎。而且，这里使用的术语“轮胎的给定温度”除轮胎内气温外包括轮胎的表面温度和轮胎件的温度，并且如果能间接地理解轮胎的温度，则也包括车轮的温度等。
探测单元4布置在轮胎2中，并且可以例如整体附加到具有圆柱形阀杆7的车轮8上，阀杆7用于抽吸轮胎2中的空气，如图1中所示。图2A中表示探测单元4的构造的一个实施例。图2A中表示的探测单元4主要由如下构成：一个温度传感器9，测量在轮胎内部3中的温度；一个信号转换单元(未表示)，用来把由温度传感器9探测的数据转换成数字信号；一个无线电发射器11，用来把转换的信号数据发射到位于车体一侧处的接收器10(图1)；及一个壳体12，用来密封地把温度传感器9和发射器11容纳在一起。通过探测单元4能准确地测量在轮胎2内的气温。而且，优选地是，温度传感器9如此构成，从而只有温度传感部分9a不容纳在壳体12中，并且暴露在轮胎2的内部3中，以便使温度传感部分9a直接与内部3中的大气接触。
而且，图2B和2C表示探测单元4的另一个实施例，其中与在图2A的实施例中相同的件由相同的标号指示，并且省略其解释。
图2B中表示的实施例与图2A中表示的实施例的不同之处在于温度传感部分9a的布置。就是说，在图2B表示的实施例中，壳体12的一部分凹下以形成直接与外部大气相通的接收部分16，并且温度传感部分9a布置在接收部分16中。而且，接收部分16的开口由与壳体12分离的一个壳体17覆盖，以便覆盖温度传感部分9a。壳体17通过形成多个小孔或用金属丝网构成，从而大气能从其穿过，借此轮胎2中的大气直接与温度传感部分9a相接触。在图2B表示的实施例中，温度传感部分9a能被保护在轮胎2的大气内，免受诸如与外来物质碰撞等之类的事故。
图2C表示的实施例与图2A表示的实施例不同之处在于，壳体12设有一个外部传感器输入电路18。外部传感器输入电路18被连接到发射器11上，并且构成为把由连接到外部传感器输入电路18的一个外部传感器下载的数据发射到位于车体侧处的接收器10。尽管在该实施例中表示一个外部传感器输入电路18，但如有必要，电路的数量自然能增加。而且，在外部传感器与外部传感器输入电路18之间的连接能由诸如未表示的连接器等之类的常规已知的装置进行。
在图2C表示的实施例中，当温度传感器9布置在轮胎2中另一个地方作为外部传感器时，经外部传感器输入电路18得到的温度数据能从探测单元4发射到位于车体侧处的接收器10，以便用在通过计算装置5的计算中。在把多个温度传感器提供为另一个外部传感器的情况下，通过基于在多个地方的温度数据实现计算能进一步提高各种预测和判断的精度。而且，当加速传感器布置在轮胎中的另一个地方作为一个外部传感器时，经外部传感器输入电路得到的加速数据能从探测单元4发射到位于车体侧处的接收器10，以便用在通过计算装置5的计算中。在把多个加速传感器提供为另一个外部传感器的情况下，通过添加加速数据能实现计算，并因此像以上那样能进一步提高各种预测和判断的精度。
图7是方块图，表示探测单元4的构造。探测单元4由一个用来测量轮胎内温度的温度传感器9、一个构成控制单元的MPU 19、及一个用来发射温度数据的发射器11构成。MPU 19包括：数据下载装置20，用来以给定的下载周期下载由温度传感器9测量的数据；数据输出装置21，用来以给定的输出周期把数据输出到发射器11；及数据输入-输出定时控制装置22，用来控制输出定时。而且，发射器11设有用来发射数据的发射天线23。
图8是用时间与温度之间的关系比较在实际运行期间来自温度传感器的输出的曲线图。在图8中，表示的是通过使用滑环由轮胎2内的温度传感器测量的基准数据作为一个标准值、由探测单元4测量的数据作为发明的例子、及由常规探测单元测量的数据作为常规的例子。如从图8看到的那样，发明的例子与常规的例子相比在所有区域之上都靠近标准值，并因此发明的例子与常规的例子相比能测量准确的温度。
而且，优选地是使用例如电阻温度表(热敏电阻)、热电偶等作为温度传感器9。
尽管图1的探测单元4表示仅进行温度测量的构造，但它可以并入例如用来测量内部压力的构造。在后一种情况下，能同时使用信号转换单元、发射器等。
在本发明中表示的是，一种通过仅测量轮胎内气温而间接测量轮胎温度的情形。然而，除轮胎内气温外能直接测量轮胎件的温度。在后一种情况下，有可能更准确地计算数据。
在测量轮胎件的温度的情况下，优选的是，测量有较高可能性引起故障的轮胎件部位的温度，如带的端部、在侧加强漏气保用轮胎中的侧加强橡胶等。而且，通过用来设置极限温度的试验能实现对具有较高可能性引起故障的部位的确定。
在图1中，判断设备1除探测单元4之外包括一个接收器单元15，接收器单元15在轮胎外侧处，更具体地说，在车体侧13处，用来接收和处理从探测单元4发射的数据。
接收器单元15包括：一个接收器10，用来接收从探测单元4发射的数据；计算装置5，用来通过使用用接收器10接收的轮胎内气温的测量值计算各种数据；及存储装置6，用来存储要与由计算装置5计算的数据相比较的原始数据等，计算装置5布置在轮胎外侧处，更具体地说，在车体侧13处。而且，一个用来显示由计算装置5计算的结果的显示器14布置在图1中。
接收器单元15通过与探测单元4整体合并在一个共用壳体内可以布置在车轮内。在这种情况下，接收器单元15与布置在相应车轮中的探测单元4对应地布置。另一方面，当接收器单元15布置在与探测单元4分离的车体侧13处时，有可能用单个接收器单元15执行来自布置在车轮每一个中的探测单元4的数据的计算处理。
在存储装置6中存储的是要与由计算装置5计算的数据相比较的原始数据。而且，如有必要，可以存储极限温度、转变温度、以后提到的指数函数f(t)的系数B等。
而且，可以存储每单位时间测量温度的变化比率和通过对以后提到的指数函数f(t)求微分两次而得到的二阶导数f(t)″的计算值等。
另外，当把计算机用作计算装置5时，能容纳存储器装置6。
因此，根据本发明的判断设备1通过采用上述构造能判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命和末期。
其次，与行动的描述一起详细解释其中已经实现本发明的细节。而且，通过使用借助于侧加强漏气保用轮胎试验的结果来解释它们。
图3倾斜性地表示当轮胎在各种运行条件下运行时轮胎内气温的测量值与运行时间之间的关系。
首先，当经受正常内部压力和正常负载的轮胎开始在通常(正常)状态下运行时，测量的轮胎内气温近似按照指数函数(T＝T0′-A′exp(-B′t))随运行时间t升高(见在图3中由虚线画出的曲线D)，但是轮胎内气温在比统计学上故障发生的极限温度低的温度下恒定地饱和并且没有温度的升高，从而即使运行很长时间也不会引起轮胎的故障。
其次，当漏气保用运行在正常运行的途中开始时，轮胎内气温进一步升高。在这种情况下，发现测量的轮胎内气温从漏气保用运行开始起近似按照指数函数(T＝T0-Aexp(-Bt))随运行时间t升高。而且，还发现，按照预测饱和达到温度T0存在于三个温度区域I-III任一个内的情况，轮胎内气温由不同的指数函数曲线来表示。
就是说，图3中表示的曲线A是这样一种情形：轮胎内部压力、运行速度及负载的条件不是很严重，并且预测饱和达到温度T0存在于比极限温度和转变温度两者的温度都低的温度区域I内，以后提到的转变温度是比极限温度低的特定温度。当运行条件与这种情形相对应时，即使运行继续很长时间，也不会引起轮胎故障。
而且，曲线B是这样一种情形：轮胎内部压力、运行速度及负载的条件非常严重，并且预测饱和达到温度T0存在于比极限温度高的温度区域III内。当运行条件与这种情形相对应时，在较短时间的连续运行中引起轮胎故障。
此外，曲线C是这样一种情形：轮胎内部压力、运行速度及负载的条件比曲线A的严重但比曲线B的轻微，并且预测饱和达到温度T0存在于极限温度与转变温度之间的温度区域II内。在这种情况下，当测量的轮胎内气温上升超过转变温度时，轮胎的重复变形量由于侧加强橡胶的弹性模量的降低而特别地增大而增加热量产生的量，从而轮胎内气温进一步升高而在预测饱和达到温度T0处不饱和并且最终达到极限温度，从而轮胎最终往往导致产生故障。
因此，根据第一发明的用来判断轮胎的剩余寿命的方法基于以上结果而实现，并且具体地在于：当在漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎2由于刺破发生等伴随的内部压力极端降低而连续运行在漏气保用状态下时，在预先设置统计学上故障发生的极限温度之后，测量在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎2中的轮胎内气温，并且通过使用轮胎内气温的测量值和由轮胎内气温的这些测量值计算的数据而计算预测达到极限温度的时间，以及把计算的运行时间和/或运行距离转换成直到漏气保用轮胎导致产生故障的可运行时间te和/或距离de。
通过进行在例如低内部压力、过载及高速的运行条件下的室内转鼓(indoor drum)试验以测量直到故障发生的温度转变，能设置极限温度TL。优选地，在与本发明的方法和设备的实际应用中相同的条件下(轮胎内气温的测量位置、在测量中使用的温度传感器等)，实现温度测量。而且，为了安全，极限温度可以设置成比由试验确定的值低的数值。而且，在运行轮胎中的轮胎内气温的测量优选地在与用来设置极限温度的试验中相同的条件下实现。由于本发明中的估计目标特别是轮胎内气温的变化状态，所以温度探测单元4优选地是使用具有小热容量的温度传感器9。温度传感器9优选地布置在轮胎中的这样一个位置处，使得不会妨碍在温度传感部分9a与要测量的轮胎内大气(空气)之间的热传导。
而且，优选的是，在各种漏气保用运行状态下把要测量的轮胎内气温T相对于连续运行时间t的关系预先确定为函数f(t)之后，当漏气保用轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态时，通过使用函数f(t)计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离，并且把计算的运行时间和/或运行距离转换成直到故障发生的可运行时间和/或距离。
而且，尽管按照要求的预测精度和由极限温度的试验得到的实际温度转变等，函数f(t)能使用二次表达式或阶次比二次表达式高的多项式，但基本上优选的是，它由指数函数f(t)＝T0-Aexp(-Bt)近似表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)。
而且，在函数f(t)中的系数B是与在轮胎与室外空气之间的热传导有关的系数，并且能认为是恒定值(优选地，范围为0.10-0.13)，从而它能预先设置为常数。而且，系数B的值可以由在恒定运行条件下的多个时间点处的轮胎内气温的测量值确定。
如果系数B是恒定值，则系数A和预测饱和达到温度T0能由当前测量温度和其每单位时间的变化比率计算。通过使用函数f(t)并为此代入计算的值，能计算相对于相应运行条件当轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时预测达到极限温度TL的可运行时间。
另外，能把预测达到极限温度TL的运行距离确定为当前运行速度和计算的可运行时间的乘积。
而且，为了除去由噪声生成的测量温度的可变分量，优选的是进行例如经滤波器消除高频分量、基于在恒定时间内的运行平均的计算等使之平滑。
此外，在转变温度TC附近，函数f(t)往往不同，转变温度TC是比上述极限温度低的给定温度。
为此，当轮胎内气温存在于比转变温度低的温度区域中时，函数f(t)由f(t)＝T0-Aexp(-Bt)近似表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)，其中把预测饱和达到温度T0比转变温度TC低的情形判断为能够在漏气保用状态下连续运行很长时间的安全模式，而把预测饱和达到温度T0比转变温度高的情形判断为预测在漏气保用状态下连续运行期间故障发生的危险模式，并且当轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续地运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)能计算预测达到极限温度的运行时间和/或运行距离。
转变温度TC被转换成一时间点的温度，在该时间点，由例如用来设置极限温度TL的试验测量的温度转变脱离指数函数f(t)＝T0-Aexp(-Bt)，或者如果能确定引起故障的橡胶件，则可以由橡胶件的性能的温度依赖性设置转变温度TC。在后一种情况下，必需考虑在轮胎内气温与橡胶件的温度之间的偏离。例如，当在侧加强漏气保用轮胎的情况下引起故障的橡胶件是侧加强橡胶时，并且在这种情况下，如图4所示，能由侧加强橡胶的弹性模量E′的温度依赖性设置转变温度。
而且，当轮胎内气温存在于比转变温度TC高的温度区域内时，函数f(t)由f(t)＝T1+Ct近似表示(其中T1是测量温度，而C是每单位时间测量温度的变化比率)。当轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下时，通过使用函数f(t)能计算预测达到极限温度TL的运行时间和/或运行距离。
在这种情况下，每单位时间测量的温度的变化比率，就是说，温度变化比率T′可以使用由例如在恒定时间内得到的温度的测量值确定的每单位时间的平均变化比率。
图5作为流程图，表示用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎的剩余寿命的方法的一个实施例。
在图5中，用来探测内部压力的装置布置在用来总是监视内部压力的探测单元4中，并且在内部压力低于例如100kPa的时间点开始判断操作(运行期间剩余寿命的判断)。在这种情况下，可以发出关于运行在低内部压力下的警报。
在判断操作开始之后，进行轮胎内气温的测量和每单位时间变化比率T′(温度变化比率)的计算。并且，判断温度变化比率T′是否大于一个标准温度变化比率，例如0.3℃/分，其中在不大于0.3℃/分的情况下，认为温度变化比率是0.3℃/分，而在大于0.3℃/分的情况下，使温度变化比率T′为温度变化比率的测量值。
其次，判断测量的轮胎内气温是否低于转变温度TC。
当测量的轮胎内气温T比转变温度TC低时，通过把T＝T0-Aexp(-Bt)用作轮胎内气温T与连续运行时间t之间的关系表达式并且把系数B转换为恒定值，例如0.11，确定预测饱和达到温度T0和系数A。当预测饱和达到温度T0比转变温度TC低时，即使轮胎从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下，气温T也不会达到极限温度TL并且故障不会发生，从而预测达到极限温度TL的可运行时间te和可运行距离de在车辆中诸如显示面板之类的显示器1 4中指示为无穷大。
当预测饱和达到温度T0不比转变温度TC低时，在从测量轮胎内气温的时间点起连续运行在当前漏气保用运行状态下期间，计算直到轮胎内气温达到转变温度TC的时间t1，并且由T＝T1+Ct确定在转变温度TC的和其之后的温度变化比率C，以计算直到轮胎内气温从转变温度TC达到极限温度TL的时间t2，由此使可运行时间te为t1+t2，并且由可运行时间和运行速度的乘积计算可运行距离de，并且它们被指示在显示器14中。
另一方面，当轮胎内气温T不比转变温度TC低时，通过把T＝T1-Ct用作轮胎内气温T与连续运行时间t之间的关系表达式，由测量的轮胎内气温来确定温度变化比率C，由此计算直到轮胎内气温达到极限温度TL的可运行时间te和可运行距离de，以指示在显示器14中。
在可运行时间te和可运行距离de被指示在显示器14中之后，连续地或以给定时间间隔进行轮胎内气温的测量和温度变化比率T′的计算，以重复如上所述的一系列步骤。
因而，在当前漏气保用运行状态下连续运行期间，当把预测达到极限温度的运行时间te和/或运行距离de通知给驾驶员时，驾驶员能定量地理解当前运行状态的严重性，并因此采取诸如减速等的适当行动。
而且，为了达到理解运行状态的便利和要由驾驶员采取的行动的具体化，可以按照预测时间或距离给出一步接一步的警报。例如，当预测的可运行时间小于30分钟时，给出用来提示紧急减速和停止的警报A，而当预测的可运行时间不小于30分钟，并且预测的饱和达到温度T0不低于极限温度时，给出用来提示减速的警报B。
此外，当预测饱和达到温度T0比转变温度TC低时，把可运行时间te和可运行距离de指示为无穷大。然而，这种指示不是清楚地指当前运行条件是否是正常运行条件，或者内部压力、负载等是否是异常运行条件但是为可运行条件。因此，当要求清楚地区分它们时，更优选的是，进一步添加用来给出警报的构造，例如通过考虑测量温度的绝对值的估计、由内部压力警报机构等探测的内部压力的值。
具体地说，考虑到当测量的轮胎内气温是在正常运行条件下不能达到的值或探测的内部压力的值小于100kPa、并且预测饱和达到温度T0小于极限温度TL时，发出警报C。
而且，当通过驾驶员的行动降低测量的轮胎内气温时或者当每单位时间的温度变化比率T′为负时，预测饱和达到温度T0变得低于极限温度TL，但这种情形优选的是具有根据上述的构造。具体地说，在判断操作开始之后，进行轮胎内气温的测量和每单位时间变化的比率T′(温度变化比率)的计算，并且如果温度变化比率T′比作为标准值的温度变化比率负得多，则希望连续地提醒驾驶员注意，同时把这样一种温度变化比率作为标准值。
尽管以上是基于驾驶员采取行动的假设，但它也能应用于车辆的直接控制，例如通过按照预测的可运行时间te或距离de操作速度限制器、输出限制器等。
作为判断操作的开始时段，提到内部压力降低到上述一定值的时间点、开始车辆运行的时间点、测量的轮胎内气温升高到恒定值的时间点等等。
一种根据第二发明记录用来判断漏气保用轮胎的剩余寿命的程序的记录介质，是记录用来借助于计算机实现上述方法的程序的记录介质。
根据第四发明用来判断剩余寿命的末期的方法在于，一种漏气保用轮胎系统包括漏气保用轮胎2和探测单元4，每个探测单元4布置在相应轮胎2中并且能够测量至少轮胎内气温，在装有这样一种漏气保用轮胎系统的车辆中，当由于与刺破发生等伴随的内部压力的异常降低而使漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎2在漏气保用状态下连续运行时，测量在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎2中的轮胎内气温，并且计算在每个测量时刻温度变化的比率T′，以及把一个其中计算的温度变化比率变得高于刚好在计算之前计算的温度变化比率的时间点判断为漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎2的剩余寿命的末期。
此外，作为用来判断漏气保用轮胎2的剩余寿命的末期的条件，在预先设置极限温度TL之后，优选的是补充这样一种特征：漏气保用轮胎2中的轮胎内气温达到极限温度TL附近。
作为用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行的漏气保用轮胎2的剩余寿命的末期的条件，还优选的是补充这样一种特征：当测量的轮胎内气温T由画成随运行连续时间t增大的曲线的函数f(t)表示时，函数f(t)的二阶导数f(t)″的值是正值。
已经发现，刚好在漏气保用状态下运行的轮胎产生故障之前，有这样一种趋势：如在图3的曲线B和C中所示，在函数f(t)的曲线上存在从上凸形变到下凸形的拐点P1和P2。因此，如果改变函数f(t)的二阶导数f(t)″的值从负值到正值的时间点，就是说，产生拐点P1和P2的时间点，被判断为轮胎剩余寿命的末期，则驾驶员能刚好在故障发生之前采取适当行动。
而且，在剩余寿命的末期的判断中使用的测量温度的二阶导数f(t)″(＝T″)的值，能通过进一步对在恒定时间段内得到的每单位时间的测量温度的变化比率T′(温度变化比率)求微分来确定。
图6作为流程图，表示用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间漏气保用轮胎2的剩余寿命的末期的方法的一个实施例。
在图6中，用来探测内部压力的装置被布置在例如探测单元4中以便恒定地监视内部压力，并且在内部压力降低到例如100kPa的时间点处开始预测操作(运行期间剩余寿命的判断)。在这种情况下，可以给出运行在低内部压力下的警报。
在判断操作的开始之后，测量轮胎内气温以判断在测量的轮胎内气温与极限温度TL之间的差是否不大于一个恒定值(在图3中不大于3℃)，并且重复轮胎内气温的测量，直到测量值变得大于该恒定值，并且在测量值成为恒定值的时间点处，由轮胎内气温的测量值首先计算每单位时间的变化比率T′(温度变化比率)，并且进一步计算温度变化比率T′的每单位时间的变化比率T″。
通过把变化比率T″从负值变到正值的时间点判断为轮胎的剩余寿命的末期，向驾驶员发出警报。
因而，根据第四发明用来判断轮胎的剩余寿命的末期的方法，能准确地向驾驶员给出剩余寿命的末期，更严格地说，向驾驶员给出刚好在轮胎故障之前的时间点，从而驾驶员能在故障发生之前采取紧急行动。
尽管以上是基于驾驶员采取行动的假设，但也能应用于车辆的直接控制，例如在判断剩余寿命的预测末期的时间点，通过操作速度限制器、输出限制器等。
作为判断操作的开始时段，提到内部压力降低到上述一定值的时间点、开始车辆运行的时间点、测量的轮胎内气温升高到恒定值的时间点等等。
一种根据第五发明记录用来判断漏气保用轮胎的剩余寿命的程序的记录介质，是记录用来借助于计算机实现上述方法的程序的记录介质。
尽管仅相对于本发明的优选实施例进行了以上描述，但在本发明的范围内可以做出各种修改。
实施例
一种根据发明的轮胎能够判断剩余寿命和其末期两者的设备应用于装有漏气保用轮胎系统的车辆，该漏气保用轮胎系统包括侧加强漏气保用轮胎(轮胎尺寸：245/40ZR18)和探测单元，每个探测单元布置在相应轮胎中并且能够测量轮胎内气温和其内部压力，并且实际上由该设备进行判断，这在下面解释。
布置在车轮侧的探测单元包括温度探测装置，该温度探测装置包括温度传感器、内部压力探测装置、对于这些探测装置共用的信号转换装置、及发射器。电阻温度表用作温度传感器，并且通过把温度传感器的温度传感部分布置成暴露在轮胎内部中来测量轮胎内气温。探测单元的布置位置是轮缘上阀的位置。
而且，布置在车体侧的接收器单元除接收器外包括一个指示计算结果的显示器14、一个计算装置及一个存储装置。而且，极限温度、转变温度、及指数函数f(t)的系数B(B＝0.11)存储在存储装置中。
通过改变在室内转鼓试验中的运行条件(轮胎内部压力、负载及运行(转动)速度)和测量直到轮胎中发生故障的轮胎内气温的转变，实现极限温度和转变温度的设置。由这些运行试验结果，把极限温度设置在103℃而把转变温度设置在90℃。以10秒的间隔测量轮胎内气温。通过使用在过去3分钟得到的数据，计算测量的轮胎内气温的每单位时间变化比率T′和变化比率T′的每单位时间的变化比率T″。而且，把由车辆的速度表得到的数据或由安装在车轮上的加速度表测量的离心力计算的值用作计算距离所需要的速度数据。通过与图5和图6的那些步骤相同的步骤分别实现用来判断轮胎剩余寿命和其末期的一系列步骤。
(1)试验结果1(判断轮胎剩余寿命的结果)
在装有判断设备的车辆的漏气保用运行中，当在判断直到故障发生的可运行时间是60分钟的运行条件下运行进一步继续时，在约65分钟后由轮胎产生振动，并且继续运行是不可能的。在这时，轮胎内气温是103℃。此后，当割开有故障轮胎检查故障部位时，已经证实侧加强橡胶是故障部位，因为裂纹产生在侧加强橡胶中。
而且，当在预测饱和达到温度T0低于转变温度的运行条件下继续运行，并且预测达到极限温度的时间成为无穷大时，即使在约280km的运行之后也没有引起故障。
此外，当通过从预测达到极限温度的时间是30分钟的这样一种运行条件减速到预测达到极限温度的时间成为无穷大的这样一种运行条件而继续运行时，即使在约200km的运行之后也没有引起故障。
(2)试验结果2(判断轮胎剩余寿命的末期的结果)
在装有判断设备的车辆的漏气保用运行中，当在判断直到故障发生的可运行时间是60分钟的运行条件下运行进一步继续时，在约66分钟后轮胎内气温达到101℃，并且在该时间点变化比率T″变到一个正负值，以及发出用来宣布剩余寿命的末期的警报。作为在警报后运行进一步继续的结果，在2分钟后由轮胎产生振动(在总共约68分钟后)，并且运行不能继续。在这种情况下，轮胎内气温是103℃。然后，当割开有故障轮胎检查故障部位时，已经证实侧加强橡胶是故障部位，因为裂纹产生在侧加强橡胶中。
而且，当车辆运行在由判断设备判断没有故障发生的运行条件下时，不发出用来宣布剩余寿命的末期的警报，并且即使在约280km的运行之后也没有引起轮胎故障。
工业应用性
根据第一至第三发明，当漏气保用轮胎连续运行在当前漏气保用运行状态下时，产生有能够预测直到故障发生的可运行时间和/或距离的显著效果，就是说，判断漏气保用轮胎的剩余寿命。
而且，根据第四至第六发明，当漏气保用轮胎连续运行在漏气保用运行状态下时，产生有能够预测刚好在故障发生之前的时间点的显著效果，就是说，判断漏气保用轮胎的剩余寿命的末期。

Claims (21)

1.一种用来在装有漏气保用轮胎系统的车辆中判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，该漏气保用轮胎系统包括漏气保用轮胎和探测单元，每个所述探测单元布置在所述相应轮胎中并且能够测量所述轮胎的给定温度，该方法的特征在于，当由于与刺破发生等伴随的内部压力的异常降低而使所述漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎在所述漏气保用状态下连续运行时，测量在所述漏气保用状态下连续运行的所述漏气保用轮胎的所述给定温度，并且基于所述测量的给定温度判断所述漏气保用轮胎的剩余寿命。
2.根据权利要求1所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，基于所述测量的给定温度的升高程度判断所述剩余寿命。
3.根据权利要求1所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，由基于所述测量的给定温度计算的直到所述漏气保用轮胎故障的可运行时间和/或距离，判断所述剩余寿命。
4.根据权利要求1、2或3所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，所述轮胎的所述给定温度是轮胎内气温。
5.根据权利要求4所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，当由于与刺破发生等伴随的所述内部压力的极端降低而使所述漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎连续运行在所述漏气保用状态下时，在预先设置统计学上故障发生的极限温度之后，在所述漏气保用状态下所述连续运行期间在所述漏气保用轮胎中测量所述轮胎内气温，并且通过使用所述轮胎内气温的所述测量值和由所述轮胎内气温的这些测量值计算的数据，计算预测达到所述极限温度的时间，以及把所述计算的运行时间和/或运行距离转换成直到所述漏气保用轮胎中发生故障时的可运行时间和/或距离。
6.根据权利要求5所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，在要测量的轮胎内气温T相对于连续运行时间t的关系在各种漏气保用运行状态下预先被确定为函数f(t)之后，当所述漏气保用轮胎从测量所述轮胎内气温的时间点起连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，通过使用所述函数f(t)计算预测达到所述极限温度的所述运行时间和/或所述运行距离。
7.根据权利要求6所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，所述函数f(t)近似由f(t)＝T0-Aexp(-Bt)表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)，并且当所述漏气保用轮胎从测量所述轮胎内气温的时间点起连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，通过使用所述函数f(t)计算预测达到所述极限温度的所述运行时间和/或所述运行距离。
8.根据权利要求7所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，所述系数B是恒定值，并且由所述测量温度和其每单位时间的温度变化速率计算所述系数A和所述预测饱和达到温度T0，并且当所述漏气保用轮胎从测量所述轮胎内气温的时间点起连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，通过使用所述函数f(t)并为此代入计算的值，计算预测达到所述极限温度的所述运行时间和/或所述运行距离。
9.根据权利要求8所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，在作为比所述极限温度低的给定温度的转变温度附近，所述函数f(t)不同，并且当所述轮胎内气温是比所述转变温度低的温度区域时近似由f(t)＝T0-Aexp(-Bt)表示(其中T0是预测饱和达到温度，而A和B是系数)，并且把所述预测饱和达到温度T0比所述转变温度低的情形判断为能够连续地在所述漏气保用运行状态下长时间运行的安全模式，而把所述预测饱和达到温度T0比所述转变温度高的情形判断为预测在所述漏气保用状态下连续运行期间故障发生的危险模式，以及当所述漏气保用轮胎从测量所述轮胎内气温的时间点起连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，通过使用所述函数f(t)计算预测达到所述极限温度的所述运行时间和/或所述运行距离。
10.根据权利要求9所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，所述函数f(t)近似由f(t)＝T1+Ct表示(其中T1是测量的温度，而C是每单位时间测量的温度的变化比率)，并且当所述漏气保用轮胎从测量所述轮胎内气温的时间点起连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，通过使用所述函数f(t)计算预测达到所述极限温度的所述运行时间和/或所述运行距离。
11.根据权利要求1到10任一项所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的方法，其中，所述漏气保用轮胎是一种其中加强橡胶布置在所述轮胎的内表面侧处的至少其侧壁部分上的所谓的侧加强漏气保用轮胎。
12.一种记录用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的程序的记录介质，在该记录介质中，所述程序被记录以用计算机执行根据权利要求1到11任一项所述的方法。
13.一种通过执行根据权利要求4至11任一项所述的方法用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的设备，该设备包括：探测单元，布置在所述相应漏气保用轮胎中，并且能够测量在这些轮胎中的至少轮胎内气温；计算装置，当所述漏气保用轮胎连续运行在所述当前漏气保用运行状态下时，用来由所述轮胎内气温的所述测量值至少计算预测达到所述极限温度的运行时间和/或运行距离；及存储装置，用来至少存储要与由所述计算装置计算的数据相比较的原始数据。
14.一种用来在装有漏气保用轮胎系统的车辆中判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，该漏气保用轮胎系统包括漏气保用轮胎和探测单元，每个探测单元布置在所述相应轮胎中并且能够测量至少轮胎内气温，该方法的特征在于，当由于与刺破发生等伴随的内部压力的异常降低而使所述漏气保用轮胎中的至少一个漏气保用轮胎在所述漏气保用状态下连续运行时，测量在所述漏气保用状态下连续运行的所述漏气保用轮胎中的所述轮胎内气温，并且计算在每个测量时刻温度变化的比率，以及把一个其中所述计算的温度变化比率变得高于刚好在所述计算之前计算的所述温度变化比率的时间点判断为漏气保用轮胎在所述漏气保用状态下连续运行期间的所述剩余寿命的末期(第四发明)。
15.根据权利要求14所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，其中，在预先把统计学上故障发生的极限温度设置为用来判断所述漏气保用轮胎的所述剩余寿命的所述末期的条件之后，要增加的是所述漏气保用轮胎中的所述轮胎内气温达到所述极限温度附近。
16.根据权利要求14或15所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，其中，作为一种用来判断连续运行在所述漏气保用状态下的所述漏气保用轮胎的所述剩余寿命的所述末期的条件，当要测量的所述轮胎内气温T由画成随运行连续时间t增大的曲线的函数f(t)表示时，要增加的是所述函数f(t)的二阶导数f(t)″的值是正值。
17.根据权利要求14、15或16所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的方法，其中，所述漏气保用轮胎是一种其中加强橡胶布置在所述轮胎的内表面侧处的至少其侧壁部分上的所谓的侧加强漏气保用轮胎。
18.一种记录用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的程序的记录介质，在该记录介质中，所述程序被记录以用计算机执行根据权利要求14至17任一项所述的方法。
19.一种通过执行根据权利要求14至17任一项所述的方法用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的设备，该设备包括：探测单元，每个布置在所述相应轮胎中，并且能够测量至少轮胎内气温；计算装置，用来由所述轮胎内气温的所述测量值至少计算温度变化比率；及存储装置，用来至少存储要与由所述计算装置计算的数据相比较的原始数据。
20.根据权利要求19所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的设备，其中，所述计算装置除所述温度变化比率之外还计算所述二阶导数f(t)″的值。
21.根据权利要求19或20所述的用来判断漏气保用轮胎在漏气保用状态下连续运行期间的剩余寿命的末期的设备，其中，用所述存储装置存储的所述原始数据是所述已经计算的温度变化比率和所述二阶导数f(t)″的值和/或所述极限温度。
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