CN1668468A - 喷墨打印装置、该装置的喷墨打印方法、喷墨打印程序以及记录了该程序的记录介质 - Google Patents

喷墨打印装置、该装置的喷墨打印方法、喷墨打印程序以及记录了该程序的记录介质 Download PDF

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Abstract

一种喷墨打印装置，使装载了打印喷头的承载器(15)在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是复路移动过程中，都是根据承载器(15)的位置信息，对来自打印喷头(17)的墨水喷出进行控制，从而进行打印。由编码器(22)、第1U/D计数器(29)、第2U/D计数器(30)、计时器(31)以及间隔计时器(32)来检测承载器(15)的位置。由编码器(22)、第1U/D计数器(29)、第2U/D计数器(30)以及计时器(31)来检测承载器(15)的速度。根据TBL存储器(33)中规定的承载器速度所对应的位置修正量，求出检测出的承载器速度所对应的位置修正量。由喷头控制部(26)根据承载器位置和位置修正量，对来自打印喷头(17)的墨水喷出进行控制。

Description

喷墨打印装置、该装置的喷墨打印方法、 喷墨打印程序以及记录了该程序的记录介质
技术领域
本发明涉及喷墨打印机等喷墨打印装置，尤其涉及使装载了打印喷头的承载器在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是在复路移动过程中，都是根据承载器的位置信息来控制打印喷头喷出墨水，从而进行打印的喷墨打印装置。
技术背景
在这种喷墨打印装置中，在承载器的主扫描方向的移动范围两端，承载器一旦停止之后就反方向移动，因而移动范围两端侧为加速减速区域，其间为定速区域(恒定速度区域)。
还有，随着承载器的移动，从打印喷头喷出墨水，因此，向记录纸张的墨水着陆位置就比墨水喷出位置偏向了移动方向的前方。因此，在往路移动和复路移动中，在同一承载器位置进行图像上的主扫描方向同一位置所对的墨水喷出，墨水着陆位置就会产生偏差。为了防止这样的偏差，必须在往路移动和复路移动的至少一方中，修正图像上的同一位置所对的墨水喷出位置。
墨水着陆位置对墨水喷出位置的偏差的大小随承载器的移动速度(以下简称承载器速度)而变，因此，如上所述的墨水喷出位置的修正在定速区域比较容易，但在加速减速区域则困难，因此，以前的喷墨打印装置把打印区域设定在定速区域的内侧，只在定速区域的内侧进行打印。
在以前的喷墨打印装置中存在以下问题：如上所述，只有定速区域的内侧为打印区域，因而由于定速区域两侧的加速减速区域的量，使得打印时间变长，并且装置大型化。
还有，在如上所述的喷墨打印装置中，用线性编码器来检测承载器的位置，但市售的编码器的分辨率的最高值为150dpi。相比之下，在记录纸张上打印的图像的分辨率为600～1200dpi，把编码器的输出原样作为位置信息来控制墨水喷出，就不能进行高分辨率的打印。
发明内容
本发明是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种喷墨打印装置，使得在定速区域两侧的加速减速区域也能打印，实现打印时间的缩短及装置的小型化，而且可以进行高分辨率的打印。
为达到上述的目的，本发明的喷墨打印装置使装载了打印喷头的承载器在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是复路移动过程中，都是根据上述承载器的位置，对来自上述打印喷头的墨水喷出进行控制，从而进行打印，其特征在于，具有：位置检测装置，对上述承载器的位置进行检测；速度检测装置，对上述承载器的移动速度进行检测；修正量获取装置，预先设定用于修正墨水着陆位置的偏差的位置修正量和上述承载器的移动速度的对应关系，基于设定了的对应关系，根据用上述速度检测装置检测出的上述承载器的移动速度，获取上述位置修正量，其中，上述墨水着陆位置是与在上述承载器的移动过程中进行的来自上述打印喷头的墨水喷出对应的；以及喷出控制装置，根据用该修正量获取装置获取的位置修正量和用上述位置检测装置检测出的上述承载器的位置，对来自打印喷头的墨水喷出进行控制。
根据上述的构成，即使承载器速度变化，也能够根据位置修正量和承载器速度的对应关系，获取恰当的位置修正量。这样，由于用恰当的位置修正量对来自打印喷头的墨水喷出进行控制，因此，即使在承载器的加速过程或减速过程中，也能够得到良好的画质。因此，在定速区域两侧的加速减速区域中也能够进行打印，能够使打印时间缩短、装置小型化。
本发明其它目的、特征及优点，通过以下给出的描述就可完全理解。还有，本发明的有益之处，通过以下参照附图进行的说明就可明白。
附图说明
图1是把作为本发明的一实施方式的喷墨打印机剖开一部分来表示的概略构成的侧视图。
图2是表示上述喷墨打印机内的一部分构成的主视图。
图3是表示上述喷墨打印机中的主要部分的电构成的一个例子的框图。
图4(a)是表示承载器速度的变化和打印区域的关系的说明图，该图(a)涉及本实施方式的喷墨打印机，该图(b)涉及以前的喷墨打印机。
图5是表示墨水喷出位置和墨水着陆位置的偏差的图。
图6是表示往路移动圆点与复路移动圆点偏离了的状态的图。
图7是表示在往路移动及复路移动中进行修正、往路移动圆点与复路移动圆点一致了的状态的图。
图8是表示只在复路移动中进行修正、往路移动圆点与复路移动圆点一致了的状态的图。
图9是表示墨水喷出控制所涉及的控制部的功能构成的一个例子的功能框图。
图10是表示编码器的输出信号的一个例子的时序图。
图11是表示第1U/D计数器中的处理的一个例子的流程图。
图12是表示计时器中的第1U/D计数器进行的中断处理的一个例子的流程图。
图13是表示第2U/D计数器中的间隔计时器进行的中断处理的一个例子的流程图。
图14是表示修正位置的计算和墨水喷出控制处理的一个例子的流程图。
图15是表示对图14所示的墨水喷出控制处理的一部分进行变更后的一个例子的流程图。
图16是表示墨水喷出控制所涉及的控制部的功能构成的另一个例子的功能框图。
图17是表示U/D计数器中的处理的一个例子的流程图。
具体实施方式
以下，参照图纸，对于把本发明适用于喷墨打印机的实施方式进行说明。
图1表示喷墨打印机的整体概略构成。在以下的说明中，前后左右是对后述的记录纸张的运送方向而言的，该运送方向的下游侧为前，上游侧为后，从后往前看时的左右为左右。因此，图1的左侧为前，图1的右侧为后，图1的纸面正面为左，图1的纸面背面为右。还有，图2是对于图1表示的喷墨打印机内部的一部分构成，从前侧看去的样子。
还有，以下的说明中，普通的数字表示十进制数，〔〕内的数字及A～F记号表示十六进制数。十六进制数的A、B、C、D、E及F，分别与十进制数的10、11、12、13、14、15及16对应。
如图1所示，打印机具有构成装置本体的箱形筐体(1)，在筐体(1)内的后侧端部配置有给纸托盘(2)，在筐体(1)内的前侧端部配置有排纸托盘(3)。在筐体(1)内的给纸托盘(2)与排纸托盘(3)之间，设有给纸部(4)、运送部(5)、打印部(6)及排纸部(7)。
在给纸托盘(2)上，以打印面向前方斜上的状态放置1张或多张记录纸张(P)。给纸部(4)用于把给纸托盘(2)上的记录纸张(P)1张1张地供给运送部(5)，具有配置在给纸托盘(2)上的记录纸张(P)的下端的稍微前方及下方的分离装置(8)，以及从上面压着分离装置(8)的给纸辊(9)。还有，在给纸托盘(2)中，设有给纸时使记录纸张(P)向给纸辊(9)侧移动的按压装置(10)。
运送部(5)用于进行运送，把由给纸部(4)供给的记录纸张(P)送入打印部(6)，具有配置在分离装置(8)的前方的导向板(11)和配置在其前方的上下1对送入辊(12)(13)。
打印部(6)用于对运送部(5)所运送的记录纸张(P)进行打印，具有配置在1对送入辊(12)(13)的前方的打印压板(14)，以及配置在打印压板(14)的上方的承载器(15)。
如图2所示，打印部(6)设有在作为主扫描方向的左右方向延伸的导向棒(16)，在该导向棒(16)上安装有可自由移动的承载器(15)。在承载器(16)的下面设有打印喷头(17)，图示省略了，不过，在打印喷头(17)的下面形成了多个喷墨嘴。承载器(15)安装在图1中未图示的电动马达(直流马达)所驱动的正时皮带(18)上，正时皮带(18)使承载器(15)沿着导向棒(16)在左右方向往复移动。
排纸部(7)用于把在打印部(6)中打印完毕的记录纸张(P)排出到排纸托盘(3)，具有配置在打印压板(14)的前方下部的排纸辊(19)，以及从上面压着排纸辊(19)的马刺(20)。
在上述的打印机中，进行打印时，首先，按压装置(10)动作，使给纸辊(9)压住给纸托盘(2)上的最前侧的记录纸张(P)的下端部(前端部)，通过给纸辊(9)的旋转和分离装置(8)的动作，该记录纸张(P)就仅有1张通过导向板(11)之上，被供给送入辊(12)(13)。送入辊(12)(13)配合打印部(6)的动作而旋转，把记录纸张(P)送入打印部(6)的规定的打印开始位置之后，就按各规定的节距向前方运送记录纸张(P)。并且，在此期间，通过承载器(15)在左右方向的往复移动，在记录纸张(P)的表面(上面)进行打印。打印结束了的记录纸张(P)的前侧部分，由排纸辊(19)和马刺(20)送到前方，整面的打印结束了的记录纸张(P)就从排纸辊(19)和马刺(20)的一部分，排出到排纸托盘(3)上。
在上述的打印机中，使承载器(15)在左右方向往复移动，在往路移动及复路移动过程中都是根据承载器(15)的位置信息，对打印喷头(17)的墨水喷出进行控制而进行打印的。
此处，把承载器(15)的扫描方向即左右方向(主扫描方向)作为X轴方向，把纸张(P)的运送方向即前后方向(副扫描方向)作为Y轴方向。还有，把承载器(15)向X轴方向的正方向的移动作为往路移动，负方向的移动作为复路移动。
图3表示与打印部(6)中的纸张(P)的运送、承载器(15)的移动以及打印喷头(17)的墨水喷出的控制有关的部分的电构成的一个例子。在该图中，X马达(21)是使承载器(15)在左右方向移动的前述的电动马达。线性编码器(22)用于检测承载器(15)在左右方向的位置。Y马达(23)是用于驱动送入辊(13)和排纸辊(19)、运送纸张(P)的电动马达(脉冲马达)。
打印机中设有用于对整体进行控制的控制部(24)。CPU等运算装置运行ROM及RAM等存储装置所存储的程序，控制部(24)就能够实现其目的。
控制部(24)中设有：对X马达(21)、Y马达(23)等驱动系统进行控制的驱动系统控制部(25)；对打印喷头(17)进行控制的喷头控制部(26)；以及，对应该打印的图像数据进行处理，将其送到喷头控制部(26)的图像处理部(27)等。
图4(a)(b)表示承载器(15)在左右方向的位置所对应的速度变化，以及承载器(15)的移动范围和打印区域的关系。该图(a)表示本实施方式的打印机的情况，该图(b)表示以前的打印机的情况。
如图4(a)(b)所示，承载器(15)的移动范围的左右两端侧为加速减速区域，其间为定速区域。
在以前的打印机中，如图4(b)所示，只有定速区域内侧为打印区域。相比之下，在本实施方式的打印机中，定速区域和包含其两侧的加速减速区域的一部分的部分为打印区域。
喷头控制部(26)对来自打印喷头(17)的墨水喷出的控制是根据承载器(15)在左右方向的位置信息来进行的。在加速减速区域中，承载器(15)移动，同时，修正从打印喷头(17)喷出墨水所对应的墨水着陆位置的偏差，为此，就要检测承载器(15)的位置及速度，根据规定的承载器速度所对应的位置修正量，求出检测出的承载器速度所对应的位置修正量，根据检测出的承载器位置和位置修正量，控制来自打印喷头(17)的墨水喷出。
如上所述，承载器(15)移动，同时，从打印喷头(17)喷出墨水，在记录纸张(P)上的墨水着陆位置就会比墨水喷出位置偏向承载器移动方向的前方，该偏差的大小随承载器(15)的速度而变化。
图5表示墨水喷出位置和墨水着陆位置的偏差。该图(a)表示往路移动的偏差，该图(b)表示复路移动的偏差，该图(c)表示往路移动的偏差和复路移动的偏差的合成。另外，图5的右侧为X轴的正侧，图5的左侧为X轴的负侧。
如图5(a)所示，在往路移动过程中，对墨水喷出位置Xh，墨水着陆位置Xf偏向X轴正侧。如(5(b)所示，在复路移动过程中，对墨水喷出位置Xh，墨水着陆位置Xr偏向X轴负侧。如果承载器速度相同的话，往路移动及复路移动的偏差的大小(单侧偏差量)就相等。承载器速度为V0时的单侧偏差量设为dX0。
例如，设承载器速度V0为10ips(inch per second)，打印喷头(17)和记录纸张(P)的距离L为1mm，打印喷头(17)的墨水喷出速度Vi为8m/s的话，单侧偏差量dX0按2400dpi计数(カウント)值时为3点数(カウント)。如图5(c)所示，在往路移动和复路移动过程中同样的墨水喷出位置Xh喷出了墨水的话，往路移动的墨水着陆位置Xf和复路移动的墨水着陆位置Xr之间的偏差量(两侧偏差量)dX1(＝Xf-Xr)就是把往路移动的偏差量和复路移动的偏差量合成后的量。设往路移动及复路移动的承载器速度同为V0的话，两侧偏差量dX1就是单侧偏差量dX0的2倍。图6表示此时的往路移动圆点和复路移动圆点的偏差。
上述的墨水喷出的控制是以承载器速度为V0，以基准速度V0时的单侧偏差量dX0为基准修正量(单侧基准修正量)，或者以两侧偏差量dX1为基准修正量(两侧基准修正量)来进行的。
图7表示使用了单侧基准修正量dX0的控制。在这种情况下，在往路移动及复路移动两方中，使用单侧基准修正量dX0进行控制，使得图像上的同一圆点位置Xd的往路移动圆点和复路移动圆点在纸张(P)的同一位置着陆。
图7表示把在往路移动及复路移动过程中的速度作为V0的情况。此时，在往路移动过程中，在墨水喷出位置Xh，进行与以下圆点位置(＝Xh+dX0)对应的墨水喷出：该圆点位置在墨水喷出位置Xh正侧的单侧基准修正量dX0处的图像上；在复路移动过程中，在墨水喷出位置Xh，进行与以下圆点位置(＝Xh-dX0)对应的墨水喷出：该圆点位置在墨水喷出位置Xh负侧的单侧基准修正量dX0处的图像上。结果，如图7所示，对图像上的同一圆点位置Xd的墨水喷出，在往路移动过程中，在墨水喷出位置Xd负侧的单侧基准修正量dX0处的墨水喷出位置Xh(＝Xd-dX0)进行；在复路移动过程中，在墨水喷出位置Xd正侧的单侧基准修正量dX0处的墨水喷出位置Xh(＝Xd+dX0)进行。
单侧偏差量大体上与承载器速度成比例。因此，承载器速度为基准速度V0以外时，也是用基准速度V0、单侧基准修正量dX0以及检测出的承载器速度V(t)，根据下面的式(1)求出单侧修正量dX(t)，与上述的一样，能够用它进行墨水喷出的控制。
dX(t)＝dX0·V(t)/V0......(1)
另外，根据基准速度V0的单侧基准修正量dX0，通过比例计算，就能够作成存储有任意承载器速度的单侧位置修正量的修正量表，就能够根据检测出的承载器速度，用修正量表求出单侧位置修正量。
图8表示使用了两侧基准修正量dX1的控制。在这种情况下，在往路移动及复路移动的某一方中，把位置修正量作为0来进行控制，在另一方中，用两侧基准修正量dX1来进行控制，使得同一圆点位置Xd的往路移动圆点和复路移动圆点在纸张(P)的同一位置着陆。
图8表示把往路移动及复路移动的速度作为V0的情况。此时，在往路移动过程中，在墨水喷出位置Xh，进行与以下圆点位置(＝Xh)对应的墨水喷出：该圆点位置在与墨水喷出位置Xh相同处的图像上；在复路移动过程中，在墨水喷出位置Xh，进行与以下圆点位置(＝Xh-dX1)对应的墨水喷出：该圆点位置在墨水喷出位置Xh负侧的两侧基准修正量dX1处的图像上。结果，如图8所示，对图像上的同一圆点位置Xd的墨水喷出，在往路移动过程中，在与圆点位置Xd相同的墨水喷出位置Xh(＝Xd)进行；在复路移动过程中，在墨水喷出位置Xd正侧的两侧修正量dX1处的墨水喷出位置Xh(＝Xd+dX1)进行。另外，在往路移动过程中，用两侧基准修正量dX1来进行控制；在复路移动过程中，把位置修正量作为0来进行控制。
两侧偏差量大体上与承载器速度成比例。因此，承载器速度为基准速度V0以外时，也是用基准速度V0、两侧基准修正量dX1以及检测出的承载器速度V(t)，根据下面的式(2)求出两侧修正量dX(t)，与上述的一样，能够用它进行墨水喷出的控制。
dX(t)＝dX1·V(t)/V0......(2)
另外，根据基准速度V0时的单侧基准修正量dX1，通过比例计算，就能够作成存储有任意承载器速度的两侧位置修正量的修正量表，还能够根据检测出的承载器速度，用修正量表求出两侧位置修正量。
承载器速度由编码器(22)的输出进行检测，从编码器(22)输出的脉冲信号的周期(以下称为「输出脉冲周期」)与承载器速度成反比例。因此，先求出基准速度V0时的编码器输出脉冲周期(基准脉冲周期)T0所对应的单侧基准修正量dX0或是两侧基准修正量修正量dX1，用它们和检测出的编码器输出脉冲周期T(t)，根据下面的式(3)或(4)求出单侧基准修正量dX(t)或是两侧位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·T0/T(t)......(3)
dX(t)＝dX1·T0/T(t)......(4)
另外，根据基准速度V0时的基准脉冲周期T0所对应的单侧基准修正量dX1(或两侧基准修正量dX1)，通过比例计算，就能够作成存储有任意承载器速度时的编码器输出脉冲周期所对应的单侧位置修正量(或两侧位置修正量)的修正量表，还能够根据检测出的承载器速度时的编码器输出脉冲周期，用修正量表求出单侧位置修正量(或两侧位置修正量)。
其次，参照图9～图14，对于根据编码器输出脉冲周期求出单侧位置修正量，用单侧位置修正量进行墨水喷出控制时的各处理的一个例子进行说明。
图9表示与上述的控制有关的部分的控制部(24)的功能构成。
在图9中，X马达控制部(28)是对图3的驱动系统控制部(25)中的X马达(21)进行控制的部分。控制部(24)中设有第1U/D(增减)计数器(29)、第2U/D计数器(30)、计时器(31)、间隔计时器(32)、TBL存储器(33)及加法器(34)。
编码器(22)根据承载器(15)的移动，输出图10所示的150dpi的2个脉冲信号A和B。2个信号A和B相差1/4周期。并且，往路移动时，信号A和B从图10的左面向右面变化，复路移动时，信号A和B从图10的右面向左面变化。
第1U/D计数器(29)对来自编码器(22)的信号A的脉冲进行计数，得到作为其计数值的第1位置信息CNT1。第1位置信息CNT1的分辨率是150dpi，第1位置信息为12比特，其最大值与693mm对应。还有，第1U/D计数器(29)根据编码器(22)的输出信号A·B，判断承载器(15)的移动方向是往路移动还是复路移动，把往路移动/复路移动的判别信号F/R输出到第2U/D计数器(30)。
计时器(31)通过对规定的时钟脉冲进行计数来计时，通过对信号A上升时的计时计数值Tn与上次的信号A上升时的计时计数值Tn-1的差进行运算，求出当前的信号A的脉冲周期T(t)(＝Tn-Tn-1)，将其输出到TBL存储器(33)。还有，通过把脉冲周期T(t)的计数值右移4比特，将其分割为16份，输出到间隔计时器(32)。
间隔计时器(32)通过对与计时器(31)同样的时钟脉冲进行计数来计时，每当计时计数值达到把编码器输出脉冲周期T(t)分割为16份的值(＝T(t)/16)时，就把暂停(タイムアウト)信号TMOUT输出到第2U/D计数器(30)。
第2U/D计数器(30)对来自间隔计时器(3L)的暂停信号TMOUT进行计数，得到作为其计数值的第2位置信息CNT2。第2位置信息CNT2为4比特，其值为0～15。从上述的说明可知，暂停信号TMOUT按把编码器输出脉冲周期T(t)分割为16份的周期来输出，因此，第2位置信息CNT2的分辨率为第1位置信息CNT1的分辨率(150dpi)的1/16即2400dpi。
TBL存储器(33)存储有承载器(15)的基准速度V0时的编码器输出脉冲周期T0及单侧基准位置修正量dX0，用它们和来自计时器(31)的编码器输出脉冲周期T(t)，根据上述的式(3)，对位置修正量dX(t)进行运算。
加法器(33)把将第1位置信息CNT1放大16倍后的值、第2位置信息CNT2以及位置修正量dX(t)加在一起，求出修正位置Xi(t)。把将第1位置信息CNT1放大16倍后的值和第2位置信息CNT2加在一起后的值CNT(＝CNT1×16+CNT2)，以分辩率2400dpi来表示当前的承载器(15)的位置X(t)。因此，对其加上位置修正量dX(t)后的修正位置Xi(t)表示在当前的承载器位置X(t)喷出了墨水时墨水着陆的图像上的圆点位置。
X马达控制部(28)中输入第1位置信息CNT1及编码器输出脉冲周期T(t)，X马达控制部(28)根据这些来控制X马达(21)，从而控制承载器(15)的移动。
喷头控制部(28)中输入来自加法器(33)的修正位置Xi(t)和图像上的圆点位置Xd。喷头控制部(26)在修正位置Xi(t)与图像上的圆点位置Xd一致时，进行与该圆点位置Xd对应的墨水喷出。
上述的编码器(22)和第1U/D计数器(29)构成了承载器(15)的位置检测装置。编码器(22)、第1U/D计数器(29)及计时器(31)、承载器(15)构成了速度检测装置。第1U/D计数器(29)构成了承载器(15)的概略位置检测装置。第2U/D计数器(30)和间隔计时器(32)构成了承载器(15)的详细位置检测装置。计时器(31)构成了计时装置，TBL存储器(33)构成了修正量获取装置，喷头控制部(26)构成了喷出控制装置。
其次，参照图11～图14的流程图，对上述的各部分的处理的一个例子进行说明。
图11表示第1U//D计数器(29)中的第1位置信息的计数处理的一个例子。
在图11中，第1U/D计数器(29)启动后，首先检查是不是信号A的上升沿(S1)，如果不是，就检查是不是信号A的下降沿(S2)，如果不是，就返回到S1。在S1中，是信号A的上升沿时，就检查信号B是不是L(低电平)(S3)，如果不是，就返回到S1。在S3中，如果信号B为L，就对第1位置信息CNT1加1(S4)。
另一方面，在S2中，是信号A的下降沿时，就检查信号B是不是L(S5)，如果不是，就返回到S1。在S5中，如果信号B为L，就对第1位置信息CNT1减1(S6)。
S4或S6的处理结束后，就由后述的计时器(31)中的第1U/D计数器(29)进行中断处理(S7)。然后，检查是不是计数器停止(S8)，如果不是，就返回到S1，如果是，就结束处理。
往路移动时，由图10可知，在信号A的下降沿，信号B为H(高电平)。因此，即使从S1和S2进入S5，也会返回到S1，而不进入S6。还有，在信号A的上升沿，信号B为L。因此，从S1进入了S3时，就进入S4，对第1位置信息CNT1加1。并且，每次检测到信号A的上升沿，第1位置信息CNT1就加1。这对应于在往路移动过程中承载器(15)向X轴的正侧移动。
复路移动时，由图10可知，在信号A的上升沿，信号B为H(高电平)。因此，即使从S1进入了S3，也会返回到S1，而不进入S4。还有，在信号A的下降沿，信号B为L。因此，从S1和S2进入了S5时，就进入S6，对第1位置信息CNT1减1。并且，每次检测到信号A的下降沿，第1位置信息CNT1就减1。这对应于在复路移动过程中承载器(15)向X轴的负侧移动。
图12表示在图11的S7中的中断处理的一个例子。
在图12中，首先，读取计时器(31)的计时计数值(计时器值)Tn(S71)，由内装的计时器值存储器读取上次的计时读取值Tn-1(S72)。并且，根据它们来运算最新的脉冲周期T(t)(＝Tn-Tn-1)(S73)，将其输出到TBL存储器(33)(S74)。其次，把脉冲周期T(t)的计数值右移4比特，将其分割为16份(S75)，将其结果设置在间隔计时器(32)中(S76)，间隔计时器(32)就被启动(S77)。
接着，判断是不是往路移动(S78)，如果是，就在第2位置信息CNT2中设置0(S79)，如果不是，就在第2位置信息CNT2中设置15(S80)。S79或S80的处理结束后，把S71中读取的计时计数值Tn写入计时器值存储器(S81)，结束处理。
图13表示在第2U/D计数器(30)中的间隔计时器(32)进行的中断处理的一个例子。每当从间隔计时器(32)输出暂停信号TMOUT时，就运行该处理。
在图13中，首先，判断是不是往路移动(S11)，如果是，就对第2位置信息CNT2加1(S12)，此后判断第2位置信息CNT2是不是15(S13)，如果不是，就结束处理。在S13中，如果第2位置信息CNT2是15，就停止间隔计时器(32)(S14)，结束处理。
另一方面，在S11中，如果是复路移动，就从第2位置信息CNT2减1(S15)，此后判断第2位置信息CNT2是不是0(S16)，如果不是，就结束处理。在S16中，如果第2位置信息CNT2是0，就停止间隔计时器(32)(S17)，结束处理。
往路移动时，在图12的流程图的S79中，对第2位置信息CNT2设置0。因此，在接着运行图12的流程图之前，即，在下一信号A的上升沿之前，运行15回图13的流程图的S12，第2位置信息CNT2从0到15每次加1。
复路移动时，在图12的流程图的S80中，对第2位置信息CNT2设置15。因此，在接着运行图12的流程图之前，即，在下一信号A的下降沿之前，运行15回图13的流程图的S15，第2位置信息CNT2从15到0每次减1。
因此，不论往路移动和复路移动中的哪种情况，都是把将第1位置信息CNT1放大16倍后的值和第2位置信息CNT2加在一起，从而得到2400dpi的承载器(15)的位置信息。
图14表示加法器(34)中的处理和喷头控制部(26)的处理的一个例子。
在图14中，首先，从TBL存储器(33)读入位置修正量dX(t)(S21)，根据下式(9)，运算承载器(15)的当前位置X(t)(S22)。
X(t)＝CNT1×16十CNT2......(9)
其次，进行修正位置的运算工序(S23)。即，首先，判断是不是往路移动(S231)，如果是，就对当前位置X(t)加上位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S232)。在S231中，如果是复路移动，就从当前位置X(t)减去位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S233)。
S23的修正位置的运算工序结束后，就判断修正位置Xi(t)与图像上的圆点位置Xd一致否(S24)，如果不一致，就返回到S21。在S24中，修正位置Xi(t)与圆点位置Xd一致的话，就进行与其圆点位置Xd对应的墨水喷出动作(S25)。接着，判断打印区域的墨水喷出(打印)完成了否(S26)，如果没完成，就返回到S21，如果完成，就结束处理。
另外，在根据编码器输出脉冲周期求出两侧位置修正量、用两侧位置修正量进行墨水喷出控制时，TEL存储器(33)存储有承载器(15)的基准速度V0时的基准编码器输出脉冲周期T0和两侧基准位置修正量dX1，可以用它们和来自计时器(31)的编码器输出脉冲周期T(t)，根据上述的式(4)来运算位置修正量dX(t)。还有，也可以把图14的流程图之中的、S23的修正位置的运算工序改为图15中表示的工序。
在图15中，首先，判断是不是往路移动(S234)，如果是，就把当前位置X(t)作为修正位置Xi(t)(S235)。在S234中，如果是复路移动，就从当前位置X(t)减去位置修正量dX(t)，求出修正位置Xi(t)(S236)。
其它与用单侧位置修正量进行墨水喷出控制的情况相同。
在上述的例子中，为了表示承载器(15)的位置，使用了第1位置信息CNT1(150dpi)和第2位置信息CNT2(2400dpi)2个位置信息，不过，也可以用对第1位置信息的低位加上第2位置信息后的1个位置信息来表示承载器(15)的位置。
图16表示与这种情况的墨水喷出控制有关的部分的控制部(24)的功能构成。如该图所示，控制部(24)中设有U/D计数器(35)、计时器(36)、间隔计时器(37)、TBL存储器(38)以及加法器(39)。
计时器(36)和TBL存储器(38)是分别与图9所示的计时器(31)和TBL存储器(33)相同的构成。还有，间隔计时器(37)与图9所示的间隔计时器(32)相比，动作相同，不过，作为输出信号的暂停信号TMOUT被输出到U/D计数器(35)这一点不同。
U/D计数器(35)是16比特的计数器，用高位12比特(第1位置信息)对编码器(22)的输出脉冲进行计数，同时，用低位4比特(第2位置信息)对来自间隔计时器(37)的暂停信号TMOUT进行计数，从而得到2400dpi的位置信息CNT。该位置信息CNT正是承载器(15)的当前位置X(t)本身。
加法器(39)把承载器(15)的当前位置X(t)即位置信息CNT和用TBL存储器(38)求出的位置修正量dX(t)加在一起，从而求出修正位置Xi(t)。
X马达控制部(28)中输入位置信息CNT的高位12比特和编码器输出脉冲周期T(t)，X马达控制部(28)据此来控制X马达(21)，从而控制承载器(15)的移动。
上述的编码器(22)和U/D计数器(35)构成了承载器(15)的位置检测装置。编码器(22)、U/D计数器(35)以及计时器(36)构成了承载器(15)的速度检测装置。U/D计数器(35)构成了承载器(15)的概略位置检测装置。U/D计数器(35)和间隔计时器(37)构成了承载器(15)的详细位置检测装置。计时器(36)构成了计时装置，TBL存储器(38)构成了修正量获取装置，喷头控制部(26)构成了喷出控制装置。
图17表示U/D计数器(35)中的高位12比特的计数处理的一个例子。
在图17中，U/D计数器(35)启动后，首先，检查是不是信号A的上升沿(S31)，如果不是，就检查是不是信号A的下降沿(S32)，如果不是，就返回到S31。在S31中，是信号A的上升沿时，就检查信号B是不是L是(低电平)(S33)，如果不是，就返回到S31。在S31中，如果信号B为L，就把其时的位置信息CNT和〔FFF0〕的逻辑与(AND)作为位置信息CNT(S34〕，对位置信息CNT加〔10〕(S35)。
另一方面，在S32中，是信号A的下降沿时，就检查信号B是不是L(S36)，如果不是，就返回到S31。在S36中，如果信号B为L，就把位置信息CNT和〔FFF0〕的逻辑与作为位置信息CNT(S37)，从位置信息CNT减〔10〕(S38)，对位置信息CNT加〔F〕(S39)。
S35或S39的处理结束后，就由计时器(36)中的U/D计数器(35)进行中断处理(S40)。这与图11的流程图中的S7的中断处理相同。接着，检查是不是计数器停止(S40)，如果不是，就返回到S31，如果是，就结束处理。
往路移动时，如上所述，每次检测出来自编码器(22)的信号A的上升沿，位置信息CNT的高位12比特就加1。还有，图17的流程图的处理结束了时，位置信息CNT的低位4比特就变为0，每次来自间隔计时器(37)的暂停信号TMOUT输入，位置信息的低位4比特就加1。在检测到下一信号A的上升沿之前的期间，暂停信号TMOUT输入15回，因此，位置信息CNT的低位4比特从1增加到15。结果，每次暂停信号TMOUT输入，整个位置信息CNT就加1。这对应于在往路移动过程中承载器(15)向X轴的正侧移动。
复路移动时，如上所述，每次检测出来自编码器(22)的信号A的下降沿，位置信息CNT的高位12比特就减1。还有，图17的流程图的处理结束了时，位置信息CNT的低位4比特就变为15，每次来自间隔计时器(37)的暂停信号TMOUT输入，位置信息的低位4比特就减1。在检测到下一信号A的下降沿之前的期间，暂停信号TMOUT输入15回，因此，位置信息CNT的低位4比特从15减小到0。结果，每次暂停信号TMOUT输入，整个位置信息CNT就减1。这对应于在复路移动过程中承载器(15)向X轴的负侧移动。
另外，在上述实施方式中，对于把本发明适用于对纸面进行打印的喷墨打印机进行了说明，不过，本发明可以像例如液晶面板的色彩滤光片、有机EL面板、光学开关元件、印刷线路板以及电子电路的制造工序那样，适用于能利用喷墨技术的任意的装置。
还有，上述实施方式的喷墨打印装置的控制部(24)中的各部及各处理步骤能够通过CPU等运算装置运行ROM和RAM等存储装置所存储的程序、对外围的设备进行控制来实现。因此，有这些装置的计算机只要读取记录了上述程序的记录介质，运行该程序，就能够实现本实施方式的喷墨打印装置的控制部(24)中的各种功能及各种处理。还有，把上述程序记录在可拆下的记录介质上，就能够在任意的计算机上实现上述的各种功能及各种处理。
作为该记录介质，可以是用微机进行处理的未图示的存储器，例如ROM那样的程序介质，还可以是未图示、但设置程序读取装置作为外部存储装置，其中插入记录介质而可读取的程序介质。
还有，不论哪种情况，优选的是，存放的程序是微处理器进行访问而被运行的构成。并且，优选的方式是：读出程序，把读出的程序下载到微机的程序存储区域，运行该程序。另外，该下载用的程序预先存放在了本体装置中。
还有，作为上述程序介质，有与本体可分离地构成的记录介质，如磁带和盒带等带子类，软盘和硬盘等磁盘以及CD/MO/MD/DVD等盘的盘类，IC卡(含存储卡)等卡类，或是包含了掩膜ROM、EPROM(Erasable Read Only Memory)、EEPROM(ElectricallyProgrammable Read Only Memory)、快速ROM等半导体存储器的固定保持程序的记录介质等。
还有，如果是与含有互联网的通讯网络可连接的系统构成，优选的是，从通讯网络下载程序，这样流动性地保持程序的记录介质。
再有，这样从通讯网络下载程序时，优选的是，其下载用的程序预先存放在本体装置中，或是从别的记录介质进行安装。
如上所述，本发明的喷墨打印装置是具有以下装置的构成：对上述承载器的位置进行检测的位置检测装置；对上述承载器速度进行检测的速度检测装置；预先设定用于修正墨水着陆位置的偏差的位置修正量和上述承载器速度的对应关系，根据设定了的对应关系，根据用上述速度检测装置检测出的上述承载器速度，获取上述位置修正量的修正量获取装置，其中，上述墨水着陆位置是与在上述承载器的移动过程中进行的来自上述打印喷头的墨水喷出对应的；以及，根据用该修正量获取装置获取的位置修正量和用上述位置检测装置检测出的上述承载器的位置，对来自打印喷头的墨水喷出进行控制的喷出控制装置。
优选的是，至少在上述承载器加速或减速时，运行上述修正量获取装置。
这样，即使承载器速度变化，由于用恰当的位置修正量对来自打印喷头的墨水喷出进行控制，因此，即使在承载器的加速过程或减速过程中，也能够得到良好的画质。因此，在定速区域两侧的加速减速区域中也能够进行打印，能够使打印时间缩短、装置小型化。
另外，作为上述位置修正量，举出了墨水着陆位置对来自上述打印喷头的墨水喷出位置的差。在这种情况下，位置修正量与承载器速度大体上成比例。因此，详细情况后述，不过，通过简单的比例计算就能获取恰当的位置修正量。
还有，作为上述位置修正量，举出了与来自上述打印喷头的某墨水喷出位置有关的上述往路移动过程中的墨水着陆位置和上述复路移动过程中的墨水着陆位置的差。在这种情况下，位置修正量与承载器速度大体上成比例。因此，详细情况后述，不过，通过简单的比例计算就能获取恰当的位置修正量。
再有，在这种情况下，上述喷出控制装置就在往路移动及复路移动的某一方中，把上述位置修正量作为0来控制墨水喷出。即，在往路移动及复路移动的某一方中，不需要进行墨水喷出位置的修正。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述承载器速度和上述位置修正量的对应关系为比例关系。
根据上述的构成，以某承载器速度为基准承载器速度，以基准承载器速度所对应的位置修正量为基准位置修正量，如果预先存储了基准承载器速度及基准位置修正量，就能够通过比例计算，根据用速度检测装置检测出的承载器速度获取位置修正量。因此，能够通过简单的比例计算，获取恰当的位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述修正量获取装置，把某承载器速度和该承载器速度的位置修正量分别作为基准承载器速度V0及基准位置修正量dX0而预先存储，根据上述速度检测装置检测出的上述承载器的移动速度V(t)，根据下式(1)获取上述位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·V(t)/V0......(1)
例如，把墨水着陆位置对来自打印喷头的墨水喷出位置的差作为位置修正量，把基准承载器速度V0的墨水喷出位置设为Xh，把墨水着陆位置设为Xp的话，基准位置修正量dX0就由下式(5)来表示。
dX0＝Xp-Xh......(5)
还有，把速度检测装置检测出的承载器速度V(t)所对应的墨水喷出位置设为Xh(t)，把墨水着陆位置设为Xp(t)的话，位置修正量X(t)就由下式(6)来表示。
dX(t)＝Xp(t)-Xh(t)......(6)
如上所述，任意的承载器速度V(t)的位置修正量dX(t)与承载器速度V(t)大体上成比例。因此，就能够通过上述的式(1)求出位置修正量dX(t)。因此，就能够用简单的式子求出位置修正量。
另外，在把墨水着陆位置对来自打印喷头的墨水喷出位置的差作为位置修正量时，不论在往路移动还是复路移动过程中，都根据按上述做法求出的位置修正量，对墨水喷出进行控制。
还有，例如，把与来自上述打印喷头的某墨水喷出位置有关的往路移动过程中的墨水着陆位置和复路移动过程中的墨水着陆位置的差作为位置修正量，把基准承载器速度V0所对应的墨水喷出位置设为Xh，把往路移动的墨水着陆位置设为Xf，把复路移动的墨水着陆位置设为Xr的话，基准位置修正量dX1由下式(7)来表示。
dX1＝Xf-Xr......(7)
还有，把速度检测装置所检测出的承载器速度V(t)所对应的墨水喷出位置设为Xh(t)，把往路移动的墨水着陆位置设为Xf(t)，把复路移动的墨水着陆位置设为Xr(t)的话，位置修正量dX(t)由式(8)来表示。
dX(t)＝Xf(t)-Xr(t)......(8)
这是往路移动的墨水着陆位置Xf(t)及复路移动的墨水着陆位置Xr(t)对墨水喷出位置Xh(t)的差的和，因而与承载器速度V(t)大体上成比例。因此，在上述的式(1)中可以把dX0作为dX1来求出位置修正量dX(t)。这样就能用简单的式子求出位置修正量。
另外，在把与来自上述打印喷头的某墨水喷出位置有关的往路移动过程中的墨水着陆位置和复路移动过程中的墨水着陆位置的差作为位置修正量时，在往路移动及复路移动的某一方中，把位置修正量作为0，因此，不需要进行墨水喷出位置的修正。
因此，根据上述的构成，根据简单的式(1)就能获取恰当的位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述修正量获取装置预先存储有表示上述多个承载器速度和上述多个位置修正量的对应关系的修正量表，用该修正量表，根据上述速度检测装置所检测出的上述承载器速度，获取上述位置修正量。
另外，修正量表可以根据例如某承载器速度所对应的位置修正量，通过比例计算而作成。
根据上述的构成，采用修正量表，就能简单地获取恰当的位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述位置检测装置具有根据上述承载器的位移而输出脉冲信号的编码器，上述速度检测装置具有测量来自上述编码器的输出脉冲周期的计时装置，上述修正量获取装置预先设定上述输出脉冲周期和上述位置修正量的对应关系，根据设定了的对应关系，根据上述计时装置所测量出的输出脉冲周期，获取上述位置修正量。
此处，速度检测装置的计时装置能够通过对例如规定的时钟脉冲进行计数，来检测来自编码器的输出脉冲周期。在这种情况下，输出脉冲周期作为计时装置的计数值而被获取。
根据上述的构成，计时装置根据从编码器输出的脉冲信号来测量输出脉冲周期，修正量获取装置根据计时装置所测量出的输出脉冲周期来获取恰当的位置修正量。这样，就能够根据来自作为计时装置的计时器、编码器等公知的设备的信号，迅速获取恰当的位置修正量，因此就能够提高打印处理的处理效率。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述输出脉冲周期和上述位置修正量的对应关系为反比例关系。
来自编码器的输出脉冲周期与承载器速度成反比例。因此，根据上述的构成，输出脉冲周期与位置修正量成反比例，因而，和上述的承载器速度与位置修正量成比例时相同，把某输出脉冲周期作为基准输出脉冲周期，把基准输出脉冲周期所对应的位置修正量作为基准位置修正量，预先存储基准输出脉冲周期和基准位置修正量，通过反比例计算，根据用编码器及计时装置检测出的输出脉冲周期，就能够获取位置修正量。这样，通过简单的计算就能够获取恰当的位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述修正量获取装置预先存储上述承载器的某速度V0所对应的上述输出脉冲周期T0和上述位置修正量dX0，根据上述速度检测装置的计时装置所测量出的输出脉冲周期T(t)，通过下式(3)获取上述位置修正量dX(t)。
dX(t)＝dX0·T0/T(t)......(3)
如上所述，任意的承载器速度V(t)所对应的位置修正量dX(t)与来自编码器的输出脉冲周期T(t)大体上成反比例。因此，能够通过上述的式(3)求出位置修正量dX(t)。这样，就能够用简单的式子求出位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述修正量获取装置预先存储有表示上述多个输出脉冲周期和上述多个位置修正量的对应关系的修正量表，用该修正量表，根据上述速度检测装置的计时装置所检测出的上述输出脉冲周期，获取上述位置修正量。
另外，修正量表可以根据例如某输出脉冲周期所对应的位置修正量，通过反比例计算而作成。
根据上述的构成，采用修正量表，就能简单地获取恰当的位置修正量。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于具有：对用上述计时装置计时后的输出脉冲周期进行分割，每个分割后的周期经过时就进行计数，由此检测承载器的详细的位置的详细位置检测装置。
根据上述的构成，对输出脉冲周期进行分割，每个分割后的周期经过时就进行计数，由此就能够以比编码器的分辨率还要高的分辨率获取承载器的详细的位置。根据该详细的位置来控制墨水喷出，就能够进行高分辨率的打印。
例如，编码器的分辨率为150dpi，把输出脉冲周期分割为16份的话，承载器的详细的位置的分辨率为2400(＝150×16)dpi。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述计时装置预先作为数字化数据而获取输出脉冲周期，上述详细位置检测装置把用上述计时装置计时了的输出脉冲周期的数据按规定次数向右侧移位，从而分割上述输出脉冲周期。
根据上述的构成，只把用计时装置计时了的输出脉冲周期的数据进行移位，就能够简单地分割输出脉冲周期，因此，就能够简单地获取承载器的详细的位置。
另外，在这种情况下的周期的分割数为2的幂次，其幂指数成为移位的次数。
本发明的喷墨打印装置，在上述的构成中，其特征在于，上述位置检测装置还具有对从上述编码器输出了的脉冲信号的脉冲数进行测量的概略计数装置，把以该概略计数装置的计数值为高位、以上述详细计数装置的计数值为低位而组合了的值作为承载器的位置。
另外，详细位置检测装置可以获取承载器的绝对位置，也可以获取承载器的相对位置。在获取承载器的相对位置时，上述位置检测装置还具有对从上述编码器输出了的脉冲信号的脉冲数进行测量的概略计数装置，如果把以该概略系数装置的计数值为高位、以上述详细计数装置的计数值为低位而组合了的值作为承载器的位置，就能够获取承载器的绝对位置。
本发明的喷墨打印装置的控制方法，上述喷墨打印装置，使装载了打印喷头的承载器在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是复路移动过程中，都是根据上述承载器的位置，对来自上述打印喷头的墨水喷出进行控制，从而进行打印，具有检测上述承载器的位置的位置检测装置和检测上述承载器的速度的速度检测装置，所述喷墨打印装置的控制方法，包括：预先设定用于修正墨水着陆位置的偏差的位置修正量和上述承载器的移动速度的对应关系的对应关系设定步骤，其中，上述墨水着陆位置是与在上述承载器的移动过程中进行的来自上述打印喷头的墨水喷出对应的；根据通过上述对应关系设定步骤设定了的对应关系，根据用上述速度检测装置检测出的上述承载器速度，获取上述位置修正量的修正量获取步骤；以及，根据通过该修正量获取步骤获取的位置修正量和用上述位置检测装置检测出的上述承载器的位置，对来自打印喷头的墨水喷出进行控制的喷出控制步骤。
根据上述的方法，即使承载器速度变化，也能够根据位置修正量和承载器速度的对应关系，获取恰当的位置修正量。这样，由于用恰当的位置修正量对来自打印喷头的墨水喷出进行控制，因此，即使在承载器的加速过程或减速过程中，也能够得到良好的画质。因此，在定速区域两侧的加速减速区域中也能够进行打印，能够使打印时间缩短、装置小型化。
另外，可以通过喷墨打印程序在计算机上运行上述喷墨打印装置中的上述修正量获取装置和上述喷出控制装置。再有，把上述喷墨打印程序记录在计算机可读取的记录介质上，就能够在任意的计算机上运行上述喷墨打印程序。
另外，发明的最佳实施方式中提出的具体的实施方式或实施例，只不过是为了说明本发明的技术内容，不应该狭义地解释为仅限于那样的具体例，在本发明的精神和记载的权利要求的范围内可以进行各种改变。
工业实用性
根据本发明，提供一种即使承载器速度变化，也能够获取恰当的位置修正量，即使在加速过程或减速过程中，也能够得到良好的画质的喷墨打印装置。
这样，在定速区域两侧的加速减速区域中也能够进行打印，能够使打印时间缩短、装置小型化。

Claims (17)

1.一种喷墨打印装置，使装载了打印喷头的承载器在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是复路移动过程中，都是根据所述承载器的位置，对来自所述打印喷头的墨水喷出进行控制，从而进行打印，其特征在于，具有：
位置检测装置，对所述承载器的位置进行检测；
速度检测装置，对所述承载器的移动速度进行检测；
修正量获取装置，预先设定用于修正墨水着陆位置的偏差的位置修正量和所述承载器的移动速度的对应关系，基于设定了的对应关系，根据用所述速度检测装置检测出的所述承载器的移动速度，获取所述位置修正量，其中，所述墨水着陆位置是与在所述承载器的移动过程中进行的来自所述打印喷头的墨水喷出对应的；以及
喷出控制装置，根据用该修正量获取装置获取的位置修正量和用所述位置检测装置检测出的所述承载器的位置，对来自打印喷头的墨水喷出进行控制。
2.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，至少在所述承载器加速或减速时，运行所述修正量获取装置。
3.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述位置修正量为墨水着陆位置相对于来自所述打印喷头的墨水喷出位置的差。
4.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，
所述位置修正量为与来自所述打印喷头的某墨水喷出位置有关的所述往路移动过程中的墨水着陆位置和所述复路移动过程中的墨水着陆位置的差，
所述喷出控制装置在往路移动及复路移动的某一方中，把所述位置修正量作为0来控制墨水喷出。
5.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述承载器的移动速度和所述位置修正量的对应关系为比例关系。
6.根据权利要求5所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述修正量获取装置，把所述承载器的某移动速度和该移动速度所对应的位置修正量分别作为基准承载器速度V0及基准位置修正量dX0而预先存储，根据用所述速度检测装置检测出的所述承载器的移动速度V(t)，根据下式获取所述位置修正量dX(t)，
dX(t)＝dX0·V(t)/V0。
7.根据权利要求5所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述修正量获取装置预先存储有表示所述承载器的多个速度和所述多个位置修正量的对应关系的修正量表，用该修正量表，根据用所述速度检测装置所检测出的所述承载器的移动速度，获取所述位置修正量。
8.根据权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，
所述位置检测装置具有根据所述承载器的位移而输出脉冲信号的编码器，
所述速度检测装置具有测量从所述编码器输出的脉冲信号的周期的计时装置，
所述修正量获取装置预先设定所述脉冲信号的周期和所述位置修正量的对应关系，根据设定了的对应关系，根据用所述计时装置测量出的脉冲信号的周期，获取所述位置修正量。
9.根据权利要求8所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述脉冲信号的周期和所述位置修正量的对应关系为反比例关系。
10.根据权利要求9所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述修正量获取装置预先存储有所述承载器的某速度V0所对应的所述脉冲信号的周期T0和所述位置修正量dX0，根据用所述速度检测装置的计时装置测量出的脉冲信号的周期T(t)，通过下式获取所述位置修正量dX(t)，
dX(t)＝dX0·T0/T(t)。
11.根据权利要求9所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述修正量获取装置预先存储有表示所述脉冲信号的多个周期和所述多个位置修正量的对应关系的修正量表，用该修正量表，根据用所述速度检测装置的计时装置检测出的所述脉冲信号的周期，获取所述位置修正量。
12.根据权利要求8所述的喷墨打印装置，其特征在于，还具有：对用所述计时装置计时后的脉冲信号的周期进行分割，每个分割后的周期经过时就进行计数，由此检测承载器的详细的位置的详细位置检测装置。
13.根据权利要求12所述的喷墨打印装置，其特征在于，
所述计时装置预先作为数字化数据而获取脉冲信号的周期，
所述详细位置检测装置把用所述计时装置计时了的脉冲信号的周期的数据按规定次数向右侧移位，从而分割所述脉冲信号的周期。
14.根据权利要求12所述的喷墨打印装置，其特征在于，
所述位置检测装置还具有对从所述编码器输出了的脉冲信号的脉冲数进行测量，从而对承载器的概略位置进行检测的概略位置检测装置，
把以该概略位置检测装置的计数值为高位、以所述详细位置检测装置的计数值为低位而组合了的值作为承载器的位置。
15.一种喷墨打印装置的控制方法，所述喷墨打印装置使装载了打印喷头的承载器在主扫描方向往复移动，不论在往路移动还是复路移动过程中，都是根据所述承载器的位置，对来自所述打印喷头的墨水喷出进行控制，从而进行打印，并且所述喷墨打印装置具有检测所述承载器的位置的位置检测装置和检测所述承载器的移动速度的速度检测装置，所述喷墨打印装置的控制方法包括：
对应关系设定步骤，预先设定用于修正墨水着陆位置的偏差的位置修正量和所述承载器的移动速度的对应关系，其中，所述墨水着陆位置是与在所述承载器的移动过程中进行的来自所述打印喷头的墨水喷出对应的；
修正量获取步骤，根据通过所述对应关系设定步骤设定了的对应关系，根据用所述速度检测装置检测出的所述承载器的移动速度，获取所述位置修正量；以及
喷出控制步骤，根据通过该修正量获取步骤获取的位置修正量和用所述位置检测装置检测出的所述承载器的位置，对来自打印喷头的墨水喷出进行控制。
16.一种用于使权利要求1至14中任意一项所述的喷墨打印装置进行动作的喷墨打印程序，用于使计算机作为所述修正量获取装置和所述喷出控制装置来发挥作用。
17.一种记录了权利要求16所述的喷墨打印程序的计算机可读取的记录介质。
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