CN1785678A - 打印装置和打印方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种打印装置和打印方法，即使当所期望的打印模式等改变时，也能将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。为了该目的，滑动架基于多个驱动条件移动，该多个驱动条件中的每个驱动条件指定滑动架的不同的移动距离，将滑动架移动时所产生的振动变得不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

Description

打印装置和打印方法

技术领域

本发明涉及一种例如打印机和复印机的打印装置以及打印方法，特别是涉及一种能够将由于能运载打印头的滑动架(carriage)的移动所引起的振动控制得较小的打印装置和打印方法。特别是，本发明涉及一种打印装置和打印方法，当该打印装置被安装在安装基座例如工作台或机架(rack)上时，能够将该安装基座以及安装在该安装基座上的其它装置的振动控制得较小。

背景技术

传统上，复印机或打印机是众所周知的打印装置。关于打印机，例如，有这样一种打印机，其具有运载打印头的可移动滑动架，并且使用串行扫描方法。该方法的打印机中的滑动架，每个都在与打印介质例如纸和薄膜(此后也称为“打印薄片”、“纸”、以及“纸张(paper form)”)的输送方向(副扫描方向)交叉的方向(主扫描方向)做往返移动。打印头在与滑动架一起移动的同时进行打印扫描。通过重复该打印扫描和打印介质的输送操作，图像被打印在打印介质上。由于结构简单等原因，这种串行扫描方法的打印机得到广泛普及。

通过使用例如DC电动机等驱动源、以及同步环带(endlesstiming belt)等驱动力传送装置，使滑动架随着打印操作而往返移动。通常，在开始在一个方向的移动后，滑动架进入移动速度逐渐增加的加速状态，然后变为定速状态。在该定速状态中，打印头在打印介质上打印图像。在完成一个方向的这种打印扫描之后，控制滑动架进入移动速度逐渐减小的减速状态并停止在预定的位置。随后，在输送预定量的纸张后，使滑动架开始沿另一方向移动，并且像沿上述一个方向的打印扫描那样进行驱动控制，因而打印头沿该另一方向执行打印扫描。

通常，包括这种打印机的打印装置被安装在例如工作台、机架等安装基座上使用。同时，在该安装基座上经常有这种情况：该安装基座还安装有用来发送所期望的打印信息以及创建和处理该所期望的打印信息的个人计算机(也称作PC)、以及用来显示该个人计算机所处理的各种信息的监视器装置。而且，在所谓的机架等上，通常以如下方式配置整个系统，使得打印装置被安装在高于个人计算机、监视器装置等的位置。

当将打印装置安装在这种工作台、机架等中并使其工作时，该工作台、机架等可能由于以下原因而导致发生振动：由用于驱动打印装置内的滑动架的驱动源例如电动机所产生的反作用力；以及由滑动架自身的移动而引起的打印装置的重心位置的移动。而且，可能使安装在工作台、机架等上的物体例如个人计算机等振动。例如，当在工作台、机架等上安装打印装置并使其工作时，存在如下可能：包括安装基座例如工作台和机架、以及所安装的装置例如打印装置和个人计算机的整个系统的固有振动周期与滑动架的往返移动周期发生共振。

图11是示出处于共振状态的工作台、机架等的情况的视图。图11示出在打印操作期间在滑动架扫描方向上的加速度的时间变化，以及安装有打印装置的机架中的打印装置的相邻部分在滑动架扫描方向上的加速度的时间变化。图11清楚地示出滑动架的移动使得机架的振动接近正弦波，导致滑动架和机架几乎共振的状态。当滑动架和机架处于该状态时，工作台或机架等将产生很大的振动。

作为防止这种大振动的方法，已知一种防振动基座，其具有衰减作为振动发生源的打印装置例如打印机的振动的功能。这种防振动基座具有多种结构。例如，具有利用弹性或粘性等的阻尼器(damper)的防振动基座；利用弧形上的机架或小齿轮等来吸收由打印机产生的水平振动，从而控制振动(例如，参见日本特开平4-141480号公报(1992))的防振动基座。

而且，提出了如下方法：在打印装置中设置用来检测工作台、机架等的振动的振动传感器，预先准备多个参数，其中每个参数均包含滑动架的移动速度和反转滑动架的移动方向时的停止时间，然后基于一组参数来驱动滑动架(例如，参见日本特开2000-071539号公报)。在该方法中，在打印操作之前，使滑动架基于多个参数中的预定参数做往返移动，摆动检测传感器在这时检测安装基座的摆动。然后，如果安装基座的摆动超过预定值，则从多个参数中选择另一参数，使滑动架基于新选择的参数做往返移动，并检测安装基座的摆动。选择使安装基座的摆动等于或小于(此后为简化起见使用“不大于”)预定值的参数，并且固定使用该使安装基座的摆动不大于预定值的参数来驱动滑动架。

然而，在通过该传统配置和方法来防止由打印装置的操作而引起的安装基座和安装在该安装基座上的所安装的装置的振动的情况下，产生了下面的问题。即，为了使打印装置等的安装基座具有防振动功能，除了用于安装打印装置的工作台、机架等之外，用户还需要新购买具有防振动功能的安装基座，这使得难以便宜地使用这种打印装置。

而且，在如日本特开2000-071539号公报所公开的配置中，使用多个滑动架速度和多个在开始往返移动时的停止时间；选择使打印装置的振动最小化的滑动架速度和停止时间，并且固定使用这样所选择的速度和停止时间。因此，当期望滑动架的移动范围不同的打印结果时，以多种方式使得滑动架的往返时间不同，因此，不能充分实现防止打印装置的振动的效果。

而且，为了完全实现在打印装置中防止振动的效果，需要固定所选择的滑动架速度和所选择的反转移动方向时的停止时间。其结果是，滑动架的移动(扫描宽度)被固定，因此，滑动架的一个往返时间被固定。因此，即使与对于所选择的速度而确定的滑动架的移动相比，实际打印所需的滑动架的移动(扫描宽度)小，但仍需要使滑动架以之前对于所选择的速度而确定的移动进行移动。其结果是，打印所需的时间将会变长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印装置和打印方法，即使当所期望的打印模式等改变时，也能将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。

在本发明的第一方面中，提供一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括：

移动控制装置，用于基于具有不同滑动架移动距离的多个驱动条件来使滑动架移动；以及

设置装置，用于将当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

在本发明的第二方面中，提供一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤：

使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同，以及

将滑动架移动时所产生的振动变得不大于预定大小的驱动条件设置为用于在打印介质上打印图像的滑动架的驱动条件。

在本发明的第三方面中，提供一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括：

移动控制装置，用于使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及

设置装置，用于将除了导致当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

在本发明的第四方面中，提供一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤：

使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及

将除了使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

根据本发明，例如，当使用被安装在安装基座例如工作台和机架上的打印装置时，设置滑动架的移动距离，从而将由打印装置中的滑动架的移动所引起的振动控制得较小。通过该设置，即使当所期望的打印模式等改变时，仍能将安装基座的振动控制得较小。

而且，准备多个用于将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小的滑动架的移动距离，并且选择性地使用这些距离来执行打印操作，从而将生产能力低下的问题控制得尽可能小。

通过下面结合附图对实施例的说明，本发明的上述及其它目的、效果、特征及优点将变得显而易见。

附图说明

图1是本发明第一实施例中的喷墨打印装置的外观透视图；

图2是图1的喷墨打印装置中的部分主要内部结构的透视图；

图3是用于说明图1的喷墨打印装置的电路的框图；

图4是图3中的主P CB的框图；

图5是用于说明本发明第一实施例中的喷墨打印装置的整个打印操作的流程图；

图6是示出本发明第一实施例中的喷墨打印装置的滑动架的控制模式的视图；

图7是示出本发明第一实施例中的喷墨打印装置的滑动架的反馈控制模式的视图；

图8是示出本发明第一实施例中的喷墨打印装置的滑动架的一组驱动条件的视图；

图9是示出本发明第一实施例中的喷墨打印装置的滑动架的移动模式的视图；

图10是示出在本发明第一实施例中当工作台、机架等的振动变小时的加速度的变化的视图；

图11是示出当工作台、机架等的振动与滑动架的扫描共振时的加速度的变化的视图；

图12是用于说明本发明第一实施例中的振动的测量处理的流程图；

图13是用于说明本发明第一实施例中的打印操作的流程图；

图14是示出本发明第一实施例中的滑动架的移动距离的设置的例子的视图；

图15是示出在本发明第二实施例中当测量振动时的滑动架的一组驱动条件的视图；以及

图16是用于说明本发明第二实施例中的打印操作的流程图。

具体实施方式

下面将根据附图来说明本发明的实施例。在下面的实施例中，以使用喷墨打印方法的打印机作为用于说明本发明的例子。当然，本发明可以应用于喷墨打印方法以外的各种打印装置。

第一实施例

首先，说明根据本实施例的打印机的“装置主体”和“打印操作机构”。

装置主体

图1、图2、以及图3示出使用喷墨打印方法的本例子的打印机的概要结构。

在图1中，构成打印机的外壳的装置主体M1000由下壳体M1001、上壳体M1002、进出口盖(access cover)M1003、纸张输出托盘M1004的外部部件、以及容纳在该外部部件中的机架M3100(见图2)构成。机架M3100由多个片状金属部件构成，每个该片状金属部件具有预定的刚度，形成打印机的框架，并保持将在后面说明的打印操作机构。纸张输出托盘M1004容纳两个能根据需要向前拉出的辅助托盘M1004a、M1004b。

进出口盖M1003以末端可转动的方式保持在上壳体M1002上，因此能够打开和关闭在上壳体M1002的顶面上所形成的开口。通过打开该进出口盖M1003，可以更换容纳在装置主体内部的打印头盒H1000、墨水容器H1001等。而且，在上壳体M1002的后部顶面上，形成有可压下的电源键E0018和恢复键E0019，并且设置有LED E0020。当压下电源键E0018时，LED E0020被接通，使操作人员知道该打印装置准备好打印。LED E0020具有多种显示功能，例如通过闪烁和改变颜色的方式来通知操作人员打印机的打印状态。

打印操作机构

接着，说明由打印机主体M1000所容纳和保持的打印操作机构。

本实施例中的打印操作机构由自动进给单元M2000、输送单元M3000、打印单元、以及恢复单元M5000构成。自动进给单元M2000自动将打印薄片P进给到装置主体。输送单元M3000将从自动进给单元M2000逐个送出的打印薄片P引导到打印位置，并将打印薄片从打印位置引导到纸张输出单元M3050。打印单元M4000在由输送单元M3000输送的打印薄片P上执行所期望的打印。恢复单元M5000对打印单元M4000等执行恢复处理。

下面，说明这些机构单元的结构。

自动进给单元

首先，根据图2来说明自动进给单元M2000。

本实施例中的自动进给单元M2000装载打印薄片P，以使打印薄片P与水平面成约30°到60°的角。然后，自动进给单元M2000水平送出打印薄片P，并在使打印薄片P基本保持水平的同时从未示出的口将其进给到主体中。

自动进给单元M2000具有进给辊M2001、可动侧导板(sideguide)M2002、压板M2003、未示出的分离爪、分离片等。侧导板M2002由一对薄片引导部件M2002a和M2002b构成。一个薄片引导部件M2002b以水平可动的方式设置，以使其可以与各种水平宽度的各种打印薄片相兼容。通过由未示出的ASF电动机驱动的进给辊M2001的旋转、以及分离爪和分离片的分离作用，装载在压板M2003上的打印薄片P中的最上面的打印薄片被逐一分离，并被依次送出。所分离出的打印薄片P被输送到输送单元M3000。

输送单元

输送单元M3000具有LF辊M3001、压紧辊M3002、压板M3003等。LF辊M3001被安装到由机架M3100等可旋转地支撑的驱动轴，并由LF电动机E0002通过LF齿轮列(gear sequence)M3004驱动以进行旋转。压紧辊M3002以其顶端安装到压紧辊保持架上，并由机架M3100可旋转地支撑，以使压紧辊M3002是可旋转的。通过由对压紧辊保持架M3002a施加力的盘簧形式的压紧辊弹簧的压力，使压紧辊M3002和LF辊M3001接触。压紧辊M3002由LF辊M3001的旋转所驱动而进行旋转，并在由压紧辊M3002和LF辊M3001支持打印薄片P的两个面的同时输送打印薄片P。在由压板M3003支撑打印薄片P的同时，输送该打印薄片P。

在以这种方式构成的输送单元中，在通过自动进给单元M2000的进给辊M2001的输送操作停止并经过一定时间之后，LF电动机E0002开始驱动LF辊M3001。然后，通过LF辊M3001的旋转，顶端邻接在LF辊M3001和压紧辊M3002之间的辊隙部分的打印薄片被输送到压板M3003上的打印开始位置。

纸张输出单元

接着，说明纸张输出单元M3050。

纸张输出单元M3050具有可旋转的输出辊M3051，LF电动机E0002的驱动力通过预定的齿轮列被传送到该输出辊M3051。通过由该输出辊M3051的旋转进行驱动，设置在凸出物支柱(spurstay)M3052中的凸出物(spur)M3053旋转。通过输出辊M3051和凸出物M3053，输出打印薄片P。

当完成在打印薄片P上的打印且打印薄片P的后端从LF辊M3001和压紧辊M3002之间出去之后，仅通过输出辊M3051和凸出物M3053输送打印薄片。该输送完成打印薄片P的输出。

打印单元

接着，说明打印单元M4000。

打印单元M4000具有作为主要部件的如下结构：滑动架轴M4003、滑动架M4001、以及打印头盒H1000。滑动架M4001由滑动架轴M4003和滑动架轨道M4005可移动地支撑。打印头盒H1000可拆卸地安装在滑动架M4001上。打印头盒H1000可更换地配备有用于向未示出的打印头单元供墨的墨水容器H1001。

打印头单元被构造为用来排出从墨水容器H1001提供的墨水。关于排出墨水的方法，可以采用利用电热转换器(加热器)、压电元件等的多种方法。在利用电热转换器的情况下，当驱动电热转换器时所生成的热使墨水内形成气泡。通过使用气泡形成能量从排出孔排出墨水。

如图2所示，滑动架M4001具有头锁紧手柄(set lever)。该头锁紧手柄M4002与滑动架M4001相啮合，将打印头盒H1000引导到滑动架M4001中的预定安装位置，并将其压下以进行安装。该头锁紧手柄M4002设置在滑动架M4001的上部，并在其与打印头盒H1000的啮合部分具有未示出的弹簧。通过利用该弹簧力压下打印头盒H1000，头锁紧手柄M4002使打印头盒H1000安装在滑动架M4001上。

在滑动架M4001的上部，设置有用来改变安装在滑动架M4001上的打印头盒H1000与压板M3003之间的间隙的纸隙改变杆M4004。在由引导部分M4006引导的同时，该纸隙改变杆M4004沿图2中的箭头X的方向关于设置在滑动架M4001的顶部上的未示出的轴旋转。在引导部分M4006的两端，设置有一对未示出的用于锁住纸隙改变杆M4004的旋转的闩锁(latch)部分。当纸隙改变杆M4004向左方向旋转时，由闩锁部分中的一个锁住并定位该纸隙改变杆M4004。另一方面，当纸隙改变杆M4004向右方向旋转时，由另一个闩锁部分锁住并定位该纸隙改变杆M4004。利用滑动架M4001的重力，该纸隙改变杆M4004在位于滑动架轨道M4005的内侧的未示出的滑动面上滑动。

如图3所示，与打印头盒H1000相啮合的滑动架M4001的啮合部分具有接触部分E0011。该接触部分E0011上的插脚(pin)和设置在打印头盒H1000上的未示出的接触部分(外部信号输入端子)相互电接触，从而进行用于打印的各种信息的传送、向打印头盒H1000的墨水排出单元提供电力等。该接触部分E0011被安装到安装在滑动架M4001的背面的滑动架基板E0013上(CRPCB，图3)。通过使用滑动架挠性扁平电缆(flexible flat cable)(滑动架FFC)E0012，将连接部分E0011电拉出到滑动架M4001的侧面部分，并连接到主PCB E0014(图3)。主PCB E0014附近的滑动架FFC E0012的末端通过FFC接线端子(clamp)M4008被固定在机架M3100上，并通过设置在机架M3100中的未示出的孔延伸到机架M3100的背面，并连接到主PCB E0014。

滑动架基板E0013具有编码器传感器E0004(图3)。在机架M3100的两个侧面之间，平行于滑动架轴M4003横跨设置有编码器刻度E0005。通过使用编码器传感器E0004来检测编码器刻度E0005的信息，可以检测滑动架M4001的移动位置、扫描速度等。例如，编码器传感器E0004是光发射型传感器，在由树脂例如聚酯制成的薄膜上，使用由摄影制版处理等方法交替打印的遮光部分和透明部分来打印编码器刻度E0005。遮光部分是阻挡从编码器传感器E0004发出的光的部分，透明部分是允许光通过的部分。

相对于滑动架M4001邻接设置在滑动架M4001的轨道末端的机架M3100的右侧板M3100b的参考位置(起始位置)，检测沿滑动架轴M4003移动的滑动架M4001的位置。即，在将滑动架M4100紧靠右侧板M3100b后，随着滑动架的移动，编码器传感器E0004检测形成在编码器刻度E0005上的遮光部分和透明部分的图案。然后，通过对检测到的图案的数量进行计数，可以在任意时间检测滑动架M4001的移动位置。

在皮带张紧轮(idler pulley)M4009和滑动架电动机皮带轮M4010之间，跨有基本平行于滑动架轴M4003的滑动架带M4011，滑动架M4001被连接在该滑动架带M4011下面。通过利用滑动架电动机E0001来旋转滑动架电动机皮带轮M4010，滑动架M4001可以沿着滑动架轴M4003移动。

恢复单元

下面说明用来对打印头盒H1000执行恢复处理的恢复单元M5000。

在本实施例中的恢复单元M5000具有：清洁装置，用来除去粘附在打印头盒H1000中的未示出的墨水排出单元上的外来物质；吸引装置，用来使从墨水容器H1001到墨水排出单元的墨水流道正常化。

在对着打印头盒H1000的墨水排出单元处设置盖M5001，并通过未示出的齿轮列和可沿图2中的箭头B的方向移动的凸轮机构，将该盖连接到PG电动机E0003。当安装在滑动架M4001上的打印头盒H1000与滑动架M4001一起移动并停止在其墨水排出单元对着盖M5001的位置时(也称为“覆盖位置(cappingposition)”)，盖M5001在图2中垂直向上移动。通过该移动，盖M5001覆盖墨水排出单元，导致覆盖状态。在该覆盖状态中，通过操作通过预定的齿轮列连接到PG电动机的未示出的泵机构，通过墨水排出单元从墨水容器H1001吸引并排出墨水。

恢复单元M5000具有作为墨水排出单元的清洁装置的擦拭刮板(wiper blade)M5002。该擦拭刮板M5002通过预定的齿轮列连接到PG电动机E0003，并可沿图中的C方向移动。在安装有打印头盒H1000的滑动架M4001移动到预定的擦拭位置并停止在那里时，该擦拭刮板M5002在图2中向前移动。通过该移动，擦拭刮板M5002邻接打印头盒H1000的墨水排出单元的表面，并清洁该墨水排出单元。

电路

接着，将说明在本发明的实施例中的电路。图3和图4是本实施例中的整个电路的概要框图。

本实施例中的电路主要由滑动架基板(CRPCB)E0013、主PCB E0014、以及电源单元E0015等构成。电源单元E0015连接到主PCB E0014，用于提供多种驱动电源。

滑动架基板E0013安装在滑动架M4001上(图2)，通过接触部分E0011在其本身和打印头盒H1000之间传送信号。随着滑动架M4001的移动，滑动架基板E0013基于从编码器传感器E0004输出的信号来检测编码器刻度E0005和编码器传感器E0004之间的位置关系的变化。所检测到的信号通过挠性扁平电缆E0012(CRFFC)被输出到主PCB E0014。

主PCB E0014是用于管理打印装置的若干部分的驱动控制的印刷电路板单元，在其基板上具有用于纸端检测传感器(PE传感器)E0007、ASF传感器E0009、盖传感器E0021、并行I/F E0016、串行I/F E0017、恢复键E0019、LED E0020、电源键E0018等的I/O端口。而且，主PCB E0014被连接到CR电动机E0001、LF电动机E0002、PG电动机E0003、以及ASF电动机E0008，执行这些电动机的驱动控制。而且，该主PCB E0014具有用于连接PG传感器E0010、CRFFC E0012、以及电源单元E0015的接口。

CPU E1001与ASIC(Application Specific IntegratedCircuit，专用集成电路)E1002一起执行打印装置的每部分的驱动控制。打印装置中的CR电动机E0001、LF电动机E0002、PG电动机E0003、以及ASF电动机E0008分别由CR电动机驱动器E1003、LF电动机驱动器E1004、PG电动机驱动器E1004、以及ASF电动机驱动器E1005基于CPU E1001的控制信号进行控制。

操作概要

接着，基于图5的流程图来说明本实施例中的打印装置的操作概要。

当该打印装置(此后也称为“该装置”)被连接到AC电源时，首先，在步骤S1中执行该装置的第一初始化处理(初始化处理1)。在该第一初始化处理中，检查该装置的包括ROM、RAM等的电路系统，以确定该装置是否能正常地通过电进行操作。

在接下来的步骤S2，判断是否接通设置在装置主体M1000的上壳体M1002上的电源键E0018。当判断为电源键E0018被按下至“接通(on)”时，流程进入下一步骤S3，在该步骤执行第二初始化处理(初始化处理2)。在该第二初始化处理中，检查该装置的驱动机构、打印头盒等。即，在初始化每个电动机和读取打印头信息中，检查该装置是否能正常操作。在该第二初始化处理中，执行用于确定滑动架的位置基准的起始位置信息的获取操作。

在接下来的步骤S4中进行事件等待。即，监视从外部I/F到该装置的命令事件、由用户进行的面板按键事件、内部控制事件等；当发生这些事件中的任一个时，执行对应于该事件的处理。例如，当在步骤S4中接收到来自外部I/F的打印命令事件时，流程进入步骤S5。此外，当在同一步骤S4中发生由用户进行的电源键事件时，流程进入步骤S10。当发生其它事件时，流程进入步骤S11。

在步骤S5，分析来自外部I/F的打印命令，并判断所指定的纸张类型、纸张大小、打印质量、给纸方法等。然后，表示判断结果的数据被存储在该装置的RAM中，然后流程进入步骤S6。在接下来的步骤S6中，通过在步骤S5中所指定的纸张进给方法开始纸张进给，在将一页纸张输送到打印开始位置之后，流程进入步骤S7。

在接下来的步骤S7中，执行打印操作。在该打印操作中，从外部I/F发送的打印数据被临时存储在打印缓冲器中。随后，通过驱动CR电动机E0001，滑动架M4001开始沿扫描方向移动，将存储在打印缓冲器中的打印数据提供给打印头盒H1000，从而执行一行的打印。当该一行的打印完成时，通过由LF电动机E0002来使LF辊M3001旋转，沿副扫描方向以预定的量输送纸张。然后，重复这种打印操作及纸张的输送操作。最后，当完成从外部I/F发送的一页打印数据的打印后，流程进入步骤S8。

在步骤S8，由LF电动机E0002驱动未示出的纸张输出辊；重复执行纸张进给，直到判断为纸张已被完全输出。在完成纸张进给时，打印机进入纸张已被完全输出到输出托盘M1004a上的状态。

在接下来的步骤S9，判断要打印的全部页的打印操作是否已经完成。当还有要打印的页时，流程返回到步骤S5，重复步骤S5到S9的操作。当要打印的页的打印操作已完成时，在打印操作完成后流程进入步骤S4，等待下一事件。

另一方面，在步骤S10，执行打印机终止处理以停止该装置的操作。即，为了断开各种电动机、打印头等的电源，在打印机进入可以断开电源的状态之后，断开电源。然后，流程进入步骤S2，等待下一事件。

在步骤S11，执行上述之外的事件处理。例如，执行对应于来自该装置的各种面板按键以及外部I/F的打印头的恢复处理命令的处理、以及对应于内部生成的恢复事件的处理等。在该处理完成后，流程进入步骤S4，等待下一处理。

滑动架的控制例子

接下来，参考图6和图7来说明作为滑动架电动机E0001和滑动架M4001的控制的例子的反馈控制。由来自ASIC E1002的CR电动机控制信号来驱动作为滑动架M4001的驱动源的滑动架电动机E0001。

图6是示出在后面说明的反馈处理中，滑动架M4001的命令速度和命令位置的变化的图。滑动架M4001的驱动状态被大致分为三个状态：加速状态、定速状态、及减速状态。加速状态是滑动架从停止状态加速到预定的定速的状态。定速状态是从安装在滑动架M4001上的打印头盒H1000的墨水排出单元排出墨滴，以在由打印装置的压板M3001所引导的打印薄片上执行打印的状态。减速状态是滑动架M4001被减速以停止在预定位置的状态。在该例子的情况下，加速状态中的命令速度V(t)随时间而增加。

CPU E1001执行用于移动滑动架M4001的各种处理。例如，在1ms间隔的每个预定定时，周期性地执行处理；在每个定时，计算命令速度V(t)和命令位置X(t)。在图6中，加速状态的时间被表示为加速时间，减速状态的时间被表示为减速时间。而且，作为滑动架M4001通过一次移动最终必须到达的位置命令被特别表示为目标到达位置XT，在定速状态下的移动速度被表示为目标到达速度VT。

图7是滑动架电动机E0001及滑动架M4001的反馈控制系统的说明图。

如图7所示，基于移动速度和位置信息来反馈控制滑动架M4001。在该例子的情况下，每1ms执行图7中的该处理。在图7中，变量(t)表示当前处理定时的时间，变量(t-1)表示前一处理定时的时间(在这种情况下，是1ms前的状态)。该例子的处理系统主要由命令值计算处理单元1、位置控制处理单元2、速度控制处理单元3、电动机控制处理单元4、以及控制对象5构成。

命令值计算处理单元1在每个预定定时(在本例子中为1ms)计算速度的命令值和滑动架M4001的位置。位置控制处理单元2基于滑动架M4001的命令位置X(t)与滑动架M4001的实际位置X(t-1)的差，即位置误差XE(t)来计算控制量。速度控制处理单元3基于滑动架M4001的命令速度V(t)与滑动架M4001的实际速度V(t-1)的差，即速度误差VE(t)来计算控制量。电动机控制处理单元4将由位置控制处理单元2和速度控制处理单元3所计算的计算值转换为适合CR电动机驱动器E1003的输入的电动机控制量M。该CR电动机驱动器E1003控制作为滑动架M4001的驱动源的滑动架电动机E0001，并使其产生驱动力。控制对象5包括基于由电动机控制处理单元4所计算的电动机控制量M控制其驱动的电动机、以及连接到该电动机的滑动架等。

电动机控制量M与该电动机产生的驱动力是成比例的；随着电动机控制量M的增加，电动机产生更大的驱动力。在本例子中，利用编码器传感器E0004及编码器刻度E0005来检测滑动架M4001的位置和速度的信息，在任意时间将所检测到的信息存储在设置在ASIC E1002内的未示出的DRAM中。CPU E1001在反馈控制的每个处理定时获取所存储的信息。

防振控制

接着，参考图8、图9、以及图10来说明本例子中的打印装置基于图7的处理的防振控制。

在本例子的情况下，防振控制包括第一、第二、及第三处理。第一处理是当通过使打印装置的滑动架做一次往返移动而使安装有打印装置的工作台、机架的振动最小时，检测滑动架的一个往返周期的处理。第二处理是基于在第一处理中检测到的往返周期、以及从主设备例如个人计算机传送的打印信息，来决定在实际打印扫描时的一次往返时间的处理。第三处理是基于由第二处理所决定的一次往返时间来执行实际的打印的处理。

此后，将说明第一、第二、及第三处理。

第一处理

首先，第一处理是当通过使滑动架基于不同驱动条件做往返移动来使工作台、机架等的振动最小时，检测滑动架的一个往返周期的处理。

第一处理是当工作台、机架的振动最小时，滑动架的一个往返周期的测量模式中的处理。即，通过如图8所示的每个不同的驱动条件，使滑动架M4001进行预定数量的往返移动，并且通过加速速传感器E0022来测量在往返移动时所产生的振动。然后，检测使测量值不大于加速度的预定值的滑动架M4001的驱动条件。

图8示出用于存储移动滑动架M4001所使用的不同驱动条件的表(表编号0、1、2、3、...n)。本例子中的每个表存储定速距离、加速时间、定速时间、减速时间、以及移动距离。定速距离是滑动架以定速VT移动的距离Ln(n＝0、1、2、3...)，加速时间是将滑动架从停止状态加速到定速VT所需要的时间A。定速时间是将滑动架以定速VT移动定速距离所需的时间Bn(D＝0、1、2、3、...)，减速时间是将滑动架从定速VT减速到停止所需的时间C。移动距离是滑动架以这些驱动条件Ln、A、Bn、以及C进行移动的距离Dn(n＝0、1、2、3、...)。定速VT等于图6和图7中的目标达到速度VT，其被设置为固定值。

在本例子中，将加速时间A和减速时间C设置为固定值，将定速距离Ln(n＝0、1、2、3、...)设置为以预定距离1逐步变大。因此，表编号越大，则滑动架的一个往返周期(一个往返时间)越长。

例如，将加速时间A和减速时间C两者均设置为70ms，将恒定扫描速度VT设置为400mm/s，预定距离1为5mm，准备40个如图8所示的表(表编号：0、1、2、3、...39)。此外，例如，按每个表的驱动条件的滑动架M4001的往返移动的次数被设置为三次。因此，当按每个表的驱动条件使滑动架M4001进行往返移动时，滑动架M4001进行一次往返移动所需要的时间(周期)Tn(n：0、1、2、3、...39)大约为300ms(毫秒)到1.3s(秒)，当移至随后的表时增加约25ms。

更具体地说，从图9中可以清楚地看出，当以表编号0的驱动条件使滑动架进行往返移动时，一次往返移动所需要的时间T0由公式{(A+B0+C)×2}来得出如下：

T0＝{70(ms)+(5(mm)/400(mm/s))+70(ms)}×2≌300(ms)

同样地，当以表编号“39”的驱动条件使滑动架进行往返移动时，一次往返移动所需要的时间T39计算如下：

T0＝{(70(ms)+(5(mm)×40)/400(mm/s))+70(ms)}×2≌1.3(s)

当打印装置被安装在工作台、机架等上、并且以如图8所示的若干组驱动条件使滑动架M4001进行往返移动时，滑动架的加速度以及工作台或机架的加速度如图10和图11所示进行变化。

在图10和图11中，安装有打印装置的机架的振动的固有频率大约为3.4Hz(固有周期：294ms)。打印装置被安装在该机架上，并且使滑动架M4001进行往返移动。在这些图中，水平轴的尺度是相同的，垂直轴的尺度是相同的。在图10的情况下，做为滑动架的一组驱动条件，加速时间A、减速时间C、定速距离Ln、以及定速VT分别被设置为70ms、70ms、180mm、以及400mm/s。按该组驱动条件的滑动架M4001的一次往返时间大约为1.18s。在图11的情况下，加速时间A、减速时间C、定速距离Ln、以及定速VT分别被设置为70ms、70ms、120mm、以及400mm/s。按该组驱动条件的滑动架M4001的一次往返时间大约为0.88s。

在图11的情况下，机架进入与滑动架M4001的往返移动同步振动的共振关系。这时，安装有打印装置的机架以3.4Hz的固有频率大幅摆动。另一方面，在图10的情况下，机架不与滑动架M4001的往返移动同步，呈具有小振幅的振动状态。此时，机架变为几乎不能感觉到摆动的状态。在图10中，滑动架的一次往返移动的周期是机架的固有周期的四倍；在图11中，滑动架的一次往返移动的周期是机架的固有周期的三倍。

另外，作为滑动架M4001的一组驱动条件，加速时间A、减速时间C、定速扫描距离Ln、以及定速被设置为70ms、70ms、60mm、以及400mm/s，使滑动架M4001进行往返移动以便其一次往返的周期大约为0.58s。还在这种情况下，机架呈如图10的情况的小振动状态。此时，滑动架M4001的一次往返的周期是机架的固有周期的二倍。

因此，在图8所示的滑动架M4001的若干组驱动条件(组合)中，存在两组驱动条件，这两组驱动条件中的每组均将工作台或机架的振动控制得较小。即，在安装有打印装置的工作台或机架的固有频率在3.2Hz到6.5Hz的范围时，如上所述，当以加速时间A、减速时间C、定速VT、以及预定距离1分别被设置为70ms、70ms、400mm/s、以及5mm时的40组驱动条件使滑动架M4001进行往返移动时，存在两组能使工作台、机架等的振动最小化的驱动条件。

图12是用于说明当通过使滑动架M4001基于如上所述的驱动条件进行往返移动来使安装有打印装置的工作台、机架等的振动最小时，用于选择滑动架M4001的驱动条件的处理的流程图。在该例子的情况下，由用户利用连接到打印装置的主设备例如个人计算机上的打印机驱动器指示该打印装置执行该驱动条件的选择处理。

当用户指示开始该处理时，首先，滑动架M4001移动到扫描方向上的大约中央部分，如图2所示，然后开始实现最小化振动的滑动架的驱动条件的选择处理。

首先，在步骤S101，选择图8的表编号“0”作为滑动架的一组驱动条件，并将其设置为滑动架M4001的第一组驱动条件。即，该条件设置如下：加速时间A和减速时间C两者均为70ms；在定速VT下的扫描距离L0是5mm；滑动架M4001的定速VT是400mm/s。在接下来的步骤S102中，基于这样设置的驱动条件开始图7所示的反馈控制。

当开始该反馈控制时，图7的命令值计算处理单元1基于在步骤S101所设置的滑动架M4001的一组驱动条件，来计算滑动架M4001在每个反馈处理定时所必须达到的命令速度V(t)和命令位置X(t)(步骤S103)。图7的电动机控制处理单元4基于这些计算出的值来计算用于驱动滑动架电动机E0001的电动机控制量M(步骤S104)。从而，开始滑动架M4001的移动。当滑动架M4001的移动开始时，在步骤S105，开始由加速度传感器E0022进行振动的加速度测量。

在接下来的步骤S106，判断滑动架M4001是否已到达了要到达的目标位置XT。目标到达位置XT被设置在如下位置，该位置与上述扫描方向的大约中央部分沿滑动架的前进方向相距距离D0的一半。距离D0是通过累加下面的距离而得到的距离：滑动架M4001在加速时间A移动的距离；定速距离L0；以及滑动架M4001在减速时间C移动的距离。在本例子中，因为选择了表编号“0”，所以目标到达位置XT是如下位置：沿前进方向与打印装置的中央部分(沿扫描方向的大约中央部分)相距16.5mm。在该例子的情况下，滑动架在加速时间A和减速时间C中的移动距离均为14mm。

在步骤S106中，如果判断为滑动架M4001已到达目标到达位置XT，则流程进入步骤S107，在该步骤判断滑动架M4001的往返移动的数量是否达到先前设置的数量。在本例子中，往返移动的数量被设置为三次。如果在步骤S107的判断中，滑动架M4001的往返移动的次数尚未达到三次，则流程返回步骤S102，在该步骤新设置命令速度V(t)和命令位置X(t)。此时，滑动架M4001的目标达到位置XT被设置在沿滑动架的反向与打印装置的中央部分(沿扫描方向的大约中央部分)相距距离D0的一半的位置。这里，因为与前面的情况相同选择了表编号“0”，所以目标到达位置XT是沿反向与打印装置的中央部分相距16.5mm的位置。

然后，流程进入步骤S104，因此，滑动架M4001将沿反向移动。然后，当滑动架M4001到达目标到达位置XT时，在步骤S107再次判断滑动架M4001的往返移动的次数是否达到先前设置的次数。

重复步骤S102到S107的这种处理，直到滑动架M4001的往返移动的次数达到先前设置的次数。因此，当选择了表编号“0”时，滑动架将在沿前进方向与打印装置的中央部分相距16.5mm的位置和沿反向与打印装置的中央部分相距16.5mm的位置之间进行往返移动。

当滑动架M4001的往返移动的次数达到了先前设置的次数时，临时停止由加速度传感器E0022进行的振动的加速度测量，并且流程进入接下来的步骤S108。在该步骤S108中，判断在前面的步骤S105中的加速度的测量结果是否在预定值以内。在该例子的情况下，预定值被设置为0.3m/s²。如果加速度的测量结果不大于该预定值，则工作台、机架等的振动是小振动，放置在其上的所安装的装置，例如个人计算机，处于振动不会对使用带来麻烦的状态。在滑动架的每个反馈处理定时执行振动的加速度测量。在本例子的情况下，每1ms执行一次。

如果在步骤S108的判断中，振动的测量结果大于预定值，则流程进入步骤S112，在该步骤判断是否应该新设置滑动架M4001的驱动条件。如果判断为应该进行新设置，则流程返回步骤S101。在本例子的情况下，如果振动的测量结果大于预定值，则按照表的数字顺序依次设置图8所示的表的驱动条件。因此，流程返回到步骤S101，在该步骤设置接下来的表编号“1”的驱动条件。

因此，在根据图8所示的滑动架M4001的驱动条件使滑动架M4001进行预定次数的往返移动的同时，在步骤S108中监视打印装置的振动的大小。

如果在步骤S108中判断为打印装置的振动的大小不大于预定值，则流程进入步骤S109，在该步骤判断打印装置的振动的大小是否是首次不大于预定值，即，判断是否已经设置了后面将说明的第一组驱动条件。当打印装置的振动是首次不大于这时的预定值时，将此时的滑动架M4001的驱动条件指定为滑动架M4001的第一组驱动条件。然后，对应于第一组驱动条件的表编号的移动距离Dn被指定为第一移动距离Dn1并被保存。此后，流程再次返回步骤S101，在该步骤基于图8所示的表来设置下一个驱动条件，并且开始滑动架M4001的往返移动。

随后，与步骤S108相同，监视打印装置的振动的大小，在改变驱动条件的同时使滑动架M4001进行往返移动，直到振动变得不大于预定值。如果在步骤S108中，打印装置的振动的大小再次变得不大于预定值，则流程进入步骤S109，在该步骤判断是否已经设置了第一组驱动条件。这里，因为已经设置了第一组驱动条件，所以流程进入步骤S111，在该步骤将此时的滑动架M4001的驱动条件指定为第二组驱动条件。然后，将对应于该第二组驱动条件的表编号的移动距离Dn指定为第二移动距离Dn2并进行保存。

通过这种方式，检测到滑动架M4001的两组驱动条件，在其中的每组驱动条件下，安装有打印装置的工作台、机架等的振动的大小不大于预定值，在这些驱动条件下的移动距离被设置为第一和第二移动距离Dn1、Dn2，结束图12的处理。

第二和第三处理

下面，基于图13的流程图来说明用于基于这样检测到的滑动架M4001的两组驱动条件执行所期望的打印操作的处理。

首先，在步骤S201中分析打印命令。通过图4中的并行I/FE0016或串行I/F E0017，从连接到打印装置的主设备例如个人计算机将打印命令发送到打印装置，以使该打印装置执行所期望的打印。在步骤S201中，基于该打印命令，分析以下内容：所指定的纸张类型、纸张大小、打印质量、包括用于驱动图2所示的自动进给单元M2000的方法的纸张进给方法等。这些分析结果的信息被临时存储在打印装置内的RAM中。

接着，流程进入步骤S202，在该步骤基于先前指定的纸张进给方法来驱动自动进给单元M2000以执行进给操作。随后，在步骤S203中驱动图2的LF辊M3001以将纸张输送到打印的开始位置(打印开始位置)。打印开始位置是这样的位置：在该位置处，纸张对着安装在滑动架M4001上的打印头盒H1000的未示出的墨水排出单元。

接着，流程进入步骤S204，在该步骤将从外部I/F发送的打印数据临时存储在未示出的打印缓冲器中。而且，基于存储在打印缓冲器中的打印数据，计算通过滑动架M4001的两次扫描打印的打印数据的打印开始位置及打印结束位置。即，计算通过沿一个方向的第一次扫描来打印的打印数据的打印开始位置和打印结束位置，并且计算通过沿另一方向的第二次扫描来打印的打印数据的打印开始位置和打印结束位置。在本例子的情况下，如上所述，可以沿滑动架的一个方向和另一个方向执行打印操作(双向打印)。未示出的打印缓冲器能存储在滑动架M4001的两次移动时所打印的数据量。在通过第一次扫描打印了打印数据之后，存储要通过第三次扫描打印的打印数据以取代第一次扫描的打印数据。即，现在要通过两次扫描依次打印的打印数据被存储在打印缓冲器中。根据在打印缓冲器中的存储位置，在打印纸上为打印数据指定打印位置。因为基于每一次扫描的打印数据来计算打印开始位置和打印结束位置，因而这里如上所述，计算对应于两次扫描的两组打印开始位置和打印结束位置。

在接下来的步骤205中，基于这样计算出的两次扫描的打印开始位置和打印结束位置，计算滑动架在前一次的打印扫描时间中的移动距离Lx。

图14是用于说明移动距离Lx的计算方法的一个例子的图。PA和PB表示移动极限位置，移动极限位置PA也被称为原点位置。在这些位置PA、PB之间，在奇数次中滑动架向右移动，在偶数次中滑动架向左移动。Ps1和Pe1分别表示第一次打印开始位置及第一次打印结束位置。Ps2和Pe2分别表示第二次打印开始位置和第二次打印结束位置。

首先，计算滑动架的第一次移动距离Lx如下。

从滑动架的第一次打印开始位置Ps1和第一次打印结束位置Pe1，得到滑动架进行定速移动的打印扫描距离LP1。然后，分别在滑动架的加速时间A和减速时间C中的滑动架的移动距离LA和LC被加到打印扫描距离LP1上。从而，计算出从移动开始位置PS1到移动停止位置PE1的距离L1。

接着，比较第一次移动结束位置PE1和第二次移动开始位置PS2，这些位置中距原点位置PA更远的位置被判断为滑动架的停止位置。在图14的例子中，位置PS2成为滑动架的停止位置，计算从位置PS1到位置PS2的距离作为滑动架的第一次移动距离Lx。

接着，流程进入步骤S206，在该步骤中将在步骤S205基于打印数据计算的第一次移动距离Lx与先前检测到的第一和第二移动距离Dn1、Dn2进行比较。第一和第二移动距离Dn1、Dn2两者均是如下移动距离：在它们中的每个中，打印装置的振动的大小不大于预定值。

当第一次移动距离Lx不大于第一移动距离Dn1时，将滑动架的第一次移动距离L设置为第一移动距离Dn1(步骤S207A)。当第一次移动距离Lx大于第一移动距离Dn1、并且不大于第二移动距离Dn2时，将滑动架的第一次移动距离L设置为第二移动距离Dn2(步骤S207B)。当第一次移动距离Lx大于第二移动距离Dn2时，将滑动架的第一次移动距离L设置为第一次移动距离Lx(步骤S208)。在本例子的情况下，如图14中的阶段(a)所示，将第一次移动距离L设置为第一移动距离Dn1。其结果是，滑动架移动到从位置PS2偏移的位置PE。

在步骤S209中，在使滑动架M4001沿一个方向移动通过这种方式设置的移动距离L的同时，执行沿该一个方向的打印扫描。即，基于存储在打印缓冲器中的打印数据，通过将信号发送到安装在滑动架M4001上的打印头盒H1000中的未示出的墨水排出单元，并使墨水排出单元排出墨水，来执行该一个方向的打印扫描。在接下来的步骤S210中，判断是否完成了由LF辊M3001进行的预定量的纸张的输送。

当完成了预定量的纸张的输送时，流程进入步骤S211，在该步骤确认是否存在剩余的要打印的打印数据。如果存在要打印的打印数据，则流程返回到步骤S204，在该步骤重复打印操作。如果完成了打印，则流程进入步骤S212，在该步骤通过驱动LF辊M3001将纸张输出到输出托盘M1004，结束该一系列打印操作。

在该操作中，流程返回到步骤S204以执行第二次的打印扫描。然后，基于要通过滑动架的第三次移动来打印的打印数据，计算滑动架的第三次打印开始位置Ps3和打印结束位置Pe3，而非滑动架的第一次打印开始位置Ps1和打印结束位置Pe1。

在随后的步骤S205中，计算滑动架的第二次移动距离Lx如下。

首先，通过使用滑动架的第二次的打印开始位置Ps2和打印结束位置Pe2，得到滑动架进行定速移动的打印扫描距离LP2。而且，将在加速时间A和减速时间C中滑动架的移动距离LA和LC(加速距离和减速距离)加到打印扫描距离LP2中。通过该过程，计算从移动开始位置PS2到移动停止位置PE2的距离L2。接着，比较第二次的移动结束位置PE2和第三次的移动开始位置PS3，选择这些位置中更接近原点位置PA的位置作为滑动架的停止位置。在图14的例子中，位置PS3成为滑动架的第二次的停止位置，位置PS3与滑动架的第一次的停止位置PE之间的距离被表示为滑动架的第二次移动距离Lx。

随后，与上述情况相同，将第二次移动距离Lx与第一和第二移动距离Dn1、Dn2进行比较。根据比较结果，设置滑动架的第二次移动距离L(步骤S207A、S207B、及S208)。在本例子的情况下，如图14中的阶段(b)所示，第二次移动距离L被设置成第二移动距离Dn2。其结果是，滑动架移动到从位置PS3偏移的位置PE。

执行第三次及后续次的打印扫描的情况是相同的。

这样，通过将基于打印数据计算出的移动距离L与第一和第二移动距离Dn1、Dn2进行比较，设置滑动架的移动距离L，其中，在第一和第二移动距离Dn1、Dn2中的每个中，安装有打印装置的工作台、机架等的振动的大小不大于预定值。因此，由滑动架M4001的往返移动所引起的振动能被控制为较小。

而且，在本例子的情况下，如上所述，至少设置两组驱动条件，每组都被设置为使打印装置的振动小的滑动架M4001的驱动条件。然后，基于这两组中的任一组驱动条件，使滑动架M4001进行往返移动。因此，滑动架M4001的驱动条件不固定为一组，而是可以根据打印数据来设置滑动架的两种移动距离。因此，与滑动架的驱动条件被固定为一组的情况相比，可以缩短打印时间。

可选地，还可以在步骤S107中的处理之前执行图12的步骤S108中的处理。在以这种方式构成的打印装置的情况下，如果在所设置的次数的滑动架M4001的移动期间，打印装置的振动的大小不大于预定值，则无需使滑动架M4001移动所设置的次数。因此，可以缩短测量工作台和机架的振动的处理。在本例子的情况下，尽管在图12的步骤S107中将滑动架M4001的往返移动的次数设置为三次，但是该次数并不特别局限于三次。而且，在本例子的情况下，尽管如图8所示的滑动架M4001的驱动条件的设置表的数量被设置为40，但是该数量并不特别局限于40。而且，尽管滑动架的往返移动时间按表的顺序以25ms变化，但是该往返时间并不特别局限于这些值。

如果沿一个方向扫描时打印的数据量不同于沿另一方向扫描时打印的数据量，则滑动架沿该一个方向的移动距离L被设置为不同于在它之后滑动架沿另一方向的移动距离L。然而，即使在这种情况下，本发明仍具有将振动控制得较小的效果。即，通过将沿正向扫描时的移动距离L以及沿反向扫描时的移动距离L分别设置为移动距离Dn1或Dn2，可以避免安装有打印装置的工作台、机架等的共振，就像在上述图10中沿正向和反向扫描时的移动距离相等的情况那样。此外，如果移动距离Lx超过第二移动距离Dn2，则滑动架M4001的移动距离L被设置为移动距离Lx(步骤S208)，从而能确保至少打印所需的滑动架的移动距离。

第二实施例

在上述第一实施例中，关于滑动架M4001的驱动条件，滑动架M4001应该达到的定速VT被设置为单一值。在本实施例中，如图15所示，还备有定速VT2不同于图8中的驱动条件的情况的表。在本例子中，滑动架M4001应该达到的定速VT2被指定为600mm/s。

在图15中，与前面图8的情况相同，加速时间A2和减速时间C2均被设置为70ms。各表编号的定速距离被设置为以预定的距离单位12即7.5mm依次增加。有40个这样规定的表。

在通过该方式设置驱动条件的情况下，与图8的情况相同，滑动架M4001的一次往返周期大约在0.3s到1.3s之间。因此，如在前面的实施例中所述，使安装有打印装置的工作台和机架的振动变小时的滑动架的一次往返移动的周期变为安装有打印装置的工作台和机架的固有周期的两倍或四倍，即，前者是后者的偶数倍。因此，对于固有频率为3.2Hz到6.4Hz的工作台和机架来说，与图8中的表相同，图15中的表是有效的表。

图16是用于说明通过这种方式使用图8和图15的驱动条件的设置表的打印操作的流程图。顺便提一句，基于图15中的驱动条件的、用于检测使工作台、机架等的振动不大于预定值时的滑动架的第一和第二组驱动条件的处理与前面实施例中的图12的处理相同，因此略去其说明。与图12的处理相同，基于所检测到的滑动架的第一和第二组驱动条件而设置的移动距离被表示为第一和第二移动距离Dn3、Dn4。

首先，在步骤S301中，打印装置通过外部I/F从主设备例如个人计算机接收打印命令，并分析该打印命令的内容。在接下来的步骤S302中，判断滑动架M4001的命令移动速度是否是基于其分析结果的速度1或速度2。移动速度1是与前面的实施例中相同的移动速度VT，即400mm/s。移动速度2是上述移动速度VT2，即600mm/s。当命令移动速度2时，通过例如使预定的点稀疏，即所谓的草稿模式(或高速模式)来进行打印。当在步骤S302的判断中命令打印速度1(400mm/s)时，流程进入步骤S304，在该步骤执行上述图13的处理。

另一方面，在命令打印速度2(600mm/s)的情况下，流程进入步骤S303，在该步骤开始纸张进给操作。在步骤S303中，开始由自动进给单元M2000进行的纸张进给操作，然后在接下来的步骤S305中，打印纸张被输送到打印开始位置。随后的在步骤S306到步骤S314中的处理与上述图13的步骤S204到步骤S212中的处理相同，因而省略这些处理步骤的说明。

因此，在本实施例中，不仅以在前面的第一实施例中的扫描速度VT，而且以不同于VT的扫描速度VT2，均能将工作台和机架的振动控制得较小。因此，不需要固定用来将工作台、机架等的振动控制得较小的滑动架M4001的扫描速度。根据滑动架M4001的扫描速度，能够使工作台、机架等的振动小。

第三实施例

在上述实施例中，为了测量工作台、机架等的振动，使用图4中所示的加速度传感器E0022。然而，不需要使用这样的加速度传感器E0022。

例如，构造打印装置，使其包括能从主设备例如个人计算机指示打印装置等的操作的打印机驱动器，该打印机驱动器还能根据如图8或图14所示的滑动架的驱动条件来指示滑动架进行往返移动。希望该打印装置的用户指示滑动架的往返移动并直接检查工作台、机架等的振动。然后，被判断为产生小振动的滑动架的驱动条件通过该打印机驱动器发送到打印装置。打印装置基于所发送的驱动条件执行上述图13和图16中的处理，从而能执行具有小振动的打印操作。

其它实施例

本发明不局限于使用喷墨打印头的喷墨打印装置，而是能够被广泛应用于使用其它打印头的各种打印装置，例如感热式打印(thermal print)的打印方法。

而且，在使打印头沿正向和反向进行往返移动的同时执行打印操作(双向打印)的情况下，可以将这些双向移动时的目标速度(VT)设置为相同的值；因此，容易将滑动架的一次往返移动的周期与工作台、机架等的固有周期相关联，以便与上述图10相同将振动控制得较小。在这种情况下，根据打印数据等，用于沿一个方向从滑动架沿该一个方向开始移动到停止时的移动的驱动条件，可以不同于用于沿另一方向从滑动架沿该另一方向开始移动到停止时的移动的驱动条件。需要这些组驱动条件中的至少一个能被设置为使振动能被控制得较小的驱动条件。

而且，在打印头仅沿一个方向移动时执行打印操作(单向打印)的情况下，本发明也是有效的。在该单向打印的情况下，正常情况下，沿另一方向移动的打印头比沿该一个方向移动的打印头，即执行打印操作的打印头具有更快的移动速度。在这种情况下，只需沿一个方向移动时的驱动条件和沿另一方向移动时的驱动条件中的至少一个能被设置为能将振动控制得较小的驱动条件即可。

而且，本发明无需要求将打印装置安装在工作台、机架等上，并能够在打印装置的各种使用条件下将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。可以通过位移、速度、以及加速度来表示振动的大小。因此，不仅能通过加速度、而且能通过位移或速度或其组合来判断振动的大小。

而且，本发明无需要求多组能将振动控制得较小的驱动条件。只需能够改变在打印扫描时滑动架的移动距离以便能将振动控制得较小即可。

而且，特别是在使滑动架基于能将振动控制得较小的相同的驱动条件重复进行往返移动的情况下，本发明能够有效地将由滑动架的移动所引起的振动控制得较小。因此，作为在每次打印扫描时滑动架的移动距离，共同设置使振动变小的滑动架的移动距离，从而能够更有效地将振动控制得较小。在这种情况下，显然，共同设置的滑动架的移动距离是等于或大于打印图像所需的每个打印扫描时的滑动架的移动距离。例如，当在预定大小的打印纸张上打印图像时，可以设置超过该打印纸张的宽度的移动距离。

已参考优选实施例详细说明了本发明，通过前面的说明，本领域技术人员显然可以在不脱离本发明的更宽的范围的情况下做出变化和修改，因此，显然，本发明的权利要求书覆盖落入本发明的真正精神内的全部这种变化和修改。

Claims (13)

1.一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括：

移动控制装置，用于基于具有不同滑动架移动距离的多个驱动条件来使滑动架移动；以及

设置装置，用于将当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动不大于预定大小的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

2.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

该驱动条件至少包括使滑动架以定速移动的移动距离。

3.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

该多个驱动条件至少在使滑动架以定速移动的移动距离上不同。

4.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

该移动控制装置具有检测装置，该检测装置用于检测当该移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动，以及

该设置装置将当检测装置已检测到大小不大于预定大小的振动时的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

5.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，该打印装置包括：

指示装置，用于指示当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动变为不大于预定大小的驱动条件，其中

设置装置将由该指示装置指示的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

6.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

设置装置从如下多个驱动条件中选择当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件，在所述多个驱动条件中的每个驱动条件下，当移动控制装置使滑动架移动时的振动变得不大于预定大小。

7.根据权利要求6所述的打印装置，其特征在于，

设置装置选择当基于打印数据的打印所需要的必要移动距离在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

8.根据权利要求7所述的打印装置，其特征在于，

设置装置所选择的滑动架的驱动条件是如下驱动条件，根据该驱动条件，滑动架的移动距离变得大于必要移动距离，并且滑动架的移动距离与必要移动距离之间的差变得最小。

9.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

该驱动条件还包括滑动架以定速移动时的速度和移动距离。

10.根据权利要求1所述的打印装置，其特征在于，

当滑动架沿正向移动和当其沿反向移动时，均能在打印介质上打印图像。

11.一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤：

使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同，以及

将滑动架移动时所产生的振动变得不大于预定大小的驱动条件设置为用于在打印介质上打印图像的滑动架的驱动条件。

12.一种打印装置，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印装置包括：

移动控制装置，用于使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及

设置装置，用于将除了导致当移动控制装置使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

13.一种打印方法，用于随着能运载打印头的滑动架的往返移动在打印介质上打印图像，该打印方法包括以下步骤：

使滑动架基于如下多个驱动条件移动，滑动架根据该多个驱动条件中的每个驱动条件驱动的移动距离相互不同；以及

将除了使滑动架移动时所产生的振动变得大于预定大小的驱动条件以外的驱动条件设置为当在打印介质上打印图像时滑动架的驱动条件。

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