CN1655981A - 橡胶履带 - Google Patents

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Abstract

一种橡胶履带,供农业用、土木作业用、工程建筑机械用的车辆(以下仅称车辆)的行走部使用,不使用钢丝帘线的橡胶履带,在其长度方向上按规定节距埋设有芯部件。该橡胶履带在作为芯部件的橡胶埋设部的左右翼部上形成有封闭开口部,将相邻的芯部件的封闭开口部的边缘部由在两端上具有向内敞开的嵌合部的连结体、通过用该嵌合部嵌合上述边缘部来进行连结,该连结体为抗拉材料。

Description

橡胶履带
技术领域
本发明主要涉及用于工程建筑机械或土木作业机械用的车辆(以下仅称车辆)的行走部使用的橡胶履带,更详细地说,是涉及作为抗拉加强部件采用全新构造的橡胶履带。
背景技术
如图1所示,在现有技术的车辆中使用的橡胶履带的构造中,在其长度方向上按规定节距将形成滚轮的行走路的芯部件a埋设于橡胶b中,再将从外侧围住该芯部件a的左右翼部c的用于对抗施加于橡胶履带上的张力的列状的钢丝帘线d也埋设于橡胶中。而且,例如形成于芯部件a上的突起a0的顶面成为滚轮的行走面。然而,钢丝帘线d是由比较细的单股帘线捻合而成,因从外部进入橡胶中的水分而生锈,最终不能避免产生钢丝帘线d的断裂。
作为不使用钢丝帘线d的橡胶履带的例子有日本专利公开公报特开2000-313371号公报。如图2所示,这种橡胶履带采用相当于左右翼部的许多棒体f,由该一对棒体f、f的左右前端互相呈交错状地贯穿块g、g,再相对于该块g、g也呈交错状地套入连结链节h、h。而且,块g的顶面成为滚轮的行走部,连结链节h、h成为现有技术的钢丝帘线的代替物。
然而,若不能极为规则地进行棒体f与块g以及连结链节h的组合的话则不起作用,组装作业需要细心的注意,其作业性极差。此外,组装作业还必须从棒体f的左右嵌合块g及连结链节h,因而必须有宽敞的作业空间。不止这些,将上述各件组装后,当在橡胶履带的模具内的规定位置上对其进行设置时也有块g或连结链节h从棒体f上脱落的可能,在模具内也没有使棒体f与块g或连结链节嵌合的多余空间,其作业性极差是显而易见的。另外,虽然不宜用手接触棒体f,但在该技术中,为了从棒体f的横方向嵌入块g或连结链节h而必须要多次用手接触棒体f,不可否认这引起了棒体f与橡胶的接合力下降。
发明内容
本发明在基本的技术思想上不同于现有技术,提供了一种不使用钢丝帘线的橡胶履带的新构造。
此外,本发明主要是为了克服该钢丝帘线的断裂而做成,提供了一种不使用由细线捻合而成的钢丝帘线的橡胶履带。
本发明的内容是:一种橡胶履带,在其长度方向上按规定节距埋设有芯部件,其特征在于,在作为芯部件的橡胶埋设部的左右翼部上形成有一对边缘部,将相邻的芯部件的边缘部由在两端上具有向内开口的嵌合部的连结体、通过用该嵌合部嵌合上述边缘部来连结,该连结体为抗拉材料。
对于芯部件的翼部的形状而言,在翼部上形成封闭开口部而做成一对边缘部,或做成音叉形状而形成一对边缘部。该边缘部最好是做成其截面形状呈大致圆形。
关于连结体而言,在两端具有向内开口的嵌合部,侧视呈C型或S型。材质为金属制或塑料制。
就连结体和边缘部的关系而言,若设芯部件边缘部的截面半径为R、设边缘部的宽度为D、设从连结体的嵌合部的最深部到嵌合部前端为止的长度为L、设连结体的宽度为A,则最好是L≥1.5R、A/D≥0.7,进一步限定的话,若设形成有边缘部的翼部的左右宽度为B、设芯部件的左右宽度为C,则最好是A/B≥0.3、A/C≥0.1。
其中,就一对边缘部与橡胶履带的关系而言,若设边缘部的中心间隔为L0、设橡胶履带的节距为P,则最好是0.7≥L0/P≥0.4。
就埋藏于橡胶履带中的连结体与板齿的关系而言,最好是在覆盖连结体的位置的橡胶履带外表面上形成橡胶板齿,有利于橡胶履带的耐久性。
此外,作为埋设有连结体的橡胶履带构造,最好是与连结体的橡胶履带的长度方向端边相对地在橡胶履带的内周侧及/或外周侧上形成凹部A,也可以是相关的凹部A贯通橡胶履带的内外,最好是该凹部A沿相对于连结体的橡胶履带的宽度方向的边缘部形成。
另外,若考虑拉伸阻力等的话,则最好是在从埋设于橡胶履带的宽度方向上的连结体上分离的部位的橡胶弹性体的宽度方向内侧及/或外侧上形成凹部B,该凹部B形成于橡胶弹性体的内周侧及/或外周侧上,更好是,这样的凹部B被形成为在橡胶弹性体的宽度方向上成为一条直线状。
附图说明
图1是表示现有技术的用于车辆的橡胶履带的构造的立体图。
图2是表示日本专利公开公报特开平2000-313371号公报的橡胶履带的构造的芯部件的立体图。
图3是表示用于本发明的橡胶履带的芯部件的橡胶履带的内侧俯视图。
图4是图3的正视图。
图5是图4的侧视图。
图6是表示芯部件的变形例的内侧俯视图。
图7A及图7B是表示芯部件的另外的变形例的内侧俯视图。
图8A及图8B是表示其他芯部件的内侧俯视图。
图9是连结体(1)的内侧俯视图。
图10是图9的侧视图。
图11是连结体(2)的内侧俯视图。
图12是图11的侧视图。
图13是表示橡胶中的芯部件与连结体的连结状态的内侧俯视图。
图14是图13的剖视图。
图15是本发明的橡胶履带的第2例子的剖视图。
图16是本发明的橡胶履带的第3例子的剖视图。
图17是本发明的橡胶履带的第4例子的剖视图。
图18是本发明的橡胶履带的第5例子的剖视图。
图19是本发明的橡胶履带的第6例子的剖视图。
图20是本发明的橡胶履带的第7例子的内侧俯视图。
图21是图20的外侧俯视图。
具体实施方式
本发明的橡胶履带在作为芯部件的橡胶埋设部的左右翼部处,例如将构成封闭开口部的边缘部由在两端具有向内开口的嵌合部的连结体的嵌合部嵌合上述边缘部来连结,用该连结体来依次连结芯部件。
于是,由于芯部件的左右翼部的边缘部与连结体是内包边缘部的同时相连结的,所以即使在施加有张力的状态下也不会分离。具体而言,例如在制造橡胶履带的模内依次设置本发明的芯部件,在其状态下,能够由连结体连结到边缘部上,不必如上述现有技术例那样使连结体从左右侧方嵌合,其作业极为简单。
其中,当边缘部为形成于橡胶埋设部的左右翼部上的开口部时,由于其周围成为封闭状态,所以具有连结体不会从芯部件的左右侧方脱落的特征。
C型连结体是指从侧面看的形状,是具有中央部和该中央部两端朝向相同侧且向内开口的嵌合部的构造,S型连结体具有中央部和在该中央部两端夹着该中央部、朝向相反侧且向内开口的嵌合部。当然,这些连结体是将上述边缘部嵌入该嵌合部内而进行连结的。
在该发明中,最好是谋求芯部件与连结体的关系的最佳化。即、最好是使芯部件的边缘部与连结体完全嵌合,橡胶履带在驱动链轮或惰轮处弯曲时、或在驶上行走面的突起物时产生逆向弯曲现象时,即使是有外力作用也不会发生不良现象的构造。
因此,若设翼部的边缘部的截面半径为R、设从连结体的嵌合部的最深部到嵌合部前端的长度为L,则通过使L≥1.5R,两者不会分离。当然,如果L过长的话,嵌合时的作业会变得难于进行也是事实,所以L的长度自然是有限度的。
而且,若设芯部件的边缘部的左右宽度为D、连结体的宽度为A,则A/D≥0.7,当然D≥A,若A/D的值小于0.7,则连结体在嵌合于边缘部上的状态下左右活动,会使橡胶履带的刚性降低。即,当A/D的值为≥0.7时,能够抑制连结体的横向偏移、提高橡胶履带的刚性(抗扭性)、从而能够谋求耐脱轮性的提高,还可以提高耐磨性(耐不均匀磨损)。
此外,为了提高橡胶履带的横向刚性,若设形成有边缘部的翼部的左右宽度为B、则最好是A/B≥0.3,若设芯部件的左右宽度为C,则最好是A/C≥0.1。
而且,为了使橡胶履带能够顺畅地回转,若设嵌入连结体的嵌合部中的一对边缘部的中心间隔为L0、设履带的节距为P,则最好是具有0.7≥L0/P≥0.4的关系。
C型连结体使嵌合部朝向橡胶履带的外周侧与边缘部嵌合、或朝向内侧与边缘部嵌合,以该连结体为中心橡胶履带的内侧被压缩、外侧受到拉伸张力。然而,在前者的场合下,由于嵌合部的端部朝向外侧,所以外侧受到拉伸张力的时候,在其端部上集中有应变、而有时以端部为起点在外侧的橡胶上产生龟裂,龟裂继续发展则会产生缩短橡胶履带的寿命的结果。S型连结体的嵌合部也是同样。
在形成于橡胶履带的外周侧上的橡胶板齿形成于覆盖连结体的位置上、或形成于在连结体间且覆盖芯部件的翼部的位置上,为了防止上述橡胶的龟裂,最好在覆盖连结体的位置上形成橡胶板齿。在以连结体的嵌合部为外侧配置的橡胶履带的场合下,最好是使用该构造,相对于连结体的嵌合部的端部加厚外侧的橡胶部位的厚度,因此能够避免橡胶的龟裂。
在将本发明的橡胶履带绕挂于驱动链轮等上的状态下,连结体的嵌合部以边缘部为中心回转。这样,由于该回转反复进行,所以嵌合部近傍的橡胶不断地发生由剪切变形引起的应变,因此容易发生以橡胶劣化为中心的龟裂。此外,该橡胶的抗剪阻力引起的橡胶履带的回转阻力增大,引起能量损失。
考虑到该抗剪阻力对橡胶的负面影响等,最好是以预先除去易产生龟裂的部位的橡胶、减低由抗剪阻力引起的橡胶龟裂的发生等的不良影响和由此产生的回转阻力的大小为目的,而在橡胶履带的规定位置上设置凹部A。
此外,即使在采取上述对策的场合下,在将橡胶履带绕挂于驱动链轮等上时,由于连结体是刚体,因而对其进行埋设的部位变形较小,但其变形集中于埋设连结体的部位的宽度方向的橡胶弹性体上,这是不可避免的。该变形的差在连结体同与其分离的宽度方向的橡胶弹性体间较大,因此在该部位的橡胶弹性体上集中着由于反复拉伸及压缩变形而产生的应变。
因此,最好是相对于连结体,在橡胶履带的宽度方向的从该连结体上分离的部位的橡胶弹性体上形成凹部B,以避免由反复压缩变形而引起的应变集中,由此来阻止橡胶的劣化、提高橡胶履带的耐久性。
其中,在日本专利公开公报特开平06-316281号的图7中,在作为橡胶埋设部的左右翼部上形成有封闭开口部,这是用于改善成为橡胶履带的基体的橡胶与芯部件的接合性,完全没有想要利用该开口部连结抗拉体的思想,是与本发明截然不同的一种构造。
实施方式
以下根据附图对本发明进行更详细的说明。图3是表示用于本发明的橡胶履带的芯部件的一例子的从橡胶履带的内侧看的俯视图,图4是其正视图,图5是侧视图。
该芯部件10A在作为橡胶埋设部的左右翼部11、12上形成有长孔状的封闭开口部13,该封闭开口部13将其周围形成边缘部14a、14b、14c并由它们封闭。即,封闭开口部13是,其朝向橡胶履带的长度方向的前后部分最好是由截面为大致圆形的边缘部14a、14b构成,其左右前端由边缘部14c封闭的形状。其中,在该例子中,具有一对突起15、16,该突起15、16之间夹有成为与驱动链轮接合用的接合部的中央部17,并且该突起15、16前后错开若干而呈交错状。该突起15、16的顶面成为图中未示的滚轮的行走路,或具有防止滚轮脱落的功能。
另外,在芯部件10A中,翼部11、12的边缘部14a、14b的截面是半径为R的大致圆形,设边缘部14a、14b的左右宽度为D、连结体的嵌合部成为嵌合上述边缘部14a、14b的形状,设形成开口部13的翼部11、12的左右宽度为B、设芯部件10A的左右宽度为C、设一对边缘部14a、14b的中心间隔为L0
图6是表示芯部件10A的其它例子的与图3同样的俯视图。在左右翼部11、12上形成有与上述同样的长孔状的封闭开口部13、并具有边缘部14a、14b,在中央形成有一个突起18。该芯部件10A用于所谓的内驱动型的橡胶履带。
另外,在左右翼部11、12上形成有边缘部14a、14b的长孔的封闭开口部13中,当然,不仅可形成有上述那样的一个封闭开口部13,还能如图7A及图7B所示形成有多个封闭开口部13。
图8A及图8B是表示芯部件10A的另外的其他例子的与图3同样的俯视图。在图8A中,在左右翼部11、12上前后分割而形成音叉形状,将它们作为边缘部14a、14b。由于在该例中边缘部14a、14b不是封闭式的,所以连结体的安装作业易于进行。图8B表示另外的变形例,翼部11、12直接作为截面圆形的棒状体形成边缘部14a(14b)。
图9是表示本发明的带状连结体20A的一例的内侧俯视图。图10是其侧视图。在连结体20A中,在其两端上形成嵌合部21、22,嵌合部21、22相对于连结体20A的平坦的带状的中央部23被形成于同一侧,而且其嵌合端21a、22b朝向内侧,从外观而言为C型。该嵌合部21、22为嵌合芯部件10A的边缘部14a、14b的形状。在该例子中,连结体20A的宽度比芯部件翼部的封闭开口部13的左右方向宽度小若干,但也可以并排使用多个连结体20A。其中,嵌合部21a、22b的前端部在图中未示,最好是形成为具有圆角,由此而能够避免橡胶应变集中。后述S型的情况也是同样。
图中,L为从连结体的嵌合部的最深部到嵌合部前端的长度,A表示连结体的宽度。当然,这些都是由与芯部件的各部位的尺寸的关系而构成为具有上述规定关系。
图11是表示本发明的带状连结体20B的一例子的内侧俯视图。图12为其侧视图。在连结体20B中,在其两端上形成嵌合部21、22,该嵌合部21、22是在连结体20B的平坦的带状的中央部23的前端相对于该中央部23向相反侧形成的,而且其嵌合部端21a、22b向内侧敞开,就外观而言,侧视大致呈S型。该嵌合部21、22被形成为嵌合芯部件10B的边缘部14a、14b的形状。在该例子中,连结体20B的宽度比芯部件翼部的封闭开口部13的左右方向宽度稍小,视情况也可以使用分为两部分的连结体,在该场合下,也可使嵌合部21、22朝向相反地与边缘部14a、14b嵌合,这时一对连结体20B的中央部23相交叉。在以使中央部23交叉的状态埋设于橡胶履带中时,作为抗拉件的强度显著提高。
图13是表示埋设于橡胶30中的芯部件10A与连结体20A的连结状态的内侧图,图14为其切断侧视图。即、使构成芯部件10A的封闭开口部13的边缘部14a、14b与形成于连结体20A的两端上的嵌合部21、22嵌合而进行连结,该边缘部14a、14b由嵌合部21、22以内包的状态连结。这样,埋设于橡胶30中的芯部件10A的翼部11、12由连结体20A顺次连结,而且由于是以内包的状态连结所以不会轻易脱落。其中,如上所述,当然也可以是减小该连结体20A的宽度,而由多个连结体内包边缘部14a、14b。
接下来,由于连结体20A与芯部件10A的边缘部14a、14b的嵌合只需使芯部件10A的一侧稍微靠近后嵌入即可,所以其作业性简单、而且由于在模内设置了芯部件之后可由连结体20A连结,所以其作业效率极高。在这种情况下,在图示的橡胶履带中,连结体20A的嵌合部21、22朝向内周侧,但不用说,也可以是相反的。其中,也有的是跨越连结体20A的嵌合端21a、22b埋设合成或金属纤维加强材料,该加强材料可使用一张或多张编成帘子状、帆布状的材料。
接下来,如图14所示,本发明在橡胶履带的外表面上形成板齿40,该板齿40形成于芯部件10A之间、而且其基部被形成为覆盖上述连结体20A的嵌合部21、22的端部。即、在最容易产生龟裂的嵌合部21、22的外侧形成板齿40,增加橡胶的厚度,由该橡胶的厚度来吸收集中于嵌合部21、22的前端的橡胶的应变,龟裂几乎不会发生。其中,也有的是跨越连结体20A的嵌合端21a、22b埋设合成或金属纤维加强材料,加强材料可埋设一张或两张或两张以上编成帘子状、帆布状等的材料。其中,图15表示对应于芯部件10A形成板齿40的本发明的第2例。
图16表示连结体20A的嵌合部21、22朝向橡胶履带的外周侧的本发明的第3例子。以该连结体20A为中心、将橡胶履带的内侧压缩、并使外侧承受拉伸张力。在通常的橡胶履带中,由于对应于芯部件10A、在外表面上形成板齿40,所以也会有以下情况,即、产生由预定外的张力有时引起以连结体20A的嵌合部21、22的端部21a、22b为起点、在外侧的橡胶上产生龟裂a,龟裂a发展而缩短橡胶履带的寿命的结果。S型的连结体的嵌合部也是同样。
图17是表示以消除产生于相关部位上的橡胶的龟裂a为主要目的的本发明的第4例子。即、在将连结体20A的嵌合部21、22配置于外侧的橡胶履带中,相对于各连结体20A的两嵌合部21、22加厚外侧的橡胶部位的厚度,在覆盖两嵌合部21、22的位置上形成板齿。即、由于对应于有在橡胶上产生龟裂a的可能性的嵌合部21、22,形成板齿40并使其覆盖连结体20A,所以与两嵌合部21、22相对应的橡胶的厚度增大。因此,加在橡胶上的应变被分散、吸收,因此,能够大幅度地减低龟裂的发生。最好是相对于连结体20的两嵌合部21、22至少覆盖板齿40的基部。由于S型连结体的一侧的嵌合部的情况也是成为同样的状态,所以在覆盖嵌合部的位置上形成板齿。
图18是使用第2连结体20B时的本发明的橡胶履带的第5例的切断剖视图。连结体20B其嵌合部21、22相对于中央部在前后形成于相反侧。然后,在橡胶履带的外表面上形成板齿40,使其覆盖连结体20B。但是,像由上述C型连结体20B说明的那样并不限定于此,也可以形成为覆盖连结体20B之间,即覆盖芯部件的翼部。
图19是表示本发明的橡胶履带经过改进后的第6例子的切断剖视图。在橡胶履带绕挂于驱动链轮或惰轮上时,或为了跟随路面的凹凸,连结体20A的嵌合部21、22以边缘部14a、14b为中心回转。此时,由相邻的连结体20A的嵌合部21、22夹持的部位的橡胶受到大的应变。
因此,在该例中,在该部位上预先形成凹部50。该凹部(A)50形成于橡胶履带的内侧或外侧上,通常被形成为在橡胶履带的宽度方向上呈“一”字状,根据场合的不同也可以呈贯通内外状。由此,即使在连结体20A的嵌合部21、22与边缘部14a、14b之间施加回转作用,也不会在特定的橡胶部上产生大的剪切应变,此外橡胶履带的拉伸阻力也变小。当然,在C型连结体20A中,图中未示,在嵌合部21、22间的橡胶上形成凹部也对剪切应变有效果。另外,也有的是跨越连结体20A的嵌合端21a、22b地埋设合成或金属纤维加强材料,加强材料可埋设一张或两张或两张以上编成帘子状、帆布状等的材料。
其中,即使是如上所述地相对于边缘部14a、14b嵌入多个C型连结体20A,另外,即使是在改变内外朝向地嵌入的场合下,通过在这样的部位的橡胶上形成凹部(A)50也可以得到同样的效果。当然,在板齿40形成于不与连结体20A相对、而与芯部件10A相对的位置上的场合下,也具有同样的效果,这是不言而喻的。
图20~图21是表示本发明的橡胶履带的被进一步改进后的第7例子的内侧及外周侧的俯视图。30是形成橡胶履带的基体的橡胶弹性体。10A是芯部件,具有从橡胶弹性体30的内周面上突出的一对突起15、15,其左右具有翼部11、12。该翼部11、12埋设于橡胶弹性体30中。而且,芯部件10A使用与如图3~5中所示的同样的芯部件,它们由C型连结体20A连结。
在将这样的橡胶履带绕挂于惰轮或驱动链轮上时,作为刚体的连结体20A不弯曲,其变形集中于没有埋设连结体20A的左右宽度方向的橡胶部上。因该反复变形而应变集中的部位为与橡胶弹性体30的连结体20对应的内周面A1部、A2部、外周面的A3、A4部(都为斜线部)。即、连结体20A的宽度方向的左右位置的橡胶部是应变集中的部位。进而,在绕挂于驱动链轮等上时,不能顺畅地转动而不圆滑地回转、回转阻力也大、也给橡胶履带的耐久性带来不好的影响。
因此,必须使用尽可能使该部位的橡胶的反复变形尽可能顺畅的构造。在这里根据这个目的而进行了改进,使A1~A4部位的橡胶弹性体的厚度成为相对于反复变形阻力变小,具体而言由于将相关部位的橡胶的厚度减薄,所以在这里形成凹部(B)60。
凹部(B)60一般最好是设置于橡胶弹性体30的内周面的连结体20A的宽度方向的外侧A1,也可以设置于其它部位上,根据场合的不同,也可以在上述多个场所同时形成凹部(B)60。
本发明为上述构成,它省略了以往被认为是对于橡胶履带而言为必要构件的抗拉体(钢丝帘线)、能够提供一种可有新发展的橡胶履带。

Claims (20)

1.一种橡胶履带,在其长度方向上按规定节距埋设有芯部件,其特征在于,
在作为芯部件的橡胶埋设部的左右翼部上形成有一对边缘部,将相邻的芯部件的边缘部由在两端上具有向内开口的嵌合部的连结体通过用上述连结体的上述嵌合部嵌合上述边缘部连结,该连结体为抗拉件。
2.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
在芯部件的左右翼部上形成有封闭开口部而形成一对边缘部。
3.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
将芯部件的左右翼部做成音叉形状而形成一对边缘部。
4.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
边缘部的截面是大致圆形。
5.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
连结体侧视呈C型。
6.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
连结体侧视呈S型。
7.如权利要求5所述的橡胶履带,其特征在于,
连结体为金属部件。
8.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
连结体为塑料部件。
9.如权利要求5所述的橡胶履带,其特征在于,
边缘部为半径为R的圆形截面,若设该边缘部的宽度为D、设从连结体的嵌合部的最深部到嵌合部前端的长度为L、设连结体的宽度为A,则L≥1.5R、A/D≥0.7。
10.如权利要求9所述的橡胶履带,其特征在于,
若设芯部件的翼部的左右宽度为B,则A/B≥0.3。
11.如权利要求9所述的橡胶履带,其特征在于,
若设芯部件的左右宽度为C,则A/C≥0.1。
12.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
若设嵌入连结体的嵌合部中的一对边缘部的中心间隔为L0、设橡胶履带的节距为P,则0.7≥L0/P≥0.4。
13.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
在覆盖连结体的位置的橡胶履带外表面上形成有板齿。
14.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
与连结体的橡胶履带的长度方向端边相对地在橡胶履带的内周侧及/或外周侧上形成有凹部A。
15.如权利要求14所述的橡胶履带,其特征在于,
凹部A贯通橡胶履带的内外。
16.如权利要求14所述的橡胶履带,其特征在于,
凹部A沿连结体的橡胶履带宽度方向的边缘部形成。
17.如权利要求1所述的橡胶履带,其特征在于,
在橡胶履带的宽度方向上,在离开被埋设的连结体的部位的橡胶弹性体上形成凹部B。
18.如权利要求17所述的橡胶履带,其特征在于,
凹部B形成于连结体的宽度方向内侧及/或外侧。
19.如权利要求17所述的橡胶履带,其特征在于,
凹部B形成于橡胶弹性体的内周侧及/或外周侧。
20.如权利要求17所述的橡胶履带,其特征在于,
凹部B被形成为在橡胶弹性体的宽度方向上呈一条直线状。
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