JPS6316281A - 移動設置型無線方向探知機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は移動敷設型の無線方向探知機に関するもので
ある。

〔従来の技術〕

この種の無線方向探知機のうち、アンテナを円周状に間
隔配置し、これを順次に循環切換接続して得た信号中の
循環切換点の位相差を検出した信号により、到来電波の
方位成分を得るドツプラ一方式のものでは、その循環切
換速度および受信器の受信増幅帯域幅（例えばＩＰ増幅
の通過帯域幅）などを２〜３種類用意しておき、探知電
波の種類によりこのうちの１つを選択使用するため、こ
の選択により修正すべき誤差値が変化すること、また、
これとは別に移動敷設時のアンテナ配置半径または引込
ケーブル長の不均整によってその誤差値が変化させられ
るなどがあり、敷設の都度、これに対処するための修正
を行なわなければならない。（以下数字符号、英文字符
号であられすものについては、図面の簡単な説明に示す
とおりである。） 第４図により従来のものの構成について説明すると、１
は円周上に間隔配置された垂直アンテナであり、各アン
テナの出力は２によって順次切換接続される。

切換受信された受信信号は、３によって増幅され、４に
よって位相変化部分が検出される。４の出力は２の基準
をあられ十基準信号出力と比較されて５で測定される。

この測定は２の基準信号時点から４の出力の測定方位点
までの時間経過を測定することによって行われる。、５
の出力はアナログ又はディジタル値によって６に表示さ
れる。７はアンテナ配置の中心より目的とする周波数お
上ブモードの電波を送信しで、各アンテナに受信される
電波の位相が均等になっているがど゛うかにより、設置
誤差を検出するためのアンテナである。

［発明が解決しようとする問題点〕 この発明は、上記の誤差修正を簡単な構成により自動的
に行える装置を提供できれば、利用者にとって至極便利
になし得るという問題を解決しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は、循環切換速度および受信増幅帯域幅の種類
をコード信号化し、このフード信号の組み合わせにより
選択されるメモリーに循環切換速度および受信増幅帯域
幅の選択により定まる誤差値を記憶して修正するととも
に、移動敷設時にアンテナの配置中心より試験電波を出
して測定した循環切換位相差の検出出力値を切換点側に
メモリーに記憶して到来電波の循環切換位相差の検出出
力に相殺的に加えて修正する手段によって、前記の問題
点を解決なし得るようにしたものである。

〔作用〕

循環切換速度と受信増幅帯域幅の選択による修正値の変
化は、その選択に従った固定的な増幅回路系の信号遅延
量の変化としてみなすことができるので、メモリーに記
憶した誤差値を読出してデジタル的に測定値を加減算修
正し、アンテナの設置誤差の変化は、設置の都度、複雑
に変化するので、その配置によって得られる位相変化検
出誤差成分をＡ／Ｄ変換してメモリーに記憶し、これを
読出してＤ／Ａ変換した信号により方位測定時の位相変
化検出信号をアナログ的に減算修正する。

〔実施例〕

以下図によって実施例を説明する。

第１図において１０１は後記ａにより１０２で切換接続
され、その出力Ｃは１１１に加えられる。

方向を探知しようとする電波の種類、つまりモードは、
（電波の型式、ＦＭ波、ＡＭ波、ＳＳＢ波などの別）１
０５と１０６によって設定される。

１０１と１０２と１１１によって受信される受信信号の
波形及びアンテナの配置等については、特公昭５８−１
１１３７．特公昭５８−５２１８７及び特公昭６０−１
４３７９３に記されているとおりである。したがって、
１１１の出力、ｄはａによって位相変化させられた信号
となるつ１１６から出力されるｅは１１７によってその
基本波のみをとり出され、その出力ｍは１２３を介して
後記の設置誤差分をアナログ的に修正する。

その修正出力ｎは、１２４に入力され、Ｏを基準として
ｔによりカウントしたＰとして出力される。

１２６はＰを後記のＸにより修正処理したｙを得る。１
２７は、ｙをディジタル値のままもしくはそれをアナロ
グ映像に変換したものを表示する。

１０４は１０５，１０６によって設定される条件もしく
はこれと後記の１１２により設定される条件によって定
まる波形ａを発生するためのデータを記憶している。ａ
は３、三角波、矩形波、整流正弦波など探知電波の種類
と、切換雑音の関係でもっとも適切と思われるものを選
択するように選ばれる。

１０７は、１０５，１０６，１１２の設定状態を表わす
各コード信号をデコードして１０４に記憶されているう
ちの１つの波形データを選択する信号を出力する。この
信号は１０４の読み出しアドレス信号に相当する。１０
７は通常１０５と１０６によって選択されるが、１０８
によって強制的に切換波の波形コード信号を入力させて
目的のものを選択してそのアドレス信号を出力させるこ
とができる。

１０３は１０４の読み出し出力、ｂのディジタル値から
アナログ波形のａを発生させるものである。また、１０
４はｃｋによって読み出され、ｂの他にｒと　Ｓを出力
する。ｒは切換基準をあられす信号であって方向探知の
基準方向（第４図のＮ）のアンテナの切換時点に発生さ
せるパルス信号である。Ｓは１０１の切換えごとに発生
するパルス信号である。

１０９は１１１の受信増幅帯域幅を選択するデータを記
憶してあり、１０７のデコード出力アドレス信号によっ
て目的とする帯域幅のデータが読み出しされ、これに１
１０の切換えが選択される９１１０は１１１のもつ複数
の帯域幅、例えばＩＦ増幅器の帯域幅を切換選択する。

１０９は、通常１０５と１０６によって選択されるが、
１１２によって強制的に帯域幅のコード信号を入力させ
て、目的のものを選択してそのアドレス信号を出力させ
ることがで艶る。

１１３はＣが１１１．１１６．１１７を通過する迄の時
間的遅れによって生じる固定的な測定誤差を修正するた
めのデータを記憶している。このデータは、１０５，１
０６，１０８，１１２の設定によって選択される１１０
の種属によって定まる種々のデータ値が記憶されている
。１１３は１０７のデコード出力によってそのアドレス
が指定され、その読み出し出力Ｘが１２６に４乏られる
。

１１５はこの装置を移動敷設した時に、その都度、アン
テナの設置の不均等による設置誤差を記憶し、これを読
み出して勧をアナログ修正するためのメモリであり、そ
の書き込みおよび読み出しアドレスは１０７の出力にて
よって指定される。

１１５への設置誤差の書き込みは、１０１の中心に設置
された２０３（第４図の７に相当）によって、目的とす
る周波数およびモードの電波を送信するとともに、１２
８と１２９を動作状態におくことによって得られる。１
１８はｌをサンプリングして得たｆを出力し、１１９に
よってディジタル値の８−に換九、これを１１５に記憶
する。この記憶アドレスは、１０７によって指定される
。また、１１５は２０２のＵによって読・書駆動される
。

Ｕは、１０１を１０２によって切換える切換の基準点お
よび各切換の時点をクロック信号として出力する。この
Ｕは各アンテナの切換間隔よりも更に細かいクロックと
してもよい。

設置誤差測定後は、１２８，１２９を不動作状態にし、
１１５のｈを１２１によってアナログ化ｊを得る。１２
２はｊの基本波成分をと９出して、その出力ｋを１２３
に与え、輪をｋによってアナログ的に差引きすることに
より、誤差修正されたｎを得る。

１２５は、ｒとＳによって、電波の方向探知の計測基準
となる時点の信号０を得る。

以上の説明は各部を回路構成のみによって処理する場合
の実施例を述べたが、次に第２図によって、たとえばＣ
ＰＵ処理（マイクロプロセッサ−処理）を組み合わせた
場合の実施例を説明する。

＠２図において第１図に示した番号符号、英文字符号の
部分は第１図と同じ機能を示す。

２１０は各部分からの信号の流れを制御する回路である
。

２０４は２０５に記憶された処理手順によって目的の処
理を行う。

２０８は２０４によって第１図の１０７の機能を行なわ
せるためのメモリーである。つまり、１０７の入力各コ
ード信号と同様の信号によって、１０７と同じアドレス
出力を得られるように記憶している。

２０６は１２４に計測されたｐを記憶させ、この記憶し
た計測値を１１３の読み出し出力によって誤差修正計算
するよう２０４で処理する。その誤差修正された出力を
２０７に記憶しておく。２０７の読み出し出力なｙとし
て１２７に表示する。

２０４およブ２０５によって行なわれる処理の手順は第
３図に示すとおりである。第３図においてイーイ′で示
す鎖線より左側は２０４，２０５で処理されるフロー・
チャートを示し、右側の部分は第２図の２１０より上方
に示す各回路構成を示している。

次に第５図および第６図により′１２３で行なわれる設
置誤差修正について説明する。

第５図において、Ａ１〜Ａ８の地点が完全に同一円周上
にあり、Ｌ１〜Ｌ８が等しく設置された場合には、１２
８，２０３を動作させたとき（外部よりの到来電波は受
信されていないものとする）１１６の出力ｅは２０３か
らＡ１〜Ａ８までの各距離、つまり、Ｌ１〜Ｌ８が等し
いので第６図ｅＯのように全（出力が表われない。

しかし、第５図に示すように、Ａ２の部分のＬ２がΔ１
だけ短く、Ａ４のＬ４がΔ２だけ長く、Ａ６のＬ６がΔ
３だけ短い場合には、Δ１ｆΔ２゜Δ３の誤差のある部
分の前後のアンテナ切換接続においてその分だけ電波の
受信位相の遅れ進みがあるため、１１６の出力ｅには、
第６図の８１のよ）にその誤差分だけ出力パルスがあら
れれる。

モして１１７の出力は第６図１１１に示すような信号波
形となる。したがって、上記の設置誤差測定により１１
５に記憶した記憶データを読み出した信号は１２２を経
てｋとなり　ｍｌ　と同じ波形値をもっに１となって出
力される。この状態で１２８を不動作状態にし、上記の
設置誤差測定を行ったときと１０５，１０６，１０８，
１１２の設定条件が同じか、または、１０５の設定がわ
ずかに異る到来電波を測定したときは、１１７の出力ｍ
は７第６図ａ＋２のように、第６図ｅ１の誤差分だけ本
来の測定出力（正弦波）から増減された第６図のｍｌの
波形、つまり、誤差をもった波形が出力されることにな
る。

したがって、１２２の出力にあられれるに１を逆極性に
してｍｌに加えることにより、１２３の出力は第６図ｎ
のように本来の正弦波状出力となるので、方向探知の出
力信号はアナログ的に設置誤差修正されたことになる。

また、ディジタル修正については特に言及する迄もなく
、あらかじめ装置の製作時に、前記の１１３にＣが１１
ｉ、１１６，１１７を通過↑る迄の時間遅れによって生
じる固定的な甜定誤差を１０５．１０６，１０８，１１
２の設定によって１０７で選択されるアドレスに記憶し
ておくことにより、１２４のｐが１２６でディジタル的
に修正されて出力ｙが得られる。

なお、１０５の設定によって１０７に入力されるフード
信号または１０７の選択動作は、周波数の数値そのもの
によらず、ある周波数幅の範囲を代表したコード信号、
または、選択動作をさせるようにすることにより、１０
７の構成を簡略化でき、前記の設置誤差測定時には、そ
の周波数幅の範囲内で外部よりの到来電波のない周波数
の電波を２０３より送信させて測定することができる。

を効果〕 この発明は、以上のようにしてあらかじめ、方向探知し
ようとする各電波の周波数、モードにしたがって受信増
幅器の帯域幅、切換波などの対応を１０７，１０８，１
１２に構成、または、記憶させておくことにより目的の
電波について適切に選定した受信条件に自動的に設定で
きるとともに、その条件時の受信誤差が自動的に修正で
き、また、移動設置当初に、２０３，１２８，１２９に
より設置誤差を記憶させておくことにより自動的に設置
誤差を修正することができる特長がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は回路構成（ハード構成）手段による要部ブロッ
ク構成図面。 第２図は回路構成（ハード構成）とＣＰＵ処理構成（ソ
フト構成）を組み合わせた手段による要部ブロック構成
図面。 第３図は第２図の構成における処理手順図（フローチャ
ート）。 第４図は従来の全体ブロック構成図。 第５図はアンテナの設置誤差状況の配置図。 第６図は設置誤差アナログ修正の要部信号波形図。 １：アンテナ、２：切換回路、３：増福回路、４：位相
変化検出回路、５：測定回路、６：表示回路、７：テス
トアンテナ、１０１：７ンテナ、１０２：切換回路、１
０３：切換波発生回路、１０４：切換波メモリー、１０
５：周波数設定回路、１０６：モード設定回路、１０７
：デコード回路、１０８：切換波手動選択回路、１０９
：帯域メモリー、１１０：帯域切換回路、１１１：受信
増幅回路、１１２：帯域手動選択回路、１１３：受信誤
差メモリー、１１５：設置誤差メモリー、１１６：位相
変化検出回路、１１７：ローパスフィルター、１１８：
サンプリング回路、１１９：Ａ／Ｄ変換回路、１２１：
Ｄ／Ａ変換回路、１２２：ローパスフィルター、１２３
：アナログ修正回路、１２４：計測回路、１２５：計測
基準回路、１２６：ディジタル修正回路、１２７：表示
回路、１２８：修正測定回路、１２９：設置誤差メモリ
ー、２０１：原クロツク回路、２０２：読／書りロック
回路、２０３：テストアンテナ、２０４：ＣＰＵ（マイ
クロプロセッサ−）、２０５：処理メモリー、２０６：
計測メモリー、２０７：表示メモリー、２０８：デコー
ドメモリー、２０９：基準波切換メモリー、２１０：マ
ルチプレクサ−、ａ：切換波信号、ｂ　：切換波読出信
号、Ｃ：切換波受信信号、ｄ　：受信増幅信号、ｅ　　
、ｅｏ　　ｔｅｌ：位相変化検出信号、ｆ　：サンプリ
ング信号、ｇ：Ａ／Ｄ変換信号、ｈ　：設置誤差読出信
号、ｊ：Ｄ／Ａ変換信号、ｋ　　、ｋｌ設置誤差アナロ
グ信号、ｌ　　ｔｍｌ：測定アナログ信号、ｎ　：アナ
ログ修正信号、０　：計測基準信号、ｐ：計測信号、ｒ
　：切換基準信号、Ｓ　：切換ステップ信号、ｔ　：計
測クロック信号、Ｕ　：読／書クロック信号、Ｘ　：受
信誤差読出信号、ｙ　：ディジタル修正信号、ｃ　ｋ　
：原クロツク信号、Ａ１〜Ａ８：アンテナ位置、Ｌ１〜
Ｌ８：切換回路上のフィーダー長、Δ１〜Δ８：フイー
グー誤差、Ｎ：基準方向。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. アンテナを円周上に間隔配置し、前記アンテナを循環切
   換波により切換点の位相差を検出し、前記検出信号を受
   信増幅し、前記位相差を測定することにより電波の方向
   を探知する移動設置型無線方向探知機であって、電波の
   種類に応じて、複数の前記切換波及び受信増幅器の複数
   の帯域幅とのうちの各々１を選択する前記無線移動設置
   型無線方向探機において、前記選択によって定まる前記
   受信増幅機内を通過する時間的な遅れによって生ずる固
   定的な測定誤差を前記電波の種類に応じてメモリーに記
   憶し、前記メモリーを読み出し前記測定誤差を修正する
   手段を有し、前記アンテナの移動設置時にアンテナの配
   置中心より電波を送信して、前記アンテナの設置不均等
   により生じる設置誤差を、前記電波の種類に応じてメモ
   リーに記憶し、前記メモリーを読み出し前記設置誤差を
   アナログ的に修正する手段を具備することを特徴とする
   移動設置型無線方向探知機。