CN1623873B - 集装箱的导轨式运输系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于集装箱和交换容器的导轨式运输系统，该运输系统是直线磁场电机驱动的，其包括：一个由四个成角度并相互平行设置的导轨(1)形成的系统，所述导轨具有一连接的平面行驶面并构成交叉点(2)，其中在交叉点(2)以外在一导轨(1)上，即在相互平行设置的各导轨(1)之一个上，居中地设置导向型材(3)；一个两部分的运输车(4)具有可绕一端轴颈(5)转动的滚轮(6)与水平的导辊(7)，其中各滚轮(6)的间距与用于纵向行驶和横向行驶的导轨(1)的间距相一致并且各滚轮(6)与导辊(7)可在交叉点(2)中转动；沿纵向方向和横向方向在运输车上设置的磁铁(8)，它们利用车道上的定子(9)沿纵向方向和横向方向推动运输车(4)；以及涉及一限定元件。本发明的优点是，运输车的滚轮可平稳地在一平面上移动而没有台阶，并且可以点精确地制动运输车。

Description

集装箱的导轨式运输系统

技术领域

本发明涉及一种用于集装箱的导轨式运输系统和一种限定元件。

背景技术

导轨式运输系统适用于将集装箱和交换容器向转运站的运输，在转运站必须运输、分类或储藏集装箱或交换容器，并且应该设有附加的车辆实现这样的运输。这样的储藏与分类站存在于港口内，在港口内进行船与公路或铁路的车辆之间的转运，但这样的储藏与分类站也存在于转运终点，在转运终点进行铁路车辆与公路车辆之间的转运。这样的储藏与转运站一般受吊车、特别是集装箱吊车的约束，由其可以直接将集装箱或交换容器放到导轨或运输系统上并且实现向储藏或铁路或公路的运输系统的方向移动和分类。

集装箱运输系统或用于运输集装箱和交换容器的运输系统按照目前的现有技术是已知的。由DE 195 03 877 C2已知一种两部分的底板用于具有电动的直线驱动的车辆，其中底板是两部分的并且在自动的停放室内移动。导向型材和导向元件用于车辆的导向，各导向元件在导向型材上滚动，其中可转动的支承辊在导向型材的中心部分上移动。所建议的系统的缺点是，在交叉点必须施加很大的力以便将可转动的支承辊转向另一方向。因此该系统不怎么适用于很高的载荷。由DE196 41 043 A1已知一种具有可移动的直线磁场电机和可转动的滚轮的集装箱运输系统，其包括一各个横向成直角并相互平行设置的车道的系统，这些车道形成交叉点，其中在交叉点以外在运输轨道中设置中心的导轨，利用可绕转轴转动的滚轮在车道运输路线上移动，其中各滚轮的间距与各车道的间距相一致并且各滚轮，其由水平的各导辊围绕，可在交叉点中转动，其中沿纵向方向和横向方向在运输车上设置磁铁，其利用轨道上的定子，沿纵向方向和横向方向推动运输车，在运输车上设置的回转导板转动设有的各滚轮。该装置特别适用于集装箱中较高载荷的运输。在该装置中由一回转导板操纵各两对滚轮。车道构成双T字支座，其中在车道中设置中心的导轨，各导辊在其上移动并且引导各滚轮，定子设置在车道的两侧并且各滚轮通过一刚性的转轴连接于运输车上。该系统的缺点是，由于滚轮的刚性连接，单面下沉了的车道导致滚轮的轴中或铰链连接中的大的力。此外当两车道面不在相同的高度上时发生车道的单面的磨损，这在高载荷时导致显著的磨损和降低工作可靠性。为了对付这种情况，在该系统中选择较宽的双T字支座作为车道，但其由于双T字支座的上面的很小的直径，在某一使用期限以后必须将其更换。由EP 08 34 459 B1已知一种具有在车道上的导轨、直线磁场电机和可转动的滚轮的集装箱运输系统，其包括一各个横向成直角并相互平行设置的具有导轨的车道的系统，这些车道形成交叉点，其中导轨只设置在交叉点以外.运输车具有各个可绕一端轴颈转动的滚轮与水平的导辊，其中各滚轮的间距与各导轨的间距相一致并且各滚轮与导辊可在交叉点中转动，沿纵向方向和横向方向在运输车上设置的磁铁，其利用定子，沿纵向方向和横向方向推动运输车并且推动一包括铰链杠杆和一推进车的连杆以便转动各滚轮与水平的导辊；其特征在于，用双盘式滚轮构成运输车上的滚轮.同样该系统的缺点是，各滚轮刚性连接于运输车上.滚轮基本上包括三个部分，其中滚轮的中部在导轨上移动而导辊在两侧确保在导轨上的导向.不过导轨只设置在交叉点以外，其中只一有限的滚轮表面在导轨上移动.在交叉点不存在连续的导轨，因为在该实施形式中双盘式滚轮必须在平面表面上转动，后者由平板构成.在导轨系统方面不利的是，不存在连续的导轨，而在交叉点必须存在平面表面，这导致导轨与旋转表面之间的不同的磨损，从而在某一工作期限以后必须进行轮轨接触面或导轨的修复，由于没有交叉点与导轨之间的对接而导致系统的磨损.此外运输车不可能点精确地制动.

由DE 198 08 555 C1得知一种用于铁路车辆的挡板停止器，其中由一前侧护壁板在一压杆上制动铁路车辆，该压杆承受冲撞力。挡板停止器是可翻转的，不过只向车辆方向，从而车辆相对于挡板停止器必须被后置。挡板停止器看来适用于以较高速度制动的车辆，为此设有一缓冲装置。该装置不适用于以较低的速度移动、停止和然后继续行驶的车辆。

发明内容

因此本发明的目的是，开发一种运输系统，其中各滚轮平稳地在交叉点与平面的移动面之间移动，并且当两车道的高度具有微小的差别时则在滚轮与输送车之间不产生附加的力而且可在很小的车速(Fahrtempo)和较高的质量时点精确地制动，按此具有在导轨上继续行驶路程的可能性。

为此，本发明提供一种用于集装箱和交换容器的导轨式运输系统，该运输系统是直线磁场电机驱动的，包括：一由四个导轨形成的系统，所述导轨具有一连续的平面行驶面，并且所述导轨两两平行设置，分别用于纵向行驶和横向行驶，用于纵向行驶的导轨和用于横向行驶的导轨成直角地构成交叉点，其中在交叉点以外在一导轨上，即在相互平行设置的各导轨之一个上，居中地设置导向型材；一个两部分的运输车，具有可绕一端轴颈转动的滚轮与水平的导辊，其中各滚轮的间距与用于纵向行驶和横向行驶的各导轨的间距相一致并且各滚轮与所述导辊可在交叉点中转动；沿纵向方向和横向方向在运输车上设置的磁铁，它们利用车道上的定子沿纵向方向和横向方向推动运输车；其特征在于，各滚轮和所述导辊支承于一个两部分的滚轮箱内，其中在外滚轮箱内支承滚动轴承和所述导辊，而在内滚轮箱内支承滚轮，并且经一沿行驶方向设置的套筒/销钉支承实现内滚轮箱和外滚轮箱之间的连接，所述套筒/销钉支承低于滚轮的转轴设置；所述导轨式运输系统还包括：一用于锁定和停止运输车的限定元件，其挡杆作用到待锁定和停止的运输车上并且可向行驶方向翻转；以及，一回转的组合的连杆包括两个反向的推进车，用以同时转动全部的滚轮和水平导辊。

本发明还提出如下有利的构造：

设有在运输车的滚轮转动时嵌入一车道的定位件中的销；

运输车的各滚轮构成为双联滚轮；

平行于车道设置两个用于与推进车一起连杆运动的定子；

在滚轮在交叉点上转动的过程中，经由在运输车上加装的包括弹簧加载的销的壳体和在各推进车上加装的转换导板将运输车锁定于定位点；

运输车包括一上车和下车，在它们之间设有缓冲元件，用以降低配合冲击，并且设有安全弓形板，以防意外地相互分开行驶；

为了运输车的运输，在上车上以一集装箱的间距安装集装箱棱角配件；

导轨布设在轨枕上；

运输车有四个双联滚轮，围绕其中三个双联滚轮分别在滚轮箱上各设置四个水平的导辊；

在各车道之间平面一致地设置多个传感器用以控制定子和用以位移测量；

传感器设置成使得总有一个传感器位于运输车的下面；

为了限定导轨，在交叉点的旁边设有阻尼器；

运输车借助于在铁氧体的下部结构与下车之间的磁场进行固定，以防侧向移动。

在本发明的导轨式运输系统中，限定元件包括：一个双重弯曲的挡杆，其利用一铰链销可转动地安装在一轴承座上；其中挡杆的表面作用到待锁定和停止的运输车上并且挡杆的下面作用到一可翻转的支承杆上；一操纵元件作用于一转动杆，该转动杆与挡杆一起可转动地安装在相同的铰链销上，其中在转动杆与支承杆之间设置一连接杆，使其将操纵元件的运动首先传给支承杆，然后经由设在所述挡杆上的限定件传给挡杆。

对此有利的是如下构造：

挡杆的运动由一挡块和一限制件加以限定，并且该限制件限定支承杆的运动；

设置一电磁铁作为操纵元件；

操纵元件可转动地安装在一轴承座上，挡块、限制件、挡杆用的轴承座和操纵元件用的轴承座安装在一底板上；

在铰链销上安装一弹簧以及在支承杆上安装一弹簧。

本发明的方案规定了一种集装箱和交换容器用的具有直线磁场电机和可转动的滚轮的运输系统，其特征在于，各滚轮在一各个横向成直角并相互平行设置的导轨的系统上移动，其具有连续的平面行驶面并构成交叉点，其中在交叉点以外在一平行于另一导轨设置的导轨上在中心延伸一导向型材。此外运输车配备有各个可绕一端轴颈转动的滚轮与水平的导辊，其中各滚轮的间距与各用于纵向行驶和横向行驶的导轨的间距相一致并且各滚轮与导辊可在交叉点中转动。沿纵向方和横向方向在运输车上设置磁铁，其利用车道上的定子沿纵向方向和横向方面推动运输车。一转动的组合的连杆包括两个反向的推进车，用于在交叉点中同时转动全部的滚轮和水平导辊。由于交叉点因不大的导轨宽度是很小的，运输车必须精确地定位于交叉点并且在该点不应运动。按照本发明这通过运输车上的销钉来保证，该销钉在滚轮转动时嵌入一轨道的定位件中。在滚轮在交叉点中的转动过程中经由在运输车上双重添加的包括弹簧加载的销的壳体和在每一推进车上安装的两级的转换导板将运输车锁定于定位点。在滚轮的转动过程终止以后例如为了横向行驶再去掉销联锁。

此外，各滚轮和导辊支承于一两部分的滚轮箱内，其中在外滚轮箱内支承滚动轴承和导辊，而在内滚轮箱内支承双联滚轮。经由一沿行驶方向设置的低下的套筒/销钉支承实现内外滚轮箱之间的连接。借此即使在轨道表面倾斜时也确保在双联滚轮上的均匀的载荷。

此外，设有一用于锁定和停止运输车和/或车辆的限定元件，其挡杆作用到待锁定和停止的车辆上并且可向行驶方向翻转。

各滚轮在运输车上构成为双联滚轮是有利的。

此外有利的是，平行于车道设置两个用于与推进车一起连杆运动的定子。

运输车有利地包括一上车和一下车，其中具有各缓冲元件，用以降低配合冲击，并且设有各安全弓形板，以防上车与下车之间意外地相互分开行驶。此外两部分的运输车的优点是，由不同的运输载荷在上车中引起的变形只很小部分地传到下车上并从而在定子与车磁铁之间形成保持不变的空气间隙，其有利于驱动功率，此外有利的是，为了运输车的运输在上车上以一集装箱的间距安装集装箱棱角配件。因此有可能利用一提升装置，例如一集装箱分布器(Containerspreader)提升运输车。

运输车构成为使其无自身能量或无能量供给和无自身智能可以移动。有利的是导轨在轨枕上也布设在交叉区域内。因此即使在不大坚固的基础处，例如其常常存在于堆置场，也可确保，车道的两侧精确地位于相同的高度上，运输车的停车位置有利地配备有可翻转的和可超越的限定元件。通过可翻转的支承杆直接导走出现的框架力。用于锁定和停止运输车的可超越的限定元件包括一双重弯曲的或Z形的挡杆，其利用一铰链销可转动地安装在一轴承座上。其中挡杆的一表面作用到待锁定的和停止的车辆上，同时挡杆的下面作用到一可翻转的支承杆上。可绕一轴转动的支承杆通过一连接杆与挡杆相连接，其在转动点下方安装在支承杆上并且同样在构成为Z形肘杆的下方作用在挡杆上，挡杆的一侧边被视为转动杆，其中设有一铰链销、用于连杆的销和另一销。在用于连接杆的销的下方设有一用于操纵元件的销，其通过一延长杆与转动杆相连接。操纵元件一方面可转动地连接于一轴承座而另一方面可转动地安装在转动杆上。在挡杆的铰链销中和在支承杆的铰链销上均设有弹簧，这些弹簧在打开的位置保证这些元件的回动。在关闭的状态下限定元件一方面作用到待制动的车上而另一方面作用到一挡块上，后者与另一挡块和两个轴承座一起固定在一底板上。在打开的状态下挡杆作用到一轴承座上。为了打开转动杆首先将支承杆在转动杆下面转回，依此实现挡杆的转回一直到由挡块限定其运动为止。然后运输车可以超越限定元件。一旦超越了限定元件，可以通过操纵元件或电磁铁拉回挡杆，直到支承杆重新固定挡杆。

另一停车位置-固定装置在于，在运输车的纵向磁铁下面添加一铁氧体的反应件，其经由原生的磁力固定车辆。

此外有利的是，围绕一对双联滚轮分别在滚轮箱上设置四个水平的导辊。在各车道之间平面一致地设置多个传感器用以控制定子和位移测量。此外有意义的是，总有一个传感器位于运输车的下面。各车道构成为模块式标准部件并从而是可扩展和可增补的。有利的是，将运输车的宽度尺寸确定成使集装箱可直接由叉式搬运车接收。本发明的用于集装箱和交换容器的导轨式运输系统的优点是，在交叉点也设有连续的导轨，运输车的滚轮可在其上转动，其中通过两部分的滚轮箱即使在车道表面倾斜时也确保在双联滚轮上具有均匀的载荷。

附图说明

以下借助一个实施例和14个附图更详细地说明本发明。其中：

图1：导轨式运输系统沿主定子高度截取的剖面图；

图2：导轨式运输系统沿转过的滚轮箱高度截取的剖面图；

图3：导轨式运输系统在推进车的区域内的剖面图；

图4：导轨式运输系统在具有棱角配件的剖面内的侧视图；

图5：导轨式运输系统图示销和定位元件；

图6：销和定位元件的详图；

图7：转动杆和各滚轮处于纵向行驶位置的视图；

图8：转动杆和各滚轮处于45°位置的视图；

图9：转动杆和各滚轮处于横向行驶位置的视图；

图10：包括定子和限定元件的导轨系统的视图；

图11：可超越的限定元件处于关闭状态下的侧视图；

图12：下车越过铁氧体的下部结构之上的横剖面图；

图13：可超越的限定元件处于打开时的相同视图；

图14：可超越的限定元件处于打开的状态。

具体实施方式

图1示出包括上车4a和下车4b的运输车4，上车和下车通过各缓冲元件22相互连接。通过各安全弓形板23防止上车4a和下车4b的相互分开行驶。在上车上设有各个棱角配件24，其用于提升运输车。运输车4在布设于轨枕25上的导轨1上移动。在各导轨之间设有多个主定子9b，面对定子9b在下车4b上设有各推进车11，其推动由导辊11a引导的转动杆10。在下车4b的下面上设有多个磁铁8。运输车4利用多个可转动的滚轮6在导轨1上移动，其中滚轮6的导向通过导辊7在一导向型材3上实现。导向型材只设置在两导轨1之一个上，因为其为了引导运输车4是足够的。各滚轮设置于一滚轮箱12中。在端轴颈5上实现滚轮箱12的转动，前者利用滚动轴承15连接于运输车4上。

图2示出处于转过的位置的滚轮箱12。其中外滚轮箱13与内滚轮箱14经由一套筒/销钉支承16相互连接。该套筒/销钉支承16低于滚轮6的转轴设置。因此在一倾斜的车道时只需要较小的偏转。在两滚轮6之间各主定子9b用于横向行驶。

图3示出包括上车4a和下车4b的运输车4在推进车11的区域内的横剖面图，在推进车11的下面面对各定子9b设置磁铁8。

图4示出在上车4a上设置的插入斜面31用为运输车4的运输的集装箱和棱角配件24。连杆10用于转动滚轮箱12，后者包括外滚轮箱13和内滚轮箱14，在外滚轮箱13上设有各导辊7，其沿导向型材3引导滚轮。

图5示出运输车4，其以其滚轮6位于一交叉点2上，从而具有壳体17在运输车4上的销18嵌入定位件21中。在运输车4的下方在推进车11的区域内设置一传感器27，其中推进车11处于磁铁8之上。

图6示出图5的细节放大图，在该图中显而易见的是，连杆10在推进车11上支承在轴承辊11a的区域内并且一两级的转换导板19经由一导辊29使销18嵌入定位件21的定位点20。在定位点20中可以涉及一孔，其大小构成使可容易嵌入销18。销18利用一回动弹簧可移动地安装于其壳体17中，从而在转换导板19的两终端位置之一处使销18自动向上移动。磁铁8和定子9对置于右边的图部分中。

图7至9示出推进车11带动连杆10和滚轮6的滚轮箱处于不同的位置，随下车4b，亦即图7纵向行驶，图8转45°位置和图9横向行驶.全部三个图显而易见的是，全部滚轮6通过连杆10相互连接并从而可以进行同时的转动过程.

图10示出在轨枕上平行设置的各导轨1，在它们之间设有各个主定子9b，其中在交叉点2的旁边设有两限定元件26和阻尼器33，借其将运输车4定位在导轨1的终端和交叉点2的边缘处。由图11可看出一可超越的限定元件26作用到下车4b的车阻尼器34上。车4b防因风力等引起的侧向移动的固定，如图12所示，也可以通过铁氧体的下部结构与下车4b之间的磁场磁力线来达到。

图11示出包括一车阻尼器34的车辆，该车阻尼器34撞到一挡杆40的表面55上并且不再向挡杆40的方向继续行驶，其中挡杆40作用到一支承杆43上，其可绕轴50转动。铰链销41固定在轴承座37上，其连接于底板53上。同样与底板53连接的有挡块38、限制件39和轴承座54，在轴承座54的轴56上固定操纵元件44，在该情况下为一电磁铁。由该电磁铁引导一用于转动杆46上的销52的延伸杆45。借其可转动转动杆46，从而使挡杆40可以向外翻转开。在铰链销41上的弹簧42使挡杆40在卸载的状态总是向上。

图13示出挡杆40的翻转过程，其中通过电磁铁44使延长杆45向转动杆46的方向移出，直至转动杆46碰在限定件49上，其结果是，固定在铰链销41上的转动杆46操纵连接杆47，借此使支承杆43在挡杆40的下面向外拉开，由此使挡杆40绕铰链销41一直转到其移到挡块38上。同时电磁铁44绕轴56转动。限制件39限定支承杆43的运动。在支承杆43上和挡杆40上均设有一弹簧42。当挡杆40已达到其终端位置时，由图14可看出，其打开了车辆4b的通道并可由车辆超越。在超越以后车辆可以重新这样阻断，即电磁铁44通过延伸杆45的一次吸入取消该运动过程，从而挡杆40重新阻断车道。

图14示出处于打开的状态下的可越过的限定元件26。

附图标记清单

1     导轨                  27    传感器

2     交叉点                28    弹簧

3     导向型材              29    导辊

4     运输车                30    集装箱

4a    上车                  31    插入斜面

4b    下车                  32    横梁

5     端轴颈                33    阻尼器

6     滚轮                  34    车阻尼器

7     导辊                  35    铁轭板

8     磁铁                  36    铁氧体的下部结构

9     定子                  37    轴承座

9a    推进车用定子          38    挡块

9b    主定子                39    限制件

10    连杆                  40    挡杆

11    推进车                41    铰链销

11a   11的导辊              42    弹簧/螺旋弹簧

12    滚轮箱                43    支承杆

13    外滚轮箱              44    操纵元件/电磁铁

14    内滚轮箱              45    延长杆

15    滚动轴承              46    转动杆

16    套筒/销钉支承         47    连接杆

17    销在运输车4上的壳体   48    转动点

18    销                    49    限定件

19    转换导板              50    47与43间的销用销孔

20    定位点                51    47与46间的销用销孔

21    定位件                52    45与46间的销用销孔

22    缓冲元件，弹簧        53    底板

23    安全弓形板            54    44的轴承座

24    棱角配件              55    表面

25    轨枕                  56    轴

26    限定元件              57    空气间隙

Claims (17)

1.用于集装箱和交换容器的导轨式运输系统，该运输系统是直线磁场电机驱动的，包括：

-一由四个导轨(1)形成的系统，所述导轨具有一连续的平面行驶面，并且所述导轨两两平行设置，分别用于纵向行驶和横向行驶，用于纵向行驶的导轨(1)和用于横向行驶的导轨(1)成直角地构成交叉点(2)，其中在交叉点(2)以外在一导轨(1)上，即在相互平行设置的各导轨(1)之一个上，居中地设置导向型材(3)；

-一个两部分的运输车(4)，具有可绕一端轴颈(5)转动的滚轮(6)与水平的导辊(7)，其中各滚轮(6)的间距与用于纵向行驶和横向行驶的各导轨(1)的间距相一致并且各滚轮(6)与所述导辊(7)可在交叉点(2)中转动；

-沿纵向方向和横向方向在运输车上设置的磁铁(8)，它们利用车道上的定子(9)沿纵向方向和横向方向推动运输车(4)；其特征在于，

-各滚轮(6)和所述导辊(7)支承于一个两部分的滚轮箱(12)内，其中在外滚轮箱(13)内支承滚动轴承(15)和所述导辊(7)，而在内滚轮箱(14)内支承滚轮(6)，并且经一沿行驶方向设置的套筒/销钉支承(16)实现内滚轮箱(14)和外滚轮箱(13)之间的连接，所述套筒/销钉支承低于滚轮的转轴设置；所述导轨式运输系统还包括：

-一用于锁定和停止运输车的限定元件(26)，其挡杆(40)作用到待锁定和停止的运输车上并且可向行驶方向翻转；以及，

-一回转的组合的连杆(10)包括两个反向的推进车(11)，用以同时转动全部的滚轮(6)和水平导辊(7)。

2.按照权利要求1所述的导轨式运输系统，其特征在于，运输车(4)的各滚轮(6)构成为双联滚轮。

3.按照权利要求2所述的导轨式运输系统，其特征在于，平行于车道设置两个用于与推进车(11)一起连杆运动的定子(9)。

4.按照权利要求3所述的导轨式运输系统，其特征在于，在滚轮(6)在交叉点(2)上转动的过程中，经由在所述运输车(4)上加装的包括弹簧加载的销(18)的壳体(17)和在所述推进车上加装的转换导板(19)将运输车(4)锁定于一定位点(20)。

5.按照权利要求4所述的导轨式运输系统，其特征在于，运输车(4)包括一上车(4a)和下车(4b)，在它们之间设有缓冲元件(22)，用以降低配合冲击，并且设有安全弓形板(23)，以防意外地相互分开行驶。

6.按照权利要求5所述的导轨式运输系统，其特征在于，为了运输车(4)的运输，在上车(4a)上以一集装箱(30)的间距安装集装箱棱角配件(24)。

7.按照权利要求6所述的导轨式运输系统，其特征在于，导轨(1)布设在轨枕(25)上。

8.按照权利要求7所述的导轨式运输系统，其特征在于，运输车有四个双联滚轮，围绕其中三个双联滚轮(6)分别在滚轮箱(12)上各设置四个水平的导辊(7)。

9.按照权利要求8所述的导轨式运输系统，其特征在于，在各车道之间平面一致地设置多个传感器(27)用以控制定子(9、9a、9b)和用于位移测量。

10.按照权利要求9所述的导轨式运输系统，其特征在于，传感器(27)设置成使得总有一个传感器(27)位于运输车(4)的下面。

11.按照权利要求10所述的导轨式运输系统，其特征在于，为了限定导轨(1)，在交叉点(2)的旁边设有阻尼器(33).

12.按照权利要求11所述的导轨式运输系统，其特征在于，运输车(4)借助于在铁氧体的下部结构(36)与下车(4b)之间的磁场进行固定，以防侧向移动。

13.按照权利要求1所述的导轨式运输系统，其特征在于，限定元件(26)包括：

-一个双重弯曲的挡杆(40)，其利用一铰链销(41)可转动地安装在一轴承座(37)上；

-其中挡杆(40)的表面(55)作用到待锁定和停止的运输车上并且挡杆(40)的下面作用到一可翻转的支承杆(43)上；

-一操纵元件(44)作用于一转动杆(46)，该转动杆与挡杆(40)一起可转动地安装在相同的铰链销(41)上，其中

-在转动杆(46)与支承杆(43)之间设置一连接杆(47)，使其将操纵元件(44)的运动首先传给支承杆(43)，然后经由设在所述挡杆上的限定件(49)传给挡杆(40)。

14.按照权利要求13所述的导轨式运输系统，其特征在于，挡杆(40)的运动由一挡块(38)和一限制件(39)加以限定，并且该限制件(39)限定支承杆(43)的运动。

15.按照权利要求14所述的导轨式运输系统，其特征在于，设置一电磁铁作为操纵元件(44)。

16.按照权利要求15所述的导轨式运输系统，其特征在于，操纵元件(44)可转动地安装在一轴承座(54)上，挡块(38)、限制件(39)、挡杆用的轴承座(37)和操纵元件用的轴承座(54)安装在一底板(53)上。

17.按照权利要求16所述的导轨式运输系统，其特征在于，在铰链销(41)上安装一弹簧(42)以及在支承杆(43)上安装一弹簧(42)。

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