CN1610624A - 监视系统、中央监视装置、车载监视装置、监视方法、监视程序以及记录监视程序的计算机可读记录介质 - Google Patents
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Abstract
在可监视多台车辆(1)的监视系统中，具有以下部分：振动检测部(15)，检测各车辆(1)的振动；检测时刻确定部(10b)，确定由各车辆(1)的振动检测部(15)检测到振动的时刻；以及异常判断部(20a)，在由任意一台车辆(1)的振动检测部(15)检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆(1)进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆(1)所处的环境导致的振动。异常判断部(20a)根据各车辆(1)的振动检测部(15)的检测结果和上述检测时刻确定部(10b)的确定结果来进行判断。由此，可以降低将非盗窃准备行为导致的振动误判为盗窃准备行为导致的振动的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及一种为了检测车辆异常的发生而监视车辆的监视系统、中央监视装置以及车载监视装置。
背景技术
迄今为止，已经开发出了为了防止车辆被盗而监视车辆的监视系统(防盗系统)。在该监视系统中，例如在车辆上安装振动传感器，当检测到车辆振动时，认为有人正在进行盗窃车辆的行为(盗窃准备行为)，从而进行使车辆的喇叭鸣响等威吓动作。
但是，根据振动传感器的检测结果，难以正确地判断是真的盗窃准备行为导致的车辆振动，还是其他原因导致的车辆振动。因此，存在错误的威吓动作很多的问题。作为盗窃准备行为之外的车辆振动的原因，有例如地震或施工的振动等。在错误地进行威吓动作的可能性高的监视系统中，会导致其可靠性下降的结果。
与此相对，考虑除了来自于车辆的振动传感器的信息之外的信息来进行判断的方式也被考虑。例如对于地震，有收集广阔区域地震的振动信息的机关，如果从这样的机关被提供信息，则可以考虑地震的振动状况来进行判断。
此外，在例如日本公开特许公报“特开2000-348263号公报”(公开日：2000年12月15日)中，公开了如下判断方法，即根据由传感器(振动传感器)检测到的振动波形，判断该振动是否是人为的盗窃行为(盗窃准备行为)。
但是，在考虑来自于上述其他机关的信息的方式中，虽然能判断是否是例如地震导致的振动，但还是难以获得车辆所在的停车场等的建筑物的异常振动或施工的振动、局部地区的风的影响等信息，以及其他信息。
此外，在根据上述振动波形的判断方法中，即使是由盗窃准备行为之外的原因导致的振动，也难以将盗窃准备行为导致的振动区分开。
这样，在现有技术中，由于不能进行正确的判断，所以要求进一步提高判断的准确性。
本发明就是鉴于上述问题而提出的，其目的在于提供一种能降低将非盗窃准备行为导致的振动误判为盗窃准备行为导致的振动的可能性的监视系统、中央监视装置以及车载监视装置。
发明内容
本发明的监视系统，为了检测车辆异常的发生而监视车辆，并且可以监视多台车辆，为了实现上述目的，包括以下部分：振动检测部，设在各车辆上，检测该车辆的振动；检测时刻确定部，确定由各车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及异常判断部，在由任意一台车辆的振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
利用上述构成，当在某一车辆(重点车辆)中检测到振动时，根据其他车辆的振动的检测结果和各个振动被检测到的时刻，判断重点车辆的振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是车辆所处的环境导致的振动(异常判断)。由此，在多台车辆中几乎同时检测到振动的情况下，可以判断该振动是地震等车辆所处的环境导致的。另一方面，如果其他车辆中没有检测到振动的情况下，可以判断该振动是盗窃准备行为导致的。其结果是，可以降低将非盗窃准备行为导致的振动误判为盗窃准备行为导致的振动的可能性。
本发明的监视系统在上述监视系统的基础上，优选还包括确定各车辆的位置的车辆位置确定部，上述异常判断部进一步根据上述车辆位置确定部的确定结果来进行判断。
在作为监视对象的车辆处于某种程度狭窄的地域的情况下，可以不特别考虑各车辆的位置而进行异常判断。其原因是，地震导致的振动等在某种程度狭窄的地域大致同样地产生。但是，在各车辆处于广阔地域的情况下，优选象上述构成那样，考虑各车辆的位置而进行异常判断。例如存在这样的情况，即在重点车辆中检测到的振动是地震导致的振动，而处于离重点车辆较远的地域的其他车辆却没有检测到振动。在该情况下，如果不考虑各车辆的位置，仅依据检测到振动的车辆的数量来进行判断，则存在误判的可能性。利用上述构成，可以降低这种可能性，从而提高异常判断的可靠性。
此外，还存在这样的情况，即施工等局部地域的振动导致车辆振动。在该情况下，仅处于狭窄地域的车辆能检测到振动。利用上述的构成，通过考虑各车辆的位置，可以降低将局部地域的振动导致车辆振动的情况误判为盗窃准备行为导致的车辆振动的可能性。
本发明的监视系统在上述监视系统的基础上，优选还包括以下部分：时刻信息生成部，生成表示时刻的时刻信息；振动判断部，在由各车辆的振动检测部检测到振动的情况下，根据该检测结果，对各车辆判断是否无视该振动；以及振动判断基准调整部，调整上述振动判断部的判断基准，在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，上述振动判断基准调整部根据上述检测时刻确定部的确定结果、上述车辆位置确定部的确定结果和上述时刻信息，调整各车辆的判断基准。
利用上述构成，可以对用于判断是否无视被检测到的振动，即是否将被检测到的振动视为未检测到的判断基准进行动态调整。此外，在判断该振动是环境导致的振动的情况下，根据振动的检测时刻和检测位置，相对于时刻进行动态调整。由此，例如在检测到地震导致的振动的情况下，对于该振动还没有到达的其他车辆1，可以对振动的到达进行准备，调整判断基准，使得能在检测到该振动时，不将该振动判定为盗窃准备行为导致的振动。
本发明的监视系统在上述任意一个监视系统的基础上，优选上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果，比较各车辆的振动，由此来推定各车辆的振动的原因是否相同，并且根据推定结果来进行判断。
利用上述构成，通过振动的比较，推定各车辆的振动的原因是否相同，并根据推定结果进行判断，由此可以进行更准确地确定。
本发明的监视系统在上述任意一个监视系统的基础上，优选还包括以下部分：异常处理部，用于在各车辆发生了异常的情况下，对该异常进行处理；以及异常处理控制部，根据上述异常判断部的判断结果，控制上述异常处理部的异常处理。
利用上述构成，根据异常判断的判断结果来控制异常处理，由此可以避免执行不必要的异常处理，例如虽然不是盗窃准备行为，但却进行威吓动作。
本发明的监视系统在上述任意一个监视系统的基础上，优选还具有通报部，在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，向外部通报该判断结果。
利用上述构成，在存在发生了由车辆所处的环境导致的振动的可能性的情况下，向外部机关通报发生了该振动的消息，由此能有效地利用该信息。
本发明的中央监视装置，为了检测车辆异常的发生而监视车辆，并且可以监视多台车辆，为了实现上述目的，包括以下部分：接收部，接收为了检测各车辆的振动而设在各车辆上的振动检测部的检测结果；检测时刻确定部，确定由各车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及异常判断部，在由任意一台车辆的振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
此外，本发明的车载监视装置，设置在车辆上，为了检测该车辆异常的发生而监视该车辆，包括以下部分：振动检测部，检测该车辆的振动；接收部，从收集并发送其他车辆的振动检测部的检测结果的中央监视装置接收其他车辆的振动检测部的检测结果；检测时刻确定部，确定由上述车辆和上述其他车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及异常判断部，在由上述振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，上述异常判断部根据上述振动检测部的检测结果、其他车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
上述中央监视装置或车载监视装置与上述监视系统同样，口能降低将非盗窃准备行为导致的振动误判为盗窃准备行为导致的振动的可能性。
通过以下的说明，可以充分理解本发明的其他目的、特征和优点。此外，通过参照附图的以下说明，本发明的效果将更加清楚。
附图说明
图1是表示本发明一个实施方式的监视系统的具体构成的模块图。
图2是表示图1的监视系统的概念的概念图。
图3是表示图1的监视系统的处理流程的流程图。
图4是表示图3的流程图中的第一判断处理流程的流程图。
图5是表示图3的流程图中的第二判断处理的流程的流程图。
具体实施方式
以下根据图1～图5，对本发明的一个实施方式进行说明。
图2是表示本实施方式的监视系统(以下称为“本监视系统”)的概念的概念图。本监视系统的中央监视装置2通过通信网5，对多台车辆1进行监视。本监视系统用于检测车辆1中发生的异常，特别是用于检测企图盗窃车辆的人对车辆进行发动的盗窃准备行为。为了检测该盗窃准备行为，对车辆1的振动进行检测是有效的。但是，如在背景技术中所说明的，车辆1的振动的发生不仅受盗窃准备行为的影响，还受车辆1所处的环境的影响。这就是监视系统误检测的原因。
因此，本监视系统利用来自于位于同一地域的车辆1，即附近的车辆1的信息，来降低误检测的可能性。即，在车辆1侧，将来自于安装在车辆1上的、检测振动的振动传感器等的信息连同车辆1的位置信息一起发送给中央监视装置2。在中央监视装置2中，根据位置信息，对来自于多台车辆1的信息进行判断，并判断该地域的状况。利用这样的方式，对于车辆1的振动传感器能检测到的程度的振动，可以收集从局域信息到广域信息的所有范围内的信息。根据该信息来判断车辆1的异常，由此可以降低误检测的可能性。
在本说明书中，车辆包括载人车、卡车、公共汽车、摩托车、自行车、有轨车辆、建设机械(包括不能自动行驶的建设机械)等任意的形式，但以下假定载人车来进行说明。
图1是表示本监视系统的具体构成的模块图。本监视系统由多台车辆1、与各车辆1对应的移动通信设备3、监视多台车辆1的中央监视装置2以及通信网5构成。通报对象4不是构成本监视系统的部分，对它将在后面说明。车辆1、中央监视装置2、移动通信设备3和通报对象4可以与通信网5连接，并且能通过通信网5而彼此进行信息通信。该信息通信也可以不必通过通信网5进行，例如车辆1与中央监视装置2可以进行直接无线通信。
通信网5在这里是由彼此连接的有线电话通信网和无线电话通信网构成的电话通信网，车辆1和移动通信设备3与无线电话通信网连接，而中央监视装置2和通报对象4与有线电话通信网连接。另外，通信网5不限于上述通信网，例如可以包括互联网。
车辆1设有振动检测部15、位置检测部16、威吓部17(异常处理部)、车载监视装置18。
振动检测部15是用于检测车辆1的振动(包括冲击)的传感器。其中，作为构成振动检测部15的传感器，可以利用加速度传感器，该加速度传感器将振动作为加速度而检测出来，并且将检测结果作为电信号而输出。但是，构成振动检测部15的传感器不限于此，只要是能检测与振动相关的物理量，并能输出表示检测结果的信号的传感器即可。
位置检测部16具有利用人工卫星的测量位置信息的GPS(GlobalPositioning System)功能以及利用无线电话通信的基站信息的位置检测功能，并且具有检测车辆1的当前位置信息的构成。位置检测部16例如将车辆1的当前位置作为纬度值和经度值而取得。
威吓部17例如是在车辆1上标准装配的喇叭，它用于通过声音等向对该车辆1进行盗窃准备行为的人进行威吓。
车载监视装置18通过未图示的总线，与车载处理部10、车载存储部11、车载通信部12、时钟13和接口14连接而构成。
车载处理部10由例如微型计算机构成。车载处理部10控制车载存储部11、车载通信部12和接口14，并且在车载存储部11、车载通信部12、时钟13和接口14之间进行各种信息的交换。此外，车载处理部10基于存储在车载存储部11中的程序和数据进行处理，由此作为异常判断部10a、异常处理控制部10b和振动判断部10c而工作。对于这些功能模块的动作，将在后面说明。
车载存储部11由以RAM(Random Access Memory)或ROM(ReadOnly Memory)为代表的公知存储器、以磁盘驱动器或光盘驱动器为代表的公知存储盘构成，用于根据车载处理部10的控制来存储各种信息。车载存储部11存储用于使车载处理部10具有作为异常判断部10a、异常处理控制部10b和振动判断部10c的功能的程序和数据。此外，车载存储部11暂时存储由车载通信部12收发的信息、振动检测部15的检测结果的信息、位置检测部16的检测结果的信息。
车载通信部12用于根据车载处理部10的控制而与车辆1外部进行通信，它具有作为用于在与中央监视装置2或移动通信设备3之间进行信息收发的接口的功能。其中，车载通信部12通过信息包方式的无线电话通信来进行信息收发。采用信息包方式的无线电话通信，即使在与中央监视装置2或移动通信设备3之间伪常时连接的情况下，也能根据在信息收发中使用的信息包数量进行收费，所以能有效且经济地进行车载监视装置18的断续信息的收发。
时钟13用于生成该时刻的时刻信息，根据需要，该时刻信息可以由车载处理部10读出。
接口14是用于进行车载监视装置18、设在车载监视装置18外部的振动检测部15、位置检测部16和威吓部17之间的信息通信的接口。
根据这样的构成，车辆1被设定通常模式、监视模式(警戒模式)和异常处理模式中的任意一种模式。通常模式是在利用者驾驶车辆1时设定的模式，在该模式下，车辆1的监视处于被解除的状态。监视模式是在利用者离开车辆1时设定的模式，此时处于可由振动检测部15检测车辆1的振动的状态。异常处理模式是在由振动检测部15检测到车辆1的振动，并且经过后述的处理而判断该振动是盗窃准备行为导致的振动时设定的模式，此时处于为了预先防止盗窃而对行为人进行威吓的状态。上述模式的切换是由车载处理部10的控制进行的。
中央监视装置2通过未图示的总线，与中央处理部20、中央存储部21、中央通信部22和时钟23连接而构成。
中央处理部20由例如微型计算机构成。中央处理部20控制中央存储部21和中央通信部22，并且在中央存储部21、中央通信部22和时钟23之间进行各种信息的交换。此外，中央处理部20基于存储在中央存储部21中的程序和数据而进行处理，由此作为异常判断部20a、检测时刻确定部20b、车辆位置确定部20c、振动判断基准调整部20d和通报处理部20e而工作。对于这些功能模块的动作，将在后面说明。
中央存储部21由以RAM(Random Access Memory)或ROM(ReadOnly Memory)为代表的公知存储器、以磁盘驱动器或光盘驱动器为代表的公知存储盘构成，用于根据中央处理部20的控制来存储各种信息。中央存储部21存储用于使中央处理部20具有作为异常判断部20a、检测时刻确定部20b、车辆位置确定部20c、振动判断基准调整部20d和通报处理部20e的功能的程序和数据。此外，中央存储部21暂时存储由中央通信部22收发的信息。
中央通信部22用于根据中央处理部20的控制而与中央监视装置2外部进行通信，它具有作为用于在与车辆1或通报对象4之间进行信息收发的接口的功能。
时钟23用于生成该时刻的时刻信息，根据需要，该时刻信息可以由中央处理部20读出。
移动通信设备3是车辆1的所有者携带的例如移动电话，它带有浏览器，该浏览器可以发送用于切换车辆1的通常模式、监视模式和异常处理模式的指令。该指令通过通信网5，向中央监视装置2发送。在中央监视装置2中，通过中央处理部20来接收该指令，并且由中央处理部20识别作为模式切换对象的车辆1以及切换的模式，同时将该识别结果存储在中央存储部21中。由此，中央监视装置2总是能够掌握各车辆1在该时刻被设定为何种模式。
此外，中央处理部20对作为模式切换对象的车辆1发送用于切换模式的指令。在车辆1中，通过车载通信部12接收该指令，并且利用车载处理部10的控制，根据该指令来进行模式切换。即，中央监视装置2通过远程操作来进行车辆1的模式切换。
通报对象4是在经过后述的处理而判断被检测到的各车辆1的振动是所处环境导致的振动时，根据需要，应被通报该判断结果的对象。
图3是表示本监视系统的处理流程的流程图。图3所示的流程示出了在利用移动通信设备3将车辆1设定为监视模式之后，在车辆1和中央监视装置2中进行的处理。此外，以下在将该车辆1与其他车辆1区别时，将该车辆1称为“重点车辆1”。图3中的虚线箭头表示信息收发的关系。以下根据图3，对本监视系统的动作进行说明。
当车辆1被设定为监视模式时，车辆1被认为处于不工作的状态，到监视模式被解除、切换为通常模式为止，振动检测部15检测车辆1的所有振动。当振动检测部15检测到车辆1的振动时(步骤S1(振动检测步骤))，作为检测结果的振动信息通过接口14，被送到车载处理部10中。
在车载处理部10中，根据振动信息，判断是否应将该振动的发生认为是车辆1的异常(步骤S2)。此时，车载处理部10作为振动判断部10c工作。该判断是以例如振动的大小为基准进行的，并且将发生规定阈值以上的振动认为是车辆1的异常。因此，即使是地震导致的振动或施工导致的振动、台风等强风导致的车辆1的振动，如果该振动为某种程度的大小，则会被认为是异常。
另外，对各个车辆1调整振动判断部10c的判断基准，对于各个车辆1，将大致相同程度的振动作为基准来判断是否发生了异常。在车辆1所处环境导致车辆1振动的情况下，即使受到环境的影响相同，振动的程度对于每个车辆1都是不同的。这是因为车辆1的振动随轮胎的气压和悬挂系统而不同。如上所述，通过调整判断基准，可以降低对各车辆1的判断偏差。上述判断基准优选在最初根据车辆1的车种等设定初始值，然后在对多台车辆1检测同一原因导致的振动的情况下，通过来自于中央监视装置2的远程操作来进行微调。
在步骤S2中，当判断发生了阈值以上的振动时，利用车载通信部12(发送部)将该振动信息发送到中央监视装置2(步骤S3)。此时，可以将振动信息原封不动地发送，也可以利用车载处理部10进行规定的运算，将振动信息进行变换，再发送进行了该变换后的振动信息。例如，变换为振幅在规定时间内超过规定值的次数，或根据规定的运算式，将振动信息变换为1个或2个以上的参数。
另外，在振动信息中附加表示检测到该振动的时刻的检测时刻信息。该检测时刻信息是车载处理部10在接收到振动信息的时刻，从时钟13获得的。此外，在振动信息中，还附加表示车辆1的位置的车辆位置信息。该车辆位置信息是车载处理部10从位置检测部16获得的。
然后，车载处理部10开始对异常的处理(步骤S4)。所谓的对异常的处理是使威吓部17动作，具体地讲，使喇叭鸣响等，来威吓进行盗窃准备行为的人。此时，车载处理部10作为异常处理控制部10b而工作。在车辆1的振动是地震导致的振动或施工导致的振动的情况下，本不需要对异常的处理。但是，此时由于没有进行针对振动的判断，所以也要开始对异常的处理。
另一方面，在中央监视装置2中，通过中央通信部22(接收部)接收车辆1的车载通信部12发送的振动信息(步骤S11)。当确认接收到了振动信息时(步骤S12)，中央处理部20对该振动信息进行第一判断处理(步骤S13)。在中央监视装置2中，从其他的车辆1也同样接收振动信息。
图4是表示第一判断处理流程的流程图。在第一判断处理中，中央处理部20确定作为该振动信息基础的振动被检测到的时刻(步骤S21(检测时刻确定步骤))。该时刻是根据包含在振动信息中的检测时刻信息而被确定的。此时，中央处理部20作为检测时刻确定部20b而工作。
然后，中央处理部20以在步骤S21中确定的时刻为基准，判断在该时刻前后的规定时间内，是否检测到其他车辆1的振动(步骤S22)，在检测到振动的情况下，则判断存在上述振动是重点车辆1所处环境导致的振动的可能性(步骤S23(异常判断步骤))，在没有检测到振动的情况下，则判断上述振动是对重点车辆1的盗窃准备行为导致的振动(步骤S24(异常判断步骤))。此时，中央处理部20作为异常判断部10a而工作。
其他车辆1的振动的有无是根据从处于监视模式的其他车辆1发送来的、作为检测结果的振动信息，以及由检测时刻确定部20b确定的、该车辆1的振动被检测到的时刻而判断的。在没有从处于监视模式的车辆1发送来振动信息的情况下，则将没有发送来振动信息的事实认为是表示没有检测到振动的检测结果。
此外，在步骤S22中，优选在被检测到振动的车辆1为某种程度多数的情况下，作出步骤S23的判断。在被检测到振动的其他车辆1较少的情况下，则也存在偶然几乎同时被进行盗窃准备行为的可能性，所以在该情况下，作出步骤S23的判断是危险的。
此外，在步骤S22中，优选考虑重点车辆1和被检测到振动的其他车辆1的位置来进行判断。因此，中央处理部20只要确定各车辆1的位置即可。该位置是根据包含在振动信息中的车辆位置信息来确定的。此时，中央处理部20作为车辆位置确定部20c而工作。然后，根据确定的各车辆1的位置，在被检测到振动的车辆1即使是少数、但它们处于接近的位置的情况下，也作出步骤S23的判断。在处于接近位置的车辆1几乎同时振动的情况下，可以认为是受到这些车辆1附近的施工的影响而振动、或者这些车辆1停放在建筑物内部的停车场(立体停车场等)中而该建筑物振动等原因导致的。
当第一判断处理结束时，判断该第一判断处理的结果(步骤S14)，在作出步骤S23的判断的情况下，由中央通信部22将上述其他车辆被检测到的振动的振动信息发送给重点车辆1(步骤S15)。
车载监视装置18通过车载通信部12(接收部)接收中央监视装置2的中央通信部22发送的其他车辆的振动信息(步骤S5)。当确认接收到了振动信息时(步骤S6)，车载处理部10对其他车辆的振动信息进行第二判断处理(步骤S7)。
图5是表示第二判断处理流程的流程图。在第二判断处理中，车载处理部10对重点车辆1的振动信息和所接收到的其他车辆1的振动信息进行比较(步骤S31)，判断各个振动的原因是否相同(步骤S32)。在判断是相同的情况下，则判断重点车辆1的振动是重点车辆1所处的环境导致的振动(步骤S33(异常判断步骤))，在判断不是相同的情况下，则判断重点车辆1的振动是对重点车辆1的盗窃准备行为导致的振动(步骤S34(异常判断步骤))。此时，车载处理部10作为异常判断部10a而工作。
为了判断振动的原因是否相同，可以考虑例如根据各个振动信息来比较振动的大小。如果各振动的大小的差在规定范围内(例如平均值的10％以内)，则判断振动的原因相同。
为了更准确地判断，可以根据各个振动信息，计算出各个振动的加速度响应频谱(spectrum)，通过对各个加速度响应频谱的图形进行图形匹配来进行判断。关于图形匹配，是在加速度响应频谱的图形中，对各振动比较预定数点的周期频谱大小。对于各振动，如果各周期频谱大小的差在规定范围内(例如平均值的10％以内)，则判断振动的原因相同。
在步骤S32中，可以进一步将各振动的加速度响应频谱的图形与振动的模板进行比较，来确定该振动的原因。例如，地震振动的加速度响应频谱的图形是具有地震规模导致的差、但在某种程度上类似的图形，这是公知的。因此，预先将地震或人为作用导致的车辆1的振动作为模板存储在车载存储部11中，然后利用该模板对各振动监视系统进行图形匹配，由此可以确认振动的原因。
当第二判断处理结束时，判断该第二判断处理的结果(步骤S8)，在作出步骤S33的判断的情况下，车载处理部10中止在步骤S4中开始的对异常的处理(步骤S9)，即中止威吓部17的动作。此时，车载处理部10也作为异常处理控制部10b而工作。在作出步骤S34的判断的情况下，仍然继续威吓部17的动作。
其中，分别在中央监视装置2的异常判断部10a和车载监视装置18的异常判断部10a中进行第一判断处理和第二判断处理。由此，可以将判断处理的一部分分散在各车辆1的车载处理部10中，减少应在中央处理部20中进行的处理，从而可以减轻中央处理部20的负担。
另一方面，可以在中央监视装置2的异常判断部20a中进行第一判断处理和第二判断处理。在该情况下，中央监视装置2只要将第二判断处理的判断结果发送给车辆1即可。此外，可以在车载监视装置18的异常判断部10a中进行第一判断处理和第二判断处理。在该情况下，检测时刻确定部20b和车辆位置确定部20c也由车载处理部10实现，中央监视装置2只要收集来自于其他车辆1的振动信息，然后发送给重点车辆1即可。
中央监视装置2的中央处理部20在步骤S15之后，对没有检测到振动的车辆1的振动判断部10c的判断基准进行调整(步骤S16)。此时，中央处理部20作为振动判断基准调整部20d而工作。
在作出步骤S23的判断的情况下，存在重点车辆1由于地震的影响而振动的可能性。在地震的规模大的情况下，即使在离重点车辆1较远的地点，经过规定时间之后，仍然受其影响。对此，事先调整还没有检测到振动的其他车辆1的振动判断部10c的判断基准，在检测到随后到来的地震的振动时，使该振动无效。
该调整是根据重点车辆1的位置(车辆位置信息)、在重点车辆1中检测到振动的时刻(检测时刻信息)、作为调整对象的车辆1的位置(车辆位置信息)以及从时钟23获得的时刻信息，相对于时间而动态进行的。即，由于地震的振动的到达时间与重点车辆1的位置和作为调整对象的车辆1的位置之间的距离相应地变化，所以根据在重点车辆1中检测到振动的时刻以及重点车辆1和作为调整对象的车辆1的位置，预测振动的到达时刻，然后根据时刻信息，仅在该到达时刻前后的规定时间内调整判断基准，使到达的振动的检测结果无效。
此外，上述调整优选根据与来自于重点车辆1的振动信息所具有的、与振动的大小相关的信息来进行。由此，可以根据重点车辆1的位置与作为调整对象的车辆1的位置的距离，正确地调整判断基准的幅度。
此外，利用中央监视装置2的中央处理部20，在步骤S16之后，将第一判断处理的判断结果和从各车辆1收集的振动信息通过中央通信部22而向通报对象4发送。此时，中央处理部20作为通报处理部20e而工作，通报处理部20e和中央通信部22构成了通报部。
在作出步骤S23的判断的情况下，存在重点车辆1所处的环境导致振动发生的可能性。通过向外部机关通报表示发生了振动的事实，可以有效地利用该信息。例如，如果是地震导致的振动，通过向铁道管制中心或交通管制中心进行通报，可以在铁道或车辆的运营规则中利用。此外，如果是爆炸导致的振动，通过向警察或消防部门进行通报，可以在紧急事态发生的早期控制中进行利用。地震的信息也可以由气象局等提供，但爆炸导致的振动等一般难以获得。
如上所述，本监视系统是为了检测车辆1异常的发生而监视车辆1的监视系统，它是能监视多台车辆1的监视系统。本监视系统包括：振动检测部15，设在各车辆1上，检测该车辆1的振动；检测时刻确定部20b，确定由各车辆1的振动检测部15检测到振动的时刻；异常判断部10a、20a，在由任意一台车辆1的振动检测部15检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆1进行的盗窃准备行为导致的振动，还是车辆所处的环境导致的振动。该异常判断部10a、20a是根据各车辆1的振动检测部15的检测结果和检测时刻确定部20b的确定结果而进行判断的。
利用该构成，在多台车辆1中几乎同时检测到振动的情况下，可以判断该振动是地震等车辆1所处的环境导致的。另一方面，如果其他车辆1中没有检测到振动，可以判断该振动是盗窃准备行为导致的。其结果是，可以降低将非盗窃准备行为导致的振动误判为盗窃准备行为导致的振动的可能性。
在各车辆1处于某种程度狭窄的地域的情况下，可以不特别考虑各车辆1的位置而进行异常判断。其原因是，地震导致的振动等在某种程度狭窄的地域大致同样地产生。但是，在各车辆1处于广阔地域的情况下，优选考虑各车辆1的位置而进行异常判断。例如存在这样的情况，即在重点车辆1中检测到的振动是地震导致的振动，而处于离重点车辆1较远的地域的其他车辆1却没有检测到振动。在该情况下，如果不考虑各车辆1的位置，仅依据检测到振动的车辆1的数量来进行判断，则存在误判的可能性。
因此，优选在本监视系统中还包括确定各车辆1的位置的车辆位置确定部20c，异常判断部10a、20a进一步根据车辆位置确定部20c的确定结果来进行判断。由此，可以降低误判的可能性，提高判断的可靠性。此外，还存在这样的情况，即施工等局部地域的振动导致车辆1振动。在该情况下，仅处于狭窄地域的车辆1能检测到振动。通过考虑各车辆1的位置，可以降低将上述情况误判为盗窃准备行为导致的车辆振动的可能性。
此外，优选在本监视系统中还包括：异常处理部，用于在各车辆1发生了异常的情况下，对该异常进行处理；依据异常处理控制部10b，根据异常判断部10a、20a的判断结果，对上述异常处理部的异常处理进行控制。作为上述异常处理，有例如威吓部17。根据该构成，利用异常判断部10a、20a的判断结果，通过对异常处理进行控制，可以避免执行不必要的异常处理，例如虽然不是盗窃准备行为，但却进行威吓动作。异常处理控制部10b和上述异常处理部还可以具有以下的功能，即当振动检测部15检测到非常大的振动时，则认为是发生了大地震，从而使车辆1的发动机变为关闭状态。由此，可以避免大地震时一般车辆堵塞交通。
此外，优选在本监视系统中还包括：时钟23(时刻信息生成部)，生成表示时刻的时刻信息；振动判断部10c，在由各车辆1的振动检测部15检测到振动的情况下，根据该检测结果，对各车辆1判断是否无视该振动；以及振动判断基准调整部20d，调整振动判断部10c的判断基准，本监视系统利用以上部分来调整判断基准。在判断由任意一台车辆1的振动检测部15检测到的振动是车辆1所处的环境导致的振动的情况下，振动判断基准调整部20d根据检测时刻确定部20b的确定结果、车辆位置确定部20c的确定结果和时刻信息，调整各车辆1的判断基准。
利用该构成，可以对用于判断是否无视被检测到的振动，即是否将被检测到的振动视为未检测到的判断基准进行动态调整。此外，在判断该振动是环境导致的振动的情况下，根据振动的检测时刻和检测位置，相对于时刻进行动态调整。由此，例如在检测到地震导致的振动的情况下，对于该振动还没有到达的其他车辆1，可以对振动的到达进行准备，调整判断基准，使得能在检测到该振动时，不将该振动判定为盗窃准备行为导致的振动。
最后，本发明的目的在于将以计算机可读形式记录有实现上述本监视系统功能的软件即监视程序的程序代码(可执行程序、中间代码程序、源程序)的记录介质提供给系统或装置，构成本监视系统的各装置的计算机(或CPU、MPU、DSP)通过读出并执行记录在记录介质上的程序代码，从而实现这些功能。在该情况下，从记录介质读出的程序代码本身能实现上述功能，记录有该程序代码的记录介质也构成本发明。
用于实施本发明的最佳实施方式即具体实施方式仅是为了说明本发明的技术内容，不应将本发明限定于这些具体实施例而作狭义的解释，在本发明的实质和权利要求的范围内，可以对本发明进行各种变更。
产业上利用的可能性
本发明的监视系统、中央监视装置和车载监视装置可以用于为了检测车辆异常的发生而监视车辆的系统中。
Claims (15)
1.一种监视系统，为了检测车辆异常的发生而监视车辆，并且可以监视多台车辆，包括以下部分：
振动检测部，设在各车辆上，检测该车辆的振动；
检测时刻确定部，确定由各车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及
异常判断部，在由任意一台车辆的振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，
上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
2.根据权利要求1所述的监视系统，
还包括确定各车辆的位置的车辆位置确定部，
上述异常判断部进一步根据上述车辆位置确定部的确定结果来进行判断。
3.根据权利要求2所述的监视系统，还包括以下部分：
时刻信息生成部，生成表示时刻的时刻信息；
振动判断部，在由各车辆的振动检测部检测到振动的情况下，根据该检测结果，对各车辆判断是否无视该振动；以及
振动判断基准调整部，调整上述振动判断部的判断基准，
在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，上述振动判断基准调整部根据上述检测时刻确定部的确定结果、上述车辆位置确定部的确定结果和上述时刻信息，调整各车辆的判断基准。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的监视系统，
上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果，比较各车辆的振动，由此来推定各车辆的振动的原因是否相同，并且根据推定结果来进行判断。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的监视系统，还包括以下部分：
异常处理部，用于在各车辆发生了异常的情况下，对该异常进行处理；以及
异常处理控制部，根据上述异常判断部的判断结果，控制上述异常处理部的异常处理。
6.根据权利要求1至5任意一项所述的监视系统，
还具有通报部，在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，向外部通报该判断结果。
7.一种中央监视装置，为了检测车辆异常的发生而监视车辆，并且可以监视多台车辆，包括以下部分：
接收部，接收为了检测各车辆的振动而设在各车辆上的振动检测部的检测结果；
检测时刻确定部，确定由各车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及
异常判断部，在由任意一台车辆的振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，
上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
8.根据权利要求7所述的中央监视装置，
还包括确定各车辆的位置的车辆位置确定部，
上述异常判断部进一步根据上述车辆位置确定部的确定结果来进行判断。
9.根据权利要求8所述的中央监视装置，还包括以下部分：
时刻信息生成部，生成表示时刻的时刻信息；以及
振动判断基准调整部，调整判断基准，该判断基准是用于在由各车辆的振动检测部检测到振动的情况下，根据该检测结果，对各车辆判断是否无视该振动的判断基准，
在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，上述振动判断基准调整部根据上述检测时刻确定部的确定结果、上述车辆位置确定部的确定结果和上述时刻信息，调整各车辆的判断基准。
10.根据权利要求7至9任意一项所述的中央监视装置，
还具有通报部，在上述异常判断部判断由任意一台车辆的振动检测部检测到的振动是车辆所处的环境导致的振动的情况下，向外部通报该判断结果。
11.一种车载监视装置，设在由权利要求7至10任意一项所述的中央监视装置监视的车辆上，具有：
上述振动检测部；以及
发送部，发送上述振动检测部的检测结果。
12.一种车载监视装置，设置在车辆上，为了检测该车辆异常的发生而监视该车辆，包括以下部分：
振动检测部，检测该车辆的振动；
接收部，从收集并发送其他车辆的振动检测部的检测结果的中央监视装置接收其他车辆的振动检测部的检测结果；
检测时刻确定部，确定由上述车辆和上述其他车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及
异常判断部，在由上述振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，
上述异常判断部根据上述振动检测部的检测结果、其他车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
13.一种监视方法，为了检测车辆异常的发生而监视车辆，并且可以监视多台车辆，包括以下步骤：
振动检测步骤，利用设在各车辆上的振动检测部，检测该车辆的振动；
检测时刻确定步骤，利用检测时刻确定部，确定由各车辆的振动检测部检测到振动的时刻；以及
异常判断步骤，利用异常判断部，在由任意一台车辆的振动检测部检测到振动的情况下，判断该振动是对该车辆进行的盗窃准备行为导致的振动，还是该车辆所处的环境导致的振动，
上述异常判断部根据各车辆的振动检测部的检测结果和上述检测时刻确定部的确定结果来进行判断。
14.一种监视程序，用于使权利要求7至10任意一项所述的中央监视装置动作，并使计算机作为上述各部分各工作。
15.一种计算机可读记录介质，记录权利要求14所述的监视程序。
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