JP2516733B2 - 車両用地震警報装置 - Google Patents
車両用地震警報装置Info
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
- B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
- B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
- B60R16/0237—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems circuits concerning the atmospheric environment
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
- B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
- B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
- B60Q1/44—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating braking action or preparation for braking, e.g. by detection of the foot approaching the brake pedal
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車両の各所に加速度検
出素子を配置して、これら加速度検出素子の出力信号に
基づき地震を検出し、警報を発生するようにした車両用
地震警報装置に関するものである。
出素子を配置して、これら加速度検出素子の出力信号に
基づき地震を検出し、警報を発生するようにした車両用
地震警報装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来から、地震を検出して警報を発生す
るようにした装置は各所で用いられている。例えば、振
子を使ったもの、あるいは圧電素子や歪みゲージからな
る加速度検出素子を静止している物の所に設置して、こ
れらの素子が所定の振動値以上あるいは所定の値以上の
出力値になると、警報を発生するようにしたものがあ
る。
るようにした装置は各所で用いられている。例えば、振
子を使ったもの、あるいは圧電素子や歪みゲージからな
る加速度検出素子を静止している物の所に設置して、こ
れらの素子が所定の振動値以上あるいは所定の値以上の
出力値になると、警報を発生するようにしたものがあ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した地
震警報装置は、全て静止物上に設置されており、路面状
態によって走行時には種々な揺れ方をする車両のような
物体には設置されている例はない。しかしながら、大き
な地震による道路の破損に伴う車両事故が発生してお
り、地震発生と同時に警報を発生する装置があれば、警
報によって車両の走行を停止することにより、このよう
な車両事故を未然に防ぐことが可能となる。
震警報装置は、全て静止物上に設置されており、路面状
態によって走行時には種々な揺れ方をする車両のような
物体には設置されている例はない。しかしながら、大き
な地震による道路の破損に伴う車両事故が発生してお
り、地震発生と同時に警報を発生する装置があれば、警
報によって車両の走行を停止することにより、このよう
な車両事故を未然に防ぐことが可能となる。
【０００４】本発明は、車両に設置し、地震による車両
の揺れと走行に伴う揺れとを識別して、地震時には警報
を発生するようにした車両用地震警報装置の提供を目的
としている。
の揺れと走行に伴う揺れとを識別して、地震時には警報
を発生するようにした車両用地震警報装置の提供を目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明に係る車両用地震
警報装置は、車両の各所に配置された複数の加速度検出
素子と、これら加速度検出素子の出力信号を受け、該出
力信号の大きさ及びその周期を計測するとともに、車両
の前後又は左右に配置された加速度検出素子の出力信号
の位相を比較し、出力信号の大きさが所定値以上であ
り、またその周期が所定周期内であって、かつ車両の前
後又は左右の加速度検出素子の出力信号の位相に差がな
いならば、警報信号を出力する判別手段と、前記判別手
段から警報信号が出力されると、該警報信号を受け警報
を発する警報手段とを備えたことを特徴としている。
警報装置は、車両の各所に配置された複数の加速度検出
素子と、これら加速度検出素子の出力信号を受け、該出
力信号の大きさ及びその周期を計測するとともに、車両
の前後又は左右に配置された加速度検出素子の出力信号
の位相を比較し、出力信号の大きさが所定値以上であ
り、またその周期が所定周期内であって、かつ車両の前
後又は左右の加速度検出素子の出力信号の位相に差がな
いならば、警報信号を出力する判別手段と、前記判別手
段から警報信号が出力されると、該警報信号を受け警報
を発する警報手段とを備えたことを特徴としている。
【０００６】また、本発明に係る車両用地震警報装置
は、車両の各所に配置された複数の加速度検出素子と、
これら加速度検出素子の出力信号を受け、出力信号の大
きさ及び各加速度検出素子の出力信号の位相を比較し、
位相に差がなく、かつ出力信号値が所定値以上のものが
単位時間内に２個以上入力したときに、単位時間毎に１
個の信号に変換するとともに、該変換信号が所定時間内
に所定数ある場合に警報信号を出力する判別手段と、前
記判別手段から警報信号が出力されると、該警報信号を
受け警報を発する警報手段とを備えたことを特徴として
いる。
は、車両の各所に配置された複数の加速度検出素子と、
これら加速度検出素子の出力信号を受け、出力信号の大
きさ及び各加速度検出素子の出力信号の位相を比較し、
位相に差がなく、かつ出力信号値が所定値以上のものが
単位時間内に２個以上入力したときに、単位時間毎に１
個の信号に変換するとともに、該変換信号が所定時間内
に所定数ある場合に警報信号を出力する判別手段と、前
記判別手段から警報信号が出力されると、該警報信号を
受け警報を発する警報手段とを備えたことを特徴として
いる。
【０００７】
【作用】本発明は上述のように構成されているので、車
両用地震警報装置の電源がオンされているとき、車両の
各所に配置された加速度検出素子からの出力信号は常時
判別手段に入力されている。判別手段は、入力した加速
度検出素子からの出力信号の大きさや周期を計測し、か
つ車両の前後又は左右に配置された加速度検出素子の出
力信号の位相を比較している。車両が走行中に、路面の
凸凹等にタイヤが入ると、車体が捩じれたりピチングを
起こしたりするので、加速度検出素子からは種々の信号
が判別手段に入力するが、前後又は左右の加速度検出素
子の出力信号の位相を比較すると、これらの間には位相
差があるので、加速度検出素子の出力信号が所定の大き
さ以上であり、かつ所定周期内であっても、判別手段か
らは警報信号の出力はない。
両用地震警報装置の電源がオンされているとき、車両の
各所に配置された加速度検出素子からの出力信号は常時
判別手段に入力されている。判別手段は、入力した加速
度検出素子からの出力信号の大きさや周期を計測し、か
つ車両の前後又は左右に配置された加速度検出素子の出
力信号の位相を比較している。車両が走行中に、路面の
凸凹等にタイヤが入ると、車体が捩じれたりピチングを
起こしたりするので、加速度検出素子からは種々の信号
が判別手段に入力するが、前後又は左右の加速度検出素
子の出力信号の位相を比較すると、これらの間には位相
差があるので、加速度検出素子の出力信号が所定の大き
さ以上であり、かつ所定周期内であっても、判別手段か
らは警報信号の出力はない。
【０００８】走行中に地震が発生すると、縦波の場合に
は、車体が全体として上下に揺れ、車両の前後位置に取
付けられている加速度検出素子からは同位相の出力信号
が判別手段に入力する。判別手段では、この位相差が無
いということと、この信号の大きさが所定値以上であ
り、かつ周期が所定範囲内であると判断したときは、警
報信号を出力する。また、地震の揺れが横波のときは、
車体が全体として左右に揺れ、車両の前後位置に取付け
られている加速度検出素子からは同位相の出力信号が判
別手段に入力する。判別手段では、この位相差が無いと
いうことと、この信号の大きさが所定値以上であり、か
つ周期が所定範囲内であると判断したときは、警報信号
を出力する。何れの場合にも、判別手段から警報信号が
出力されると、警報装置が警報を発し、地震の発生を知
らせる。
は、車体が全体として上下に揺れ、車両の前後位置に取
付けられている加速度検出素子からは同位相の出力信号
が判別手段に入力する。判別手段では、この位相差が無
いということと、この信号の大きさが所定値以上であ
り、かつ周期が所定範囲内であると判断したときは、警
報信号を出力する。また、地震の揺れが横波のときは、
車体が全体として左右に揺れ、車両の前後位置に取付け
られている加速度検出素子からは同位相の出力信号が判
別手段に入力する。判別手段では、この位相差が無いと
いうことと、この信号の大きさが所定値以上であり、か
つ周期が所定範囲内であると判断したときは、警報信号
を出力する。何れの場合にも、判別手段から警報信号が
出力されると、警報装置が警報を発し、地震の発生を知
らせる。
【０００９】また、本発明の他の構成では、地震があり
加速度検出素子からは同位相の出力信号が判別手段に入
力すると、判別手段では、出力信号の大きさ及び各加速
度検出素子の出力信号の位相を比較し、位相に差がな
く、かつ出力信号値が所定値以上のものが単位時間内に
２個以上入力したときに、単位時間毎に１個の信号に変
換するとともに、該変換信号が所定時間内に所定数ある
場合に警報信号を出力する。そして、この警報信号を受
け警報手段が警報を発する。
加速度検出素子からは同位相の出力信号が判別手段に入
力すると、判別手段では、出力信号の大きさ及び各加速
度検出素子の出力信号の位相を比較し、位相に差がな
く、かつ出力信号値が所定値以上のものが単位時間内に
２個以上入力したときに、単位時間毎に１個の信号に変
換するとともに、該変換信号が所定時間内に所定数ある
場合に警報信号を出力する。そして、この警報信号を受
け警報手段が警報を発する。
【００１０】
【実施例】以下、本発明に係る車両用地震警報装置の第
１の実施例を図面に基づき説明する。図１には、本発明
の第１の実施例である車両用地震警報装置がブロック図
で示されている。図に示すように、この車両用地震警報
装置１は判別手段２と警報手段３と４個の加速度検出素
子４とで構成されている。加速度検出素子４は、株式会
社富士セラミックス製のＡＮ型加速度センサであるＡＮ
１０１Ｆを用いたが、ＡＮ１０１，ＣＲ−０２ＢＭ，Ｃ
Ｒ−０３，ＣＲ−０３Ｈ，ＣＲ−０３５Ｈ，ＣＲ−０３
５ＢＭのいずれも用いることができる。加速度検出素子
４の配置は、、図２に示すように、車両のエンジンルー
ム５内の中央部（Ｂ点）に１個と左右（Ｄ点）にそれぞ
れ１個づつ配置されており、他の１個は車両の中央部
（Ａ点）に配置されている。Ａ点、Ｂ点は、走行時の揺
れが比較的少なく、Ｄ点は位相差を検出し易い点であ
る。
１の実施例を図面に基づき説明する。図１には、本発明
の第１の実施例である車両用地震警報装置がブロック図
で示されている。図に示すように、この車両用地震警報
装置１は判別手段２と警報手段３と４個の加速度検出素
子４とで構成されている。加速度検出素子４は、株式会
社富士セラミックス製のＡＮ型加速度センサであるＡＮ
１０１Ｆを用いたが、ＡＮ１０１，ＣＲ−０２ＢＭ，Ｃ
Ｒ−０３，ＣＲ−０３Ｈ，ＣＲ−０３５Ｈ，ＣＲ−０３
５ＢＭのいずれも用いることができる。加速度検出素子
４の配置は、、図２に示すように、車両のエンジンルー
ム５内の中央部（Ｂ点）に１個と左右（Ｄ点）にそれぞ
れ１個づつ配置されており、他の１個は車両の中央部
（Ａ点）に配置されている。Ａ点、Ｂ点は、走行時の揺
れが比較的少なく、Ｄ点は位相差を検出し易い点であ
る。
【００１１】なお、加速度検出素子４の設置場所は、上
記の位置にしているが、出力信号の位相差を大きくする
ためには、出来るだけ素子４間の距離を大きく取るほう
がよく、かつ無用な雑音信号の出力を少なくするため
に、走行時の振動が少ないところがよいので、設置スペ
ースが確保できれば、他の場所でもよい。また、加速度
検出素子４の設置場所を４か所としているが、２か所で
もよいし、或いはもっと多数にしてもよい。多数個を取
り付ける場合には、取り付け順序として、車両の重心
点であるＡ点、車輪軸の中央であるＢ点、車輪の上
にあたるＤ点、これらのＡ点を中心にした対称点Ｄ′，
Ｂ′点、及びＢ−Ｂ′線上、Ｄ−Ｄ線上、Ｄ′−Ｄ′線
上にするとよい。
記の位置にしているが、出力信号の位相差を大きくする
ためには、出来るだけ素子４間の距離を大きく取るほう
がよく、かつ無用な雑音信号の出力を少なくするため
に、走行時の振動が少ないところがよいので、設置スペ
ースが確保できれば、他の場所でもよい。また、加速度
検出素子４の設置場所を４か所としているが、２か所で
もよいし、或いはもっと多数にしてもよい。多数個を取
り付ける場合には、取り付け順序として、車両の重心
点であるＡ点、車輪軸の中央であるＢ点、車輪の上
にあたるＤ点、これらのＡ点を中心にした対称点Ｄ′，
Ｂ′点、及びＢ−Ｂ′線上、Ｄ−Ｄ線上、Ｄ′−Ｄ′線
上にするとよい。
【００１２】なお、加速度検出素子４の取り付け方法
は、設置場所により異なるが、バンド，ネジ止め，接着
剤，両面テープ等によっておこなう。
は、設置場所により異なるが、バンド，ネジ止め，接着
剤，両面テープ等によっておこなう。
【００１３】一方、この装置１の判別手段２は、一般の
アナログアンプとロジック回路等、又はマイクロコンピ
ュータで構成されており、入力した加速度検出素子４か
らの出力信号の大きさや周期を計測し、かつ車両の前後
又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号の位
相を比較している。そして、加速度検出素子４からの出
力信号の大きさが所定値以上であり、またその周期が所
定周期内であって、かつ車両の前後又は左右の加速度検
出素子の出力信号の位相に差がないならば、警報信号を
出力するようになっている。
アナログアンプとロジック回路等、又はマイクロコンピ
ュータで構成されており、入力した加速度検出素子４か
らの出力信号の大きさや周期を計測し、かつ車両の前後
又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号の位
相を比較している。そして、加速度検出素子４からの出
力信号の大きさが所定値以上であり、またその周期が所
定周期内であって、かつ車両の前後又は左右の加速度検
出素子の出力信号の位相に差がないならば、警報信号を
出力するようになっている。
【００１４】地震の波には縦波（Ｐ波）と横波（Ｓ波）
とがあり、震源の深さにも関係するが、通常、縦波の速
度は地表では約６ｋｍ／秒で、横波の速度は約３ｋｍ／
秒程度である。周波数を１０Ｈｚとして波長を計ると、
図３に示すように、縦波の波長は０.6ｋｍで横波の波長
は０.3ｋｍとなる。また、縦波と横波とも、その周期は
種々あるが、通常、図４に示すように、０.1ｓｅｃ〜１
０ｓｅｃであり、その加速度（単位ガル）は地震の規模
によって大きく異なるが、本装置による所定値は路面に
対する地震の影響を考慮して以下のように決定した。
とがあり、震源の深さにも関係するが、通常、縦波の速
度は地表では約６ｋｍ／秒で、横波の速度は約３ｋｍ／
秒程度である。周波数を１０Ｈｚとして波長を計ると、
図３に示すように、縦波の波長は０.6ｋｍで横波の波長
は０.3ｋｍとなる。また、縦波と横波とも、その周期は
種々あるが、通常、図４に示すように、０.1ｓｅｃ〜１
０ｓｅｃであり、その加速度（単位ガル）は地震の規模
によって大きく異なるが、本装置による所定値は路面に
対する地震の影響を考慮して以下のように決定した。
【００１５】先ず、所定周期とは、０.1ｓｅｃ〜１０ｓ
ｅｃ以内で自由に定める。例えば、０.2ｓｅｃ〜1.5 ｓ
ｅｃとする。また、地震の大きさの所定値以上とした所
定値ａは例えば±８０ガルとする。この値は、震度４〜
５に相当するものである。
ｅｃ以内で自由に定める。例えば、０.2ｓｅｃ〜1.5 ｓ
ｅｃとする。また、地震の大きさの所定値以上とした所
定値ａは例えば±８０ガルとする。この値は、震度４〜
５に相当するものである。
【００１６】また、本装置の警報手段３は、前記判別手
段２の警報出力を受けて警報を発生するもので、回路は
トランジスタやＩＣ等で構成されており、警報器として
は点滅するライトやブザー或いは音声等、若しくはこれ
らを併用したものでもよい。
段２の警報出力を受けて警報を発生するもので、回路は
トランジスタやＩＣ等で構成されており、警報器として
は点滅するライトやブザー或いは音声等、若しくはこれ
らを併用したものでもよい。
【００１７】この装置１の電源がオンされているとき、
車両の各所に配置された加速度検出素子４からの出力信
号は常時判別手段２に入力されている。判別手段２は、
入力した加速度検出器４からの出力信号の大きさや周期
を計測し、かつ車両の前後または左右に配置された加速
度検出器４の出力信号の位相を比較している。車両が走
行中に、路面の凸凹等にタイヤが入って、車体が捩じれ
たりピチングを起こしたりすると、加速度検出素子４か
らは種々の信号が判別手段２に入力するが、車両の前後
又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号の位
相を比較すると、これらの間には位相差があるので、加
速度検出素子４の出力信号が±８０ガル以上であり、か
つ周期が所定範囲の０.2ｓｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であって
も、判別手段２からは警報信号の出力はない。
車両の各所に配置された加速度検出素子４からの出力信
号は常時判別手段２に入力されている。判別手段２は、
入力した加速度検出器４からの出力信号の大きさや周期
を計測し、かつ車両の前後または左右に配置された加速
度検出器４の出力信号の位相を比較している。車両が走
行中に、路面の凸凹等にタイヤが入って、車体が捩じれ
たりピチングを起こしたりすると、加速度検出素子４か
らは種々の信号が判別手段２に入力するが、車両の前後
又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号の位
相を比較すると、これらの間には位相差があるので、加
速度検出素子４の出力信号が±８０ガル以上であり、か
つ周期が所定範囲の０.2ｓｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であって
も、判別手段２からは警報信号の出力はない。
【００１８】走行中に地震が発生すると、縦波の場合に
は、車体が全体として上下に揺れ、車両の前後位置に取
付けられている加速度検出素子４からは同位相の出力信
号が判別手段２に入力する。判別手段２では、この位相
差が無いということと、この信号の大きさが±８０ガル
以上であり、かつ周期が０.2ｓｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であ
ると判断したときは、警報信号を出力する。また、地震
の揺れが横波のときは、車体が全体として左右に揺れ、
車両の前後位置に取付けられている加速度検出素子４か
らは同位相の出力信号が判別手段２に入力する。判別手
段２では、この位相差が無いということと、この信号の
大きさが±８０ガル以上以上であり、かつ周期が０.2ｓ
ｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であると判断したときは、警報信号
を出力する。
は、車体が全体として上下に揺れ、車両の前後位置に取
付けられている加速度検出素子４からは同位相の出力信
号が判別手段２に入力する。判別手段２では、この位相
差が無いということと、この信号の大きさが±８０ガル
以上であり、かつ周期が０.2ｓｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であ
ると判断したときは、警報信号を出力する。また、地震
の揺れが横波のときは、車体が全体として左右に揺れ、
車両の前後位置に取付けられている加速度検出素子４か
らは同位相の出力信号が判別手段２に入力する。判別手
段２では、この位相差が無いということと、この信号の
大きさが±８０ガル以上以上であり、かつ周期が０.2ｓ
ｅｃ〜１.5ｓｅｃ内であると判断したときは、警報信号
を出力する。
【００１９】次に、本発明の第２の実施例について説明
する。なお、先の実施例で説明したものと同一または相
当する部分には同一符号を付す。本実施例が先の実施例
と異なる部分は主に判別手段２にあり、加速度検出素子
の出力信号の周期を計測する代わりに、次のようにして
いる。すなわち、加速度検出素子の出力信号の位相に差
がなく、かつ出力信号値が所定値以上のものが単位時間
内に２個以上入力したときに、単位時間毎に１個の信号
に変換するとともに、該変換信号が所定時間内に所定数
ある場合に警報信号を出力するようにしている。
する。なお、先の実施例で説明したものと同一または相
当する部分には同一符号を付す。本実施例が先の実施例
と異なる部分は主に判別手段２にあり、加速度検出素子
の出力信号の周期を計測する代わりに、次のようにして
いる。すなわち、加速度検出素子の出力信号の位相に差
がなく、かつ出力信号値が所定値以上のものが単位時間
内に２個以上入力したときに、単位時間毎に１個の信号
に変換するとともに、該変換信号が所定時間内に所定数
ある場合に警報信号を出力するようにしている。
【００２０】このため、判別手段２の詳細な回路は、図
５に示すようなものとした。なお、この場合は、使用す
る加速度検出素子４の数は２個として、１個をトリガ用
加速度検出素子４ａ、他を位相検出用加速度検出素子４
ｂとしている。図５において、６は、１０Ｈｚ以下の周
波数を通過させるローパスフィルタで、７は、広帯域増
幅器で直流から数百Ｈｚまでの周波数の増幅をおこな
う。８は、５Ｈｚ以下の周波数を通過させるローパスフ
ィルタで、先のローパスフィルタ６と相まってフィルタ
効果を高めるものであり、詳しい回路は図６に示す。９
は、直流から１０Ｈｚ程度の周波数を増幅する低域増幅
器で、次段のレベル検出器９の入力レベルを調整するた
めのものでる。１０は、レベル検出器で所定値以上の入
力があれば出力をする回路で、スレッシュホールド値は
加速度検出素子４ａ，４ｂに加わる加速度が８０ガルの
ときに低域増幅器９からの出力値となっている。１１
は、ＡＮＤ回路である。１２は、カウンタ回路Ａで、ト
リガ用加速度検出素子４ａが加速度を検知し、位相検出
用加速度検出素子４ｂとの位相をＡＮＤ回路１１によっ
て判定した後、同位相であるため出力した信号を１秒以
内に２個計数したときに信号を１個出すように構成され
ている。なお、１秒以内に２個以上記録しても信号は１
個しか出力しない。また、１秒という時間のスタートは
トリガ検知のときとなっている。１３は、カウンタＢ回
路で、カウント回路Ａと特性は同じであるが、その構成
は、ある時間にある回数の信号を計数したときに警報信
号を出力するようになっている。例えば、５秒間に５個
あるいは１０秒間に１０個という具合に設定する。地震
の連続性と一般振動との判別をおこなうためである。
５に示すようなものとした。なお、この場合は、使用す
る加速度検出素子４の数は２個として、１個をトリガ用
加速度検出素子４ａ、他を位相検出用加速度検出素子４
ｂとしている。図５において、６は、１０Ｈｚ以下の周
波数を通過させるローパスフィルタで、７は、広帯域増
幅器で直流から数百Ｈｚまでの周波数の増幅をおこな
う。８は、５Ｈｚ以下の周波数を通過させるローパスフ
ィルタで、先のローパスフィルタ６と相まってフィルタ
効果を高めるものであり、詳しい回路は図６に示す。９
は、直流から１０Ｈｚ程度の周波数を増幅する低域増幅
器で、次段のレベル検出器９の入力レベルを調整するた
めのものでる。１０は、レベル検出器で所定値以上の入
力があれば出力をする回路で、スレッシュホールド値は
加速度検出素子４ａ，４ｂに加わる加速度が８０ガルの
ときに低域増幅器９からの出力値となっている。１１
は、ＡＮＤ回路である。１２は、カウンタ回路Ａで、ト
リガ用加速度検出素子４ａが加速度を検知し、位相検出
用加速度検出素子４ｂとの位相をＡＮＤ回路１１によっ
て判定した後、同位相であるため出力した信号を１秒以
内に２個計数したときに信号を１個出すように構成され
ている。なお、１秒以内に２個以上記録しても信号は１
個しか出力しない。また、１秒という時間のスタートは
トリガ検知のときとなっている。１３は、カウンタＢ回
路で、カウント回路Ａと特性は同じであるが、その構成
は、ある時間にある回数の信号を計数したときに警報信
号を出力するようになっている。例えば、５秒間に５個
あるいは１０秒間に１０個という具合に設定する。地震
の連続性と一般振動との判別をおこなうためである。
【００２１】判別手段２は、入力した加速度検出素子４
からの出力信号を広帯域増幅器７で増幅し、雑音を除く
ためローパスフィルタ６，８を通し、更に低域増幅器９
で増幅して、加速度の大きさを計測する。また、車両の
前後又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号
の位相差はＡＮＤ回路１１で比較している。更に、ＡＮ
Ｄ回路１１の出力は、カウンタ回路Ａ１２とＢ１３とで
雑音を除去して、真の地震だけを検出するようにしてい
る。
からの出力信号を広帯域増幅器７で増幅し、雑音を除く
ためローパスフィルタ６，８を通し、更に低域増幅器９
で増幅して、加速度の大きさを計測する。また、車両の
前後又は左右に配置された加速度検出素子４の出力信号
の位相差はＡＮＤ回路１１で比較している。更に、ＡＮ
Ｄ回路１１の出力は、カウンタ回路Ａ１２とＢ１３とで
雑音を除去して、真の地震だけを検出するようにしてい
る。
【００２２】なお、図示は省略しているが、第１，第２
の実施例とも、加速度検出素子４に加わる加速度が４０
０ガル以上のときには判別手段２の動作を停止させるよ
うになっている。これは、未舗装の道路の大きな凹み等
に車輪が入ると、加速度検出素子４に加わる加速度が４
００ガル以上となり、加速度検出素子４の出力信号値が
極めて大きくなって、レベル検出器１０の入力値がスレ
ッシュホールド値は遙に超えるため、各加速度検出素子
４の検出信号が同相となる部分が生じて誤動作をするの
を避けるためである。また、加速度が４００ガルもあれ
ば、通常の道路を走行中は地震と気がつくので、装置１
の動作を停止しても問題は生じないからである。なお、
加速度４００ガルに相当する地震は震度７程度である。
の実施例とも、加速度検出素子４に加わる加速度が４０
０ガル以上のときには判別手段２の動作を停止させるよ
うになっている。これは、未舗装の道路の大きな凹み等
に車輪が入ると、加速度検出素子４に加わる加速度が４
００ガル以上となり、加速度検出素子４の出力信号値が
極めて大きくなって、レベル検出器１０の入力値がスレ
ッシュホールド値は遙に超えるため、各加速度検出素子
４の検出信号が同相となる部分が生じて誤動作をするの
を避けるためである。また、加速度が４００ガルもあれ
ば、通常の道路を走行中は地震と気がつくので、装置１
の動作を停止しても問題は生じないからである。なお、
加速度４００ガルに相当する地震は震度７程度である。
【００２３】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によると、
車両の走行中でも車両の揺れと地震とを識別して、地震
のときには警報を発生するようにしたので、走行を停止
することにより安全を確保することができる。
車両の走行中でも車両の揺れと地震とを識別して、地震
のときには警報を発生するようにしたので、走行を停止
することにより安全を確保することができる。
【図１】本発明の第１の実施例の回路ブロックである。
【図２】加速度検出素子の設置場所を示す図、（ａ）は
車両の平面図、（ｂ）は側面図である。
車両の平面図、（ｂ）は側面図である。
【図３】地震の波長を示す図である。
【図４】地震波の周期を示す図である。
【図５】本発明の第２の実施例の回路ブロック図であ
る。
る。
【図６】ローパスフィルタの具体例である。
１ 車両用地震警報装置 ２ 判別手段 ３ 警報手段 ４ 加速度検出素子 ５ エンジンルーム ６ ローパスフィルタ ７ 広帯域増幅器 ８ ローパスフィルタ ９ 低域増幅器 １０ レベル検出器 １１ ＡＮＤ回路 １２ カウンタ回路Ａ １３ カウンタ回路Ｂ
Claims (2)
- 【請求項１】 車両の各所に配置された複数の加速度検
出素子と、 これら加速度検出素子の出力信号を受け、該出力信号の
大きさ及びその周期を計測するとともに、車両の前後又
は左右に配置された加速度検出素子の出力信号の位相を
比較し、出力信号の大きさが所定値以上であり、またそ
の周期が所定周期内であって、かつ車両の前後又は左右
の加速度検出素子の出力信号の位相に差がないならば、
警報信号を出力する判別手段と、 前記判別手段から警報信号が出力されると、該警報信号
を受け警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とす
る車両用地震警報装置。 - 【請求項２】 車両の各所に配置された複数の加速度検
出素子と、 これら加速度検出素子の出力信号を受け、出力信号の大
きさ及び各加速度検出素子の出力信号の位相を比較し、
位相に差がなく、かつ出力信号値が所定値以上のものが
単位時間内に２個以上入力したときに、単位時間毎に１
個の信号に変換するとともに、該変換信号が所定時間内
に所定数ある場合に警報信号を出力する判別手段と、 前記判別手段から警報信号が出力されると、該警報信号
を受け警報を発する警報手段とを備えたことを特徴とす
る車両用地震警報装置。
Priority Applications (8)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30252893A JP2516733B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-12-02 | 車両用地震警報装置 |
| US08/275,751 US5563575A (en) | 1993-07-21 | 1994-07-19 | Seismic alarm device for vehicles |
| AU68619/94A AU666275B2 (en) | 1993-07-21 | 1994-07-20 | Seismic alarm device for vehicles |
| EP94111309A EP0635732A1 (en) | 1993-07-21 | 1994-07-20 | Seismic alarm device for vehicles |
| CA002128457A CA2128457A1 (en) | 1993-07-21 | 1994-07-20 | Seismic alarm device for vehicles |
| KR1019940017641A KR970011110B1 (ko) | 1993-07-21 | 1994-07-21 | 차량용 지진경보장치 |
| TW083106697A TW255868B (ja) | 1993-07-21 | 1994-07-21 | |
| CN94108008A CN1034837C (zh) | 1993-07-21 | 1994-07-21 | 车辆用地震报警装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP18019793 | 1993-07-21 | ||
| JP5-180197 | 1993-07-21 | ||
| JP30252893A JP2516733B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-12-02 | 車両用地震警報装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0784061A JPH0784061A (ja) | 1995-03-31 |
| JP2516733B2 true JP2516733B2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=26499821
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30252893A Expired - Lifetime JP2516733B2 (ja) | 1993-07-21 | 1993-12-02 | 車両用地震警報装置 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5563575A (ja) |
| EP (1) | EP0635732A1 (ja) |
| JP (1) | JP2516733B2 (ja) |
| KR (1) | KR970011110B1 (ja) |
| CN (1) | CN1034837C (ja) |
| AU (1) | AU666275B2 (ja) |
| CA (1) | CA2128457A1 (ja) |
| TW (1) | TW255868B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US6356204B1 (en) * | 1997-08-19 | 2002-03-12 | Tectonics Research Group, Inc. | Method and apparatus for detecting impending earthquakes |
| US6225894B1 (en) * | 1998-09-24 | 2001-05-01 | Meritor Heavy Vehicle Systems, Llc | Roll-over detector for vehicles |
| FI991334A (fi) * | 1999-06-10 | 2000-12-11 | Nokia Networks Oy | Menetelmä kaksisuuntaisen jonon toteuttamiseksi muistissa ja muistijär jestely |
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| CA2496988C (en) * | 2002-08-30 | 2013-05-14 | Seismic Warning Systems, Inc. | Sensor apparatus and method for detecting earthquake generated p-waves and generating a responsive control signal |
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| DE202004018276U1 (de) * | 2004-11-25 | 2005-03-24 | Lachenit Heinrich | Erdbebenvorwarnsystem |
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| CN102279413B (zh) * | 2011-05-09 | 2012-12-19 | 深圳市鸿鹄成实业发展有限公司 | 地震报警器 |
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| US10488172B1 (en) | 2017-10-18 | 2019-11-26 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
| US10759416B1 (en) | 2017-10-18 | 2020-09-01 | Zoox, Inc. | Independent control of vehicle wheels |
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1993
- 1993-12-02 JP JP30252893A patent/JP2516733B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-07-19 US US08/275,751 patent/US5563575A/en not_active Expired - Fee Related
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- 1994-07-20 AU AU68619/94A patent/AU666275B2/en not_active Ceased
- 1994-07-21 KR KR1019940017641A patent/KR970011110B1/ko active IP Right Grant
- 1994-07-21 TW TW083106697A patent/TW255868B/zh active
- 1994-07-21 CN CN94108008A patent/CN1034837C/zh not_active Expired - Fee Related
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19960305 |