JP3290160B2 - 防犯装置における盗難行為の判定方法 - Google Patents
防犯装置における盗難行為の判定方法Info
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- JP3290160B2 JP3290160B2 JP16084199A JP16084199A JP3290160B2 JP 3290160 B2 JP3290160 B2 JP 3290160B2 JP 16084199 A JP16084199 A JP 16084199A JP 16084199 A JP16084199 A JP 16084199A JP 3290160 B2 JP3290160 B2 JP 3290160B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は乗物等の防犯装置
が防犯を行う際の盗難行為の判定方法に関する。
が防犯を行う際の盗難行為の判定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
例えば車両用の防犯装置においてはセンサにて異常を検
知し、そのセンサからの検知信号を受けて制御部が盗難
行為（いたずら行為を含む。以下同じ）の有無を判定
し、警報器から警報音を発生させるようにしている。
例えば車両用の防犯装置においてはセンサにて異常を検
知し、そのセンサからの検知信号を受けて制御部が盗難
行為（いたずら行為を含む。以下同じ）の有無を判定
し、警報器から警報音を発生させるようにしている。
【０００３】ここで従来一般の防犯装置の場合、センサ
が車両に加わった衝撃ないし振動を検知し、その衝撃な
いし振動レベルが一定レベルを超えたときに盗難行為有
りと判定して警報音を発生させるようにしている。
が車両に加わった衝撃ないし振動を検知し、その衝撃な
いし振動レベルが一定レベルを超えたときに盗難行為有
りと判定して警報音を発生させるようにしている。
【０００４】しかしながらこの場合、ただ単に車両の横
を通り過ぎる他の車両，トラック等から発せられる地響
きや工事等により加わる振動，航空機の往来，地震，雷
等の外乱要素による衝撃ないし振動をも拾ってしまい、
実際に盗難行為が行われていないにも拘らず盗難があっ
たものと誤判定してしまって警報音を発生してしまうと
いった問題がある。
を通り過ぎる他の車両，トラック等から発せられる地響
きや工事等により加わる振動，航空機の往来，地震，雷
等の外乱要素による衝撃ないし振動をも拾ってしまい、
実際に盗難行為が行われていないにも拘らず盗難があっ
たものと誤判定してしまって警報音を発生してしまうと
いった問題がある。
【０００５】この警報音は本来盗難があった事を周辺に
知らせるためのものであって大きな音であり、従って実
際に盗難行為が行われていないにも拘わらずこのような
警報音が発生してしまうと周辺に大きな迷惑を及ぼして
しまう。
知らせるためのものであって大きな音であり、従って実
際に盗難行為が行われていないにも拘わらずこのような
警報音が発生してしまうと周辺に大きな迷惑を及ぼして
しまう。
【０００６】このため従来にあっては、防犯装置に一定
の効果があることを認識していながらも誤警報を発する
恐れから、かかる防犯装置の使用に躊躇があるというの
が実情であった。
の効果があることを認識していながらも誤警報を発する
恐れから、かかる防犯装置の使用に躊躇があるというの
が実情であった。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
を背景とし、車両等に対する盗難行為を正確に検知し得
て誤警報の発生を防止することのできる防犯装置におけ
る盗難行為の判定方法を提供することを目的としてなさ
れたものである。而して請求項１の判定方法は、盗難防
止すべき対象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃セ
ンサ又は音感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装
置における盗難行為の判定方法であって、前記センサか
らの出力波がノイズ除去のために設定した所定のしきい
値を超えてからピーク値に向う際の波形立上がり部分の
勾配を検出し、該勾配が予め設定した規定勾配値よりも
大きいときに前記盗難行為による波形であると判定する
ことを特徴とする。
を背景とし、車両等に対する盗難行為を正確に検知し得
て誤警報の発生を防止することのできる防犯装置におけ
る盗難行為の判定方法を提供することを目的としてなさ
れたものである。而して請求項１の判定方法は、盗難防
止すべき対象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃セ
ンサ又は音感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装
置における盗難行為の判定方法であって、前記センサか
らの出力波がノイズ除去のために設定した所定のしきい
値を超えてからピーク値に向う際の波形立上がり部分の
勾配を検出し、該勾配が予め設定した規定勾配値よりも
大きいときに前記盗難行為による波形であると判定する
ことを特徴とする。
【０００８】請求項２の判定方法は、請求項１に記載の
判定方法において、前記出力波の前記しきい値の通過点
と前記ピーク値とを結ぶ線の勾配を検出して前記判定を
行うことを特徴とする。
判定方法において、前記出力波の前記しきい値の通過点
と前記ピーク値とを結ぶ線の勾配を検出して前記判定を
行うことを特徴とする。
【０００９】請求項３の判定方法は、盗難防止すべき対
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に向う際の波形立上がり部分を時分割して
該時分割毎の変化量を検出し、該何れかの変化量が予め
設定した規定変化量より大きいときに前記盗難行為によ
る波形であると判定することを特徴とする。
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に向う際の波形立上がり部分を時分割して
該時分割毎の変化量を検出し、該何れかの変化量が予め
設定した規定変化量より大きいときに前記盗難行為によ
る波形であると判定することを特徴とする。
【００１０】請求項４の判定方法は、盗難防止すべき対
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に到達するまでの所要到達時間を検出し、
該所要到達時間が予め設定した規定到達時間より短いと
きに前記盗難行為による波形であると判定することを特
徴とする。
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に到達するまでの所要到達時間を検出し、
該所要到達時間が予め設定した規定到達時間より短いと
きに前記盗難行為による波形であると判定することを特
徴とする。
【００１１】請求項５の判定方法は、請求項４に記載の
判定方法において、前記規定到達時間が１５０ｍｓ未満
であることを特徴とする。
判定方法において、前記規定到達時間が１５０ｍｓ未満
であることを特徴とする。
【００１２】請求項６の判定方法は、請求項４，５の何
れかに記載の判定方法において、前記規定到達時間が１
００ｍｓ以下であることを特徴とする。
れかに記載の判定方法において、前記規定到達時間が１
００ｍｓ以下であることを特徴とする。
【００１３】請求項７の判定方法は、請求項４〜６の何
れかに記載の判定方法において、前記規定到達時間が６
０ｍｓ以下であることを特徴とする。
れかに記載の判定方法において、前記規定到達時間が６
０ｍｓ以下であることを特徴とする。
【００１４】請求項８の判定方法は、盗難防止すべき対
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に上昇到達するまでの波形前半部分と該ピ
ーク値から該しきい値に下降するまでの波形後半部分と
の波形形状の比較に基づいて前記盗難行為による波形で
あるか否かを判定することを特徴とする。
象物に作用した衝撃又は音を検知する衝撃センサ又は音
感センサにて異常を検知し防犯を行う防犯装置における
盗難行為の判定方法であって、前記センサからの出力波
がノイズ除去のために設定した所定のしきい値を超えて
からピーク値に上昇到達するまでの波形前半部分と該ピ
ーク値から該しきい値に下降するまでの波形後半部分と
の波形形状の比較に基づいて前記盗難行為による波形で
あるか否かを判定することを特徴とする。
【００１５】請求項９の判定方法は、請求項８に記載の
判定方法において、前記センサからの出力波形を、横軸
に時間軸、縦軸に出力値をとって表したとき、前記ピー
ク値に到ったときの時刻に対して時間軸に沿って同一時
間差分だけ前の時刻と後の時刻との各出力値の比率が予
め設定した規定出力比よりも大きいか又は該出力波が予
め設定した一定のレベル値を超えてから前記ピーク値に
上昇するまでの所要時間と該ピーク値を超えてから該一
定レベル値まで下降するまでの所要時間との比率が予め
設定した規定時間比よりも大きいときに前記盗難行為に
よる波形と判定することを特徴とする。
判定方法において、前記センサからの出力波形を、横軸
に時間軸、縦軸に出力値をとって表したとき、前記ピー
ク値に到ったときの時刻に対して時間軸に沿って同一時
間差分だけ前の時刻と後の時刻との各出力値の比率が予
め設定した規定出力比よりも大きいか又は該出力波が予
め設定した一定のレベル値を超えてから前記ピーク値に
上昇するまでの所要時間と該ピーク値を超えてから該一
定レベル値まで下降するまでの所要時間との比率が予め
設定した規定時間比よりも大きいときに前記盗難行為に
よる波形と判定することを特徴とする。
【００１６】請求項１０の判定方法は、請求項９に記載
の判定方法において、前記一定レベル値を、前記ノイズ
除去のために設定したしきい値とすることを特徴とす
る。
の判定方法において、前記一定レベル値を、前記ノイズ
除去のために設定したしきい値とすることを特徴とす
る。
【００１７】請求項１１の判定方法は、請求項１〜１０
の何れかに記載の判定方法において、前記防犯装置が車
両用防犯装置であることを特徴とする。
の何れかに記載の判定方法において、前記防犯装置が車
両用防犯装置であることを特徴とする。
【００１８】
【作用及び発明の効果】上記のように従来の防犯装置に
おいて誤警報が頻発するのは、センサによって検知した
衝撃ないし振動レベルが一定レベルを超えているか否か
で異常判定、即ち盗難行為の有無を判定していることに
基づくものである。このような判定方法の場合、上記の
ような外乱要素、例えば車両等の横を通り過ぎる他の車
両やトラック或いは土木工事等により車両等に加わる振
動等のレベルが一定レベルを超えると必然的にこのよう
な振動をも拾ってしまうこととなる。
おいて誤警報が頻発するのは、センサによって検知した
衝撃ないし振動レベルが一定レベルを超えているか否か
で異常判定、即ち盗難行為の有無を判定していることに
基づくものである。このような判定方法の場合、上記の
ような外乱要素、例えば車両等の横を通り過ぎる他の車
両やトラック或いは土木工事等により車両等に加わる振
動等のレベルが一定レベルを超えると必然的にこのよう
な振動をも拾ってしまうこととなる。
【００１９】本発明者は、車両等に加わる衝撃ないし振
動が一定レベルを超えているか否かによって盗難行為の
有無を判定する限りこのような誤警報は避けられないも
のと考え、そこで人為的な盗難行為が行われた場合と車
両等の横をトラック等が通過した際のセンサからの出力
波形に着眼し、その出力波形の調査研究を行った。その
結果、人為的な盗難行為が行われた場合と車両等の横を
トラック等が通過したような場合とでセンサからの出力
波形に明確な相違があることを見出した。
動が一定レベルを超えているか否かによって盗難行為の
有無を判定する限りこのような誤警報は避けられないも
のと考え、そこで人為的な盗難行為が行われた場合と車
両等の横をトラック等が通過した際のセンサからの出力
波形に着眼し、その出力波形の調査研究を行った。その
結果、人為的な盗難行為が行われた場合と車両等の横を
トラック等が通過したような場合とでセンサからの出力
波形に明確な相違があることを見出した。
【００２０】因みに図１２（Ｃ）は防犯装置を装着した
車両の隣を土砂を満載した大型のトラックが地響きをた
てながら通過した際のセンサからの出力信号波形を、ま
た同図（Ｂ）はマフラー改造車両が爆音を発しながら通
過した際のセンサからの出力信号波形をそれぞれ表して
いる。一方、（Ａ）は防犯装置を装着した車両を人為的
に手で叩いたときにセンサから出力された信号波形を示
したものである。
車両の隣を土砂を満載した大型のトラックが地響きをた
てながら通過した際のセンサからの出力信号波形を、ま
た同図（Ｂ）はマフラー改造車両が爆音を発しながら通
過した際のセンサからの出力信号波形をそれぞれ表して
いる。一方、（Ａ）は防犯装置を装着した車両を人為的
に手で叩いたときにセンサから出力された信号波形を示
したものである。
【００２１】これらの比較から明らかなように、外乱要
素によるセンサからの出力信号波形と人為的に車両が叩
かれたときのセンサからの出力信号波形との間には明確
な差が見て取れる。
素によるセンサからの出力信号波形と人為的に車両が叩
かれたときのセンサからの出力信号波形との間には明確
な差が見て取れる。
【００２２】詳述すると、図１２(Ｂ)，(Ｃ)の波形の場
合、出力波がノイズ除去のために設定したしきい値を超
えてからゆっくりとピーク値に到達すること、従ってピ
ーク値に到達するまでの所要時間が長いこと、従ってま
たピーク値に到達する際の波形立上がり部分の勾配が小
さいこと、更にまたピーク値に到達する前の波形前半部
分とピーク値を超えてからの波形後半部分とが実質的に
対称形状を成していること等の特徴がある（図１３
（Ｂ）参照）のに対し、同図（Ａ）に示す波形の場合、
波形前半部分が欠けた波形形状をなしており、しきい値
を超えてから速やかにピーク値に到達すること、従って
しきい値を超えてからピーク値到達までの所要時間が短
く、従って波形立上がり部分の勾配が大きく急峻である
こと、一方でピーク値を超えてからの波形立下り部分は
(Ｂ)，(Ｃ)に示す出力波形に似て比較的緩やかな波形に
なっていることなどの特徴がある（図１３（Ａ）参照）
ことが分る。
合、出力波がノイズ除去のために設定したしきい値を超
えてからゆっくりとピーク値に到達すること、従ってピ
ーク値に到達するまでの所要時間が長いこと、従ってま
たピーク値に到達する際の波形立上がり部分の勾配が小
さいこと、更にまたピーク値に到達する前の波形前半部
分とピーク値を超えてからの波形後半部分とが実質的に
対称形状を成していること等の特徴がある（図１３
（Ｂ）参照）のに対し、同図（Ａ）に示す波形の場合、
波形前半部分が欠けた波形形状をなしており、しきい値
を超えてから速やかにピーク値に到達すること、従って
しきい値を超えてからピーク値到達までの所要時間が短
く、従って波形立上がり部分の勾配が大きく急峻である
こと、一方でピーク値を超えてからの波形立下り部分は
(Ｂ)，(Ｃ)に示す出力波形に似て比較的緩やかな波形に
なっていることなどの特徴がある（図１３（Ａ）参照）
ことが分る。
【００２３】このような波形の相違は以下のような理由
に基づくものである。即ち大型のトラックやマフラー改
造車両が通過する際の速度はほぼ一定であり、従ってト
ラックや車両の接近に伴うセンサからの出力波の上昇程
度と、通過後のピーク値からの下降程度とはほぼ同程度
であり、従って出力波形はピーク値を頂点としてその前
後波形が略対称な滑らかな曲線となるのに対し、車両に
対して盗難行為が行われる場合には急激に車両に衝撃な
いし振動が加わり、このことから同ケースでの出力波形
は急峻な立ち上がりを示し、その後振動が減衰して行く
ものと考えられる。
に基づくものである。即ち大型のトラックやマフラー改
造車両が通過する際の速度はほぼ一定であり、従ってト
ラックや車両の接近に伴うセンサからの出力波の上昇程
度と、通過後のピーク値からの下降程度とはほぼ同程度
であり、従って出力波形はピーク値を頂点としてその前
後波形が略対称な滑らかな曲線となるのに対し、車両に
対して盗難行為が行われる場合には急激に車両に衝撃な
いし振動が加わり、このことから同ケースでの出力波形
は急峻な立ち上がりを示し、その後振動が減衰して行く
ものと考えられる。
【００２４】以上外乱要素として大型のトラックやマフ
ラー改造車両が通過する場合の例を示したが、航空機が
上空を通過する場合においてもセンサからの出力波形は
同様のものとなる。但し工事等により車両に振動等が加
わった場合には若干様子は異なるものの、振動ないし衝
撃の発生源が車両から遠距離にあり且つ衝撃ないし振動
が地面や空気を伝って車両に到るため、センサからの出
力波形は上記図１２(Ｂ)，(Ｃ)の波形と概略似たような
波形となることが判明している。
ラー改造車両が通過する場合の例を示したが、航空機が
上空を通過する場合においてもセンサからの出力波形は
同様のものとなる。但し工事等により車両に振動等が加
わった場合には若干様子は異なるものの、振動ないし衝
撃の発生源が車両から遠距離にあり且つ衝撃ないし振動
が地面や空気を伝って車両に到るため、センサからの出
力波形は上記図１２(Ｂ)，(Ｃ)の波形と概略似たような
波形となることが判明している。
【００２５】本発明者の調査によれば、外乱要素による
出力波形の場合には、振動ないし衝撃が地面或いは空気
を伝播して車両に伝わることから、出力波がしきい値を
超えてからピーク値に到達するまでの所要時間は最も短
い場合であっても１５０ｍｓ（ミリセカンド）以上であ
るのに対し、車両への物理的接触による出力波形、即ち
人為的な盗難行為による出力波形の場合、ピーク値まで
の到達時間はどんなに長くても１５０ｍｓ以上になるこ
とはないこと、具体的には何れもが６０ｍｓ以下である
ことが判明した。
出力波形の場合には、振動ないし衝撃が地面或いは空気
を伝播して車両に伝わることから、出力波がしきい値を
超えてからピーク値に到達するまでの所要時間は最も短
い場合であっても１５０ｍｓ（ミリセカンド）以上であ
るのに対し、車両への物理的接触による出力波形、即ち
人為的な盗難行為による出力波形の場合、ピーク値まで
の到達時間はどんなに長くても１５０ｍｓ以上になるこ
とはないこと、具体的には何れもが６０ｍｓ以下である
ことが判明した。
【００２６】また外乱要素による出力波形の場合最も高
い出力値、具体的には電圧値は１．９Ｖであったのに対
し、車両等への直接的な衝撃が加わった場合には最低で
も同様の条件で１Ｖを下回ることがなかった。従ってこ
のような波形の相違を判定することによって、車両等に
対する盗難行為を正確に検出し判定することができる。
い出力値、具体的には電圧値は１．９Ｖであったのに対
し、車両等への直接的な衝撃が加わった場合には最低で
も同様の条件で１Ｖを下回ることがなかった。従ってこ
のような波形の相違を判定することによって、車両等に
対する盗難行為を正確に検出し判定することができる。
【００２７】本発明は以上のような知見に基づいてなさ
れたものである。而して請求項１の判定方法は、センサ
からの出力波における波形立上がり部分の勾配を検出
し、その勾配が予め設定した規定勾配値よりも大きいと
きに盗難行為による波形であると判定するもので、この
ようにすることにより、センサからの出力波形が予め求
めてある外乱要素による外乱波形か又は人為的な盗難行
為に特有の波形に属するかを容易に判定することができ
る。この方法によれば、外乱要素による防犯装置の誤動
作を防止し得て防犯装置の信頼性を高めることができ
る。また目的とする行為とそうでないものとを正確に識
別できることから、センサの感度を高く設定して使用す
ることができ、これにより盗難行為が行われる際の微妙
な状態変化をも容易に検出することが可能となる。
れたものである。而して請求項１の判定方法は、センサ
からの出力波における波形立上がり部分の勾配を検出
し、その勾配が予め設定した規定勾配値よりも大きいと
きに盗難行為による波形であると判定するもので、この
ようにすることにより、センサからの出力波形が予め求
めてある外乱要素による外乱波形か又は人為的な盗難行
為に特有の波形に属するかを容易に判定することができ
る。この方法によれば、外乱要素による防犯装置の誤動
作を防止し得て防犯装置の信頼性を高めることができ
る。また目的とする行為とそうでないものとを正確に識
別できることから、センサの感度を高く設定して使用す
ることができ、これにより盗難行為が行われる際の微妙
な状態変化をも容易に検出することが可能となる。
【００２８】本発明は車両に装着されて防犯を行う車両
用防犯装置に適用して特に効果が大である（請求項１
１）。
用防犯装置に適用して特に効果が大である（請求項１
１）。
【００２９】この場合において、上記出力波がしきい値
を通過してからピーク値に到るまでの全体の勾配を検出
して上記の判定を行うようになすことができる（請求項
２）。即ち波形立上がり部分のある部分を取り出して、
その勾配を検出することによっても判定を行うことが可
能であるが、しきい値の通過点とピーク値とを結ぶ線の
勾配を検出することで簡単に勾配の大小を判定すること
ができる。
を通過してからピーク値に到るまでの全体の勾配を検出
して上記の判定を行うようになすことができる（請求項
２）。即ち波形立上がり部分のある部分を取り出して、
その勾配を検出することによっても判定を行うことが可
能であるが、しきい値の通過点とピーク値とを結ぶ線の
勾配を検出することで簡単に勾配の大小を判定すること
ができる。
【００３０】一方請求項３の方法は、波形立上がり部分
を時分割して時分割毎の変化量を検出し、何れかの変化
量が予め設定した規定変化量より大きいときに盗難行為
による波形であると判定するもので、この方法によって
も盗難行為特有の波形を簡単に識別認識することができ
る。
を時分割して時分割毎の変化量を検出し、何れかの変化
量が予め設定した規定変化量より大きいときに盗難行為
による波形であると判定するもので、この方法によって
も盗難行為特有の波形を簡単に識別認識することができ
る。
【００３１】次に請求項４の判定方法は、出力波がピー
ク値に到達するまでの所要到達時間を検出してこれを規
定到達時間と比較し、その所要到達時間が規定到達時間
よりも短いときに盗難行為有りと判定するもので、この
ようにした場合であっても容易且つ正確に盗難行為特有
の波形を識別認識することができる。
ク値に到達するまでの所要到達時間を検出してこれを規
定到達時間と比較し、その所要到達時間が規定到達時間
よりも短いときに盗難行為有りと判定するもので、この
ようにした場合であっても容易且つ正確に盗難行為特有
の波形を識別認識することができる。
【００３２】この場合において、上記規定到達時間を１
５０ｍｓ（ミリセカンド）未満となすことができる（請
求項５）。但しこの規定到達時間は１００ｍｓ以下とす
ることができ（請求項６）、このようにした場合、より
確実正確に盗難行為の有無を判定できる。或いはまたこ
の規定到達時間を６０ｍｓ以下としておくことができ
（請求項７）、このようにすれば更に正確に盗難行為の
有無を判定することが可能となる。
５０ｍｓ（ミリセカンド）未満となすことができる（請
求項５）。但しこの規定到達時間は１００ｍｓ以下とす
ることができ（請求項６）、このようにした場合、より
確実正確に盗難行為の有無を判定できる。或いはまたこ
の規定到達時間を６０ｍｓ以下としておくことができ
（請求項７）、このようにすれば更に正確に盗難行為の
有無を判定することが可能となる。
【００３３】請求項８の判定方法は、ピーク値に上昇到
達するまでの波形前半部分とピーク値以後の波形後半部
分との波形形状の比較に基いて盗難行為の有無を判定す
るものである。
達するまでの波形前半部分とピーク値以後の波形後半部
分との波形形状の比較に基いて盗難行為の有無を判定す
るものである。
【００３４】前述したように外乱要素による出力波形は
波形前半部分と波形後半部分とが実質的に対称形状をな
している。これに対して盗難行為に基く出力波形は、ピ
ーク値に到達するまでの波形前半部分が急峻な立上がり
を示し、またピーク値を越えてからの波形後半部分がな
だらかな波形を示し、波形前半部分と後半部分とが明ら
かな非対称形状である。従って請求項８に基いて波形前
半部分と後半部分との比較を行うことによって、容易に
盗難行為に基く波形を識別認識することができる。
波形前半部分と波形後半部分とが実質的に対称形状をな
している。これに対して盗難行為に基く出力波形は、ピ
ーク値に到達するまでの波形前半部分が急峻な立上がり
を示し、またピーク値を越えてからの波形後半部分がな
だらかな波形を示し、波形前半部分と後半部分とが明ら
かな非対称形状である。従って請求項８に基いて波形前
半部分と後半部分との比較を行うことによって、容易に
盗難行為に基く波形を識別認識することができる。
【００３５】而して波形前半部分と後半部分とが対称形
状であるか否かを判定する具体的な方法として、ピーク
値から前後に同一時間差分だけ時間軸に沿って前後に離
れた位置の出力値の比率を求め、その比率が規定出力比
よりも大きいときに、波形前半部分と後半部分とが非対
称であると判定することができる。
状であるか否かを判定する具体的な方法として、ピーク
値から前後に同一時間差分だけ時間軸に沿って前後に離
れた位置の出力値の比率を求め、その比率が規定出力比
よりも大きいときに、波形前半部分と後半部分とが非対
称であると判定することができる。
【００３６】或いはまた、出力波が予め設定してある一
定のレベル値を超えてからピーク値に上昇するまでの所
要時間と、ピーク値を超えてから該一定レベル値まで下
降するまでの所要時間との比率を求め、その比率が規定
時間比よりも大きいときに波形前半部分と波形後半部分
とが非対称であると判定することができる（請求項
９）。尚ここで上記一定レベル値は上記しきい値として
おくことができる（請求項１０）。
定のレベル値を超えてからピーク値に上昇するまでの所
要時間と、ピーク値を超えてから該一定レベル値まで下
降するまでの所要時間との比率を求め、その比率が規定
時間比よりも大きいときに波形前半部分と波形後半部分
とが非対称であると判定することができる（請求項
９）。尚ここで上記一定レベル値は上記しきい値として
おくことができる（請求項１０）。
【００３７】
【実施例】次に本発明を自動車の防犯装置に適用した場
合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。図１にお
いて、１０はその防犯装置におけるセンサで、自動車１
２の車両内部の適宜な位置に装着してある。本例ではこ
のセンサ１０としては衝撃ないし振動を検知する衝撃セ
ンサが用いられている。このセンサ１０としては、加え
られた衝撃ないし振動を電圧値として出力するピエゾ素
子を用いることができるが他のセンサも用いることも勿
論可能である。
合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。図１にお
いて、１０はその防犯装置におけるセンサで、自動車１
２の車両内部の適宜な位置に装着してある。本例ではこ
のセンサ１０としては衝撃ないし振動を検知する衝撃セ
ンサが用いられている。このセンサ１０としては、加え
られた衝撃ないし振動を電圧値として出力するピエゾ素
子を用いることができるが他のセンサも用いることも勿
論可能である。
【００３８】図２はその防犯装置の概略構成を示したも
ので、同図に示しているようにこの防犯装置の場合、車
両に加わる異常を検知するセンサ１０と、制御部１４
と、警報発報部１６とを含んで構成されている。ここで
警報発報部１６は、警報信号合成回路１８とスピーカ２
０とを有しており、制御部１４からの警報信号に基づい
て警報信号合成回路１８で警報信号を生成し、スピーカ
２０から警報音を発報する。
ので、同図に示しているようにこの防犯装置の場合、車
両に加わる異常を検知するセンサ１０と、制御部１４
と、警報発報部１６とを含んで構成されている。ここで
警報発報部１６は、警報信号合成回路１８とスピーカ２
０とを有しており、制御部１４からの警報信号に基づい
て警報信号合成回路１８で警報信号を生成し、スピーカ
２０から警報音を発報する。
【００３９】一方制御部１４は、センサ１０から出力さ
れる信号波（電圧信号波）を増幅するための増幅回路２
２、波形を平滑化するためのローパスフィルタ２４、連
続したアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバー
タ２６、デジタル信号を信号処理して波形分析を行い、
センサ１０からの出力波形が人為的な行為によらない外
乱要素による波形か又は人為的な盗難行為による波形で
あるかを比較判定する比較判定回路２８を有している。
れる信号波（電圧信号波）を増幅するための増幅回路２
２、波形を平滑化するためのローパスフィルタ２４、連
続したアナログ信号をデジタル変換するＡ／Ｄコンバー
タ２６、デジタル信号を信号処理して波形分析を行い、
センサ１０からの出力波形が人為的な行為によらない外
乱要素による波形か又は人為的な盗難行為による波形で
あるかを比較判定する比較判定回路２８を有している。
【００４０】この例の防犯装置の場合、遠隔操作のため
のリモコン３０を備えており、そのリモコン３０の操作
によって発信部３２から受信部３４に向けて操作信号が
発信される。受信部３４はこれを受けて受信信号を制御
部１４に入力する。本例の場合、リモコン３０からのオ
ン信号に基づいて防犯装置が作動状態に入る。またリモ
コン３０からの解除信号によってその作動状態が解除さ
れる。
のリモコン３０を備えており、そのリモコン３０の操作
によって発信部３２から受信部３４に向けて操作信号が
発信される。受信部３４はこれを受けて受信信号を制御
部１４に入力する。本例の場合、リモコン３０からのオ
ン信号に基づいて防犯装置が作動状態に入る。またリモ
コン３０からの解除信号によってその作動状態が解除さ
れる。
【００４１】本例では、図３に示しているようにセンサ
１０からの信号出力（電圧信号出力）を増幅回路２２で
増幅した上、ローパスフィルタ２４に通して波形平滑化
を行い、更にＡ／Ｄコンバータ２６にて信号をアナログ
信号からデジタル信号に変換する（ステップＳ１０，Ｓ
１２，Ｓ１４）。そしてそのデジタル信号に基づいて比
較判定回路２８によりセンサ１０からの出力波形の比較
判定を行う。
１０からの信号出力（電圧信号出力）を増幅回路２２で
増幅した上、ローパスフィルタ２４に通して波形平滑化
を行い、更にＡ／Ｄコンバータ２６にて信号をアナログ
信号からデジタル信号に変換する（ステップＳ１０，Ｓ
１２，Ｓ１４）。そしてそのデジタル信号に基づいて比
較判定回路２８によりセンサ１０からの出力波形の比較
判定を行う。
【００４２】図４（Ｉ）は、センサ１０から出力され、
増幅回路２２で増幅された状態の出力波の波形を表して
おり、また（II）はローパスフィルタ２４にて波形平滑
化した後の波形を示している。また図４（III）はその
信号をデジタル値に変換し、これを波形として表示した
状態を示している。図４（III）の状態では波形が時分
割され、各時分割毎の信号出力値の大きさが示されてい
る。
増幅回路２２で増幅された状態の出力波の波形を表して
おり、また（II）はローパスフィルタ２４にて波形平滑
化した後の波形を示している。また図４（III）はその
信号をデジタル値に変換し、これを波形として表示した
状態を示している。図４（III）の状態では波形が時分
割され、各時分割毎の信号出力値の大きさが示されてい
る。
【００４３】センサ１０からの出力信号はＡ／Ｄコンバ
ータ２６にてデジタル変換された後、比較判定回路２８
に入力される。比較判定回路２８は、これを受けてセン
サ１０からの出力波の波形が人為的な盗難行為特有の波
形に属するものであるか又は人為的行為によらない外乱
による波形であるのかを判定する。即ち実際に盗難行為
が行われたか否かを判定する。そしてその結果盗難行為
が行われたものと判定したときには、警報発報部１６に
警報信号を出力し、スピーカ２０から警報音を発生させ
る。
ータ２６にてデジタル変換された後、比較判定回路２８
に入力される。比較判定回路２８は、これを受けてセン
サ１０からの出力波の波形が人為的な盗難行為特有の波
形に属するものであるか又は人為的行為によらない外乱
による波形であるのかを判定する。即ち実際に盗難行為
が行われたか否かを判定する。そしてその結果盗難行為
が行われたものと判定したときには、警報発報部１６に
警報信号を出力し、スピーカ２０から警報音を発生させ
る。
【００４４】本例において、比較判定回路２８は具体的
には以下のようにして波形の分析を行い、判定を行う。
即ち図５に示しているようにセンサ１０からの出力波が
ノイズ除去のために設定したしきい値Ｖrを通過してか
らピーク値Ｖpに到るまでの所要到達時間Ｔpを求め、そ
してそのＴpが予め設定してある規定到達時間Ｔxより短
いか否かを判定する（図３中ステップＳ１６，Ｓ１
８）。そしてそのＴpがＴxよりも短いときには、人為的
な盗難行為が行われたものと判定する。
には以下のようにして波形の分析を行い、判定を行う。
即ち図５に示しているようにセンサ１０からの出力波が
ノイズ除去のために設定したしきい値Ｖrを通過してか
らピーク値Ｖpに到るまでの所要到達時間Ｔpを求め、そ
してそのＴpが予め設定してある規定到達時間Ｔxより短
いか否かを判定する（図３中ステップＳ１６，Ｓ１
８）。そしてそのＴpがＴxよりも短いときには、人為的
な盗難行為が行われたものと判定する。
【００４５】ここでＴxは１５０ｍｓ未満としておくこ
とができ、より望ましくは１００ｍｓ以下に設定してお
くことができる。或いはこの値を６０ｍｓ以下に設定し
ておくことができる。
とができ、より望ましくは１００ｍｓ以下に設定してお
くことができる。或いはこの値を６０ｍｓ以下に設定し
ておくことができる。
【００４６】図６（Ｂ）は人為的な行為によらない外乱
による波形を、また図６（Ａ）は盗難行為による波形を
それぞれ示したもので、これらの図から明らかなように
外乱による波形の場合Ｔpは大きく、また盗難行為によ
る波形の場合Ｔpは小さい。
による波形を、また図６（Ａ）は盗難行為による波形を
それぞれ示したもので、これらの図から明らかなように
外乱による波形の場合Ｔpは大きく、また盗難行為によ
る波形の場合Ｔpは小さい。
【００４７】図６（Ｂ）の外乱による波形の場合、Ｔp
の値は小さくても精々１５０ｍｓ止りであり、従って規
定到達時間Ｔxをこれよりも小さくしておくことで、即
ちセンサ１０からの出力波形におけるＴpが１５０ｍｓ
より短いか否かを検出することによって、センサ１０に
加わった衝撃が盗難行為によるものであるかどうかを正
しく検知判定することができる。
の値は小さくても精々１５０ｍｓ止りであり、従って規
定到達時間Ｔxをこれよりも小さくしておくことで、即
ちセンサ１０からの出力波形におけるＴpが１５０ｍｓ
より短いか否かを検出することによって、センサ１０に
加わった衝撃が盗難行為によるものであるかどうかを正
しく検知判定することができる。
【００４８】尚本発明者の調査によれば、前述したよう
に盗難行為による波形、具体的には車両に直接物理的な
接触による衝撃を与えたときの波形はＴpが長くても６
０ｍｓを超えることが殆どなく、従ってＴxを１００ｍ
ｓと設定しておくことによって、更に望ましくは６０ｍ
ｓと設定しておくことによってより正確に盗難行為の有
無を判定することができる。
に盗難行為による波形、具体的には車両に直接物理的な
接触による衝撃を与えたときの波形はＴpが長くても６
０ｍｓを超えることが殆どなく、従ってＴxを１００ｍ
ｓと設定しておくことによって、更に望ましくは６０ｍ
ｓと設定しておくことによってより正確に盗難行為の有
無を判定することができる。
【００４９】以上のような本例の判定方法によれば、外
乱要素による防犯装置の誤動作を防止し得て防犯装置の
信頼性を高めることができ、また目的とする行為とそう
でないものとを正確に識別できることから、センサ１０
の感度を高く設定して使用することができる。これによ
り盗難行為が行われる際の微妙な状態変化をも容易に検
出できるようになる。
乱要素による防犯装置の誤動作を防止し得て防犯装置の
信頼性を高めることができ、また目的とする行為とそう
でないものとを正確に識別できることから、センサ１０
の感度を高く設定して使用することができる。これによ
り盗難行為が行われる際の微妙な状態変化をも容易に検
出できるようになる。
【００５０】図７は他の判定方法の例を示したもので、
この例では上記ピーク値Ｖpに到るまでの所要到達時間
Ｔpを求めて、波形立上がり部分の勾配Ｋを算出し、そ
してそのＫと予め設定してある規定勾配値Ｋxとの比較
を行う。そして算出したＫが規定勾配値Ｋxよりも大き
いときに盗難行為が行われたものと判定する（ステップ
Ｓ２０，Ｓ２２）。
この例では上記ピーク値Ｖpに到るまでの所要到達時間
Ｔpを求めて、波形立上がり部分の勾配Ｋを算出し、そ
してそのＫと予め設定してある規定勾配値Ｋxとの比較
を行う。そして算出したＫが規定勾配値Ｋxよりも大き
いときに盗難行為が行われたものと判定する（ステップ
Ｓ２０，Ｓ２２）。
【００５１】図６の波形の比較から明らかなように、外
乱により生じた波形の場合波形立上がり部分の勾配Ｋは
小さく、また一方車両への物理的接触により生じた波形
の場合、波形立上がり部分の勾配Ｋは大きな値となる。
従って図７の処理手順に従って信号処理及び判定を行う
ことによって、センサ１０にて検知されたものが盗難行
為による異常であるか外乱によるものであるかを正確に
判定することができる。
乱により生じた波形の場合波形立上がり部分の勾配Ｋは
小さく、また一方車両への物理的接触により生じた波形
の場合、波形立上がり部分の勾配Ｋは大きな値となる。
従って図７の処理手順に従って信号処理及び判定を行う
ことによって、センサ１０にて検知されたものが盗難行
為による異常であるか外乱によるものであるかを正確に
判定することができる。
【００５２】図８及び図９は更に他の判定方法の例を示
している。この例では、出力波がノイズ除去のために設
定したしきい値Ｖrを超えてからピーク値Ｖpに向う際の
波形立上がり部分を時分割して、時分割毎の変化量Δｙ
1，Δｙ2，Δｙ3，・・・，Δｙnを検出し（ステップＳ
２４）、続いてその平均値（avΔｙ）を求める（ステッ
プＳ２６）。そして各変化量Δｙ1，Δｙ2，Δｙ3，・
・・，Δｙnのそれぞれを予め設定した規定変化量Δｙx
と比較する。ここでΔｙxはΔｙの平均値に定数Ａを加
えた値である。尚、定数Ａの大きさはavΔｙの１／１０
０以上としておくことができる。
している。この例では、出力波がノイズ除去のために設
定したしきい値Ｖrを超えてからピーク値Ｖpに向う際の
波形立上がり部分を時分割して、時分割毎の変化量Δｙ
1，Δｙ2，Δｙ3，・・・，Δｙnを検出し（ステップＳ
２４）、続いてその平均値（avΔｙ）を求める（ステッ
プＳ２６）。そして各変化量Δｙ1，Δｙ2，Δｙ3，・
・・，Δｙnのそれぞれを予め設定した規定変化量Δｙx
と比較する。ここでΔｙxはΔｙの平均値に定数Ａを加
えた値である。尚、定数Ａの大きさはavΔｙの１／１０
０以上としておくことができる。
【００５３】例えば図６（Ｂ）に示す波形、即ち外乱に
よる波形の場合、波形立上がり部分における時分割毎の
変化量はほぼ一定である。即ち図６（Ｂ）の波形の場
合、波形立上がり部分において出力値はほぼ一定量ずつ
時間とともに増大して行く。従ってΔｙ1，Δｙ2，Δｙ
3，・・・，Δｙnはほぼ一定であって、それら各値とそ
れらの平均値との差は微小である。
よる波形の場合、波形立上がり部分における時分割毎の
変化量はほぼ一定である。即ち図６（Ｂ）の波形の場
合、波形立上がり部分において出力値はほぼ一定量ずつ
時間とともに増大して行く。従ってΔｙ1，Δｙ2，Δｙ
3，・・・，Δｙnはほぼ一定であって、それら各値とそ
れらの平均値との差は微小である。
【００５４】これに対して図６（Ａ）の波形の場合、波
形立上がり部分での変化量Δｙは一般に時間の経過とと
もに急激に増大して行く。従って上記のような処理及び
判定を行うことによって、センサ１０からの出力波形が
盗難行為特有の波形であるのか又は外乱による波形であ
るのかを正確に判定することができる。
形立上がり部分での変化量Δｙは一般に時間の経過とと
もに急激に増大して行く。従って上記のような処理及び
判定を行うことによって、センサ１０からの出力波形が
盗難行為特有の波形であるのか又は外乱による波形であ
るのかを正確に判定することができる。
【００５５】図１０及び図１１は更に他の判定方法の例
を示している。この例では、センサ１０からの出力波が
しきい値Ｖrを通過してからピーク値Ｖpに上昇到達する
までの波形前半部分と、ピーク値Ｖpからしきい値Ｖrに
下降するまでの波形後半部分との波形形状の比較に基づ
いて、盗難行為による波形であるか否かの判定を行うよ
うにしている。
を示している。この例では、センサ１０からの出力波が
しきい値Ｖrを通過してからピーク値Ｖpに上昇到達する
までの波形前半部分と、ピーク値Ｖpからしきい値Ｖrに
下降するまでの波形後半部分との波形形状の比較に基づ
いて、盗難行為による波形であるか否かの判定を行うよ
うにしている。
【００５６】但し具体的にはこの例では次のようにして
これを判定する。即ち、出力波がしきい値Ｖrを超えて
からピーク値Ｖpに到るまでの所要時間Δｔ1と、ピーク
値Ｖpからしきい値Ｖrに到るまでの所要時間Δｔ2とを
求めてそれらの比較を行う（ステップＳ３０，Ｓ３２，
Ｓ３４，Ｓ３６）。そしてΔｔ2とΔｔ1との比率が予め
設定した規定時間比Ｂよりも大きいときに盗難行為が発
生したものと判定し、またそれ以外の場合には外乱によ
る波形であると判定する。
これを判定する。即ち、出力波がしきい値Ｖrを超えて
からピーク値Ｖpに到るまでの所要時間Δｔ1と、ピーク
値Ｖpからしきい値Ｖrに到るまでの所要時間Δｔ2とを
求めてそれらの比較を行う（ステップＳ３０，Ｓ３２，
Ｓ３４，Ｓ３６）。そしてΔｔ2とΔｔ1との比率が予め
設定した規定時間比Ｂよりも大きいときに盗難行為が発
生したものと判定し、またそれ以外の場合には外乱によ
る波形であると判定する。
【００５７】図６（Ｂ）の波形の場合、即ち外乱による
波形の場合、波形前半部分と後半部分はほぼ対称形状を
なしており、従ってΔｔ1とΔｔ2とは同じような値とな
る。これに対して図６（Ａ）の波形の場合、Δｔ2はΔ
ｔ1に対して著しく大きな値となる。
波形の場合、波形前半部分と後半部分はほぼ対称形状を
なしており、従ってΔｔ1とΔｔ2とは同じような値とな
る。これに対して図６（Ａ）の波形の場合、Δｔ2はΔ
ｔ1に対して著しく大きな値となる。
【００５８】従って、上記規定時間比Ｂの値をそれら図
６（Ａ）の波形と同図（Ｂ）の波形とを明確に区別でき
るような値に設定しておくことによって、センサ１０か
らの出力波の波形が盗難行為によるものであるか又は外
乱による波形であるかを正確に判定することができる。
ここでＢの大きさは２以上としておくことができる。
６（Ａ）の波形と同図（Ｂ）の波形とを明確に区別でき
るような値に設定しておくことによって、センサ１０か
らの出力波の波形が盗難行為によるものであるか又は外
乱による波形であるかを正確に判定することができる。
ここでＢの大きさは２以上としておくことができる。
【００５９】尚この例では、波形前半部分と後半部分と
の形状を比較するためにΔｔ1とΔｔ2とを求めてそれら
の比率をとっているが、他の方法として、ピーク値Ｖp
に到ったときの時刻に対し、時間軸に沿って同一時間差
分だけ前の時刻と後の時刻との各出力値を求め、それら
の比率が予め設定した規定出力比よりも大きいときに盗
難行為による波形と判定し、また小さいときに外乱によ
る波形であると判定するようになすこともできる。
の形状を比較するためにΔｔ1とΔｔ2とを求めてそれら
の比率をとっているが、他の方法として、ピーク値Ｖp
に到ったときの時刻に対し、時間軸に沿って同一時間差
分だけ前の時刻と後の時刻との各出力値を求め、それら
の比率が予め設定した規定出力比よりも大きいときに盗
難行為による波形と判定し、また小さいときに外乱によ
る波形であると判定するようになすこともできる。
【００６０】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば本発明は上記衝撃センサに
代えて音感センサを車両に装着してなる防犯装置に適用
することも可能であるし、或いはまた自動車等乗物以外
の対象物に対する防犯装置に適用することも可能である
など、その主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加
えた態様で実施可能である。
くまで一例示である。例えば本発明は上記衝撃センサに
代えて音感センサを車両に装着してなる防犯装置に適用
することも可能であるし、或いはまた自動車等乗物以外
の対象物に対する防犯装置に適用することも可能である
など、その主旨を逸脱しない範囲において種々変更を加
えた態様で実施可能である。
【図１】本発明の適用対象である防犯装置のセンサを自
動車に装着した状態を示す図である。
動車に装着した状態を示す図である。
【図２】防犯装置の概略構成を示す図である。
【図３】本発明の一実施例の判定方法の内容を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図４】図３に示す手順で処理を行った際に得られる波
形の状態を示す図である。
形の状態を示す図である。
【図５】同実施例の判定方法の要部の説明図である。
【図６】同実施例の判定方法によって盗難行為を正確に
判定できる理由の説明図である。
判定できる理由の説明図である。
【図７】本発明の他の実施例の判定方法の内容を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図８】本発明の更に他の実施例の判定方法の内容を示
すフローチャートである。
すフローチャートである。
【図９】図８の判定方法の要部の説明図である。
【図１０】本発明の更に他の実施例の判定方法の内容を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図１１】図１０の判定方法の要部の説明図である。
【図１２】盗難行為による波形パターンと外乱による波
形パターンとを示す図である。
形パターンとを示す図である。
【図１３】図１２の波形をモデル化して示す図である。
【符号の説明】 １０ センサ ２６ Ａ／Ｄコンバータ
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G08B 13/16 B60R 25/10 621 G08B 25/00 510
Claims (11)
- 【請求項１】 盗難防止すべき対象物に作用した衝撃又
は音を検知する衝撃センサ又は音感センサにて異常を検
知し防犯を行う防犯装置における盗難行為の判定方法で
あって、 前記センサからの出力波がノイズ除去のために設定した
所定のしきい値を超えてからピーク値に向う際の波形立
上がり部分の勾配を検出し、該勾配が予め設定した規定
勾配値よりも大きいときに前記盗難行為による波形であ
ると判定することを特徴とする防犯装置における盗難行
為の判定方法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の判定方法において、前
記出力波の前記しきい値の通過点と前記ピーク値とを結
ぶ線の勾配を検出して前記判定を行うことを特徴とする
防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項３】 盗難防止すべき対象物に作用した衝撃又
は音を検知する衝撃センサ又は音感センサにて異常を検
知し防犯を行う防犯装置における盗難行為の判定方法で
あって、 前記センサからの出力波がノイズ除去のために設定した
所定のしきい値を超えてからピーク値に向う際の波形立
上がり部分を時分割して該時分割毎の変化量を検出し、
該何れかの変化量が予め設定した規定変化量より大きい
ときに前記盗難行為による波形であると判定することを
特徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項４】 盗難防止すべき対象物に作用した衝撃又
は音を検知する衝撃センサ又は音感センサにて異常を検
知し防犯を行う防犯装置における盗難行為の判定方法で
あって、 前記センサからの出力波がノイズ除去のために設定した
所定のしきい値を超えてからピーク値に到達するまでの
所要到達時間を検出し、該所要到達時間が予め設定した
規定到達時間より短いときに前記盗難行為による波形で
あると判定することを特徴とする防犯装置における盗難
行為の判定方法。 - 【請求項５】 請求項４に記載の判定方法において、前
記規定到達時間が１５０ｍｓ未満であることを特徴とす
る防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項６】 請求項４，５の何れかに記載の判定方法
において、前記規定到達時間が１００ｍｓ以下であるこ
とを特徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項７】 請求項４〜６の何れかに記載の判定方法
において、前記規定到達時間が６０ｍｓ以下であること
を特徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項８】 盗難防止すべき対象物に作用した衝撃又
は音を検知する衝撃センサ又は音感センサにて異常を検
知し防犯を行う防犯装置における盗難行為の判定方法で
あって、 前記センサからの出力波がノイズ除去のために設定した
所定のしきい値を超えてからピーク値に上昇到達するま
での波形前半部分と該ピーク値から該しきい値に下降す
るまでの波形後半部分との波形形状の比較に基づいて前
記盗難行為による波形であるか否かを判定することを特
徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項９】 請求項８に記載の判定方法において、前
記センサからの出力波形を、横軸に時間軸、縦軸に出力
値をとって表したとき、前記ピーク値に到ったときの時
刻に対して時間軸に沿って同一時間差分だけ前の時刻と
後の時刻との各出力値の比率が予め設定した規定出力比
よりも大きいか又は該出力波が予め設定した一定のレベ
ル値を超えてから前記ピーク値に上昇するまでの所要時
間と該ピーク値を超えてから該一定レベル値まで下降す
るまでの所要時間との比率が予め設定した規定時間比よ
りも大きいときに前記盗難行為による波形と判定するこ
とを特徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。 - 【請求項１０】 請求項９に記載の判定方法において、
前記一定レベル値を、前記ノイズ除去のために設定した
しきい値とすることを特徴とする防犯装置における盗難
行為の判定方法。 - 【請求項１１】 請求項１〜１０の何れかに記載の判定
方法において、前記防犯装置が車両用防犯装置であるこ
とを特徴とする防犯装置における盗難行為の判定方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16084199A JP3290160B2 (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 防犯装置における盗難行為の判定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16084199A JP3290160B2 (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 防犯装置における盗難行為の判定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000348263A JP2000348263A (ja) | 2000-12-15 |
| JP3290160B2 true JP3290160B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=15723576
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16084199A Expired - Lifetime JP3290160B2 (ja) | 1999-06-08 | 1999-06-08 | 防犯装置における盗難行為の判定方法 |
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|---|---|
| JP (1) | JP3290160B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006350855A (ja) * | 2005-06-17 | 2006-12-28 | Yupiteru Ind Co Ltd | セキュリティ装置 |
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|---|---|---|---|---|
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1999
- 1999-06-08 JP JP16084199A patent/JP3290160B2/ja not_active Expired - Lifetime
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