JP3290161B2

JP3290161B2 - 防犯警報装置

Info

Publication number: JP3290161B2
Application number: JP16296999A
Authority: JP
Inventors: 加藤　　宗; 加藤　　学; 昇加藤; 早人加藤
Original assignee: 加藤電機株式会社
Priority date: 1999-06-09
Filing date: 1999-06-09
Publication date: 2002-06-10
Anticipated expiration: 2019-06-09
Also published as: JP2000353285A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は防犯警報装置に関
する。

【０００２】

【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】従来、
例えば車両用の防犯警報装置においてはセンサにて異常
を検知し、そのセンサからの検知信号を受けて制御部が
盗難行為（いたずら行為を含む。以下同じ）の有無を判
定し、警報器から警報音を発生させるようにしている。

【０００３】ここで従来一般の防犯警報装置の場合、セ
ンサが車両に加わった衝撃ないし振動を検知し、その衝
撃ないし振動レベルが一定レベルを超えたときに盗難行
為有りと判定して警報を発生させるようにしている。

【０００４】しかしながらこの場合、ただ単に車両の横
を通り過ぎる他の車両，トラック等から発せられる地響
きや工事等により加わる振動，航空機の往来，地震，雷
等の外乱要素による衝撃ないし振動をも拾ってしまい、
実際に盗難行為が行われていないにも拘らず盗難があっ
たものと誤判定してしまって警報音を発生してしまうと
いった問題がある。

【０００５】この警報音は本来盗難があった事を周辺に
知らせるためのものであって大きな音であり、従って実
際に盗難行為が行われていないにも拘わらずこのような
警報音が発生してしまうと周辺に大きな迷惑を及ぼして
しまう。

【０００６】このため従来にあっては、防犯警報装置に
一定の効果があることを認識していながらも誤警報を発
する恐れから、かかる防犯警報装置の使用に躊躇がある
というのが実情であった。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明はこのような事情
を背景とし、車両等に対する盗難行為を正確に検知し得
て誤警報の発生を防止することのできる防犯警報装置を
提供することを目的としてなされたものである。而して
請求項１の防犯警報装置は、外部から加えられた衝撃波
をセンサにて検出し、該センサからの衝撃波の信号を制
御部に入力して該制御部において信号処理し、人為的な
盗難行為によるものか否かを判定して警報部から警報を
発するようになした防犯警報装置において、前記制御部
を、前記センサからの信号がノイズ除去のために設定し
た第一しきい値を超えてから予め設定した第一規定時間
内に異常判定のために設定した、前記第一しきい値より
も大きい第二しきい値に達したか否かを判定し、達した
と判定したとき盗難行為が行われたものとして前記警報
部から警報を発生させるものとなしたことを特徴とす
る。

【０００８】請求項２の防犯警報装置は、請求項１に記
載の防犯警報装置において、前記制御部を、前記センサ
からの信号のピークが前記第一規定時間内に有るか否か
を判定し、有りと判定したときに前記警報部から警報を
発生させるものとなしたことを特徴とする。

【０００９】請求項３の防犯警報装置は、請求項２に記
載の防犯警報装置において、前記制御部を、前記センサ
からの信号のピークが前記第一規定時間内に有ると判定
した場合において、該第一規定時間よりも長い時間で設
定した第二規定時間内に第二のピークが無いか否かを判
定し、無いと判定したときに前記警報部から警報を発生
させるものとなしたことを特徴とする。

【００１０】請求項４の防犯警報装置は、請求項１〜３
の何れかに記載の防犯警報装置において、前記第一規定
時間を１５０ｍｓ未満とすることを特徴とする。

【００１１】請求項５の防犯警報装置は、請求項４に記
載の防犯警報装置において、前記第一規定時間を１００
ｍｓ以下とすることを特徴とする。

【００１２】請求項６の防犯警報装置は、請求項５に記
載の防犯警報装置において、前記第一規定時間を６０ｍ
ｓ以下とすることを特徴とする。

【００１３】請求項７の防犯警報装置は、請求項６に記
載の防犯警報装置において、前記第二規定時間を１２０
ｍｓ以下とすることを特徴とする。

【００１４】請求項８の防犯警報装置は、請求項７に記
載の防犯警報装置において、前記第二規定時間を１００
ｍｓ以下とすることを特徴とする。

【００１５】請求項９の防犯警報装置は、請求項１〜８
の何れかに記載の防犯警報装置において、前記制御部
を、前記第二しきい値よりも小さく且つ前記第一しきい
値よりも大きい値で第三しきい値を設定し、前記第一規
定時間内に前記センサからの信号が該第三しきい値に達
したところで前記警報部から予備的な警告を発生させる
ものとなしたことを特徴とする。

【００１６】請求項１０の防犯警報装置は、請求項１〜
９の何れかに記載の防犯警報装置において、前記防犯警
報装置は乗物用の防犯警報装置であることを特徴とす
る。

【００１７】

【作用及び発明の効果】上記のように従来の防犯警報装
置において、誤警報が頻発するのはセンサによって検知
した衝撃ないし振動（以下単に衝撃とする）レベルが一
定レベルを超えているか否かで異常判定、つまり盗難行
為の有無を判定していることに基づくものである。この
ような判定方法の場合、上記のような外乱要素、例えば
車両等の横を通り過ぎる他の車両やトラック或いは土木
工事等により車両等に加わる衝撃等のレベルが一定レベ
ルを超えると必然的にこのような衝撃をも拾ってしまう
こととなる。

【００１８】本発明者は、車両等に加わる衝撃が一定レ
ベルを超えているか否かによって盗難行為の有無を判定
する限りこのような誤警報は避けられないものと考え、
そこで人為的な盗難行為が行われた場合と車両等の横を
トラック等が通過した際のセンサからの出力波形に着眼
し、その出力波形の調査研究を行った。その結果、人為
的な盗難行為が行われた場合と車両等の横をトラック等
が通過したような場合とでセンサからの出力波形に明確
な相違があることを見出した。

【００１９】因みに図１３（Ｃ）は防犯警報装置を装着
した車両の隣を土砂を満載した大型のトラックが地響き
をたてながら通過した際のセンサからの出力信号波形
を、また同図（Ｂ）はマフラー改造車が爆音を発しなが
ら通過した際のセンサからの出力信号波形をそれぞれ表
している。一方同図（Ａ）は防犯警報装置を装着した車
両を人為的に手で叩いたときにセンサから出力された信
号波形を示したものである。

【００２０】これらの比較から明らかなように、外乱要
素によるセンサからの出力信号波形と人為的に車両が叩
かれたときのセンサからの出力信号波形との間には明確
な差が見て取れる。

【００２１】詳述すると図１３(Ｂ)，(Ｃ)の出力信号波
形の場合、波形の立上りが緩やかで、出力波がノイズ除
去のために設定した第一しきい値を超えてからゆっくり
とピーク値（Ｖ_p）に到達すること、従ってその出力波
が異常判定のために設定した第二しきい値を超えた場合
においても第二しきい値を超えるまでの時間が長いこ
と、併せてピーク値に到達するまでの所要時間が長いこ
と等の特徴がある（図１４(Ｂ)参照）のに対し、図１３
（Ａ）に示す波形の場合、波形の立上りが急峻で、第一
しきい値を超えてから速やかに第二しきい値を超えるこ
と、併せてピーク値に到達するまでの所要時間も短いこ
と等の特徴がある（図１４(Ａ)参照）ことが分る。

【００２２】このような波形の相違は以下のような理由
に基づくものである。即ち大型のトラックやマフラー改
造車両が通過する際の速度はほぼ一定であり、従って防
犯警報装置を装着した車両に加わる衝撃波は徐々に高ま
って来るのに対し、車両に対して盗難行為が行われる場
合には直接的に車両に且つ急激に衝撃が加わることか
ら、センサからの出力波形は急峻な立上りを示し、その
後振動が減衰して行くものと考えられる。

【００２３】以上外乱要素として大型のトラックやマフ
ラー改造車両が通過する場合の例を示したが、航空機が
上空を通過する場合においてもセンサからの出力波形は
同様のものとなる。但し工事等により車両に衝撃等が加
わった場合には若干様子は異なるものの、衝撃の発生源
が車両から遠距離にあり且つ衝撃が地面や空気を伝わっ
て車両に到るため、センサからの出力波形は上記図１３
(Ｂ)，(Ｃ)の波形と概略似たような波形となることが判
明している。

【００２４】本発明者の調査によれば、外乱要素による
出力波形の場合、衝撃が地面や或いは空気を伝播して車
両に伝わることから、出力波が第一しきい値を超えてか
ら第二しきい値に到達するまでの所要時間及びピーク値
に到達するまでの所要時間は最も短い場合であっても６
０ｍｓ（ミリセカンド）以下となるようなことはなく、
その殆どは１５０ｍｓ以上であることが判明している。
これに対して車両への物理的接触による出力波形、即ち
人為的な盗難行為による出力波形の場合、ピーク値まで
の到達時間はどんなに長くても１５０ｍｓ以上となるこ
とはなく、その殆どが６０ｍｓ以下であり、従って第一
しきい値を超えてから第二しきい値に到達するまでの時
間は当然にそれよりも短い。

【００２５】本発明は以上のような知見に基づいてなさ
れたものである。而して請求項１の防犯警報装置は、セ
ンサからの信号がノイズ除去のために設定した第一しき
い値を超えてから予め設定した第一規定時間内に異常判
定のために設定した第二しきい値に達したときに盗難行
為が行われたものとして警報部から警報を発生させるよ
うになしたもので、この防犯警報装置の場合、外乱要素
による防犯警報装置の誤動作を防止し得て、防犯警報装
置の信頼性を高めることができる。また目的とする行為
とそうでないものとを正確に識別できることから、セン
サの感度を高く設定して使用することができる。これに
より盗難行為が行われる際の微妙な状態変化をも容易に
検出することが可能となる。

【００２６】請求項１では、センサからの信号が第一規
定時間内にピークに達しているか否かは問わない。これ
に対し請求項２のものは、センサからの信号のピークが
上記第一規定時間内にあるか否かを判定し、有りと判定
したときに警報部から警報を発生させるようになしたも
のである。前述したように車両に対して直接的且つ物理
的な接触が行われた場合、センサからの出力波は急峻な
立上りを示し、極めて短時間にピークに到達する。従っ
て請求項２によれば、更に精度高く盗難行為の有無を判
定することが可能となる。

【００２７】ところで外乱要素による出力波の場合にお
いても、ときとしてセンサからの出力波が短時間でピー
クに到達するといった可能性も否定できない。但し外乱
要素による波形であってしかも急峻な立上りを示すよう
な場合、第一のピークに続いて速やかに第二のピークが
現れる。尚ここでピークとは、前後の出力値に対して高
い出力値を示す部分を意味する。

【００２８】これに対して盗難行為等による出力波形の
場合、第一のピークを過ぎた波は第一しきい値に向って
ひたすら減衰するのみであり、第一のピークに続いて速
やかに第二のピークが現れるといったことはない。

【００２９】ここにおいて請求項３の防犯警報装置は、
センサからの信号のピークが第一規定時間内にある場合
において、更にそれよりも長い時間で設定した第二規定
時間内に第二のピークが無いか否かを判定し、無いと判
定したときに警報部から警報を発生させるようになした
もので、この請求項３の防犯警報装置によれば、更に精
度高く盗難行為の有無を判定することが可能となる。

【００３０】上記第一規定時間はこれを１５０ｍｓ未満
（請求項４）、望ましくは１００ｍｓ以下に（請求項
５）、更に望ましくは６０ｍｓ以下に（請求項６）設定
しておくことができる。

【００３１】一方上記第二規定時間は１２０ｍｓ以下と
することができ、より望ましくは１００ｍｓ以下に設定
しておくことができる（請求項７，請求項８）。

【００３２】本発明者による波形調査の結果、車両への
直接的且つ物理的接触によりセンサから出力された波形
は、１００ｍｓ以内に第二のピークが現れることは観測
されておらず、そこで第二規定時間を上記１２０ｍｓ、
特に１００ｍｓ以下としておくことで盗難行為の検出を
精度高く行うことができる。

【００３３】本発明においては、上記第一しきい値と第
二しきい値との間に第三しきい値を設定しておき、上記
第一規定時間内にセンサからの信号がその第三しきい値
に達したときに警報部から予備的な警告を発生させるよ
うになすことができる（請求項９）。このようにしてお
けば本格的な盗難が行われる以前に相手を退散させるこ
とができる。

【００３４】上記から明らかなように、本発明は乗物用
の盗難警報装置に適用して特に効果が大である（請求項
１０）。

【００３５】

【実施例】次に本発明を自動車の防犯警報装置に適用し
た場合の実施例を図面に基づいて詳しく説明する。図１
において１０はその防犯警報装置におけるセンサで、自
動車１２の車両内部の適宜の位置に装着してある。本例
ではこのセンサ１０として、衝撃ないし振動を電気信号
に変換するピエゾ素子を用いている。勿論他のセンサを
用いることも可能である。

【００３６】図２はその防犯警報装置の概略構成を示し
ている。同図に示しているようにこの防犯警報装置の場
合、車両に加わる異常を検知するセンサ１０と制御部１
４と警報部１６とを含んで構成されている。ここで警報
部１６は警報音合成回路１８−１とスピーカ２０とを有
しており、制御部１４からの警報信号に基づいて警報音
合成回路１８−１で警報信号を生成し、スピーカ２０か
ら警報音を発報する。

【００３７】一方制御部１４はクリッピング回路２２，
ローパスフィルタ２４，コンパレータ２６−０，２６−
１，２６−２・・・２６−ｎ，電圧調整回路２８−０，
２８−１，２８−２・・・２８−ｎ，パルスタイマ回路
３０，ＡＮＤ回路３２−１，３２−２・・・３２−ｎ及
び判定回路３４を含んで構成されている。

【００３８】ここでクリッピング回路２２は、センサ１
０からの出力信号が図３（Ｉ）に示しているようにプラ
ス電圧及びマイナス電圧を含んでいるため、ここで同図
（II）に示すようにマイナス電圧を除去するものであ
る。

【００３９】またローパスフィルタ２４は波形平滑化の
ためのものである。即ちセンサ１０からの信号波の中に
はピエゾ素子固有の振動に基づく高い周波数（６０〜７
０Ｈｚ）の信号波と外部からの衝撃波とが混在している
ことから、そのピエゾ素子固有の振動に基づく信号波を
除去する（同図(III)参照）。

【００４０】コンパレータ２６−０は、図４の第一しき
い値Ｓ₀設定用のものであって、そのしきい値Ｓ₀は電圧
調整回路２８−０によって調整される。コンパレータ２
６−１〜２６−ｎは、センサ１０からの信号波の到達電
圧値を検出するためのもので、それぞれ電圧調整回路２
８−１〜２８−ｎによって、比較のための基準電圧値が
調整される。ここではコンパレータ２６−１→２６−ｎ
に向ってその基準電圧値が段階的に小さくなるように設
定してある。

【００４１】パルスタイマ回路３０は、出力波がしきい
値Ｓ₀を超した時点から一定幅のパルス信号、ここでは
時間幅６０ｍｓのパルス信号を発生する。パルスタイマ
回路３０からのパルス信号はＡＮＤ回路３２−１〜３２
−ｎのそれぞれのゲートに入力される。各ＡＮＤ回路３
２−１〜３２−ｎは、パルスタイマ回路３０からの信号
の入力によってゲートが開いている間だけ、各コンパレ
ータ２６−１〜２６−ｎからの信号を受け付ける。

【００４２】即ちこの例ではパルスタイマ回路３０，コ
ンパレータ２６−１〜２６−ｎ，ＡＮＤ回路３２−１〜
３２−ｎ等によって、センサ１０からの出力波がしきい
値Ｓ ₀を超えてから６０ｍｓ以内にどのレベルまで上昇
到達したかが検出される。判定回路３４は、その結果を
受けてセンサ１０からの出力波が外乱要素によるものか
又は人為的な盗難行為によるものかを判定する。

【００４３】詳しくは、図４に示しているように外乱要
素による出力波Ｇの場合、第一しきい値Ｓ₀を超えてか
ら６０ｍｓ（第一規定時間）以内の時間幅で第二しきい
値Ｓ_Hに到達せず、従ってこの場合には判定回路３４は
外乱要素によるものと判定して警報音合成回路１８−１
には警報信号を出力しない。

【００４４】一方人為的な盗難行為による出力波Ｔの場
合、６０ｍｓ以内に信号波がしきい値Ｓ_Hに到達するた
め、判定回路３４がＡＮＤ回路３２−１〜３２−ｎから
の出力信号に基づいてこれを盗難行為によるものと判定
し、警報音合成回路１８−１に警報信号を出力する。警
報部１６はこれを受けてスピーカ２０から警報音を発報
する。

【００４５】尚、図４に示しているように第一しきい値
Ｓ₀と第二しきい値Ｓ_Hとの間に第三しきい値Ｓ_Lを設定
しておいて、ＡＮＤ回路３２−１〜３２−ｎからの出力
信号によりセンサ１０からの信号波がその第三しきい値
Ｓ_Lを超えたと判定したときに判定回路３４から予備警
告音合成回路１８−２に信号出力し、スピーカ２０から
本来の警報音よりも小さい音圧レベルで予備警告音を発
報するようになすことができる。

【００４６】尚この例では、複数のコンパレータ２６−
１〜２６−ｎ及びＡＮＤ回路３２−１〜３２−ｎを設け
て、センサ１０からの出力波が６０ｍｓ以内にどこまで
到達したかを見るようにしているが、場合によってしき
い値Ｓ_Hを超えるか否かだけを見るためのコンパレータ
２６及びＡＮＤ回路３２を設けておき、しきい値Ｓ_Hに
到達したか否かのみを判定回路３４で判定して警報部１
６から警報音を発報するようになすことも可能である。

【００４７】或いはまた、図５に示しているようにセン
サ１０からの出力信号がしきい値Ｓ _H，しきい値Ｓ_Lに到
達したか否かを２つのコンパレータ２６−１，２６−２
及びＡＮＤ回路３２−１，３２−２で検出するようにな
しておき、しきい値Ｓ_Lを超えたときには予備警告音
を、またしきい値Ｓ_Hを超えたときには本来の警報音を
発報するようになすことも可能である。

【００４８】本例の防犯警報装置の場合、外乱要素によ
る防犯警報装置の誤動作を防止し得て防犯警報装置の信
頼性を高めることができる。また目的とする行為とそう
でないものとを正確に識別できることから、センサ１０
の感度を高く設定して使用することができる。これによ
り盗難行為が行われる際の微妙な状態変化をも容易に検
出することが可能となる。

【００４９】また本例では、第三しきい値Ｓ_Lを設けて
第一規定時間（６０ｍｓ）内にセンサ１０からの信号が
その第三しきい値Ｓ_Lに達したときに警報部１６から予
備的な警告を発生させるようにしており、このようにし
ておけば本格的な盗難が行われる以前に相手を退散させ
ることができる。

【００５０】上記実施例の場合、第一規定時間である６
０ｍｓ以内にセンサ１０からの信号レベルがしきい値Ｓ
_Hを超えたか否かの判定はできるものの、同規定時間内
に信号のピークがあるかどうかについては判定すること
ができない。

【００５１】図６〜図９はそのピークの有無を判定する
場合の例を示している。図６に示しているように、この
例では制御部１４がクリッピング回路２２，ローパスフ
ィルタ２４を備えている点で上記実施例と同様である
が、この例では制御部１４がＡ／Ｄコンバータ３６及び
演算判定回路３８を備えており、その演算判定回路３８
において６０ｍｓ以内にピークがあるか否かの判定も併
せて行う。

【００５２】詳しくはこの例の場合、センサ１０からの
出力信号をクリッピング回路２２に通して信号のマイナ
ス電圧分を除去し（図８(II)参照）、またローパスフィ
ルタ２４を通すことによって同図（III）に示している
ように波形を平滑化する。更に続いて同図（IV）に示し
ているようにＡ／Ｄコンバータ３６により、連続したア
ナログ電圧信号をデジタル信号に信号変換する。そして
これを受けて演算判定回路３８はそのデジタル信号に基
づいて演算処理を行う。

【００５３】図７及び図９（VI）はその演算判定回路３
８による処理の内容を示している。図示のようにこの例
では、信号波がしきい値Ｓ₀を超えた後信号電圧を５ｍ
ｓ間隔で１００ｍｓ分（２０ポイント分）保存し、そし
て信号電圧が６０ｍｓ以内にしきい値Ｓ_Hを超えている
場合には、更にピーク値Ｖ_pが６０ｍｓ以内にあるか否
かを判定する（ステップＳ１０，Ｓ１２，Ｓ１４，Ｓ１
６，Ｓ１８）。その結果、図９（VI）に示しているよう
にピーク値Ｖ_pが６０ｍｓ以内に有ると判定したときに
は、車両に盗難行為が加えられたものと判定して警報部
１６から警報音を発報させる（ステップＳ２０）。

【００５４】一方ステップＳ１４において信号電圧が６
０ｍｓ以内にＳ_Hを超えていないと判定したとき、更に
はステップＳ１８においてピーク値Ｖ_Pが６０ｍｓ以内
に無いと判定した場合には、外乱要素により発生した信
号波であると判定して警報部１６から警報音は発生させ
ない。尚、演算判定回路３８は信号波がしきい値Ｓ₀よ
り低下するまで待って再び同様の処理を繰り返す（ステ
ップＳ２２）。

【００５５】本例の場合、６０ｍｓ以内にピークがある
か否かを検出し、その結果に基づいてセンサ１０からの
出力信号が人為的な盗難行為によるものであるか外乱要
素によるものであるかを判定しており、従って盗難行為
が行われたときに、より正確にこれを検出し警報発報す
ることができる。

【００５６】前述したように車両に対して直接的且つ物
理的な接触が行われた場合、センサ１０からの出力波は
急峻な立上りを示し、極めて短時間にピークに到達す
る。従って本例によれば、更に精度高く盗難行為の有無
を判定することが可能となる。

【００５７】尚本例においても、図１０に示しているよ
うに警報部１６に予備警告音合成回路１８−２を備えて
おき、演算判定回路３８においてセンサ１０からの出力
信号が図９（VI）の第三しきい値Ｓ_Lを超えたか否かを
判定し（図１１のステップＳ１５）、その結果しきい値
Ｓ_Hを超えている場合には警報音を、またしきい値Ｓ_Lの
みを超えている場合には予備警告音を発報するようにな
すこともできる（ステップＳ２４，Ｓ２０，Ｓ２６）。

【００５８】図１２は上記演算判定回路３８における処
理の他の例を示している。この例では、ステップＳ１８
において６０ｍｓ（第一規定時間）以内に出力信号のピ
ーク（ピーク値Ｖ_p）が有りと判定された場合におい
て、続くステップＳ２８において１００ｍｓ（第二規定
時間）以内に第二のピーク（ピーク値Ｖ_s）が有るか否
かを判定する。その結果、第二のピークが無いと判定し
たときには警報部１６から警報音を発報させる。また一
方１００ｍｓ以内に第二のピークが有ると判定した場合
には、外乱要素によるものと判定して警報音を発報しな
い。

【００５９】前述したように車両に直接的且つ物理的な
接触による衝撃が発生した場合、その衝撃波はピークを
超えてからただ減衰するのみであって、第一のピークが
現れた後速やかに第二のピークが現れるといったことは
観測されていない。従ってこのように処理を行うことに
よって、更に精度高く盗難行為の有無を判定することが
可能となる。

【００６０】以上本発明の実施例を詳述したがこれはあ
くまで一例示である。例えば上記第一規定時間，第二規
定時間は上例以外の値に設定することも適宜に行い得
る。具体的には第一規定時間を１５０ｍｓ未満の値で、
或いはまた１００ｍｓ以下の値で適宜に設定することも
可能である。更にまた第二規定時間は１２０ｍｓないし
それ以下の値で適宜に設定することが可能であるなど、
本発明はその主旨を逸脱しない範囲において種々変更を
加えた形態で構成可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の適用対象である防犯警報装置のセンサ
を自動車に装着した状態を示す図である。

【図２】防犯警報装置の概略構成を示す図である。

【図３】図２の防犯警報装置において行われるセンサか
らの信号波の処理の内容を示す図である。

【図４】図２の防犯警報装置による判定の内容を示す図
である。

【図５】本発明の他の実施例の防犯警報装置の概略構成
を示す図である。

【図６】本発明の更に他の実施例の防犯警報装置の概略
構成を示す図である。

【図７】図６の演算判定回路における信号波の処理及び
判定の内容を表すフローチャートである。

【図８】図６の防犯警報装置において行われるセンサか
らの信号波の処理の内容を示す図である。

【図９】図６の防犯警報装置において行われる信号波の
処理の内容の図８に続く図である。

【図１０】本発明の他の実施例の防犯警報装置の概略構
成を示す図である。

【図１１】図１０の演算判定回路における信号波の処理
及び判定の内容を表すフローチャートである。

【図１２】本発明の他の実施例において行われる信号波
の処理及び判定の内容を表すフローチャートである。

【図１３】盗難行為による波形パターンと外乱要素によ
る波形パターンとを示す図である。

【図１４】図１３の波形をモデル化して示す図である。

【符号の説明】

１０センサ１４制御部１６警報部Ｓ₀ 第一しきい値Ｓ_H 第二しきい値Ｓ_L 第三しきい値Ｖ_p，Ｖ_s ピーク値

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者加藤早人愛知県半田市花園町６丁目28番地の10 加藤電機株式会社内 (56)参考文献特開平10−326385（ＪＰ，Ａ) 特開平６−239203（ＪＰ，Ａ) 特開平６−20164（ＪＰ，Ａ) 特開昭60−196896（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 13/16 B60R 25/10 607 G08B 13/00 G08B 25/00 510 G10K 15/04 303

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】外部から加えられた衝撃波をセンサにて
検出し、該センサからの衝撃波の信号を制御部に入力し
て該制御部において信号処理し、人為的な盗難行為によ
るものか否かを判定して警報部から警報を発するように
なした防犯警報装置において、前記制御部を、前記センサからの信号がノイズ除去のた
めに設定した第一しきい値を超えてから予め設定した第
一規定時間内に異常判定のために設定した、前記第一し
きい値よりも大きい第二しきい値に達したか否かを判定
し、達したと判定したとき盗難行為が行われたものとし
て前記警報部から警報を発生させるものとなしたことを
特徴とする防犯警報装置。
【請求項２】請求項１に記載の防犯警報装置におい
て、前記制御部を、前記センサからの信号のピークが前
記第一規定時間内に有るか否かを判定し、有りと判定し
たときに前記警報部から警報を発生させるものとなした
ことを特徴とする防犯警報装置。
【請求項３】請求項２に記載の防犯警報装置におい
て、前記制御部を、前記センサからの信号のピークが前
記第一規定時間内に有ると判定した場合において、該第
一規定時間よりも長い時間で設定した第二規定時間内に
第二のピークが無いか否かを判定し、無いと判定したと
きに前記警報部から警報を発生させるものとなしたこと
を特徴とする防犯警報装置。
【請求項４】請求項１〜３の何れかに記載の防犯警報
装置において、前記第一規定時間を１５０ｍｓ未満とす
ることを特徴とする防犯警報装置。
【請求項５】請求項４に記載の防犯警報装置におい
て、前記第一規定時間を１００ｍｓ以下とすることを特
徴とする防犯警報装置。
【請求項６】請求項５に記載の防犯警報装置におい
て、前記第一規定時間を６０ｍｓ以下とすることを特徴
とする防犯警報装置。
【請求項７】請求項６に記載の防犯警報装置におい
て、前記第二規定時間を１２０ｍｓ以下とすることを特
徴とする防犯警報装置。
【請求項８】請求項７に記載の防犯警報装置におい
て、前記第二規定時間を１００ｍｓ以下とすることを特
徴とする防犯警報装置。
【請求項９】請求項１〜８の何れかに記載の防犯警報
装置において、前記制御部を、前記第二しきい値よりも
小さく且つ前記第一しきい値よりも大きい値で第三しき
い値を設定し、前記第一規定時間内に前記センサからの
信号が該第三しきい値に達したところで前記警報部から
予備的な警告を発生させるものとなしたことを特徴とす
る防犯警報装置。
【請求項１０】請求項１〜９の何れかに記載の防犯警
報装置において、前記防犯警報装置は乗物用の防犯警報
装置であることを特徴とする防犯警報装置。