CN1607100A

CN1607100A - 执行双面打印的装置和方法

Info

Publication number: CN1607100A
Application number: CNA2004100981600A
Authority: CN
Inventors: 李龙德
Original assignee: Samsung Electronics Co Ltd
Current assignee: Hewlett Packard Development Co LP
Priority date: 2003-10-08
Filing date: 2004-10-08
Publication date: 2005-04-20
Anticipated expiration: 2024-10-08
Also published as: CN100482471C; US7198419B2; US20050078996A1; JP2005111992A

Abstract

本发明公开一种用于在具有第一面和第二面的介质上成像的方法和装置，其中使用打印单元在介质的第一面上形成图像。在介质的第一面上完成成像后，介质被返回到打印开始位置，并且使用位置变动单元使打印单元从第一位置移动到面向介质的第二面的第二位置，然后使用打印单元在介质的第二面上形成图像。

Description

执行双面打印的装置和方法

技术领域

本发明涉及一种在介质(例如纸)的双面上打印图像的装置和方法。更具体的说，发明涉及一种采用位置变动单元在介质上形成图像的装置和方法，该位置变动单元用于在分别面向介质的第一和第二面的任何第一和第二位置定位打印单元。

背景技术

在采用热转印形成图像的传统方法中，使用预定的压力使色带膜紧紧地靠近介质(例如纸)，并且使用热打印头(TPH)使涂在色带膜上的墨被加热、升华和朝向介质迁移。基于热转印的打印机的例子包括由Toshiyukiyamamoto提出的美国专利申请NO.20030071887中公开的打印机，该申请的所有内容在此引入作为参考。

上面所述的普通墨带通常具有带盒形状。这种带盒形状的墨带包括带围绕其被缠绕的供给芯轴，将带从供给芯轴上展开的缠绕芯轴，和支持供给芯轴和缠绕芯轴的外壳。

在采用这种墨带的成像装置中，例如在彩色热转印打印机中，墨带具有重复排列青色(C)、黄色(Y)、品红色(M)和黑色(B)区域的结构。当使用这种墨带形成彩色图像时，墨带的每一个彩色区域应当面向介质并且完成至少四个涂布过程。为了执行所述涂布过程，当介质往复四次时，墨的升华和迁移应当发生。

如上所述，在形成彩色图像的传统方法中，花费大量的时间形成图像，并且需要容纳墨带的带盒。因为介质和带盒都是消耗性物品，对于一些用户它们成为经济上的负担。而且也需要一种用于迁移和驱动介质和墨带的机构。从而，成像装置变得复杂和昂贵。

因此，存在一种打印设备的需求，该设备能用更快的速度和采用更简单的装置在具有第一和第二面的的介质上形成图像。

发明内容

本发明提供一种成像方法，通过这种方法成像速度有很大的提高，并且提供一种用于执行该成像方法的简单装置。

本发明还提供一种成像方法，通过这种方法成像装置变得成效比高，并且由于成像机构的简单化而变得结构稳定，和提供一种执行该成像方法的装置。

根据本发明的一个目的，提供的成像装置包括：用于在具有第一面和第二面的介质上形成图像的打印单元，在每一个面上都能打印图像；以及，在分别面向介质的第一面和第二面的任何第一和第二位置定位所述打印单元的位置变动单元。

打印单元包括热打印头和面向热打印头并支持介质的压纸辊。位置变动单元使打印单元绕热打印头和压纸辊之间的接触部分旋转，以在第一位置和第二位置之一的位置定位热打印头。

位置变动单元包括：旋转板，旋转板支持每一个热打印头的两端和压纸辊，并且绕热打印头和压纸辊之间的接触部分被旋转地安装；以及，使旋转板旋转从而使热打印头能面向介质的任何一个第一面和第二面的旋转凸轮。位置变动单元还包括其一端被连接到热打印头、另一端被插进在旋转板上形成的通孔内的轴。该旋转凸轮推动轴使旋转板旋转。

成像装置还包括在第一和第二位置锁紧热打印头的锁紧单元。该锁紧单元包括：在旋转板上形成并面向热打印头的第一和第二位置的第一和第二啮合槽；可以与第一和第二啮合槽啮合的锁紧件；在将锁紧件锁紧在第一和第二啮合槽之一内的方向上弹性地偏压锁紧件的弹性件。旋转凸轮从第一和第二啮合槽之一释放锁紧件，以使每一个旋转板旋转。旋转板具有圆形外周，而第一和第二啮合槽在圆形外周上形成。当旋转凸轮正使旋转板旋转时，锁紧件持续地接触旋转板的圆形外周。当热打印头被定位在第一和第二位置之一时，通过弹性件的弹性力，锁紧件被锁紧在第一和第二啮合槽之一中。

成像装置还包括：在使热打印头接触旋转板的方向上弹性偏压热打印头的弹性件；形成于旋转板上并且分别面向热打印头的第一和第二位置的第一和第二啮合槽；与第一和第二啮合槽啮合的锁紧件；以及，在使锁紧件锁紧在第一和第二啮合槽之一的方向上弹性偏压锁紧件的弹性件。

热打印头与旋转板结合，从而在使热打印头移向压纸辊或者从压纸辊移开的方向上旋转。所述通孔具有基于热打印头的旋转轴形成的圆弧形状。当锁紧件被锁紧在第一和第二啮合槽之一时，旋转凸轮与轴接触，从而使热打印头被移向或者移开压纸辊。当锁紧件从第一和第二啮合槽之一释放时，旋转凸轮推动轴使每一个旋转板旋转。

根据本发明的另一个目的，提供的成像方法包括以下步骤：输送具有第一面和第二面且每一面都能打印图像的介质到打印开始位置；当以预定速度输送介质时使用打印单元在第一面上形成图像；在第一面的成像完成后将介质返回到打印开始位置；然后，当以预定打印速度再次输送介质时，使用打印单元在第二面上形成图像。

在第二面上形成图像的过程中，打印单元旋转以面向第二面。

打印单元包括热打印头和面向热打印头以支持介质的压纸辊。在输送介质到打印开始位置和将介质返回到打印开始位置的过程中，热打印头和压纸辊彼此分离，并且打印单元绕热打印头和压纸辊之间的接触部分旋转。

附图说明

本发明的上述和其它的目的、特征和优点通过参照附图对示范性的实施例的详细描述，将变得更明显，其中：

图1是示出根据本发明实施例的成像方法的示意图；

图2A至2D示出图1的成像方法的步骤；

图3是示出根据本发明实施例的成像装置的透视图；

图4是图3的成像装置的横截面图；

图5是示出图1所示根据本发明实施例的位置变动单元的分解透视图；

图6A至6I示出图5的位置变动单元的操作；

图7A至7I示出图3所示根据本发明实施例的成像装置的打印操作；和

图8是根据本发明实施例的成像方法和装置中使用的介质的横截面图。

整个这些附图中，同样的附图标记将认为指示同样的部件、元件和结构。

具体实施方式

参照图8说明根据本发明实施例的成像方法和装置使用的介质。参照图8，通过在基片11的两面上用预定颜色形成墨层12和13形成介质10，墨层12和13是介质10的第一面A和第二面B。每一个墨层12和13可以包括表现单色的单层，或者表现2种或者2种以上颜色的多层。例如，在基片11的第一面(即面A)上的墨层12可以由表现黄色(Y)和品红色(M)的两层形成，在第二面(即面B)的墨层13可以由表现青色(C)的单层形成。图8的介质10只是一个可能组合的例子，在图8中所示的在第一面A和第二面B上的墨层12和13的结构不限制本发明的范围。

当使用图8中所示的介质时，提供包括热打印头(TPH)的相应打印单元。当使用一种没有墨层的普通介质时，喷墨打印头、激光打印机等可以用作打印单元。因此，最好根据上述打印单元的类型选择合适的介质。

图1示出根据本发明实施例的成像方法。如图1所示，介质10沿第一、第二和第三路径被输送。就是说，沿直线路径输送介质10，而不是沿介质能反复循环以被墨多层涂布的圆形路径。当于打印位置在第一面A上形成图像后，为了在介质10的第二面B上形成图像，沿着介质10已经通过以形成第一面A上的图像的直线路径，将介质10返回到此打印位置，而不是沿圆形路径。之后，图像被打印在正在前进的介质10的第二面B上，已经被打印上图像的介质10沿着与介质10被进给的方向一致的方向被排出。

在图1中，第一路径是介质10沿其被进给的路径。第二路径是介质10等待打印和进行打印的路径。第三路径从第一和第二路径之间的连接点分离。第三路径是只有第一面A已经被打印上图像的介质10暂时停留的路径，并且是一旦第一面A和第二面B都被打印后的介质10沿其顺序排出的路径。

在第一路径和第二路径之间的连接处安装介质引导件63，用于引导介质10沿第一路径供应到第二路径，和用于引导打印已经在其上完成的介质10从第二路径到第三路径。介质引导件63的结构对于所属领域的普通技术人员是熟知的，因此，在此不用详细说明。

在第二路径上安装打印单元50，用于在介质10上打印图像。在第一路径和打印单元50之间安装输送单元40。如下面详细说明的，成像发生两次。然而，必要时成像可以发生多于两次。在这个实施例中，在介质10的第一面A和第二面B上总共发生两次成像。

打印单元50包括热打印头(TPH)51。在介质10的第一面A和第二面B上形成图像之前，TPH51必须定位在预定位置。例如，当在介质10的第一面A上形成图像时，TPH51必须面向第一面A。当在介质10的第二面B上形成图像时，TPH51必须面向第二面B。为了避免与介质10冲突，在介质10沿第一路径被进给之前，或者当介质10在第一面A上形成图像之后暂时停留在第三路径上时，发生TPH51的位置变化。

参照图1和图2A至2D逐步进行说明在根据上述实施例的介质10上成像的方法。通过介质引导件63将介质10引导到第二路径，使用拾取辊62沿第一路径供应介质10。如图2A所示，介质10被输送到打印开始的位置。之后，介质10在F1方向以预定的打印速度通过输送单元40被输送。TPH51位于面向介质10的第一面A的第一位置，面向TPH51的压纸辊52用于支持介质10。在成像期间，介质10由输送单元40逐渐地输送。介质10通过介质引导件63被引导到第三路径。然后，排出单元61暂时排出介质10。

当在第一面A上完成成像后，当介质10暂停在第三路径上时，打印单元50还运转，从而TPH51和压纸辊52的位置相互转换。接着，如图2B所示，介质10在F2方向被输送并且重新进入第二路径。介质10到达如图2C所示的打印开始的位置。当介质10正在返回到第二路径时，TPH51和压纸辊52可以如图2B所示相互分离。

如图2C所示，TPH51现在位于面向介质10的第二面B的第二位置。压纸辊52支持介质10。输送单元40将介质10在F1方向以预定的打印速度输送回来。此时，TPH51对介质10的第二面B施加热量以形成第二面B上的图像。

如图2D所示，其第一面A和第二面B都已经完成打印带有图像的介质10，沿第三路径使用排出单元61被排出。

通过下面对本发明示范性的实施例的成像装置的结构和操作的说明，可以更清楚地理解本发明。

图3是示出根据本发明实施例的成像装置的透视图。图4是图3中成像装置的内部横截面视图。

如图3和图4所示，用来基本上支持整个成像装置的结构的机架100包括底板101和两个从底板101的两侧向上延伸的侧板102。在机架100的一个侧面上安装进给盒70，该进给盒70容纳介质。

在进给盒70上面安装拾取辊62，该拾取辊用来拾取容纳在进给盒70内的介质。用来排出打印完成的介质10的排出单元61包括排出辊61a和空转辊61b，该排出辊61a接触拾取辊62并且依赖拾取辊62得到驱动，空转辊61b接触排出辊61a并且依赖排出辊61a得到驱动。介质10在排出辊61a和空转辊61b之间被输送并被排出。这种结构有利于简化传动结构，以便输送介质10。

打印单元50被安装另一侧上，该侧与安装有拾取辊62和排出单元61的一侧相对。打印单元50包括TPH51和面向TPH51并支持介质10的压纸辊52(参照图4)。在打印单元50和拾取辊62之间安装输送单元40，以输送介质10。输送单元40包括驱动辊42和空转辊41，该空转辊与驱动辊42配合，以便挤压介质10。

在图3和图4所示示例中，第一路径限定在拾取辊62和输送单元40之间，第二路径限定在安装打印单元50的位置，而第三路径限定在输送单元40和排出单元61之间。第一、第二和第三路径形成一种“Y形”特征。介质引导件63是将从进给盒70拾取的介质引导到装有打印单元50的第二路径的楔形物，经过输送单元40，然后引导介质10从第二路径到第三路径。底部介质引导件64和介质引导件63形成第一路径。

虽然在附图中没有示出，包括输送单元40、排出单元61和拾取辊62的所有移动部件能在前后方向旋转。因此，介质10能从第一路径被输送到第二路径，从第二路径被输送到第三路径，并从第三路径被输送到第二路径。

根据本发明的上述实施例，能设计一种传动结构用于提供成像方法和装置中所需要的前后旋转。至少一个步进马达、DC马达或者其它的可控马达可以被用作传动结构的动力源。对于本发明所属的那些普通技术人员来说，这种传动结构的设计和选择能容易地实现，从而不会限制本发明的技术范围。采用这种动力源，输送单元40就能驱动从进给盒70抽出的介质10，直到介质10最终被排出。

在示例性实施例中的成像装置还包括第一和第二传感器S1和S2，用于检测介质10。

第一和第二传感器S1和S2分别被布置在输送单元40的两侧。更靠近打印单元50布置的第一传感器S1检测介质10的一端(例如前端)，第二传感器S2检测介质10的另一端(例如后端)。第一和第二传感器S1和S2用于确定多个结果，例如检测介质10的存在或者不存在，或者确定在第二路径上在介质10上打印开始的位置，以进一步检测从第三路径返回到第二路径的介质10的返回，或者达到任何数量的其它目的。

按照示例性实施例的成像装置的一个特征是，成像装置包括位置变动单元，用于改变打印单元50的位置或者到面向介质10的第一面A的第一位置，或者到面向介质10的第二面B的第二位置。位置变动单元包括一对通过侧板102可旋转地支持的旋转板53，和用于旋转旋转板53的旋转凸轮95，如图5所示。每一个TPH51的两端和压纸辊52通过旋转板53支持。旋转板53被安装成可以绕与TPH51和压纸辊52之间的接触部分成直线的轴旋转。接触部分优选的是基本上加热介质10的TPH51的加热线。TPH51与旋转板53连接以提供一个如图2B所示的TPH51和压纸辊52之间的运动程度。从而，一个合适的压力施加在介质10上。而且，当介质10从第一路径或第三路径进入第二路径时，TPH51从压纸辊52上分离，从而不会妨碍介质10的移动。

图5是位置变动单元的分解透视图。参照图5，在TPH51的侧面部分51a上形成的铰轴81被插进在每一个旋转板53(在图5中只示出一个圆板53)中形成的铰链孔82内，因此，TPH51与旋转板53结合在一次，并可以绕铰轴81旋转。TPH51被第一弹性件83沿着接触压纸辊52的方向弹性偏压。虽然在图5中没有示出，第一弹性件83可以是一端连接到TPH51，另一端连接到图3和图4中覆盖压纸辊52的盖103的张力卷簧。盖103被连接到旋转板53。

轴84的一端也形成在TPH51的侧面部分51a上，其另一端被插进在每个旋转板53上形成的通孔85。通孔85优选地采用狭槽的形式，TPH51沿其能移向和移开压纸辊52。在示例性实施例中，TPH51绕铰链孔82旋转而移向和移开压纸辊52。因此，通孔85优选采用绕铰链孔82形成的圆弧形状。

压纸辊52不与驱动马达(没有示出)连接。压纸辊52从动旋转，与通过输送单元40输送的介质10接触。压纸辊52的轴52a被插进每个旋转板53的通孔86，从而压纸辊52被旋转板53旋转地支持。每个旋转板53具有支持孔53a，该支持孔的中心与TPH51的压纸辊52之间的接触部分对准。

衬套90包括分别第一、第二和第三外圆周部分91、92和93，它们是同心的。第二外圆周部分92被插进在每个侧板102中形成的孔107，从而衬套90与每个侧板102结合。支持孔53a被插到第一外圆周部分91上，从而每个旋转板53与衬套90转动地结合。旋转凸轮95与第三外圆周部分93转动地结合。

旋转凸轮95包括齿轮部分96和接触轴84的凸轮部分97。参照图3和图5，马达104具有与齿轮部分96啮合的蜗轮105。与马达104连接的支架106与侧板102结合。衬套90的第三外圆周部分93的端部由支架106支持。支架106防止旋转凸轮95从位于侧板102的第三外圆周部分93上脱离。按照这种结构，每个旋转板53被旋转凸轮95旋转，从而TPH51和压纸辊52绕支持孔53a旋转。因此，TPH51能分别在面向介质10的第一面A和第二面B的第一和第二位置(分别在图2A和2C中显示)定位。

旋转板53具有圆形外周87，其中第一和第二啮合槽88和89形成并且彼此180度分离。锁紧件20与侧板102旋转地结合。第二弹性件25对锁紧件20在使锁紧件20能与第一或者第二啮合槽88和89啮合的方向上施加弹性力。锁紧件20通过旋转凸轮95从第一啮合槽88和第二啮合槽89释放，并且通过第二弹性件25的弹性力与第一啮合槽88或者第二啮合槽89啮合。锁紧件20包括：突起21，其被插进第一啮合槽88或者第二啮合槽89；以及，干涉部分22，其与旋转凸轮95的凸轮部分97互相干涉。

图6A至图6I示出图5所示位置变动单元的示例性操作。图7A至图7I示出图3成像装置的示例性操作，其中图像被打印在介质10的两面以表现单个图像。

如图7A所示，TPH51位于面向介质10的第一面A的第一位置。如图6A所示，TPH51被压在压纸辊52上。锁紧件20的突起21与第一啮合槽88啮合，从而TPH51被锁定在第一位置。通过拾取辊62从进给盒70抽出的介质10沿第一路径被输送到输送单元40。如图7A所示，在抽出到介质10被输送到第二路径之前或者介质10通过拾取辊62被拾取之前，TPH51优选地从压纸辊52分离。

参照图6B，当旋转凸轮95在C1方向旋转时，凸轮部分97在D1方向推动轴84。因为锁紧件20的突起21与第一啮合槽88啮合，每个旋转板53不旋转。当轴84在D1方向沿通孔85被推动时，TPH51绕铰链孔82旋转并且从压纸辊52移开。此时，输送单元40输送介质10到第二路径。然后，TPH51和压纸辊52彼此分离，介质10能没有阻力地插在TPH51和压纸辊52之间，虽然压纸辊没有旋转。

如图7B所示，当介质10被输送到打印开始位置，输送单元40停止输送介质10。参照图6C，旋转凸轮95在C2方向旋转。锁紧件20的突起21依旧与第一啮合槽88啮合，从而每一个旋转板53没有旋转。TPH51通过第一弹性件83的弹性力绕铰链孔82在D2方向旋转。然后，如图7C所示，介质10的第一面A面向TPH51并且通过压纸辊52被弹性支持。

此时，输送单元40开始向第三路径输送介质10。TPH51加热介质10的第一面A用于在第一面A上打印例如带有品红色(M)和黄色(Y)的图像。选择性地呈现M和Y颜色取决于TPH51的温度和被TPH51加热的时间。例如，通过在高温下短时间内加热第一面A呈现M颜色，通过在低温下长时间内加热第一面A呈现Y颜色。如图7D所示，当在介质10的第一面A上图像打印完成时，介质10离开第二路径并被输送和暂停在第三路径，而输送单元40停止输送介质10。

如图7E所示，为了在介质10的第二面B上打印图像，将介质10输送回到第二路径位置。参照图6D，当旋转凸轮95在C2方向旋转时，凸轮部分97推动干涉部分22并且在E1方向旋转锁紧件20。然后，突起21脱离第一啮合槽88，每个旋转板53从锁紧中释放并能自由旋转。因此，当凸轮部分97继续在C2方向旋转以推动轴84时，每一个旋转板53在如图6E所示的C2方向旋转，而不是TPH51在D1方向旋转从压纸辊52分离。因为当每个旋转板53在C2方向旋转时凸轮部分97依旧推动轴84，TPH51可以从压纸辊52轻微地移开。当凸轮部分97和干涉部分22之间的接触结束时，由于第二弹性件25的弹性力，锁紧件20继续接触每一个旋转板53的外圆周部分87。

如图6F所示，当每个旋转板53旋转180度时，锁紧件20通过第二弹性件25的弹性力在E2方向旋转，从而突起21被插进第二啮合槽89，并且每个旋转板53被锁定，并且当TPH51到达第二位置时不能进一步旋转。

当旋转凸轮95继续在C2方向旋转时，因为突起21与第二啮合槽89啮合，每个旋转板53不会旋转。相反，如图6G所示，轴84沿通孔85被推动，从而TPH51从压纸辊52移开。然后，如图7E所示，完成将介质10返回到第二位置的准备。

如图7F所示，输送单元40将介质10从第三路径输送到第二路径。当介质10到达打印开始位置时，输送单元40停止输送介质10。当旋转凸轮95在C1方向旋转时，由于突起21与第二啮合槽89啮合，每一个旋转板53不会旋转。而是，如图6H所示，TPH51由于第一弹性件83的弹性力朝压纸辊52移动。然后，如图7G所示，介质10的第二面B面向TPH51，并且由压纸辊52弹性支持。

输送单元40将介质10输送回第三路径。TPH51加热介质10的第二面B以在第二面B上打印C颜色的图像。如图7H所示，已经在其第一面A和第二面B上打印上图像的介质10，然后通过排出单元61从成像装置被排出。

如图6I所示，当图像打印完成后，旋转凸轮95在C1方向旋转。凸轮部分97推动干涉部分22使锁紧件20在E1方向旋转。然后，突起21脱离第二啮合槽89，从而每个旋转板53能自由地旋转。当凸轮部分97推动轴84时，每个旋转板53旋转直到突起21在第二弹性件25的弹性力的作用下与第一啮合槽88啮合。然后，如图6A所示，TPH51返回第一位置。装置或者在这种状态下或者当TPH51如图6B和7I所示的从压纸辊52分离时，等待下一次打印。

介质10的基片11可以是透明的。不透明膜可以形成在墨层12和13之一的表面上，例如墨层12上。因此，当从介质10的墨层13看去时，C、M、Y颜色的图像重叠以形成完整的彩色图像。

示例性实施例的这种直接热式成像装置可以用于在第一面A和第二面B上形成不同的图像，即实现双面打印。如果基片11透明，双面打印可以通过在介质10的第一面A和第二面B上形成不同的图像来实现。

根据本发明如上所述的，通过在相反的方向沿直线路径仅输送介质10一次，和改变TPH51的位置一次能形成需要的彩色图像。换句话说，在介质的双面形成的彩色图像是通过沿单一的路径，而不是在常规的成像装置中使用的多个行程返回介质，从而成像时间、即打印时间被大大地缩短了。

与使用介质和单独的升华型墨带的常规热式打印机相比，根据本发明的成像装置使用涂有要升华的墨的介质。即，成像能只使用一张介质实现，而没有必要使用供应墨的带和用于接受带的带盒，从而对消耗物品的整体成本下降。

由于根据本发明的成像装置没有使用带盒或者类似的装置，并且沿非常简单的路径输送介质，成像装置具有非常简单且微小的结构。因此，根据本发明的成像装置不易于损坏，并且成本比现有打印机低。

虽然根据本发明的成像装置能适用于普通目的的打印机，但因为其结构简单，对于很紧凑的成像装置非常合适，特别是紧凑的便携式打印机，而且适于照片打印以提供提高质量的图像，特别是，适于数字照相机的数字图像打印机。

虽然参照示例性实施例具体地表示和说明了本发明，但应当理解，对于本领域的普通技术人员来说，可以在不脱离由权利要求限定的本发明精神和范围的前提下对本发明做出形式和细节的改变。

本申请要求分别于2003年10月8日和2004年8月26日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请Nos.2003-70071和2004-67438的优先权，相应地，每个申请的所有内容在此引入作为参考。

Claims

1.一种成像装置，包括：

在具有第一和第二面且其中每一面都能打印图像的介质上形成图像的打印单元；和

将打印单元定位在分别面向介质的第一和第二面的任何第一和第二位置的位置变动单元。

2.如权利要求1所述的成像装置，还包括用于输送介质的输送单元。

3.如权利要求2所述的成像装置，还包括：

第一路径，介质被首先沿该路径输送，所述输送单元布置在第一路径和打印单元之间；

第二路径，打印单元设置于该路径，介质沿该路径打印；和

第三路径，该路径与第一和第二路径之间的点连通，并且沿着该路径排出已经打印完图像的介质。

4.如权利要求3所述的成像装置，还包括从进给盒拾取介质并设置在第一路径上的拾取辊。

5.如权利要求4所述的成像装置，还包括布置在第三路径上、用于排出介质的排出单元，其中所述排出单元包括：

随着拾取辊旋转的排出辊；和

与排出辊接触的从动旋转的空转辊。

6.如权利要求2所述的成像装置，其中，所述输送单元包括驱动辊和与驱动辊啮合的空转辊。

7.如权利要求1所述的成像装置，其中，打印单元包括热打印头和压纸辊，该压纸辊面向该热打印头并支持它们之间的介质，并且所述位置变动单元使打印单元绕热打印头和压纸辊之间的接触部分旋转，从而将热打印头定位在第一位置和第二位置之一的位置。

8.如权利要求7所述的成像装置，其中，所述位置变动单元包括：

多个旋转板，其支持每个热打印头的两端和压纸辊，并且绕热打印头和压纸辊之间的接触部分旋转地安装；和

转动旋转板的旋转凸轮，使热打印头能面向介质的任何一个第一面和第二面。

9.如权利要求8所述的成像装置，其中，所述位置变动单元包括一端被连接到热打印、另一端被插进形成于旋转板上的通孔内的轴，并且所述旋转凸轮推动轴，以转动旋转板。

10.如权利要求9所述的成像装置，还包括将热打印头锁紧在任何第一或第二位置的锁紧单元。

11.如权利要求10所述的成像装置，其中，所述锁紧单元包括：

在旋转板上形成并且分别对应于热打印头的第一和第二位置的第一和第二啮合槽；

可与第一或者第二啮合槽啮合的锁紧件；以及

在使锁紧件可与第一或者第二啮合槽啮合的方向上弹性偏压锁紧件的弹性件，所述旋转凸轮从第一或者第二啮合槽脱离而使每个旋转板旋转。

12.如权利要求11所述的成像装置，其中，

所述旋转板具有基本上圆形的外周；

第一和第二啮合槽形成在旋转板的圆形外周上；

当旋转凸轮使旋转板旋转时，锁紧件持续地接触旋转板的圆形外周；和

当热打印头被分别定位第一或者第二位置时，锁紧件可以通过弹性件的弹性力与第一或者第二啮合槽啮合。

13.如权利要求7所述的成像装置，还包括：

用于弹性偏压热打印头而使热打印头由旋转板引导的弹性件；

可与第一或者第二啮合槽啮合的锁紧件；和

用于在使锁紧件可与第一或者第二啮合槽啮合的方向上弹性偏压锁紧件的弹性件，其中热打印头与旋转板结合，从而在使热打印头移向和移开压纸辊的方向上旋转。

14.如权利要求13所述的成像装置，还包括：

具有基于热打印头的旋转轴的圆弧形状的通孔；和

可与第一或者第二啮合槽啮合的锁紧件，这样，当与第一或者第二啮合槽啮合时，旋转板与轴接触以使热打印头移向或者移开压纸辊，以及，当锁紧件从第一或者第二啮合槽释放时，旋转凸轮推动轴使每个旋转板旋转。

15.如权利要求2所述的成像装置，还包括引导供应的介质沿第一路径到第二路径并用于引导完成打印的介质从第二路径到第三路径的介质引导件。

16.一种成像方法，包括：

输送具有第一和第二面且每一面都能打印图像的介质到打印开始位置；

当以预定打印速度输送介质时，使用打印单元在第一面上形成图像；

在第一面的成像完成后，将介质返回到打印开始位置；和

当以预定打印速度再次输送介质时，使用打印单元在第二面上形成图像。

17.如权利要求16所述的成像方法，其中，在第二面上形成图像的步骤包括旋转打印单元而使打印单元面向介质的第二面。

18.如权利要求17所述的成像方法，其中，所述打印单元包括热打印头和压纸辊，该压纸辊面向热打印头以支持它们之间的介质，并且在输送介质到打印开始位置和将介质返回到打印开始位置的过程中，热打印头和压纸辊彼此分离。

19.如权利要求17所述的成像方法，其中，打印单元绕热打印头和压纸辊之间的接触部分旋转。

20.如权利要求16所述的成像方法，还包括在介质的第二面上完成成像后排出介质。