CN1589234A - 馈送储存单元的系统 - Google Patents

Abstract

本发明的目标在于提供处理储存单元的系统，其一方面可执行快速叠层或解除叠层操作，并于另一方面有最佳冗余容量，俾以最佳方式防止个别堆栈层的失效。该目标的达成是通过提供一装置，俾于由可水平位移平台(219)形成并设计有伸缩衔接推送组件(231－233)的处理储存单元的高架系统中，在一装载悬吊装置(200)中横向移动储存单元，而使得在第一位置中，这些组件的大小实质上是对应于最大推送组件(231)的大小，并由装置移送至一第二位置，其中该等推送组件(232，233)实质上伸越一平台侧边。

Description

馈送储存单元的系统

本发明的主题是为通过在一装载接收装置下提供适当接地空隙的一齿条馈送装置的帮助的馈送储存单元的系统，特别是高齿条单元(high rackunits)。

为了实现于储存逻辑中的合理效果，已试图努力而包括间隔的个别的储存单元，以及因此增加的储存容量，然而，为了能够达成最佳存取次数，亦即，储存以及传输时间，除了适当齿条单元的设计的外，是有必要以目标及时间定位的方式提供使具变化尺寸、变化重量及重力分布的货物的储存及传输成为可能的系统及概念，并提供适当的多余容量以防范这些馈送装置之一可能失败。

因此，本发明的一目的为提供馈送储存单元的系统，一方面，其能够达成短暂的储存及传输时间，并且，另一方面，其亦包括一理想的多余容量以遭遇个别齿条馈送装置的失败。

此一目的是通过馈送储存单元的系统而加以解决，特别是高齿条储存，依照本发明，该馈送储存单元的系统是包括多个齿条单元是于一空间中加以设计及配置，因而形成至少一等距的通道，该馈送储存单元的系统更包括至少一齿条馈送装置，其是包括于该通道的长轴方向移动于轨道之上的一横越装置；一控制单元，用以控制该横越装置的移动；一用以决定该横越装置在该通道中的位置的装置；一装载接收装置，其根据本发明是悬挂于该横越装置之下的缆线上；一用以决定该装载接收装置相关于该横越装置的位置的装置；以及一用以机械连接该装载接收装置与一齿条单元的装置。

本发明较具优势的发展是以附属申请专利范围为特征。

依照本发明的馈送储存单元的系统，实质上包括各具有两个动力组件一该横越装置以及该装载接收装置一的个别齿条馈送装置，以及包括一静止组件，其中该齿条储存场所是包括任何长度及延伸的个别齿条储存单元。

该两个动力组件是经由尺寸不定的连接组件而彼此连接，举例而言，钢缆、炼条、或类似物。

正如根据本发明的系统的静止固定组件，多个齿条单元，较佳地是高齿条储存单元，其是通过等距通道而彼此分开，并且可以于几乎任何大小的空间中进行配置。

根据本发明的系统的工作原理

通过根据本发明的系统，任何的货物是可以有效率地被储存至并传输自一储存场我，并且，由于配置在一齿条通道中的多个齿条馈送装置以及同时间操作它们的可能性，因此可以达成短暂的存取时间以及高效率。

在建立具有两者皆可选择的位于彼此上的储存单元的数目与储存单元的长度以及分别通道的数目的高齿条单元后，该齿条馈送装置是被配置于该适当的通道之中。

由于在每一个横越装置以及装载接收装置下既存的接地空隙，其是有可能在每一单一层提供具有装载接收装置配置于其上的一横越装置。

在包括，举例而言，5个齿条单元以及6个齿条层的一高齿条储存中，举例而言，其是有可能于4个等距的通道中的每一个配置最多6个齿条馈送装置，并且，若需要的话，依照一控制程序而操作所有6个齿条馈送装置，因此，一共有24个齿条馈送装置为可利用。

根据本发明，任何设计的装载储存，亦即，具可变大小、可变重量、以及可变维度的装载，是加以执行如下：

1.通过整合于该装载接收装置中的一抬升装置而接收该装载，其中让该装载可以横向运动的一移动装置是位于该抬升装置；

2.将该装载“集中于”该装载接收装置；

3.同时/接续于步骤2，计算出发自实时位置至目标地点的横越路径；

4.以该目标地点的方向，开始该横越装置的移动；

5.控制该横越装置以及该装载接收装置的移动的路线；

6.抵达该目标地点(例如，目标齿条单元)，其中该横越装置以及该装载接收装置两者皆已完全终止其移动路线；

7.通过执行与相邻齿条单元之一确实或部分连接而将该装载接收装置锁定在该目标齿条单元的层之上；

8.通过该抬升装置而上升该装载；

9.通过整合的移动装置而横向移动该装载；

10.将该装载置于该适当的目标齿条单元中；

11.降低该抬升装置以及逆向该横越装置；

12.松开该齿条单元中的固定钳(anchoring)；以及

13.为下一个储存/传输指示准备的选择性信号。

根据本发明，位于一通道中的所有齿条馈送装置是经由一适当的控制装置，亦即，一已知的控制系统，而加以协调，因而可以由于适当的感应单元，每一齿条馈送装置在任何时间分别的运动状态以及地点而避免在一通道中同时移动的齿条馈送装置的碰撞。为了这个目的，每一齿条馈送装置是具有经由适当感应器或测量装置而决定运动或休息状态的控制电子装置，并将其传送至一中央控制单元。

为了决定分别的运动状态，一齿条馈送装置是包括一控制单元，其是较佳地位于该横越装置之中，并同时控制或调控该横越装置的驱动以及该缆线圈的驱动。

更甚者，该横越装置是包括用以决定该装载接收装置在相关该横越装置的栏索上悬挂的相关位置的装置，其中，该装载接收装置的位置的动力改变是特别地以该横越装置的运动为基础而加以决定。

举例而言，通过在该横越装置以及该装载接收装置之间的一距离测量、或是通过两个彼此相关的单元的适当角度测量，使得该装载接收装置的该相关位置是为可能，其中该测量是为光学的、机械的、或电子的型态。

既然有关于该装载接收装置相关该横越装置的相关位置的测量结果是于适当的计算演算式中加以执行，以避免该装载接收装置所不想要的振动状况，因此，该所测得的值是需要一相对应高精准且快速的决定。

该所测得的值之一较佳地决定，举例而言，是通过测角方法以及适当的测角装置而加以达成，其是叙述于DE 101 22 142.8。

由于较佳的是被整合于该横越装置之中的该控制装置，其是有可能移动在出发地以及目标地点间的每一个馈送装置，因此，实质上该装载接收装置不会出现钟摆式的振动，但仅会发生一单一的震幅振动，亦即，该装载接收装置是由于其本身的惯性而会比该横越装置慢开始移动，然后再跟上该横越装置。在煞住该横越装置时，减速是受到控制，因此该装载接收装置是实质上与该横越装置同时停止在该目标地点。

由于该控制系统是会一直得知该横越装置以及悬挂于其上的该装载接收装置的精确位置的事实，所有在一通道中的相关运动是可以可靠地相关于彼此而做调整，因此，个别横越装置与装载接收装置间的碰撞可被避免。

通过多个在一通道中的横越装置的配置，其是有可能在功能上至少部分取代失败的追踪馈送装置，因而可以保证对所储存的装载以及货物的可接近性。

仅在最上层齿条馈送装置的失败时，可以让储存在该最上层的货物无法再被接近，然而，在其下层的齿条馈送装置上的失败，则总有可能从位于其上的一齿条馈送装置而履行任务，因此，即使数个齿条馈送装置的都失败了，也将不会于接续造成对所储存货物的可得性的限制，除非该最上层的齿条馈送装置受到影响。

第一个组件

横越装置

该装载接收装置是悬挂于该横越装置上的尺寸不定的连接组件上，举例而言，钢缆、炼条、或类似物。每一单一的横越装置是以轨道限制(railbound)于根据本发明的储存系统的一特定层之上，而且其是从未离开。

仅为了储存或传输该装载、或运送至远程，储存单元可使用亦位于该齿条储存单元外的轨道。下列的单元是被整合于该横越单元之中：

--控制单元；

--该横越装置的驱动单元；

--该缆线圈的驱动装置；以及

--轨道引导的引导单元。

依照本发明，一控制单元是被整合于每一个横越单元之中，并且，于一通道中可利用的该横越装置的所有控制单元是皆通过适当的通信接口而连接至彼此，该个别控制单元的通信，举例而言，是可通过一无线电信号而执行为无线，或以一光学的方式。分别的齿条馈送装置的动作路线的协调以及调整是较具优势地通过一中央控制单元而加以执行，此中央控制单元是可不动地位于一齿条单元、或是以一可动的方式而位于一所选择的横越装置。

除了适当的用于接收相对应动作数据的装置之外，每一个控制单元是包括具有一计算机程序储存于其中的至少一处理器，而通过该计算机程序，是可以以替该横越装置以及该装载接收装置所决定的位置数据为基础，而控制此两单元至目标地点的动作的路线。

控制单元

为了于移动期间避免该装载接收单装置所不想要的振动动作，各式的方法是可加以执行。在一控制回路的范围中，举例而言，其是可能将真实的值与依照理想控制的标准以及执行一连续控制所计算得的该装载接收装置的动作路线的相对应所需值进行比较。

另一个方法是，自该装载接收装置的一真实位置出发，其是有可能总是计算一新的横越路径，并决定于该缆线圈处该缆线长度以及据此该横越装置的减速或加速。

为了避免振动动作，根据本发明的系统是可具有对至少二设定参数的影响：该横越装置的加速或减速，以及在该装载接受装置的前方或后方的缆线长度的修饰。

储存于该控制单元的方程式算法，根据需要(亦即，举例而言，考虑系统的目前状态，特别是该装载接收装置的位置及速率、该目标地点的位置、在该通道中其它横越装置的位置及速率、目前缆线的长度、以及在该目标地点的缆线长度)，其是会修饰该横越装置的速率及加速度参数，以及该缆线长度，而该缆线长度是于每一该装载接收装置的前方以及后方为必须。

横越装置的路径测量装置

为了决定该横越装置的分别位置，适当的路径测量系统是分别被提供于该横越装置之上、或是用于运送该横越装置的追踪单元之中，该路径测量系统是使得决定在一通道中每一横越装置的精确位置成为可能。这些路径测量系统，举例而言，是可以以适当的指示感应器为基础、或可通过一参考平面所反射的激光束，而决定为了更进一步处理而传输至该控制单元的数据。速率与加速/减速以及其修饰是可通过适当的数据处理程序，而自如此所分别获得的决定或修饰数据计算获得，因此，该横越装置相关于该齿条单元的移动的相关状态是总是为已知，其它以一光学作用为基础的路径测量系统是亦为可能。

横越装置的驱动单元

为了保证该横越装置的一可靠驱动，其是方便地装备有轮子，因此，是可以于轨道上执行一相对应力/动量传输。

权宜地，是至少有两对的轮子(亦即，在一前方以及一后方)被提供于该横越装置，由于具有两对轮子，而可以较具优势地被设计而驱动，是以，即使具有一沉重的装载也能够实现一可靠的驱动效能。

较具优势地是，轨道是被提供为一实质的平面表面，于其上，该驱动轮可以滚动，然而，其是有可能将该轨道设计为齿轮杆，因此可使用适当的齿轮来进行驱动。

更甚者，其是有可能透过适当的传输带而执行该横越装置的驱动。若该驱动单元，举例而言，是被整合于一齿条单元之中，并且该横越装置是透过适当的传输带或传送带而加以驱动，则将分别被加速或减速的装载重量是可通过该驱动单元的质量而加以降低。

根据本发明的该横越装置，是通过适当齿轮杆而将驱动力矩传输到至少二驱动轮并因而加速或减速该横越装置的至少一电子马达而进行驱动。较具优势地是，根据本发明的该横越装置的至少一边是受到一适当的轨道引导所引导，因此，在一固定容忍范围内的追踪精确度可通过该轨道整个长度而获得保证。

于横越装置的缆线圈

为了抬升及降低该装载接收装置，四个线圈是方便地加以提供，而在其上，尺寸不定的连接组件是被缠绕上去。为了能保证该装载接收单元的一方位是依照控制所需，至少二缆线圈是同步加以驱动，方便地，两个后方及前方缆线圈的每一个是加以同步。然而，举例而言，其是有可能仅于该横越装置定出两个线圈的位置，以降低重量、或避免同步该等缆线圈的装置。

惯性煞车

该装载接收装置是以四个尺寸不定的连接组件，较佳地是钢缆，而固定于该横越装置，而其个别的长度延伸是可通过整合于分别缆线圈中的缆线长度传输器以及通过一适当测角装置而加以决定，然而，为了避免因该装载接收装置以及该横越装置之间不想要的碰撞而造成对该装载接收装置的个别机械组件的伤害，一适当的装置是被提供于该装载接收装置以及该横越装置，该装置是达成可靠地减速，并是停止该缆线圈。

此惯性煞车是包括两个组件：位于该横越装置的一第一组件，以及位于该装载接收装置的一第二组件。

第一组件较具优势地是包括一截面的圆锥凹处，以及位于其上之中心位置的一切换装置，而该切换装置是直接连接至该电驱动的缆线圈的电流供应。该第二组件是为具有一截面的圆锥体，其是由一弹簧所支持，并位于一螺栓之上，且其是于被插入该截面圆锥凹处之后，会以一确实密合而停留于该截面圆锥凹处中。

在根据本发明的惯量煞车的另一较佳实施例中，并入电切换组件的一套筒类似装置是被提供于该横越装置，并且，一车床心轴类似装置是位于该装载接收装置的一配对位置，该车床心轴类似装置是通过穿透进入该套筒类似装置中而连续地激活该相对应的电切换组件，并且，因此通过到达一特定切换而完成停止该缆线圈的驱动。

方便地是，这些切换是可以设计为环绕该套筒类似装置周边的磁性切换，并因此通过穿透该车床心轴类似装置而连续地触发相对应的接触，而连接于其后的一程序装置是会评估这些接触信号，并连续地减速该缆线圈的驱动，因此，其会因该车床心轴类似装置完全穿透进入该套筒类似装置而停止。一机械接界接触可以方便地额外加以提供，该接界接触是会因为该套筒类似装置完全的成为而突然地停止该缆线圈的驱动。

第二组件

装载接收装置

该装载接收装置是包括多个配件，抬升装置、横向移动装置、以及制动装置。

抬升装置

为了了解所需的抬升动作，依照本发明，该装载接收装置是包括一抬升装置，而为了能够可靠且安全地将装载置于该装载接受装置，可能是一齿条储存单元，以及任何传输地点之上，该装载是有必要适当地分别被抬升或下降。

作为一装载的一可靠及安全的抬升及下降的技术的首要前提，其必须要同时确保该装载的接收，亦即，该装载的抬升，是由一缓慢抬升力量所造成，以及该装载的下降是亦于没有任何颠簸，亦即，以一连续减少的抬升力量，的情形下所加以执行，因此，即使是敏感的装载，如具有玻璃的货板，或敏感的电子装置亦将不会因为在下降或抬升过程中的可能冲击而受损。

当提供一抬升驱动时，由于在装载接收装置上受限的空间容量，其是有必要使得该抬升装置尽可能的小，并保持低重量，因而能将该装载接收装置的装载容量做出最大地利用。

根据本发明，该抬升装置是为由一轴所驱动的一偏心盘状物(eccentricdisc)。

便利地是，一装载搬运平台是被形成于该装载接收装置，该装载搬运平台是以其底部而装置于偏心盘状物之上，并包括一侧向引导，较佳地是经由适当接脚进入椭圆形洞，或是透过角柱滑入适当的有角凹处。

既然动作的路线可以受到该偏心盘状物的形状的影响，则通过该偏心盘状物的适当相对应设计是有可能理想地适应分别的下降及抬升速度。

多个如此的偏心盘状物是便利地配置于该装载搬运平台之下，因此，该装载是会实质上均匀分布至该相对应的偏心盘状物。

根据本发明的该抬升装置的另一实施例，其是有可能使用所谓的凸轮或凸轮轴以取代该偏心盘状物，而可类似地分别抬升或下降该装载。

在根据本发明的该抬升装置的再一实施例中，该抬升或该下降是可经由适当的液压或空气压缩装置而产生，在此，其必须要考虑的是，平顺的抬升及下降是经由适当的平衡装置而加以执行。

在特别以液压或空气压所操作的抬升装置中，其危险在于，具有偏心的重力中心的装载会造成个别抬升装置有不同的力量，因而平顺的抬升或下降将不可能。

在根据本发明的该抬升装置的更进一步实施例中，一抬升或下降动作是可经由一具有适当小齿轮(pinion)的齿轮杆(gear rod)或是多个齿轮杆以及适当的小齿轮而加以执行，在此，必须要考虑到平顺的抬升或下降，以特别避免具有该小齿轮的齿轮杆的倾覆。

在根据本发明的该抬升装置的更进一步实施例中，指轴(spindles)，较佳地是四个指轴，是被配置于该装载搬运平台之下，并且，该个别指轴相关于彼此的旋转是经由一联接装置(coupling means)而加以调整，因此，一平顺的抬升或下降动作可以获得保证。

横向移动装置

为了将位于该装载接收装置上的装载储存至或传输自相对应的储存单元，亦即，将装载从位于侧向紧邻该装载接收装置的地点运输至该装载接收装置之上，其是必须于该装载接收装置中整合一横向移动装置。

依照本发明，一可水平移动的平台是配置于该装载接收装置之上，而在其上，是设计有类似套叠望远镜而彼此相嵌的推送组件，因此，一方面，在停止状态是存在有小的空间维度，另一方面，该装载接收装置的两侧可以平均地被馈入该装载接收状态。该推送组件的静止装载将必须导入该装载接收组件之中，因此，可以于横向移动装置伸展至其最大值时，确保一可靠及安全的操作。

较佳地是，该横越装置是由多个彼此套接的个别组件所建构，并通过驱动组件而可操作地相互联接，其中这些驱动组件可以便利地为缆线、拴杆(tierods)、或其它尺寸不定的驱动组件。

在根据本发明的横向移动装置的另一较佳实施例中，该个别组件的驱动是经由齿轮杆以及适当的小齿轮而加以执行，其中，该齿轮杆是提供作为移动组件，并经由适当的小齿轮而加以驱动。

较具优势地是，一侧向的距离是通过至少对应于根据本发明的该装载接收装置的宽度的该横向移动装置而加以架桥，较具优势地，甚至超过此维度。

制动装置

在到达位于一储存齿条单元或一相对应传输/储存单元中的目标地点后，根据本发明的接收装置是经由一适当的机械制动装置而被连接至直接相邻的两个储存单元，因此使得装载之一传输或储存，特别是沉重的装载，成为可能。该装载接收装置将必须被与分别的储存齿条单元进行连接，因此，动力，虽然为偶然，举例而言，因为不可移动部分而造成装载的振动，亦可被吸收，因为根据本发明的该制动装置其是会于传输及储存期间，可靠地将该装载接收装置固定于该齿条单元。

较具优势地是，该分别的制动装置是包括两个互补的组件，提供于该储存齿条单元作为接收装置的一第一组件，以及配置在该装载接收装置的一第二组件。

依照本发明，该装载接收装置是以至少两个，较佳为四个致动装置而加以固定，其中，较具优势地，该致动装置是被推入设计为像爪子的适当接收单元中，并维持在该处。该制动装置的延伸是较佳地经由适当的装置，如能执行一适当锁固功能的齿轮杆及小齿轮、空气压缩/液压装置、或转动装置而加以执行。下列的次要的技术状况必须要能与该制动装置的设计相吻合：

--辅助辐射中心；

--辅助轴心；

--垂直自由度；以及

--垂直力量假设。

根据本发明，四个制动装置是被提供于该装载接收装置，其每一个是具有与其它之间的最大距离，并被设计为可同步成对锁起来，以避免在储存齿条单元间该装载接收装置的倾覆。

根据本发明系统的一较佳实施例将通过图式而于接下来进行更详尽的解释，该图式显示：

第1图：其是为根据本发明的齿条馈送装置的侧面示意图；

第2图：其是为横越装置的驱动单元的剖面透视图；

第3图：其是为横越装置上缆线圈的剖面图；

第4图：其是为具有缆线圈及驱动单元的横越装置的剖面透视图；

第5图：其是为横越装置的侧向引导的剖面透视图；

第6A图：其是为抬升装置的剖面图；

第6B图：其是为该抬升装置的上视图；

第7图：其是为依照本发明的横向移动装置的侧面示意图；

第8图：其是为制动装置的上视图；以及

第9图：其是为惯性煞车的侧面示意图及剖面图。

依照第1图，根据本发明的齿条馈送装置1是显示，横越装置10是具有装载接收装置200悬挂于其下的缆线141a、141b之上，而具有概要表示的控制单元120的该横越装置100是被设置为在轨道164之上并为可动，其中，该轨道164是于分别的齿条单元(未显示)中有不同的高度。

除了钢缆141a至141d(已举例141a及141b)的外，其是存在有该横越装置100以及该装载接收装置200之间透过测角系统170a、170b的连接，而该连接是受到尺寸不定的连接装置170a、170b的影响。

为了获得装载150的运输的固定空隙，静止的类杆状装置172是位于该装载接收装置200之上，而该尺寸不定的连接组件170a、170b则不可分开地拴牢于其上。

在第1图中所举例说明的该横越装置100以及该装载接收装置200的状态中，该装载接收装置200是位于该横越装置100之下一段距离的位置，因此，惯性煞车150不会有任何影响，而当该缆线圈142a、142b被致动并且该缆线圈142a、142b较所显示的状态是缠绕的更紧时，该惯性煞车就会被激活，并且，由于该装载接收装置200以及该横越装置100之间存在有一固定的距离，因此该缆线圈142a、142b的驱动将会被停止。

第2图是显示该横越装置100的一驱动单元的剖面示意图。部分举例说明的电驱动装置132是连接至一传动装置131，并且该驱动力矩是通过齿轮杆133a、133b而自该传动装置131而被传输至该驱动轮165a、165b。

该齿轮杆133a、133b是较佳地被设计为万用接头杆(cardan rods)，并且因此用以于该轨道164及位于其上的该驱动轮165a、165b之间补偿某些高度的不同。

为了抬升及降低该装载接收装置100，至少两对缆线圈142a、142b(142c、142d未举例)是被配置于该横越装置100之上，而在该横越装置100之上，四个缆线圈142a、142b、142c、142d是被拴紧。该等缆线圈142a、142b、142c、142d是便利地与该装载接收装置200间不可分开地加以连接，并且，该等缆线圈142a、142b是经由一驱动装置144而彼此同步化，同时，该等缆线圈142c、142d是亦经由一适当驱动装置(未显示)而彼此进行同步。

类似该横越装置的驱动装置132，分别的缆线圈驱动装置是通过该控制单元120而加以控制，在第4图的剖面图式中，该驱动单元130与个别组件(驱动单元132、传动装置131、齿轮杆133a、133b)以及该等缆线圈142a、142b与其驱动装置144的配置是与该控制单元120一起举例说明。

在第5图的详细图式中，该横越单元100的侧向引导是加以显示，其是被配置于该横越装置100的前方以及后方的区域。对侧向引导而言，该轨道配置164是包括一垂直向下的轨道串珠(rail bead)162，而在其上是依附有两个引导轮161a、161b。这些引导轮161a、161b是经由适当的滚轴轴承163而设置于螺栓166之上，而该滚轴轴承163是经由一扣件薄片167而连接至该横越装置100，同时，通过该横越装置的侧向引导，其是可避免驱动轮165a、165b、165c、165d偏离该轨道164或与个别齿条单元产生碰撞。

整合于该装载接收单元200中的抬升装置210是包括四个偏心盘状物211a、211b、211c、以及211d，其是被成对配置于轴116、117之上，为了驱动该轴116、117，其每一个是包括小齿轮213a、213b，而其是通过驱动炼214而彼此连接，并经由适当驱动炼215而藉该驱动单元212联合驱动。

当该驱动单元212开始动作时，其是驱动该驱动炼215，因此，该轴217是直接开始转动，并同时经由该驱动炼214让该轴216转动，该等轴216、217的旋转动作是通过第6图所示的配置而同步化，因此，该偏心盘状物211a、211b、211c、以及211d的旋转动作亦同步发生。

为了确保该装载搬运平台219的一侧向引导，适当的引导肘218a、218b是被提供于该装载搬运平台219的两相对侧边，较佳地是，配置于该装载搬运平台219的梯形设计的轨道组件是辗过第6图所举例说明并位于该装载接收装置200的框架上的引导轨道220a、220b、220c、220d，因此，该装载搬运平台219的移动仅在垂直方向存在有自由度。

在第7图中所示意说明的横向移动装置230中，该个别组件231、232、及233，正如技术上可了解一样，是为了清楚起见而图式于不同的高度而非位于同一平面。

三个个别组件231、232、及233的每一个是经由尺寸不定的连接组件234及235而彼此连接，在第7图所举例的最低高度，标示为个别组件231，其是配置于该装载搬运平台219之上，并坚固地与其相连接。

该个别组件232是位于该个别组件231的内部，并经由该连接组件234与其相连接，而该个别组件233是位于该个别组件232的内部，并经由该连接组件235与其相连接。

该连接组件235是包括两个分支，每一个分支是连接至该个别组件231以及该个别组件233，并经由配置于该个别组件232上的方向改变组件235而转向，而被设计为驱动组件的连接组件234是仅包括一个分支，并用于将该个别组件232及231彼此连接，该连接组件235亦经由配置于该个别组件231的分别端部的适当方向改变组件而加以转向。

由于箭头所指方向的该驱动组件238的转动，该连接组件234是经由亦在箭头方向的该方向改变组件237而加以转向，并施力于该个别组件232之上，因此，此亦会开始沿着箭头方向移动。

而通过箭头所指示方向的个别组件232的移动，该连接组件235是由该方向改变组件236而加以运送，因此，该个别组件233也开始以箭头方向移动，只要该驱动238一停止，该个别组件232及233的分别横向移动亦会停止，然后，当该驱动238的旋转方向逆转时，该个别组件232、233开始以相反方向移动。较方便地是，该连接组件234、235被设计为一炼。

根据第8图的制动装置250，其是显示以心轴(arbors)形式而加以设计的两个组件251a、251b，在其一端每一个是包括一齿轮杆，而在其另一端，制动组件253、253、254是与位于该齿条单元2的相对应制动装置接收装置255相衔接。

根据第8图，该制动装置的每一个是由两个锥形截面体253a、253b所形成，而该等锥形截面体的逐渐变细的面是经由一圆筒体254而彼此加以连接，该锥形截面体253a、253b的表面外壳是用以帮助相对应制动装置接收装置255的对中(centering)，由于该驱动252被激活，该类心轴组件251a、251b是执行一相对移动，并将制动装置253a、253b、254伸展进入该制动装置接收装置255之中，因此，该装载接收装置200是可因此与邻接的齿条单元2(未显示)确实连接。

为了要能够侦测制动的时间，该驱动252，举例而言，是配备有一适当的动量感应器，或是回报该制动装置接收组件与该圆筒体之间的一相对应触动接触的感应器，因此，该驱动252是接收一相对应信号，并停止该心轴251a、251b的更进一步延展。

第9图是举例说明根据本发明的惯性煞车150，其是用以避免该装载接收装置200与该横越装置100的碰撞。为了这个目的，一螺栓57是位于该装载接收装置200上的一适当位置，该螺栓是较佳地被焊接于该装载接收装置200之上。

一截面的圆锥体151是滑动地配置于该螺栓157，其中该截面圆锥体151的支持是经由一线圈弹簧156而加以执行，并且，该截面圆锥体151的可动性是经由一滑动轴衬(sliding bushing)以及直接位于其上的一盘状物155a而获得确保。

为了避免截面圆锥体151自该螺栓157松开，该截面圆锥体151是可因一盘状物155b以及一相对应的螺帽158而获得保护，而一感应器159是位于相邻于该接面圆锥体151的位置，其中该感应器是加以校准及设计，而使得该截面圆锥体151的一垂直移动会触发在该控制单元中处理的相对应信号。

一截面圆锥凹处152是形成于该横越单元100，其是与该截面圆锥体151的互补相吻合，在该装载接收装置200的一相对应垂直运动的状况下，该截面圆锥体151是通过达成该装载接收装置200及该横越装置100间的一固定距离，而深陷于该截面圆锥凹处152之中，并有一安适地确实密合。

所以，通过该截面圆锥体151于该螺栓157上的滑动轴承(bearing)，其是可实现对该装载接收装置200相对于该线圈弹簧156的弹簧力的连续垂直移动，亦即在该螺栓157上的移动动作，因此，该截面圆锥体151是执行相关于该感应器159的相关移动。而通过该截面圆锥体的此移动所产生的信号是于该控制单元120中进行处理，并且造成该缆线圈驱动装置144的停止。

然而，为了于该感应器159失败时达成该缆线圈驱动装置144的可靠停止，一切换组件161是更进一步地加以提供，该切换组件161是被配置在该横越装置100，因此，由于该装载接收装置100的一更进一步的垂直移动，位于该螺栓157上的该螺帽158是会邻接于一切换臂160，并突然地切断该线圈驱动的电供应。

Claims (4)

1.一种使储存单元在操作储存单元用的无过道系统内的一个负荷提升机件上作横向移动的装置，此种装置是由一个可水平移动的平台构成，在此平台上的彼此交互抓握住的伸缩式推移组件的配置方式，是在第一种状态下的尺寸，相当于最大推移组件的尺寸，并经由负荷提升机件被引导至第二种状态，在第二种状态下，推移组件会突出于平台的一侧。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：各个伸缩式推移组件均经由负荷提升机件彼此形成操作上的连结。

3.如权利要求2所述的装置，其特征在于：负荷提升组件是由基本上形状不固定的传动组件所构成。

4.如权利要求2所述的装置，其特征在于：负荷提升组件是由齿条及小齿轮所构成。

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