CN1571646A - 内窥镜用罩 - Google Patents
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Abstract
内窥镜用罩(10)具有在筒状的压入固定部(10b)的前端向内窥镜(1)的观察视野方向突出的突出部(10c),该压入固定部(10b)以在圆周方向的安装位置被定位在适当的方向上的状态,通过压入安装在内窥镜插入部(5)的顶端(2)上。并且设置了安装状态确认单元,当将上述压入固定部(10b)安装在具有与可以正确安装的第1内窥镜插入部(5a)不同大小的第2内窥镜插入部(5b)的顶端时,增大上述突出部(10c)反映在内窥镜观察图像内的区域,并对不正确的安装状态发出警告。
Description
技术领域
本发明涉及在内窥镜插入部的顶端通过压入而进行安装的内窥镜用罩。
背景技术
为了易于进行内窥镜观察图像的对焦,同时为了稳定地观察指定的位置,有时在内窥镜插入部的顶端安装筒状的内窥镜用罩进行观察。
在日本专利特开2001-224550号公报中,公开了防止这种罩的主体在前端侧的观察视野方向突出的突出部映射在内视观察图像上的技术。这种技术的罩所采用的形状是,使突出部的至少一部分沿着观察视野的外缘成方形形状,或者为防止遮挡观察视野,对一部分前端进行切削。
内窥镜用罩一般使用橡胶等柔软的材料制成罩主体。这种罩通过使筒状的罩主体发生弹性变形,从而将罩主体的嵌合孔压入内窥镜插入部的顶端进行固定。因此,有时会发生可以安装外嵌在内窥镜插入部的顶端的罩主体的嵌合孔(内周面)的内径尺寸为按照合适于插入部的顶端的外径尺寸的尺寸进行设定的合适大小的罩以外的、不合适大小的罩的情况。比如,即使在安装了罩的插入部的顶端的外径比合适的尺寸过大或者过小时,因为罩使用的材料为弹性可变形的材料,所以都可以安装在内窥镜插入部的顶端。
如上所述,当内窥镜相对于罩口径过大时,在例如进行罩的安装作业时,罩主体就要承受来自内窥镜插入部的顶端的过度的力。而在罩安装的状态下,对罩主体的内窥镜插入部的顶端的压力就强,取下罩就困难。因此,将罩从内窥镜插入部的顶端取下时,有可能要对内窥镜插入部的顶端施加较大的力。
而当内窥镜的口径过小时,因为罩主体对内窥镜插入部的顶端的紧固力就弱,所以使用内窥镜时就有罩从内窥镜插入部脱落的可能。
另外,当罩(hood)发生弹性变形,将罩安装在与具有合适外径的内窥镜插入部不同的外径(机种)的内窥镜插入部的顶端时,考虑到罩的变形量,对是否是可以安装的内窥镜插入部外径进行判断就变得困难。而且,即使作为指定的内窥镜插入部的顶端用而制作的罩,也可能会适合其他的内窥镜插入部的顶端,对任意的内窥镜插入部判断罩的合适性是十分困难的。
发明内容
本发明的目的是提供一种能够容易地辨识罩本体是否安装在具有许可范围内的外径的内窥镜插入部的顶端的内窥镜用罩。
技术方案
内窥镜用罩包括:以安装位置被定位在指定的方向上的状态安装在上述插入部的顶端的筒状安装部,形成在该安装部的前端一侧、从上述内窥镜的插入部的顶端向前方一侧突出的筒状突出部,根据上述突出部映在上述内窥镜的观察图像内的面积判断上述安装部安装在上述内窥镜的插入部的顶端的状态是否合适并提出警告的安装状态确认单元。
并且,内窥镜用罩包括:具有适合安装到指定位置的外径、能够安装在第1内窥镜插入部的顶端上,同时具有与第1内窥镜插入部的顶端不同的外径、可以安装在第2内窥镜插入部的顶端这样的筒状安装部;以及该安装部的前端侧形成的、从上述第1以及第2内窥镜插入部的顶端向观察视野方向突出,并且映在上述第2内窥镜的观察图像内的面积比映在第1内窥镜的观察图像内的面积大的突出部。
附图的简要说明
图1概略地表示将本发明的一实施例中的罩安装在内窥镜顶端上的状态的部分剖面图
图2从顶端方向观察的安装有本发明的一实施例中的罩的内窥镜顶端的概略正视图
图3表示从图1所示的内窥镜的顶端观察图像的监视器装置的概略图
图4用实线箭头表示具有任意内径的本发明的一实施例中的内窥镜用罩安装在具有合适外径的内窥镜插入部上,并且用虚线箭头表示安装具有不合适的各种不同外径的内窥镜插入部上的侧视概略图
图5A及图5B 图4中用虚线箭头表示的具有各种不同外径的内窥镜插入部的顶端的正视图
图6表示用物镜从安装有本发明的一实施例中的罩的内窥镜的插入部的顶端进行观察时,罩的突出部的边缘部映在观察图像表示部的状态的观察图像的监视器装置的概略图
图7A概略表示将本发明的一实施例中的罩的位置对齐构件与内窥镜插入部的操作器具插入槽相对的状态的部分剖面图
图7B概略表示用图7A所示的罩的位置对齐构件将罩安装在内窥镜插入部的顶端的状态的部分剖面图
本发明的最佳实施形态
图1表示从正向直视的直视型内窥镜1的顶端部分。并且,图2表示具有合适大小的后述罩10恰当地安装在图1所示的内窥镜1上时的内窥镜(以下,有时也将其称为第1内窥镜1a)的顶端部分。第1内窥镜1a的后述插入部5a具有与后述插入部5相同的结构。为了说明简略化,后述第2以及第3内窥镜1b、1c的插入部5b、5c虽然配置位置不同,但认为具有与插入部5相同的结构元件。
如图1所示,内窥镜1的插入部5从其前端侧开始顺序具有硬质的顶端2、与该顶端2的根部连接的可以弯曲的弯曲部3、与该弯曲部3的根部连接并具有弯曲性的软性部4。顶端2的端面,即插入部5的前端面2a相对于顶端2的轴方向正交,形成平坦的形状。顶端2与弯曲部3通过环状的第1连接部7连接,弯曲部3与软性部4同样通过环状的第2连接部8连接。
在这样的插入部5中,插入有图1中用虚线表示的操作器具插入槽6、照明光学系统、观察光学系统、送气·送水通道等多个元件。在操作器具插入槽6中,插入有例如固定钳等各种各样的操作器具。照明光学系统从插入部的根部侧的光源装置(没有图示)导入光至内窥镜1的顶端。观察光学系统通过内窥镜1的插入部5的顶端2a对被照明光学系统照明的被检体进行观察。顶端2a的观察图像映在连接在插入部的根部侧的图3所示的监视器装置13上所设置的观察图像表示部14中。
如图2所示,在第1内窥镜1a的顶端2的前端面2a上,在比前端面2a的中心稍微向下的方向侧开有在该前端面2a上一般为最大的元件即操作器具插入槽6的开口部。在该前端面2a上配设有在照明光学系统的前端设置的一对照明透镜19、在对物光学系统的前端设置的圆形的物镜9。在图2中,照明透镜19在前端面2a的中心的左右方向、并且比操作器具插入槽6靠上方侧各配设一个。在该物镜9中设置了为确保图2中虚线表示的略正方形状的视野区域的蔽光体(mask)9a。即,圆形状的物镜9周围被覆盖,以确保其中央的略正方形状的视野区域。
如图1所示,该物镜9的视角在对应监视器装置13的观察图像显示部14的对边方向为A1,在对角方向为A2。这些视角A1、A2的可视区域各自不同(A1<A2=。其中,例如使这种内窥镜1(第1内窥镜1a)的物镜9的对边方向的最大视角A1为140°。使物镜9的中心与顶端2的外周部之间的距离为例如3.2mm。
通过上述的蔽光体9a,使得在图3所示的监视器装置13中,内窥镜1的观察图像显示部14形成略正方形等略矩形形状。在该观察图像显示部14中显示的物镜9的视野区域的形状是例如将正方形的四个角切去后的形状。观察图像显示部14的视野区域,比如对边方向的长度为L1,将四角切去后的对角方向的长度为L2。这些长度L1、L2相互之间是不同的(L1<L2=。
最好在该监视器装置13中安装图像处理装置(没有图示)。该图像处理装置最好能够自动地对监视器装置13的后述观察图像显示部14中显示出的图像进行二进制处理等,计算出该处理图像的面积比。
如图2所示,在前端面2a上突出设置送气·送水用喷头20并连接在上述送气·送水通道上。该送气·送水用喷头20吹去附着在物镜9上的灰尘等,对物镜9进行洗净。在图1中,因为要避免图示的复杂化,而省略了送气·送水用喷头20,没有进行图示。
如图1所示,为了适当地保持与被检体之间的焦点距离,在内窥镜插入部5的顶端2上安装内窥镜用罩10而使用内窥镜1。该罩10由橡胶等弹性质地材料制成。
该罩10设置了筒状的罩主体10a。该罩主体10a上一体化形成了在径方向可以发生弹性变形的圆筒状的压入固定部(安装部)10b和一体化形成在该压入固定部10b的前端侧、在安装时从内窥镜1的插入部5的顶端2突出的筒状突出部(小径部)10c。突出部10c在其根部具有至少比压入固定部10b的内周面(嵌合孔)小径的内周面。在压入固定部10b与突出部10c的根部的各自的内周面的内径中,形成了台阶。该台阶形成了使内窥镜插入部5的顶端2的前端面2a的外缘部触碰的触碰部11。该触碰部11在向内窥镜1的插入部5的顶端2上安装有罩10时,确定轴方向的位置。比该触碰部11靠后端侧的压入固定部10b的内周面的内径应该是均匀的,其径长为d。
另一方面,突出部10c从内窥镜插入部5的顶端2进一步向前方侧突出,在使用时前端与生物组织接触。在该突出部10c的前端,为防止罩10的突出部10c的内周面(外缘部)映在物镜9的可视区域中,形成了1个或者多个凹部12。如图2所示,可以安装到本实施例的内窥镜1上的罩主体10a形成有例如将周方向的一部分切削去的2个凹部12。
由于物镜9随配置在前端2a的位置不同而视野不同,所以根据物镜9的配置凹部12的位置也不同。突出部10c的突出量也随观察视野和焦点距离的不同而变化。即,本实施例的罩10相对于内窥镜头插入部5的顶端2的周方向以及轴方向具有方向性。
如图1所示,为了防止弯曲部3的弯曲的障碍,将罩10压附在内窥镜插入部5的前端2上的插入部5的纵长方向的长度,比从顶端2的前端面2a的硬性部件的长度L要短。即,从罩10的触碰部11到后端之间的长度要比硬性部件的长度短。
如图4中的(A)所示,为了定位在内窥镜插入部5的顶端2的指定的位置进行压入,内窥镜用罩10的外周面设置了标记49。在该实施例中,标记49将从罩主体10a的突出部10c向压入固定部10b之间的外周的一部分形成凹部。最好是,标记49被标上与罩主体10a的其他的部分不同的颜色。
如图4的(B)所示,第1内窥镜1a的内窥镜插入部(第1内窥镜插入部)5a的顶端2的外径为适合于罩10的压入固定部10b的嵌合孔的内径d的D1。该外径D1比罩10的压入固定部10b的嵌合孔的内径d大一些。上述第1连接部7的外径为D1max。该外径D1max比顶端2的外径D1要大一些(D1>d,D1max>d)。
如图4中的(C)所示,第2内窥镜1b的内窥镜插入部(第2内窥镜插入部)5b的顶端2的外径为D2。该外径D2与罩10的压入固定部10b的嵌合孔的内径d相同或者小一些。第1连接部7的外径为D2max。该外径D2max比罩10的压入固定部10b的嵌合孔的内径d要大一些(D2<d,D2max>d=。
如图4中的(D)所示,第3内窥镜1c的内窥镜插入部(第2内窥镜插入部)5c的顶端2的外径例如为D3。该外径D3比第1内窥镜插入部5a的顶端2的外径D1要大。第1连接部7的外径为D3max。该外径D3max比插入部5c的顶端2的外径D3要大(D3>d,D3max>d)。
第2以及第3内窥镜1b、1c的内窥镜插入部5b、5c的顶端2的前端面2a的各构成元件的布局分别图示在图5A及图5B中。
如图5A所示,在第2内窥镜1b的内窥镜插入部5b的顶端2的前端面2a,在比前端面2a的中心稍偏下并偏左一侧,设置有在该前端面2a上一般为最大的元件即操作器具插入槽6的开口部。在该实施例中,在该前端面2a上设置了一对照明透镜19和圆形的物镜9。在图5A中,照明透镜19被配设在相对于前端2a的中心的左右方向,一方在操作器具插入槽6的左上方侧,另一方在右侧。物镜9被配设在相对于中心位置的稍上方侧。在前端面2a上突出设置有送气·送水用喷头20(图1中没有图示)。
该第2内窥镜1b的对边方向的图1中所示的最大视角A1为例如140°。物镜9的中心与顶端2的外周部之间的距离为例如2.8mm。
如图5B所示,在第3内窥镜1c的内窥镜插入部5c的顶端2的前端面2a,在比前端面2a的中心稍下方侧设置有一般为该前端面2a上最大的元件即操作器具插入槽6的开口部。该前端面2a上设置了一对照明透镜19和圆形的物镜9。在图5B中,照明透镜19被配设在相对于前端面2a的中心的左右方向上,并设置在操作器具插入槽6的稍上方侧。物镜9被配设在相对于中心位置的稍上方侧。前端面2a上突出设置有送气·送水用喷头20(图1中没有图示)。
第3内窥镜1c的对边方向的图1中所示的最大视角A1为例如170°。物镜9的中心与顶端2的外周部之间的距离为例如3.6mm。
与上述罩主体10a的外周部所设的标记49同样,最好在第1至第3内窥镜1a、1b、1c的插入部5a、5b、5c的顶端2上也形成例如具有颜色或者凹凸形的标记(没有图示)。
接着,对于将第1内窥镜1a用而形成的罩10分别安装到这种第1至第3内窥镜1a、1b、1c的内窥镜插入部5a、5b、5c的前端2上时的动作进行说明。
如图4中(A)以及(B)所示,罩10对齐罩10的外周的标记49和第1内窥镜1a的插入部5a的顶端2中所设置的标记(没有图示)的位置,通过压入被安装。即,罩10在第1内窥镜1a的插入部5a的顶端2的指定位置按照指定的方向安装。此时,罩10的触碰部11被压入直至触碰第1内窥镜1a的插入部5a的顶端2的前端面2a。
因安装罩10而在第1内窥镜1a的插入部5a的顶端2的外周部和该顶端2以及弯曲部3的第1连接部7上产生的压力是均衡的。此时,在图3所示的监视器装置13的观察图像显示部14中,不会反映出罩10的突出部10c。
接着,如图4(A)以及(C)所示,第2内窥镜1b也与第1内窥镜1a同样,罩10对齐罩10的外周的标记49和第2内窥镜1b的插入部5b的顶端2中所设置的标记(没有图示)的位置,被安装。即,罩10在第2内窥镜1b的插入部5b的顶端2的指定位置按照指定的方向安装。罩10的触碰部11在安装时被压入直至触碰第2内窥镜1b的插入部5b的顶端2的前端面2a。
此时,罩10a的压入固定部10b的内周面只在插入部5b的顶端2与弯曲部3的第1连接部7接触(被压入)。因此,罩10和第2内窥镜1b的插入部5b的顶端2的紧密性,比与第1内窥镜1a的插入部5a的顶端2的紧密性低。
如果与第1内窥镜1a相比较的话,物镜9的中心与顶端2的外周部之间的距离差为0.4mm(3.2mm~2.8mm)。因此,在图6所示的监视器装置13的观察图像显示部14中,反映出突出部10c的外缘的一部分18。即,与将罩10安装在第1内窥镜1a时的合适的安装状态相比,突出部10c的外缘部反映出来的区域增大。这样,在不合适的安装状态下安装罩10的话,在观察图像上反映出突出部10c的区域增大了。因此,突出部10c具有安装状态确认单元的功能,能识别第2内窥镜1b的插入部5b的顶端2是不合适的安装状态并提出警告。
在这里,操作者识别监视器装置13的观察图像显示部14判断罩10的突出部10c是否反映出来。当如将罩10安装在第1内窥镜1a上时那样,正确安装在合适外径的第1内窥镜1上,突出部10c没有反映出来时,则也可以以这种状态使用第1内窥镜1b。当如将罩10安装在第2内窥镜1b上时那样,在多少反映出突出部10c的外缘的一部分18时(参照图6)的情况下,在很难判断时,用以下的罩合适与否的判断单元进行判断(判断识别)。
罩合适与否的判断识别单元预先在预图像处理装置中设定突出部10c在观察图像显示部14中反映出来的许可范围。然后,将内窥镜1b的插入部5b的顶端2a触碰到具有与罩的颜色不同的均匀颜色的部件。通过图像处理装置对在监视器装置13的观察图像显示部14中反映出来的观察图像进行二进制处理,计算出突出部10c在观察图像显示部14内反映出来的面积比。根据计算出来的面积比,判断罩10是否正确安装在第2内窥镜1b上。
当突出部10c所反映出来的面积比比设定值大时,通过声音(蜂鸣器)和闪亮灯,识别出罩10并不合适于第2内窥镜1b。
如图4(A)以及(D)所示,第3内窥镜1c也与第1内窥镜1a同样,罩10对齐罩10的标记49和第3内窥镜1c的插入部5c的顶端2中所设置的标记(没有图示)的位置,被压入安装。即,罩10在第3内窥镜1c的插入部5c的顶端2的指定位置按照指定的方向安装。罩10的触碰部11被装入,直至触碰第3内窥镜1c的插入部5c的顶端2的前端面2a。罩10的内周面变形至罩的弹性变形的极限附近,与插入部5c的顶端2的外周部以及第1连接部7接触。罩10沿着突出部10在内侧瘪的方向发生弹性变形,压入固定部10b接触上述界限附近和第1连接部7。因此,在顶端2的外周面,压力几乎没有传到。或者,罩主体10a保持对顶端2的外周面以及第1连接部7的强大的压力而进行安装。
与第1内窥镜1a相比较,第1内窥镜1a与第3内窥镜1c的对边方向的最大视角A1的差为30°(170°~140°)。因此,在图6所示的监视器装置13的观察图像显示部14中,反映出突出部10c的外缘的一部分18。即,与将罩10安装在第1内窥镜1a时的正确的安装状态相比,突出部10c的外缘部反映出来的区域增大。因此,突出部10c具有安装状态确认单元的功能,能识别第3内窥镜1c的插入部5c的顶端2是不正确的安装状态并提出警告。
此后,与将罩10安装在第2内窥镜1b上时同样,判断罩10是否正确安装在第3内窥镜1c上。
因此,在具有对于这种罩10在许可范围内的外径的第1内窥镜插入部5a的顶端2,即使将物镜9设定为最大视角A1,在画面上也不会显示出突出部10c。对于这种罩10,具有在许可范围外的外径的第2以及第3内窥镜插入部5b、5c的顶端2,如果将物镜9设定为最大视角A1的话,在画面上就不会显示出突出部10c的外缘部。能够很容易地识别罩10是否正确安装在具有合适外径的第1内窥镜插入部5a的顶端2上。
虽然在该实施例中说明罩10被安装在具有合适外径的第1内窥镜插入部5a的顶端2上时,突出部10c的外缘部不会映在观察图像显示部14上,但是在形成罩10的突出部10c时,即使突出部10c的外缘部稍微映在观察图像显示部14的外缘也是可以的。
并且,上述距离的长度和对边方向的最大视角A1等的值是一例,即使是其他的值,只要形成满足各种条件的突出部10c,也是可以的。
另外,在该实施例中,用标记49使罩10与内窥镜插入部5的顶端2之间的位置最合适地进行安装。此外,如图7A所示,也可以使用位置对齐构件15,使罩10与内窥镜插入部5的顶端2之间的位置最合适地进行安装。
如图7A所示,罩主体10a的压入固定部10b的内周面上一体形成有薄片状的位置对齐构件15。该位置对齐构件15从压入固定部10b的根部向后方侧延伸、突出。压入固定部10b的内周面上形成有罩10被安装在内窥镜1的插入部5的顶端2上时收纳位置对齐构件15的凹部16。该位置对齐构件15具有即使在该位置对齐构件15的基部弯曲也不与触碰部11前方侧的突出部10c的内周面抵接的长度。
然后,将例如罩10的后端部附近设置的与罩主体10a为一体型的薄片状的位置对齐构件15配设在例如操作器具插入槽6内。
如图7B所示,从图7A所示的位置对齐构件15与操作器具插入槽6相对的状态将压入固定部10b进一步压入内窥镜1的插入部5的顶端2中,位置对齐构件15暂时进入操作器具插入槽6内。之后,随着压入固定部10b的压入,在槽6的开口部与前端面2a的缘部之间的部位置对齐构件15从其基部弯折的同时被排除。位置对齐构件15在其基部弯折,并在顶端2与压入固定部10b的内周部的凹部16之间发生弹性变形而被收纳。
这样的话,可以将罩10确实安装在相对于内窥镜插入部5的顶端2的周方向的指定位置。
位置对齐构件15也可以在压入安装时自动脱落。
以上,参照图示对一实施例进行了具体的说明,但是,本发明并不仅限于上述的实施例,包括在不背离其要旨的范围内进行的所有的实施。
工业应用性
如果采用本发明,可以获得能够很容易识别是否安装在具有合适外径的内窥镜插入部的顶端的内窥镜用罩。
Claims (11)
1.一种安装在内窥镜插入部的顶端的内窥镜用罩,其特征在于,包括:以安装位置被定位在指定的方向上的状态安装在上述插入部的顶端的筒状安装部,
形成在该安装部的前端侧、从上述内窥镜的插入部的顶端向前方侧突出的筒状突出部,
根据上述突出部映在上述内窥镜的观察图像内的面积,判断上述安装部安装在上述内窥镜的插入部的顶端的状态是否合适并提出警告的安装状态确认单元。
2.如权利要求1所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述安装状态确认单元具有判断上述安装部安装在上述内窥镜的插入部的顶端的状态是否合适的图像处理装置。
3.如权利要求2所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述图像处理装置具有计算上述突出部映在上述内窥镜的观察图像中的面积,并根据计算出的面积判断安装状态是否合适的罩合适与否的判别单元。
4.一种内窥镜用罩,其特征在于,包括:具有适合安装到指定位置的外径、能够安装在第1内窥镜的插入部的顶端上,并具有与第1内窥镜插入部的顶端不同的外径、可以安装在第2内窥镜插入部的顶端的筒状安装部;
形成于该安装部的前端侧、从上述第1以及第2内窥镜插入部的顶端向观察视野方向突出,并且反映在上述第2内窥镜的观察图像内的面积比反映在第1内窥镜的观察图像内的面积大的突出部。
5.如权利要求4所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述突出部形成为这样的形状:将上述安装部安装在第1内窥镜插入部的顶端时,上述突出部在内窥镜的观察图像内消去,安装在第2内窥镜插入部的顶端时,出现在内窥镜的观察图像中。
6.如权利要求4或5所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述第2内窥镜的插入部的顶端的外径比第1内窥镜的插入部的顶端的外径小。
7.如权利要求4或5所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述第2内窥镜的插入部的顶端的外径比第1内窥镜的插入部的顶端的外径大。
8.如权利要求4或5所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述突出部具有适合于通过上述第1内窥镜观察的视野区域的凹部。
9.如权利要求4或5所述的内窥镜用罩,其特征在于,在上述安装部的内周面设置了用来使对上述第1以及第2内窥镜的安装位置适合的位置对齐构件。
10.如权利要求9所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述位置对齐构件一体地形成在上述安装部的内周面上。
11.如权利要求1至10中的任何一项所述的内窥镜用罩,其特征在于,上述安装部具有至少在径向方向上变形的弹性,以便通过压入而安装。
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