CN1550617A - 作业机械的液压控制装置 - Google Patents

作业机械的液压控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN1550617A
CN1550617A CNA2004100432035A CN200410043203A CN1550617A CN 1550617 A CN1550617 A CN 1550617A CN A2004100432035 A CNA2004100432035 A CN A2004100432035A CN 200410043203 A CN200410043203 A CN 200410043203A CN 1550617 A CN1550617 A CN 1550617A
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pilot pressure
hydraulic
pump
electromagnetic proportional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004100432035A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100385081C (zh
Inventor
·
田路浩
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kobelco Construction Machinery Co Ltd filed Critical Kobelco Construction Machinery Co Ltd
Publication of CN1550617A publication Critical patent/CN1550617A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100385081C publication Critical patent/CN100385081C/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F15B20/008—Valve failure
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2225—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves
    • E02F9/2228—Control of flow rate; Load sensing arrangements using pressure-compensating valves including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
    • E02F9/2232—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps
    • E02F9/2235—Control of flow rate; Load sensing arrangements using one or more variable displacement pumps including an electronic controller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/226—Safety arrangements, e.g. hydraulic driven fans, preventing cavitation, leakage, overheating
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2285—Pilot-operated systems
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2278—Hydraulic circuits
    • E02F9/2296—Systems with a variable displacement pump
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/16—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors
    • F15B11/161—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load
    • F15B11/165—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor with two or more servomotors with sensing of servomotor demand or load for adjusting the pump output or bypass in response to demand
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B21/00—Common features of fluid actuator systems; Fluid-pressure actuator systems or details thereof, not covered by any other group of this subclass
    • F15B21/08—Servomotor systems incorporating electrically operated control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/2053—Type of pump
    • F15B2211/20546—Type of pump variable capacity
    • F15B2211/20553—Type of pump variable capacity with pilot circuit, e.g. for controlling a swash plate
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20584—Combinations of pumps with high and low capacity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20576—Systems with pumps with multiple pumps
    • F15B2211/20592—Combinations of pumps for supplying high and low pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30505—Non-return valves, i.e. check valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/30525—Directional control valves, e.g. 4/3-directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F15B2211/3111—Neutral or centre positions the pump port being closed in the centre position, e.g. so-called closed centre
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3122—Special positions other than the pump port being connected to working ports or the working ports being connected to the return line
    • F15B2211/3127—Floating position connecting the working ports and the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3144—Directional control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/31505—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line
    • F15B2211/31511—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source and a return line having a single pressure source
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/329—Directional control characterised by the type of actuation actuated by fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/355—Pilot pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/45—Control of bleed-off flow, e.g. control of bypass flow to the return line
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/575—Pilot pressure control
    • F15B2211/5753—Pilot pressure control for closing a valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6346—Electronic controllers using input signals representing a state of input means, e.g. joystick position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/635—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements
    • F15B2211/6355—Circuits providing pilot pressure to pilot pressure-controlled fluid circuit elements having valve means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F15B2211/6653—Pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7051—Linear output members
    • F15B2211/7053—Double-acting output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/705—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor characterised by the type of output members or actuators
    • F15B2211/7058—Rotary output members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/71—Multiple output members, e.g. multiple hydraulic motors or cylinders
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8623—Electric supply failure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/86—Control during or prevention of abnormal conditions
    • F15B2211/862—Control during or prevention of abnormal conditions the abnormal condition being electric or electronic failure
    • F15B2211/8626—Electronic controller failure, e.g. software, EMV, electromagnetic interference
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/87—Detection of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8752—Emergency operation mode, e.g. fail-safe operation mode
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/80—Other types of control related to particular problems or conditions
    • F15B2211/875—Control measures for coping with failures
    • F15B2211/8755—Emergency shut-down

Abstract

本发明的作业机械的液压控制装置的构成以电子控制方式为前提，即，通过共用的统一放泄阀来对多个液压促动器进行放泄控制，且，通过由控制器控制的电磁比例阀的二次压力来控制放泄阀；在放泄阀上设置带有失效保护通路的失效保护位置，所述失效保护通路以比卸载开口小的面积开口，即使电磁比例阀的二次压力停止也能够补偿压力油相对于液压促动器的供给。由此，能够一边采取统一放泄阀的电子控制方式，一边在控制系统的失效时继续机械的动作。

Description

作业机械的液压控制装置
技术领域
本发明涉及作业机械的液压控制装置。
背景技术
在液压挖掘机中，进行放泄(bleed-off)控制，使从泵排出的压力油的一部分(多余部分)返回到油箱中。
一般来说，虽然该放泄控制在对应于多个促动器而设置的控制阀上设置放泄通路，以对应操作机构的操作量的方式使该通路的开口面积发生变化，但控制阀的设置该通路的部分沿滑阀轴方向变长。
于是，提出了在多个控制阀上设置共用的放泄阀的技术。使用液压导向阀作为该放泄阀，利用由控制器控制的电磁比例阀产生的二次压力对该放泄阀进行控制的电子控制方式已被公知(例如，参照特开平11-303809号公报)。
可是，若采用这种方式，则在由于电磁比例阀本身的故障或从控制器向电磁比例阀送出控制信号的信号系统的断线而使控制系统产生异常时，放泄阀处于卸载位置(最大开口位置)，泵排出油都被卸载，机械停止一切动作。
因此，常常导致作业机械在现场中途死机的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种作业机械的液压控制装置，其能够一边采取统一放泄阀的电子控制方式，一边即使在控制系统失效时也能够继续作业。
本发明的作业机械的液压控制装置具有以下的基本构成。
即，本件发明的液压控制装置包括：液压促动器(多个)、作为液压促动器的液压源的液压泵(单个)、基于操作机构的操作来控制各个液压促动器的动作的多个控制阀、使从液压泵排出的压力油的多余部分返回到油箱中的放泄阀、控制该放泄阀的控制机构，进而，还具有补偿机构，所述补偿机构在不能通过该控制机构来控制放泄阀的状态下，对压力油从液压泵到各液压促动器的供给进行补偿。
根据本发明，在不能通过控制机构来控制放泄阀的情况下，利用补偿机构来确保压力油从液压泵到各液压促动器的供给。
因此，即使在因连结控制机构与放泄阀的信号线的断线等而导致失效时，也能够确保液压促动器的动作，所以不会产生机械完全停止而中途死机的问题，能够继续进行作业。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式相关的液压控制装置的回路构成图。
图2是表示该实施方式中的放泄阀的开口特性的图。
图3是表示本发明的第2实施方式的回路构成图。
图4是表示是表示该实施方式中的放泄阀的开口特性的图。
图5是表示本发明的第3实施方式的回路构成图。
图6是表示本发明的第4实施方式的回路构成图。
图7是表示本发明的第5实施方式的回路构成图。
图8是表示本发明的第6实施方式的回路构成图。
具体实施方式
基于图1～图6，对本发明相关的作业机械的液压控制装置进行说明。
在以下的实施方式中，以通过共用的放泄阀(统一放泄阀)对3个液压促动器1、2、3进行放泄控制的情况为例进行说明。
在液压挖掘机的情况下，液压促动器1、2、3分别举例为悬臂压力缸、铲斗压力缸、右行进马达。
第1实施方式(参照图1、2)
各液压促动器1、2、3分别经由液压导向式的控制阀7、8、9而与可变容量型的液压泵10连接，通过作为操作机构的遥控阀4、5、6来操作所述控制阀7、8、9，通过控制阀7、8、9来控制动作方向与速度。
对液压泵10的排出量(偏转角度)进行控制的泵调节器11由电磁比例式的调节器控制阀12控制。利用来自控制器13且基于遥控阀4～6的操作的信号来控制该调节器控制阀12。
即，利用正控制方式(以下，简写为PC方式)对液压泵10进行控制，所谓正控制方式是指根据遥控阀4～6的操作量来控制泵排出量。在此，所谓PC方式包括以遥控阀4～6的操作量越大则泵排出量越增加的方式进行控制的情况。
在这种情况下，在同时操作遥控阀4～6中的两个以上、即、进行复合操作时，能够以基于最大操作量的遥控阀的操作信号进行泵控制的方式构成，也能够以基于指定的遥控阀的操作信号进行泵控制的方式构成。
在液压泵10的排出一侧管路与油箱T之间设有放泄管路14。在该放泄管路14中设有液压导向式的统一放泄阀(以下，仅称为放泄阀)15，所述放泄阀15用于对于各促动器1～3一并进行放泄控制。
该放泄阀15在开口面积最大的卸载位置a(最大开口位置)与开口面积为0的闭塞位置b之间动作。在两位置a、b之间进行放泄控制。
此外，在该放泄阀15中，设有作为非动作(中立)位置的失效保护位置c。在该失效保护位置c，失效保护通路15a(补偿机构)构成为以比卸载开口(卸载位置的开口)小的面积开口。
图2表示该放泄阀15的开口特性。在失效保护位置c，开口为例如最大开口面积的1/10左右(10cm2)，在卸载位置a与闭塞位置b之间，开口面积根据冲程而在最大值(100cm2)与最小值(0cm2)之间变化。
因此，处在失效保护位置c的放泄流量为最大放泄流量的10％左右，剩余90％左右的流量能够供给到促动器1～3。
在该放泄阀15的导向管线16上设有通过控制器13来控制的电磁比例阀17。该电磁比例阀17的二次压力(在图2中示出)作为导向压力而供给到放泄阀15的导向接口。
即，通过控制器13与电磁比例阀17来构成控制机构，通过该控制机构来控制放泄阀15的开口面积(开口度)。
18是启动泵，该启动泵18的排出一侧与调节器控制阀12及电磁比例阀17的一次侧连接。即，启动泵18成为泵调节器11与电磁比例阀17所共用的液压源。
在该构成中，在正常状态下，若操作遥控阀4～6，则基于其操作信号，从控制器13向调节器控制阀12及电磁比例阀17输出信号。然后，利用PC方式，根据操作量来使泵排出量变化，并且放泄阀15在卸载位置a与闭塞位置b之间动作，放泄流量产生变化。
另一方面，若例如连接控制器13与电磁比例阀17的控制系统产生断线等的异常情况，电磁比例阀17变得不能进行控制，则放泄阀15在现有技术下会停止在卸载位置a，泵排出量几乎全部回到油箱T中，与之相对，在本装置中，停止在失效保护位置c。
在这种情况下，如上所述，最大放泄流量的10％左右回到油箱T中，剩余部分则能够供给到促动器回路中。因此，即使在失效时也能够使促动器近似于正常地动作。由此，不必担心机械会完全停止动作，能够充分且毫无障碍地继续进行效果稍差的作业。
若为了利用失效保护通路15a来进行促动器流量的补偿而对作为操作机构的遥控阀4～6进行操作，则对应于该操作量，泵排出量增加，系统压力也上升。因此，能够确保与正常时一样或与其相近的促动器能力。
且，根据该实施方式，因为只要在放泄阀15上追加失效保护位置c(失效保护通路15a)即可，所以构成简单且可以降低成本。
根据以上说明，在本实施方式中，在不能通过控制机构对放泄阀15进行控制的状态下，放泄阀15的失效保护通路15a作为补偿机构而起作用，由此能够对压力油从液压泵10到各液压促动器1～3的供给进行补偿。
另外，虽然本实施方式的构成通常如上所述地以PC方式为前提，也能够适用于不采取PC方式的情况(例如，采取一直使泵排出量处于最大的控制方式的情况)。
第2实施方式(参照图3、4)
在以下的实施方式中，仅对与第1实施方式的不同点进行说明。
在第1实施方式中，在放泄管路14中设置了带有失效保护位置c的放泄阀15。与之相对，在第2实施方式中，设有仅在卸载位置a与闭塞位置b之间动作的液压导向式的放泄阀19。在连接该放泄阀19的导向接口与电磁比例阀17的导向管线20上设有构成补偿机构的导向压力切换阀21(电磁切换阀)。
该导向压力切换阀21具有图下侧的通常位置x与图上侧的失效保护位置y，所述通常位置x将电磁比例阀17的二次压力作为导向压力供给到放泄阀19，所述失效保护位置y将供给到泵调节器11的泵控制压力作为导向压力而供给到放泄阀19。在这种情况下，在作为切换机构的开关22进行接通操作时，从通常位置x切换到失效保护位置y。23是电源。
在该构成中，放泄阀19在正常时利用基于遥控阀4～6的操作的电磁比例阀17的二次压力，如图4所示地动作，其冲程从最大开口(100cm2)直至最小开口(0cm2)。
另一方面，在因断线而导致失效时，因为导向压力切换阀21被切换到失效保护位置y，所以放泄阀19用泵控制压力代替在此之前的电磁比例阀17的二次压力来进行控制。
因为该泵控制压力与电磁比例阀17的二次压力同样地，根据遥控阀4～6的操作量而产生变化，所以放泄阀19在失效时也能够以与正常时相同的操作来进行控制，能够确保与正常时相同的促动器动作。
在该实施方式中，在不能通过控制机构来控制放泄阀19的状态下，设于构成控制机构的电磁比例阀17与放泄阀19之间的导向压力切换阀21作为补偿机构而起作用，由此能够对压力油从液压泵10到各液压促动器1～3的供给进行补偿。
第3及第4实施方式(参照图5、6)
在第3及第4两实施方式中，与第2实施方式同样地，以下述构成为前提，即，通过导向压力切换阀21使得放泄阀19的导向压力在电磁比例阀17的二次压力与泵控制压力之间切换。
然后，在图5所示的第3实施方式中，在控制器13上设有异常检测部24。该异常检测部24基于电压或电流的减少等来检测相对于电磁比例阀17的输出信号系统的断线等的异常产生。其构成为：在通过该异常检测部24检测到异常产生时，从控制器13输出将导向压力切换阀21切换到失效保护位置y的切换信号。
即，控制器13构成为兼作切换导向压力切换阀21的切换机构。
另一方面，在图6所示的第4实施方式中，作为导向压力切换阀21，使用液压导向切换阀来代替第2、第3两实施方式的电磁切换阀。
此外，设有作为切换机构的导向管线25，其将成为该导向压力切换阀21的压力源的电磁比例阀17的二次压力作为导向压力而取入到导向压力切换阀21的导入接口21a。
在该构成中，导向压力切换阀21在电磁比例阀17的二次压力作为导向压力而供给时(正常时)被置于图上侧的通常位置x，在不供给电磁比例阀17的二次压力即导向压力时(失效时)被切换到图下侧的失效保护位置y。
图6表示在失效时被切换到失效保护位置y后的状态。
因此，放泄阀19与第3实施方式同样地，在正常时通过电磁比例阀二次压力进行控制，在失效时通过泵控制压力进行控制。
根据该第3及第4两实施方式，与第2实施方式同样地，在失效时也能够确保与正常相比不变化的促动器动作，可继续进行作业。
此外，根据第4实施方式，因为通过液压来切换导向压力切换阀21，所以与通过电信号进行切换的第2及第3两实施方式相比，具有的优点为：即使在电信号全部隔断即电源产生故障时也能够确保该切换阀21的切换作用。
根据以上说明，若采用第2～第4实施方式的构成，则因为在失效时，将PC方式中的泵控制压力作为导向压力而经由导向压力切换阀21送出到放泄阀19，所以能够确保放泄阀19的动作。即，能够不受失效的影响地维持与正常相同的促动器动作。
且，因为根据操作机构的操作量来进行放泄控制，所以不会有操作上的不适感，能够确保与正常时相同的操作性。
在这种情况下，在第2实施方式中通过开关22的操作来进行导向压力切换阀21向失效保护位置y的切换，在第3实施方式中通过来自控制器13的切换信号来进行导向压力切换阀21向失效保护位置y的切换，在第4实施方式中通过停止导向压力从电磁比例阀17的供给来进行导向压力切换阀21向失效保护位置y的切换。
其中，若采用第4实施方式的构成，则因为通过液压来切换导向压力切换阀21，所以具有的优点为：即使在电信号全部隔断即电源产生故障时也能够确保该切换阀21的切换作用。
第5实施方式(参照图7)
在第2～第4各实施方式中，在根据遥控阀操作量来控制泵排出量的PC方式中，因为在失效时，将泵控制压力供给到放泄阀19，所以放泄阀19根据遥控阀操作量而在卸载位置a与闭塞位置b之间进行动作控制。
与之相对，在第5实施方式中，其构成为：在失效时，将电磁比例阀17的一次压力源的启动泵18的排出压力作为导向压力而送出到放泄阀19。
即，导向压力切换阀21的一个入口接口连接在电磁比例阀17的二次侧，另一个入口接口经由启动泵压力管线26而连接于启动泵18。
若采用该构成，则在失效时，在导向压力切换阀21被切换到失效保护位置x的状态下，比在此之前的电磁比例阀21的二次压力要高的启动泵18的排出压力(相对于电磁比例阀17的一次压力)直接作为导向压力而供给到放泄阀19。因此，放泄阀19被固定于完全关闭的闭塞位置b。
其结果，泵10的排出量全部供给到促动器回路中。由此，即使在进行负载高的作业时也能够确保充分的流量，不必担心会因流量不足而停止促动器的动作。
第6实施方式(参照图8)
作为促动器控制用的控制阀，在主滑阀的单侧上设置了与主滑阀一体地冲程动作的侧滑阀的切换阀已被公知。
在第6实施方式中，分别使用备有该侧滑阀27的切换阀作为各控制阀7、8、9。
在各侧滑阀27上设有在遥控阀4～6中立时打开、在操作时关闭的侧旁路通路27a。各侧旁路通路27a通过侧旁路管线28而串列地连接到启动泵18与油箱T上。
又，在侧旁路管线28中的启动泵18的排出一侧，设有用于建立起泵压力的节流孔29。连接在该节流孔29的出口一侧的导向压力供给管线30与导向压力切换阀21的一个入口接口连接。
在该构成中，在都未操作各控制阀7～9的情况下，打开侧滑阀27的侧旁路通路27a，侧旁路管线28与油箱T连通。因此，在节流孔29的出口一侧不产生压力。
另一方面，若操作控制阀7～9中的至少一个，则通过关闭侧旁路管线28而在节流孔29的出口一侧产生压力。
因此，在失效时，若在导向压力切换阀21被切换到失效保护位置y的状态下进行阀操作，则节流孔29的出口侧压力经由导向压力切换阀21而供给到放泄阀19。
即，仅在阀操作时将放泄阀19切换到闭塞位置b，能够确保促动器动作。
另外，在第5及第6两实施方式中，以第3实施方式的构成为基础，即，用控制器13的异常检测部24检测失效产生并将导向压力切换阀21切换到失效保护位置x。另一方面，上述的构成同样地适用于使用开关22作为切换机构的第2实施方式、以及使用液压导向式的切换阀作为导向压力切换阀21的第3实施方式。
又，第5及第6两实施方式的构成不仅适用于采取PC方式的情况，也适用于以下情况：对应负控制压力(以下称为NC压力)来控制泵排出量的负控制方式；以及控制泵，使得泵压力与负载压力的差值保持一定的负荷传感方式。
虽然参照附图对本发明的优选实施方式进行了说明，但在不脱离本发明的权利要求所述的范围内能够进行同等或代替变形。

Claims (11)

1.一种作业机械的液压控制装置，包括：
多个液压促动器；
作为所述液压促动器的液压源的单个液压泵；
基于操作机构的操作来控制所述各个液压促动器的动作的多个控制阀；
使从所述液压泵排出的压力油的多余部分返回到油箱中的放泄阀；
控制该放泄阀的控制机构；进而，
还具有补偿机构，所述补偿机构在不能通过所述控制机构来控制所述放泄阀的状态下，对压力油从所述液压泵到所述各液压促动器的供给进行补偿。
2.如权利要求1所述的作业机械的液压控制装置，其中，所述补偿机构是失效保护通路，设于所述放泄阀，在该放泄阀的动作停止状态下，以比卸载通路小的面积开口。
3.如权利要求1所述的作业机械的液压控制装置，所述放泄阀是根据导向压力而在卸载位置与闭塞位置之间动作的液压导向阀，所述液压泵是通过泵调节器来控制排出量的可变容量型的液压泵，所述控制机构由向所述放泄阀送出导向压力的电磁比例阀与向该电磁比例阀送出控制信号的控制器构成，并且以所述操作机构的操作量越大则所述液压泵的排出量越增加的方式来控制所述泵调节器地构成，且，所述补偿机构是设于所述电磁比例阀与所述放泄阀之间的导向压力切换阀，其中，在该导向压力切换阀上设置切换动作位置的切换机构，该导向压力切换阀的构成为：在失效时通过所述切换机构，从通常位置切换到失效保护位置，所述通常位置将所述电磁比例阀的二次压力作为导向压力送出到所述放泄阀，所述失效保护位置将供给到所述泵调节器的泵控制压力作为导向压力而送出到所述放泄阀。
4.如权利要求1所述的作业机械的液压控制装置，所述放泄阀是根据导向压力而在卸载位置与闭塞位置之间动作的液压导向阀，所述控制机构由向所述放泄阀送出导向压力的电磁比例阀与向该电磁比例阀送出控制信号的控制器构成，且，所述补偿机构是设于所述电磁比例阀与所述放泄阀之间的导向压力切换阀，其中，在该导向压力切换阀上设置切换动作位置的切换机构，该导向压力切换阀的构成为：在失效时通过所述切换机构，从通常位置切换到失效保护位置，所述通常位置将所述电磁比例阀的二次压力作为导向压力送出到所述放泄阀，所述失效保护位置将所述电磁比例阀的一次压力源的启动泵的排出压力作为导向压力而送出到所述放泄阀。
5.如权利要求1所述的作业机械的液压控制装置，所述放泄阀是根据导向压力而在卸载位置与闭塞位置之间动作的液压导向阀，所述控制机构由以启动泵作为一次压力源来向所述放泄阀送出导向压力的电磁比例阀与向该电磁比例阀送出控制信号的控制器构成，且，所述补偿机构构成为具有以下要件：
(a)使用带有侧滑阀的切换阀作为各控制阀，所述侧滑阀具有在操作机构的中立时打开，在操作时关闭的侧旁路通路，所述各侧旁路通路通过侧旁路管线而串列地连接在启动泵与油箱上；
(b)在所述侧旁路管线中的启动泵的排出一侧设置用于建立起泵压力的节流孔，在该节流孔的出口一侧连接有导向压力供给管线；
(c)在所述电磁比例阀与所述放泄阀之间设置导向压力切换阀，并且设有切换该导向压力切换阀的切换机构；
(d)所述导向压力切换阀的构成为：在失效时通过所述切换机构，从通常位置切换到失效保护位置，所述通常位置将所述电磁比例阀的二次压力作为导向压力送出到所述放泄阀，所述失效保护位置将经由所述导向压力供给管线而供给的所述节流孔的出口压力作为导向压力而送出到所述放泄阀。
6.如权利要求3～5的任一项所述的作业机械的液压控制装置，所述导向压力切换阀是电磁切换阀，该电磁切换阀具有切换所述失效保护位置与所述通常位置的切换机构。
7.如权利要求3～5的任一项所述的作业机械的液压控制装置，所述导向压力切换阀是电磁切换阀，并且设置对从所述控制器相对于所述电磁比例阀的控制信号的输出异常进行检测的异常检测部，所述电磁切换阀的构成为：在通过该异常检测部而检测到异常时，通过来自兼作切换机构的控制器的切换信号使得所述电磁切换阀切换到失效保护位置。
8.如权利要求3～5的任一项所述的作业机械的液压控制装置，所述导向压力切换阀是液压导向式切换阀，设置将电磁比例阀的二次压力导入到所述导向压力切换阀的导向接口的导向管线来作为所述切换机构，该导向压力切换阀的构成为：在来自所述导向管线的导向压力消失时切换到失效保护位置。
9.如权利要求2所述的作业机械的液压控制装置，所述液压泵是通过泵调节器来控制排出量的可变容量型的液压泵，所述控制机构以所述操作机构的操作量越大则所述液压泵的排出量越增加的方式来控制所述泵调节器。
10.如权利要求4所述的作业机械的液压控制装置，所述液压泵是通过泵调节器来控制排出量的可变容量型的液压泵，所述控制机构以所述操作机构的操作量越大则所述液压泵的排出量越增加的方式来控制所述泵调节器。
11.如权利要求1所述的作业机械的液压控制装置，所述放泄阀是液压导向阀，所述液压泵是通过泵调节器来控制排出量的可变容量型的液压泵，所述控制机构包括向所述放泄阀送出导向压力的电磁比例阀与向该电磁比例阀送出控制信号的控制器构成，并且以所述液压泵的排出量与所述操作机构的操作量成比例地变化方式来控制所述泵调节器地构成，且，所述补偿机构是设于所述电磁比例阀与所述放泄阀之间的导向压力切换阀，在通常位置与失效保护位置之间进行切换，所述失效保护位置将供给到所述泵调节器的泵控制压力作为导向压力而送出到所述放泄阀，所述通常位置将所述电磁比例阀的二次压力作为导向压力送出到所述放泄阀。
CNB2004100432035A 2003-05-15 2004-05-14 作业机械的液压控制装置 Expired - Fee Related CN100385081C (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP137446/2003 2003-05-15
JP2003137446 2003-05-15
JP137446/03 2003-05-15

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1550617A true CN1550617A (zh) 2004-12-01
CN100385081C CN100385081C (zh) 2008-04-30

Family

ID=33028396

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004100432035A Expired - Fee Related CN100385081C (zh) 2003-05-15 2004-05-14 作业机械的液压控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (3) US7155909B2 (zh)
EP (2) EP1790859B1 (zh)
CN (1) CN100385081C (zh)
AT (2) ATE376127T1 (zh)
DE (2) DE602004009493T2 (zh)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102057166A (zh) * 2008-04-11 2011-05-11 伊顿公司 包括用于驱动多个可变负载的固定排量泵的液压系统及操作方法
CN101415888B (zh) * 2006-03-30 2011-07-06 查尔斯机器制造厂有限公司 用于作业机械的多功能控制系统
CN102734242A (zh) * 2012-07-13 2012-10-17 三一重工股份有限公司 一种工程机械、多执行机构的液压控制系统及控制方法
CN102893037A (zh) * 2010-05-07 2013-01-23 日立建机株式会社 工程车辆的液压控制装置
CN102927265A (zh) * 2011-08-10 2013-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有被动装填的蓄能器的液压控制系统
CN104884818A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 伊顿公司 流体泵组件的比例流量控制
CN106837902A (zh) * 2015-11-17 2017-06-13 纳博特斯克有限公司 液压驱动装置
CN107740462A (zh) * 2017-11-22 2018-02-27 江苏恒立液压科技有限公司 液压控制系统和具有其的挖掘机
CN110741168A (zh) * 2017-03-30 2020-01-31 川崎重工业株式会社 油压系统

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7155909B2 (en) * 2003-05-15 2007-01-02 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic controller for working machine
JP4096901B2 (ja) * 2004-03-17 2008-06-04 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
EP1676963A3 (en) * 2004-12-30 2008-12-31 Doosan Infracore Co., Ltd. Fluid pump control system for excavators
JP2006220177A (ja) * 2005-02-08 2006-08-24 Komatsu Ltd 油圧ショベル
JP4232784B2 (ja) * 2006-01-20 2009-03-04 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
JP4353190B2 (ja) * 2006-02-27 2009-10-28 コベルコ建機株式会社 建設機械の油圧回路
US7857070B2 (en) * 2006-04-18 2010-12-28 Deere & Company Control system using a single proportional valve
JP4979556B2 (ja) * 2007-12-04 2012-07-18 ヤンマー株式会社 舶用減速逆転機の油圧制御装置
WO2012011615A1 (ko) * 2010-07-19 2012-01-26 볼보 컨스트럭션 이큅먼트 에이비 건설기계의 유압펌프 제어시스템
JP5778086B2 (ja) * 2012-06-15 2015-09-16 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路及びその制御装置
JP5758348B2 (ja) 2012-06-15 2015-08-05 住友建機株式会社 建設機械の油圧回路
JP6228430B2 (ja) * 2013-10-31 2017-11-08 川崎重工業株式会社 液圧駆動装置
KR102083686B1 (ko) * 2013-12-26 2020-03-02 두산인프라코어 주식회사 굴삭기용 압력피크 저감밸브 및 그 시스템
KR102128630B1 (ko) * 2014-03-24 2020-06-30 두산인프라코어 주식회사 유압시스템에서 스윙 모터의 제어방법 및 유압시스템
JP6840756B2 (ja) * 2016-07-29 2021-03-10 住友建機株式会社 ショベル、ショベル用コントロールバルブ
CN106089823A (zh) * 2016-08-10 2016-11-09 龙工(上海)机械制造有限公司 一种轮式装载机快换装置安全控制液压系统
JP6853740B2 (ja) * 2017-06-16 2021-03-31 川崎重工業株式会社 油圧システム
DE102018202148B3 (de) * 2018-02-12 2019-03-07 Hawe Hydraulik Se Hydraulikventilverband mit Zwangsschaltung und Mobilhydrauliksystem
CN111373160B (zh) * 2018-05-16 2022-02-25 川崎重工业株式会社 油压系统
JP7169046B2 (ja) * 2019-02-18 2022-11-10 キャタピラー エス エー アール エル 作業機械の油圧制御回路
US10920396B1 (en) * 2019-07-31 2021-02-16 Caterpillar Inc. Hydraulic system for a motor grader

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0235545B1 (en) * 1986-01-25 1990-09-12 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic drive system
JPH0628608B2 (ja) 1988-09-09 1994-04-20 プランメーベル エガースマン ゲーエムベーハーウント コー カーゲー 事務所用ワークステーション
JP2600009B2 (ja) * 1990-04-25 1997-04-16 株式会社神戸製鋼所 クレーンの旋回制御装置
JP3204977B2 (ja) 1992-03-09 2001-09-04 日立建機株式会社 油圧駆動装置
DE9210646U1 (de) 1992-08-10 1993-12-16 Heilmeier & Weinlein Hydraulische Steuervorrichtung
JPH07127607A (ja) * 1993-09-07 1995-05-16 Yutani Heavy Ind Ltd 作業機械の油圧装置
EP0795690B1 (en) * 1995-07-10 2001-12-05 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic driving device
JPH0971977A (ja) * 1995-09-05 1997-03-18 Hitachi Constr Mach Co Ltd 油圧モータ制御回路
JPH1073101A (ja) 1996-06-24 1998-03-17 Kobe Steel Ltd 油圧機械の油圧駆動装置
JPH11303809A (ja) 1998-04-20 1999-11-02 Komatsu Ltd 油圧駆動機械のポンプ制御装置
JP2000046015A (ja) 1998-07-28 2000-02-15 Yutani Heavy Ind Ltd 油圧回路の自己診断装置
US6202411B1 (en) * 1998-07-31 2001-03-20 Kobe Steel, Ltd. Flow rate control device in a hydraulic excavator
JP3691323B2 (ja) * 2000-01-19 2005-09-07 新キャタピラー三菱株式会社 建設機械の油圧制御装置
US20020112475A1 (en) * 2001-02-07 2002-08-22 Michael Cannestra Method and apparatus for controlling fluid pressure in a hydraulically-actuated device
US7155909B2 (en) 2003-05-15 2007-01-02 Kobelco Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic controller for working machine
JP4096901B2 (ja) * 2004-03-17 2008-06-04 コベルコ建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
EP1811150B1 (en) * 2006-01-24 2011-02-23 IHI Corporation Motor-Driven supercharge

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101415888B (zh) * 2006-03-30 2011-07-06 查尔斯机器制造厂有限公司 用于作业机械的多功能控制系统
CN102057166B (zh) * 2008-04-11 2014-12-10 伊顿公司 包括用于驱动多个可变负载的固定排量泵的液压系统及操作方法
CN102057166A (zh) * 2008-04-11 2011-05-11 伊顿公司 包括用于驱动多个可变负载的固定排量泵的液压系统及操作方法
CN102893037B (zh) * 2010-05-07 2015-03-18 日立建机株式会社 工程车辆的液压控制装置
CN102893037A (zh) * 2010-05-07 2013-01-23 日立建机株式会社 工程车辆的液压控制装置
US9340955B2 (en) 2010-05-07 2016-05-17 Hitachi Construction Machinery Co., Ltd. Hydraulic control device for work vehicle
CN102927265A (zh) * 2011-08-10 2013-02-13 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有被动装填的蓄能器的液压控制系统
CN102927265B (zh) * 2011-08-10 2016-02-10 通用汽车环球科技运作有限责任公司 具有被动装填的蓄能器的液压控制系统
CN102734242A (zh) * 2012-07-13 2012-10-17 三一重工股份有限公司 一种工程机械、多执行机构的液压控制系统及控制方法
CN104884818A (zh) * 2012-12-21 2015-09-02 伊顿公司 流体泵组件的比例流量控制
CN106837902A (zh) * 2015-11-17 2017-06-13 纳博特斯克有限公司 液压驱动装置
CN106837902B (zh) * 2015-11-17 2020-02-04 纳博特斯克有限公司 液压驱动装置
CN110741168A (zh) * 2017-03-30 2020-01-31 川崎重工业株式会社 油压系统
CN110741168B (zh) * 2017-03-30 2021-07-09 川崎重工业株式会社 油压系统
CN107740462A (zh) * 2017-11-22 2018-02-27 江苏恒立液压科技有限公司 液压控制系统和具有其的挖掘机

Also Published As

Publication number Publication date
EP1477686A1 (en) 2004-11-17
US7155909B2 (en) 2007-01-02
US20070089408A1 (en) 2007-04-26
EP1790859A1 (en) 2007-05-30
EP1790859B1 (en) 2008-12-31
DE602004009493T2 (de) 2008-02-21
EP1477686B1 (en) 2007-10-17
US20040244232A1 (en) 2004-12-09
DE602004009493D1 (de) 2007-11-29
US7594396B2 (en) 2009-09-29
DE602004018850D1 (de) 2009-02-12
US20080016861A1 (en) 2008-01-24
ATE419467T1 (de) 2009-01-15
ATE376127T1 (de) 2007-11-15
CN100385081C (zh) 2008-04-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1550617A (zh) 作业机械的液压控制装置
CN101024967B (zh) 作业机械的液压控制装置
US9926950B2 (en) Hydraulic system for construction machinery
CN1670317A (zh) 作业机械的液压控制装置
EP2799727B1 (en) Power regeneration device for work machine and work machine
US9506220B2 (en) Slewing type working machine
US9228323B2 (en) Control system for construction machine
CN101003977A (zh) 作业机械的液压控制装置
EP3273072B1 (en) Construction apparatus
CN1676785A (zh) 液压控制装置和建筑机械
CN1670318A (zh) 作业机械的液压控制装置
US7921764B2 (en) Hydraulic control device of working machine
JP4817974B2 (ja) 建設機械の動力装置
KR101955751B1 (ko) 건설 기계
KR101609882B1 (ko) 건설기계의 유압시스템
CN105612358B (zh) 油压驱动系统
WO2019054366A1 (ja) 建設機械の油圧駆動システム
KR101747519B1 (ko) 하이브리드식 건설 기계
JP2006207185A (ja) 油圧駆動装置
KR100194701B1 (ko) 유압제어장치
JP2007298130A (ja) 建設機械の油圧装置
WO2018178960A1 (ja) 油圧システム
JP2008002505A (ja) 建設機械の省エネ装置
JP2009097536A (ja) 建設機械の油圧回路
JP2017129067A (ja) フェールセーフ付油圧システム

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080430

Termination date: 20110514